ITMI930903A1

ITMI930903A1 - IMPROVED STRUCTURE PACKAGING MACHINE, IN PARTICULAR FOR STACKED OR EDGED PRODUCTS, FOR EXAMPLE BISCUITS.

Info

Publication number: ITMI930903A1
Application number: IT000903A
Authority: IT
Inventors: Mario Melandri
Original assignee: Cep S R L
Priority date: 1993-05-06
Filing date: 1993-05-06
Publication date: 1994-11-06
Also published as: IT1264369B1; ITMI930903A0

Description

"Macchina impacchettatrice a struttura migliorata, in particolare per prodotti impilati o di costa, ad esempio biscotti" "Packaging machine with improved structure, especially for stacked or ribbed products, such as biscuits"

Nella tecnica nota sono ben conosciute macchine impacchettatrici nelle quali materiale in foglio viene avvolto attorno al prodotto da confezionare. In tali macchine ? necessaria una pluralit? di movimenti sincronizzati per muovere i prodotti, avvolgerli ed evacuare il pacchetto ottenuto. Nelle macchine di tecnica nota i movimenti sono ottenuti per mezzo di insiemi di camme, il cui profilo determina il movimento di associati elementi spintori, trasferitori, ecc. che eseguono le operazioni previste. In the known art, packaging machines are well known in which sheet material is wrapped around the product to be packaged. In such machines? is a plurality necessary? of synchronized movements to move the products, wrap them and evacuate the package obtained. In machines of the known art the movements are obtained by means of sets of cams, the profile of which determines the movement of associated pusher, transfer elements, etc. that perform the intended operations.

L'utilizzo di un elevato numero di camme comporta per? svariati svantaggi. Innanzitutto, la conplessit? di realizzazione della macchina ? notevole e quindi il costo finale ? alquanto elevato. Inoltre, l'inevitabile usura delle camme porta a malfunzionamenti e alla necessit? di periodici controlli e sostituzioni. The use of a large number of cams entails for? several disadvantages. First of all, the perplexity? of making the machine? considerable and therefore the final cost? somewhat high. In addition, the inevitable wear of the cams leads to malfunctions and the need? periodic checks and replacements.

Per tali motivi le camme comportano grosse difficolt? realizzative, specialmente per gestire i movimenti pi? critici lungo la linea di movimentazione dei prodotti nella macchina, ?mpi movimenti da eseguire ad elevate velocit? portano a problemi di inseguimento delle camme risolvibili solo impiegando gruppi di camme e controcamme eccessivamente sofisticati e complessi. For these reasons, the cams involve great difficulties? realization, especially to manage the movements more? critical along the line of handling of the products in the machine,? mpi movements to be performed at high speeds? lead to cam following problems which can only be solved by using excessively sophisticated and complex sets of cams and counter-cams.

Da tutto ci? deriva che le note macchine di ?mpacchettamento sono costose sia per quanto riguarda la realizzazione, sia per quanto riguarda la loro manutenzione e mantenimento in perfetta efficienza. From all there? it follows that the known packaging machines are expensive both as regards their construction and as regards their maintenance and maintenance in perfect efficiency.

Scopo generale della presente invenzione ? ovviare agli inconvenienti sopra menzionati fornendo una macchina impacchettatrice con innovativi cinematismi di movimentazione del prodotto almeno nei punti pi? critici. General purpose of the present invention? obviate the aforementioned drawbacks by providing a packaging machine with innovative kinematic mechanisms for handling the product at least in the most important points. critics.

