ITMI20121756A1 - MIXING DEVICE FOR AGRICULTURAL COMPOUNDS - Google Patents

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ITMI20121756A1
ITMI20121756A1 IT001756A ITMI20121756A ITMI20121756A1 IT MI20121756 A1 ITMI20121756 A1 IT MI20121756A1 IT 001756 A IT001756 A IT 001756A IT MI20121756 A ITMI20121756 A IT MI20121756A IT MI20121756 A1 ITMI20121756 A1 IT MI20121756A1
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mixing
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Cristian Vezzosi
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Cristian Vezzosi
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Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

“DISPOSITIVO DI MISCELAZIONE PER COMPOSTI AGRICOLI†⠀ œMIXING DEVICE FOR AGRICULTURAL COMPOUNDSâ €

La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo per la miscelazione di composti agricoli, vale a dire un dispositivo in grado di miscelare due o più prodotti in modo tale da ottenere un composto agricolo. I composti miscelati dal dispositivo secondo la presente invenzione possono essere, a titolo di esempio, fertilizzanti, fitofarmaci o altro ancora. Un dispositivo analogo a quello della presente invenzione può anche essere utilizzato per miscelare composti alimentari, medicinali, detergenti o altro ancora. Sono noti nello stato della tecnica dei dispositivi per la miscelazione di composti agricoli. Tali dispositivi comprendono un serbatoio nel quale vengono deposte le sostanze da miscelare, quali ad esempio acqua ed un fitofarmaco in polvere. Un agitatore à ̈ posto nel serbatoio, in modo tale da esercitare un’azione mescolatrice che rende omogenea la miscela. Un condotto di erogazione à ̈ collegato in comunicazione di fluido con il serbatoio. Una pompa idraulica à ̈ posta in comunicazione con il serbatoio e con il condotto, in modo da mantenere una pressione prestabilita all’interno di tale condotto per favorire l’erogazione del composto miscelato, ad esempio su un campo coltivato. The present invention relates to a device for mixing agricultural compounds, ie a device capable of mixing two or more products in such a way as to obtain an agricultural compound. The compounds mixed by the device according to the present invention can be, by way of example, fertilizers, pesticides or other. A device similar to that of the present invention can also be used to mix food compounds, medicines, detergents or more. Devices for mixing agricultural compounds are known in the state of the art. These devices comprise a tank in which the substances to be mixed are deposited, such as for example water and a powdered pesticide. A stirrer is placed in the tank, in such a way as to exert a mixing action that makes the mixture homogeneous. A delivery line is connected in fluid communication with the reservoir. A hydraulic pump is placed in communication with the tank and with the duct, in order to maintain a preset pressure inside this duct to facilitate the delivery of the mixed compound, for example on a cultivated field.

Svantaggiosamente, la necessità di miscelare il prodotto all’interno del serbatoio costituisce una fortissima limitazione all’impiego dei dispositivi noti. E’ infatti necessario stimare prima della miscelazione la quantità totale di prodotto da erogare. Di solito, tale quantità à ̈ funzione delle dimensioni del campo, del tipo di prodotto, della percentuale di miscelazione e del tipo di coltivazione. E’ usuale che tale quantità venga stimata per eccesso, e che quindi rimanga del prodotto miscelato nel serbatoio successivamente all’irrorazione del campo. Il prodotto avanzato deve necessariamente essere stoccato secondo procedure speciali, che evitano la dispersione del prodotto nell’ambiente. Disadvantageously, the need to mix the product inside the tank constitutes a very strong limitation to the use of known devices. It is in fact necessary to estimate the total quantity of product to be dispensed before mixing. Usually, this quantity depends on the size of the field, the type of product, the percentage of mixing and the type of cultivation. It is usual that this quantity is estimated in excess, and that therefore some mixed product remains in the tank after spraying the field. The advanced product must necessarily be stored according to special procedures, which avoid the dispersion of the product in the environment.

In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione à ̈ proporre un dispositivo per la miscelazione di composti agricoli che superi gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati. In this context, the technical task underlying the present invention is to propose a device for mixing agricultural compounds which overcomes the aforementioned drawbacks of the known art.

In particolare, à ̈ scopo della presente invenzione mettere a disposizione un dispositivo per la miscelazione di composti agricoli in grado di miscelare una quantità di composto adeguata alle esigenze di impiego ma non eccessiva. In particular, it is an object of the present invention to provide a device for mixing agricultural compounds capable of mixing a quantity of compound suitable for the requirements of use but not excessive.

Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un dispositivo per la miscelazione di composti agricoli comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o più delle unite rivendicazioni. The specified technical task and the specified purposes are substantially achieved by a device for mixing agricultural compounds comprising the technical characteristics set out in one or more of the appended claims.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un dispositivo per la miscelazione di composti agricoli, come illustrato negli uniti disegni in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the indicative, and therefore non-limiting, description of a preferred but not exclusive embodiment of a device for mixing agricultural compounds, as illustrated in the accompanying drawings in which:

- la figura 1 Ã ̈ una vista frontale in sezione di un dispositivo per la miscelazione di composti agricoli secondo la presente invenzione; Figure 1 is a sectional front view of a device for mixing agricultural compounds according to the present invention;

- la figura 2 Ã ̈ una vista laterale in sezione del dispositivo di figura 1; e - la figura 3 Ã ̈ un diagramma a blocchi rappresentativo del funzionamento del dispositivo di figure 1 e 2. - figure 2 is a sectional side view of the device of figure 1; and - figure 3 is a block diagram representative of the operation of the device of figures 1 and 2.

