ITMI20130456A1 - SYSTEM AND METHOD FOR THE AUTOMATIC DETECTION OF THE CAGE PRESENCE IN THE SHELF OF A STABULARY - Google Patents
SYSTEM AND METHOD FOR THE AUTOMATIC DETECTION OF THE CAGE PRESENCE IN THE SHELF OF A STABULARYInfo
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Description
SISTEMA E METODO PER LA RILEVAZIONE AUTOMATICA DELLA PRESENZA GABBIA NELLO SCAFFALE DI UNO STABULARIO SYSTEM AND METHOD FOR THE AUTOMATIC DETECTION OF THE PRESENCE OF THE CAGE IN THE SHELF OF A WORKSHOP
CAMPO TECNICO DELL’INVENZIONE TECHNICAL FIELD OF INVENTION
La presente invenzione concerne un sistema per la rilevazione automatica della presenza di una gabbia o vaschetta di contenimento di animali da laboratorio all’interno di una specifica posizione di uno scaffale da stabulario ed un metodo di gestione dei dati relativi alla gabbia, attuato tramite detto sistema, particolarmente vantaggioso per il tecnico di laboratorio. The present invention relates to a system for the automatic detection of the presence of a cage or container for containing laboratory animals inside a specific position of a shelter for animal shelters and a method of managing data relating to the cage, implemented by means of said system, which is particularly beneficial for the laboratory technician.
STATO DELL’ARTE STATE OF THE ART
La gestione della totalità delle gabbie all’interno di uno stabulario (in inglese “facility†) à ̈ uno dei problemi più grandi che il facility manager (il responsabile dei tecnici di laboratorio che gestiscono lo stabulario) si trova ad affrontare quotidianamente. The management of the totality of the cages inside an animal enclosure (in English â € œfacilityâ €) is one of the biggest problems that the facility manager (the head of the laboratory technicians who manage the enclosure) has to face on a daily basis.
Sapere esattamente quante gabbie sono in uso in totale nella facility, quante sono le gabbie associate ad un determinato proprietario (ricercatore, area di lavoro), dove sono esattamente, per quanto tempo sono state in quella posizione e tracciare le eventuali posizioni precedenti, sono solo alcune delle tematiche da affrontare e risolvere per il facility manager. Knowing exactly how many cages are in use in total in the facility, how many cages are associated with a particular owner (researcher, work area), where they are exactly, how long they have been in that position and trace any previous positions, are only some of the issues to be addressed and resolved for the facility manager.
Bisogna infatti sapere che il tecnico di laboratorio deve periodicamente eseguire sulle gabbie di uno stabulario interventi di gestione/manutenzione delle gabbie stesse e/o interventi sulla popolazione animale all’interno della gabbia legati alla ricerca scientifica che il ricercatore sta conducendo. Relativamente alla gabbia, come à ̈ noto, periodicamente il tecnico può dover eseguire un cambio totale di gabbia, in cui vengono spostati gli animali dalla gabbia “sporca†ad una nuova gabbia pulita comprensiva di nuova bacinella e nuovo coperchio, o un cambio parziale di gabbia, in cui viene cambiata solo la bacinella, comprensiva ovviamente della lettiera pulita, ma non il coperchio. In fact, it is necessary to know that the laboratory technician must periodically carry out management / maintenance interventions on the cages of an animal enclosure and / or interventions on the animal population inside the cage related to the scientific research that the researcher is conducting. With regard to the cage, as is known, the technician may periodically have to perform a total cage change, in which the animals are moved from the â € œdirtyâ € cage to a new clean cage including a new basin and new lid, or a partial change. of cage, in which only the basin is changed, obviously including the clean litter, but not the lid.
Per dare una indicazione, comunemente le procedure prevedono che ogni due settimane il tecnico di laboratorio proceda ad un cambio gabbia parziale, in cui viene cambiata bacinella con la lettiera, mentre il coperchio generalmente tre volte su quattro viene riutilizzato sulla nuova vaschetta. Soltanto al quarto cambio di bacinella viene sostituito anche il coperchio della vaschetta. To give an indication, procedures commonly require that every two weeks the laboratory technician proceeds to a partial cage change, in which the tray is changed with the litter, while the lid is generally reused on the new tray three times out of four. Only after the fourth bowl change is the bowl lid replaced.
È necessario dunque per il tecnico tracciare il contenuto di una vaschetta, ovvero gli animali che si trovano all’interno della vaschetta, anche quando viene eseguito un cambio di gabbia totale o parziale e quindi la popolazione della gabbia viene spostata. È inoltre necessario tener traccia dei movimenti che vengono eseguiti sulle gabbie in modo da avere sempre l’esatta posizione di ciascuna vaschetta. Altra problematica comune à ̈ la gestione degli spazi non occupati negli scaffali della facility da poter utilizzare per la gestione delle gabbie in arrivo. It is therefore necessary for the technician to trace the contents of a tray, that is the animals that are inside the tray, even when a total or partial cage change is performed and therefore the population of the cage is moved. It is also necessary to keep track of the movements that are performed on the cages in order to always have the exact position of each tray. Another common problem is the management of unoccupied spaces in the shelves of the facility that can be used for the management of incoming cages.
Attualmente, alla necessità di preparare nuove gabbie con animali, il facility manager deve inviare i propri operatori per scoprire dove sono disponibili sufficienti spazi per allocare queste gabbie che andranno a crearsi successivamente. Questo comporta un dispendio di tempo e risorse che un sistema di inventario automatico risolve completamente. Currently, due to the need to prepare new cages with animals, the facility manager must send his operators to find out where there is sufficient space to allocate these cages that will be created later. This involves a waste of time and resources that an automatic inventory system resolves completely.
Bisogna infatti sempre tenere presente che grossi centri di ricerca di università , ospedali e/o aziende farmaceutiche, hanno stabulari da migliaia di vaschette, pertanto il controllo visivo da parte dell’operatore degli spazi disponibili negli scaffali non à ̈ affatto né agevole né immediato. In fact, it must always be borne in mind that large research centers of universities, hospitals and / or pharmaceutical companies have enclosures of thousands of trays, therefore the visual control by the operator of the spaces available on the shelves is not at all easy nor © immediate.
Ulteriore problematica affrontata da questa invenzione à ̈ la corretta “fatturazione†dell’utilizzo delle gabbie ai rispettivi proprietari (essenzialmente i ricercatori). Attualmente il facility manager utilizza sistemi software più o meno automatici che necessitano di un’imputazione manuale dell’inizio e dell’avvenuto termine di utilizzo della gabbia dovuto alla conclusione del test. Se il sistema non à ̈ aggiornato da qualcuno, il calcolo reale dei giorni utilizzati dal ricercatore con la sua gabbia risulta falsato. Another problem faced by this invention is the correct â € œbillingâ € of the use of the cages to their respective owners (essentially the researchers). Currently, the facility manager uses more or less automatic software systems that require manual entry of the start and end of use of the cage due to the conclusion of the test. If the system is not updated by someone, the actual calculation of the days used by the researcher with his cage is falsified.
Attualmente sul mercato sono presenti dei sistemi che possono effettuare il cosiddetto inventario (con termine inglese “inventory†), ma richiedono sempre l’intervento dell’uomo o più in generale mostrano tutti delle lacune che non rendono il sistema completamente automatico. Soluzioni conosciute dal mercato sono ad esempio quelle dove si propone un censimento delle gabbie, basato su rilevamento tramite un lettore RFiD a pistola dei portacartellini con TAG RFiD inglobato nello stesso. Currently on the market there are systems that can carry out the so-called inventory (with the English term â € œinventoryâ €), but they always require human intervention or, more generally, all show shortcomings that do not make the system completely automatic. Solutions known by the market are, for example, those where a census of the cages is proposed, based on detection by means of an RFiD pistol reader of the tag holders with RFiD TAG incorporated in the same.
Un sistema del genere, comporta una conoscenza del numero di gabbie e della loro posizione solo quando si effettua l’acquisizione di queste informazioni (quando l’operatore effettivamente gira per le stanze ed effettua la scansione), e presenta pertanto alcuni evidenti lacune, ad esempio non permette di conoscere con esattezza se la gabbia appena rilevata fosse in quella posizione da sempre o se sia stata portata lì pochi minuti prima da qualcun altro. Più genericamente, soluzioni del genere non permettono di tracciare i movimenti delle gabbie all’interno della facility. Such a system requires knowledge of the number of cages and their position only when this information is acquired (when the operator actually goes around the rooms and scans), and therefore has some obvious gaps , for example, it does not allow us to know exactly if the newly detected cage was always in that position or if it was brought there a few minutes before by someone else. More generally, such solutions do not allow to trace the movements of the cages inside the facility.
Una ulteriore problematica che attualmente affligge la facility à ̈ quella della rimozione di gabbie da parte di personale non autorizzato. Gli attuali sistemi descritti non permettono di monitorare se una gabbia viene rimossa e soprattutto consentono che le gabbie vengano rimosse da chiunque. A further problem that currently afflicts the facility is that of the removal of cages by unauthorized personnel. The current systems described do not allow to monitor if a cage is removed and above all they allow the cages to be removed by anyone.
In sostanza, sistemi del genere, non permettono un inventario/censimento in tempo reale, ma solo parziale e su richiesta. Basically, such systems do not allow an inventory / census in real time, but only partial and on request.
Inoltre, attualmente la maggior parte dei sistemi che propongono un inventario della facility associano un TAG con sistema di trasferimento dati RFiD (identificatore a frequenze radio) al portacartellino di cui à ̈ dotata la vaschetta. Esistono due possibilità in questo caso: Furthermore, currently most of the systems that propose an inventory of the facility associate a TAG with RFiD data transfer system (radio frequency identifier) to the tag holder the tray is equipped with. There are two possibilities in this case:
Il TAG RFiD Ã ̈ inglobato/attaccato al portacartellino The RFiD TAG is incorporated / attached to the tag holder
Il TAG RFiD Ã ̈ il foglietto stesso (cartellino) che si inserisce nel portacartellino e dove sono riportate tutte le informazioni relative agli animali presenti nella gabbia stessa. The RFiD TAG is the leaflet itself (tag) that is inserted in the tag holder and where all the information relating to the animals present in the cage is reported.
