ITMI20130741A1 - ROPE TRANSPORTATION SYSTEM FOR ADVANCED TRANSPORT UNIT ALONG A DETERMINED TRACK - Google Patents
ROPE TRANSPORTATION SYSTEM FOR ADVANCED TRANSPORT UNIT ALONG A DETERMINED TRACKInfo
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Classifications
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
- E01B25/14—Tracks for cable-drawn railway vehicles
- E01B25/15—Switches; Crossings
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
“IMPIANTO DI TRASPORTO A FUNE PER AVANZARE UNITÀ DI TRASPORTO LUNGO UN TRACCIATO DETERMINATO†⠀ œWIRE ROPE TRANSPORT SYSTEM FOR ADVANCING TRANSPORT UNITS ALONG A DETERMINED TRAILâ €
La presente invenzione riguarda uno scambio per un impianto di trasporto a fune per avanzare unità di trasporto lungo un tracciato determinato. The present invention relates to a switch for a cable transport system for advancing transport units along a determined route.
Impianti di trasporto a fune del tipo sopra identificato sono descritti nei documenti CH 671,929; AT 404,010; US 5,582,109; EP 687,607; AT 405,269; EP 1,077,167; EP 1,088,729; IT 1,313,914; IT 1,317,169; IT 1,316,131; IT 1,326, 531; WO 08/129,019; WO 2009/019,259; WO 2009/053,485. Cable transport systems of the type identified above are described in documents CH 671.929; AT 404.010; US 5,582,109; EP 687.607; AT 405.269; EP 1,077,167; EP 1,088,729; IT 1,313,914; IT 1,317,169; IT 1,316,131; IT 1,326, 531; WO 08 / 129.019; WO 2009/019,259; WO 2009 / 053,485.
Un tracciato di un impianto di trasporto a fune del tipo sopra identificato presenta, talvolta, almeno un bivio. Un caso particolare di bivio à ̈ quello in cui il tracciato si sdoppia in corrispondenza di una stazione di sosta in cui due veicoli mobili in direzioni opposte effettuano una fermata. Il bivio può anche essere necessario per assolvere ad altre necessità come, ad esempio, accedere a un magazzino o semplicemente per cambiare percorso. A route of a cable transport system of the type identified above sometimes has at least one fork. A particular case of a crossroads is that in which the route splits in correspondence with a rest station where two vehicles moving in opposite directions make a stop. The crossroads may also be necessary to fulfill other needs such as, for example, accessing a warehouse or simply to change the route.
In generale, il tracciato di un impianto di trasporto a fune può comprendere dei tratti percorribili in due direzioni opposte e tratti percorribili in una sola direzione, in corrispondenza dei quali le unità di trasporto s’incrociano. In general, the route of a cable transport system can include sections that can be traveled in two opposite directions and sections that can be traveled in only one direction, in correspondence with which the transport units intersect.
Gli impianti di trasporto a fune del tipo sopra identificato comprendono almeno due funi traenti, le quali sono avvolte ad anello e sono agganciabili alle unità di trasporto tramite organi di presa solidali alle unità di trasporto stesse. The cable transport systems of the type identified above comprise at least two hauling cables, which are wound in a ring and can be hooked to the transport units by means of gripping members integral with the transport units themselves.
Un esempio di scambio per il tipo di impianti di trasporto a fune sopra identificati à ̈ descritto nel brevetto IT 1,326,531. Lo scambio descritto in questo brevetto comprende un tratto di tracciato definito da due rotaie curve e parallele che si estendono lungo rispettivi archi di circonferenza e sono montate su una ralla girevole. Le rotaie curve sono configurate per collegare fra loro rami diversi del tracciato in funzione della posizione angolare assunta dalla ralla. An example of exchange for the type of cable transport systems identified above is described in IT patent 1,326,531. The switch described in this patent comprises a section of the layout defined by two curved and parallel rails which extend along respective arcs of circumference and are mounted on a rotating fifth wheel. The curved rails are configured to connect different branches of the route to each other according to the angular position assumed by the fifth wheel.
