ITMI20111124A1 - VESSEL WITH MUSCULAR PROPULSION - Google Patents
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- B63H16/00—Marine propulsion by muscle power
- B63H16/08—Other apparatus for converting muscle power into propulsive effort
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Description
NATANTE A PROPULSIONE MUSCOLARE MUSCULAR PROPULSION VESSEL
La presente invenzione riguarda i natanti a propulsione muscolare, ed in particolare un natante con molteplici modalità di funzionamento dell’apparato propulsore. The present invention relates to muscle-propelled vessels, and in particular to a vessel with multiple operating modes of the propulsion system.
Sono noti numerosi esempi di natanti in cui la potenza fornita all’elemento propulsivo, tipicamente un’elica o una ruota a pale, proviene dalla azione muscolare di un utente (talvolta due) operante sui pedali di un apparato propulsore configurato come una bicicletta, orizzontale o verticale, oppure un cross-trainer (c.d. bici ellittica) nel qual caso l’utente solitamente agisce anche su una coppia di leve oscillanti collegate ai pedali. Numerous examples of vessels are known in which the power supplied to the propulsive element, typically a propeller or a paddle wheel, comes from the muscular action of a user (sometimes two) operating on the pedals of a power train configured as a bicycle , horizontal or vertical, or a cross-trainer (so-called elliptical bike) in which case the user usually also acts on a pair of oscillating levers connected to the pedals.
Il natante secondo la presente invenzione à ̈ di quest’ultimo tipo ed un relativo esempio di tecnica nota à ̈ descritto nella pubblicazione brevettuale WO 2008/087044A1 in cui un cross-trainer funge da apparato propulsore per una coppia di pinne che fungono da elementi propulsivi. Esempi di natanti analoghi in cui gli elementi propulsivi sono eliche e/o ruote a pale si possono trovare in DE 3403938A1 e FR 2735439, ma in questi casi i pedali compiono solo un moto orizzontale alternato invece che seguire un percorso ellittico come in un cross-trainer. The vessel according to the present invention is of the latter type and a relative example of known technique is described in the patent publication WO 2008 / 087044A1 in which a cross-trainer acts as a propulsion apparatus for a pair of fins which act as elements propulsive. Examples of similar vessels in which the propulsive elements are propellers and / or paddle wheels can be found in DE 3403938A1 and FR 2735439, but in these cases the pedals perform only an alternating horizontal motion instead of following an elliptical path as in a cross- trainer.
Un inconveniente di questi natanti di tecnica nota, a prescindere dalla specifica combinazione di apparato propulsore ed elementi propulsivi, à ̈ quello di obbligare l’utente a compiere sempre lo stesso tipo di movimento. Questo può risultare faticoso e noioso per l’utente, riducendo così il piacere nell’utilizzo del natante. A drawback of these prior art vessels, regardless of the specific combination of propulsion system and propulsion elements, is that of obliging the user to always perform the same type of movement. This can be tiring and boring for the user, thus reducing the pleasure in using the boat.
Un ulteriore inconveniente deriva dal fatto che l’uso come apparato propulsore di un cross-trainer invece di una bicicletta rende molto più difficile invertire il moto dell’elica o ruota a pale utilizzata come elemento propulsivo (con le pinne l’inversione à ̈ ovviamente impossibile). Ciò rende il natante poco maneggevole poiché l’utente ha difficoltà a muoverlo all’indietro in caso di necessità . A further drawback derives from the fact that the use of a cross-trainer as a power train instead of a bicycle makes it much more difficult to reverse the motion of the propeller or paddle wheel used as a propulsive element (with the fins the inversion It is obviously impossible). This makes the boat unwieldy as the user has difficulty in moving it backwards in case of need.
Scopo della presente invenzione à ̈ quindi quello di fornire un natante a propulsione muscolare che supera i suddetti inconvenienti. The aim of the present invention is therefore to provide a muscle-propelled vessel which overcomes the aforementioned drawbacks.
Tale scopo viene conseguito per mezzo di un natante il cui apparato propulsore può essere convertito da un cross-trainer ad uno stepper ed à ̈ preferibilmente collegato all’elemento propulsivo tramite un accoppiamento di tipo reversibile. Altre vantaggiose caratteristiche sono riportate nelle rivendicazioni dipendenti. This purpose is achieved by means of a vessel whose propulsion system can be converted from a cross-trainer to a stepper and is preferably connected to the propulsive element by means of a reversible coupling. Other advantageous characteristics are reported in the dependent claims.
