ITMI20120258A1

ITMI20120258A1 - EQUIPMENT FOR THE ORDERED EXTRACTION OF FILE OF CONTAINERS FROM PRE-PACKED PALLETS

Info

Publication number: ITMI20120258A1
Application number: IT000258A
Authority: IT
Inventors: Daniele Caldirola; Fabio Caldirola
Original assignee: Fabio Caldirola
Priority date: 2012-02-21
Filing date: 2012-02-21
Publication date: 2013-08-22

Description

DESCRIZIONE del Brevetto per Invenzione Industriale DESCRIPTION of the Patent for Industrial Invention

Forma oggetto del presente trovato una apparecchiatura per l'estrazione ordinata di file di contenitori da pallet preconfezionati. The present invention relates to an apparatus for the orderly extraction of rows of containers from pre-packaged pallets.

E' nota, nel settore tecnico del confezionamento e pallettizzazione di prodotti singoli, quali contenitori, bottiglie, lattine e simili, che gli stessi vengono confezionati in pallet a piÃ¹ piani formati da strati sovrapposti di file di contenitori ordinati per righe, ciascun piano essendo diviso dagli altri, adiacenti inferiormente e superiormente, da vassoi o fogli di supporto dei contenitori; il pallet cosÃ¬ formato costituisce in sostanza un parallelepipedo ordinato, a piÃ¹ piani, imballabile con tecniche varie che utilizzano fogli di plastica termo-retraibili o simili per il trasporto e l'immagazzinamento. It is known, in the technical sector of packaging and palletizing of single products, such as containers, bottles, cans and the like, that they are packaged in multi-level pallets formed by overlapping layers of rows of containers ordered by rows, each plane being divided from the others, adjacent at the bottom and at the top, by trays or sheets supporting the containers; the pallet thus formed essentially constitutes an ordered parallelepiped, with several floors, packable with various techniques that use heat-shrinkable plastic sheets or similar for transport and storage.

E' anche noto che i detti pallet di contenitori devono essere sottoposti alla operazione inversa, cosiddetta di depallettizazione, per poter recuperare, da ciascun piano, le file ordinate di contenitori da avviare alle fasi di lavorazione successive, quali, ad esempio, il riempimento automatico nel caso di bottiglie vuote. It is also known that said pallet of containers must be subjected to the reverse operation, so-called depalletization, in order to be able to recover, from each level, the ordered rows of containers to be sent to the subsequent processing steps, such as, for example, automatic filling. in the case of empty bottles.

Allo scopo, sono note ad esempio da EP 1 044 905 macchine cosiddette depallettizzatrici che comprendono sostanzialmente una piattaforma di lavoro su cui viene posto ciascun pallet da sfaldare, una testa compattatrice dei contenitori e una testa sfaldatrice che preleva, tramite dispositivi di vario genere, file ordinate di contenitori estraendole dal pallet e deponendole in serie su un nastro trasportatore che alimenta con singoli contenitori le apparecchiature di valle. For this purpose, for example, from EP 1 044 905 so-called depalletizing machines are known which substantially comprise a work platform on which each pallet to be flaked is placed, a compacting head for the containers and a flaking head which picks up, by means of devices of various kinds, rows order containers by extracting them from the pallet and placing them in series on a conveyor belt that feeds the downstream equipment with individual containers.

Tali macchine note, sebbene funzionali, presentano tuttavia, degli inconvenienti che ne limitano la versatilitÃ nei confronti delle piccole serie di contenitori, risultando inoltre lente a causa del loro dispositivi di presa che si avvalgono di camere d'aria gonfiabili/sgonfiabili poste in corrispondenza della testa sfaldatrice, rendendo necessario gonfiare, tramite aria compressa, tutte le camere d'aria per il prelievo dei contenitori e successivamente sgonfiare nuovamente tutte le camere d'aria per poter rilasciare i contenitori sul nastro trasportatore. These known machines, although functional, nevertheless have drawbacks which limit their versatility with respect to small series of containers, and are also slow due to their gripping devices which make use of inflatable / deflatable air chambers placed in correspondence with the flaking head, making it necessary to inflate, by means of compressed air, all the air chambers to pick up the containers and then deflate all the air chambers again in order to release the containers onto the conveyor belt.

