ITMI20131342A1

ITMI20131342A1 - Assieme di carrello e binari di movimentazione di una apparecchiatura per le riprese

Info

Publication number: ITMI20131342A1
Application number: IT001342A
Authority: IT
Inventors: Mario Maronati
Original assignee: Movie Engineering S R L
Priority date: 2013-08-05
Filing date: 2013-08-05
Publication date: 2015-02-06

Description

Barzanò & Zanardo

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ASSIEME DI CARRELLO E BINARI DI MOVIMENTAZIONE DI UNA APPARECCHIATURA PER LE RIPRESE

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La presente invenzione si riferisce ad un assieme 5 di carrello e binari di movimentazione di una apparecchiatura per le riprese.

Con apparecchiatura per le riprese si intende qualsiasi apparecchiatura per le riprese video e fotografiche, quale ad esempio una cinepresa, una 10 telecamera o una macchina fotografica.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un assieme di carrello e binari di movimentazione di una apparecchiatura per le riprese in grado di consentire la massima flessibilità nella 15 disposizione del tracciato dei binari per consentire ad esempio oltre ai rettilinei, curve concave o convesse, curve e controcurve (a “S”), cambi di pendenza in salita e discesa.

Altro scopo della presente invenzione è quello di 20 realizzare un assieme di carrello e binari di movimentazione di una apparecchiatura per le riprese ad elevata sicurezza antiribaltamento.

Un altro scopo della presente invenzione è quello di realizzare un assieme di carrello e binari di 25 movimentazione di una apparecchiatura per le riprese particolarmente semplice e funzionale, con costi contenuti.

Ulteriore scopo è quello di realizzare un assieme di carrello e binari di movimentazione di una 30 apparecchiatura per le riprese applicabile indifferentemente a terra, a parete o in condizioni sospese.

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Questi scopi secondo la presente invenzione sono raggiunti realizzando un assieme di carrello e binari di movimentazione di una apparecchiatura per le riprese come esposto nella rivendicazione 1.

5 Ulteriori caratteristiche sono previste nelle rivendicazioni dipendenti.

Le caratteristiche ed i vantaggi di un assieme di carrello e binari di movimentazione di una apparecchiatura per le riprese secondo la presente 10 invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione seguente, esemplificativa e non limitativa, riferita ai disegni schematici allegati nei quali:

la figura 1 è una vista prospettica di un particolare dell’assieme di carrello e binari di 15 movimentazione di una apparecchiatura per le riprese secondo l’invenzione;

la figura 2 mostra il telaio del carrello dotato del sistema meccanico di guida e trazione secondo l’invenzione;

20 la figura 3 mostra un particolare del sistema meccanico di guida secondo l’invenzione;

la figura 4 mostra un particolare del sistema meccanico di trazione in presa su un binario;

la figura 5 mostra uno spezzone aperto di binari 25 recante un carrello motorizzato e un carrello trainato, dotato di una colonna verticale telescopica recante una apparecchiatura per le riprese e un sistema di livellamento automatico mostrati in modo schematico; la figura 6 mostra una coppia di binari disposti 30 ad anello chiuso.

Con riferimento alle figure, viene mostrato un assieme di carrello e binari di movimentazione di una

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apparecchiatura per le riprese, complessivamente indicato con 100, comprendente un carrello motorizzato 10, ed eventualmente almeno un carrello trainato 10’, nonché una coppia di binari paralleli 11.

5 Il carrello motorizzato 10 comprende un telaio chiuso composto da due fianchi portanti laterali 13, che individuano un piano di carico 14 del carrello 10, uniti ad entrambe le estremità rispettivamente ad una sponda 15, frontale e posteriore.

10 Le estremità opposte di ogni fianco laterale 13 recano ognuna un gruppo snodo 20, disposto rigidamente allineato al relativo fianco portante laterale 13, ed un gruppo ruote 30, montato sul gruppo snodo 20, a costituire un sistema meccanico di guida.

15 Il gruppo snodo 20 comprende tre piastre articolate tramite un primo perno 21 ad asse ortogonale rispetto al piano 14 del carrello, posto tra una prima piastra 22A rigidamente solidale al fianco laterale 13 ed una seconda piastra intermedia 22B, nonché tramite 20 un secondo perno 23 ad asse ortogonale rispetto alla coppia di binari 11, posto tra la piastra intermedia 22B e la piastra di supporto ruote 22C. La piastra di supporto ruote 22C è collegata alla relativa sponda 15, frontale o posteriore, attraverso uno o più giunti 25 sferici 24.