Il vantaggio principale del natante secondo la presente invenzione à ̈ appunto quello di permettere all’utente di azionare l’elemento propulsivo tramite due differenti modalità di funzionamento dell’apparato propulsore. In questo modo, quando l’utente à ̈ stanco di compiere sempre lo stesso movimento può convertire l’apparato propulsore, senza la necessità di elementi aggiuntivi, e passare ad una diversa modalità di funzionamento che implica un differente tipo di sforzo muscolare. The main advantage of the vessel according to the present invention is precisely that of allowing the user to operate the propulsive element by means of two different operating modes of the propulsion system. In this way, when the user is tired of always carrying out the same movement, he can convert the powertrain, without the need for additional elements, and switch to a different operating mode that implies a different type of muscular effort.
Un secondo importante vantaggio di questo natante, in una sua forma realizzativa preferita, à ̈ quello di prevedere l’inversione di movimento dell’elemento propulsivo senza che ciò richieda una variazione del movimento dell’utente. Ciò rende il natante più facile da maneggiare poiché l’utente lo può spostare all’indietro facendo lo stesso movimento che à ̈ richiesto per spostarlo in avanti. A second important advantage of this vessel, in one of its preferred embodiments, is that of providing for the inversion of movement of the propulsive element without requiring a variation in the movement of the user. This makes the vessel easier to handle as the user can move it backwards by making the same movement that is required to move it forward.
Inoltre la reversibilità dell’accoppiamento tra apparato propulsore ed elemento propulsivo permette anche, in un’ulteriore forma realizzativa, di prevedere un motore elettrico che può essere collegato all’elemento propulsivo al posto dell’apparato propulsore. Tale soluzione permette di passare dalla propulsione muscolare alla propulsione elettrica in caso di emergenza o quando l’utente à ̈ anche semplicemente stanco. Furthermore, the reversibility of the coupling between the propulsion system and the propulsion element also allows, in a further embodiment, to provide an electric motor that can be connected to the propulsion element instead of the propulsion system. This solution allows you to switch from muscular propulsion to electric propulsion in an emergency or when the user is simply tired.
Questi ed altri vantaggi e caratteristiche del natante secondo la presente invenzione risulteranno evidenti agli esperti del ramo dalla seguente dettagliata descrizione di una sua forma realizzativa con riferimento agli annessi disegni in cui: la Fig.1 Ã ̈ una vista schematica laterale del natante nella configurazione a crosstrainer; These and other advantages and characteristics of the vessel according to the present invention will become evident to those skilled in the art from the following detailed description of an embodiment thereof with reference to the attached drawings in which: Fig. 1 is a side schematic view of the vessel in the configuration a crosstrainer;
la Fig.2 Ã ̈ una vista schematica in pianta del natante di Fig.1; Fig.2 is a schematic plan view of the vessel of Fig.1;
la Fig.3 à ̈ una vista laterale in dettaglio della estremità anteriore di una biella disposta tra un pedale e la ruota motrice del natante; Fig.3 is a detailed side view of the front end of a connecting rod arranged between a pedal and the drive wheel of the vessel;
la Fig.4 à ̈ una vista laterale in dettaglio di un primo tipo di collegamento tra l’estremità anteriore della suddetta biella e l’estremità posteriore del pedale; Fig.4 is a detailed side view of a first type of connection between the front end of the aforesaid connecting rod and the rear end of the pedal;
la Fig.5 Ã ̈ una vista in pianta in dettaglio del collegamento di Fig.4; Fig.5 is a detailed plan view of the connection of Fig.4;
la Fig.6 Ã ̈ una vista schematica laterale del natante nella configurazione a stepper; la Fig.7 Ã ̈ una vista schematica in pianta del natante di Fig.6; Fig.6 is a schematic side view of the vessel in the stepper configuration; Fig.7 is a schematic plan view of the vessel of Fig.6;
la Fig.8 à ̈ una vista laterale in dettaglio di un secondo tipo di collegamento tra l’estremità anteriore della biella e l’estremità posteriore del pedale; Fig.8 is a detailed side view of a second type of connection between the front end of the connecting rod and the rear end of the pedal;
la Fig.9 Ã ̈ una vista in pianta in dettaglio del collegamento di Fig.8; Fig.9 is a detailed plan view of the connection of Fig.8;