Lo scambio del tipo sopra identificato ha dato prova di essere efficace, ma presenta una parte mobile di grandi dimensioni e di peso considerevole. Inoltre, la corsa necessaria a realizzare la modifica del percorso à ̈ particolarmente lunga. Di conseguenza, la modifica del percorso richiede un tempo considerevole. The switch of the type identified above has proved to be effective, but has a large moving part and a considerable weight. In addition, the journey required to make the change of route is particularly long. As a result, changing the route takes considerable time.
Altri tipi di scambio per impianti di trasporto a fune sono descritti nelle domande di brevetto EP 2,407,366 e EP 2,441,636 in cui almeno una guida mobile ed avente un grado di libertà lungo un piano di azionamento à ̈ spostata fra due posizioni determinate per mezzo di un sistema di attuazione comprendente un attuatore lineare. Other types of switches for cable transport systems are described in patent applications EP 2,407,366 and EP 2,441,636 in which at least one guide movable and having a degree of freedom along an actuation plane is moved between two determined positions by means of a system actuation comprising a linear actuator.
Lo scambio descritto in EP 2,407,366 ha il vantaggio di essere molto semplice e di ridurre al minimo la massa da movimentare, ma non permette di realizzare cambi di direzione con raccordi curvi. The switch described in EP 2,407,366 has the advantage of being very simple and of reducing the mass to be handled to a minimum, but it does not allow for changes in direction with curved fittings.
Al contrario, lo scambio descritto in EP 2,441,636 presenta quattro guide mobili e consente di realizzare raccordi curvi, ma la massa da movimentare à ̈ considerevole e sporge lateralmente rispetto al tracciato. On the contrary, the switch described in EP 2,441,636 has four movable guides and allows the creation of curved fittings, but the mass to be handled is considerable and protrudes laterally with respect to the layout.
Uno scopo della presente invenzione à ̈ quello di realizzare un impianto di trasporto a fune del tipo sopra identificato che minimizzi gli inconvenienti dell’arte nota. An object of the present invention is that of realizing a cable transport system of the type identified above which minimizes the drawbacks of the known art.
Secondo la presente invenzione à ̈ realizzato un impianto di trasporto a fune per avanzare unità di trasporto lungo un tracciato determinato, l’impianto di trasporto a fune comprendendo una pluralità di guide fisse giacenti su un piano determinato; uno scambio, il quale disposto fra le guide fisse e comprende una pluralità di guide mobili configurate per assumere rispettive posizioni operative, in cui le guide mobili giacciono lungo il piano determinato, e rispettive posizioni di riposo, in cui le guide mobili sono disposte sotto il piano determinato. According to the present invention, a cable transport system is provided for advancing transport units along a determined path, the cable transport system comprising a plurality of fixed guides lying on a determined plane; an exchange, which is arranged between the fixed guides and comprises a plurality of movable guides configured to assume respective operating positions, in which the movable guides lie along the determined plane, and respective rest positions, in which the movable guides are arranged under the determined plan.
In questo modo, le guide mobili possono essere sia rettilinee, sia curve, lo scambio non sporge lateralmente rispetto al tracciato e la massa da movimentare à ̈ particolarmente ridotta. In this way, the mobile guides can be both straight and curved, the switch does not protrude laterally with respect to the track and the mass to be handled is particularly low.
In accordo con una preferita forma di attuazione della presente invenzione, lo scambio comprende una prima e una seconda guida mobile, le quali sono mobili in modo alternato. In accordance with a preferred embodiment of the present invention, the switch comprises a first and a second movable guide, which are movable in an alternating manner.
In pratica, con due sole guide mobili à ̈ possibile realizzare uno scambio con raccordi curvi e/o rettilinei. In practice, with only two mobile guides it is possible to make an exchange with curved and / or straight fittings.
In accordo con una preferita forma di realizzazione della presente invenzione, la prima e la seconda guida mobile, nelle rispettive posizioni operative, sono in battuta con rispettive guide fisse. In accordance with a preferred embodiment of the present invention, the first and second movable guides, in their respective operating positions, abut with respective fixed guides.
In pratica, le guide mobili sono disposte in battuta per limitare ulteriori spostamenti dalle rispettive posizioni operative. In practice, the movable guides are arranged abutment to limit further displacements from the respective operating positions.