Esistono alcune problematiche strutturali: quando il tecnico effettua un cambio gabbia totale, non può spostare solo il cartellino da un portacartellino (gabbia sporca) all’altro (gabbia pulita) ma deve obbligatoriamente spostare anche fisicamente il portacartellino con il TAG incluso dalla gabbia sporca alla gabbia pulita per mantenere le informazioni sul sistema elettronico coerenti (o in alternativa deve registrare nuovamente il nuovo portacartellino pulito nel sistema eliminando il precedente). There are some structural problems: when the technician makes a total cage change, he cannot only move the tag from one tag holder (dirty cage) to another (clean cage) but must also physically move the tag holder with the TAG included from the dirty cage to the clean cage to keep the information on the electronic system consistent (or alternatively it must re-register the new clean card holder in the system by deleting the previous one).
Invece l’utilizzo di cartellini di carta con TAG RFiD incluso à ̈ una soluzione onerosa da un punto di vista economico per la necessità di utilizzare sempre nuovi cartellini aggiornati ogni volta che le condizioni della gabbia vengono modificate e devono essere evidenziate (i.e. aggiunti/tolti animali). Instead, the use of paper tags with RFiD TAG included is a costly solution from an economic point of view due to the need to always use new, updated tags whenever the conditions of the cage are modified and must be highlighted (i.e. added / removed animals).
Entrambe queste soluzioni inoltre non risolvono un problema di univocità del contenuto della gabbia. Furthermore, both of these solutions do not solve a problem of uniqueness of the contents of the cage.
Se il portacartellino con RFiD (o il cartellino di carta stesso con RFiD) si confonde o si mischia con altri portacartellini simili, che contengono le stesse generali informazioni sugli animali (tipo numero e razza), non sarà possibile ricondurli all’origine esatta se non intervenendo sugli animali stessi, confrontando ad esempio l’ID univoco degli animali (sull’EARTAG dell’animale ad esempio) con l’ID associato al portacartellino con RFiD (o riportato sul cartellino di carta con RFiD stesso). If the RFiD tag holder (or the RFiD paper tag itself) is confused or mixed with other similar tag holders, which contain the same general information about the animals (type, number and breed), it will not be possible to trace them back to their exact origin if not intervening on the animals themselves, for example by comparing the unique ID of the animals (on the EARTAG of the animal for example) with the ID associated with the RFiD card holder (or reported on the RFiD card holder).
Sistemi per inventariare le gabbie di una facility del tipo di cui si à ̈ sin qui discusso, sono ad esempio descritti nelle domande di brevetto anteriori US 2012/0193415 A1 e WO 2012/051124. Systems for inventorying the cages of a facility of the type discussed up to now are described for example in the prior patent applications US 2012/0193415 A1 and WO 2012/051124.
Entrambe queste soluzioni propongono essenzialmente metodi consistenti nel “taggare†la gabbia utilizzando etichette RFiD posizionate direttamente sulla gabbia stessa. Both of these solutions essentially propose methods consisting in â € œtaggingâ € the cage using RFiD labels positioned directly on the cage itself.
Nello specifico la soluzione proposta da US 2012/0193415 A1, manca di descrivere chiaramente come si risolve il problema di incorporare o di far aderire in modo stabile l’etichetta RFiD alla vaschetta in materiale plastico. Infatti, la vaschetta viene frequentemente autoclavata, per cui se si trattasse semplicemente di un’etichetta adesiva, questa risulterebbe poco efficace a causa dei numerosi cicli di lavaggio ed autoclavatura, a cui la gabbia à ̈ necessariamente sottoposta nell’arco della sua vita. Il fatto di posizionare l’etichetta RFiD direttamente sulla vaschetta, sulla bacinella o sul coperchio, comporta come inconveniente il fatto che ad ogni cambio gabbia i dati contenuti nell’etichetta RFiD devono essere trasferiti alla nuova etichetta incorporata o incollata alla vaschetta. Tale brevetto non descrive poi un sistema di lettura automatico dell’etichetta RFiD, che si presume avvenga dunque attraverso un sistema di lettura manuale, come ad esempio un lettore a pistola. Specifically, the solution proposed by US 2012/0193415 A1 fails to clearly describe how the problem of incorporating or making the RFiD label stably adhere to the plastic tray is solved. In fact, the tray is frequently autoclaved, so if it were simply an adhesive label, this would be ineffective due to the numerous washing and autoclaving cycles to which the cage is necessarily subjected during its life. . The fact of positioning the RFiD label directly on the tray, on the tray or on the lid, involves the inconvenience of the fact that at each cage change the data contained in the RFiD label must be transferred to the new label incorporated or glued to the tray. This patent does not describe an automatic reading system of the RFiD label, which is therefore assumed to take place through a manual reading system, such as a pistol reader.
Per quanto riguarda invece il brevetto WO2012/051124, riferendosi questo ad una gabbia disposable (che quindi non va lavata ed autoclavata perché usa e getta dopo circa 10/14gg di utilizzo), à ̈ richiesto un sostanzioso intervento dell’operatore (nonché oneroso da un punto di vista economico) per attaccare ogni volta una nuova etichetta adesiva RFiD alla nuova gabbia che si sta per utilizzare per gli stessi animali che proseguono la sperimentazione (ogni 10/14gg la gabbia deve essere sostituita con una nuova con lettiera pulita, le informazioni della gabbia devono potersi trasferire dalla gabbia sporca alla gabbia pulita, rimanendo coerenti), nonché per trasferire i dati dalla vecchia alla nuova etichetta. As regards the patent WO2012 / 051124, referring to a disposable cage (which therefore must not be washed and autoclaved because it is disposable after about 10/14 days of use), a substantial intervention by the operator is required (as well as © expensive from an economic point of view) to attach a new RFiD adhesive label each time to the new cage that is going to be used for the same animals that continue the experimentation (every 10/14 days the cage must be replaced with a new one with clean litter , the cage information must be able to transfer from the dirty cage to the clean cage, remaining consistent), as well as to transfer the data from the old to the new label.
SOMMARIO DELL’INVENZIONE SUMMARY OF THE INVENTION
Scopo della presente invenzione à ̈ quello di offrire un sistema per l’esecuzione dell’inventario di uno stabulario che sia completamente automatizzato e che possa risolvere la totalità delle problematiche evidenziate precedentemente che affliggono i sistemi di tipo noto dallo stato dell’arte, nonché ottenere ulteriori vantaggi. The purpose of the present invention is to offer a system for carrying out the inventory of an animal house that is completely automated and that can solve all the problems highlighted previously that afflict systems of the type known from the state of the art. , as well as get additional benefits.
Il sistema secondo una possibile forma di realizzazione della presente invenzione comprende: The system according to a possible embodiment of the present invention comprises:
- un lettore RFiD singolo per ciascun per posto gabbia posto direttamente sullo scaffale; - a single RFiD reader for each cage position placed directly on the shelf;
- un pulsante posizionato preferibilmente su di una delle due guide dello scaffale di ciascun posto gabbia in cui le gabbie vengono inserite; - a button preferably positioned on one of the two guides of the shelf of each cage place in which the cages are inserted;
- un dispositivo indicatore visivo, preferibilmente una luce a LED, posizionato frontalmente preferibilmente su detta guida; - a visual indicator device, preferably a LED light, preferably positioned frontally on said guide;
- un’unità elettronica di controllo locale (ad esempio un MiniPC) per la gestione di tutti i sensori e dispositivi dello scaffale (lettore RFiD, LED e pulsante); - an electronic local control unit (for example a MiniPC) for the management of all the sensors and devices of the shelf (RFiD reader, LED and button);
- una gabbia comprendente un TAG RFiD applicato in corrispondenza della faccia superiore del coperchio della gabbia stessa - a cage comprising an RFiD TAG applied to the upper face of the cage lid
Più precisamente il TAG RFiD può essere applicato in molteplici modi che qui vengono proposti: More precisely, the RFiD TAG can be applied in multiple ways that are proposed here:
- inglobato in un supporto adesivo ed attaccato direttamente al filtro della gabbia stessa; - incorporated in an adhesive support and attached directly to the filter of the cage itself;
- inglobato in un involucro plastico (placchetta) ed agganciato in maniera removibile al coprifiltro presente sul coperchio della gabbia stessa, ad esempio attraverso mezzi di aggancio/sgancio a scatto del tipo snap fit; - incorporated in a plastic casing (plate) and hooked in a removable way to the filter cover present on the cover of the cage itself, for example by means of snap fit coupling / release means;
- inglobato in un involucro plastico (placchetta) che viene inserito in una cavità opportunamente ricavata nel coprifiltro. - incorporated in a plastic casing (plate) which is inserted in a cavity suitably obtained in the filter cover.
Il sistema comprende ulteriormente un software centrale che riceva e scambi dati con le varie unità di controllo locale che gestiscono i vari scaffali all’interno della facility. The system further includes a central software that receives and exchanges data with the various local control units that manage the various shelves within the facility.
In una possibile seconda forma di realizzazione della presente invenzione, la funzione svolta dal pulsante sulle guide viene sostituita da un sensore di presenza. In a possible second embodiment of the present invention, the function performed by the button on the guides is replaced by a presence sensor.
Secondo questa invenzione, viene qui descritto un sistema elettronico che possa permettere il tracciamento automatico della presenza di ogni gabbia all’interno della facility, senza richiedere all’operatore l’esecuzione di ulteriori operazioni per aggiungere informazione al sistema stesso. According to this invention, an electronic system is described here that can allow the automatic tracking of the presence of each cage inside the facility, without requiring the operator to perform further operations to add information to the system itself.
Il flusso di operazioni che il sistema consente di elaborare ed il metodo che attua à ̈ il seguente: l’operatore associa attraverso il software centrale la nuova gabbia con il TAG RFiD ad un proprietario, selezionabile da una lista di proprietari disponibili (preventivamente creati sul software centrale durante la fase di settaggio iniziale). Più nel dettaglio, anche se non scopo del presente brevetto ma propedeutico alla sua completa comprensione, l’operatore legge il TAG RFiD con uno specifico lettore che può essere fisso (posizionato ad esempio sotto la cabina di cambio dove avviene la reale preparazione della nuova gabbia) o mobile (ad esempio una pistola RFiD). Questo specifico lettore à ̈ collegato al software centrale del sistema ed aggiorna di volta in volta i dati letti ed associati al TAG RFiD nel database dello stesso. The flow of operations that the system allows to process and the method it implements is as follows: the operator associates the new cage with the RFiD TAG through the central software to an owner, who can be selected from a list of available owners (previously created on the central software during the initial setting phase). More in detail, although not the purpose of this patent but preparatory to its complete understanding, the operator reads the RFiD TAG with a specific reader that can be fixed (positioned for example under the change cabin where the actual preparation of the new cage) or mobile (for example an RFiD gun). This specific reader is connected to the central software of the system and updates from time to time the data read and associated with the RFiD TAG in the database of the same.
