ITMI20150105U1

ITMI20150105U1 - ADJUSTABLE VERTICAL BAND STRAPPING MACHINE

Info

Publication number: ITMI20150105U1
Application number: ITMI2015U000105U
Authority: IT
Inventors: Gianluigi Rossi
Original assignee: Marpak Oms Group S R L
Priority date: 2015-05-14
Filing date: 2015-05-14
Publication date: 2016-11-14

Description

MACCHINA REGGIATRICE AD ARCO VERTICALE REGOLABILE ADJUSTABLE VERTICAL ARCH STRAPPING MACHINE

Campo del trovato Field of the found

Il presente modello riguarda una macchina reggitrice per la legatura di carichi transitanti su linee di movimentazione e, più specificamente, una macchina reggitrice ad arco verticale, in particolare per il settore delle piastrelle. The present model relates to a strapping machine for binding loads transiting on handling lines and, more specifically, a vertical arch strapping machine, in particular for the tile sector.

Stato della tecnica anteriore State of the prior art

Come noto, negli impianti più moderni di produzione di piastrelle si debbono spesso risolvere problemi derivanti dalla grande varietà di dimensioni delle piastrelle. Se in passato le piastrelle avevano lati con dimensioni piuttosto standardizzate, nell’ordine di un paio di decimetri, attualmente si vanno affermando – grazie all'evoluzione tecnologica degli impianti di produzione – anche piastrelle di grandi dimensioni, per esempio sino a 1600x3200 mm. As is well known, problems deriving from the great variety of tile sizes often have to be solved in the most modern tile production plants. If in the past the tiles had sides with rather standardized dimensions, in the order of a couple of decimetres, nowadays - thanks to the technological evolution of the production plants - also large tiles, for example up to 1600x3200 mm, are becoming established.

Le operazioni di imballaggio di piastrelle con dimensioni così variabili all'interno del medesimo sito produttivo, comportano una serie di problemi sia sulla manipolazione del materiale, sia sull'adattamento dei processi. The operations of packing tiles with such variable dimensions within the same production site involve a series of problems both on the handling of the material and on the adaptation of the processes.

Tradizionalmente, le scatole contenenti le piastrelle vengono consolidate fra di loro in un certo numero, prima di essere impilate su un bancale di trasporto ed eventualmente ricoperte con un successivo imballaggio secondario (quale un cappuccio di pellicola termoretraibile). La prima fase di consolidamento a gruppi di scatole viene tipicamente conseguita mediante l'applicazione di uno più anelli di reggia intorno al gruppo di scatole. Per svolgere questa operazione, tipicamente le scatole vengono accostate su una linea di movimentazione, quale una rulliera, e fatte transitare al di sotto di una macchina reggiatrice ad arco, in cui l'arco è posto su un piano verticale ed applica un anello di reggia secondo il lato trasversale all'asse longitudinale della linea di movimentazione. Traditionally, the boxes containing the tiles are consolidated together in a certain number, before being stacked on a transport pallet and possibly covered with a subsequent secondary packaging (such as a cap of shrink film). The first phase of consolidation in groups of boxes is typically achieved by applying one or more strapping rings around the group of boxes. To carry out this operation, the boxes are typically placed side by side on a handling line, such as a roller conveyor, and made to pass underneath an arched strapping machine, in which the arch is placed on a vertical plane and applies a strap ring. according to the side transversal to the longitudinal axis of the handling line.

