ITMI20130259A1 - MACHINE FOR ORIENTATION OF OBJECTS, IN PARTICULAR TAPPERS - Google Patents
MACHINE FOR ORIENTATION OF OBJECTS, IN PARTICULAR TAPPERSInfo
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Description
"Macchina per l’orientamento di oggetti, in particolare tappi" "Machine for the orientation of objects, in particular caps"
DESCRIZIONE DESCRIPTION
[0001] La presente invenzione si riferisce ad una macchina per l’orientamento di oggetti, in particolare tappi, provvista di un dispositivo di estrazione perfezionato. [0001] The present invention relates to a machine for orienting objects, in particular caps, provided with an improved extraction device.
[0002] Sono note macchine per l’orientamento di oggetti in cui gli oggetti sono accolti alla rinfusa in una tramoggia dalla quale vengono prelevati ed alimentati ad un dispositivo configurato per orientare gli oggetti in uscita tutti nello stesso modo. [0002] Machines for orienting objects are known in which the objects are received in bulk in a hopper from which they are picked up and fed to a device configured to orient the outgoing objects all in the same way.
[0003] Tali macchine note sono largamente utilizzate ad esempio per l’orientamento di tappi, quali tappi in plastica, tappi a corona e simili, nelle linee di imbottigliamento. [0003] Such known machines are widely used, for example, for the orientation of caps, such as plastic caps, crown caps and the like, in bottling lines.
[0004] I dispositivi noti per l’orientamento dei tappi comprende un nastro trasportatore con palette orientate perpendicolarmente alla [0004] The known devices for the orientation of the caps comprises a conveyor belt with pallets oriented perpendicular to the
[0005] superficie del nastro stesso, che attraversa la tramoggia contenente gli oggetti da orientare e segue successivamente un percorso ascendente sostanzialmente verticale. Gli oggetti vengono prelevati dalla tramoggia grazie alle palette perpendicolari e, nel tratto ascendente del nastro trasportatore, gli oggetti restano appoggiati sulle palette, che fungono da basi di supporto. La disposizione del nastro trasportatore e la forma e le dimensioni delle palette sono configurati affinché solo gli oggetti orientati correttamente (vale a dire nel modo prestabilito) mantengono un equilibrio stabile sulle palette e proseguono il percorso ascendente sul nastro trasportatore, mentre gli oggetti orientati in modo non corretto (vale a dire non nel modo prestabilito) ricadono nella tramoggia sottostante. [0005] surface of the belt itself, which crosses the hopper containing the objects to be oriented and subsequently follows a substantially vertical ascending path. The objects are picked up from the hopper thanks to the perpendicular pallets and, in the ascending section of the conveyor belt, the objects rest on the pallets, which act as support bases. The arrangement of the conveyor belt and the shape and size of the pallets are configured so that only the objects oriented correctly (i.e. in the predetermined way) maintain a stable balance on the pallets and continue their ascending path on the conveyor belt, while the objects oriented in incorrectly (i.e. not in the predetermined way) fall back into the hopper below.
[0006] In tal modo, al termine del tratto ascendente del nastro trasportatore, solo gli oggetti correttamente orientati sono ancora presenti sul nastro. [0006] In this way, at the end of the ascending section of the conveyor belt, only the correctly oriented objects are still present on the belt.
[0007] A questo punto, gli oggetti correttamente orientati vengono estratti dal nastro trasportatore ed indirizzati verso le stazioni successive della linea di produzione, ad esempio verso una stazione di imbottigliamento nel caso in cui detti oggetti siano tappi. [0007] At this point, the correctly oriented objects are extracted from the conveyor belt and directed towards the subsequent stations of the production line, for example towards a bottling station if said objects are corks.
[0008] Macchine per l’orientamento di oggetti del tipo sopra descritto sono note, ad esempio, dai documenti WO 2006/045927, US 5,394,972, US 5,586,637 e EP2196417. [0008] Machines for orienting objects of the type described above are known, for example, from WO 2006/045927, US 5,394,972, US 5,586,637 and EP2196417.
[0009] In alcuni dei dispositivi noti, l’estrazione degli oggetti al termine del tratto ascendente del nastro trasportatore avviene grazie all’impiego di un sistema pneumatico, che consente di generare un getto di fluido (ad esempio aria) in pressione per sospingere gli oggetti lateralmente fuori dal nastro trasportatore, verso mezzi di convogliamento alla stazione successiva della linea di produzione. [0009] In some of the known devices, the extraction of the objects at the end of the ascending section of the conveyor belt takes place thanks to the use of a pneumatic system, which allows to generate a jet of fluid (for example air) under pressure to pushing the objects laterally off the conveyor belt, towards conveying means to the next station of the production line.
[0010] Ciò comporta evidenti la necessità di associare alla macchina per l’orientamento di oggetti un sistema pneumatico che ne aumenta la complessità e, quindi, provoca un incremento delle probabilità di guasti e malfunzionamenti. Inoltre, i sistemi pneumatici presentano un’elevata inerzia che, in caso di arresto o interruzione e di avviamento del funzionamento della macchina, comporta intervalli transitori indesiderabilmente lunghi. [0010] This clearly entails the need to associate a pneumatic system to the object orientation machine which increases its complexity and, therefore, causes an increase in the probability of breakdowns and malfunctions. Furthermore, pneumatic systems have a high inertia which, in the event of stopping or interrupting and starting the operation of the machine, involves undesirably long transient intervals.
[0011] Inoltre, in caso di arresto improvviso della linea di produzione a valle della macchina per l’orientamento degli oggetti, l’inerzia del sistema pneumatico può facilmente portare ad un accumulo di oggetti in corrispondenza del dispositivo di estrazione e ad un intasamento della macchina. [0011] Furthermore, in the event of a sudden stop of the production line downstream of the object orientation machine, the inertia of the pneumatic system can easily lead to an accumulation of objects in correspondence with the extraction device and to a clogging of the machine.