Con riferimento alle figure allegate, con 1 à ̈ indicato un dispositivo per la miscelazione di composti agricoli secondo la presente invenzione. A titolo di esempio, il dispositivo 1 secondo la presente invenzione à ̈ in grado di miscelare un primo ed un secondo prodotto in modo tale da ottenere un composto agricolo miscelato. With reference to the attached figures, 1 indicates a device for mixing agricultural compounds according to the present invention. By way of example, the device 1 according to the present invention is capable of mixing a first and a second product in such a way as to obtain a mixed agricultural compound.

In particolare, il primo ed il secondo prodotto possono essere fluidi (in fase liquida o gassosa), semi-fluidi (ad esempio una pasta o un gel) o solidi incoerenti (ad esempio polvere o granuli). Inoltre, il primo ed il secondo prodotto possono non essere omogenei, ma essere a loro volta una miscela prestabilita di ulteriori prodotti. In particular, the first and second products can be fluid (in liquid or gaseous phase), semi-fluid (for example a paste or a gel) or incoherent solids (for example powder or granules). Furthermore, the first and second products may not be homogeneous, but in turn may be a predetermined mixture of further products.

Si noti, infine, che il dispositivo 1 secondo la presente invenzione può miscelare un numero qualsivoglia di prodotti, nel caso il tipo di applicazione specifico lo richieda. Finally, it should be noted that the device 1 according to the present invention can mix any number of products, if the specific type of application requires it.

Il dispositivo 1 comprende un condotto di ingresso 2 del citato primo prodotto che può essere, a puro titolo di esempio acqua o un altro solvente in forma liquida. inoltre, il dispositivo 1 comprende un condotto di uscita 3 del composto miscelato. Tale condotto di uscita 3 à ̈ posto in comunicazione di fluido con il condotto di ingresso 2. The device 1 comprises an inlet conduit 2 of the aforementioned first product which can be, purely by way of example, water or another solvent in liquid form. moreover, the device 1 comprises an outlet duct 3 for the mixed compound. This outlet conduit 3 is placed in fluid communication with the inlet conduit 2.

Dei mezzi di erogazione possono essere collegati al condotto di uscita 3, in modo tale da impiegare direttamente il composto miscelato. Tali mezzi di erogazione non sono illustrati, in quanto non facenti parte della presente invenzione. Delivery means can be connected to the outlet duct 3, in such a way as to directly use the mixed compound. These dispensing means are not shown, as they are not part of the present invention.

In particolare, il dispositivo 1 comprende almeno una camera di miscelazione 4 associata ai condotti di ingresso 2 e di uscita 3. In particolare, la camera di miscelazione 4 Ã ̈ commutabile almeno fra una posizione di prelievo ed una posizione di miscelazione. In particular, the device 1 comprises at least one mixing chamber 4 associated with the inlet 2 and outlet 3 ducts. In particular, the mixing chamber 4 can be switched at least between a pick-up position and a mixing position.

In dettaglio, nella posizione di prelievo la camera di miscelazione 4 viene riempita con una dose predeterminata del secondo prodotto da miscelare con il citato primo prodotto. In altre parole, la camera di miscelazione 4 à ̈ posta in comunicazione di fluido con una sorgente 5 di secondo prodotto. Tale secondo prodotto può essere, a titolo di esempio, un fertilizzante in polvere o un fitofarmaco ad uso agricolo. In detail, in the withdrawal position the mixing chamber 4 is filled with a predetermined dose of the second product to be mixed with the aforementioned first product. In other words, the mixing chamber 4 is placed in fluid communication with a source 5 of second product. This second product can be, by way of example, a powder fertilizer or a pesticide for agricultural use.

Nella citata posizione di miscelazione, la camera di miscelazione 4 à ̈ posta in comunicazione di fluido con i condotti di ingresso 2 e di uscita 3, in modo tale da operare effettivamente la miscelazione del primo e del secondo prodotto, ed ottenere un composto agricolo miscelato. In altre parole, il primo prodotto entra nella camera di miscelazione 4 precedentemente riempita di secondo prodotto, miscelandosi con esso e producendo il composto agricolo miscelato. Tale composto agricolo fluisce quindi attraverso il già citato condotto di uscita 3. In the aforementioned mixing position, the mixing chamber 4 is placed in fluid communication with the inlet 2 and outlet 3 ducts, in such a way as to effectively mix the first and second products, and obtain a mixed agricultural compound. . In other words, the first product enters the mixing chamber 4 previously filled with the second product, mixing with it and producing the mixed agricultural compound. This agricultural compound then flows through the aforementioned outlet duct 3.