In vista di tale scopo si ? pensato di realizzare, secondo l'invenzione, una macchina per 1'?mpacchettamento di prodotti sequenzialmente alimentati ad una sua stazione di ?mpacchettamento, comprendente mezzi di carico comprendenti uno spintore spingente un prodotto su un suo lato posteriore per inserirlo fra pinze in una posizione di carico, fra prodotto e pinze in posizione di carico essendo posto un foglio di incarto spinto dal prodotto stesso ad avvolgersi su tre lati di esso quando il prodotto ? spinto fra le pinze, le pinze essendo radialmente supportate da una testa rotante di trasporto di esse dalla posizione di carico ad una posizione prossima a mezzi di scarico del prodotto dalle pinze, i mezzi di scarico prelevando il prodotto dalle pinze per il suo avvio verso una linea di uscita dalla macchina, caratterizzata dal fatto che i mezzi di carico comprendono una coppia di quadrilateri articolati fra loro paralleli, ciascuno formato da una manovella motorizzata, una biella ed un bilancere fra loro imperniati, le bielle prolungandosi oltre 1'impem iamento con i rispettivi bilanceri per individuare estremit? fra loro connesse a perno da un elemento il quale a sua volta supporta in modo rigido lo spintore esteso in un piano perpendicolare alla direzione di inserzione dei prodotti fra le pinze, alla rotazione sincrona delle manovelle lo spintore muovendosi parallelo a se stesso secondo una traiettoria chiusa avente un tratto sostanzialmente rettilineo di spinta del prodotto verso e fra le pinze in posizione di carico e un tratto di ritorno arcuato. In view of this purpose, yes? thought of realizing, according to the invention, a machine for the packaging of products sequentially fed to a packaging station thereof, comprising loading means comprising a pusher pushing a product on its rear side to insert it between pincers in a position of loading, between the product and the grippers in the loading position, a sheet of wrapping being pushed by the product itself to wrap on three sides of it when the product? pushed between the grippers, the grippers being radially supported by a rotating head for transporting them from the loading position to a position close to the means for unloading the product from the grippers, the discharge means taking the product from the grippers for its start towards a exit line from the machine, characterized in that the loading means comprise a pair of mutually articulated parallel quadrilaterals, each formed by a motorized crank, a connecting rod and a rocker arm pivoted to each other, the connecting rods extending beyond the engagement with the respective rockers to identify extremities? pivotally connected to each other by an element which in turn rigidly supports the pusher extended in a plane perpendicular to the direction of insertion of the products between the pliers, upon the synchronous rotation of the cranks the pusher moves parallel to itself according to a closed trajectory having a substantially straight section for pushing the product towards and between the grippers in the loading position and an arcuate return section.

Per rendere pi? chiara la spiegazione dei principi innovativi della presente invenzione ed i suoi vantaggi rispetto alla tecnica nota si descriver? di seguito, con l'aiuto dei disegni allegati, una possibile realizzazione esemplificativa applicante tali principi. Nei disegni: To make more? the explanation of the innovative principles of the present invention and its advantages with respect to the known art will be clearly described. hereinafter, with the help of the attached drawings, a possible exemplary embodiment applying these principles. In the drawings:

-figura 1 rappresenta ima vista in prospettiva schematica di una macchina secondo l'invenzione; figure 1 represents a schematic perspective view of a machine according to the invention;

-figura 2 rappresenta una vista in alzata laterale, schematica e parziale del cinematismo di movimentazione del prodotto da impacchettare ; figure 2 represents a schematic and partial side elevation view of the kinematic mechanism for handling the product to be packaged;

-figura 3 rappresenta una vista schematica ingrandita di un particolare di funzionamento del dispositivo di figura 2; figure 3 represents an enlarged schematic view of an operating detail of the device of figure 2;

-figura 4 rappresenta una vista schematica ingrandita di una sezione presa lungo la linea IV-IV di figura 3. figure 4 represents an enlarged schematic view of a section taken along the line IV-IV of figure 3.

Con riferimento alle figure, in figura 1 ? schematicamente mostrata una macchina incartatrice secondo l?invenzione, indicata genericamente con 10. Tale macchina ? servita da una nota linea di arrivo dei prodotti da incartare, schematicamente rappresentata in 11 come un nastro trasportatore. Questo nastro pu? essere disposto inlinea o ad angolo retto a seconda delle esigenze e pu? essere dotato di un noto dispositivo a "botola" (non mostrato) per eliminare automaticamente ranghi di prodotti non completi. Una nota linea di prelievo dei pacchetti realizzati ? analogamente rappresentata schematicamente in 12. Esemplificativamente la macchina mostrata pu? essere impiegata per impacchettare prodotti impilati o di costa, ad esempio biscotti sovrapposti. With reference to the figures, in figure 1? schematically shown a wrapping machine according to the invention, generically indicated with 10. Such machine? served by a known arrival line for the products to be wrapped, schematically represented at 11 as a conveyor belt. This tape can? be placed in line or at right angles depending on the needs and can? be equipped with a known "trap door" device (not shown) to automatically eliminate rows of incomplete products. A known pick-up line for the packages made? similarly represented schematically in 12. As an example, the machine shown can? be used to pack stacked or ribbed products, such as overlapping biscuits.