[0012] In altri dispositivi noti, l’estrazione degli oggetti avviene per caduta, ovvero per effetto della forza di gravità , riducendo l’inerzia rispetto ad un estrazione pneumatica e, di conseguenza, i rischi di guasti e malfunzionamenti. [0012] In other known devices, the objects are extracted by falling, or by the effect of the force of gravity, reducing the inertia with respect to a pneumatic extraction and, consequently, the risks of breakdowns and malfunctions.
[0013] Al fine di ovviare al rischio di intasamento della zona di estrazione per via di accumuli di oggetti e per agevolare la disposizione degli oggetti su un’unica fila di estrazione, à ̈ noto far cadere gli oggetti in arrivo dal nastro trasportatore su uno scivolo inclinato in una prima direzione e da esso, su una sottostante superficie inclinata in una seconda direzione opposta alla prima direzione. Tale configurazione mira a singolarizzare gli oggetti e ad allungare la zona di estrazione in modo tale da facilitare la distribuzione degli oggetti su un’unica fila sulla superficie inclinata per un loro convogliamento ordinato fuori dalla macchina d’orientamento. [0013] In order to obviate the risk of clogging of the extraction area due to accumulation of objects and to facilitate the arrangement of objects on a single extraction row, it is known to make objects arriving from the conveyor belt fall onto a chute inclined in a first direction and from it, on an underlying surface inclined in a second direction opposite to the first direction. This configuration aims to singularize the objects and to lengthen the extraction area in such a way as to facilitate the distribution of the objects on a single row on the inclined surface for their orderly conveyance out of the orientation machine.
[0014] Tuttavia, anche le macchine di orientamento con estrazione gravitazionale non sono prive di inconvenienti. Nel caso gli oggetti da orientare siano molto leggeri, ad es. tappi in materiale plastico, la forza gravitazionale può risultare non sufficiente per spostarli lungo lo scivolo inclinato posto sopra la superficie inclinata di estrazione. Ciò comporta il rischio di accumuli di oggetti ed intasamenti in corrispondenza dello scivolo, superabili soltanto mediante una forte inclinazione dello scivolo che, a sua volta aumenterebbe indesideratamente l’ingombro verticale della macchina. Un problema analogo si presenta con oggetti di forma non-cilindrica in cui la forza di gravità deve superare l’attrito radente tra l’oggetto e lo scivolo inclinato. Per questi ed altri motivi, i sistemi di estrazione delle macchine per l’orientamento di oggetti sono tutt’ora soggetti ad intasamento e difficilmente adattabili a oggetti con forme e pesi differenti. [0014] However, even the orientation machines with gravitational extraction are not without drawbacks. If the objects to be oriented are very light, eg. plastic caps, the gravitational force may not be sufficient to move them along the inclined chute placed above the inclined extraction surface. This entails the risk of accumulation of objects and obstructions in correspondence with the chute, which can only be overcome by a strong inclination of the chute which, in turn, would undesirably increase the vertical dimensions of the machine. A similar problem arises with non-cylindrical objects in which the force of gravity must overcome the sliding friction between the object and the inclined slide. For these and other reasons, the extraction systems of the machines for the orientation of objects are still subject to clogging and difficult to adapt to objects with different shapes and weights.
[0015] Uno scopo principale della presente invenzione à ̈ quello di fornire una macchina per l’orientamento di oggetti, in particolare tappi, ed un gruppo di estrazione per tale macchina, che sia esente dagli inconvenienti della tecnica nota e consenta di estrarre gli oggetti correttamente orientati in modo semplice ed affidabile. [0015] A main purpose of the present invention is to provide a machine for orienting objects, in particular caps, and an extraction unit for this machine, which is free from the drawbacks of the known art and allows to extract the correctly oriented objects in a simple and reliable way.
[0016] Uno scopo particolare dell’invenzione à ̈ quello di fornire una macchina per l’orientamento di oggetti, ed un gruppo di estrazione per tale macchina, che sia in grado di adattarsi facilmente a variazioni di peso e forma degli oggetti da (orientare e) estrarre. [0016] A particular purpose of the invention is to provide a machine for orienting objects, and an extraction unit for this machine, which is able to easily adapt to variations in weight and shape of the objects to be (orient and) extract.
[0017] Un ulteriore scopo particolare dell’invenzione à ̈ quello di fornire una macchina per l’orientamento di oggetti, ed un gruppo di estrazione per tale macchina, che sia insensibile a variazioni nella velocità di avanzamento della linea di produzione o a arresti della stessa con riferimento al rischio di creare intasamenti. [0017] A further particular purpose of the invention is to provide a machine for orienting objects, and an extraction unit for this machine, which is insensitive to variations in the speed of advancement of the production line or to stops of the same with reference to the risk of creating clogging.
[0018] Ulteriore scopo dell’invenzione à ̈ quello di fornire una macchina per l’orientamento di oggetti ed un gruppo di estrazione per tale macchina, di semplice ed economica realizzazione. [0018] A further object of the invention is to provide a machine for orienting objects and an extraction unit for this machine, which is simple and economical to make.
[0019] Almeno parte degli scopi vengono raggiunti mediante una macchina per l’orientamento di oggetti e mediante un gruppo di estrazione in accordo con le rivendicazioni indipendenti. Le rivendicazioni dipendenti riguardano forme di realizzazione vantaggiose. [0019] At least part of the objects are achieved by means of a machine for orienting objects and by means of an extraction unit in accordance with the independent claims. The dependent claims relate to advantageous embodiments.