la Fig.10 à ̈ una vista combinata in pianta/laterale del dettaglio del collegamento tra l’estremità anteriore del pedale e l’estremità inferiore della relativa leva oscillante, quando il natante à ̈ in configurazione a cross-trainer; Fig.10 is a combined plan / side view of the detail of the connection between the front end of the pedal and the lower end of the relative oscillating lever, when the boat is in cross-trainer configuration;
la Fig.11 à ̈ una vista analoga alla precedente quando il natante à ̈ in configurazione a stepper; Fig.11 is a view similar to the previous one when the vessel is in stepper configuration;
le Figg.12 e 13 sono viste laterali in dettaglio di un terzo tipo di collegamento tra l’estremità anteriore della biella e l’estremità posteriore del pedale; Figures 12 and 13 are side views in detail of a third type of connection between the front end of the connecting rod and the rear end of the pedal;
la Fig.14 Ã ̈ una vista schematica laterale del natante nella configurazione a crosstrainer ma con il collegamento illustrato nelle figure 12 e 13; e Fig.14 is a schematic side view of the vessel in the crosstrainer configuration but with the connection illustrated in figures 12 and 13; And
le Figg.15, 16 e 17 sono viste schematiche in pianta del collegamento reversibile tra l’apparato propulsore e l’elemento propulsivo, rispettivamente nelle condizioni di marcia avanti, folle e marcia indietro. Figures 15, 16 and 17 are schematic plan views of the reversible connection between the propulsion system and the propulsion element, respectively in forward, neutral and reverse running conditions.
Facendo riferimento alle figure 1 e 2, si vede che un natante secondo la presente invenzione comprende tradizionalmente uno scafo 1 dotato di un apparato 2 per la propulsione muscolare che à ̈ disposto in centro ad un ponte 3 del natante, in posizione simmetrica rispetto alla linea di mezzeria. Un timone 4 per controllare la direzione del natante ed un’elica 5 quale elemento propulsivo collegato all’apparato propulsore 2 sono disposti alla estremità posteriore dello scafo 1. With reference to Figures 1 and 2, it can be seen that a vessel according to the present invention traditionally comprises a hull 1 equipped with an apparatus 2 for muscular propulsion which is arranged in the center of a deck 3 of the vessel, in a symmetrical position with respect to the line. center line. A rudder 4 to control the direction of the vessel and a propeller 5 as a propulsive element connected to the propulsion apparatus 2 are arranged at the rear end of the hull 1.
L’apparato propulsore 2 à ̈ nella forma di un cross-trainer, ovvero una coppia di pedali 6 sostanzialmente orizzontali la cui estremità anteriore à ̈ incernierata alla estremità inferiore di una corrispondente coppia di leve 7 sostanzialmente verticali. Queste leve 7 sono a loro volta montate in modo girevole tramite perni 8 su un montante curvo 9, che si estende all’indietro dalla prua del natante e funge anche da supporto per un cupolino protettivo 10. The powertrain 2 is in the form of a cross-trainer, ie a pair of substantially horizontal pedals 6 whose front end is hinged to the lower end of a corresponding pair of substantially vertical levers 7. These levers 7 are in turn rotatably mounted by means of pins 8 on a curved post 9, which extends backwards from the bow of the vessel and also acts as a support for a protective dome 10.
Ciascuna leva 7 à ̈ provvista, in corrispondenza della impugnatura sommitale 7a, di un controllo 11 per la virata del natante rispettivamente verso destra o sinistra, il comando di virata essendo trasmesso attraverso cavi 12 che collegano i controlli 11 ad un attuatore elettrico (non mostrato) che muove il timone 4. La potenza elettrica viene fornita all’attuatore da una batteria 13 collocata nella zona posteriore del natante, sotto ad un sedile 14 disposto dietro all’apparato propulsore 2. Per aumentare la durata della batteria 13, essa à ̈ preferibilmente ricaricabile tramite una dinamo che può essere collegata all’apparato propulsore 2 attraverso un selettore meccanico. Each lever 7 is provided, at the top handle 7a, with a control 11 for turning the vessel to the right or left respectively, the steering command being transmitted through cables 12 which connect the controls 11 to an electric actuator (not shown ) which moves the rudder 4. The electric power is supplied to the actuator by a battery 13 located in the rear area of the vessel, under a seat 14 located behind the propulsion system 2. To increase the duration of the battery 13, it It is preferably rechargeable via a dynamo which can be connected to the power train 2 via a mechanical selector.