I prodotti 13 gi? impilati o di costa, arrivano sequenzialmente lungo la linea di trasporto 11 per giungere in una posizione di prelievo 14. Un dispositivo o testa confezionatrice 15, innovativamente realizzato secondo i principi dell'invenzione, riceve i prodotti e ne esegue 1'avvolgimento in fogli (ad esempio, di cart a paraffinata, polipropilene, film plastico termosaldante , accoppiati carta-alluminio o altro materiale flessibile adatto) tagliati a misura da una taglierina 16 alimentata con un nastro continuo 17 in svolgimento da una bobina 18. Eventualmente, una seconda bobina 19 pu? costituire scorta ed essere giuntata, automaticamente e senza fermare la macchina, alla coda del nastro 17 quando la bobina 18 giunge al termine, cerne noto nel campo. Il nastro 17 passa in corrispondenza di un sensore a fotocellula 20 che rileva riferimenti stampati sul nastro stesso, cos? da mantenere i tagli in sincrono con eventuali scritte o disegni presenti sul nastro. The products 13 gi? stacked or on the edge, arrive sequentially along the conveyor line 11 to reach a pick-up position 14. A packaging device or head 15, innovatively made according to the principles of the invention, receives the products and wraps them in sheets ( for example, of paraffinized paper, polypropylene, heat-sealing plastic film, coupled paper-aluminum or other suitable flexible material) cut to size by a cutter 16 fed with a continuous tape 17 unwinding from a reel 18. Optionally, a second reel 19 can to stock up and be spliced, automatically and without stopping the machine, to the tail of the tape 17 when the reel 18 comes to an end, as is known in the art. The web 17 passes in correspondence with a photocell sensor 20 which detects references printed on the web itself, so? to keep the cuts in sync with any writings or drawings on the belt.

Come sar? spiegato in seguito, la testa 15 provvede ad avvolgere i fogli sui lati del prodotto. Un secando dispositivo di movimentazione 21, anch'esso applicante i principi della presente invenzione, preleva i prodotti cos? parzialmente confezionati e li muove verso l?uscita della macchina, (eventualmente, se necessario, attraversando stazione di piegatura e saldatura definitiva dell'incarto). How will it be? explained below, the head 15 wraps the sheets on the sides of the product. A second handling device 21, also applying the principles of the present invention, picks up the products thus? partially packaged and moves them towards the exit of the machine, (possibly, if necessary, through the folding station and final sealing of the wrapping).

In figura 2 ? mostrata schematicamente la testa di confezionamento 15, la quale comprende un parte a bracci 23 rotante con moto intermittente per muovere di moto circolare coppie di pinze 24 disposte sostanzialmente radiali. La parte rotante ha una posizione di carico 25 ed una opposta posizione di scarico 26, nelle quali alternativamente le coppie di pinze vengono a disporsi orizzontali con pinze sovrapposte. La posizione di carico ? prossima all'arresto di compattamento 14. Innovativi primi mezzi di trasferimento 27 trasferiscono il prodotto 28, dal nastro di arrivo alla pinza presente nella posizione di carico (definendo qui come prodotto, una pila di singoli prodotti impilati o un rango di prodotti di costa). In Figure 2? schematically shown the packaging head 15, which comprises a part with arms 23 rotating with intermittent motion to move pairs of grippers 24 arranged substantially radially in circular motion. The rotating part has a loading position 25 and an opposite unloading position 26, in which alternatively the pairs of grippers are arranged horizontally with superimposed grippers. The loading position? close to the compaction stop 14. Innovative first transfer means 27 transfer the product 28, from the arrival belt to the gripper present in the loading position (defining here as a product, a pile of single stacked products or a row of rib products) .