[0020] In accordo con un aspetto dell’invenzione, una macchina per l’orientamento di oggetti comprende una tramoggia per accogliere gli oggetti alla rinfusa, un nastro trasportatore con una pluralità di palette trasversali per prelevare gli oggetti dalla tramoggia, in cui il nastro trasportatore presenta un tratto ascendente atto a selezionare gli oggetti aventi un orientamento predefinito, cosicché al termine superiore del tratto ascendente solo gli oggetti aventi tutti lo stesso orientamento predefinito sono presenti sul nastro trasportatore, nonché un dispositivo di estrazione, posto a valle del tratto ascendente del nastro trasportatore, per estrarre gli oggetti dalla macchina, in cui il dispositivo di estrazione comprende un involucro con una prima parete ed una seconda parete opposta ed affacciata alla prima parete, definenti fra loro un’intercapedine all’interno della quale à ̈ posizionata una superficie inclinata in modo tale che gli oggetti provenienti dal nastro trasportatore cadano nell’intercapedine sulla superficie inclinata per effetto della forza di gravità e si spostino lungo la superficie inclinata verso un condotto di uscita disposto ad un’estremità della superficie inclinata, [0020] In accordance with one aspect of the invention, an object orientation machine comprises a hopper for receiving bulk objects, a conveyor belt with a plurality of transverse pallets for picking up objects from the hopper, in which the conveyor belt has an ascending section suitable for selecting objects having a predefined orientation, so that at the upper end of the ascending section only the objects having the same predefined orientation are present on the conveyor belt, as well as an extraction device, placed downstream of the ascending section of the conveyor belt, to extract the objects from the machine, in which the extraction device comprises a casing with a first wall and a second wall opposite and facing the first wall, defining between them an interspace inside the which an inclined surface is placed in such a way that the objects coming from the tr exporter fall into the cavity on the inclined surface due to the force of gravity and move along the inclined surface towards an outlet duct placed at one end of the inclined surface,
in cui nell’intercapedine dell’involucro, al di sopra della superficie inclinata, à ̈ disposta una pluralità di corpi di distribuzione fissati all’involucro e posizionati in modo tale da definire una zona di distribuzione attraverso la quale gli oggetti cadono prima di arrivare sulla superficie inclinata, in which in the cavity of the casing, above the inclined surface, there is a plurality of distribution bodies fixed to the casing and positioned in such a way as to define a distribution area through which the objects fall first to arrive on the inclined surface,
detti corpi di distribuzione essendo sagomati e distanziati l’uno dall’altro in modo tale che almeno una parte degli oggetti impatti contro i corpi di distribuzione e, a seconda della posizione dell’impatto tra l’oggetto ed il corpo di distribuzione, l’oggetto venga deviato verso rispettivamente uno di due lati opposti del corpo di distribuzione. said distribution bodies being shaped and spaced from each other in such a way that at least part of the objects impacts against the distribution bodies and, depending on the position of the impact between the object and the distribution, the object is deflected towards one of two opposite sides of the distribution body respectively.
[0021] Grazie alla deviazione degli oggetti all’impatto con i corpi di distribuzione, le distanze tra i singoli oggetti vengono aumentate. Ciò aumenta l’uniformità di distribuzione degli oggetti sulla superficie inclinata e, al contempo, ovvia alla necessità di prevedere uno scivolo intermedio e ad indesiderati accumuli di oggetti su tale scivolo intermedio. E’ quindi possibile ottenere un rallentamento della caduta degli oggetti senza rischio di accumulo ed intasamento ed uno “sgranamento†degli oggetti nell’intercapedine dell’involucro prima dell’arrivo sulla superficie inclinata. Ciò permette un migliore controllo del flusso di oggetti in uscita dalla macchina e, di conseguenza, un aumento della velocità di orientamento in termini di pezzi/minuto. [0021] Thanks to the deviation of the objects upon impact with the distribution bodies, the distances between the individual objects are increased. This increases the uniformity of distribution of the objects on the inclined surface and, at the same time, obviates the need for an intermediate chute and unwanted accumulations of objects on this intermediate chute. It is therefore possible to slow down the fall of objects without the risk of accumulation and clogging and a â € œsgranamentoâ € of the objects in the cavity of the casing before arriving on the inclined surface. This allows a better control of the flow of objects leaving the machine and, consequently, an increase in the orientation speed in terms of pieces / minute.
[0022] Per meglio comprendere la presente invenzione ed apprezzarne i vantaggi verranno di seguito descritte alcune sue forme di realizzazione esemplificative non limitative, facendo riferimento alle figure, in cui: [0022] In order to better understand the present invention and appreciate its advantages, some non-limiting exemplary embodiments thereof will be described below, with reference to the figures, in which:
- la Figura 1 à ̈ una vista laterale schematica della macchina per l’orientamento di oggetti secondo l’invenzione; - Figure 1 is a schematic side view of the object orientation machine according to the invention;
- la Figura 2 Ã ̈ una vista laterale ingrandita del particolare II della macchina di Figura 1; - Figure 2 is an enlarged side view of detail II of the machine of Figure 1;
- la Figura 3 Ã ̈ una vista frontale ingrandita del particolare III della macchina di Figura 1; - Figure 3 is an enlarged front view of detail III of the machine of Figure 1;
- la Figura 4 Ã ̈ una vista laterale ingrandita del particolare IV della macchina di Figura 1; - Figure 4 is an enlarged side view of detail IV of the machine of Figure 1;
- la Figura 5 à ̈ una vista frontale schematica del dispositivo di estrazione della macchina di Figura 1 secondo una prima forma di realizzazione dell’invenzione; Figure 5 is a schematic front view of the extraction device of the machine of Figure 1 according to a first embodiment of the invention;
- le Figure 6 - 13 sono viste frontali schematiche del dispositivo di estrazione della macchina di Figura 1 secondo ulteriori forme di realizzazione dell’invenzione. - Figures 6 - 13 are schematic front views of the extraction device of the machine of Figure 1 according to further embodiments of the invention.
[0023] Con riferimento alle Figure, l’invenzione verrà descritta nel seguito con riferimento ad una macchina 1 per l’orientamento di tappi T, in particolari di tappi in plastica di forma cilindrica chiusi in corrispondenza di una delle basi. [0023] With reference to the Figures, the invention will be described in the following with reference to a machine 1 for the orientation of caps T, in particular of cylindrical plastic caps closed at one of the bases.
[0024] In Figura 1 à ̈ illustrata la macchina 1 per l’orientamento di tappi T nel suo complesso. La macchina 1 comprende una tramoggia 3 che accoglie i tappi T alla rinfusa, un nastro trasportatore 5, messo in movimento da un albero a pignoni 6, che preleva i tappi dalla tramoggia 3 e comprende un tratto ascendente 5a per provvedere alla selezione dei tappi correttamente orientati, nonché un dispositivo di estrazione 7, posto a valle del tratto ascendente 5a del nastro trasportatore 5, che provvede all’estrazione dei tappi dalla macchina 1 ed al loro convogliamento verso le stazioni successive della linea di produzione. [0024] Figure 1 illustrates the machine 1 for the orientation of caps T as a whole. The machine 1 comprises a hopper 3 which receives the caps T in bulk, a conveyor belt 5, set in motion by a pinion shaft 6, which picks up the caps from the hopper 3 and includes an ascending section 5a to select the caps correctly oriented, as well as an extraction device 7, located downstream of the ascending section 5a of the conveyor belt 5, which removes the caps from the machine 1 and conveys them to the subsequent stations of the production line.