Prepara poi la gabbia con il numero di animali richiesti dal proprietario e va a posizionarla in uno scaffale e nella posizione che ritiene più idonea in quel momento. He then prepares the cage with the number of animals requested by the owner and goes to place it on a shelf and in the position he deems most suitable at that moment.
Lo scaffale del sistema secondo la presente invenzione à ̈ predisposto con tanti lettori RFiD quante sono le gabbie inseribili. Questi lettori RFiD sono posizionati in ciascun posto gabbia in corrispondenza del filtro della gabbia sottostante. The shelf of the system according to the present invention is arranged with as many RFiD readers as there are insertable cages. These RFiD readers are positioned in each cage place in correspondence with the filter of the cage below.
Al momento dell’inserimento della gabbia, il lettore RFiD viene attivato dallo schiacciamento del pulsante presente sulla guida della gabbia appena inserita (o dal sensore di presenza collegato al lettore RFiD stesso che “sente†la presenza della gabbia sotto ed attiva la lettura). Upon insertion of the cage, the RFiD reader is activated by pressing the button on the guide of the cage just inserted (or by the presence sensor connected to the RFiD reader itself that `` senses '' the presence of the cage underneath and activates the reading ).
L’utilizzo di un pulsante per attivare il lettore RFiD garantisce come ulteriore beneficio la conferma dell’avvenuto corretto inserimento della gabbia nella sua posizione. Viceversa, se il pulsante non viene correttamente premuto, il lettore non viene attivato ed il TAG RFiD non viene letto ed associato a quella posizione nello scaffale e quindi nella facility, rimanendo la posizione erroneamente disponibile per altre gabbie. The use of a button to activate the RFiD reader guarantees, as an additional benefit, the confirmation of the correct insertion of the cage in its position. Conversely, if the button is not pressed correctly, the reader is not activated and the RFiD TAG is not read and associated with that position in the shelf and therefore in the facility, remaining the position erroneously available for other cages.
Lavorando in questo modo, all’operatore non viene richiesto di posizionare la gabbia in alcuna posizione specifica nello scaffale e meglio ancora non viene richiesto di inserire alcuna informazione relativa al posizionamento della gabbia nel software del sistema, che viene quindi aggiornato automaticamente dalla posizione della gabbia prescelta dallo scaffale stesso. È infatti il lettore RFiD stesso a leggere il TAG RFiD e a comunicarlo all’unità di controllo locale (il MiniPC) che aggiorna il sistema centrale con la nuova informazione. By working in this way, the operator is not required to place the cage in any specific position in the shelf and better still is not required to enter any information relating to the positioning of the cage in the system software, which is then automatically updated from the position of the cage. cage chosen from the shelf itself. In fact, it is the RFiD reader itself that reads the RFiD TAG and communicates it to the local control unit (the MiniPC) which updates the central system with the new information.
Il sistema secondo la presente invenzione, nonché il metodo da esso attuato, consentono di ottenere numerosi vantaggi. The system according to the present invention, as well as the method implemented by it, allow to obtain numerous advantages.
Ad esempio, da un punto di vista del cambio gabbia, al termine dei 10/14gg di normale utilizzo, l’operatore prende la gabbia da cambiare, il pulsante sulla guida del posto gabbia sullo scaffale viene aperto ed avverte l’unità di controllo locale (il MiniPC) che aggiorna il software centrale che una gabbia à ̈ stata presa da quella specifica posizione di quello specifico scaffale. Quindi il software centrale stesso mette la gabbia in questione in una sorta di “limbo†, in una condizione di stato “sospeso†, in attesa che questa venga riposizionata al termine della procedura nello stesso posto o in un’altra posizione dello scaffale o che venga eliminata definitivamente dal sistema (il test à ̈ finito e la gabbia con gli animali non tornano più nello scaffale). For example, from the point of view of the cage change, at the end of 10/14 days of normal use, the operator takes the cage to be changed, the button on the guide of the cage place on the shelf is opened and warns the local control (the MiniPC) which updates the central software that a cage has been taken from that specific position on that specific shelf. Then the central software itself puts the cage in question in a sort of â € œlimbâ €, in a â € œsuspendedâ € state, waiting for it to be repositioned at the end of the procedure in the same place or in another position of the shelf or permanently removed from the system (the test is finished and the cage with the animals no longer returns to the shelf).
In questo modo il software à ̈ quindi in grado di tracciare perfettamente le varie posizioni che la gabbia ha avuto durante l’intera durata della sperimentazione. Da un punto di vista della coerenza e dell’integrità dei dati, durante il cambio gabbia totale, l’operatore posiziona la gabbia nella cabina di cambio gabbia (si tratta di cabine di cambio gabbia a flusso laminare di tipo noto dallo stato dell’arte) e legge il TAG RFiD della gabbia stessa attraverso varie possibilità tecniche non oggetto della presente invenzione (può farlo con una pistola RFiD collegata via wifi al software centrale del sistema, o può farlo con lettori RFiD posizionati sotto il piano di lavoro della cabina di cambio gabbia, e simili soluzioni.). Subito dopo apre anche la gabbia pulita dove verranno trasferiti gli animali, questa ha un TAG RFiD che non à ̈ stato ancora associato a nessun proprietario. In this way the software is therefore able to perfectly trace the various positions that the cage has had during the entire duration of the experiment. From the point of view of consistency and data integrity, during the total cage change, the operator places the cage in the cage change cabin (these are laminar flow cage change stations of a type known from the state of the € ™ arte) and reads the RFiD TAG of the cage itself through various technical possibilities not object of the present invention (it can do it with an RFiD gun connected via wifi to the central software of the system, or it can do it with RFiD readers positioned under the worktop of the cage change cabin, and similar solutions.). Immediately after he also opens the clean cage where the animals will be transferred, this has an RFiD TAG that has not yet been associated with any owner.
Il software centrale riconosce quindi prima la gabbia sporca (perché già presente nel suo database) e poi “legge†una gabbia ancora non associata. Chiede allora all’operatore se i dati associati alla gabbia sporca registrata debbano essere trasferiti alla gabbia ancora non associata. Accettando questa azione, il sistema trasferirà tutte le attuali informazioni possedute dalla gabbia “sporca†direttamente alla gabbia “pulita†. In questo modo viene garantita la coerenza e l’integrità dei dati e la tracciabilità della gabbia nel sistema complessivo. The central software therefore first recognizes the dirty cage (because it is already present in its database) and then "reads" a cage not yet associated. It then asks the operator if the data associated with the registered dirty cage should be transferred to the cage not yet associated. By accepting this action, the system will transfer all current information held by the "dirty" cage directly to the "clean" cage. In this way, the coherence and integrity of the data and the traceability of the cage in the overall system are guaranteed.
Nel caso di cambio gabbia parziale, la situazione risulta ulteriormente semplificata in quanto il coperchio (con il TAG RFiD ) viene spostato dalla gabbia sporca alla gabbia pulita, garantendo quindi l’integrità dei dati senza dover agire sul software centrale. In the case of a partial cage change, the situation is further simplified as the lid (with the RFiD TAG) is moved from the dirty cage to the clean cage, thus ensuring data integrity without having to act on the central software.
Ulteriore vantaggio della soluzione così descritta à ̈ che, attraverso il software centrale, si possono assegnare a gabbie specifiche degli allarmi relative a rimozioni non autorizzate. Infatti, appena una delle gabbia in questione viene rimossa, il pulsante della corrispondente guida viene aperto e l’unità di controllo locale riceve questa informazione, aggiorna il software centrale che può di conseguenza evidenziare questo allarme (ad esempio invio di email al proprietario). Another advantage of the solution described in this way is that, through the central software, it is possible to assign alarms relating to unauthorized removals to specific cages. In fact, as soon as one of the cages in question is removed, the corresponding guide button is opened and the local control unit receives this information, updates the central software which can consequently highlight this alarm (for example, sending an email to the owner) .
Ulteriori vantaggi della presente invenzione sono rappresentati dai posizionamenti del TAG RFiD suggeriti. Further advantages of the present invention are represented by the suggested RFiD TAG placements.
Quando il TAG RFiD viene direttamente applicato tramite adesivo sul filtro della gabbia stessa si hanno i seguenti ulteriori benefici When the RFiD TAG is directly applied by means of an adhesive on the filter of the cage itself, the following additional benefits are obtained
- il sistema secondo la presente invenzione può essere impiegato su gabbie esistenti con impatto economico limitato, praticamente inesistente (solo il costo del TAG RFiD e dell’adesivo in cui à ̈ inglobato, non occorre sostituire nulla), in quanto à ̈ sufficiente sostituire il filtro delle gabbie già esistenti con un filtro dotato di TAG RFiD secondo la presente invenzione o applicare il TAG RFiD al filtro esistente - invece di attaccare il TAG RfiD direttamente alla gabbia, in questo caso si ottiene una maggiore protezione in fase di lavaggio ed autoclavatura del TAG RFiD che viene protetto dal coprifiltro di plastica di cui ciascuna gabbia à ̈ dotata, garantendo quindi una tenuta illimitata; - the system according to the present invention can be used on existing cages with limited economic impact, practically non-existent (only the cost of the RFiD TAG and the adhesive in which it is incorporated, nothing needs to be replaced), as it is sufficient to replace the filter of existing cages with a filter equipped with TAG RFiD according to the present invention or apply the TAG RFiD to the existing filter - instead of attaching the TAG RfiD directly to the cage, in this case greater protection is obtained during washing and autoclaving the RFiD TAG which is protected by the plastic filter cover each cage is equipped with, thus guaranteeing an unlimited seal;
- si ottiene di mantenere l’attuale ergonomicità dei movimenti che l’operatore deve compiere in fase di apertura gabbia: il coperchio viene infatti, con un gesto naturale per l’operatore, capovolto di 180° alla destra o alla sinistra della bacinella della gabbia poggiata sul piano della cabina di cambio gabbia, rendendo in questo modo il TAG RFiD leggibile da un eventuale lettore RFiD posizionato sotto il piano di lavoro della cabina di cambio. Più nel dettaglio, questo lettore RFiD può essere posizionato sotto il tavolo di lavoro nel caso in cui questo non sia metallico ed essere collegato al software centrale mediante ad esempio l’utilizzo di un tablet PC che si presta come rapida interfaccia utente. - the current ergonomics of the movements that the operator must perform when opening the cage are maintained: the lid is in fact, with a natural gesture for the operator, overturned by 180 ° to the right or left of the tray of the cage resting on the plane of the cage changing cabin, thus making the RFiD TAG readable by any RFiD reader positioned under the work surface of the changing cabin. More in detail, this RFiD reader can be placed under the work table if it is not metallic and be connected to the central software by, for example, using a tablet PC which is a quick user interface.