Il dispositivo 1 comprende inoltre dei mezzi di movimentazione 6 della camera di miscelazione 7, in grado di muoverla almeno fra le posizioni di prelievo e di miscelazione con una frequenza “f†. Si noti che, data una portata di primo prodotto che attraversa il condotto di ingresso 2, la concentrazione di secondo prodotto nel composto miscelato sarà direttamente proporzionale alla frequenza “f†con cui la camera di miscelazione 4 alterna fra le posizioni di prelievo e di miscelazione. The device 1 also comprises means 6 for moving the mixing chamber 7, capable of moving it at least between the pick-up and mixing positions with a frequency "f". Note that, given a flow rate of the first product passing through the inlet duct 2, the concentration of the second product in the mixed compound will be directly proportional to the frequency â € œfâ € with which the mixing chamber 4 alternates between the sampling and delivery positions. mixing.

Con riferimento in particolare a figura 1, il dispositivo 1 comprende un organo miscelatore 7 che presenta un asse di rotazione “A†. In particolare, l’organo miscelatore 7 à ̈ girevole attorno all’asse di rotazione “A†, e presenta una zona centrale 7a, prossima all’asse di rotazione “A†, ed una zona periferica 7b più esterna. With reference in particular to Figure 1, the device 1 comprises a mixing member 7 which has a rotation axis â € œAâ €. In particular, the mixing element 7 is rotatable around the rotation axis â € œAâ €, and has a central area 7a, close to the rotation axis â € œAâ €, and a peripheral area 7b outermost. .

La camera di miscelazione 4 à ̈ in particolare ricavata nella zona periferica 7b dell’organo miscelatore. In questo modo, la rotazione dell’organo miscelatore 7 attorno all’asse di rotazione “A†effettua la commutazione della camera di miscelazione 4 fra le citate posizioni di prelievo di miscelazione. Si noti che sull’organo miscelatore 7 possono essere ricavate più camere di miscelazione 4, preferibilmente angolarmente equispaziate rispetto all’asse di rotazione “A†. The mixing chamber 4 is in particular obtained in the peripheral zone 7b of the mixing member. In this way, the rotation of the mixing member 7 around the rotation axis â € œAâ € switches the mixing chamber 4 between the aforementioned mixing pickup positions. It should be noted that several mixing chambers 4 can be obtained on the mixing member 7, preferably angularly equally spaced with respect to the axis of rotation â € œAâ €.

I mezzi di movimentazione 6 comprendono un motore 8 collegato all’organo organo miscelatore 7 in modo da farlo ruotare con una velocità di rotazione (Vr) attorno all’asse di rotazione “A†. In particolare, il motore 8 à ̈ di tipo idraulico e, preferibilmente, viene regolato da una valvola di un circuito idraulico (entrambi non mostrati nelle figure allegate). All’apertura di tale valvola corrisponde un proporzionale aumento della velocità di rotazione (Vr). In una forma realizzativa alternativa dell’invenzione il motore 8 à ̈ un motore elettrico. The handling means 6 comprise a motor 8 connected to the mixing member 7 so as to make it rotate with a rotation speed (Vr) around the rotation axis â € œAâ €. In particular, the motor 8 is of the hydraulic type and, preferably, is regulated by a valve of a hydraulic circuit (both not shown in the attached figures). The opening of this valve corresponds to a proportional increase in the rotation speed (Vr). In an alternative embodiment of the invention the motor 8 is an electric motor.

Con particolare riferimento alla figura 1, l’organo miscelatore 7 ha forma discoidale, e l’asse di rotazione “A†passa per il suo centro. With particular reference to figure 1, the mixing element 7 has a discoidal shape, and the axis of rotation â € œAâ € passes through its center.

Si noti che l’organo miscelatore 7 à ̈ disposto fra due dischi 10, 12 di serraggio, che hanno la funzione di bloccarlo all’interno del dispositivo 1 e, contemporaneamente, permettere la sua rotazione attorno all’asse di rotazione “A†. In particolare, l’organo miscelatore 7 à ̈ a contatto con tali dischi 10, 12. It should be noted that the mixing element 7 is arranged between two clamping discs 10, 12, which have the function of locking it inside the device 1 and, at the same time, allowing it to rotate around the axis of rotation â € œAâ €. In particular, the mixing element 7 is in contact with these discs 10, 12.

Con ulteriore dettaglio, il dispositivo 1 comprende un telaio 9 di supporto, all’interno del quale sono ricavati i citati condotti di ingresso 2 e di uscita 3. I dischi 10, 12 sono sostenuti dal telaio 9. Come mostrato ad esempio in figura 1, i dischi 10, 12 sono impilati verticalmente e, in particolare, sono disposti coassialmente fra loro. In altre parole, il dispositivo 1 comprende un disco superiore 10, ed un disco inferiore 12, fra i quali à ̈ disposto l’organo di miscelazione 7. In further detail, the device 1 comprises a support frame 9, inside which the aforementioned inlet 2 and outlet 3 ducts are obtained. The discs 10, 12 are supported by the frame 9. As shown for example in the figure 1, the discs 10, 12 are stacked vertically and, in particular, are arranged coaxially with each other. In other words, the device 1 comprises an upper disc 10, and a lower disc 12, between which the mixing member 7 is arranged.