[0025] Con particolare riferimento alla Figura 2, sul fondo della tramoggia 3 in cui i tappi T sono gettati alla rinfusa à ̈ prevista una cinghia senza fine 9 che funziona in modo continuo a velocità costante e trascina i tappi T verso uno scivolo 11 che conduce al nastro trasportatore 5 sottostante. [0025] With particular reference to Figure 2, on the bottom of the hopper 3 in which the caps T are thrown in bulk there is an endless belt 9 which operates continuously at constant speed and drives the caps T towards a chute 11 which leads to the conveyor belt 5 below.
[0026] Grazie alla presenza di una paratia 38 mobile à ̈ possibile regolare il flusso dei tappi T che escono dalla tramoggia 3. [0026] Thanks to the presence of a movable bulkhead 38 it is possible to regulate the flow of the caps T that come out of the hopper 3.
[0027] Il nastro trasportatore 5 à ̈ provvisto di una pluralità di palette trasversali 13 perpendicolari o inclinati rispetto alla superficie del nastro stesso e di lunghezza sostanzialmente pari alla larghezza di del nastro, cosicché i tappi T che provengono dallo scivolo 11 sono portati a disporsi sul nastro 5 in sedi definite da rispettivamente due palette 13 consecutive. [0027] The conveyor belt 5 is provided with a plurality of transversal vanes 13 perpendicular or inclined with respect to the surface of the belt itself and of a length substantially equal to the width of the belt, so that the caps T coming from the chute 11 are brought to arrange themselves on the belt 5 in seats defined by respectively two consecutive blades 13.
[0028] Passando ora alla Figura 3, una volta prelevati i tappi T, il nastro trasportatore 5 si estende lungo un tratto ascendente 5a che consente di selezionare i tappi T correttamente orientati. Nel corso del tratto ascendente 5a del nastro trasportatore 5 solo i tappi T il cui baricentro à ̈ più vicino alla superficie del nastro 5 proseguono il percorso, poggiando sulla paletta 13 sottostante. Al contrario i tappi T il cui baricentro à ̈ più lontano dalla superficie del nastro 5 ricadono nella tramoggia 3 per effetto della forza di gravità . [0028] Turning now to Figure 3, once the caps T have been picked up, the conveyor belt 5 extends along an ascending section 5a which allows the correctly oriented caps T to be selected. During the ascending section 5a of the conveyor belt 5 only the caps T whose center of gravity is closest to the surface of the belt 5 continue their path, resting on the pallet 13 below. On the contrary, the caps T whose center of gravity is farther from the surface of the belt 5 fall back into the hopper 3 due to the force of gravity.
[0029] In particolare, nel caso di tappi in plastica di forma cilindrica chiusi in corrispondenza di una delle basi, solo i tappi la cui base chiusa poggia contro il nastro 5 presentano un baricentro sufficientemente vicino al nastro 5 per poter superare la selezione, mentre tutti gli altri tappi ricadono nella tramoggia 3. [0029] In particular, in the case of cylindrical plastic caps closed at one of the bases, only the caps whose closed base rests against the belt 5 have a center of gravity close enough to the belt 5 to be able to pass the selection, while all the other caps fall back into the hopper 3.
[0030] In questo modo, al termine del tratto ascendente 5a del nastro trasportatore 5, sul nastro trasportatore 5 sono presenti solo tappi T tutti con il medesimo orientamento prestabilito. [0030] In this way, at the end of the ascending portion 5a of the conveyor belt 5, on the conveyor belt 5 there are only caps T all with the same predetermined orientation.
[0031] Al termine di del tratto ascendente 5a del nastro trasportatore 5 Ã ̈ previsto il dispositivo di estrazione 7, illustrato schematicamente nelle Figura 5 - 11. [0031] At the end of the ascending section 5a of the conveyor belt 5 the extraction device 7 is provided, schematically illustrated in Figures 5 - 11.
[0032] L’estrazione dei tappi T dalla macchina 1 avviene sfruttando unicamente o prevalentemente la forza di gravità , e preferibilmente senza l’impiego di nessun dispositivo pneumatico. [0032] The extraction of the caps T from the machine 1 takes place by exploiting solely or mainly the force of gravity, and preferably without the use of any pneumatic device.
[0033] Il dispositivo di estrazione 7 comprende un involucro 15 comprendente una prima parete 4 ed una seconda parete 8 opposta ed affacciata alla prima parete 4, definenti fra loro un’intercapedine 2 all’interno della quale i tappi T, correttamente orientati, sono lasciati cadere a valle del termine del tratto ascendente 5a del nastro trasportatore 5. [0033] The extraction device 7 comprises a casing 15 comprising a first wall 4 and a second wall 8 opposite and facing the first wall 4, defining each other an interspace 2 inside which the caps T, correctly oriented , are dropped downstream of the end of the ascending portion 5a of the conveyor belt 5.
[0034] All’interno dell’involucro 15, fra la prima 4 e la seconda parete 8, à ̈ prevista una superficie inclinata 17 su cui i tappi T cadono e rotolano o scivolano verso un condotto di uscita 19, per essere convogliati verso le stazioni successive della linea di produzione. [0034] Inside the casing 15, between the first 4 and the second wall 8, there is an inclined surface 17 on which the plugs T fall and roll or slide towards an outlet duct 19, to be conveyed to the next stations of the production line.
