ITMI20110862A1 - TELESCOPIC ARM FOR CRANES AND CRANE INCLUDING SUCH ARM - Google Patents
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Description
Descrizione Description
"BRACCIO TELESCOPICO PER GRU E GRU COMPRENDENTE TALE BRACCIO" "TELESCOPIC ARM FOR CRANE AND CRANE INCLUDING THIS ARM"
CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION
II presente trovato si riferisce ad un braccio telescopico per gru ed alla gru comprendente tale braccio. The present invention refers to a telescopic arm for a crane and to the crane comprising this arm.
STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE
È noto che le gru sono veicoli di lavoro pesanti utilizzati per il sollevamento di carichi di grande peso, nell'ordine di svariate tonnellate, che generalmente comprendono un autocarro sul quale à ̈ montato un braccio telescopico composto da una pluralità di segmenti sfilabili che possono scorrere reciprocamente gli uni all'interno degli altri. Ad un'estremità superiore del braccio à ̈ previsto un gancio, od altro mezzo di sollevamento, per il sollevamento dei carichi. It is known that cranes are heavy work vehicles used for lifting heavy loads, in the order of several tons, which generally include a truck on which a telescopic arm is mounted consisting of a plurality of removable segments that can slide mutually within each other. At an upper end of the arm there is a hook, or other lifting device, for lifting loads.
Il braccio à ̈ angolarmente orientabile, oltre che telescopicamente allungabile, per portare il gancio, od altro mezzo di sollevamento, alla distanza ed altezza voluta. The arm is angularly orientable, as well as telescopically extendable, to bring the hook, or other lifting means, to the desired distance and height.
Generalmente, i segmenti telescopici sono in materiale metallico, tipicamente in acciaio, ed hanno forma tubolare con sezione trasversale di diverse forme, tipo rettangolare, rettangolare con fondo bombato, esagonale, od altro. La parte terminale di ciascun segmento presenta elementi di rinforzo, del tipo a fasce, che fungono anche da mezzi di fermo in posizione non operativa. Generally, the telescopic segments are made of metallic material, typically steel, and have a tubular shape with a cross section of different shapes, rectangular, rectangular with a rounded bottom, hexagonal, or other type. The end part of each segment has reinforcing elements, of the band type, which also act as stop means in an inoperative position.
I segmenti telescopici sono tra loro guidati a mezzo di pattini registrabili in materiale atto ad assorbire i carichi locali e diminuire l'attrito per strisciamento. The telescopic segments are guided together by means of adjustable pads made of a material suitable for absorbing local loads and reducing friction due to sliding.
Inoltre, il braccio delle gru di cui si discute à ̈ sia atto a ruotare attorno ad un asse verticale, sia inclinabile in un piano perpendicolare al piano di appoggio della gru, potendo passare da una posizione orizzontale ad una sostanzialmente verticale o subverticale . Furthermore, the arm of the cranes discussed is both able to rotate around a vertical axis, and inclinable in a plane perpendicular to the support plane of the crane, being able to pass from a horizontal position to a substantially vertical or sub-vertical position.
Tali gru possono essere provviste di elementi di appoggio stabilizzatori che ne determinano un sollevamento controllato rispetto al piano di appoggio, per poter operare in condizioni di sostanziale planarità . Possono essere previste, inoltre, zavorre che permettono di bilanciare e stabilizzare la gru, evitando il ribaltamento. These cranes can be equipped with stabilizing support elements which determine a controlled lifting with respect to the support surface, in order to operate in conditions of substantial flatness. Furthermore, weights can be provided that allow the crane to be balanced and stabilized, avoiding overturning.
Le distanze ed altezze raggiungibili possono essere variabili, così come la capacità di sollevamento. The distances and heights that can be reached can be variable, as well as the lifting capacity.
La distanza che si riesce a coprire dipende dal numero di segmenti che compongono il braccio stesso, ed eventualmente dalla loro lunghezza. The distance that can be covered depends on the number of segments that make up the arm itself, and possibly on their length.