Oltre alla loro intrinseca lentezza, tali dispositivi determinano anche un elevato consumo di aria compressa, nonchÃ© un elevato assorbimento di energia elettrica vista la necessitÃ di azionare, in sequenza controllata, due distinti carrelli, uno dei quali porta i dispositivi di presa e l'altro porta i mezzi di compattazione che hanno il compito di compattare le file di contenitori del pallet in una area ben precisa del piano di supporto per consentire una presa precisa da parte della testa di presa portata dal secondo carrello. In addition to their intrinsic slowness, these devices also determine a high consumption of compressed air, as well as a high absorption of electrical energy given the need to operate, in a controlled sequence, two distinct trolleys, one of which carries the gripping devices and the another carries the compacting means which have the task of compacting the rows of containers of the pallet in a specific area of the support plane to allow a precise gripping by the gripping head carried by the second trolley.

Si pone pertanto il problema tecnico di realizzare un'apparecchiatura per l'estrazione di file ordinate di contenitori confezionati in pallet, la quale risulti formata da un numero ridotto di parti rispetto alla tecnica nota in modo da ottenere un aumentata velocitÃ di sfaldamento del pallet, una ridotta necessitÃ di manutenzione di parti ad usura e non, una maggiorata versatilitÃ di cambio formato necessario per l'utilizzo per piccole serie, nonchÃ© un ridotto consumo di aria compressa ed energia elettrica. The technical problem therefore arises of providing an apparatus for extracting ordered rows of containers packaged in pallets, which is formed by a reduced number of parts with respect to the known art in order to obtain an increased speed of flaking of the pallet, a reduced need for maintenance of wear and non-wearing parts, an increased versatility of format change necessary for use for small series, as well as a reduced consumption of compressed air and electricity.

Nell'ambito di tale problema si richiede inoltre che l'apparecchiatura sia di contenuti ingombri, di facile ed economica produzione ed assemblaggio e facilmente installabile presso qualunque utente tramite normali mezzi di connessione standardizzati . Within the scope of this problem, it is also required that the apparatus be small in size, easy and inexpensive to produce and assemble, and can be easily installed by any user by means of normal standardized connection means.

Tali risultati sono ottenuti secondo il presente trovato da un'apparecchiatura per l'estrazione ordinata di file di contenitori da piani di pallet, preconfezionati, secondo le caratteristiche di rivendicazione 1. These results are obtained according to the present invention by an apparatus for the orderly extraction of rows of containers from pre-packaged pallet levels, according to the characteristics of claim 1.

Maggiori dettagli potranno essere rilevati dalla seguente descrizione di un esempio non limitativo di attuazione dell'oggetto del presente trovato effettuata con riferimento ai disegni allegati, in cui si mostra: More details can be found from the following description of a non-limiting example of embodiment of the object of the present invention made with reference to the attached drawings, which show:

in figura 1 : una vista prospettica di una macchina depallettizzatrice con apparecchiatura di prelievo di file di contenitori secondo il presente trovato; in figura 2 : una vista prospettica, semplificata, della macchina con pallet inserito e apparecchiatura di prelievo centrata sul pallet; in figura 3 : una vista da sopra dell'apparecchiatura secondo il presente trovato; in figura 4 : una vista laterale lato pinze dell'apparecchiatura di fig.3; in figure 1: a perspective view of a depalletizing machine with an apparatus for removing rows of containers according to the present invention; in figure 2: a simplified perspective view of the machine with the pallet inserted and the pick-up equipment centered on the pallet; in figure 3: a top view of the apparatus according to the present invention; in figure 4: a lateral view on the gripper side of the apparatus of fig.3;