[0035] In accordo con un aspetto dell’invenzione, nell’intercapedine 2 dell’involucro 15, al di sopra della superficie inclinata 17, à ̈ disposta una pluralità di corpi di distribuzione 10 fissati all’involucro 15 e posizionati in modo tale da definire una zona di distribuzione attraverso la quale (almeno una parte de)gli oggetti T cadono prima di arrivare sulla superficie inclinata 17, [0035] In accordance with an aspect of the invention, in the interspace 2 of the casing 15, above the inclined surface 17, there is a plurality of distribution bodies 10 fixed to the casing 15 and positioned in such a way as to define a distribution zone through which (at least a part of) the objects T fall before arriving on the inclined surface 17,
[0036] in cui i corpi di distribuzione 10 sono sagomati e distanziati l’uno dall’altro in modo tale che almeno una parte degli oggetti T impatti contro i corpi di distribuzione 10 e, a seconda della posizione dell’impatto tra l’oggetto T ed il corpo di distribuzione 10, l’oggetto T venga deviato verso rispettivamente uno di due lati opposti 12, 14 del corpo di distribuzione 10. [0036] in which the distribution bodies 10 are shaped and spaced from each other in such a way that at least a part of the objects T impacts against the distribution bodies 10 and, depending on the position of the impact between the object T and the distribution body 10, the object T is deflected respectively towards one of two opposite sides 12, 14 of the distribution body 10.
[0037] Grazie alla deviazione degli oggetti T all’impatto con i corpi di distribuzione 10, le distanze tra i singoli oggetti T vengono aumentate. Ciò aumenta l’uniformità di distribuzione degli oggetti T sulla superficie inclinata 17 e, al contempo, ovvia alla necessità di prevedere uno scivolo intermedio e al rischio di indesiderati accumuli di oggetti su tale scivolo intermedio. E’ quindi possibile ottenere un rallentamento della caduta degli oggetti T senza rischio di accumulo ed intasamento ed uno “sgranamento†degli oggetti T nell’intercapedine 2 dell’involucro 15 prima dell’arrivo sulla superficie inclinata 17. Ciò permette un migliore controllo del flusso di oggetti in uscita dalla macchina 1 e, di conseguenza, un aumento della velocità di orientamento in termini di pezzi/minuto. [0037] Thanks to the deviation of the objects T upon impact with the distribution bodies 10, the distances between the individual objects T are increased. This increases the uniformity of distribution of the objects T on the inclined surface 17 and, at the same time, obviates the need to provide an intermediate chute and the risk of unwanted accumulation of objects on this intermediate chute. It is therefore possible to slow down the fall of the objects T without the risk of accumulation and clogging and a â € œgrankingâ € of the objects T in the cavity 2 of the casing 15 before arriving on the inclined surface 17. This allows a better control of the flow of objects leaving the machine 1 and, consequently, an increase in the orientation speed in terms of pieces / minute.
[0038] A titolo di esempio i corpi di distribuzione 10 possono avere il seguente effetto sugli oggetti T orientati in caduta: [0038] By way of example, the distribution bodies 10 can have the following effect on the falling oriented objects T:
- un oggetto T impattando contro una porzione destra 14 di un corpo di distribuzione 10 viene ulteriormente deviato a destra per l’effetto di rimbalzo e per la larghezza del corpo di distribuzione 10 intorno al quale l’oggetto T viene deviato; - an object T impacting against a right portion 14 of a distribution body 10 is further deflected to the right due to the rebound effect and due to the width of the distribution body 10 around which the object T is deflected;
- un oggetto T impattando contro una porzione sinistra 12 di un corpo di distribuzione 10 viene ulteriormente deviato a sinistra per l’effetto di rimbalzo e per la larghezza del corpo di distribuzione 10 intorno al quale l’oggetto T viene deviato; - an object T impacting against a left portion 12 of a distribution body 10 is further deflected to the left due to the rebound effect and for the width of the distribution body 10 around which the object T is deflected;
- un oggetto T impattando esattamente in posizione centrale contro un corpo di distribuzione 10 viene deviato in modo casuale a sinistra o a destra. - an object T impacting exactly in a central position against a distribution body 10 is randomly deflected to the left or to the right.
[0039] I corpi di distribuzione 10 possono avere una larghezza L16 inferiore ad 1/5, ad esempio di circa 1/5 … 1/20, preferibilmente 1/8 … 1/15, ancora più preferibilmente di circa 1/10 della larghezza (orizzontale) massima L18 dell’intercapedine 2. [0039] The distribution bodies 10 can have a width L16 less than 1/5, for example about 1/5 â € ¦ 1/20, preferably 1/8 â € ¦ 1/15, even more preferably about 1 / 10 of the maximum (horizontal) width L18 of the cavity 2.
[0040] In accordo con una forma di realizzazione, almeno una parte o ognuno dei corpi di distribuzione 10 à ̈ vincolato all’involucro 15 in modo girevole o basculante o oscillante in due sensi opposti di deviazione 28, 30 intorno ad un proprio asse di rotazione R20 trasversale alla direzione di caduta D22 degli oggetti T, ad es. un asse di rotazione R20 approssimativamente orizzontale. [0040] According to an embodiment, at least a part or each of the distribution bodies 10 is constrained to the casing 15 in a rotatable or pivoting or oscillating way in two opposite directions of deviation 28, 30 around its own axis of rotation R20 transverse to the direction of fall D22 of the objects T, eg. an approximately horizontal axis of rotation R20.
[0041] Ciò facilita ulteriormente la deviazione e, quindi, l’allontanamento laterale degli oggetti T. Ad esempio: [0041] This further facilitates the deviation and, therefore, the lateral removal of the T objects. For example:
- un oggetto T impattando contro una porzione destra 14 di un corpo di distribuzione 10 girevole viene deviato a destra sia per l’effetto di rimbalzo sia per una rotazione del corpo di distribuzione 10 in senso orario; - an object T impacting against a right portion 14 of a rotating distribution body 10 is deflected to the right both by the rebound effect and by a clockwise rotation of the distribution body 10;
- un oggetto T impattando contro una porzione sinistra 12 di un corpo di distribuzione 10 girevole viene deviato a sinistra sia per l’effetto di rimbalzo sia per una rotazione del corpo di distribuzione 10 in senso antiorario; - an object T impacting against a left portion 12 of a rotating distribution body 10 is deflected to the left both by the rebound effect and by a rotation of the distribution body 10 in an anticlockwise direction;
- un oggetto T impattando esattamente in posizione centrale contro un corpo di distribuzione 10 girevole viene deviato in modo casuale a sinistra o a destra; - an object T impacting exactly in a central position against a rotatable distribution body 10 is randomly deflected to the left or to the right;
- un accumulo di oggetti T ed una formazione di arco tra due corpi di distribuzione 10 sono resi impossibili dall’effetto destabilizzante del supporto girevole dei corpi di distribuzione 10. - an accumulation of objects T and an arc formation between two distribution bodies 10 are made impossible by the destabilizing effect of the revolving support of the distribution bodies 10.
