ITMI20130972A1 - PROCEDURE AND DEVICE FOR THE AUTOMATIC CONSTRUCTION OF COAXIAL CABLES - Google Patents
PROCEDURE AND DEVICE FOR THE AUTOMATIC CONSTRUCTION OF COAXIAL CABLESInfo
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Description
Procedimento e dispositivo per la realizzazione automatica di cavi coassiali Procedure and device for the automatic creation of coaxial cables
DESCRIZIONE DESCRIPTION
La presente invenzione concerne un procedimento per la realizzazione automatica di cavi coassiali. L'invenzione si estende anche al dispositivo utilizzato nella realizzazione di questo procedimento. The present invention relates to a process for the automatic production of coaxial cables. The invention also extends to the device used in carrying out this process.
Il campo dell’invenzione à ̈ quello dei sistemi che sono impiegati per assemblare i componenti di formazione dei cavi coassiali. In particolare i cavi coassiali ai quali si riferisce l'invenzione sono composti da un conduttore ( inner ) contenuto all'interno di una guaina isolante. Sulla estremità del conduttore che fuoriesce dall’isolante à ̈ aggraffato un terminale ( outer ) a forma sostanzialmente cilindrica, al cui interno si alloggia il conduttore anzidetto. Per assemblare il terminale al conduttore occorre quindi centrare tra loro questi componenti, in modo da mantenerli in posizione coassiale durante l'inserimento del conduttore nel terminale. The field of invention is that of the systems that are used to assemble the forming components of coaxial cables. In particular, the coaxial cables to which the invention refers are composed of a conductor (inner) contained within an insulating sheath. A substantially cylindrical terminal (outer) is crimped on the end of the conductor that protrudes from the insulator, inside which the aforementioned conductor is housed. To assemble the terminal to the conductor it is therefore necessary to center these components together, in order to keep them in a coaxial position while inserting the conductor into the terminal.
Queste operazioni sono tradizionalmente realizzate in modo manuale, con gli inconvenienti legati all’uso della mano d’opera e dei possibili errori di lavorazione. I tempi richiesti dalla mano d'opera sono inoltre così lunghi, da compromettere in modo sensibile la resa, oltre che la qualità , del processo produttivo. These operations are traditionally carried out manually, with the drawbacks linked to the use of the hand of work and possible processing errors. The times required by the workforce are also so long, as to significantly compromise the yield, as well as the quality, of the production process.
Costituisce scopo dell'invenzione quello di automatizzare l’assemblaggio del cavo coassiale, assicurando la perfetta coassialità tra i suoi componenti e migliorando la resa della lavorazione. The purpose of the invention is to automate the assembly of the coaxial cable, ensuring perfect coaxiality between its components and improving the processing yield.
Questi ed altri scopi sono raggiunti con il procedimento ed il dispositivo delle rivendicazioni rispettivamente 1 e 5. Dei preferiti modi di realizzare l'invenzione risultano dalle restanti rivendicazioni. These and other objects are achieved with the method and device of claims 1 and 5, respectively. Preferred ways of carrying out the invention result from the remaining claims.
In rapporto alla tecnica nota sopra descritta, il procedimento ed il dispositivo dell’invenzione permettono di automatizzare assemblaggio del terminale sul conduttore, assicurando la perfetta centratura tra questi componenti e accrescendo considerevolmente la resa del processo produttivo. In relation to the known technique described above, the process and the device of the invention allow to automate assembly of the terminal on the conductor, ensuring perfect centering between these components and considerably increasing the yield of the production process.
Questi ed altri scopi sono raggiunti con il procedimento ed il dispositivo illustrati, a titolo di esempio non limitativo, nelle figure delle allegate tavole di disegni. These and other purposes are achieved with the method and the device illustrated, by way of non-limiting example, in the figures of the attached drawings.