Apporre il TAG RFiD mediante adesivo sul filtro della gabbia introduce inoltre due ulteriori benefici di particolare rilievo: Affixing the RFiD TAG with adhesive to the cage filter also introduces two further benefits of particular importance:
- la vita del filtro della gabbia stessa viene monitorata ed eventualmente si può segnalarne il termine della vita utile, aiutando in questo modo il facility manager a gestire al meglio i filtri delle varie gabbie; - the life of the cage filter is monitored and eventually the end of its useful life can be reported, thus helping the facility manager to better manage the filters of the various cages;
- si possono monitorare e tracciare i cicli di lavaggio ed autoclavatura delle gabbie effettuati nella zona sporca della facility. Ogni volta che il coperchio della gabbia torna nella zona sporca, il suo TAG RFiD (univoco per definizione) viene letto da un ulteriore lettore specifico collegato al software centrale che così può così fornire il report di come sono gestite le gabbie nella loro rotazione costante di utilizzo. In questo modo, il facility manager può scoprire se alcune gabbie sono più utilizzate di altre che invece rimangono all’interno della zona pulita per più tempo perché non utilizzate. - the washing and autoclaving cycles of the cages carried out in the dirty area of the facility can be monitored and traced. Each time the cage lid returns to the dirty area, its RFiD TAG (unique by definition) is read by a further specific reader connected to the central software which can thus provide the report of how the cages are managed in their rotation. constant use. In this way, the facility manager can find out if some cages are more used than others that instead remain inside the clean area for longer because they are not used.
Nel caso della seconda soluzione tecnica suggerita in questa invenzione, quando cioà ̈ il TAG RFiD viene inglobato in una placchetta che ha degli agganci a scatto (tipo snap fit) per fissarlo alla griglia del coprifiltro, si ottengono i seguenti ulteriori benefici: In the case of the second technical solution suggested in this invention, when the RFiD TAG is incorporated in a plate that has snap fit hooks to fix it to the filter cover grid, the following additional benefits are obtained:
- immediato ammodernamento (retrofitting) della gabbie già presenti sul mercato in quanto la placchetta diventa un accessorio da aggiungere e rimuovere dalla gabbia. - immediate modernization (retrofitting) of cages already on the market as the plate becomes an accessory to be added to and removed from the cage.
- resistenza perfetta a lavaggi ed autoclavature determinata dal fatto che la placchetta à ̈ a tenuta stagna e funziona anche da protezione termica per il TAG RFiD. - perfect resistance to washing and autoclaving determined by the fact that the plate is watertight and also acts as a thermal protection for the RFiD TAG.
- possibilità di immediata sostituzione nel caso di difettosità , in quanto gli agganci utilizzati permettono aggancio/sgancio. - possibility of immediate replacement in case of defects, as the hooks used allow hooking / unhooking.
- immediata visiva conferma della presenza della placchetta sul coperchio della gabbia stessa da parte dell’operatore. - immediate visual confirmation of the presence of the plate on the cage lid by the operator.
Inoltre, nel caso in cui l’utilizzatore voglia mantenere questa placchetta sempre agganciata al coperchio della gabbia, si ottiene lo stesso vantaggio della soluzione precedente di poter monitorare e tracciare i cicli di lavaggio ed autoclavatura delle gabbie effettuati nella zona sporca della facility. Furthermore, if the user wants to keep this plate always hooked to the cage lid, the same advantage is obtained as the previous solution of being able to monitor and trace the washing and autoclaving cycles of the cages carried out in the dirty area of the facility.
La terza soluzione presentata in questa invenzione infine, risulta essere la via di mezzo delle due precedenti. Inserendo la placchetta con all’interno inglobato il TAG RFiD direttamente in una cavità opportunamente creata nel coprifiltro, al fine di costituire un sistema stabile di alloggiamento del TAG RFiD, si ha il vantaggio evidente di permetter una semplice applicazione e sostituzione della placchetta solamente aprendo il coprifiltro quando agganciato alla gabbia stessa, mantenendo tutti i vantaggi illustrati precedentemente. Finally, the third solution presented in this invention turns out to be the middle way of the two previous ones. By inserting the plate with the TAG RFiD incorporated inside directly into a cavity suitably created in the filter cover, in order to constitute a stable system for housing the TAG RFiD, there is the obvious advantage of allowing a simple application and replacement of the plate only by opening the filter cover when hooked to the cage itself, maintaining all the advantages illustrated above.
Da un punto di vista funzionale, sia il TAG RFiD applicato al filtro della gabbia che il TAG RFiD inglobato nella placchetta che ogni singolo lettore RFiD a bordo scaffale devono garantire resistenza e funzionalità al lavaggio e all’autoclavatura al fine di non introdurre procedure di gestione specifiche degli scaffali o delle gabbie stesse. From a functional point of view, both the RFiD TAG applied to the cage filter and the RFiD TAG incorporated in the plate that each single RFiD reader on the shelf must guarantee resistance and functionality to washing and autoclaving in order not to introduce cleaning procedures. specific management of the shelves or cages themselves.
Per quanto riguarda il TAG RFiD esistono degli esempi sul mercato di TAG RFiD inglobati in materiali adesivi, resistenti alle alte temperature e idrorepellenti che possono essere utilizzati allo scopo. As far as the RFiD TAG is concerned, there are examples on the market of RFiD TAGs incorporated in adhesive, high temperature resistant and water repellent materials that can be used for the purpose.
Per la soluzione con TAG RFiD inglobato nell’involucro plastico, le moderne tecniche di stampaggio permettono di mantenere spessori totali della placchetta richiesta ad ospitare il TAG RFiD dell’ordine di pochi millimetri risultando quindi di dimensioni ridotte e facilmente gestibili. For the solution with TAG RFiD incorporated in the plastic casing, the modern molding techniques make it possible to maintain the total thickness of the plate required to house the TAG RFiD of the order of a few millimeters, thus resulting in reduced and easily manageable dimensions.
Per quanto riguarda invece il lettore RFiD, la soluzione adottabile in questo caso consiste ad esempio nell’impiego di resine epossidiche che proteggano i circuiti elettrici dall’umidità e che siano trasparenti alle RF. As for the RFiD reader, the solution that can be adopted in this case consists for example in the use of epoxy resins that protect the electrical circuits from humidity and are transparent to RF.
DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione diventeranno chiari dalla seguente descrizione dettagliata di alcune delle forme di realizzazione preferite che sono puramente illustrative e non limitative della presente invenzione, e sono illustrate con riferimento alle figure allegate, in cui: Further features and advantages of the present invention will become clear from the following detailed description of some of the preferred embodiments which are purely illustrative and non-limiting of the present invention, and are illustrated with reference to the accompanying figures, in which:
la Figura 1A mostra una vista prospettica dal basso di un particolare del sistema secondo la presente invenzione in cui à ̈ visibile un posto gabbia dotato di lettore RFiD posizionato a bordo scaffale, in particolare al di sotto di una gabbia in modo da poter leggere il TAG RFiD di una gabbia sottostante; Figure 1A shows a perspective view from below of a detail of the system according to the present invention in which a cage place equipped with an RFiD reader positioned on the shelf edge is visible, in particular under a cage in order to read the TAG RFiD of an underlying cage;
la Figura 1B mostra una vista prospettica frontale della medesima vista di Figura 1A, in cui à ̈ possibile notare ancora il posizionamento del sensore RFiD a bordo scaffale; Figure 1B shows a front perspective view of the same view of Figure 1A, in which it is still possible to note the positioning of the RFiD sensor on the shelf edge;
la Figura 1C mostra, sempre in vista prospettica frontale, tre gabbie sovrapposte inserite in altrettanti posti gabbia del sistema secondo la presente invenzione; ciascun lettore RFiD legge il TAG della gabbia sottostante; Figure 1C shows, still in front perspective view, three superimposed cages inserted in as many cage places of the system according to the present invention; each RFiD reader reads the TAG of the underlying cage;
la Figura 2 mostra, in vista prospettica dall’alto, un particolare del sistema secondo la presente invenzione in cui sono visibili in particolare alcuni posti gabbia dello scaffale dotati di sensori RFiD per la lettura dei TAG RFiD delle gabbie sottostanti nonché le guide di detti posti gabbia, per l’inserimento delle vaschette con pulsante o interruttore (switch) di azionamento del sensore di lettura RFiD inserito nelle guide, che viene premuto quando una vaschetta à ̈ correttamente posizionata nella propria sede; Figure 2 shows, in a perspective view from above, a detail of the system according to the present invention in which in particular some cage places of the shelf equipped with RFiD sensors for reading the RFiD TAGs of the underlying cages as well as the guides are visible said cage places, for the insertion of the trays with button or switch (switch) for activating the RFiD reading sensor inserted in the guides, which is pressed when a tray is correctly positioned in its seat;
le Figure 2A e 2B mostrano un particolare delle guide di posizionamento delle vaschette, in particolare tali figure illustrano rispettivamente in modo schematico la presenza dell’interruttore (switch) di corretto posizionamento gabbia e il posizionamento, oltre a tale interruttore, di un indicatore visivo, preferibilmente una luce a LED, posta nella zona frontale della guida; Figures 2A and 2B show a detail of the trays positioning guides, in particular these figures respectively illustrate in a schematic way the presence of the correct cage positioning switch and the positioning, in addition to this switch, of a visual indicator , preferably a LED light, placed in the front area of the guide;
la figura 2C mostra un generico TAG RFiD; figure 2C shows a generic RFiD TAG;
la Figura 3A mostra, in esploso, una vista del coperchio di una gabbia comprendente un filtro dotato di TAG RFiD; Figure 3A shows an exploded view of the lid of a cage comprising a filter equipped with TAG RFiD;
la Figura 3B mostra invece, sempre in esploso, una vista del coperchio di una gabbia con il TAG RFiD inglobato nella placchetta con agganci per la griglia del coprifiltro; Figure 3B instead shows, again in exploded view, a view of the lid of a cage with the TAG RFiD incorporated in the plate with hooks for the filter cover grid;
la figura 3C mostra invece, sempre in esploso, una vista del coperchio di una gabbia con il TAG RFiD inglobato nella placchetta da inserire nella cavità creata sotto la griglia del coprifiltro; figure 3C instead shows, again in exploded view, a view of the cover of a cage with the TAG RFiD incorporated in the plate to be inserted in the cavity created under the filter cover grid;
le Figure 4A e 4B mostrano rispettivamente una vista dall’alto ed una vista prospettica di un copri-filtro e di un filtro dotato di TAG RFiD da inserire nel coperchio di una gabbia secondo una possibile modalità della presente invenzione; Figures 4A and 4B respectively show a top view and a perspective view of a filter cover and a filter equipped with RFiD TAGs to be inserted in the lid of a cage according to a possible modality of the present invention;
le Figure 4C e 4D mostrano rispettivamente una vista dall’alto ed una vista prospettica del TAG RFiD inglobato nell’involucro già agganciato al coprifiltro; la figura 4E mostra invece, in vista prospettica, la cavità creata nel coprifiltro per l’alloggiamento della placchetta con TAG RFiD inglobato; Figures 4C and 4D respectively show a top view and a perspective view of the RFiD TAG incorporated in the casing already attached to the filter cover; figure 4E instead shows, in perspective view, the cavity created in the filter cover for housing the plate with incorporated RFiD TAG;
le Figure 5A e 5B mostrano, rispettivamente, una vista dall’alto ed una vista prospettica di un coprifiltro comprendente un filtro dotato di TAG RFiD secondo una possibile forma di realizzazione della presente invenzione; Figures 5A and 5B show, respectively, a top view and a perspective view of a filter cover comprising a filter equipped with TAG RFiD according to a possible embodiment of the present invention;
le Figure 5C e 5D mostrano, rispettivamente, una vista dall’alto ed una vista prospettica del sistema TAG RFiD inglobato nella placchetta, agganciata al coprifiltro stesso secondo una ulteriore possibile forma di realizzazione della presente invenzione; Figures 5C and 5D show, respectively, a top view and a perspective view of the TAG RFiD system incorporated in the plate, hooked to the filter cover itself according to a further possible embodiment of the present invention;
la figura 6A mostra due viste laterali in esploso della placchetta con sistema di aggancio (tipo snap fit) e modalità di aggancio alla griglia stessa. figure 6A shows two exploded side views of the plate with hooking system (snap fit type) and hooking mode to the grid itself.