I mezzi di trasferimento 27 comprendono uno spintore 30 e un controspintore 31, disposti su opposti lati del prodotto 28, ciascuno azionato per accompagnare il prodotto dentro la coppia di pinze nella posizione di carico 25. The transfer means 27 comprise a pusher 30 and a counter pusher 31, arranged on opposite sides of the product 28, each operated to accompany the product inside the pair of grippers to the loading position 25.

Una estremit? libera o foglio 29 del nastro 17 ? lasciato pendere fra il prodotto e le pinze nella posizione di carie?. In tale modo il foglio ? trascinato dal prodotto spinto nelle pinze e si avvolge su tre lati di esso. One extremity? free or sheet 29 of tape 17? left to hang between the product and the forceps in the caries position ?. In such a way the sheet? dragged by the product pushed into the grippers and wraps on three sides of it.

Per facilitare 11ingresso dei prodotti nelle pinze almeno un elemento delle pinze pu? essere mobile per allontanarsi dall'altro contro l'azione di molle di chiusura della pinza. Una volta inserito il prodotto fra le pinze in posizione di carico, la testa 23 ruota di una posizione per portare in posizione di carico la coppia di pinze successive. Il ciclo di carico di un nuovo prodotto pu? cos? iniziare. To facilitate the entry of the products into the grippers, at least one element of the grippers can be movable to move away from the other against the action of the clamp closing springs. Once the product has been inserted between the grippers in the loading position, the head 23 rotates by one position to bring the subsequent pair of grippers to the loading position. The load cycle of a new product can? cos? to start.

Come visibile in figura 2, nel movimento delle pinze dalla posizione di carico a quella di scarico 1'estremit? radialmente pi? esterna delle pinze passa in corrispondenza di una stazione di saldatura 49 la quale salda i due lembi del foglio di incarto sporgenti radialmente dalla pinza. As can be seen in Figure 2, in the movement of the pincers from the loading position to the unloading position, the end? radially pi? of the pliers passes in correspondence with a welding station 49 which welds the two edges of the wrapping sheet protruding radially from the pliers.

I prodotti giungono cos? alla posizione di scarico con l'incarto aperto solo su due opposte estremit? laterali. Do the products arrive like this? to the unloading position with the wrapping open only on two opposite ends? side.

II secondo dispositivo di movimentazione o estrattore 21 preleva quindi il prodotto incartato per avviarlo lungo un percorso di evacuazione comprendente mezzi di piegatura dei due lati dell'incarto ancora aperti ed eventualmente mezzi 22, di saldatura delle pieghe. The second handling device or extractor 21 then picks up the wrapped product to send it along an evacuation path comprising folding means of the two sides of the wrapping still open and possibly means 22 for sealing the folds.

Come si vede in figura 2, il dispositivo di movimentazione 27 comprende una coppia di quadrilateri articolati. In particolare, la struttura articolata comprende per ciascun quadrilatero della coppia un elemento di manovella 32, rotante attorno ad un relativo asse motorizzato 33, e un elemento di bilancere 34 imperniato secondo un asse 35. Manovella e bilancere sono interconnessi da una biella 36. Le due bielle 36, fra loro parallele, si prolungano per avere estremit? libere di supporto a perno di un elemento di connessione 44 il quale a sua volta supporta in modo rigido un sostegno 37 di supporto allo spintore 30 in una posizione esterna ai punti di imperniamento delle bielle. In tale modo, al movimento sincrono delle manovelle 32 lo spintore si muover? sempre parallelo a se stesso. Come si vede bene in figura 1, lo spintore ha una forma a paletta adatta a spingere una pila di prodotti verso le pinze. Il movimento dello spintore parallelo alla estensione della paletta fa s? che sia mantenuto il perfetto impilamento dei prodotti della pila durante la spinta. As can be seen in Figure 2, the handling device 27 comprises a pair of articulated quadrilaterals. In particular, the articulated structure comprises for each quadrilateral of the pair a crank element 32, rotating around a relative motorized axis 33, and a rocker arm element 34 pivoted along an axis 35. Crank and rocker arm are interconnected by a connecting rod 36. The two connecting rods 36, parallel to each other, extend to have ends? free of pin support of a connection element 44 which in turn rigidly supports a support 37 for supporting the pusher 30 in a position external to the pivot points of the connecting rods. In this way, upon the synchronous movement of the cranks 32 the pusher will move. always parallel to itself. As can be clearly seen in Figure 1, the pusher has a paddle shape suitable for pushing a stack of products towards the grippers. The movement of the pusher parallel to the extension of the blade does s? that the perfect stacking of the products of the stack is maintained during the pushing.