Un primo aspetto innovativo del natante secondo la presente invenzione risiede nel fatto che i pedali 6 non sono collegati direttamente alla ruota motrice 15 che aziona l’elica 5, poiché alla estremità posteriore di ciascun pedale 6 à ̈ disposta una relativa biella 16 incernierata tra il pedale 6 e la ruota motrice 15. Più specificamente, la ruota motrice 15 à ̈ formata da una coppia di dischi coassiali 15a, 15b montati su un comune perno centrale 17 alloggiato in un’apposita sede ricavata nel ponte 3. Ciascun disco 15a, 15b presenta sul lato esterno un piolo 18a, 18b per il collegamento alla relativa biella 16, nonché una dentatura circonferenziale sul lato interno per formare una coppia conica 19 con l’albero 5a dell’elica 5, detto albero 5a presentando una corrispondente dentatura alla sua estremità anteriore (vd. Fig.15). A first innovative aspect of the boat according to the present invention lies in the fact that the pedals 6 are not directly connected to the drive wheel 15 which drives the propeller 5, since a relative hinged connecting rod 16 is arranged at the rear end of each pedal 6 between the pedal 6 and the drive wheel 15. More specifically, the drive wheel 15 is formed by a pair of coaxial discs 15a, 15b mounted on a common central pin 17 housed in a special seat obtained in the bridge 3. Each disc 15a, 15b has on the external side a pin 18a, 18b for the connection to the relative connecting rod 16, as well as a circumferential toothing on the internal side to form a conical couple 19 with the shaft 5a of the propeller 5, said shaft 5a presenting a corresponding dentition at its anterior extremity (see Fig. 15).
La presenza delle bielle 16, di per sé, non modifica il funzionamento dell’apparato propulsore 2 quando esso à ̈ in configurazione a cross-trainer e le bielle 16 sono collegate ai pedali 6 con un angolo fisso, come illustrato in dettaglio nelle figure da 3 a 5. In particolare, in Fig.3 si vede che ciascuna biella 16 à ̈ provvista alla sua estremità anteriore di un primo foro 16a e di un secondo foro 16b in posizione eccentrica più arretrata, nonché di un terzo foro 16c in posizione allineata ancora più arretrata la cui funzione sarà spiegata più avanti. The presence of the connecting rods 16, per se, does not change the operation of the power train 2 when it is in a cross-trainer configuration and the connecting rods 16 are connected to the pedals 6 at a fixed angle, as illustrated in detail in the figures 3 to 5. In particular, Fig. 3 shows that each connecting rod 16 is provided at its front end with a first hole 16a and a second hole 16b in a rearmost eccentric position, as well as a third hole 16c in an aligned position even further back, the function of which will be explained later.
Come mostrato nelle figure 4 e 5, la biella 16 à ̈ fissata alla estremità posteriore del pedale 6 tramite una coppia di piastre parallele 6a ricavate su quest’ultimo e provviste di corrispondenti fori atti a consentire l’introduzione di un perno di incernieramento 20 nel primo foro 16a e di un perno di bloccaggio 21, con relativi dadi di serraggio 21a, nel secondo foro 16b. In questo modo, la biella 16 à ̈ bloccata sul pedale 6 con un angolo fisso (135° nell’esempio illustrato) mentre à ̈ ovviamente libera di ruotare rispetto alla ruota motrice 15 essendo imperniata sui pioli 18a, 18b. As shown in figures 4 and 5, the connecting rod 16 is fixed to the rear end of the pedal 6 by means of a pair of parallel plates 6a obtained on the latter and provided with corresponding holes to allow the introduction of a hinging pin 20 in the first hole 16a and a locking pin 21, with relative tightening nuts 21a, in the second hole 16b. In this way, the connecting rod 16 is locked on the pedal 6 at a fixed angle (135 ° in the example illustrated) while it is obviously free to rotate with respect to the drive wheel 15 being pivoted on the pins 18a, 18b.