I mezzi di movimentazione 6 comprendono un albero 13, disposto parallelamente all’asse di rotazione “A†. Più in particolare, l’albero 13 ruota attorno all’asse di rotazione “A†. L’organo di miscelazione 7 à ̈ calettato su tale albero 13, in modo tale da essere messo in rotazione dal motore 8 attraverso l’albero 13. The handling means 6 comprise a shaft 13, arranged parallel to the rotation axis â € œAâ €. More specifically, shaft 13 rotates around the â € œAâ € rotation axis. The mixing member 7 is keyed onto this shaft 13, so as to be rotated by the motor 8 through the shaft 13.

Con ulteriore dettaglio, i dischi 10, 12 presentano rispettive zone centrali 10a, 12a e zone periferiche 10b, 12b. Come mostrato ad esempio in figura 1, le zone centrali 10a, 12a presentano ciascuna un rispettivo foro 14 passante. L’albero 13 à ̈ inserito nei fori 14. Si noti che il disco superiore 10 e quello inferiore 12 non sono calettati sull’albero 13 e, di conseguenza, l’organo miscelatore 7 ruota rispetto ad essi. In further detail, the discs 10, 12 have respective central areas 10a, 12a and peripheral areas 10b, 12b. As shown for example in Figure 1, the central areas 10a, 12a each have a respective through hole 14. The shaft 13 is inserted in the holes 14. It should be noted that the upper disc 10 and the lower one 12 are not keyed onto the shaft 13 and, consequently, the mixing element 7 rotates with respect to them.

Si noti inoltre che il disco superiore 10 presenta un’apertura 15 passante, in particolare in corrispondenza della propria zona periferica 10b. tale apertura 15 à ̈ posta sostanzialmente alla stessa distanza dall’asse di rotazione “A†della camera di miscelazione 4. Di conseguenza, con la rotazione dell’organo miscelatore 7, la camera di miscelazione 4 transita in corrispondenza di tale apertura 15, in particolare quando à ̈ in posizione di prelievo. Il secondo prodotto viene infatti inserito nella camera di miscelazione 4 attraverso tale apertura 15, in particolare da una tramoggia 16 posta in corrispondenza dell’apertura 15. Il secondo prodotto passa dalla tramoggia 16 alla camera di miscelazione 4 per gravità, in particolare fino al completo riempimento della camera di miscelazione 4. It should also be noted that the upper disc 10 has a through opening 15, in particular in correspondence with its peripheral area 10b. this opening 15 is substantially located at the same distance from the rotation axis â € œAâ € of the mixing chamber 4. Consequently, with the rotation of the mixing element 7, the mixing chamber 4 passes in correspondence of this opening 15, in particular when it is in the withdrawal position. The second product is in fact inserted into the mixing chamber 4 through this opening 15, in particular by a hopper 16 located in correspondence with the opening 15. The second product passes from the hopper 16 to the mixing chamber 4 by gravity, in particular up to the complete filling of the mixing chamber 4.

Il disco inferiore 12 presenta un’ulteriore apertura 17 passante, anch’essa posta sostanzialmente alla stessa distanza dall’asse di rotazione “A†della camera di miscelazione 4, ma ad una diversa posizione angolare rispetto all’apertura 15 del disco superiore 10. In particolare, la camera di miscelazione transita in corrispondenza dell’ulteriore apertura 17 ed entra in comunicazione di fluido con essa quando à ̈ in posizione di miscelazione. The lower disc 12 has a further through opening 17, also located substantially at the same distance from the axis of rotation â € œAâ € of the mixing chamber 4, but at a different angular position with respect to the opening 15 of the upper disc 10. In particular, the mixing chamber passes through the further opening 17 and enters into fluid communication with it when it is in the mixing position.

Il condotto di ingresso 2 à ̈ infatti orientato in direzione dell’ulteriore apertura 17, in modo tale da dirigere verso di essa un flusso di primo prodotto, in particolare attraverso un ugello 18. Quando la camera di miscelazione 4 transita in corrispondenza dell’ulteriore apertura 17, il flusso di primo prodotto entra nella camera di miscelazione 4 e si mescola con il primo prodotto. Il composto risultante passa quindi all’esterno dell’ugello 18, e fluisce quindi nel condotto di uscita 3. The inlet duct 2 is in fact oriented in the direction of the further opening 17, in such a way as to direct a flow of first product towards it, in particular through a nozzle 18. When the mixing chamber 4 passes in correspondence with the ™ further opening 17, the flow of first product enters the mixing chamber 4 and mixes with the first product. The resulting compound then passes outside the nozzle 18, and then flows into the outlet duct 3.