Ogni gruppo ruote 30 è disposto sul gruppo snodo 20 in modo da risultare articolato rispetto al piano 14 del carrello secondo i due assi perpendicolari definiti dal primo e secondo perno 21 e 23, essendo disposto 30 solidale alla piastra di supporto ruote 22C del gruppo snodo 20.

Ogni sponda 15, frontale o posteriore, è inoltre

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costituita da due parti 15A e 15B, tra loro unite mediante una molla 16, che tende ad allontanarle per spingere i gruppi ruote 20, collegati alla relativa sponda 15 verso l’esterno, in modo da tenerli orientati 5 paralleli contro i binari.

Nel sistema meccanico di guida descritto, il primo perno 21 consente al sistema meccanico di guida di seguire tratti in curvatura dei binari 11, il secondo perno 23 consente al sistema meccanico di guida di 10 seguire tratti di binari 11 che si alzano o si abbassano.

Ogni gruppo ruote 30 si aggrappa al binario 11 attraverso due coppie di ruote allineate 31 disposte tra loro ad angolo retto ed almeno una ulteriore ruota 15 32 avente asse parallelo al piano 14 del carrello.

Il gruppo ruote 30 si aggrappa al binario in modo che l’accoppiamento sia assicurato per ogni assetto del carrello, vale a dire carrello capovolto, carrello verticale, etc..

20 L’ulteriore ruota 32 ha in particolare la funzione di scaricare verticalmente sul binario 11 il peso del carrello 14 e del suo carico.

La geometria del sistema meccanico di guida consente al carrello 10 l'adattabilità automatica al 25 tracciato qualunque sia la curvatura dei binari 11.

I binari 11 possono giacere su un piano oppure si possono sviluppare in maniera tridimensionale nello spazio. Infatti, il gruppo ruote 30 e il gruppo snodo 20 mantengono il carrello 10 sui binari 11 anche quando 30 quest'ultimo si trovasse a testa in giù.

Il sistema meccanico di guida consente quindi di compiere con i binari 11 un percorso comprendente ad

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esempio rettilinei, curve concave e convesse, salite e discese, curve e controcurve (a S) e percorsi misti.

Il carrello trainato 10’, quando presente, ha struttura analoga a quella descritta per il carrello 5 motorizzato 10.

Il carrello motorizzato 10 comprende un sistema meccanico di trazione 40 provvisto di una ruota motrice 41 in presa sotto al carrello in un piano parallelo al piano 14 del carrello su un fianco laterale interno di 10 uno dei binari 11. A tale scopo uno dei fianchi portanti laterali 13 del telaio è dotato di una finestra 13’ per la presa della ruota motrice 41 sul binario 11.

Secondo l’invenzione, la ruota motrice 41 è 15 integrata in un arco a tre cerniere così composto: una prima biella 42, che nell’esempio è costituita dal corpo motore, è incernierata in un primo perno 43 fisso sul carrello 10 e reca all’estremità opposta la ruota motrice 41; una seconda biella 44 è incernierata in un 20 secondo perno 45 fisso sul carrello 10 ed ha lunghezza variabile. Le bielle 42, 44 sono incernierate in un terzo perno mobile 46, che trasla e ruota.

La seconda biella 44 nell’esempio è costituita da un pistone che tende ad allungarsi rispetto al cilindro 25 sotto la spinta di una molla 47, montata sullo stelo del pistone.

Ne deriva che il corpo motore può ruotare attorno al primo perno fisso 43 e che il pistone può ruotare attorno al secondo perno fisso 45.

30 Nel sistema meccanico di trazione secondo l’invenzione il cateto delimitato dal primo perno 43 e dal terzo perno 46 ha lunghezza fissa, il cateto

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delimitato dal primo perno 43 e dal secondo perno 45 ha lunghezza fissa ed il cateto delimitato dal secondo perno 45 e dal terzo perno 46 tende ad allungarsi sotto la spinta della molla 47. In questa maniera la ruota 5 motrice 41 rimane sempre in presa sul binario 11 adattandosi alla curva.

Il corpo motore è preferibilmente collegato alla ruota tramite un riduttore 1:5.

La ruota motrice 41 per effettuare la trazione sul 10 fianco dei binari 11 presenta un incavo 48 complementare alla sezione dei binari 11, che nell’esempio sono a sezione circolare, ma che potrebbero secondo l’invenzione avere diversa forma in sezione.