Il controspintore 31 ? mobile per mezzo di un leveraggio a camma 43. In particolare, il leveraggio 43 comprende una camma motorizzata 42, la quale muove un inseguitore 41 supportato da una leva 40 imperniata in 39. La leva 40 ha estranit? libera connessa ad un manovellismo 50 imperniato in 51 per muovere un braccio 38, supportante solidalmente il controspintore 31. The counter pusher 31? movable by means of a cam lever 43. In particular, the lever 43 comprises a motorized cam 42, which moves a follower 41 supported by a lever 40 pivoted at 39. The lever 40 has an extraneous element. free connected to a crank mechanism 50 pivoted at 51 to move an arm 38, integrally supporting the counter pusher 31.

In figura 3 sono mostrate le traiettorie, indicate rispettivamente con 45 e 46, di spintore e controspintore. Grazie alla forma e al dimensionamento della struttura articolata lo spintore si muove lungo una traiettoria chiusa 45 avente un primo tratto di andata sostanzialmente rettilineo e parallelo alla pinze nella posizione di carico. Durante la percorrenza del tratto rettilineo la accelerazione ? molto ridotta, cos? che la pila 28 ? spinta fra le pinze senza subire danni. Nel suo movimento verso le pinze il prodotto 28 ? spinto perpendicolarmente contro un foglio 29 tagliato dalla taglierina 16. Il foglio 29 pendente dalla taglierina si ripiega cos? su tre lati del prodotto come mostrato nella figura 3 e viene trascinato nelle pinze dal prodotto stesso. Sempre in figura 3 ? mostrata schematicamente una possibile realizzazione della taglierina formata da una lama fissa 47 e da una lama rotante 48. Figure 3 shows the trajectories, indicated respectively with 45 and 46, of the pusher and counter pusher. Thanks to the shape and dimensioning of the articulated structure, the pusher moves along a closed trajectory 45 having a first substantially straight forward section parallel to the grippers in the loading position. During the travel of the straight section, the acceleration? very small, cos? which stack 28? thrust between the pliers without being damaged. In its movement towards the grippers, the product 28? pushed perpendicularly against a sheet 29 cut by the cutter 16. The sheet 29 hanging from the cutter folds thus? on three sides of the product as shown in figure 3 and is pulled into the grippers by the product itself. Still in figure 3? schematically shown a possible embodiment of the cutter formed by a fixed blade 47 and a rotating blade 48.

Lo spintore ha poi una traiettoria arcuata di ritorno percorsa ad elevata velocit?, cos? da essere la pi? rapida possibile. Nel percorso arcuato di ritorno, lo spintore scavalca la successiva pila di prodotti da incartare, cos? da portarsi dietro di essa, pronto per alimentarla alla successiva pinza in posizione di carico. E' da notare che la corsa lenta e a bassa accelerazione di andata e la corsa veloce a grande accelerazione di ritorno sono ottenute grazie all'innovativo leveraggio, la velocit? di rotazione delle manovelle motorizzate 32 essendo invece costante. The pusher then has an arched return trajectory traveled at high speed, so? to be the most? fast as possible. In the arched return path, the pusher bypasses the next stack of products to be wrapped, so? to be carried behind it, ready to feed it to the next gripper in the loading position. It should be noted that the slow travel and low acceleration forward and the fast travel with high acceleration return are obtained thanks to the innovative leverage, the speed? rotation of the motorized cranks 32 being instead constant.

Il controspintore ha invece un movimento di andata e ritorno secondo una semplice traiettoria arcuata 46 accompagnante il movimento del prodotto in ingresso alle pinze, almeno nella suo tratto finale. Le pinze sono sagomate per definire finecorsa 81 per il corretto posizionamento fra le pinze in posizione di carico. The counter pusher, on the other hand, has a to and fro movement according to a simple arched trajectory 46 accompanying the movement of the product entering the grippers, at least in its final section. The grippers are shaped to define limit switches 81 for correct positioning between the grippers in the loading position.