In questa configurazione il funzionamento dell’apparato propulsore 2 à ̈ quello di un normale cross-trainer, con i pedali 6 che seguono un percorso ellittico attorno alla ruota motrice 15 mentre le leve 7 oscillano attorno ai perni 8 come mostrato in Fig.1. Tuttavia, la presenza delle bielle 16 permette di convertire facilmente l’apparato propulsore 2 da una configurazione a cross-trainer ad una configurazione a stepper come illustrato con riferimento alle figure da 6 a 11. A tale scopo, il natante secondo l’invenzione presenta preferibilmente altre specifiche caratteristiche innovative: In this configuration the operation of the power train 2 is that of a normal cross-trainer, with the pedals 6 following an elliptical path around the drive wheel 15 while the levers 7 oscillate around the pins 8 as shown in Fig. 1 . However, the presence of the connecting rods 16 makes it possible to easily convert the power train 2 from a cross-trainer configuration to a stepper configuration as illustrated with reference to figures 6 to 11. For this purpose, the vessel according to the invention preferably has other specific innovative features:
- ciascuna leva 7 presenta un secondo foro 7b più in basso del foro 7c che riceve il perno 8 nella configurazione a cross-trainer, cosicché possa essere montata sul montante 9 in posizione più elevata; - each lever 7 has a second hole 7b lower than the hole 7c which receives the pin 8 in the cross-trainer configuration, so that it can be mounted on the upright 9 in a higher position;
- il montante 9 à ̈ dotato alla sommità di fermi 22 atti ad impegnare i fori 7c così da bloccare le leve 7 quando sono montate in posizione più elevata (Fig.6); - the upright 9 is equipped at the top with stops 22 suitable for engaging the holes 7c so as to lock the levers 7 when they are mounted in a higher position (Fig.6);
- ciascuna leva 7 presenta alla estremità inferiore una piastra verticale 23 provvista di un’asola curva 23a, tale piastra 23 essendo montata sulla leva 7 in modo tale da poter essere ruotata all’indietro in battuta sul relativo pedale 6 (Fig.10); - each lever 7 has at the lower end a vertical plate 23 provided with a curved slot 23a, this plate 23 being mounted on the lever 7 in such a way that it can be rotated back to the stop on the relative pedal 6 (Fig. 10 );
- ciascun pedale 6 presenta alla estremità anteriore un piolo laterale 24 situato in una posizione tale da impegnare l’asola 23a quando la piastra 23 viene ruotata all’indietro (Fig.11); - each pedal 6 has at the front end a lateral pin 24 located in such a position as to engage the slot 23a when the plate 23 is rotated backwards (Fig.11);
- un elemento elastico (ad es. una molla) oppure un elemento elasto-viscoso (ad es. molla smorzatore) 25 Ã ̈ disposto tra ciascuna biella 16 ed il relativo pedale 6. - an elastic element (e.g. a spring) or an elastic-viscous element (e.g. damper spring) 25 is arranged between each connecting rod 16 and the relative pedal 6.
L’operazione di conversione dell’apparato propulsore 2 dalla configurazione a cross-trainer di Fig.1 alla configurazione a stepper di Fig.3 richiede quindi le seguenti manovre: The conversion operation of the powertrain 2 from the cross-trainer configuration of Fig.1 to the stepper configuration of Fig.3 therefore requires the following maneuvers:
- la rimozione dei perni di bloccaggio 21; - removing the locking pins 21;
- lo spostamento delle leve 7 in posizione più elevata ed il loro bloccaggio mediante i fermi 22; e - moving the levers 7 to a higher position and locking them by means of the stops 22; And
- la rotazione all’indietro delle piastre 23 fino all’impegno dei pioli 24. - the backward rotation of the plates 23 until the pegs 24 engage.