In esse: In them:
- la figura 1 illustra parzialmente in sezione un cavo coassiale realizzato secondo l'invenzione; Figure 1 is a partial sectional view of a coaxial cable made according to the invention;
- la figura 2 illustra il particolare ingrandito della parte del terminale del cavo coassiale di figura 1 ; Figure 2 illustrates the enlarged detail of the terminal part of the coaxial cable of Figure 1;
- la figura 3 illustra una variante del cavo di figura 2; Figure 3 illustrates a variant of the cable of Figure 2;
- la figura 4 illustra parzialmente in sezione i componenti del cavo coassiale delle figure precedenti, nella fase di inserimento del conduttore nel terminale; Figure 4 is a partial sectional view of the components of the coaxial cable of the previous figures, in the step of inserting the conductor into the terminal;
- la figura 5 illustra in esploso il cavo coassiale di figura 4; Figure 5 is an exploded view of the coaxial cable of Figure 4;
- le figure da 6 a 11 illustrano in modo schematico le diverse fasi del procedimento dell’invenzione; - Figures 6 to 11 schematically illustrate the different stages of the process of the invention;
- la figura 12 illustra parzialmente in spaccato il dispositivo dell’invenzione; - figure 12 is a partial cut-away view of the device of the invention;
- la figura 13 illustra il dispositivo di figura 12 in sezione A-A nella fase iniziale del procedimento; Figure 13 illustrates the device of Figure 12 in section A-A in the initial phase of the process;
- la figura 14 illustra il dispositivo di figura 12 in sezione B-B nella stessa fase di figura 13; Figure 14 illustrates the device of Figure 12 in section B-B in the same phase of Figure 13;
- la figura 15 illustra il dispositivo di figura 13 con terminale inserito nell'ago; Figure 15 illustrates the device of Figure 13 with the terminal inserted in the needle;
- la figura 16 illustra il dispositivo di figura 14 con terminale inserito nell’ago; - figure 16 illustrates the device of figure 14 with the terminal inserted in the needle;
- le figure 17 e 18, illustrano il particolare dell’invito a imbuto del dispositivo delle figure precedenti, nelle posizioni rispettivamente aperta e chiusa. - Figures 17 and 18 illustrate the detail of the funnel-shaped opening of the device of the previous figures, in the open and closed positions, respectively.
Il cavo coassiale al quale si riferisce l’invenzione à ̈ indicato complessivamente con 1 in figura 1. Il cavo coassiale 1 à ̈ composto da un conduttore o inner 2, alloggiato all'interno di un terminale o outer 3. Il cavo 1 comprende inoltre un rivestimento isolante esterno 4 che possiede, in corrispondenza della porzione sporgente o libera del conduttore 2, una fascetta o sleeve 5. In particolare il terminale 3 possiede una porzione 6 di forma sostanzialmente cilindrica, con un foro 7 al cui interno à ̈ alloggiato il conduttore 2. Sono inoltre previste delle alette 8, la ci funzione à ̈ quella di aggraffare il terminale 3 sul cavo 1 all'altezza sia della sua fascetta 5, sia dell’isolante 4. Inizialmente i terminali 3 da aggraffare sono supportati da una rispettiva bardella 9. The coaxial cable to which the invention refers is indicated as a whole with 1 in figure 1. The coaxial cable 1 is composed of a conductor or inner 2, housed inside a terminal or outer 3. The cable 1 comprises in addition, an external insulating coating 4 which has, in correspondence with the protruding or free portion of the conductor 2, a band or sleeve 5. In particular, the terminal 3 has a substantially cylindrical portion 6, with a hole 7 inside which it is housed conductor 2. There are also fins 8, the function of which is to crimp the terminal 3 on the cable 1 at the height of both its clamp 5 and the insulator 4. Initially the terminals 3 to be crimped are supported by a respective bardella 9.
Nella versione illustrata in figura 2 il conduttore 2 presenta, alla sua estremità libera, un foro 10 per l’impegno con l’estremità a punta 13 dell'ago di guida 12. In the version illustrated in Figure 2 the conductor 2 has, at its free end, a hole 10 for engagement with the pointed end 13 of the guide needle 12.
Nella variante di figura 3, la medesima estremità del conduttore 2 possiede invece una conformazione a punta 11 , adatta per impegnarsi all’interno di una cavità 28 prevista sulla estremità dell'ago di guidai 2. In the variant of figure 3, the same end of the conductor 2 has instead a tip shape 11, suitable for engaging inside a cavity 28 provided on the end of the guide needle 2.