in figura 5 : una vista laterale di dettaglio del gruppo pinze; in figure 5: a detail side view of the pincers unit;

in figura 6 : una vista prospettica del gruppo pinze, doppio, chiuso, con dettaglio ingrandito del cinematismo di apertura/chiusura in figure 6: a perspective view of the clamp unit, double, closed, with an enlarged detail of the opening / closing mechanism

in figura 7 : una vista laterale delle pinze aperte; in figure 7: a side view of the open grippers;

in figura 8 una vista laterale delle pinze chiuse; in figure 8 a side view of the closed grippers;

in figura 9 una vista prospettica di un ulteriore esempio di attuazione del gruppo pinze, quadruplo, chiuso, in figure 9 a perspective view of a further example of embodiment of the quadruple closed clamp unit,

in figura 10 :una vista frontale parziale del gruppo pinze con dispositivo di regolazione dell'interasse pinze in configurazione di massima apertura ; in figure 10: a partial front view of the pincers unit with a device for adjusting the pincers center distance in the maximum opening configuration;

in figura 11 :una vista frontale parziale del gruppo pinze con dispositivo di regolazione dell'interasse pinze in configurazione di massima chiusura ; in figure 11: a partial front view of the pincers unit with a device for adjusting the pincers center distance in maximum closing configuration;

in figura 12-15 : viste prospettiche della sequenza di movimentazioni per il prelievo e lo scarico di file di contenitori. in figure 12-15: perspective views of the sequence of movements for picking up and unloading rows of containers.

Come illustrato in fig. 1 e 2 assunte per sola comoditÃ di descrizione e senza significato limitativo una terna di assi di riferimento con direzioni rispettivamente longitudinale X-X, parallela alla direzione di moto di un gruppo pinze montato sull'apparecchiatura; trasversale Y-Y, ortogonale alla precedente; e verticale Z-Z, parallela alla direzione di moto dell'apparecchiatura intera rispetto ad un telaio di supporto fisso; una parte anteriore di ingresso dei contenitori sotto l'apparecchiatura e una parte posteriore di uscita dei contenitori dalla stessa, una apparecchiatura secondo il trovato per il prelievo e l'estrazione di file la di contenitori 1 da un pallet multipiano 2 comprende sostanzialmente : As illustrated in fig. 1 and 2 assumed for convenience of description only and without limiting meaning a set of three reference axes with longitudinal directions X-X respectively, parallel to the direction of motion of a gripper assembly mounted on the apparatus; transversal Y-Y, orthogonal to the previous one; and vertical Z-Z, parallel to the direction of motion of the whole apparatus with respect to a fixed support frame; a front entry part of the containers under the apparatus and a rear exit part of the containers therefrom, an apparatus according to the invention for picking up and extracting rows la of containers 1 from a multi-level pallet 2 substantially comprises:

+) un telaio 100 poligonale formato da longheroni longitudinali 101 e trasversali 102; sui longheroni longitudinali sono montate flange 103 di supporto di rulli 103a di guida e scorrimento del telaio 100 nella direzione verticale Z-Z su montanti 11 di un telaio 10 rispetto al quale l'apparecchiatura Ã ̈ mobile nei due sensi della direzione verticale Z-Z su azionamento di relativi mezzi di moto, di per sÃ ̈ convenzionali e quindi non illustrati nÃ ̈ descritti in dettaglio, su controllo di mezzi di programmazione e controllo 1000 atti a rilevare la posizione istantanea del telaio e fermare lo stesso nella corretta posizione in senso verticale in relazione alla quota effettiva dei contenitori 1 le cui file la devono essere prelevate dal pallet 2 e deposte su un nastro trasportatore 5 (Fig 15). +) a polygonal frame 100 formed by longitudinal side members 101 and transverse members 102; on the longitudinal longitudinal members are mounted flanges 103 supporting rollers 103a for guiding and sliding the frame 100 in the vertical direction Z-Z on uprights 11 of a frame 10 with respect to which the equipment is movable in both directions of the vertical direction Z-Z upon actuation of relative motion means, conventional per se and therefore not illustrated or described in detail, controlled by programming and control means 1000 suitable for detecting the instantaneous position of the frame and stopping the same in the correct vertical position in relation to the height effective of the containers 1 the rows of which must be picked up from the pallet 2 and deposited on a conveyor belt 5 (Fig 15).