La figura 6B mostra due viste laterali di una placchetta atta ad essere inserita in una cavità appositamente ricavata nella griglia del coprifiltro. Figure 6B shows two side views of a small plate suitable for being inserted into a cavity specially made in the grille of the filter cover.
La figura 7 mostra una possibile realizzazione di architettura per il trasferimento dei dati dai lettori RFiD all’unità di controllo locale (il MiniPC) e al software centrale. Figure 7 shows a possible implementation of an architecture for the transfer of data from the RFiD readers to the local control unit (the MiniPC) and to the central software.
Secondo una prima forma di realizzazione del sistema 1 secondo la presente invenzione, esso comprende uno scaffale 20 definente una pluralità di sedi o posti gabbia 21 ciascuno di detti posti gabbia comprendendo una coppia di guide 22 sostanzialmente orizzontali e tra loro parallele atte a supportare ciascuna un lato di una gabbia 30 quando questa viene inserita nel posto gabbia 21. According to a first embodiment of the system 1 according to the present invention, it comprises a shelf 20 defining a plurality of seats or cage seats 21 each of said cage seats comprising a pair of substantially horizontal and mutually parallel guides 22, each suitable for supporting a side of a cage 30 when this is inserted into the cage place 21.
Ciascuna di dette sedi o posti gabbia 21 comprende inoltre un sensore RFiD 23 in grado di leggere un TAG RFiD 33 posizionato su di una gabbia 30. Each of said seats or cage places 21 further comprises an RFiD sensor 23 capable of reading an RFiD TAG 33 positioned on a cage 30.
Più in particolare, il lettore RFiD 23 montato a bordo scaffale à ̈ posizionato nella zona inferiore di ciascun posto gabbia 21 in modo che esso risulti posto al di sotto di una gabbia 30 e si trovi in corrispondenza della zona del filtro 32 della gabbia 30 sottostante in maniera tale da leggere il TAG RFiD adesivo 33a applicato al filtro 32 stesso della gabbia sottostante. More specifically, the RFiD reader 23 mounted on the shelf edge is positioned in the lower area of each cage place 21 so that it is placed underneath a cage 30 and is in correspondence with the filter area 32 of the cage 30 below. in such a way as to read the adhesive RFID TAG 33a applied to the filter 32 of the underlying cage.
Ciascuna gabbia 30 comprende una bacinella 30a ed un coperchio 30b. Secondo quanto noto dallo stato dell’arte, le gabbie 30 di cui si parla comprendono inoltre, inserito in una apposita sede ricavata nel coperchio 30b, un elemento filtrante 32 costituito da un foglio sottile di materiale poroso adatto allo scopo, secondo quanto noto dallo stato dell’arte. Tale elemento filtrante 32 à ̈ trattenuto nella sua sede ricavata all’interno del coperchio 30b da un coprifiltro 31. Al fine di consentire il passaggio dell’aria dall’esterno e l’azione filtrante del filtro 32, sia la porzione di coperchio sottostante il filtro 32 sia il coprifiltro 31 sono realizzati come griglie in grado di lasciar passare l’aria ed al contempo di trattenere in posizione e proteggere l’elemento filtrante 32. Each cage 30 comprises a basin 30a and a lid 30b. According to what is known from the state of the art, the cages 30 referred to also comprise, inserted in a suitable seat obtained in the lid 30b, a filtering element 32 consisting of a thin sheet of porous material suitable for the purpose, according to what is known from the state of the art. This filter element 32 is held in its seat obtained inside the cover 30b by a filter cover 31. In order to allow the passage of air from the outside and the filtering action of the filter 32, both the of the lid below the filter 32 and the filter cover 31 are made as grids capable of letting the air pass and at the same time retaining and protecting the filtering element 32 in position.
In accordo al sistema secondo una possibile forma di realizzazione della presente invenzione, al filtro 32 à ̈ direttamente applicato un TAG RFiD adesivo 33a sul quale possono essere registrate le informazioni relative alla vaschetta, ad esempio il “proprietario†ovvero il nome del ricercatore che sta effettuando il test di sperimentazione sugli animali contenuti nella vaschetta, ed al suo contenuto, ovvero i dati relativi alla popolazione animale che abita la gabbia, ad esempio numero, sesso e altri dati relativi agli animali in essa contenuti. According to the system according to a possible embodiment of the present invention, an adhesive RFiD TAG 33a is directly applied to the filter 32 on which the information relating to the tray can be recorded, for example the `` owner '' or the name of the researcher who is carrying out the experimentation test on the animals contained in the tray, and its contents, i.e. the data relating to the animal population that inhabits the cage, for example number, sex and other data relating to the animals contained therein.
Una possibile forma di realizzazione alternativa della presente invenzione prevede l’utilizzo di un TAG RFiD inglobato in un involucro di plastica, (ad esempio una placchetta) 33bdotata di mezzi di aggancio/sgancio (tipo snap fit) 61 dalla griglia del coprifiltro. A possible alternative embodiment of the present invention provides for the use of an RFiD TAG incorporated in a plastic casing, (for example a plate) 33 equipped with hooking / unhooking means (snap fit type) 61 from the filter cover grid.
Una ulteriore forma di realizzazione alternativa della presente invenzione prevede l’utilizzo di un TAG RFiD inglobato in una placchetta 33c la quale à ̈ inserita in una apposita cavità 62 creata nella griglia del coprifiltro 31. A further alternative embodiment of the present invention provides for the use of an RFiD TAG incorporated in a plate 33c which is inserted in a suitable cavity 62 created in the grid of the filter cover 31.
Preferibilmente, il sistema per l’inventario delle gabbie di uno stabulario comprende inoltre mezzi per la rilevazione del corretto posizionamento di una gabbia all’interno di un posto gabbia 21. Preferably, the system for inventorying the cages of an animal enclosure also comprises means for detecting the correct positioning of a cage inside a cage place 21.
Secondo una possibile forma di realizzazione del sistema secondo la presente invenzione, detti mezzi per la rilevazione del corretto posizionamento della gabbia comprendono un interruttore 24 posto su almeno una di dette guide 22 per il supporto delle gabbie di un posto gabbia il quale à ̈ conformato in modo tale da venire premuto solo quando la gabbia à ̈ correttamente inserita nel posto gabbia dello scaffale. Con particolare riferimento alla Figura 1B si nota infatti che le gabbie di cui alla presente invenzione sono del tipo comprendente delle “alette†34 laterali conformate in modo da inserirsi stabilmente sulle guide 22. In particolare, secondo la conformazione nota delle vaschette 30 e delle guide 22 sviluppata dalla stessa richiedente, dette guide 22 presentano un rialzo o un dente 22a nella zona frontale ad uno 22b nella zona posteriore, e le alette laterali 34 di ciascuna vaschetta sono conformate in modo da avere una porzione centrale adatta a poggiare sulla porzione centrale delle guide 22, e porzioni anteriori 34a e posteriori 34b che si raccordano a detta porzione centrale 34 dell’aletta in modo da riscontrare contro detti denti 22a, 22b di dette guide 22 quando la vaschetta à ̈ correttamente posizionata sulle guide. According to a possible embodiment of the system according to the present invention, said means for detecting the correct positioning of the cage comprise a switch 24 placed on at least one of said guides 22 for supporting the cages of a cage place which is shaped in so as to be pressed only when the cage is correctly inserted in the cage position of the shelf. With particular reference to Figure 1B it can be seen that the cages of the present invention are of the type comprising lateral â € œfinsâ € 34 shaped so as to fit stably on the guides 22. In particular, according to the known conformation of the trays 30 and of the guides 22 developed by the same applicant, said guides 22 have a rise or a tooth 22a in the front area and a tooth 22b in the rear area, and the side flaps 34 of each tray are shaped so as to have a central portion suitable for resting on the central portion of the guides 22, and front 34a and rear 34b portions which are connected to said central portion 34 of the flap so as to abut against said teeth 22a, 22b of said guides 22 when the tray is correctly positioned on the guides.