[0042] In accordo con un aspetto dell’invenzione, i corpi di distribuzione 10 presentano una forma a simmetria rotazionale, ad esempio cilindrica o sferica con un asse di simmetria trasversale, preferibilmente perpendicolare, alla direzione di caduta D22 degli oggetti T. In caso di supporto girevole o basculante o oscillante dei corpi di distribuzione 10, l’asse di simmetria può essere sostanzialmente coassiale con l’asse di rotazione R20. [0042] In accordance with an aspect of the invention, the distribution bodies 10 have a rotationally symmetrical shape, for example cylindrical or spherical with an axis of transverse symmetry, preferably perpendicular to the direction of fall D22 of the objects T. In in the case of a revolving or tilting or oscillating support of the distribution bodies 10, the axis of symmetry can be substantially coaxial with the rotation axis R20.
[0043] In accordo con un ulteriore aspetto dell’invenzione, uno o più gruppi 31 dei corpi di distribuzione 10 possono essere vincolati all’involucro 15 in modo girevole o basculante o oscillante in due sensi opposti di deviazione intorno ad un solo asse di rotazione del gruppo R32 (per l’intero gruppo 31) trasversale alla direzione di caduta D22 degli oggetti T, ad es. un asse di rotazione del gruppo R32 approssimativamente orizzontale. In questo modo l’intero gruppo 31 può ruotare insieme intorno all’asse di rotazione del gruppo R32. [0043] In accordance with a further aspect of the invention, one or more groups 31 of the distribution bodies 10 can be fastened to the casing 15 in a rotatable or pivoting or oscillating way in two opposite directions of deviation around a single axis rotation of the group R32 (for the whole group 31) transversal to the direction of fall D22 of the objects T, eg. an approximately horizontal axis of rotation of the R32 group. In this way the whole group 31 can rotate together around the rotation axis of the R32 group.
[0044] In accordo con un ancora ulteriore aspetto dell’invenzione, uno o più gruppi dei corpi di distribuzione possono essere vincolati all’involucro in modo girevole o basculante o oscillante intorno ad un solo asse di rotazione del gruppo e l’intero gruppo può essere fatto girare tramite un azionamento di distribuzione, ad esempio un motore elettrico. [0044] In accordance with a still further aspect of the invention, one or more groups of distribution bodies can be connected to the casing in a rotatable or pivoting or oscillating way around a single axis of rotation of the group and the the whole assembly can be rotated via a distribution drive, such as an electric motor.
[0045] L’intercapedine 2 dell’involucro 15 presenta un lato di uscita 33 sul quale la superficie inclinata 17 si raccorda al condotto di uscita 19, e un lato chiuso 34 opposto al lato di uscita 33, e forma un tratto di caduta superiore 29 attraverso il quale gli oggetti T orientati cadono per effetto di gravità , in cui la zona di distribuzione à ̈ disposta a valle (al di sotto) del tratto di caduta superiore 29 e posizionata rispetto ad esso (o avente una quantità di corpi di distribuzione 10 più elevata) più verso il lato di uscita 33 che verso il lato chiuso 34. Ciò ha l’effetto che la deviazione degli oggetti T agisce prevalentemente sugli oggetti che cadono più vicino al lato di uscita 33 e che avrebbero meno tempo e spazio per disporsi in un’unica fila sulla superficie inclinata, mentre non vengono rallentati gli oggetti più vicini al lato chiuso 34 e che hanno tempo e spazio sufficiente per distribuirsi anche senza l’ausilio dei corpi di distribuzione 10. [0045] The interspace 2 of the casing 15 has an outlet side 33 on which the inclined surface 17 is connected to the outlet duct 19, and a closed side 34 opposite the outlet side 33, and forms a section of upper fall 29 through which the oriented objects T fall due to gravity, in which the distribution zone is arranged downstream (below) of the upper fall section 29 and positioned with respect to it (or having a quantity of bodies of distribution 10 higher) more towards the exit side 33 than towards the closed side 34. This has the effect that the deviation of the objects T acts mainly on the objects that fall closer to the exit side 33 and which would have less time and space to arrange themselves in a single row on the inclined surface, while the objects closest to the closed side 34 are not slowed down and have sufficient time and space to distribute themselves even without the aid of the distribution bodies 10.
[0046] In accordo con un ulteriore forma di realizzazione, la superficie inclinata 17 si estende su una larghezza complessiva più grande della larghezza del tratto di caduta superiore 29 dell’intercapedine e della zona di distribuzione. In particolare, la larghezza L35 della superficie inclinata 17 à ̈ maggiore di 1.2 volte la larghezza L36 del tratto di caduta superiore 29, preferibilmente maggiore di 1.5 volte la larghezza L36 del tratto di caduta superiore 29, ancora più preferibilmente da 1.5 a 2.0 volte la larghezza L36 del tratto di caduta superiore 29 dell’intercapedine 2. [0046] In accordance with a further embodiment, the inclined surface 17 extends over an overall width greater than the width of the upper fall section 29 of the interspace and of the distribution zone. In particular, the width L35 of the inclined surface 17 is greater than 1.2 times the width L36 of the upper fall section 29, preferably greater than 1.5 times the width L36 of the upper fall section 29, even more preferably from 1.5 to 2.0 times the width L36 of the upper fall section 29 of the interspace 2.