Il procedimento dell'invenzione, come illustrato nelle figure da 6 a 11 , prevede inizialmente l'allineamento tra il conduttore 2, la porzione cilindrica 6 del terminale 3 e il detto ago 12 di guida e di centraggio. In particolare questo ago 12 presenta una punta 13 disposta coassiale rispetto sia al foro 7 del terminale 3, sia al foro 10 presente sull’estremità libera del conduttore 2 (figure 2 e 6). The method of the invention, as illustrated in Figures 6 to 11, initially provides for the alignment between the conductor 2, the cylindrical portion 6 of the terminal 3 and the said guide and centering needle 12. In particular, this needle 12 has a tip 13 arranged coaxially with respect to both the hole 7 of the terminal 3 and the hole 10 present on the free end of the conductor 2 (Figures 2 and 6).
A partire da questa configurazione iniziale, il procedimento dell’invenzione prevede il bloccaggio del terminale 3 per mezzo di un pressore 14 che agisce sulla sua porzione 6 e, successivamente, il distacco della bandella 9 (figura 7). A questo punto il terminale 3 à ̈ fatto traslare sul corpo dell’ago 12 (freccia F1 di figura 8), infilando l'ago 12 all'interno del foro 7 del terminale 3, fino a provocare la fuoriuscita da quest'ultimo della punta 13 dell'ago 12. Nella fase successiva il cavo 1 à ̈ fatto avanzare in direzione dell’ago 12 (freccia F2 di figura 9), fino ad impegno della sua punta 13 nel foro 10 del terminale 2. In questa fase si ottiene la corretta centratura relativa tra il conduttore 2 e il foro 7 del terminale 3 (figura 9). Raggiunto il descritto stato di centratura, il terminale 3 à ̈ fatto avanzare verso il conduttore 2 (freccia F3 di figura 10), fino ad inserimento del medesimo conduttore 2 all’interno del foro 7 del terminale 3. Successivamente l'ago 12 à ̈ fatto allontanare dal conduttore 2 (freccia F4 di figura 11 ) e le alette 8 sono aggraffate sul cavo 1 . Starting from this initial configuration, the process of the invention provides for the locking of the terminal 3 by means of a presser 14 which acts on its portion 6 and, subsequently, the detachment of the strip 9 (Figure 7). At this point the terminal 3 is made to translate on the body of the needle 12 (arrow F1 in figure 8), inserting the needle 12 inside the hole 7 of the terminal 3, until the latter causes the exit of the latter. tip 13 of the needle 12. In the next phase the cable 1 is made to advance in the direction of the needle 12 (arrow F2 in figure 9), until its tip 13 engages in the hole 10 of the terminal 2. In this phase it is possible to obtains the correct relative centering between conductor 2 and hole 7 of terminal 3 (figure 9). Once the described state of centering has been reached, terminal 3 is made to advance towards conductor 2 (arrow F3 in figure 10), until the same conductor 2 is inserted inside hole 7 of terminal 3. Subsequently the needle 12 à It is made away from conductor 2 (arrow F4 in figure 11) and the fins 8 are crimped on cable 1.
Il dispositivo illustrato nelle figure 12 e 13 possiede un trasportatore 15 che realizza il trasferimento dei terminali 3 verso una stazione provvista di una lama 16 per il taglio della bandella 9, con terminale 3 trattenuto in posizione ad opera di un pressore 14 che coopera con un rispettivo supporto 29 (figura 14). In posizione allineata con il terminale 3, dal quale la bandella 9 à ̈ stata tranciata per mezzo della stazione di taglio 16 sono presenti, lato alette 8, il cavo 1 con il conduttore 2 e, lato porzione cilindrica 6 del terminale 3, la punta 13 dell'ago 12. E’ inoltre previsto un cilindro 17 di movimentazione dell'ago 12, quest'ultimo guidato nella sua corsa per mezzo di boccole 18,19. The device illustrated in Figures 12 and 13 has a conveyor 15 which carries out the transfer of the terminals 3 towards a station provided with a blade 16 for cutting the strip 9, with the terminal 3 held in position by a presser 14 which cooperates with a respective support 29 (Figure 14). In a position aligned with the terminal 3, from which the strip 9 has been sheared by means of the cutting station 16, there are, on the fins 8 side, the cable 1 with the conductor 2 and, on the cylindrical portion 6 side of the terminal 3, the tip 13 of the needle 12. A cylinder 17 is also provided for moving the needle 12, the latter guided in its stroke by means of bushings 18,19.