Si noti che, successivamente al passaggio in corrispondenza dell’ulteriore apertura 17, la camera di miscelazione 4 contiene ancora dei residui di primo prodotto e/o di secondo prodotto e/o di composto miscelato. Per smaltirli, la camera di miscelazione 4 à ̈ commutabile in una posizione di scarico, in cui à ̈ in comunicazione di fluido con il condotto di uscita 3 e con uno sfiato 19. In dettaglio, un condotto di scarico 20 à ̈ ricavato all’interno del disco inferiore 12 e posto in comunicazione di fluido con il condotto di uscita 3. Inoltre, il condotto di scarico 20 à ̈ posto sostanzialmente alla stessa distanza dall’asse di rotazione “A†della camera di miscelazione 4. Lo sfiato 19 à ̈ ricavato sul disco superiore 10, in particolare nella stessa posizione angolare del condotto di scarico 20. Di conseguenza, quando la camera di miscelazione 4 passa in posizione di scarico entra in comunicazione di fluido con lo sfiato 19 e con il condotto di scarico 20. La camera di miscelazione 4 versa quindi il proprio contenuto all’interno del condotto di scarico 20, e viene svuotata prima di passare in posizione di prelievo. It should be noted that, following the passage in correspondence with the further opening 17, the mixing chamber 4 still contains residues of the first product and / or of the second product and / or of the mixed compound. To dispose of them, the mixing chamber 4 can be switched to a discharge position, in which it is in fluid communication with the outlet pipe 3 and with a vent 19. In detail, a discharge pipe 20 is obtained at the Inside of the lower disc 12 and placed in fluid communication with the outlet pipe 3. Furthermore, the discharge pipe 20 is substantially located at the same distance from the axis of rotation â € œAâ € of the mixing chamber 4. vent 19 is obtained on the upper disc 10, in particular in the same angular position as the discharge duct 20. Consequently, when the mixing chamber 4 passes into the discharge position it enters into fluid communication with the vent 19 and with the discharge duct discharge 20. The mixing chamber 4 then pours its own contents into the discharge duct 20, and is emptied before passing into the withdrawal position.

Si noti che, durante il ciclo di funzionamento del dispositivo 1, un organo pressore 21 mantiene i dischi 10, 12 a stretto contatto con l’organo di miscelazione 7, in modo tale da impedire trafilamenti fra di essi. A puro titolo di esempio, tale organo pressore 21 può essere una molla, disposta coassialmente rispetto all’albero 13. In aggiunta o in alternativa a tale molla, l’organo pressore 21 può comprendere una pluralità di morse (non illustrate). It should be noted that, during the operating cycle of the device 1, a pressure member 21 keeps the discs 10, 12 in close contact with the mixing member 7, in such a way as to prevent leakage between them. Purely by way of example, this pressure member 21 can be a spring, arranged coaxially with respect to the shaft 13. In addition or as an alternative to this spring, the pressure member 21 can comprise a plurality of vices (not shown).

Come mostrato ad esempio in figura 3, il dispositivo 1 comprende un sensore 22 associato al condotto di ingresso 2. Tale sensore 22 à ̈ configurato per rilevare un segnale “S1†rappresentativo di una portata di primo prodotto nel condotto di ingresso 2. In particolare, il sensore 22 à ̈ un flussimetro. Ad esempio, il sensore 22 può essere del tipo a turbina, a palette, a disco nutante o elettromagnetico. As shown for example in Figure 3, the device 1 comprises a sensor 22 associated with the inlet duct 2. This sensor 22 is configured to detect an â € œS1â € signal representative of a first product flow in the inlet duct 2. In in particular, sensor 22 is a flowmeter. For example, the sensor 22 can be of the turbine, vane, nutating disc or electromagnetic type.

Con maggior dettaglio, il dispositivo 1 comprende un’unità di elaborazione 23 associata al sensore 22 ed ai detti mezzi di movimentazione 6 della camera di miscelazione 4. In greater detail, the device 1 comprises a processing unit 23 associated with the sensor 22 and with said means 6 for moving the mixing chamber 4.

In generale va notato che nel presente contesto e nelle successive rivendicazioni, l’unità di elaborazione 23 à ̈ presentata come suddivisa in moduli funzionali distinti (moduli di memoria o moduli operativi) al solo scopo di descriverne in maniera chiara e completa le funzionalità. In general, it should be noted that in the present context and in the subsequent claims, the processing unit 23 is presented as subdivided into distinct functional modules (memory modules or operating modules) for the sole purpose of describing its functionality in a clear and complete manner.

In realtà tale unità di elaborazione 23 può essere costituita da un singolo dispositivo elettronico, opportunamente programmato per svolgere le funzionalità descritte, e i diversi moduli possono corrispondere a entità hardware e/o a routine software facenti parte del dispositivo programmato. In alternativa o in aggiunta, tali funzionalità possono essere svolte da una pluralità di dispositivi elettronici su cui i suddetti moduli funzionali possono essere distribuiti. In reality, this processing unit 23 can be constituted by a single electronic device, suitably programmed to perform the described functions, and the various modules can correspond to hardware entities and / or software routines forming part of the programmed device. Alternatively or in addition, these functions can be performed by a plurality of electronic devices on which the aforementioned functional modules can be distributed.