Secondo il trovato si prevede (figg 3,4) che i longheroni longitudinali 101 siano conformati o portino delle rotaie longitudinali 101a superiori, sulle quali sono impegnati rispettivi pattini 201a di carrelli 201 tra i quali Ã ̈ interposto un gruppo pinze 300 orientato parallelamente alla direzione trasversale Y-Y. According to the invention it is provided (figs 3,4) that the longitudinal side members 101 are shaped or carry upper longitudinal rails 101a, on which respective runners 201a of carriages 201 are engaged, between which a group of grippers 300 oriented parallel to the direction is interposed. transverse Y-Y.

Detti carrelli 201 sono mossi in traslazione nei due sensi della direzione longitudinale Y-Y da rispettive cinghie 202 chiuse ad anello su una coppia di pulegge 203 di cui una folle e una azionata da un rispettivo motore 204 controllato. Said carriages 201 are moved in translation in the two directions of the longitudinal direction Y-Y by respective belts 202 closed in a ring on a pair of pulleys 203, one of which is idle and one is driven by a respective controlled motor 204.

Sui longheroni longitudinali 101 (figg. 3,4,12) sono anche previste guide 101b inferiori sulle quali Ã ̈ mobile, nella direzione longitudinale X-X un rispettivo cursore 501 azionato da relative cinghie 502 chiuse ad anello su due opposte pulegge 503 una delle quali folle e l'altra azionata in rotazione da un motore 504 controllato. On the longitudinal side members 101 (figs. 3,4,12) there are also lower guides 101b on which a respective slider 501 is movable in the longitudinal direction X-X, driven by relative belts 502 closed in a loop on two opposite pulleys 503 one of which is idle and the other rotated by a controlled motor 504.

Ai due cursori 501 Ã ̈ vincolata una estremitÃ di una paletta di allineamento 400 a sua volta mobile lungo la direzione longitudinale X-X da una posizione di fine corsa, esterna al piano 2a del pallet 2 dalla parte di uscita contenitori, ad una posizione interna al piano 2a stesso di interferenza con la prima fila la libera di contenitori, per il prelievo degli stessi come risulterÃ meglio evidente nel seguito One end of an alignment pallet 400 is constrained to the two sliders 501, which in turn is movable along the longitudinal direction X-X from an end-of-stroke position, external to the plane 2a of the pallet 2 from the container outlet part, to a position internal to the plane 2a of interference with the first row frees up containers, for the removal of the same as will be better evident in the following

Ai longheroni longitudinali 101 e trasversale 102 sono solidali rispettive sponde 505 longitudinali e 506 trasversale atte a delimitare l'area del piano del pallet e a contenere i contenitori 1 nelle direzioni trasversale e longitudinale per impedirne la caduta verso i fianchi e verso la parte di ingresso del pallet. The longitudinal side members 101 and the transverse 102 are integral with respective longitudinal and transverse sides 505 suitable for delimiting the area of the pallet plane and for containing the containers 1 in the transverse and longitudinal directions to prevent them from falling towards the sides and towards the entrance part of the pallet.

Come illustrato in fig.5 si prevede che il gruppo 300 pinze sia applicato a supporti 303 trasversali, vincolati a flange 301 longitudinali solidali ai longheroni longitudinali 101, tramite manopole filettate 302 atte all'impegno con corrispondenti madreviti interne 303 alle flange stesse, risultando in tal modo facilitato il cambio formato dell'intero gruppo pinze al variare della dimensione dei contenitori da prelevare. As illustrated in fig. 5, the clamp assembly 300 is applied to transverse supports 303, constrained to longitudinal flanges 301 integral with the longitudinal side members 101, by means of threaded knobs 302 suitable for engagement with corresponding internal nut screws 303 to the flanges themselves, resulting in in this way the format change of the entire gripper unit is facilitated as the size of the containers to be picked up varies.