Grazie ai riscontri anteriori 22a e posteriori 22b tra guida 22 e aletta 34, la gabbia che venga correttamente inserita nelle relative guide avrà le alette 34 che poggiano, nella loro parte centrale, contro le guide 22, mentre i riscontri anteriori 22a e posteriori 22b impediscono i movimenti della vaschetta nella direzione di estrazione/inserimento della gabbia da/nello scaffale, e per poter essere estratta dal posto gabbia la vaschetta dovrà essere leggermente alzata dall’operatore per far sì che le alette 34 scavalchino il dente o rialzo anteriore 22a previsto sulle guide 22. Thanks to the front stops 22a and rear 22b between guide 22 and fin 34, the cage that is correctly inserted in the relative guides will have the fins 34 which rest, in their central part, against the guides 22, while the front stops 22a and rear 22b prevent the movements of the tray in the direction of extraction / insertion of the cage from / into the shelf, and in order to be extracted from the cage position the tray must be slightly raised by the operator to ensure that the fins 34 override the tooth or front rise 22a provided on the guides 22.
Sfruttando questa conformazione delle guide 22 e delle alette 34, il sistema secondo la presente invenzione prevede di posizionare l’interruttore 24 immediatamente a ridosso del dente anteriore 22a dal lato della parte centrale della guida 22, secondo quanto visibile ad esempio in Figura 2A. In questo modo l’interruttore 24 verrà premuto solo quando la gabbia sarà correttamente posizionata sulle guide. By exploiting this conformation of the guides 22 and of the fins 34, the system according to the present invention provides for positioning the switch 24 immediately behind the front tooth 22a on the side of the central part of the guide 22, as shown for example in Figure 2A. In this way the switch 24 will be pressed only when the cage is correctly positioned on the guides.
Appena l’interruttore 24 viene premuto dall’inserimento della gabbia, il MiniPC 71 dell’unità di controllo locale del sistema secondo la presente invenzione riceve l’informazione ed attiva automaticamente il lettore RFiD 23 superiore che legge il TAG RFiD 33 della gabbia sottostante appena inserita. L’informazione letta à ̈ l’ID (il codice identificativo della gabbia) del TAG RFiD 33. As soon as the switch 24 is pressed from the insertion of the cage, the MiniPC 71 of the local control unit of the system according to the present invention receives the information and automatically activates the upper RFiD 23 reader which reads the RFiD 33 TAG of the underlying cage just inserted. The information read is the ID (the identification code of the cage) of the RFiD 33 TAG.
A questo punto, questo ID viene trasferito, attraverso il MiniPC 71 dell’unità di controllo locale al software centrale 73 che verifica la sua presenza nel database complessivo di tutte le gabbie già registrate. Se à ̈ effettivamente già presente nel database, significa che la gabbia à ̈ stata correttamente registrata nel sistema prima di essere inserita nello scaffale. At this point, this ID is transferred, through the MiniPC 71 of the local control unit, to the central software 73 which verifies its presence in the overall database of all the cages already registered. If it is already present in the database, it means that the cage was correctly registered in the system before being placed on the shelf.
Il software centrale 73 conferma quindi al MiniPC 71 che la gabbia à ̈ correttamente presente nel suo database. The central software 73 then confirms to the MiniPC 71 that the cage is correctly present in its database.
A questo punto, il MiniPC 71 comanda il dispositivo visivo 25, preferibilmente una luce a LED, posizionato frontalmente almeno su una guida 22 del posto gabbia 21 in cui à ̈ appena stata inserita la gabbia, si illumina di verde per pochi secondi, evento che conferma anche visivamente all’operatore la corretta procedura di inserimento. At this point, the MiniPC 71 controls the visual device 25, preferably an LED light, positioned at the front at least on a guide 22 of the cage place 21 in which the cage has just been inserted, lights up green for a few seconds, an event that it also visually confirms to the operator the correct insertion procedure.
Se invece questo ID non viene trovato nel database, il LED 25 lampeggerà con un differente colore, ad esempio di blue, per alcuni secondi ad indicare che à ̈ stata inserita una gabbia che non à ̈ stata trovata nel database (quindi una gabbia nuova non ancora associata a nessun proprietario). If, on the other hand, this ID is not found in the database, LED 25 will flash with a different color, for example blue, for a few seconds to indicate that a cage has been inserted that has not been found in the database (therefore a new cage will not yet associated with no owner).
Caso invece diverso à ̈ se la gabbia non viene correttamente posizionata nelle guide. Non avendo chiuso lo switch, nessun LED si colorerà . On the other hand, a different case is if the cage is not correctly positioned in the guides. Not having closed the switch, none of the LEDs will color.
A scopo puramente esplicativo del sistema complessivo, il collegamento del MiniPC ai vari lettori RFiD 23 presenti sullo scaffale, che non à ̈ oggetto della presente invenzione, può essere sviluppato in serie, con il MiniPC 71 che viene collegato al primo lettore RFiD 23 che viene poi a sua volta collegato al secondo lettore RFiD 23 e cosi via. Il canale di comunicazione, può essere ad esempio un bus seriale 72 su cui tutti i lettori RFiD 23 ed il MiniPC 71 si interfacciano. For purely explanatory purposes of the overall system, the connection of the MiniPC to the various RFiD readers 23 present on the shelf, which is not the subject of the present invention, can be developed in series, with the MiniPC 71 being connected to the first RFiD reader 23 which is then in turn connected to the second RFiD reader 23 and so on. The communication channel can be for example a serial bus 72 on which all the RFiD 23 readers and the MiniPC 71 interface.
In una forma di realizzazione preferita, il sistema secondo la presente invenzione può ulteriormente comprendere, in corrispondenza di ciascun posto gabbia 21, un sensore capacitivo secondo quanto descritto nella domanda di brevetto PCT/EP2012/069196 a nome della stessa Richiedente. In a preferred embodiment, the system according to the present invention can further comprise, at each cage position 21, a capacitive sensor according to what is described in the patent application PCT / EP2012 / 069196 in the name of the same Applicant.
Il sistema, attraverso il sensore capacitivo posto al di sotto della gabbia, rileva la presenza della gabbia ma non riceve il segnale che il pulsante à ̈ stato correttamente premuto, il che significa che la vaschetta non à ̈ stata correttamente posizionata. Questa situazione causa un lampeggio di colore rosso del LED 25 per un tempo prolungato. The system, through the capacitive sensor placed under the cage, detects the presence of the cage but does not receive the signal that the button has been correctly pressed, which means that the tray has not been correctly positioned. This situation causes the LED 25 to flash red for a long time.
Ulteriore situazione potrebbe essere quella in cui si inserisce correttamente una gabbia che non ha però alcun TAG RFiD 33 di riferimento, o supporta un TAG il quale tuttavia à ̈ malfunzionante. In questo caso, il lettore RFiD viene correttamente attivato dallo schiacciamento del pulsante 24 ma non può leggere alcun TAG RFiD. Il LED 25 emetterà un segnale visivo differente, avrà ad esempio un colore blue fisso (non lampeggiante) per un tempo prestabilito. A further situation could be that in which a cage is inserted correctly which however does not have any RFiD 33 reference TAG, or which supports a TAG which however is malfunctioning. In this case, the RFiD reader is correctly activated by pressing the button 24 but cannot read any RFiD TAGs. The LED 25 will emit a different visual signal, for example it will have a fixed blue color (not flashing) for a preset time.
In un’ulteriore forma di realizzazione del sistema secondo la presente invenzione, il lettore RFiD 23 può avvalersi di un sensore di prossimità al posto del sensore capacitivo descritto in PCT/EP2012/069196, che possa rilevare la presenza della gabbia sottostante ed attivare il lettore RFiD per la lettura del TAG RFID 33. In a further embodiment of the system according to the present invention, the RFiD reader 23 can use a proximity sensor instead of the capacitive sensor described in PCT / EP2012 / 069196, which can detect the presence of the underlying cage and activate the RFiD reader for reading the RFID TAG 33.
In questo caso, il corretto inserimento della gabbia à ̈ garantito dal fatto che il lettore RFiD 23 possa effettivamente leggere il TAG RFiD 33 della gabbia sottostante, in quanto quest’ultimo si trova nel campo di lettura del lettore RFiD 23 stesso. Se il TAG RFiD letto si trova già nel database del software del sistema, il LED 25, sempre posizionato frontalmente sulla guida dello scaffale dove si inserisce la gabbia, si illumina di verde per un tempo prestabilito, evento che conferma la corretta procedura di inserimento di una nuova gabbia nello scaffale. Se invece la gabbia non à ̈ correttamente inserita, il lettore RFiD 23 viene attivato dal sensore di presenza (perché la gabbia à ̈ inserita) ma non può leggere il TAG RFiD 33 della gabbia sottostante perché quest’ultimo non si trova nel suo campo d’azione. Al fine di evidenziare questo evento, il LED 25 posizionato frontalmente sulla guida corrispondente al posto gabbia in cui à ̈ stata inserita la vaschetta si illumina di rosso lampeggiante per un tempo prestabilito. In this case, the correct insertion of the cage is guaranteed by the fact that the RFiD reader 23 can actually read the RFiD TAG 33 of the underlying cage, as the latter is located in the reading field of the RFiD reader 23 itself. If the RFiD TAG read is already in the system software database, the LED 25, always positioned frontally on the guide of the shelf where the cage is inserted, lights up green for a preset time, an event that confirms the correct procedure for inserting the cage. a new cage on the shelf. If, on the other hand, the cage is not correctly inserted, the RFiD reader 23 is activated by the presence sensor (because the cage is inserted) but cannot read the RFiD 33 TAG of the cage below because the latter is not in the its field of action. In order to highlight this event, the LED 25 positioned at the front on the guide corresponding to the cage position in which the tray has been inserted lights up flashing red for a preset time.