L’unità di elaborazione 23 può avvalersi, inoltre di uno o più processori per l’esecuzione delle istruzioni contenute nei moduli di memoria. The processing unit 23 can also use one or more processors to execute the instructions contained in the memory modules.

I suddetti moduli funzionali possono, inoltre, essere distribuiti su calcolatori diversi in locale o remoto in base all’architettura della rete in cui risiedono. L’unità di elaborazione 23 comprende un modulo di lettura 24 configurato per acquisire un valore “Q†del citato segnale “S1†. In dettaglio, il modulo di lettura 24 acquisisce tale valore “Q†in forma digitale. In una forma realizzativa alternativa, il valore “Q†può essere mantenuto in forma analogica. The aforementioned functional modules can also be distributed on different computers locally or remotely based on the architecture of the network in which they reside. The processing unit 23 comprises a reading module 24 configured to acquire a â € œQâ € value of the aforementioned â € œS1â € signal. In detail, the reading module 24 acquires this â € œQâ € value in digital form. In an alternative embodiment, the â € œQâ € value can be kept in analog form.

L’unità di elaborazione 23 comprende inoltre un modulo di controllo 25 configurato per ricavare un valore obiettivo “f0†della frequenza “f†di commutazione della camera di miscelazione 4 in funzione del citato valore “Q†. In altre parole, il modulo di controllo 25 à ̈ in grado, in funzione del valore “Q†rilevato della portata di primo prodotto all’interno del condotto di ingresso 2, di calcolare il corrispondente valore di frequenza “f†(vale a dire il numero di passaggi della camera di miscelazione 4 nell’unità di tempo) necessario affinché la percentuale di miscelazione fra il primo ed il secondo prodotto si mantenga costante. The processing unit 23 also comprises a control module 25 configured to obtain a target value â € œf0â € of the switching frequency â € œfâ € of the mixing chamber 4 as a function of the aforementioned â € œQâ € value. In other words, the control module 25 is able to calculate the corresponding frequency value â € œfâ € (depending on the value â € œQâ € detected of the flow rate of the first product inside the inlet duct 2. that is to say the number of passages of the mixing chamber 4 in the unit of time) necessary for the percentage of mixing between the first and the second product to remain constant.

In particolare, il modulo di controllo 25 à ̈ configurato per ricavare il valore obiettivo “f0†di frequenza “f†in modo direttamente proporzionale al valore “Q†. Ancor più in particolare, il modulo di calcolo 25 à ̈ configurato per calcolare il valore obiettivo “f0†moltiplicando il valore “Q†del segnale “S1†per un guadagno “G†prestabilito. In particular, the control module 25 is configured to obtain the target value â € œf0â € of frequency â € œfâ € in a way that is directly proportional to the â € œQâ € value. More particularly, the calculation module 25 is configured to calculate the target value â € œf0â € by multiplying the â € œQâ € value of the â € œS1â € signal by a predetermined â € œGâ € gain.

L’unità di elaborazione 23 comprende inoltre un modulo operativo 26, configurato per azionare i mezzi di movimentazione 6 e quindi variare la frequenza “f†in funzione del valore obiettivo “f0†. In particolare, il modulo operativo 26 à ̈ associato al motore 8, ed à ̈ in grado di aumentare e/o diminuire i giri del motore 8 in funzione del valore obiettivo “f0†di frequenza “f†. In altre parole, il modulo operativo 26 à ̈ configurato per variare la velocità di rotazione “Vr†del motore 8 in funzione del valore obiettivo “f0†della frequenza “f†. The processing unit 23 also comprises an operating module 26, configured to operate the handling means 6 and therefore vary the frequency â € œfâ € as a function of the target value â € œf0â €. In particular, the operating module 26 is associated with the motor 8, and is able to increase and / or decrease the revolutions of the motor 8 according to the target value â € œf0â € of frequency â € œfâ €. In other words, the operating module 26 is configured to vary the rotation speed â € œVrâ € of the motor 8 according to the target value â € œf0â € of the frequency â € œfâ €.

In particolare, il modulo operativo 26 à ̈ configurato per aumentare la frequenza “f†, in particolare i giri del motore 8, nel caso in cui tale frequenza “f†sia minore del valore obiettivo “f0†. Analogamente, il modulo operativo 26 à ̈ configurato per diminuire la frequenza “f†nel caso in cui la frequenza “f†sia maggiore del valore obiettivo “f0†. In altre parole, il modulo operativo 26 à ̈ configurato per inseguire il valore obiettivo “f0†. Con ulteriore dettaglio, il modulo operativo 26 à ̈ configurato per inviare un segnale di controllo “U†al motore 8. Tale segnale di controllo “U†à ̈ rappresentativo di una velocità di rotazione obiettivo “V0†del motore 8. Si noti che la velocità di rotazione obiettivo “V0†à ̈ direttamente proporzionale alla frequenza obiettivo “f0†. In particular, the operating module 26 is configured to increase the frequency â € œfâ €, in particular the revolutions of the motor 8, in the event that this frequency â € œfâ € is lower than the target value â € œf0â €. Similarly, the operating module 26 is configured to decrease the frequency â € œfâ € if the frequency â € œfâ € is greater than the target value â € œf0â €. In other words, the operating module 26 is configured to track the target value â € œf0â €. In further detail, the operating module 26 is configured to send a control signal “U” to motor 8. This control signal “U” is representative of a target rotation speed “V0” of motor 8. Note that the target rotation speed â € œV0â € is directly proportional to the target frequency â € œf0â €.