Come illustrato in fig.5 (in relazione ad un gruppo a doppia pinza) e in fig.9 (in relazione ad un gruppo a pinza quadrupla), il gruppo pinze 300 comprende almeno una pinza 310 formata da ganasce 311, continue o discontinue, estese nella direzione verticale Z-Z e vincolate a un rispettivo piatto 312 esteso nella direzione trasversale Y-Y e con opposte estremitÃ avvitate ai supporti 303 come sopra descritto. As illustrated in fig. 5 (in relation to a double gripper group) and in fig. 9 (in relation to a quadruple gripper group), the gripper group 300 comprises at least one gripper 310 formed by jaws 311, continuous or discontinuous, extended in the vertical direction Z-Z and constrained to a respective plate 312 extended in the transverse direction Y-Y and with opposite ends screwed to the supports 303 as described above.

Sui piatti 312 sono disposti azionamenti di apertura/chiusura pinze,· nell'esempio illustrato detti azionamenti sono attuati tramite una coppia di cilindri 313 fissati ai piatti 312 e le cui aste 314 sono incernierate ad una biella 314a collegata ad un cinematismo 315 (fig.6) formato da un pignone centrale 315a e da due cremagliere 315b tra loro contrapposte e rispettivamente solidali ad una rispettiva ganascia 311, in modo che la rotazione del pignone 315a, determinata dall'estensione/rientro dell'asta 314, provochi il simmetrico avvicinamento/allontanamento delle cremagliere 315b e quindi delle ganasce 311 con conseguente apertura/chiusura delle pinze. The pliers opening / closing actuations are arranged on the plates 312, in the illustrated example said actuations are actuated by means of a pair of cylinders 313 fixed to the plates 312 and whose rods 314 are hinged to a connecting rod 314a connected to a kinematic mechanism 315 (fig. 6) formed by a central pinion 315a and by two racks 315b opposite each other and respectively integral with a respective jaw 311, so that the rotation of the pinion 315a, determined by the extension / retraction of the rod 314, causes the symmetrical approach / removal of the racks 315b and therefore of the jaws 311 with consequent opening / closing of the pliers.

L'intero gruppo 300 pinze Ã ̈ anche collegato a mezzi 350 di azionamento in traslazione del gruppo nella direzione verticale Z-Z da una posizione sollevata di non interferenza con i contenitori 1 ad una posizione abbassata di presa dei contenitori stessi . The entire group 300 grippers is also connected to means 350 for moving the group in the vertical direction Z-Z from a raised position of non-interference with the containers 1 to a lowered position for gripping the containers themselves.

Nell'esempio illustrato i detti mezzi sono esemplificati da cilindri 350 solidali ai carrelli di trasporto del gruppo pinze. In the example illustrated, said means are exemplified by cylinders 350 integral with the transport carriages of the gripper assembly.

Come illustrato in figg. 10,11 si prevede anche che il gruppo 300 pinze 310 comprenda mezzi 320 di regolazione dell'apertura delle ganasce al variare delle dimensioni del contenitore senza necessitÃ di cambio formato. As illustrated in figs. 10,11 it is also provided that the group 300 grippers 310 comprises means 320 for adjusting the opening of the jaws as the dimensions of the container vary without the need for format change.

In dettaglio detti mezzi 320 di regolazione comprendono un'asta 321 inserita in un cannotto centrale 322 di supporto e comandabile in rotazione tramite una maniglia 324; la filettatura dell'asta Ã ̈ prevista a verso contrapposto 321a,321b dalle due parti opposte del cannotto centrale; sull'asta filettata 321 sono montati tramite manicotti 323 a madrevite 323a i piatti 312 delle pinze 310, convenientemente disposti simmetricamente da parti opposte del supporto centrale. In detail, said adjustment means 320 comprise a rod 321 inserted in a central support tube 322 and controllable in rotation by means of a handle 324; the thread of the rod is provided in opposite direction 321a, 321b from the two opposite sides of the central sleeve; on the threaded rod 321 the plates 312 of the pliers 310, conveniently arranged symmetrically on opposite sides of the central support, are mounted by means of nut screw sleeves 323a.