Il prodotto ? cos? rapidamente e precisamente inserito nelle pinze, senza che possa subire danni. Le pinze rotanti percorrono poi la traiettoria per portare il prodotto nella posizione di scarico, cane sopra descritto. Durante il tragitto i mezzi di saldatura 49 eseguono la sopra menzionata saldatura trasversale dei lembi dell'incarto. The product ? cos? quickly and precisely inserted into the pliers, without it being damaged. The rotating grippers then travel along the trajectory to bring the product to the unloading position, as described above. During the journey, the sealing means 49 carry out the aforementioned transversal sealing of the edges of the wrapping.

Sempre in figura 2 ? mostrato il dispositivo 21 di movimentazione dei prodotti in uscita dalla testa rotante, anch'esso applicante i principi innovativi della presente invenzione. Il dispositivo 21 trasla il prodotto dalla pinza inposizione di scarico ad un piano di scorrimento 53 verso l'uscita della macchina. Still in figure 2? shown the device 21 for handling the products leaving the rotating head, also applying the innovative principles of the present invention. The device 21 translates the product from the gripper in the unloading position to a sliding surface 53 towards the outlet of the machine.

Come si vede schematicamente anche in figura 1, il piano 53 ? individuato da una pluralit? di liste parallele alla direzione di movimento dei prodotti su di esso, fra le quali sono mobili mezzi di spostamento 61. I mezzi di spostamento 61 individuano denti superiori 78 sollevabili e abbassabil sopra e sotto il piano 53. How can you see schematically also in figure 1, the plane 53? identified by a plurality? of strips parallel to the direction of movement of the products thereon, between which displacement means 61 are movable. The displacement means 61 identify upper teeth 78 that can be raised and lowered above and below the surface 53.

In particolare, una pluralit? di elementi orizzontali 61 (uno solo visibile in figura 2 perch? sono fra loro allineati uno dietro l'altro) sono connessi attraverso coppie di bracci 62, 63 ad due cinematismi di movimentazione 64, 65 formati da quadrilateri articolati. In particular, a plurality? horizontal elements 61 (only one visible in Figure 2 because they are aligned one behind the other) are connected through pairs of arms 62, 63 to two movement mechanisms 64, 65 formed by articulated quadrilaterals.

In particolare, ciascun quadrilatero 64, 65 comprende una manovella motorizzata 66, 67 con un impem iamento per una biella 68, 69 imperniata anche ad un estremo di un bilancere 70, 71 con altro estremo imperniato al telaio della macchina in 72, 73. Le bielle si estendono con forma genericamente triangolare per formare un elemento di sostegno, fuori dai loro punti di impem iamento ed in particolare fuori dalla linea passante per gli imperniamenti. All'elemento di sostegno formato da ogni biella 68, 69 ? fissato uno dei bracci della coppia di bracci solidali a ciascun elemento orizzontale di movimentazione 61. In particular, each quadrilateral 64, 65 comprises a motorized crank 66, 67 with an implantation for a connecting rod 68, 69 also pivoted to one end of a rocker arm 70, 71 with another end pivoted to the frame of the machine at 72, 73. The connecting rods extend with a generally triangular shape to form a support element, outside their pivoting points and in particular outside the line passing through the pivots. To the support element formed by each connecting rod 68, 69? fixed one of the arms of the pair of arms integral with each horizontal movement element 61.

Alla rotazione sincrona delle manovelle 66, 67, il punto di impem iamento dei bracci 62, 63 percorre una traiettoria chiusa (indicata genericamente con 74) con un tratto superiore o di andata, sostanzialmente rettilineo e orizzontale, percorso con accelerazione molto limitata, e un tratto inferiore o di ritorn o, arcuato e percorso con una velocit? pi? elevata rispetto a quella di percorrimento del tratto superiore. Upon the synchronous rotation of the cranks 66, 67, the pivoting point of the arms 62, 63 follows a closed trajectory (generally indicated with 74) with an upper or forward stretch, substantially straight and horizontal, covered with very limited acceleration, and a lower section or return or, arched and traveled with a speed? pi? high compared to that of the upper section.