[0047] In accordo con un’ulteriore forma di realizzazione, sul lato chiuso 34 dell’intercapedine 2, la superficie inclinata 17 à ̈ raccordata ad una superfice laterale dell’involucro 15 mediante un tratto concavo 37, preferibilmente liscio ed arrotondato ad arco, che favorisce un rapido trasferimento degli oggetti T verso il lato di uscita 33. [0047] In accordance with a further embodiment, on the closed side 34 of the interspace 2, the inclined surface 17 is connected to a lateral surface of the casing 15 by means of a concave portion 37, preferably smooth and rounded arc, which favors a rapid transfer of the objects T towards the exit side 33.
[0048] In accordo con un ulteriore aspetto dell’invenzione, per consentire l’ottimizzazione della macchina 1 per un determinato formato di oggetto T da orientare e da estrarre dalla macchina, i corpi di distribuzione 10 possono essere amovibilmente fissati nell’involucro 15 e sostituiti da corpi di distribuzione 10 di dimensione e forma differente. [0048] In accordance with a further aspect of the invention, in order to allow the optimization of the machine 1 for a given format of object T to be oriented and extracted from the machine, the distribution bodies 10 can be removably fixed in the casing 15 and replaced by distribution bodies 10 of different size and shape.
[0049] In accordo con un ancora ulteriore forma di realizzazione, l’intero dispositivo di estrazione 7 può essere configurato come accessorio intercambiabile e fissabile a una macchina di orientamento specifica o a macchine di orientamento differenti, preferibilmente in una posizione allineata al tratto ascendente 5° del nastro trasportatore 5 ed alle spalle di esso, per contenere l’ingombro complessivo della macchina 1. [0049] In accordance with a still further embodiment, the entire extraction device 7 can be configured as an interchangeable accessory and can be fixed to a specific orientation machine or to different orientation machines, preferably in a position aligned with the ascending section 5 ° of the conveyor belt 5 and behind it, to contain the overall dimensions of the machine 1.
[0050] Per facilitare la discesa dei tappi verso il condotto di uscita 19, sulla superficie inclinata 17 può essere prevista una cinghia senza fine che avanza verso l’imboccatura del condotto di uscita 19 oppure, alternativamente, un dispositivo di spinta pneumatico. [0050] To facilitate the descent of the plugs towards the outlet duct 19, an endless belt may be provided on the inclined surface 17 which advances towards the mouth of the outlet duct 19 or, alternatively, a pneumatic thrust device.
[0051] Il condotto di uscita 19 à ̈ vantaggiosamente dimensionato in modo da avere un’ampiezza sostanzialmente pari al diametro dei tappi T, in modo che i tappi imboccano il condotto di uscita 19 allineati in una singola fila. [0051] The outlet duct 19 is advantageously sized so as to have a width substantially equal to the diameter of the plugs T, so that the plugs enter the outlet duct 19 aligned in a single row.
[0052] Vantaggiosamente, al fine di evitare intasamenti nel caso in cui i tappi T si impilino in più file sovrapposte sulla superficie inclinata 17, adiacente al condotto di uscita 19 e disposto sopra di esso à ̈ previsto un condotto di espulsione 21, attraverso il quale tappi T’ eventualmente impilati sopra i tappi che imboccano il condotto di uscita 19 vengono fatti uscire dall’involucro 15. [0052] Advantageously, in order to avoid clogging in the event that the caps T are stacked in several superimposed rows on the inclined surface 17, adjacent to the outlet duct 19 and arranged above it, an expulsion duct 21 is provided, through the which plugs T, if any, stacked on top of the plugs that enter the outlet duct 19 are made to come out of the casing 15.
[0053] Preferibilmente, il condotto di espulsione 21 à ̈ disposto in modo tale da portare i tappi T’ a ricadere nella tramoggia 3. [0053] Preferably, the expulsion duct 21 is arranged in such a way as to bring the plugs Tâ € ™ to fall back into the hopper 3.
[0054] Inoltre, Ã ̈ possibile prevedere, al di sopra del condotto di [0054] Furthermore, it is possible to foresee, above the duct of
[0055] uscita 19 o del condotto di espulsione 21 un sensore – ad esempio un sensore ottico - che segnali un accumulo di tappi all’interno dell’involucro 15 ed eventualmente comandi l’arresto dell’avanzamento del nastro trasportatore 5. [0055] outlet 19 or of the ejection duct 21 a sensor - for example an optical sensor - which signals an accumulation of caps inside the casing 15 and possibly commands the stop of the web advancement conveyor 5.
[0056] Secondo quanto descritto, grazie all’invenzione à ̈ possibile ottenere in uscita dal dispositivo di estrazione 7 della macchina 1 una singola fila di tappi T tutti correttamente orientati, in modo insensibile a dimensioni differenti di oggetti da orientare, semplice ed economico, a inerzia ridotta e senza alcun regime transitorio o rischi di intasamenti, guasti e malfunzionamenti. [0056] According to what has been described, thanks to the invention it is possible to obtain at the outlet from the extraction device 7 of the machine 1 a single row of caps T all correctly oriented, insensitive to different dimensions of objects to be oriented, simple and economical , with reduced inertia and without any transient regime or risk of clogging, breakdowns and malfunctions.
[0057] È evidente che le dimensioni, la forma e la collocazione ottimali dei corpi di distribuzione 10 dipenderanno almeno anche dal peso e dalla forma degli oggetti che sono orientati dalla macchina 1. [0057] It is evident that the optimal dimensions, shape and location of the distribution bodies 10 will at least also depend on the weight and shape of the objects which are oriented by the machine 1.
[0058] Anziché una sola superficie inclinata 17 ed un corrispondente condotto di uscita 19, à ̈ possibile prevedere una o più superfici inclinate supplementari 17’ che conducono ciascuna ad un corrispondente condotto di uscita supplementare 19’, collegato ad una rispettiva stazione di lavoro (Figure 12, 13). [0058] Instead of a single inclined surface 17 and a corresponding outlet duct 19, it is possible to provide one or more additional inclined surfaces 17â € ™ which each lead to a corresponding additional outlet duct 19â € ™, connected to a respective station working (Figures 12, 13).