Come illustrato nelle figure 15 e 16 il terminale 3 à ̈ spostato, dalla sua posizione iniziale verso l'ago 12 (freccia F1 ), per mezzo di un corrispondente cilindro di movimentazione 20. Il dispositivo di figura 15 comprende inoltre un invito a imbuto 21 che, quando in opera, à ̈ spostato da un cilindro 22 nella direzione della freccia F5, fino a portarsi in allineamento con l’ago 12. La descritta posizione dell'imbuto 21 permette di centrare il conduttore 2 del cavo 1 sulla punta 13 dell'ago 12. A questo scopo, e come meglio à ̈ illustrato nelle figure 17 e 18, l’imbuto 21 comprende due ganasce 24 azionate da un cilindro 23 e che, quando in opera, si serrano sulla punta 13 dell'ago 12, così da trattenerla in posizione centrata sul conduttore 2. Il cavo 1 à ̈ quindi anch’esso inserito nell'imbuto 21 , fino ad impegno della punta 13 dell’ago 12 nel foro 10 del conduttore 2. Un sensore 25 rileva il descritto strato di posizione tra l’ago 12 e il conduttore 2, dando successivamente il consenso al bloccaggio in posizione del cavo 1 per mezzo di pinze 26 (figure 9 e 16). As illustrated in figures 15 and 16, the terminal 3 is moved, from its initial position towards the needle 12 (arrow F1), by means of a corresponding movement cylinder 20. The device of figure 15 also comprises a funnel 21 which, when installed, is displaced by a cylinder 22 in the direction of the arrow F5, until it is aligned with the needle 12. The described position of the funnel 21 allows to center the conductor 2 of the cable 1 on the tip 13 of the needle 12. For this purpose, and as better illustrated in figures 17 and 18, the funnel 21 comprises two jaws 24 operated by a cylinder 23 and which, when in use, clamp onto the tip 13 of the needle 12, so as to keep it in a centered position on conductor 2. The cable 1 is therefore also inserted in the funnel 21, until the tip 13 of the needle 12 engages in the hole 10 of the conductor 2. A sensor 25 detects the described position layer between the needle 12 and the conductor 2, giving successively entitles the consent to lock the cable 1 in position by means of pliers 26 (figures 9 and 16).
Da questa sua posizione il terminale 3 à ̈ portato sul conduttore 2 per mezzo del già descritto cilindro 20, dove il gruppo coltelli 27 realizza l'aggraffatura delle alette 8 del terminale 3 sul corpo del cavo 1 (figura 16). A terminale così aggraffato si realizzano l’apertura della pinza 26 per da liberare il cavo 1 e l'apertura del pressore 14 per liberare il terminale 3. Di qui il trasportatore 15 comanda l’avanzamento del nuovo terminale 3 verso la stazione di taglio 16, per fare partire il ciclo successivo. From this position, the terminal 3 is brought onto the conductor 2 by means of the already described cylinder 20, where the knife group 27 crimpes the fins 8 of the terminal 3 on the body of the cable 1 (Figure 16). With the terminal thus crimped, the clamp 26 opens to free the cable 1 and the presser 14 opens to free the terminal 3. From here the conveyor 15 controls the advancement of the new terminal 3 towards the station cut 16, to start the next cycle.
Ovviamente, allo scopo di conferire continuità alla operazione di assemblaggio del cavo coassiale, il dispositivo dell'invenzione comprende i mezzi per azionare la lama della stazione di taglio 16 e l'imbuto 21 con movimenti contrari a quelli sopra descritti e necessari per liberare le rispettive posizioni di movimentazione dei terminali. Obviously, in order to give continuity to the assembly operation of the coaxial cable, the device of the invention comprises the means for operating the blade of the cutting station 16 and the funnel 21 with movements contrary to those described above and necessary to free the respective handling positions of the terminals.
Inoltre, sebbene il processo produttivo fin qui descritto preveda di muovere il terminale 3 rispetto all’ago 12 mantenuto in posizione fissa, sono ovviamente possibili anche i movimenti contrari, ovvero con ago 12 mobile e terminale 3 trattenuto in posizione fissa rispetto a quest'ultimo. Furthermore, although the production process described up to now provides for moving the terminal 3 with respect to the needle 12 kept in a fixed position, the opposite movements are obviously also possible, i.e. with a mobile needle 12 and the terminal 3 held in a fixed position with respect to the latter. last.
Claims (9)
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