Come si vede in figura 4, l'elemento di pinza che viene a trovarsi in posizione inferiore quando la pinza ? in posizione di scarico, ha scanalature 54 radiali alla testa di movimentazione nelle quali si inseriscono i denti 78 di testa degli elementi traslatori 61 durante il loro movimento secondo la traiettoria 74. As can be seen in Figure 4, the gripper element which is in the lower position when the gripper? in the unloading position, it has grooves 54 radial to the movement head into which the head teeth 78 of the translating elements 61 are inserted during their movement according to the trajectory 74.

All'azionamento delle manovelle 68, 69 il prodotto nelle pinze in posizione di scarico viene cos? innestato posteriormente di primi denti 78 e spostato sul piano 53. Proseguendo la traiettoria la pluralit? di denti scende sotto il piano 53 e si riporta rapidamente dietro i prodotti sul piano per il successivo ciclo di spinta. I prodotti avanzano cos? a passi lungo il piano in direzione dell'uscita della macchina. When the cranks 68, 69 are actuated, the product in the grippers in the unloading position is cos? grafted posteriorly by first teeth 78 and moved to plane 53. Continuing the trajectory, the plurality? of teeth falls below the table 53 and quickly returns behind the products on the table for the next pushing cycle. Do the products advance cos? steps along the floor towards the exit of the machine.

Lungo il percorso dei prodotti sul piano 53 sono presenti noti piegatori laterali, ad esempio rappresentati con piani inclinati 75, 76, disposti ai due lati del percorso degli incarti per piegare i bordi laterali dell'incarto. Durante la corsa verso l'uscita della macchina i pacchetti cos? realizzati possono incontrare una nota stazione di movimentazione e saldatura 22 per la definitiva chiusura dell'incarto. Along the path of the products on the plane 53 there are known lateral folders, for example represented with inclined planes 75, 76, arranged on the two sides of the path of the wrappers to fold the lateral edges of the wrapping. During the race towards the exit of the machine, the packages like this? realized, they can meet a known handling and sealing station 22 for the definitive closure of the wrapping.

A questo punto ? chiaro come si siano raggiunti gli scopi prefissati, fornendo una macchina che con semplici e robusti cinematismi permetta la movimentazione ed impacchettamento di prodotti alimentati in sequenza. At this point ? It is clear how the pre-established purposes have been achieved by providing a machine which, with simple and robust kinematic mechanisms, allows the handling and packaging of products fed in sequence.

E' ovvio come i movimenti sincronizzati di inserimento dei prodotti nelle pinze in posizione di carico, e il movimento di estrazione dei prodotti nella posizione di scarico per l'avvio all'uscita possono essere ottenuti per mezzo di una unica semplice trasmissione a cinghia dentata comandata da un solo motore di azionamento, come esemplificativamente mostrato a tratteggio con 77 in figura 2. It is obvious how the synchronized movements of inserting the products into the grippers in the loading position, and the extraction movement of the products in the unloading position for starting at the exit can be obtained by means of a single simple driven toothed belt transmission. by a single drive motor, as shown by way of example with broken lines at 77 in figure 2.

Naturalmente, la descrizione sopra fatta di una realizzazione applicante i princ?pi innovativi della presente invenzione ? riportata a titolo esemplificativo di tali principi innovativi e non deve perci? essere presa a limitazione dell'ambito di privativa qui rivendicato. Of course, the above description of an embodiment applying the most innovative principles of the present invention? reported as an example of these innovative principles and must not therefore? be taken as a limitation of the scope of the patent claimed herein.

Ad esempio, le proporzioni fra i vari elementi dei cinematismi come mostrate nei disegni sano naturalmente indicative e possono variare a seconda dell'esatta traiettoria richiesta. Oltre che prodotti impilati, la macchina ? ovviamente adatta per quei prodotti di struttura sensibile a spinte laterali non omogenee e deformanti o altri generici prodotti di forma a parallelepipedo. For example, the proportions between the various elements of the kinematics as shown in the drawings are of course indicative and can vary according to the exact trajectory required. In addition to stacked products, the machine? obviously suitable for those products with a structure sensitive to non-homogeneous and deforming lateral thrusts or other generic products with a parallelepiped shape.