Con tale disposizione, l'azionamento della leva 324 pone in rotazione l'asta 321 le cui filettature 321a,321b opposte determinano il simmetrico avvicinamento/allontanamento delle pinze rispetto al cannotto centrale consentendo di variare l'interasse tra le pinze al variare della dimensione longitudinale dei contenitori 1. With this arrangement, the actuation of the lever 324 causes the rod 321 to rotate, the opposite threads 321a, 321b of which determine the symmetrical approaching / moving away of the pincers with respect to the central sleeve, allowing to vary the distance between the pliers as the longitudinal dimension varies. of containers 1.

Convenientemente la variazione di interasse pinze Ã ̈ consentita/impedita dall 'allentamento/serraggio delle stesse leve 302 di vincolo delle pinze al piatto 301. Conveniently, the variation of the pincers center distance is allowed / prevented by the loosening / tightening of the same levers 302 which fasten the pincers to the plate 301.

Con riferimento alle figg. da 12 a 15 e con le configurazioni sopra descritte, il funzionamento dell'apparecchiatura Ã ̈ il seguente: With reference to figs. from 12 to 15 and with the configurations described above, the operation of the equipment is as follows:

predisposto un pallet 2 al di sotto dell'apparecchiatura e con sequenze di funzionamento controllate e attivate dal dispositivo di controllo e regolazione 1000, la sequenza di prelievo di file la di contenitori 1 dal pallet 2 avviene come segue: having prepared a pallet 2 under the equipment and with operating sequences controlled and activated by the control and regulation device 1000, the sequence of picking up rows la of containers 1 from pallet 2 takes place as follows:

si azionano le sponde longitudinali 505 e trasversale 506 fino a portare le stesse a contatto con le rispettive file esterne di contenitori che risultano in tal modo impediti alla caduta; the longitudinal sides 505 and transverse sides 506 are activated until they come into contact with the respective external rows of containers which are thus prevented from falling;

si aziona il motore 504 facendo avanzare la paletta di allineamento 400 in senso longitudinale X-X dalla posizione di fine corsa esterno {fig. 12) fino ad entrare in contatto con la prima fila la libera di contenitori 1 in modo da allineare correttamente la stessa; the motor 504 is activated by advancing the alignment vane 400 in the longitudinal direction X-X from the position of the external limit switch {fig. 12) until it comes into contact with the first row, freeing it of containers 1 so as to align it correctly;

si aziona il motore 204 che tramite le cinghie 203 richiama i carrelli 201 i quali trascinano nella direzione longitudinale X-X il gruppo 300 delle pinze 310 fino a che lo stesso si trova allineato alla fila la di contenitori da prelevare; the motor 204 is activated which by means of the belts 203 draws the carriages 201 which drag the group 300 of the grippers 310 in the longitudinal direction X-X until it is aligned with the row la of containers to be picked up;

si azionano i cilindri 350 per far scendere le pinze 310 fino a che le relative ganasce 311 vengano a disporsi da parte opposta del contenitore 1 da prelevare; the cylinders 350 are actuated to make the grippers 310 descend until the relative jaws 311 are arranged on the opposite side of the container 1 to be picked up;

si azionano i cilindri 312 in modo che il cinematismo 315 chiuda le ganasce 311 serrando delicatamente i contenitori; the cylinders 312 are actuated so that the kinematic mechanism 315 closes the jaws 311 by gently clamping the containers;

si azionano in senso inverso i cilindri per sollevare il gruppo 300 pinze 310; the cylinders are actuated in the opposite direction to lift the group 300 grippers 310;