Preferibilmente, la prima e la seconda guida mobile compiono rispettive roto-traslazioni; le rispettive posizioni operative essendo disposte leggermente oltre i punti morti superiori delle rispettive roto-traslazioni. Preferably, the first and second movable guides perform respective roto-translations; the respective operating positions being arranged slightly beyond the top dead points of the respective roto-translations.
Questa particolare configurazione delle guide mobili in combinazione con il fatto che sono disposte in battuta contro le guide fisse consente di definire delle posizioni operative per le guide mobili che sono naturalmente stabili. Inoltre, non sono necessari meccanismi attivi di bloccaggio. This particular configuration of the movable guides in combination with the fact that they are arranged abutment against the fixed guides allows to define operating positions for the movable guides which are naturally stable. Furthermore, no active locking mechanisms are required.
In accordo con un’ulteriore preferita forma di attuazione della presente invenzione, lo scambio comprende un gruppo di azionamento, il quale comprende un solo attuatore per movimentare la prima e la seconda guida mobile. In accordance with a further preferred embodiment of the present invention, the switch comprises an actuation unit, which comprises a single actuator for moving the first and second movable guides.
In questo modo, lo scambio risulta essere particolarmente conveniente. In this way, the exchange turns out to be particularly convenient.
Di fatto, il gruppo di azionamento comprende un meccanismo articolato comprendente la prima e la seconda guida mobile. In fact, the actuation unit comprises an articulated mechanism comprising the first and second movable guides.
In pratica, la prima e la seconda guida mobile fanno parte di uno stesso meccanismo articolato che permette di movimentare entrambe. In practice, the first and second movable guides are part of the same articulated mechanism which allows both to be moved.
Preferibilmente, il meccanismo articolato comprende un primo quadrilatero articolato comprendente la prima guida mobile, due prime manovelle, e una struttura fissa; e un secondo quadrilatero articolato comprendente la guida mobile, due seconde manovelle e la struttura fissa. Preferably, the articulated mechanism comprises a first articulated quadrilateral comprising the first movable guide, two first cranks, and a fixed structure; and a second articulated quadrilateral comprising the mobile guide, two second cranks and the fixed structure.
Il primo e il secondo quadrilatero articolato consentono di realizzare rispettive roto-traslazioni della prima e della seconda guida mobile. The first and second articulated quadrilateral allow to realize respective roto-translations of the first and second movable guide.
Secondo una preferita forma di attuazione della presente invenzione, una delle prime manovelle e una delle seconde manovelle sono cinematicamente accoppiate e preferibilmente girevoli attorno a un asse rotazione comune e collegate fra loro da un albero coassiale all’asse di rotazione comune. According to a preferred embodiment of the present invention, one of the first cranks and one of the second cranks are kinematically coupled and preferably rotatable around a common rotation axis and connected to each other by a shaft coaxial to the common rotation axis.
In questo modo, Ã ̈ relativamente semplice azionare la prima e la seconda guida mobile con un unico attuatore, preferibilmente di tipo rotante. In this way, it is relatively simple to operate the first and second movable guides with a single actuator, preferably of the rotary type.
Secondo una preferita forma di attuazione della presente invenzione, le prime manovelle sono angolarmente sfalsate rispetto alle seconde manovelle. According to a preferred embodiment of the present invention, the first cranks are angularly offset with respect to the second cranks.
In questo modo, Ã ̈ possibile realizzare il moto alternato delle manovelle. In this way, it is possible to realize the reciprocating motion of the cranks.
Impianto come rivendicato in una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui lo scambio comprende elementi di appoggio configurati per supportare le guide mobili nella posizione di riposo. Plant as claimed in any one of the preceding claims, in which the exchange comprises support elements configured to support the movable guides in the rest position.
Anche la posizione di riposo à ̈ convenientemente definita da elementi di appoggio che confinano con le guide mobili in uno spazio determinato e sottostante il piano determinato. The rest position is also conveniently defined by support elements that border the movable guides in a determined space and below the determined plane.
In accordo con una preferita forma di attuazione della presente invenzione, gli elementi di appoggio sono configurati per smorzare la parte finale del movimento delle guide mobili in prossimità delle rispettive posizioni di riposo. In accordance with a preferred embodiment of the present invention, the support elements are configured to dampen the final part of the movement of the movable guides in proximity to the respective rest positions.
In questo modo, l’arresto delle guide mobili à ̈ esente da urti. In this way, the stop of the mobile guides is impact-free.