Come intuibile, l'arco della macchina di reggiatura ha una dimensione tale da abbracciare la linea di movimentazione, per esempio la rulliera, che a sua volta ha una dimensione poco superiore a quella di un bancale standard. Per ottimizzare gli spazi e l'utilizzo della macchina di reggiatura, normalmente si accostano trasversalmente un numero di scatole sufficiente a coprire la larghezza della linea di movimentazione e quindi produrre un pacco reggiato adatto al successivo impilamento su bancale. Tuttavia, questa operazione risulta efficace quando si disponga di scatole di imballaggio piuttosto piccole rispetto alla larghezza della linea di movimentazione, ossia dei sottomultipli adatti ad approssimare al meglio la larghezza della linea. Quando invece si debbano trattare scatole in cui sono imballate piastrelle di grandi dimensioni - che viaggiano sulla linea di movimentazione con il lato più lungo secondo l'asse longitudinale della linea - spesso risulta impossibile costruire una combinazione che copra adeguatamente la larghezza della linea di movimentazione. As can be guessed, the arch of the strapping machine has a size such as to embrace the handling line, for example the roller conveyor, which in turn has a size slightly greater than that of a standard pallet. To optimize the spaces and the use of the strapping machine, a sufficient number of boxes are usually approached transversally to cover the width of the handling line and thus produce a strapped pack suitable for subsequent stacking on a pallet. However, this operation is effective when there are packing boxes that are rather small compared to the width of the handling line, that is, submultiples suitable for approximating the width of the line as best as possible. On the other hand, when it is necessary to handle boxes in which large tiles are packed - which travel on the handling line with the longest side along the longitudinal axis of the line - it is often impossible to construct a combination that adequately covers the width of the handling line.

Questa variabilità di dimensioni delle scatole - che è tipico dell'industria delle piastrelle, ma si verifica anche in altri settori - obbliga comunque a prevedere un arco di reggiatura più largo della dimensione trasversale della linea di movimentazione, ma produce delle inefficienze di lavorazione. Infatti, quando la larghezza dell'arco è ben occupata dalle scatole accostate una all'altra, l'anello di reggia viene disteso secondo un arco di cerchio di dimensioni molto prossime a quelle assunte definitivamente una volta strozzato sul carico; viceversa, se l'occupazione trasversale non è adeguata, l'anello di reggia è molto più ampio della dimensione finale e quindi comporta degli sprechi di tempo nel processo di lancio e chiusura. This variability in the size of the boxes - which is typical of the tile industry, but also occurs in other sectors - however, requires a strapping arch wider than the transversal dimension of the handling line, but produces processing inefficiencies. In fact, when the width of the arch is well occupied by the boxes placed side by side, the strap ring is stretched according to an arc of a circle of dimensions very close to those definitively assumed once it is choked on the load; vice versa, if the transversal occupation is not adequate, the strap ring is much wider than the final dimension and therefore involves wasting time in the launching and closing process.

Come noto, infatti, il processo di reggiatura prevede di lanciare la reggia lungo una guida anulare sostenuta dall'arco della macchina, che definisce così la dimensione iniziale dell'anello; successivamente un'estremità della reggia viene trattenuta dalla testa di reggiatura contro il pacco da imballare e la rimanete reggia lasca viene richiamata, così da strozzare l'anello. Questo processo è tanto più efficiente quanto più le dimensioni dell'arco - e quindi della pista di lancio - sono vicine a quelle del pacco da reggiare. Descrizione sommaria As is known, in fact, the strapping process involves throwing the strap along an annular guide supported by the arc of the machine, which thus defines the initial size of the ring; subsequently one end of the strap is held by the strapping head against the pack to be packaged and the rest of the loose strap is pulled back, so as to constrict the ring. This process is all the more efficient the closer the dimensions of the arch - and therefore of the launch track - are to those of the pack to be strapped. Brief description