La stessa situazione si verifica se la gabbia viene correttamente inserita ma il TAG RFiD 33 che essa supporta à ̈ malfunzionante o mancante. Il lettore RFiD 23 può leggere il TAG RFiD perché à ̈ nel suo campo di lettura, ma questo non risponde (non à ̈ presente o à ̈ malfunzionante). Il LED si illumina di rosso lampeggiante per un tempo stabilito. The same situation occurs if the cage is correctly inserted but the RFiD 33 TAG it supports is malfunctioning or missing. The RFiD reader 23 can read the RFiD TAG because it is in its reading field, but this does not respond (it is not present or is malfunctioning). The LED flashes red for a set time.
Infine, se la gabbia à ̈ correttamente inserita ma il lettore RFiD legge un TAG RFiD non presente nel database il LED si accende di blue lampeggiante per un tempo prestabilito. Finally, if the cage is correctly inserted but the RFiD reader reads an RFiD TAG not present in the database, the LED turns blue and flashes for a preset time.
Come si vede, con il sistema secondo la presente invenzione à ̈ possibile avvisare immediatamente visivamente l’operatore di un eventuale anomalia nel posizionamento della gabbia, sia nel caso di inserimento non corretto della gabbia nella sede, sia nel caso in cui la gabbia sia stata correttamente inserita ma non sia stato correttamente associato il giusto ID al TAG RFiD da essa supportata, sia nel caso in cui il TAG sia mal funzionante. Il sistema secondo la presente invenzione può inoltre impiegare diversi mezzi per rilevare la presenza gabbia, come detto: un semplice sensore di presenza o un sensore capacitivo, in grado in questo caso di rilevare anche la condizione della lettiera. As can be seen, with the system according to the present invention it is possible to immediately visually warn the operator of any anomaly in the positioning of the cage, both in the case of incorrect insertion of the cage in the seat, and in the case in which the cage is entered correctly but the right ID has not been correctly associated with the RFiD TAG it supports, both in the event that the TAG is malfunctioning. The system according to the present invention can also employ different means for detecting the presence of the cage, as mentioned: a simple presence sensor or a capacitive sensor, capable in this case also to detect the condition of the litter.
In un’ulteriore forma di realizzazione del sistema secondo la presente invenzione, nel caso in cui la presenza di LED illuminati possa esser considerata fonte di disturbo per gli animali stabulati negli scaffali limitrofi, il software del sistema centrale 73 può vantaggiosamente prevedere di riprodurre la rappresentazione grafica dello scaffale che si desidera direttamente su un dispositivo connesso al software centrale 73 stesso, ad esempio un tablet PC 74 o analogo dispositivo portatile. In a further embodiment of the system according to the present invention, in the event that the presence of illuminated LEDs can be considered a source of disturbance for the animals housed in the neighboring shelves, the software of the central system 73 can advantageously provide for reproducing the graphic representation of the desired shelf directly on a device connected to the central software 73 itself, for example a tablet PC 74 or similar portable device.
Il sistema di inventario secondo la presente invenzione può ulteriormente essere vantaggiosamente dotato di ulteriori funzioni di controllo per completare il tracciamento degli spostamenti di una gabbia durante la sperimentazione all’interno dello stabulario. Queste non sono scopo di protezione di questo brevetto, ma vengono qui descritte per meglio spiegare il vantaggio di applicare l’invenzione qui descritta. Ad esempio, a livello di cabina di cambio gabbia, o più genericamente in corrispondenza della postazione dove si prepara la gabbia con gli animali per la prima volta, dovranno essere presenti almeno un lettore RFiD specifico per leggere il nuovo TAG RFiD 33 della gabbia stessa in preparazione, un supporto hardware mobile (tablet PC 74) o fisso (desktop PC) su cui à ̈ installato un software locale che interagisce con il database del software centrale 73 e collegato al lettore RFiD (via cavo o wireless), il quale riceve l’ID univoco generato dalla lettura del TAG RFiD 33 e lo confronta in tempo reale con lo storico contenuto nel database del software centrale 73. Se questo ID non à ̈ presente, per il sistema può solo voler dire che questa gabbia deve essere associata ad un proprietario. L’utente quindi ha a disposizione sull’interfaccia grafica di questo software locale la possibilità di scelta di un proprietario (comunemente il ricercatore) a cui associare questo ID e quindi a cui associare la gabbia in preparazione. The inventory system according to the present invention can be further advantageously equipped with further control functions to complete the tracking of the movements of a cage during the experimentation inside the enclosure. These are not the purpose of protection of this patent, but are described here to better explain the advantage of applying the invention described here. For example, at the level of the cage change cabin, or more generally at the station where the cage with the animals is prepared for the first time, at least one specific RFiD reader must be present to read the new TAG RFiD 33 of the cage itself. preparation, a mobile hardware support (tablet PC 74) or fixed (desktop PC) on which a local software is installed that interacts with the database of the central software 73 and connected to the RFiD reader (via cable or wireless), which receives the € ™ Unique ID generated by reading the RFiD 33 TAG and comparing it in real time with the history contained in the database of the central software 73. If this ID is not present, for the system it can only mean that this cage must be associated with an owner. The user therefore has at his disposal on the graphical interface of this local software the possibility of choosing an owner (commonly the researcher) to associate this ID with and therefore to associate the cage in preparation.
Questo passaggio fondamentale nel flusso di lavoro permette quindi al software centrale 73 di aggiornare il suo database con l’associazione dell’ID univoco del TAG RFiD 33 letto con un proprietario in una determinata data ed ora. This fundamental step in the workflow therefore allows the central software 73 to update its database with the association of the unique ID of the RFiD 33 TAG read with an owner at a specific date and time.
Quando l’operatore inserisce la nuova gabbia in uno scaffale qualsiasi collegato all’unità di controllo locale (il MiniPC 71) e quindi al software centrale 73, questo pacchetto di informazioni (ID, proprietario, data ed ora) viene completato anche con la posizione precisa di questa gabbia nella facility. When the operator inserts the new cage in any shelf connected to the local control unit (the MiniPC 71) and therefore to the central software 73, this package of information (ID, owner, date and time) is also completed with the precise location of this cage in the facility.
Nel caso invece della procedura più comune di cambio gabbia, l’operatore arriva alla cabina di cambio con una gabbia già presente nel database, la apre facendola leggere ad uno specifico lettore RFID, fisso o portatile, posto in prossimità della stazione di cambio gabbia (non oggetto del presente brevetto). In the case of the more common cage change procedure, the operator arrives at the changing booth with a cage already present in the database, opens it and makes it read by a specific RFID reader, fixed or portable, located near the cage change station. (not covered by this patent).
A questo punto, se sta effettuando un cambio totale della gabbia (cioà ̈ la gabbia pulita à ̈ completa di tutti i suoi componenti), deve aprirne anche una seconda (quella pulita) facendo leggere il TAG RFiD 33 ad un altro lettore RFiD specifico presente sotto la cabina di cambio. A questo punto il software locale installato sul Tablet PC 74, collegato ai vari lettori RFiD specifici della cabina di cambio e al database del software centrale 73, interpreta questa operazione come un cambio gabbia totale e propone di trasportare tutte le informazioni associate all’attuale TAG RFiD 33 della gabbia sporca al TAG RFiD 33 della gabbia nuova pulita. Questo passaggio risulta essere fondamentale per mantenere la tracciabilità del contenuto della gabbia in sperimentazione. At this point, if you are carrying out a total change of the cage (i.e. the clean cage is complete with all its components), you must also open a second one (the clean one) by having the RFiD 33 TAG read by another specific RFiD reader present under the change booth. At this point the local software installed on the Tablet PC 74, connected to the various specific RFiD readers of the changing cabin and to the database of the central software 73, interprets this operation as a total cage change and proposes to carry all the information associated with the current TAG RFiD 33 of the dirty cage to TAG RFiD 33 of the new clean cage. This step is essential to maintain the traceability of the contents of the cage being tested.
Se invece il cambio che si sta effettuando à ̈ parziale (cioà ̈ il coperchio 30b viene riutilizzato sulla gabbia pulita che quindi ne à ̈ priva), non c’à ̈ bisogno dell’utilizzo dell’interfaccia del software locale perché la gabbia pulita continua ad utilizzare il TAG RFID 33 già presente nel database. Nel caso in cui però si volesse anche tracciare elettronicamente questo cambio gabbia parziale effettuato, l’operatore deve far leggere il TAG RFiD 33 al lettore RFiD disponibile sotto la cabina di cambio e poi manualmente selezionare questa attività sul software locale che, correttamente programmato, proporrà tale opportunità . If, on the other hand, the change in progress is partial (i.e. the cover 30b is reused on the clean cage which therefore has none), there is no need to use the local software interface because the clean cage continues to use the RFID TAG 33 already present in the database. However, in the event that you also want to electronically track this partial cage change made, the operator must have the RFiD 33 TAG read by the RFiD reader available under the change booth and then manually select this activity on the local software which, correctly programmed, will propose this opportunity.
Nel caso di utilizzo del sistema secondo la presente invenzione con il sensore capacitivo descritto nella domanda di brevetto PCT/EP2012/069196 a nome della stessa Richiedente, nel caso di cambio gabbia parziale non c’à ̈ bisogno di alcuna selezione manuale della procedura effettuata sul software locale a livello di cabina di cambio, perché à ̈ il sensore capacitivo stesso che legge dei valori di lettiera associati allo stesso TAG RFiD 33 della gabbia diversi prima e dopo l’operazione di cambio gabbia. In questo modo il processo di tracciamento dell’avvenuto cambio gabbia parziale risulta totalmente indipendente da alcuna procedura di interazione con software locali da parte dell’operatore. In the case of use of the system according to the present invention with the capacitive sensor described in the patent application PCT / EP2012 / 069196 in the name of the same Applicant, in the case of a partial cage change there is no need for any manual selection of the procedure carried out. on the local software at the changing cabin level, because it is the capacitive sensor itself that reads the litter values associated with the same RFiD 33 TAG of the cage different before and after the cage change operation. In this way the tracking process of the partial cage change is totally independent of any interaction procedure with local software by the operator.
Ancora, in una ulteriore possibile variante del sistema secondo la presente invenzione, oltre all’indicazione del proprietario si possono fornire al software centrale 73 ulteriori informazioni relative al contenuto della gabbia stessa, tipo: - quantità di animali Still, in a further possible variant of the system according to the present invention, in addition to the indication of the owner, further information relating to the contents of the cage itself can be supplied to the central software 73, such as: - quantity of animals
- sesso degli animali - sex of animals
- razza degli animali - breed of animals
- protocollo di studio applicato. - study protocol applied.