In considerazione del fatto che le guide mobili fanno parte dello stesso meccanismo articolato provvisto di un solo grado di libertà , lo smorzamento di una delle guide mobili nella posizione di riposo ha l’effetto di smorzare l’altra guida mobile nella posizione operativa. In consideration of the fact that the movable guides are part of the same articulated mechanism provided with only one degree of freedom, the damping of one of the movable guides in the rest position has the effect of damping the other movable guide in the operative position.
Preferibilmente, l’impianto di trasporto a fune comprende almeno un sistema ausiliario di avanzamento disposto in prossimità dello scambio per supplire all’assenza della fune, la quale in corrispondenza dello scambio interferisce con lo scambio stesso. Preferably, the cable transport system comprises at least one feed auxiliary system arranged in proximity to the switch to make up for the absence of the cable, which interferes with the switch itself at the switch.
Preferibilmente, il sistema ausiliario di avanzamento à ̈ disposto sotto il piano in modo da non richiedere disponibilità di spazio dalle bande opposte del tracciato. Preferably, the advancement auxiliary system is arranged under the floor so as not to require availability of space on the opposite sides of the track.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione che segue di un esempio non limitativo di attuazione, con riferimento alle figure dei disegni annessi, in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become clear from the following description of a non-limiting example of implementation, with reference to the figures of the annexed drawings, in which:
- le figure 1 e 2 sono viste prospettiche, con parti asportate per chiarezza, di un impianto di trasporto a fune in accordo con la presente invenzione in due diverse configurazioni operative; - Figures 1 and 2 are perspective views, with parts removed for clarity, of a cable transport system according to the present invention in two different operating configurations;
- le figure 3 e 4 sono viste in pianta, in scala ridotta e con parti asportate per chiarezza, dell’impianto delle figure 1 e 2; e - figures 3 and 4 are plan views, on a reduced scale and with parts removed for clarity, of the system of figures 1 and 2; And
- le figure 5 e 6 sono viste schematiche prospettiche, con parti asportate per chiarezza, dell’impianto delle figure 1 e 2. - figures 5 and 6 are schematic perspective views, with parts removed for clarity, of the system of figures 1 and 2.
Con riferimento alla figura 1, con 1 à ̈ indicato nel suo complesso un impianto di trasporto a fune per avanzare unità di trasporto, non illustrate nelle figure allegate, lungo un tracciato 2 comprendente un bivio 3. Il tracciato 2 à ̈ definito da guide fisse 4 e 5 esterne, guide fisse 6 e 7 interne e da uno scambio 8 disposto fra le guide fisse 4 e 5 esterne. With reference to Figure 1, 1 indicates as a whole a cable transport system for advancing transport units, not illustrated in the attached figures, along a path 2 including a fork 3. Path 2 is defined by fixed guides 4 and 5 external, fixed guides 6 and 7 internal and by an exchange 8 disposed between the fixed guides 4 and 5 external.
Il tracciato 2 comprende tre tronconi 9, 10 e 11 definiti dalle guide fisse 4, 5, 6, e 7, che convergono verso lo scambio 8. L’impianto di trasporto a fune 1 comprende dei sistemi ausiliari di avanzamento 12, 13 e 14 per avanzare le unità di trasporto non illustrate nelle figure allegate. Nella fattispecie illustrata i sistemi ausiliari di avanzamento 12, 13 e 14 comprendono delle ruote azionate in rotazione e configurate per essere disposte a contatto delle unità di trasporto, non illustrate. I sistemi ausiliari di avanzamento 12, 13, e 14 sono impiegati in assenza della fune traente, non illustrata, e che in corrispondenza dello scambio 8 à ̈ assente per non interferire con lo scambio 8 stesso. Nella fattispecie illustrata, i sistemi ausiliari di avanzamento 12, 13, e 14 sono disposti fra le guide fisse 4, 5, 6, e 7. In particolare, i sistemi ausiliari di avanzamento 12 e 14 sono associati alla guida fissa 4, mentre il sistema ausiliario di avanzamento 13 à ̈ associato alla guida fissa 7. Route 2 includes three sections 9, 10 and 11 defined by fixed guides 4, 5, 6, and 7, which converge towards exchange 8. The cable transport system 1 includes auxiliary feeding systems 12, 13 and 14 to advance the transport units not illustrated in the attached figures. In the case illustrated, the feed auxiliary systems 12, 13 and 14 comprise wheels driven in rotation and configured to be arranged in contact with the transport units, not illustrated. The feed auxiliary systems 12, 13, and 14 are used in the absence of the hauling cable, not shown, and which is absent in correspondence with the switch 8 so as not to interfere with the switch 8 itself. In the case illustrated, the feed auxiliary systems 12, 13, and 14 are arranged between the fixed guides 4, 5, 6, and 7. In particular, the feed auxiliary systems 12 and 14 are associated with the fixed guide 4, while the feed auxiliary system 13 is associated with the fixed guide 7.