Scopo del presente modello è pertanto di proporre una macchina reggiatrice ad arco verticale che sia in grado di eseguire la reggiatura su carichi aventi dimensioni anche molto diverse, senza che ciò si risolva in uno spreco dei tempi di processo. Questo scopo viene conseguito da una macchina avente le caratteristiche menzionate nella rivendicazione 1. Le rivendicazioni subordinate descrivono altre caratteristiche preferenziali. The purpose of the present model is therefore to propose a vertical arc strapping machine which is capable of performing strapping on loads having even very different dimensions, without this resulting in a waste of process times. This object is achieved by a machine having the characteristics mentioned in claim 1. The subordinate claims describe other preferential characteristics.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del modello risulteranno comunque meglio evidenti dalla seguente descrizione dettagliata, data a puro titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali: Further characteristics and advantages of the model will in any case be better evident from the following detailed description, given purely by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:

fig. 1 è una vista schematica, in alzato frontale e parzialmente in trasparenza, della macchina secondo il modello; e fig. 1 is a schematic front elevation and partially transparent view of the machine according to the model; And

fig. 2 è una vista schematica, in alzato laterale, della macchina di fig. fig. 2 is a schematic side elevation view of the machine of fig.

1. 1.

Descrizione dettagliata Detailed description

Come mostrato in fig. 1, una macchina di reggiatura comprende, in modo di per sè noto, un telaio di supporto 1 situato a cavallo di una linea di movimentazione L, sul quale è montata una testa di reggiatura 2 cooperante con un arco di guida 3, disposto su un piano verticale trasversale alla linea di movimentazione L e costituente la pista di guida e lancio di una reggia 4 alimentata da una bobina 5. As shown in fig. 1, a strapping machine comprises, in a per se known manner, a support frame 1 located astride a movement line L, on which a strapping head 2 cooperating with a guide arch 3, arranged on a vertical plane transversal to the movement line L and constituting the guiding and launching track of a strap 4 fed by a reel 5.

La linea di movimentazione L definisce un piano di scorrimento orizzontale - per esempio definito da una classica rulliera - sul quale sopraggiunge un carico da imballare C. The handling line L defines a horizontal sliding plane - for example defined by a classic roller conveyor - on which a load to be packed C arrives.

L'arco di guida 3 è montato fisso sul telaio 1 e si compone di un controtelaio sottile rigido 3', sul quale è montato un profilato ad U, che costituisce la guida vera e propria all'interno della quale la reggia può scorrere velocemente nelle fasi di lancio e richiamo. Il profilato segue un percorso anulare con almeno una porzione superiore 3a, due porzioni laterali 3b e 3c ed una porzione inferiore 3d. Quest'ultima è preferibilmente disposta subito al di sotto del piano di scorrimento del carico sulla linea di movimentazione L, quindi attraversa la linea di movimentazione in una zona in cui vi è una interruzione di continuità longitudinale della linea L stessa: la porzione inferiore 3d può ad esempio trovare alloggiamento tra due rulli adiacenti, opportunamente distanziati, di una linea di movimentazione a rulliera. The guide arch 3 is fixedly mounted on the frame 1 and consists of a thin rigid subframe 3 ', on which a U-shaped profile is mounted, which constitutes the actual guide inside which the strap can slide quickly into the launch and recall phases. The section follows an annular path with at least an upper portion 3a, two side portions 3b and 3c and a lower portion 3d. The latter is preferably arranged immediately below the load sliding plane on the handling line L, therefore it crosses the handling line in an area in which there is an interruption in the longitudinal continuity of the line L itself: the lower portion 3d can for example, finding a housing between two adjacent rollers, suitably spaced apart, of a roller conveyor line.

La testa di reggiatura 2 è disposta nella parte superiore dell'arco 3, in una zona centrale in cui almeno il profilo superiore 3a dell'arco 3 è interrotto per accoppiarsi con la testa 2. In questo modo, la testa di reggiatura 2 è in grado di lanciare e richiamare un'estremità della reggia all'interno del profilo superiore 3a dell'arco di guida 3. The strapping head 2 is arranged in the upper part of the arch 3, in a central area in which at least the upper profile 3a of the arch 3 is interrupted to couple with the head 2. In this way, the strapping head 2 is in able to throw and recall one end of the strap inside the upper profile 3a of the guide arch 3.