L’unità di elaborazione 23 à ̈ inoltre configurata per calcolare il citato guadagno “G†in funzione di un parametro “c†prestabilito inseribile da un utente. Tale parametro “c†à ̈ in particolare rappresentativo di un rapporto di miscelazione fra il primo ed il secondo prodotto. Ancor più in particolare, l’unità di elaborazione 23 comprende un modulo di interfaccia “27†configurato per permettere ad un utente di inserire tale parametro “c†. A puro titolo di esempio, tale modulo di interfaccia 27 può comprendere un monitor e una tastiera, una manopola o dispositivi equivalenti. The processing unit 23 is also configured to calculate the aforementioned â € œGâ € gain according to a predetermined â € œcâ € parameter that can be entered by a user. This parameter â € œcâ € is in particular representative of a mixing ratio between the first and the second product. More particularly, the processing unit 23 includes an interface module â € œ27â € configured to allow a user to enter this â € œcâ € parameter. Purely by way of example, this interface module 27 may comprise a monitor and a keyboard, a knob or equivalent devices.

La presente invenzione raggiunge lo scopo proposto. Poiché la miscelazione viene effettuata contestualmente all’erogazione del prodotto miscelato dal condotto di uscita, si produce solamente la quantità di composto effettivamente necessaria, evitando i problemi legati ad una miscelazione in eccesso. The present invention achieves the proposed object. Since the mixing is carried out at the same time as the delivery of the mixed product from the outlet duct, only the quantity of compound actually necessary is produced, avoiding the problems associated with mixing in excess.

la presente invenzione consegue anche importanti vantaggi. L’unità di elaborazione, infatti, à ̈ in grado di garantire una miscelazione adeguata al variare della portata di primo prodotto in ingresso, garantendo l’efficacia del dispositivo di miscelazione in un ampio intervallo di valori di tale portata. the present invention also achieves important advantages. The processing unit, in fact, is able to guarantee adequate mixing as the flow rate of the first incoming product varies, guaranteeing the effectiveness of the mixing device over a wide range of values of this flow rate.

L’utente ha inoltre la possibilità di selezionare il rapporto di miscelazione e, una volta selezionato, il dispositivo à ̈ in grado di mantenerlo costante. The user also has the possibility to select the mixing ratio and, once selected, the device is able to keep it constant.

Claims (11)