[0059] La presenza di superfici inclinate e condotti di uscita multipli può essere vantaggioso nel caso in cui siano previste a valle della macchina per orientare oggetti una pluralità di stazioni analoghe disposte in parallelo o anche nel caso in cui si desideri incrementare il numero di oggetti per unità di tempo che possono essere orientati e inviati alle stazioni successive della linea di produzione. [0059] The presence of inclined surfaces and multiple outlet ducts can be advantageous in the case in which a plurality of similar stations arranged in parallel are provided downstream of the machine to orient objects or even in the case in which it is desired to increase the number of objects per unit of time that can be oriented and sent to the next stations of the production line.
[0060] Con riferimento ora alla Figura 4, à ̈ illustrata una forma di realizzazione dell’elemento di raccordo che consente ai tappi T di passare dalla sommità del tratto ascendente 5a del nastro trasportatore 5 al dispositivo di estrazione 7. [0060] With reference now to Figure 4, an embodiment of the connecting element is shown which allows the caps T to pass from the top of the ascending portion 5a of the conveyor belt 5 to the extraction device 7.
[0061] Secondo quanto illustrato, al tratto ascendente 5a del nastro trasportatore 5 segue un tratto sostanzialmente orizzontale 5b. A partire dal tratto orizzontale 5b, à ̈ previsto un carter di confinamento 27 che à ̈ disposto lungo il (ad es. parallelo al) nastro trasportatore 5 e ne segue il profilo, ad una distanza da detto nastro sufficientemente ridotta da impedire ai tappi T di fuoriuscire dalla loro collocazione. [0061] As illustrated, a substantially horizontal portion 5b follows the ascending portion 5a of the conveyor belt 5. Starting from the horizontal section 5b, a confinement casing 27 is provided which is arranged along (e.g. parallel to) the conveyor belt 5 and follows its profile, at a sufficiently small distance from said belt to prevent the caps T to escape from their location.
[0062] Al tratto orizzontale 5b, segue un tratto di rinvio a forma di “C†o di †̃U’ 5c, al termine del quale i tappi T, anziché sul nastro trasportatore 5, si trovano a poggiare sul o guidate dal carter di confinamento 27 e ad essere trascinati su di esso dalle palette 13. [0062] The horizontal section 5b is followed by a return section in the shape of a â € œCâ € or a â € ̃Uâ € ™ 5c, at the end of which the caps T, instead of on the conveyor belt 5, rest on the o guided by the confinement casing 27 and to be dragged on it by the vanes 13.
[0063] Il tratto di rinvio 5c può essere seguito da un secondo tatto orizzontale nella zona indicata con il riferimento 5d. Nelle forme di realizzazione di Figura 1 e 4, il nastro trasportatore 5 non presenta un tale secondo tratto orizzontale ed il tappo T viene immediatamente lasciato cadere per forza di gravità . A valle del tratto di rinvio, dal carter 27 si diparte l’imbuto o tratto di caduta superiore 29, nel quale i tappi T, non più trattenuti dalle palette 13, si infilano, cadendo così all’interno dell’involucro 15 del dispositivo di estrazione 7, ed in particolare all’interno dell’intercapedine fra la prima e la seconda parete dell’involucro 15, come illustrato nelle figure 5 - 11 e precedentemente descritto. [0063] The return section 5c can be followed by a second horizontal touch in the area indicated by the reference 5d. In the embodiments of Figures 1 and 4, the conveyor belt 5 does not have such a second horizontal section and the plug T is immediately dropped by force of gravity. Downstream of the return section, the funnel or upper drop section 29 departs from the casing 27, into which the caps T, no longer held by the vanes 13, are inserted, thus falling inside the casing 15 of the extraction device 7, and in particular inside the gap between the first and second walls of the casing 15, as illustrated in figures 5 - 11 and previously described.
[0064] È evidente che qualsiasi altro tipo di raccordo che consenta ai tappi T di cadere all’interno dell’involucro del dispositivo di estrazione continuando a restare correttamente orientati, à ̈ ugualmente utilizzabile. [0064] It is evident that any other type of fitting that allows the caps T to fall inside the casing of the extraction device while continuing to remain correctly oriented, is equally usable.
[0065] Occorre tuttavia notare che, grazie ad un elemento di raccordo del tipo sopra descritto, Ã ̈ possibile collocare il dispositivo di estrazione 7 sostanzialmente allineato al tratto ascendente 5a del nastro trasportatore 5 e alle spalle di esso, con il risultato che la macchina 1 risulta particolarmente compatta e di ingombro complessivo limitato. [0065] It should however be noted that, thanks to a connecting element of the type described above, it is possible to place the extraction device 7 substantially aligned with the ascending portion 5a of the conveyor belt 5 and behind it, with the result that the machine 1 is particularly compact and of limited overall dimensions.
[0066] Il tecnico del settore, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrà apportare ulteriori modifiche e varianti, tutte peraltro contenute nell’ambito di protezione come definito nelle rivendicazioni annesse. [0066] The person skilled in the art, in order to satisfy contingent and specific needs, may make further modifications and variations, all of which are however contained within the scope of protection as defined in the attached claims.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000259A ITMI20130259A1 (en) | 2013-02-22 | 2013-02-22 | MACHINE FOR ORIENTATION OF OBJECTS, IN PARTICULAR TAPPERS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000259A ITMI20130259A1 (en) | 2013-02-22 | 2013-02-22 | MACHINE FOR ORIENTATION OF OBJECTS, IN PARTICULAR TAPPERS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITMI20130259A1 true ITMI20130259A1 (en) | 2014-08-23 |
Family
ID=48096024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT000259A ITMI20130259A1 (en) | 2013-02-22 | 2013-02-22 | MACHINE FOR ORIENTATION OF OBJECTS, IN PARTICULAR TAPPERS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | ITMI20130259A1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5676609U (en) * | 1979-11-13 | 1981-06-22 | ||
| EP2196417A1 (en) * | 2008-12-10 | 2010-06-16 | CTech S.r.l. | Apparatus for orienting items, more particularly caps. |
| WO2012089302A1 (en) * | 2010-12-30 | 2012-07-05 | Philip Morris Products S.A. | Selection apparatus for objects |
-
2013
- 2013-02-22 IT IT000259A patent/ITMI20130259A1/en unknown
Patent Citations (3)
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