La testa di reggiatura 2 è inoltre montata mobile verticalmente per potersi abbassare/alzare e disporsi in prossimità della superficie superiore del carico C, almeno nella fase di strozzamento della reggia e nella successiva fase di saldatura e taglio. Le modalità proprie di funzionamento della testa di reggiatura non verranno qui descritte in ulteriore dettaglio, perchè sono ampiamente note ai tecnici del settore e non formano oggetto della presente domanda. The strapping head 2 is also mounted vertically movable in order to be able to lower / raise and arrange itself in proximity to the upper surface of the load C, at least in the throttling step of the strap and in the subsequent welding and cutting step. The proper modes of operation of the strapping head will not be described in further detail here, because they are widely known to those skilled in the art and do not form the subject of the present application.

Secondo una caratteristica essenziale del modello, l'arco di guida 3 presenta porzioni laterali mobili, così da poter ridefinire l'ampiezza trasversale della pista di guida della reggia 4 ed adattarla maggiormente all'ingombro trasversale del carico C da reggiare. According to an essential characteristic of the model, the guide arch 3 has movable lateral portions, so as to be able to redefine the transversal width of the guide track of the strap 4 and to adapt it more to the transverse dimensions of the load C to be strapped.

In particolare, nella forma esemplificativa illustrata nelle figure, le due porzioni laterali 3b e 3c del profilato di guida dell'arco 3 sono montate mobili in senso trasversale alla linea di movimentazione L. A tal fine, la porzione superiore 3a ed inferiore 3d dell'arco presentano profilati rettilinei entro ai quali possono scorrere le estremità dei due profilati delle porzioni laterali 3a e 3b, questi ultimi potendo essere rettilinei (come illustrato) od anche con diversa curvatura. In particular, in the exemplary embodiment illustrated in the figures, the two lateral portions 3b and 3c of the guide profile of the arch 3 are mounted movable transversely to the movement line L. To this end, the upper 3a and lower 3d portion of the arc have rectilinear sections within which the ends of the two sections of the lateral portions 3a and 3b can slide, the latter being able to be straight (as illustrated) or even with different curvatures.

Lo scorrimento dei profilati di guida delle due porzioni laterali 3a e 3b avviene conservando la continuità anulare della pista di guida della reggia, accorciandone o allungandone il percorso in senso trasversale. The sliding of the guide profiles of the two lateral portions 3a and 3b takes place while maintaining the annular continuity of the guide track of the strap, shortening or lengthening its path in a transverse direction.

Una tipica corsa di ciascuna delle due porzioni laterali, utile per poter far fronte agevolmente alle varie misure di pacco da imballare, è nell'ordine di 300 mm, definendo così una luce complessiva dell'arco che varia da circa 600 a circa 1200 mm. A typical stroke of each of the two side portions, useful for being able to easily cope with the various sizes of the pack to be packed, is in the order of 300 mm, thus defining an overall span of the arch that varies from about 600 to about 1200 mm.

Preferibilmente la struttura dell'arco 3 è definita in modo tale che il telaio rigido 3' rimanga di forma immutata; su di esso sono fissati due profilati delle porzioni superiore 3a e inferiore 3d; i due profilati di guida delle porzioni late. Preferably the structure of the arch 3 is defined in such a way that the rigid frame 3 'remains unchanged in shape; attached to it are two profiles of the upper 3a and lower 3d portions; the two guide profiles of the side portions.

A questo scopo, il profilato di guida 3b, sul lato sinistro del disegno, ed il profilato di guida 3c sul lato destro del disegno, sono vincolati ciascuno a rispettive slitte 6 e 7; queste ultime sono montate scorrevoli orizzontalmente in rispettive guide 6a e 7a. Il movimento è comandato mediante rispettivi attuatori, per esempio, martinetti 8 e rispettivamente 9. For this purpose, the guide profile 3b, on the left side of the drawing, and the guide profile 3c on the right side of the drawing, are each connected to respective slides 6 and 7; the latter are mounted sliding horizontally in respective guides 6a and 7a. The movement is controlled by respective actuators, for example, jacks 8 and 9 respectively.