In questo modo la reportistica proposta dal software centrale 73 risulta più ricca di possibili informazioni da presentare (può essere approfondita anche a livello di numero di animali gestiti per ricercatore, per facility nell’arco temporale prescelto, etc.). In this way, the reporting proposed by the central software 73 is richer in possible information to be presented (it can also be studied in depth at the level of the number of animals managed by researcher, by facility in the chosen time frame, etc.).
In una ulteriore possibile variante realizzativa del sistema secondo la presente invenzione, sapere dove si trovano specifiche gabbie e/o specifici animali, permette l’assegnazione da parte del proprietario (comunemente il ricercatore) di determinate mansioni/compiti da dover effettuare da parte di un operatore sulle gabbie stesse entro un determinato periodo. Utilizzando questo sistema, l’operatore riceve delle chiare mansioni da svolgere (cage task list) e soprattutto riceve la precisa posizione della gabbie da gestire. In a further possible variant of the system according to the present invention, knowing where specific cages and / or specific animals are located, allows the owner (commonly the researcher) to assign certain tasks / tasks to be performed by an operator on the cages themselves within a given period. Using this system, the operator receives clear tasks to be performed (cage task list) and above all receives the precise position of the cage to be managed.
Più nel dettaglio, il responsabile della gabbia, usufruisce di un’assegnazione multipla o singola di un determinato compito a tutte le sue gabbie o ad una in particolare attraverso un software locale di interfacciamento al database del software centrale 73. More in detail, the cage manager benefits from a multiple or single assignment of a given task to all his cages or to one in particular through a local software for interfacing with the central software database 73.
Il software centrale 73 stesso quindi poi riepiloga all’operatore la lista di operazioni/compiti che deve effettuare con l’esatta locazione della gabbie in questione (cage task list). The central software 73 itself then summarizes to the operator the list of operations / tasks that must be carried out with the exact location of the cage in question (cage task list).
In una realizzazione possibile, l’operatore si registra di fronte allo scaffale usando un suo badge identificativo sull’unità di controllo locale del sistema (il MiniPC 71 che disporrà di un lettore di badge). Questa informazione viene trasferita al software centrale 73 che attiva il dispositivo visivo 25 (LED) dello scaffale stesso ed illumina di verde i LED delle gabbie che devono essere prese per effettuare i compiti richiesti. In questo modo, à ̈ ulteriormente facilitata la presa in carico delle gabbie giuste su cui lavorare. In a possible embodiment, the operator registers in front of the shelf using his identification badge on the local control unit of the system (the MiniPC 71 which will have a badge reader). This information is transferred to the central software 73 which activates the visual device 25 (LED) of the shelf itself and lights up green the LEDs of the cages which must be taken to carry out the required tasks. In this way, it is even easier to take charge of the right cages to work on.
A questo punto, l’operatore apre la gabbia sotto la cabina di cambio e fa leggere il TAG RFiD 33 al lettore RFiD connesso all’hardware locale (tablet PC 74 preferibilmente) presente sotto la cabina di cambio stessa dove à ̈ installato un software locale. Questo dialoga con il database del software centrale 73 e riceve da quest’ultimo l’informazione relativa al compito da svolgere per questo determinato TAG RFiD 33. Essendo presente un compito da effettuare su questa gabbia, il software locale lo visualizza, suggerendo così cosa fare e poi attende la conferma dell’avvenuta operazione. Appena l’operatore conferma l’avvenuta esecuzione, l’operazione à ̈ tracciata elettronicamente sul software centrale 73 ed il database viene aggiornato rispetto a questa gabbia con data, ora ed operatore che l’ha effettuata. Questo sistema complessivo permette quindi una totale tracciatura delle operazioni/mansioni da svolgere con anche la loro conseguente conferma. At this point, the operator opens the cage under the change booth and reads the RFiD 33 TAG to the RFiD reader connected to the local hardware (tablet PC 74 preferably) present under the change booth itself where a local software. This dialogues with the database of the central software 73 and receives from the latter the information relating to the task to be performed for this particular TAG RFiD 33. Since there is a task to be performed on this cage, the local software displays it, thus suggesting ¬ what to do and then wait for the confirmation of the operation. As soon as the operator confirms the execution, the operation is electronically traced on the central software 73 and the database is updated with respect to this cage with date, time and operator who performed it. This overall system therefore allows a total tracking of the operations / tasks to be carried out with their consequent confirmation.
Un’ulteriore problematica che un sistema complessivo del genere risolve à ̈ quella di proteggere una gabbia da eventuali sottrazioni non autorizzate. A livello di software centrale 73, una determinata gabbia può essere dichiarata non estraibile dallo scaffale ovunque essa si trovi. Se qualcuno la estrae, il software centrale 73 viene avvertito dal MiniPC 71 dell’unità di controllo locale a livello di scaffale che riceve l’informazione di avvenuta apertura del pulsante della guida 24 dove la gabbia in questione era stata posta (o viene avvertito dal sensore di presenza del lettore RFiD che non “vede†più la gabbia al di sotto). Il Software centrale 73 traccia questo avvenimento ed eventualmente invia un allarme al proprietario sotto forma di sms o email o chiamata telefonica vocale. A further problem that an overall system of this kind solves is that of protecting a cage from any unauthorized theft. At central software level 73, a given cage can be declared non-extractable from the shelf wherever it is. If someone takes it out, the central software 73 is notified by the MiniPC 71 of the local control unit at the shelf level which receives the information that the guide button 24 has been opened where the cage in question was placed (or is warned by the presence sensor of the RFiD reader which no longer “sees” the cage below). Central Software 73 tracks this event and eventually sends an alarm to the owner in the form of a text message or email or a voice telephone call.
Un ulteriore vantaggio ottenibile attraverso il sistema secondo la presente invenzione nel quale il TAG RFiD 33 à ̈ localizzato sul coperchio 30b della gabbia secondo una qualsiasi delle modalità sopra descritte con riferimento a forme di realizzazione alternative della presente invenzione, à ̈ che, durante le normali procedure di apertura gabbia sotto la cabina di cambio, il coperchio viene comunemente ruotato di 180° e appoggiato con la parte esterna sul piano di lavoro, questo per evitare contaminazioni tra gabbie successive. Il TAG RFiD 33 cosi applicato sul coperchio 30b della gabbia, come precedentemente descritto nelle possibili alternative, favorisce la lettura da parte del lettore RFiD specifico che può essere quindi posizionato semplicemente sotto il tavolo di lavoro della cabina di cambio. L’ergonomicità delle operazioni che l’operatore deve compiere e la riduzione del numero delle stesse sono parametri fondamentali nella scelta del flusso di lavoro ottimale. Il metodo attuato attraverso il sistema secondo la presente invenzione non aggiunge alcun ulteriore fase da parte dell’operatore per effettuare la lettura del TAG RFiD 33 ed anzi permette la sua lettura in modo automatico da parte del sistema. A further advantage obtainable through the system according to the present invention in which the TAG RFiD 33 is located on the lid 30b of the cage according to any of the methods described above with reference to alternative embodiments of the present invention, is that, during normal cage opening procedures under the changing cabin, the lid is commonly rotated by 180 ° and placed with the external part on the work surface, this to avoid contamination between successive cages. The RFiD TAG 33 thus applied on the cage cover 30b, as previously described in the possible alternatives, facilitates the reading by the specific RFiD reader which can then be positioned simply under the work table of the changing cabin. The ergonomics of the operations that the operator must perform and the reduction in the number of them are fundamental parameters in choosing the optimal workflow. The method implemented through the system according to the present invention does not add any further step by the operator to carry out the reading of the TAG RFiD 33 and indeed allows its reading automatically by the system.
Da un punto di vista strutturale, lo scaffale descritto con il sistema secondo la presente invenzione presenta dunque almeno un lettore RFiD 23 e, nella soluzione realizzativa preferita, tanti lettori RFiD 23 quante sono le possibili posizioni delle gabbie. Ogni singolo lettore RFiD 23 à ̈ preferibilmente immerso in una resina trasparente alle RF (radio frequenze) che lo protegga dai cicli di autoclavatura e lavaggio. Inoltre, in una soluzione preferita, ogni lettore RFiD 23 si interfaccia su un bus comune 72 che collega i vari componenti al miniPC 71 dell’unità di controllo locale. From a structural point of view, the shelf described with the system according to the present invention therefore has at least one RFiD reader 23 and, in the preferred embodiment, as many RFiD readers 23 as there are possible positions of the cages. Each single RFiD 23 reader is preferably immersed in a resin transparent to RF (radio frequencies) that protects it from the autoclaving and washing cycles. Furthermore, in a preferred solution, each RFiD reader 23 interfaces on a common bus 72 which connects the various components to the miniPC 71 of the local control unit.
Si à ̈ così mostrato come il sistema ed il metodo per la rilevazione automatica della presenza gabbia nello scaffale di uno stabulario secondo la presente invenzione raggiungano i compiti e gli scopi proposti. It has thus been shown how the system and the method for the automatic detection of the presence of the cage in the shelf of an animal enclosure according to the present invention achieve the proposed tasks and purposes.
Claims (17)
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| IT000456A ITMI20130456A1 (en) | 2013-03-26 | 2013-03-26 | SYSTEM AND METHOD FOR THE AUTOMATIC DETECTION OF THE CAGE PRESENCE IN THE SHELF OF A STABULARY |
| PCT/IB2014/058665 WO2014118727A1 (en) | 2013-01-31 | 2014-01-30 | System and method for automatically detecting the presence of cages in the shelf of a facility |
| US14/765,131 US10206372B2 (en) | 2013-01-31 | 2014-01-30 | System and method for automatically detecting the presence of cages in the shelf of a facility |
| EP14714330.9A EP2950637B1 (en) | 2013-01-31 | 2014-01-30 | System and method for automatically detecting the presence of cages in the shelf of a facility |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000456A ITMI20130456A1 (en) | 2013-03-26 | 2013-03-26 | SYSTEM AND METHOD FOR THE AUTOMATIC DETECTION OF THE CAGE PRESENCE IN THE SHELF OF A STABULARY |
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Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| IT000456A ITMI20130456A1 (en) | 2013-01-31 | 2013-03-26 | SYSTEM AND METHOD FOR THE AUTOMATIC DETECTION OF THE CAGE PRESENCE IN THE SHELF OF A STABULARY |
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2013
- 2013-03-26 IT IT000456A patent/ITMI20130456A1/en unknown
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