si azionano i motori 204 e 205 in senso inverso per riportare la paletta di allineamento 400 alla posizione di fine corsa esterno, e i carrelli 201 alla posizione iniziale corrispondentemente alla quale il gruppo pinze si trova longitudinalmente allineato al sottostante nastro 5 trasportatore; the motors 204 and 205 are actuated in the reverse direction to bring the alignment vane 400 to the position of the external end stroke, and the carriages 201 to the initial position corresponding to which the gripper assembly is longitudinally aligned with the underlying conveyor belt 5;

si fa scendere l'apparecchiatura nella direzione Z-Z tramite i rulli 103a e relativi azionamenti fino a che i contenitori 1 appoggiano sul nastro stesso; the apparatus is lowered in the Z-Z direction by means of the rollers 103a and relative drives until the containers 1 rest on the belt itself;

si azionano in senso inverso i cilindri 312 che, attraverso il cinematismo 315, aprono le ganasce 311 liberando i contenitori 1 sul nastro 5; the cylinders 312 are actuated in the opposite direction which, through the kinematic mechanism 315, open the jaws 311, freeing the containers 1 on the belt 5;

si risolleva l'apparecchiatura alla quota di prelievo; the equipment is raised to the withdrawal level;

si riporta la paletta di allineamento 400 alla posizione di fine corsa iniziale e the alignment vane 400 is returned to the initial end-of-stroke position e

si avvia un nuovo ciclo di prelievo. a new picking cycle starts.

Risulta pertanto come l'apparecchiatura di prelievo di contenitori 1 da pallet 2 multipiano secondo il trovato nella quale le sponde di contenimento 505,506 e la paletta di allineamento 400 di allineamento dei contenitori 1 Ã ̈ montata sulla stessa struttura che porta anche il gruppo 300 pinza con i relativi azionamenti nonchÃ© gli elementi di guida e di movimentazione nella direzione verticale Z-Z dell'intera apparecchiatura consenta di compattare le parti componenti in un'unica struttura, aumentando la velocitÃ di prelievo, riducendo i consumi, le usure delle varie parti e quindi i tempi morti di fermo macchina. It is therefore like the apparatus for removing containers 1 from multi-level pallet 2 according to the invention in which the containment sides 505,506 and the alignment pallet 400 for aligning the containers 1 is mounted on the same structure which also carries the gripper unit 300 with the relative drives as well as the guiding and handling elements in the vertical Z-Z direction of the entire equipment allow the component parts to be compacted into a single structure, increasing the picking speed, reducing consumption, wear of the various parts and therefore the downtime of machine downtime.

Oltre a ciÃ² la conformazione del gruppo pinze con ganasce meccaniche e mezzi di cambio formato rapido consentono di ridurre ulteriormente la complessitÃ della macchina a vantaggio della produttivitÃ della stessa . In addition to this, the conformation of the gripper group with mechanical jaws and rapid format changeover means allow to further reduce the complexity of the machine to the advantage of its productivity.

BenchÃ© descritta nel contesto di alcune forme di realizzazione e di alcuni esempi preferiti di attuazione dell'invenzione si intende che l'ambito di protezione del presente brevetto sia determinato solo dalle rivendicazioni che seguono. Although described in the context of some embodiments and some preferred examples of embodiment of the invention, it is intended that the scope of protection of the present patent is determined only by the following claims.