In questo modo è possibile muovere le due porzioni laterali 3b e 3c della pista di guida l’una verso l’altra, preferibilmente in modo simmetrico rispetto alla testa di reggiatura 2, per regolare la lunghezza totale dell'arco di guida ed in particolare la sua estensione trasversale rispetto al carico C. In this way it is possible to move the two lateral portions 3b and 3c of the guide track towards each other, preferably symmetrically with respect to the strapping head 2, to adjust the total length of the guide arch and in particular the its transverse extension with respect to the load C.

Per assicurare un corretto scorrimento della reggia in fase di lancio, evitando ogni possibile motivo di inceppamento, le estremità delle due porzioni laterali 3b e 3c dei profilati di guida, presentano una superficie di raccordo con i corrispondenti profilati delle porzioni superiore 3a ed inferiore 3d. In order to ensure correct sliding of the strap during launch, avoiding any possible reason for jamming, the ends of the two lateral portions 3b and 3c of the guide profiles have a connecting surface with the corresponding profiles of the upper portions 3a and lower 3d.

In quanto rappresentato, i movimenti di regolazione delle porzioni laterali 3b e 3c sono controllati tramite i citati martinetti 8 e 9 da un'unità logica di automazione, che agisce in coordinamento con le informazioni relative alle dimensioni di carichi C in arrivo alla macchina di reggiatura. Tuttavia, una tale disposizione si giustifica quando vi sia una elevata variabilità della tipologia di pacco che sopraggiunge all'unità di reggiatura secondo il modello. In via alternativa i martinetti 8 e 9 possono essere sostituiti da organi di regolazione manuale, sui quali può intervenire comodamente un operatore quando preveda l'approssimarsi di un cambio di formato dei pacchi da reggiare. As shown, the adjustment movements of the side portions 3b and 3c are controlled by means of the aforementioned jacks 8 and 9 by an automation logic unit, which acts in coordination with the information relating to the dimensions of loads C arriving at the strapping machine . However, such an arrangement is justified when there is a high variability of the type of pack that arrives at the strapping unit according to the model. Alternatively, the jacks 8 and 9 can be replaced by manual adjustment members, on which an operator can comfortably intervene when he foresees an approaching change in the format of the packs to be strapped.

Nel funzionamento, quando si deve effettuare una reggiatura, per esempio attorno ad un gruppo di scatole di imballaggio C, la testa di reggiatura 2 lancia la reggia lungo l'arco di guida 3, per esempio in direzione della freccia F, in modo che scorra lungo un tratto della porzione superiore 3a, quindi lungo il tratto laterale 3c, poi lungo la porzione inferiore 3d, ancora lungo l'altra porzione laterale 3b ed infine lungo un altro tratto della porzione superiore 3a attraverso la quale rientra nella testa di reggiatura 2, formando così un anello che circonda largamente il carico C. In questa posizione, mentre l’estremità distale della reggia (cioè la estremità che è stata lanciata lungo l'arco 3) viene trattenuta fissa, la rimanente porzione di reggia viene velocemente richiamata dalla testa di reggiatura, serrando l’anello. In operation, when strapping is to be carried out, for example around a group of packing boxes C, the strapping head 2 throws the strap along the guide arch 3, for example in the direction of the arrow F, so that it runs along a portion of the upper portion 3a, then along the lateral portion 3c, then along the lower portion 3d, again along the other side portion 3b and finally along another portion of the upper portion 3a through which it re-enters the strapping head 2, thus forming a ring that widely surrounds the load C. In this position, while the distal end of the strap (i.e. the end that has been thrown along the arc 3) is held fixed, the remaining portion of the strap is quickly recalled from the head strapping, tightening the ring.