Il tracciato 2 si estende lungo un piano P, mentre lo scambio 8 à ̈ mobile trasversalmente al piano P. Nel suo complesso lo scambio 8 à ̈ contenuto sotto il piano P. Lo scambio 8 comprende due guide mobili 15 e 16. La guida mobile 15 à ̈ configurata per collegare le guide fisse 4 e 7 ed à ̈ parallela alla guida fissa 5. La guida mobile 16 à ̈ configurata per collegare le guide fisse 5 e 6 ed à ̈ parallela alla guida 4. The path 2 extends along a plane P, while the switch 8 is mobile transversely to the plane P. As a whole, the switch 8 is contained under the plane P. The switch 8 includes two mobile guides 15 and 16. The mobile guide 15 is configured to connect fixed guides 4 and 7 and is parallel to fixed guide 5. The mobile guide 16 is configured to connect fixed guides 5 and 6 and is parallel to guide 4.
Lo scambio 8 comprende un gruppo di azionamento 17, il quale à ̈ collegato alle guide mobili 15 e 16 e consente di sollevare una delle due guide mobili 15 e 16 e, simultaneamente, di abbassare l’altra delle due guide mobili 15 e 16. The switch 8 comprises an actuation unit 17, which is connected to the movable guides 15 and 16 and allows one of the two movable guides 15 and 16 to be raised and, simultaneously, to lower the other of the two movable guides 15 and 16 .
Secondo quanto meglio illustrato nelle figure 5 e 6, il gruppo di azionamento 17 comprende preferibilmente un solo attuatore 18 di tipo rotante e un meccanismo articolato 19 azionato dall’attuatore 18. According to what is better illustrated in Figures 5 and 6, the actuation unit 17 preferably comprises a single actuator 18 of the rotary type and an articulated mechanism 19 actuated by the actuator 18.
Il meccanismo articolato 19 comprende un quadrilatero articolato 20 comprendente la guida mobile 15, due manovelle 21 e 22, e una struttura fissa 23; e un quadrilatero articolato 24 comprendente la guida mobile 16, due manovelle 25 e 26 e la struttura fissa 23. The articulated mechanism 19 comprises an articulated quadrilateral 20 comprising the mobile guide 15, two cranks 21 and 22, and a fixed structure 23; and an articulated quadrilateral 24 comprising the mobile guide 16, two cranks 25 and 26 and the fixed structure 23.
In pratica, le manovelle 21 e 22 presentano estremità incernierate alla struttura fissa 23 ed estremità opposte incernierate alla guida mobile 15. In practice, the cranks 21 and 22 have ends hinged to the fixed structure 23 and opposite ends hinged to the mobile guide 15.
In modo analogo, le manovelle 25 e 26 presentano estremità incernierate alla struttura fissa 23 ed estremità opposte incernierate alla guida mobile 16. Similarly, the cranks 25 and 26 have ends hinged to the fixed structure 23 and opposite ends hinged to the mobile guide 16.
Entrambi i quadrilateri articolati 20 e 24 sono azionati dall’attuatore 18. Both articulated quadrilaterals 20 and 24 are operated by actuator 18.
Preferibilmente, la manovella 22 e la manovella 26 sono incernierate alla struttura fissa 23 attorno a un asse A1 comune. Le manovelle 22 e 26 sono collegate fra loro da un albero 27 (figura 5) che si estende lungo l’asse A1, à ̈ girevole attorno all’asse A1 ed à ̈ collegato all’attuatore 18. Le manovelle 22 e 26 sono angolarmente sfalsate fra loro attorno all’albero 27. Preferably, the crank 22 and the crank 26 are hinged to the fixed structure 23 around a common axis A1. The cranks 22 and 26 are connected to each other by a shaft 27 (figure 5) which extends along the A1 axis, is rotatable around the A1 axis and is connected to the actuator 18. The cranks 22 and 26 are angularly offset from each other around shaft 27.