Con queste semplici manovre l’utente può ora azionare la ruota motrice 15 agendo sui pedali 6 in modalità stepper variando così il tipo di sforzo fisico poiché le leve 7 sono bloccate ed i pedali 6 oscillano verticalmente attorno ai perni anteriori 26 che li incernierano alle leve 7, la corsa verticale dei pedali 6 essendo definita dalla lunghezza delle asole 23a. Ovviamente il ripristino della configurazione a cross-trainer implica l’esecuzione di manovre inverse a quelle sopra descritte. With these simple maneuvers the user can now operate the drive wheel 15 by acting on the pedals 6 in stepper mode thus varying the type of physical effort since the levers 7 are locked and the pedals 6 oscillate vertically around the front pins 26 which hinge to the levers 7, the vertical stroke of the pedals 6 being defined by the length of the slots 23a. Obviously, restoring the cross-trainer configuration implies the execution of maneuvers that are the reverse of those described above.
Le figure da 12 a 14 illustrano una terza modalità di funzionamento dell’apparato propulsore 2, definita modalità “quasi-ellittica†, che à ̈ preferibilmente prevista nella presente invenzione. Questa terza modalità richiede solamente che nella configurazione a cross-trainer i perni di bloccaggio 21 siano inseriti nei fori 16c invece che nei fori 16b, in modo da impegnare le asole curve 6b in cui possono scorrere poiché i dadi 21a non vengono serrati a fondo ma servono solo ad impedire lo sfilamento dei perni 21. Figures 12 to 14 illustrate a third operating mode of the power train 2, defined as the â € œquasi-ellipticalâ € mode, which is preferably provided for in the present invention. This third mode only requires that in the cross-trainer configuration the locking pins 21 are inserted in the holes 16c instead of in the holes 16b, so as to engage the curved slots 6b in which they can slide since the nuts 21a are not fully tightened. but they only serve to prevent the pins 21 from slipping out.
In questo modo, le bielle 16 possono ruotare rispetto ai pedali 6 entro un intervallo angolare prestabilito (120°-135° nell’esempio illustrato) che à ̈ definito dalla lunghezza delle asole 6b. Questa possibilità di movimento angolare delle bielle 16 combinata con la presenza degli elementi elastici o visco-elastici 25 ha la funzione di modificare favorevolmente la direzione della forza esercitata dalle bielle 16 sulla ruota motrice 15 in modo che si avvicini alla direzione tangente. Ciò rende più omogeneo il funzionamento dell’apparato propulsore 2 ed incrementa il rendimento dello sforzo muscolare esercitato dall’utente. In this way, the connecting rods 16 can rotate with respect to the pedals 6 within a predetermined angular interval (120 ° -135 ° in the example illustrated) which is defined by the length of the slots 6b. This possibility of angular movement of the connecting rods 16 combined with the presence of the elastic or viscoelastic elements 25 has the function of favorably modifying the direction of the force exerted by the connecting rods 16 on the drive wheel 15 so that it approaches the tangent direction. This makes the functioning of the propulsion system 2 more homogeneous and increases the performance of the muscular effort exerted by the user.
Infine le figure da 15 a 17 illustrano il collegamento reversibile tra l’apparato propulsore e l’elemento propulsivo, questo collegamento reversibile essendo costituito nella forma realizzativa illustrata da una coppia conica 19 formata dall’albero 5a dell’elica 5 e dal disco destro 15b della ruota motrice 15 come spiegato in precedenza (in questa situazione la rotazione dell’elica 5 produce un moto in avanti del natante). Finally, figures 15 to 17 illustrate the reversible connection between the propulsion system and the propulsion element, this reversible connection being constituted in the embodiment illustrated by a bevel pair 19 formed by the shaft 5a of the propeller 5 and from the right disk 15b of the driving wheel 15 as explained above (in this situation the rotation of the propeller 5 produces a forward motion of the vessel).