15 Il sistema meccanico di trazione 40, attraverso la disposizione dei componenti, consente di applicare in maniera del tutto automatica un corretto movimento al carrello 10 anche se i binari 11 non sono perfettamente paralleli.

20 Infatti, la ruota motrice 41 rimane aderente al tracciato attraverso un sistema di precarico a molla da regolare, mediante taratura, solo nel momento dell’istallazione a seconda della tipologia di percorso e di carico sul carrello stesso.

25 L’assieme di carrello e binari secondo l’invenzione è alimentato via cavo secondo modalità note. Anche il sistema di comando opera in modo tradizionale tramite cavo.

In particolare, il gruppo di comando trasmette 30 dati dal comando al carrello tramite un collegamento via cavo con comunicazione bidirezionale.

Il gruppo di comando, attraverso il quale

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l’operatore può comandare il movimento del carrello 10, prevede l’uso di un cosiddetto “pan bar”, di manovelle, di joystick o di un computer.

Il gruppo di comando consente di ottenere partenze 5 ed arresti fluidi, vale a dire senza discontinuità percepibili nei cambi di velocità, e frenate automatici.

Lo stesso comando può pilotare più di un carrello con un solo operatore.

10 Il comando fornisce i dati di moto ad un sistema servomotore intelligente che fornisce la coppia al sistema di trazione meccanico.

Sul monitor del gruppo di comando vengono rappresentati dati di diagnostica come, per esempio la 15 carica delle batterie, il fault da sovracorrenti, la protezione termica del motore.

Secondo un altro aspetto dell’invenzione, la coppia di binari 11 è indifferentemente composta da uno spezzone aperto di binari 11A oppure da un percorso 20 chiuso ad anello 11B.

La coppia di binari 11, è dotata su fianchi esterni di ogni binario di mezzi di vincolo 111 per il fissaggio a terra, a parete o in sospensione, possibile sia secondo la configurazione a spezzone aperto 11A sia 25 secondo la configurazione ad anello chiuso 11B.

Secondo l’invenzione, il carrello motorizzato e il carrello trainato, se presente, sono direttamente attrezzabili con una apparecchiatura per le riprese 12 oppure sono attrezzabili con accessori 50 per la 30 movimentazione dell’apparecchiatura per le riprese al di fuori del percorso dei binari, quali ad esempio una colonna telescopica verticale oppure un braccio

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articolato, non mostrato.

A seconda della disposizione dei binari, sarà conseguentemente possibile l’installazione di taluni accessori piuttosto che altri.

5 Secondo l’invenzione, il carrello può essere inoltre provvisto di un sistema di livellamento automatico dell’immagine 60, operante attraverso sensori inerziali per la correzione dell’assetto della apparecchiatura per le riprese. Il sistema per la 10 stabilizzazione dell’immagine è posto in serie tra il piano 14 del carrello e l’apparecchiatura per le riprese 12, eventualmente applicata ad un accessorio per la movimentazione 50.

Il carrello secondo l’invenzione, per la 15 flessibilità di tracciato che offre, può trovarsi in un qualsiasi orientamento rispetto alla verticale.

Grazie al sistema inerziale di livellamento automatico dell’immagine 60, l’immagine ripresa dalla l’apparecchiatura per le riprese 12 sostenuta dal 20 carrello non si trova tuttavia mai “fuori bolla”.

Infatti, i sistemi inerziali, in maniera del tutto automatica, correggono l’assetto del punto di ripresa.

In particolare, un accelerometro tramite un processore calcola l’angolo α rispetto alla verticale 25 ed impone ad un servomotore di effettuare l’aggiustamento meccanico rispetto all’angolo α calcolato.

Vantaggiosamente il carrello non è vincolato ad un movimento piano, bensì può ad esempio salire e 30 scendere.

Il carrello secondo l’invenzione ha il vantaggio di adattarsi automaticamente a qualunque tracciato nel

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piano e nello spazio.

La flessibilità ottenibile dal sistema meccanico di guida del carrello secondo l’invenzione consente di seguire e passare attraverso a strutture già esistenti 5 come: strutture murali curve, scalinate, palchi, scenografie, percorsi di scenografia, percorsi attraverso il sistema di illuminazione.

Infine, grazie al sistema meccanico di guida secondo l’invenzione il carrello è correttamente 10 trattenuto sui binari anche se questi ultimi non fossero perfettamente paralleli.