La manovella 21 e la manovella 25 sono incernierate alla struttura fissa 23 attorno a un asse A2 comune. Le manovelle 21 e 25 sono collegate fra loro da un albero 28 che si estende lungo l’asse A2, ed à ̈ girevole attorno all’asse A2. The crank 21 and the crank 25 are hinged to the fixed structure 23 around a common axis A2. The cranks 21 and 25 are connected to each other by a shaft 28 which extends along the A2 axis, and is rotatable around the A2 axis.
Le manovelle 22 e 26 sono angolarmente sfalsate attorno all’albero 28. Cranks 22 and 26 are angularly offset around shaft 28.
Il gruppo di azionamento 17 consente di movimentare le guide mobili 15 e 16 lungo rispettivi piani sostanzialmente perpendicolari al piano P. The actuation unit 17 allows the movable guides 15 and 16 to be moved along respective planes substantially perpendicular to the plane P.
Le manovelle 21 e 22, sono dimensionate in modo tale per cui la configurazione operativa della guida mobile 15 corrisponde alle posizioni delle manovelle 21 e 22 in prossimità del punto morto superiore. Per precisione, la configurazione operativa della guida mobile 15 corrisponde alle posizioni delle manovelle 21 e 22 che hanno superato di lievissima entità i rispettivi punti morti superiori. The cranks 21 and 22 are sized in such a way that the operating configuration of the movable guide 15 corresponds to the positions of the cranks 21 and 22 near the top dead center. To be precise, the operative configuration of the movable guide 15 corresponds to the positions of the cranks 21 and 22 which have exceeded the respective top dead centers by a very slight amount.
Questa configurazione consente di definire una posizione stabile per il quadrilatero articolato 20. This configuration allows to define a stable position for the articulated quadrilateral 20.
In particolare, la guida mobile 15 compie una rototraslazione fra una posizione operativa sollevata e una posizione di riposo abbassata. In particular, the movable guide 15 performs a roto-translation between a raised operating position and a lowered rest position.
In modo analogo, la configurazione operativa della guida mobile 16 corrisponde alle posizioni delle manovelle 25 e 26 che hanno superato di lievissima entità i rispettivi punti morti superiori. Questa configurazione consente di definire una posizione stabile per il quadrilatero articolato 24. Similarly, the operating configuration of the movable guide 16 corresponds to the positions of the cranks 25 and 26 which have exceeded the respective top dead centers by a very slight amount. This configuration allows to define a stable position for the articulated quadrilateral 24.
La guida mobile 16 compie una roto-traslazione fra una posizione operativa sollevata e una posizione abbassata. Lo sfasamento angolare fra le manovelle 21 e 22, da un lato, e le manovelle 25 e 26, dall’altro alto, e l’inversione del verso di rotazione determinano l’alternanza delle configurazioni operative dello scambio 8. The movable guide 16 performs a roto-translation between a raised operating position and a lowered position. The angular displacement between the cranks 21 and 22, on the one hand, and the cranks 25 and 26, on the other side, and the inversion of the direction of rotation determine the alternation of the operating configurations of the switch 8.
Con riferimento alla figura 3, la guida mobile 15 à ̈ disposta in battuta contro un riscontro fisso 29 disposto in corrispondenza dell’apice formato dalle guide fisse 6 e 7. Il riscontro fisso 29 impedisce l’ulteriore spostamento della guida mobile 15 in una direzione D1 e blocca la rototraslazione della guida mobile 15. With reference to Figure 3, the movable guide 15 is arranged abutment against a fixed abutment 29 arranged at the apex formed by the fixed guides 6 and 7. The fixed abutment 29 prevents further displacement of the movable guide 15 in a direction D1 and blocks the roto-translation of the mobile guide 15.