Per invertire la direzione di rotazione dell’elica 5 e produrre un moto all’indietro del natante, l’albero 5a viene spostato trasversalmente da un attuatore elettrico (non mostrato) alimentato dalla batteria 13 in modo da disimpegnare il disco destro 15b ed arrivare ad impegnare il disco sinistro 15a (Fig.17) passando attraverso una posizione intermedia di folle (Fig.16) in cui l’elica 5 non à ̈ collegata all’apparato propulsore 2. Una volta che la coppia conica 19 à ̈ formata dall’albero 5a e dal disco sinistro 15a, che presenta una dentatura interna con inclinazione opposta al disco 15b, la medesima rotazione della ruota motrice 15 che prima produceva un moto in avanti ora produce un moto all’indietro poiché l’albero 5a ruota in direzione opposta. L’attuatore dell’albero 5a à ̈ ovviamente comandato tramite un apposito comando (ad es. un cursore) disposto preferibilmente alla sommità del montante 9 in modo da essere facilmente raggiungibile dall’utente. To reverse the direction of rotation of the propeller 5 and produce a backward motion of the vessel, the shaft 5a is moved transversely by an electric actuator (not shown) powered by the battery 13 in order to disengage the right disc 15b and get to engage the left disc 15a (Fig.17) passing through an intermediate neutral position (Fig.16) in which the propeller 5 is not connected to the propulsion system 2. Once the bevel gear 19 It is formed by the shaft 5a and the left disc 15a, which has an internal toothing with an inclination opposite to the disc 15b, the same rotation of the drive wheel 15 which previously produced a forward motion now produces a backward motion since the 5th shaft rotates in the opposite direction. The actuator of the shaft 5a is obviously controlled by means of a special command (eg a cursor) preferably arranged at the top of the upright 9 so as to be easily reachable by the user.
Come accennato in precedenza, il natante può anche essere provvisto di un motore elettrico, pure alimentato dalla batteria 13, collegabile all’elica 5 quando quest’ultima à ̈ nella posizione di folle di Fig.16. Ciò permette all’utente di passare dalla propulsione muscolare alla propulsione elettrica in caso di necessità , ed il relativo comando à ̈ anch’esso disposto preferibilmente alla sommità del montante 9. As previously mentioned, the boat can also be equipped with an electric motor, also powered by the battery 13, which can be connected to the propeller 5 when the latter is in the neutral position of Fig.16. This allows the user to switch from muscular propulsion to electric propulsion in case of need, and the relative command is also preferably placed at the top of the 9 upright.
È chiaro che la forma realizzativa del natante secondo l’invenzione sopra descritta ed illustrata costituisce solo un esempio suscettibile di numerose variazioni. In particolare, l’elemento propulsivo potrebbe essere diverso dall’elica 5 (ad es. una ruota a pale) e l’apparato propulsore 2 potrebbe azionare anche più di un elemento propulsivo e/o potrebbe comprendere anche due cross-trainer. It is clear that the embodiment of the vessel according to the invention described and illustrated above constitutes only an example susceptible of numerous variations. In particular, the propulsive element could be different from the propeller 5 (e.g. a paddle wheel) and the powertrain 2 could also operate more than one propulsion element and / or could also include two cross-trainers .
Analogamente, i mezzi attuatori del timone 4 e dell’albero 5a potrebbe essere diversi dagli attuatori elettrici sopra descritti, in particolare una versione più semplice ed economica del natante potrebbe prevedere solo attuatori meccanici facendo a meno della batteria 13, degli attuatori elettrici, del motore elettrico e dei relativi cablaggi. Similarly, the actuator means of the rudder 4 and of the shaft 5a could be different from the electric actuators described above, in particular a simpler and cheaper version of the vessel could provide only mechanical actuators doing without the battery 13, the electric actuators, the electric motor and relative wiring.
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT001124A ITMI20111124A1 (en) | 2011-06-21 | 2011-06-21 | VESSEL WITH MUSCULAR PROPULSION |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT001124A ITMI20111124A1 (en) | 2011-06-21 | 2011-06-21 | VESSEL WITH MUSCULAR PROPULSION |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITMI20111124A1 true ITMI20111124A1 (en) | 2012-12-22 |
Family
ID=44555307
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| IT001124A ITMI20111124A1 (en) | 2011-06-21 | 2011-06-21 | VESSEL WITH MUSCULAR PROPULSION |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | ITMI20111124A1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3403938A1 (en) * | 1984-02-04 | 1985-08-08 | Trippel, geb. Grandjean, Margot, 7590 Achern | Appliance for propulsion on the water by means of muscle power |
| FR2735439A1 (en) * | 1995-06-19 | 1996-12-20 | Duault Maurice | Water walking float board |
| EP1500587A1 (en) * | 2003-07-22 | 2005-01-26 | Crippa S.r.l. | Muscle propelled boat-like construction |
| WO2008087044A1 (en) * | 2007-01-19 | 2008-07-24 | Marisa Dressler | Watercraft propelled by muscle power |
-
2011
- 2011-06-21 IT IT001124A patent/ITMI20111124A1/en unknown
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