Claims

CLAIMS 1. Equipment for the orderly extraction of rows (la) of containers (1) from floors (2a) of pallets (2), pre-packaged, characterized in that it includes + a single polygonal frame (100) movable in translation in the vertical direction (Z-Z); + a gripper group (300) mounted on said frame (100), oriented parallel to the transverse direction (Y-Y), movable in translation both in the longitudinal direction (X-X) and in the vertical direction (Z-Z) and activated in opening and closing by actuators (313 ); + a pallet (400) for aligning the containers (1) mounted on said frame (100) and movable along the longitudinal direction (X-X) from an end position, external to the plane (2a) of the pallet (2) to a position inside the interference plane (2a) itself with the first free row (la) of containers (1), and vice versa; + said gripper assembly (300) comprising at least one gripper (310) comprising a pair of jaws (311) extended in the transverse direction (Y-Y) and carried by a respective plate (312) extended in the transverse direction (Y-Y) and with opposite constrained ends to the polygonal frame (100); + means (313,314,315) for opening / closing the jaws (311) of the pliers (310) in the longitudinal direction (X-X); +) translation actuation means (350) in the vertical direction (Z-Z) of the gripper assembly (300) from an upper position of non-interference with the containers (1) to a first lower position for gripping the containers (1) themselves and to a second, further lower position for releasing the containers, and vice versa.

2. Apparatus according to claim 1 characterized in that said polygonal frame (100) comprises longitudinal (101) and transverse (102) longitudinal members; + flanges (103} for supporting rollers (103a) for guiding and sliding the frame (100) in the vertical direction (Z-Z), integral with the longitudinal side members (101); + upper longitudinal rails (101a), integral with the longitudinal side members (101) + carriages (201) equipped with respective runners (201a) movable on said longitudinal rails (101) longitudinal, lower guides (lQlb), integral with the longitudinal longitudinal members (101); + sliders (501) movable in translation in the longitudinal direction (X-X) on said lower longitudinal guides (101b).

3. Apparatus according to claim 2 characterized by the fact that it comprises belts (502) closed in a ring on two opposite pulleys (503) one of which is idle and the other is rotated by a controlled motor (504) for activating said sliders (501). ).

4. Apparatus according to claim 2 characterized in that the longitudinal longitudinal members (101) are shaped or carry upper longitudinal rails (101a), on which respective skids (201a) of carriages (201) are engaged.

5. Apparatus according to claim 2 characterized by the fact that it comprises belts (202) closed in a loop on a pair of pulleys (203), one of which is idle and one is driven by a respective motor (204) controlled for the translation drive of said carriages (201 ) in the longitudinal direction (Y-Y).

6. Apparatus according to claim 1 characterized in that the opposite ends of the alignment vane (400) are constrained to a respective slider (501).

7. Apparatus according to claim 1 characterized in that it comprises longitudinal (505) and transverse (506) sides respectively integral with the longitudinal (101) and transverse (102) side members.

8. Apparatus according to claim 1 characterized in that the gripper unit (300) is applied to transverse supports (303), constrained to longitudinal flanges (301) integral with the longitudinal side members (101), by means of threaded knobs (302) suitable for engagement with corresponding internal nut screws (303) to the flanges themselves.

9. Apparatus according to claim 1 characterized in that the gripper (310) is formed by jaws (311), extended in the vertical direction (Z-Z), constrained to a respective plate (312) extended in the transverse direction (Y-Y) and with opposite ends screwed to the supports (303).

10. Apparatus according to claim 1 characterized in that said actuations of the caliper comprise a pair of cylinders (313) fixed to the plates (312) and whose rods (314) are hinged to a connecting rod (314a) connected to a kinematic mechanism (315) formed by a central pinion (315a) and by two racks (315b) opposite each other and respectively integral with a respective jaw (311).

11. Apparatus according to claim 1 characterized in that the translational actuation means (350) of the unit in the vertical direction (Z-Z) are cylinders (350) integral with the transport carriages of the gripper unit.

12. Apparatus according to claim 1 characterized in that the gripper assembly (300) (310) comprises means (320) for adjusting the opening of the jaws as the dimensions of the container vary.

13. Apparatus according to claim 12 characterized in that said adjustment means (320) comprise a threaded rod (321) inserted in a central support sleeve (322) and controllable in rotation by means of a handle (324), the thread of the rod Ã It is provided in opposite direction (321a, 321b) from the two opposite parts of the central tube, on the threaded rod (321) the plates (312) of the pliers (310) being mounted, by means of sleeves (323) with nut screw (323a).