In modo analogo e con riferimento alla figura 4, la guida mobile 16 à ̈ disposta in battuta contro un riscontro fisso 30, il quale à ̈ disposto lungo la guida fissa 5 ed impedisce l’ulteriore spostamento della guida mobile 16 in una direzione D2 e blocca la roto-traslazione della guida mobile 16. Similarly and with reference to Figure 4, the movable guide 16 is arranged abutment against a fixed abutment 30, which is arranged along the fixed guide 5 and prevents the further displacement of the movable guide 16 in a direction D2 and blocks the roto-translation of the mobile guide 16.
Le guide mobili 15 e 16 sono bloccate in prossimità dei punti morti superiori delle rispettive rototraslazioni. In particolare, il bloccaggio delle guide 15 e 16 avviene non appena queste ultime hanno superato i rispettivi punti morti superiori. The mobile guides 15 and 16 are blocked near the top dead points of the respective rototranslations. In particular, the locking of the guides 15 and 16 takes place as soon as the latter have passed their respective upper dead points.
Con riferimento alle figure 1 e 2, le guide mobili 15 e 16 sono disposte in appoggio su elementi di supporto 31 fissi. With reference to Figures 1 and 2, the movable guides 15 and 16 are arranged to rest on fixed support elements 31.
Ciascun elemento di supporto 31 comprende un basamento 32 in cui à ̈ disposto un elemento ammortizzatore 33 configurato per essere disposto a contatto con una delle guide mobili 15 e 16. Each support element 31 comprises a base 32 in which a shock absorber element 33 is arranged, configured to be arranged in contact with one of the movable guides 15 and 16.
Con riferimento alla forma di attuazione descritta e illustrata e con riferimento alle figure 3 e 4, la guida mobile 16 Ã ̈ curva e solidale a un telaio 34, il quale, secondo quanto meglio illustrato nelle figure 5 e 6 Ã ̈ supportato da due manovelle 26. With reference to the embodiment described and illustrated and with reference to Figures 3 and 4, the mobile guide 16 is curved and integral with a frame 34, which, according to what is better illustrated in Figures 5 and 6, is supported by two cranks 26.
In uso, l’albero 27 viene ruotato attorno all’asse A1 in due versi opposti per disporre alternativamente le guide mobili 15 e 16 nelle rispettive posizioni operative. In use, the shaft 27 is rotated around the axis A1 in two opposite directions to alternatively arrange the movable guides 15 and 16 in their respective operating positions.
Con riferimento alla figura 1, la guida mobile 15 à ̈ disposta nella posizione operativa, mentre la guida mobile 16 à ̈ disposta nella posizione di riposo in appoggio su due elementi di appoggio 31. Una rotazione in senso antiorario attorno all’asse A1 delle manovelle 26 e 22 determina l’abbassamento della guida mobile 15 e il sollevamento della guida mobile 16 fino a quando quest’ultima raggiunge la posizione operativa illustrata nella figura 2. Nella fase in cui la guida mobile 16 si avvicina alla posizione operativa la guida mobile 15 si appoggia sugli elementi di appoggio 31 che rallentano la fase finale del movimento dell’intero meccanismo articolato 19 fino a disporre la guida mobile 16 in battuta. With reference to figure 1, the mobile guide 15 is arranged in the operative position, while the mobile guide 16 is arranged in the rest position resting on two support elements 31. A counterclockwise rotation around the axis A1 of the cranks 26 and 22 determines the lowering of the movable guide 15 and the raising of the movable guide 16 until the latter reaches the operating position illustrated in figure 2. In the phase in which the movable guide 16 approaches the operating position, movable guide 15 rests on the support elements 31 which slow down the final phase of the movement of the entire articulated mechanism 19 until the movable guide 16 is positioned at the stop.
Chiaramente l’inversione della rotazione delle manovelle 22 e 26 riporterà la guida mobile 15 nella posizione operativa e la guida mobile 16 nella posizione di riposo con le stesse modalità operative. Clearly, the inversion of the rotation of the cranks 22 and 26 will bring the mobile guide 15 back to the operating position and the mobile guide 16 to the rest position with the same operating modes.
È infine evidente che all’impianto di trasporto a fune descritto possono essere apportate modifiche e varianti senza uscire dall’ambito delle rivendicazioni allegate. Finally, it is evident that modifications and variations can be made to the cable transport system described without departing from the scope of the attached claims.
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