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo (1) per la miscelazione di composti agricoli, comprendente un condotto di ingresso (2) di un primo prodotto; un condotto di uscita (3) di un prodotto miscelato in comunicazione di fluido con detto condotto di ingresso (2); una camera di miscelazione (4) associata a detti condotti di ingresso (2) e di uscita (3), detta camera di miscelazione (4) essendo commutabile almeno fra una posizione di prelievo in cui viene riempita con una dose predeterminata di un secondo prodotto ed una posizione di miscelazione in cui à ̈ in comunicazione di fluido con detti condotti di ingresso (2) e di uscita (3) per miscelare detti primo e secondo prodotto; mezzi di movimentazione (6) di detta camera di miscelazione (4) per muoverla almeno fra dette posizioni di prelievo e di miscelazione con una frequenza (f); un sensore (22) associato a detto condotto di ingresso (2) configurato per rilevare un segnale (S1) rappresentativo di una portata di primo prodotto in detto condotto di ingresso (2); un’unità di elaborazione (23) associata a detto sensore (22) ed a detti mezzi di movimentazione (6), detta unità di elaborazione comprendendo un modulo di lettura (24) configurato per acquisire un valore (Q) di detto segnale (S1), un modulo di controllo (25) configurato per ricavare un valore obiettivo (f0) di detta frequenza (f) in funzione di detto valore (Q), un modulo operativo (26) configurato per azionare detti mezzi di movimentazione (6) e variare detta frequenza (f) in funzione del valore obiettivo (f0). CLAIMS 1. Device (1) for mixing agricultural compounds, comprising an inlet conduit (2) for a first product; an outlet conduit (3) of a mixed product in fluid communication with said inlet conduit (2); a mixing chamber (4) associated with said inlet (2) and outlet (3) ducts, said mixing chamber (4) being switchable at least between a withdrawal position in which it is filled with a predetermined dose of a second product and a mixing position in which it is in fluid communication with said inlet (2) and outlet (3) ducts for mixing said first and second product; means (6) for moving said mixing chamber (4) to move it at least between said pick-up and mixing positions with a frequency (f); a sensor (22) associated with said inlet conduit (2) configured to detect a signal (S1) representative of a first product flow rate in said inlet conduit (2); a processing unit (23) associated with said sensor (22) and with said handling means (6), said processing unit comprising a reading module (24) configured to acquire a value (Q) of said signal ( S1), a control module (25) configured to obtain a target value (f0) of said frequency (f) as a function of said value (Q), an operating module (26) configured to operate said movement means (6) and varying said frequency (f) as a function of the target value (f0). 2. Dispositivo secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detto modulo di controllo (25) à ̈ configurato per ricavare detto valore obiettivo (f0) di detta frequenza (f) in modo direttamente proporzionale a detto valore (Q) di riferimento predefinito. 2. Device according to the preceding claim, characterized in that said control module (25) is configured to obtain said target value (f0) of said frequency (f) directly proportional to said predefined reference value (Q). 3. Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto modulo di controllo (25) à ̈ configurato per calcolare un detto valore obiettivo (f0) di detta frequenza (f) moltiplicando detto valore (Q) di detto segnale (S1) per un guadagno (G) prestabilito. 3. Device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that said control module (25) is configured to calculate a said target value (f0) of said frequency (f) by multiplying said value (Q) by said signal (S1) for a preset gain (G). 4. Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta unità di elaborazione (23) à ̈ configurata per calcolare detto guadagno (G) in funzione di un parametro (c) prestabilito inseribile da un utente. Device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that said processing unit (23) is configured to calculate said gain (G) as a function of a predetermined parameter (c) that can be entered by a user. 5. Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto modulo operativo (26) à ̈ configurato per aumentare detta frequenza (f) nel caso in cui detta frequenza (f) sia minore di detto valore obiettivo (f0). 5. Device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that said operating module (26) is configured to increase said frequency (f) if said frequency (f) is lower than said target value (f0 ). 6. Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto modulo operativo (26) à ̈ configurato per diminuire detta frequenza (f) nel caso in cui detta frequenza (f) sia maggiore di detto valore obiettivo (f0). 6. Device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that said operating module (26) is configured to decrease said frequency (f) if said frequency (f) is greater than said target value (f0 ). 7. Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere un organo miscelatore (7) presentante un asse di rotazione (A), una zona centrale (7a) ed una zona periferica (7b); detta camera di miscelazione (4) essendo ricavata in detta zona periferica (7b) di detto organo miscelatore (7), detto organo miscelatore (7) essendo girevole attorno a detto asse di rotazione (A) per commutare detta camera di miscelazione (4) fra detta posizione di prelievo e detta posizione di miscelazione; detti mezzi di movimentazione (6) comprendendo un motore (8) collegato a detto organo miscelatore (7) per farlo ruotare con una velocità di rotazione (Vr), detto modulo operativo (26) essendo associato a detto motore (8). Device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a mixing member (7) having a rotation axis (A), a central zone (7a) and a peripheral zone (7b); said mixing chamber (4) being formed in said peripheral zone (7b) of said mixing member (7), said mixing member (7) being rotatable around said rotation axis (A) to switch said mixing chamber (4) between said pick-up position and said mixing position; said movement means (6) comprising a motor (8) connected to said mixing member (7) to make it rotate with a rotation speed (Vr), said operating module (26) being associated with said motor (8). 8. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detto modulo operativo (26) à ̈ configurato per variare detta velocità di rotazione (Vr) del motore (8) in funzione di detto valore obiettivo (f0) di detta frequenza (f). 8. Device (1) according to the preceding claim, characterized in that said operating module (26) is configured to vary said rotation speed (Vr) of the motor (8) as a function of said target value (f0) of said frequency (f). 9. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detto modulo operativo (26) à ̈ configurato per inviare un segnale di controllo (U) a detto motore (8), detto segnale di controllo (U) essendo rappresentativo di una velocità di rotazione obiettivo (V0) di detto motore (8), detta velocità di rotazione obiettivo (V0) essendo direttamente proporzionale a detta frequenza obiettivo (f0). Device (1) according to the preceding claim, characterized in that said operating module (26) is configured to send a control signal (U) to said motor (8), said control signal (U) being representative of a target rotation speed (V0) of said motor (8), said target rotation speed (V0) being directly proportional to said target frequency (f0). 10. Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni dalla 7 alla 9, caratterizzato dal fatto che detto organo miscelatore (7) ha forma discoidale, detto asse di rotazione (A) essendo un asse centrale di detto organo miscelatore (7). Device (1) according to any one of claims 7 to 9, characterized in that said mixing member (7) has a discoidal shape, said rotation axis (A) being a central axis of said mixing member (7). 11. Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta camera di miscelazione (4) à ̈ commutabile in una posizione di scarico in cui à ̈ in comunicazione di fluido con detto condotto di uscita (3) e con uno sfiato (19) per essere svuotata prima di passare in posizione di prelievo.11. Device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that said mixing chamber (4) can be switched to a discharge position in which it is in fluid communication with said outlet duct (3) and with a vent (19) to be emptied before moving into the withdrawal position.
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