Nel caso di alte velocit? operative, lepinze possono essere dotate di noti mezzi di apertura comandata nelle posizioni di carico e scarico, ad esenpio comandati a camma. In the case of high speeds? operational, the pliers can be equipped with known opening means controlled in the loading and unloading positions, for example controlled by cams.

Claims

CLAIMS 1. Machine for packaging products sequentially fed to a packaging station thereof, comprising loading means (27) comprising a pusher (30) pushing a product (28) on its rear side to insert it between pliers (24) in a loading position (25), between the product and the grippers (24) in the loading position, a wrapping sheet (29) being placed, pushed by the product itself to wrap on three sides thereof when the product? pushed between the pincers (24), the pincers (24) being radially supported by a rotating head (23) for transporting them from the loading position (25) to a position (26) close to means (21) for unloading the product from the pincers, the unloading means, taking the product from the pincers for its transfer towards a line (12) leaving the machine, characterized in that the loading means (27) comprise a pair of parallel articulated quadrilaterals, each formed by a motorized crank (32), a connecting rod (36) and a rocker arm (34) pivoted to each other, the connecting rods extending beyond the hinging with the respective rocker arms to identify ends? pivotally connected to each other by an element (44) which in turn rigidly supports the pusher (30) extended in a plane perpendicular to the direction of insertion of the products between the pliers, to the synchronous rotation of the cranks (32) the pusher (30) moving parallel to itself according to a closed trajectory (45) having a substantially rectilinear section for pushing the product towards and between the grippers in the loading position and an arcuate return section.

2. Machine according to claim 1, characterized in that it comprises a counter pusher (31) arranged to rest, with the interposition of the wrapping sheet (29), against the front side of the product at least in a final section of the straight section for inserting the product between the pliers (24) by the pusher (30), the product being so? taken and guided between pusher (30) and counter pusher (31) in at least said final section.

3. Machine according to claim 2, characterized in that the counter pusher (31)? moved by a carme mechanism (43) in and out of the grippers in the loading position.

4. Machine according to claim 1, characterized in that the unloading means comprise moving elements (61) for picking up the product between the grippers in unloading position and sliding it along a plane (53) towards the exit line from the machine, the product handling elements being connected for their movement to handling means (64, 65) comprising at least an articulated quadrilateral formed by a motorized crank (66, 67), a connecting rod (68, 69) and a rocker arm (70, 71) pivoted to each other, said movement elements being supported to the connecting rod, upon rotation of the crank (66, 67) said product handling elements (61) moving according to a closed trajectory (74) having a substantially straight section for picking up and pushing of the product along the plane (53) and an arched return section.

5. Machine according to claim 4, characterized in that the plane (53)? identified by a plurality? of strips parallel to the direction of movement of the products thereon, between which are movable teeth (78) protruding from the top of the handling elements (61) in a direction substantially normal to the plane (53), the teeth protruding above from the plane (53) in the substantially rectilinear portion of the trajectory (74) to push the product along the plane.

6. Machine according to claim 4, characterized in that the quadrilaterals are two substantially equal and parallel to each other, each supporting a support element (62, 63) of the movement elements (61).

7. Machine according to claim 4, characterized in that at least part of the gripper in the lower position when the grippers are in the unloading position comprises slots (54) in the direction of the plane (53) for the passage of one end? of the handling elements (61), for picking up the product between the grippers in the unloading position.

8. Machine according to claim 1, characterized in that in the movement between the loading position (25) and the unloading position (26) the pincers (24) pass close to the welding means (49) of the radially pi? of the sheet wrapped on three sides of the product between the clamps.

9. Machine according to claim 1, characterized in that along the plane (53) there are means (75, 76) for folding the edges of the wrapping on two sides of the products sliding on the plane.

10. Machine according to claim 1, characterized in that the product inserted between the grippers in the loading position? a multiple product consisting of a vertical stack of single products.

11. Machine according to claim 1, characterized in that between the unloading position (26) and the outlet line (12) there are stations (22) for welding the folded wrapping.

12. Machine according to claim 2, characterized in that it comprises a cutter (16) for cutting to size the sheets of wrapping (29) from a continuous tape (17) unwinding from a reel (18).