L’assieme di carrello senza cavo e binari di movimentazione di una apparecchiatura per le riprese così concepito è suscettibile di numerose modifiche e 15 varianti, tutte rientranti nell’invenzione; inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da elementi tecnicamente equivalenti. In pratica i materiali utilizzati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze tecniche.

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Barzanò & Zanardo Milano S.p.A.

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Claims

Barzanò & Zanardo - 10 - RIVENDICAZIONI 1) Assieme di carrello e binari di movimentazione di una apparecchiatura per le riprese comprendente un carrello motorizzato (10), ed eventualmente almeno un 5 carrello trainato (10’), nonché una coppia di binari paralleli (11), caratterizzato dal fatto che detto carrello (10) comprende un telaio chiuso composto da due fianchi portanti laterali (13), che individuano un piano di carico (14) del carrello (10), uniti ad 10 entrambe le estremità rispettivamente ad una sponda (15) frontale e posteriore, e dal fatto che detto carrello (10) comprende un sistema meccanico di guida provvisto su ogni lato di due gruppi ruote (30) che si aggrappano al binario, in cui ogni gruppo ruote (30) è 15 montato su un gruppo snodo (20) disposto rigidamente allineato al relativo fianco laterale portante (13), detto gruppo snodo (20) comprendendo un primo perno (21) ad asse ortogonale rispetto al piano (14) del carrello ed un secondo perno (23) ad asse ortogonale 20 rispetto a detta coppia di binari (11), detto gruppo snodo (20) essendo collegato alla relativa sponda (15), frontale o posteriore, in modo snodato, ogni gruppo ruote (30) essendo disposto su detto gruppo snodo (20) in modo da risultare articolato rispetto a detto piano 25 (14) del carrello secondo i due assi perpendicolari, detto carrello (10) comprendendo anche un sistema meccanico di trazione (40) provvisto di una ruota motrice (41) in presa sotto al carrello su un fianco laterale interno di uno di detti binari (11), detto 30 carrello (10) essendo alimentato via cavo e dotato di un gruppo di comando collegato via cavo.
2) Assieme secondo la rivendicazione 1, BRA/136546 Barzanò & Zanardo - 11 - caratterizzato dal fatto che ogni gruppo ruote (30) si aggrappa al binario (11) attraverso due coppie di ruote allineate (31) disposte tra loro ad angolo retto ed almeno una ulteriore ruota (32) avente asse parallelo 5 al piano (14) del carrello (10).
3) Assieme secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta ruota motrice (41) è integrata in un arco a tre cerniere, comprendente una prima biella (42), che è 10 incernierata in un primo perno (43) fisso sul carrello (10) e reca all’estremità opposta detta ruota motrice (41), e una seconda biella (44), che è incernierata in un secondo perno (45) fisso sul carrello (10) ed ha lunghezza variabile, tendendo ad allungarsi sotto la 15 spinta di una molla (47), dette bielle (42, 44) essendo incernierate in un terzo perno mobile (46).
4) Assieme secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che ogni sponda (15), frontale o posteriore, comprende due 20 parti tra loro unite mediante una molla (16) che spinge i gruppi ruote (30) contro i binari (11).
5) Assieme secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta coppia di binari (11) è composta da uno spezzone 25 aperto di binari (11A) oppure da un percorso chiuso ad anello (11B).
6) Assieme secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta coppia di binari (11) è dotata su fianchi esterni 30 di ogni binario di mezzi di vincolo (111) per il fissaggio a terra, a parete o in sospensione.
7) Assieme secondo una qualunque delle BRA/136546 Barzanò & Zanardo - 12 - rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto carrello motorizzato (10) e/o detto carrello trainato (10’) sono direttamente attrezzabili con una apparecchiatura per le riprese (12) oppure sono 5 attrezzabili con accessori (50) per la movimentazione di detta apparecchiatura per le riprese (12) al di fuori del percorso dei binari, quali ad esempio una colonna telescopica verticale, oppure un braccio articolato. 10 8) Assieme secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere un sistema di livellamento automatico dell’immagine (60) attraverso sensori inerziali per la correzione dell’assetto della apparecchiatura per le 15 riprese, posto in serie tra detto piano (14) del carrello (10) e detta apparecchiatura per le riprese (12). 20 Barzanò & Zanardo Milano S.p.A. BRA/136546