Un mezzo di serraggio, per esempio una graffettatrice oppure una saldatrice, provvede a fissare le due estremità dell’anello serrato l’una sull’altra. A clamping device, for example a stapler or a welding machine, fixes the two ends of the ring tightened to each other.

Prima del successivo lancio di reggia, un operatore o un sistema automatico di rilevamento, determina le dimensioni del pacco successivo e regola di conseguenza la posizione delle due porzioni laterali 3b e 3c dell'arco 3, così da adattare le dimensioni complessive del percorso della reggia alle dimensioni trasversali del pacco. Before the next strap launch, an operator or an automatic detection system determines the dimensions of the next pack and consequently adjusts the position of the two side portions 3b and 3c of the arch 3, so as to adapt the overall dimensions of the strap path to the transversal dimensions of the package.

Come si intuisce, l'apparecchiatura secondo il modello consegue perfettamente gli scopi esposti nelle premesse. As can be understood, the apparatus according to the model perfectly achieves the purposes set out in the introduction.

Infatti, tramite la regolazione della dimensione trasversale dell'arco di guida della reggia, è possibile adattare le dimensioni dell'anello iniziale di reggia alle dimensioni trasversali dei carichi che si muovo sulla linea di movimentazione - larghezza che presenta una significativa variabilità da pacco a pacco - così da lanciare sempre un'estensione di reggia che sia più simile possibile al perimetro del pacco da reggiare. In questo modo si riduce al minimo indispensabile sia il tempo di lancio della reggia, sia il tempo di recupero e serraggio, a tutto beneficio dei tempi di processo. In fact, by adjusting the transversal dimension of the guiding arch of the strap, it is possible to adapt the dimensions of the initial strap ring to the transversal dimensions of the loads moving on the handling line - width which has a significant variability from pack to pack - so as to always launch an extension of the strap that is as similar as possible to the perimeter of the pack to be strapped. In this way, both the launching time of the strap and the recovery and tightening time are reduced to a minimum, all to the benefit of process times.

S'intende comunque che la protezione del modello descritto sopra non è limitata alla particolare configurazione illustrata, ma si estende ad ogni altra variante costruttiva che consegue pari utilità. However, it is understood that the protection of the model described above is not limited to the particular configuration illustrated, but extends to any other construction variant which achieves equal utility.

Claims

CLAIMS 1. Vertical arc strapping machine arranged astride a line for handling loads to be packed, comprising a support frame (1) on which it is mounted a guide and launch arch (3) for a strap, which entirely surrounds the transit plane of said handling line (L) and consists of at least an upper portion (3a), a lower portion (3d) and two side portions (3b, 3c) arranged on both sides of a longitudinal axis of the movement line (L), and a strapping head (2) adapted to cooperate with said guide and throw arc (3), characterized by what at least said lateral portions (3b, 3c) of the guide and launch arch (3) are mounted movable in a direction transversal to said movement line (L) so as to regulate the overall dimensions of a path for the strap defined by the arch driving and launching (3).

2. Strapping machine as in claim 1, in which said guide and launch arch has a rigid quadrilateral frame (3 ') on which said upper (3a), lower (3d) and lateral (3b, 3c) portions are arranged in the form of strap guide profiles, said lateral portions (3b, 3c) being mounted movable with respect to the rigid frame (3 ').

3. Strapping machine as in claim 2, in which the ends of the profiles of said side portions (3b, 3c) are engaged inside the profiles of said upper (3a) and lower (3d) portions.

4. Strapping machine as in claims 1, 2 or 3, in which said side portions (3b, 3c) are mounted sliding along the same axis and in opposite directions, by means of guide rods (6a, 7a) and relative control members (8 , 9).

5. Strapping machine as in any one of the preceding claims, in which said guide and launch arc is interleaved between two adjacent rollers of a roller conveyor forming said movement line (L).

6. Strapping machine as in any one of the preceding claims in which said strapping head (2) is mounted vertically movable.