La necessità di sollevamento dei carichi fa sì che i segmenti metallici siano robusti, e quindi con peso rilevante, quanto maggiori sono i carichi da sollevare. Quindi, un inconveniente dei bracci telescopici metallici noti à ̈ che il peso del braccio aumenta all 'aumentare sia della distanza da raggiungere, sia del carico da sollevare. The need to lift loads means that the metal segments are sturdy, and therefore with considerable weight, the greater the loads to be lifted. Therefore, a drawback of the known metal telescopic arms is that the weight of the arm increases as both the distance to be reached and the load to be lifted increase.
E' sentito, quindi, nel settore, il bisogno di ridurre il peso di tali bracci telescopici, pur nel contempo mantenendo, o favorevolmente incrementando, la portata di sollevamento dei carichi, nonché le distanze ed altezze raggiungibili. The need is therefore felt in the sector to reduce the weight of these telescopic arms, while at the same time maintaining, or favorably increasing, the lifting capacity of the loads, as well as the distances and heights that can be reached.
Uno scopo del presente trovato à ̈ pertanto quello di realizzare un braccio telescopico per gru che sia più leggero rispetto ai bracci telescopici noti e che permetta, nel contempo, di raggiungere distanze elevate, garantendo comunque robustezza e resistenza meccanica, sia nell'accoppiamento reciproco tra i segmenti telescopici, particolarmente nelle posizioni sfilate, sia complessivamente nella capacità di sollevare carichi pesanti. An object of the present invention is therefore to provide a telescopic arm for cranes which is lighter than the known telescopic arms and which allows, at the same time, to reach high distances, while still guaranteeing strength and mechanical resistance, both in the mutual coupling between the telescopic segments, particularly in the extended positions, and overall the ability to lift heavy loads.
Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questo ed ulteriori scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato. In order to obviate the drawbacks of the known art and to obtain this and further objects and advantages, the Applicant has studied, tested and implemented the present invention.
ESPOSIZIONE DEL TROVATO EXPOSURE OF THE FOUND
II presente trovato à ̈ espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti. Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell'idea di soluzione principale. The present invention is expressed and characterized in the independent claims. The dependent claims disclose other characteristics of the present invention or variants of the main solution idea.
In accordo con il suddetto scopo, un braccio telescopico per gru atte al sollevamento di un carico, secondo il presente trovato comprende una pluralità di segmenti tubolari sfilabili l'uno rispetto all'altro per determinare selettivamente una o più condizioni estese del braccio . In accordance with the aforesaid purpose, a telescopic arm for cranes suitable for lifting a load, according to the present invention, comprises a plurality of tubular segments which can be removed relative to each other to selectively determine one or more extended conditions of the arm.
Secondo il presente trovato, almeno uno di detti segmenti, vantaggiosamente tutti i segmenti, Ã ̈ realizzato, o sono realizzati, a base di materiale composito. According to the present invention, at least one of said segments, advantageously all segments, is made, or are made, based on composite material.
Inoltre, secondo il presente trovato, il braccio comprende mezzi di guida longitudinali disposti tra detto almeno un segmento ed un almeno ulteriore segmento associato consecutivamente e cooperante direttamente in sfilamento, all'esterno o all'interno, con detto almeno un segmento, i quali mezzi di guida sono applicati su corrispondenti superfici interne di detto almeno un segmento ed esterne di detto ulteriore segmento per guidarne lo scorrimento reciproco. Furthermore, according to the present invention, the arm comprises longitudinal guide means arranged between said at least one segment and an at least further segment associated consecutively and cooperating directly in extraction, externally or internally, with said at least one segment, which means guides are applied on corresponding internal surfaces of said at least one segment and external surfaces of said further segment to guide the reciprocal sliding thereof.
I mezzi di guida longitudinali sono vantaggiosamente realizzati in materiale resistente all'usura per strisciamento e preferibilmente con elevate caratteristiche meccaniche di robustezza, quale un idoneo metallo ad alta resistenza meccanica. The longitudinal guide means are advantageously made of a material resistant to wear by sliding and preferably with high mechanical characteristics of strength, such as a suitable metal with high mechanical resistance.
La previsione, secondo il presente trovato, di mezzi di guida longitudinali per consentire lo strisciamento reciproco tra i segmenti telescopici consente di utilizzare il braccio sia nelle condizioni limite di segmenti completamente sfilati l'uno rispetto all'altro, o completamente retratti, sia anche in posizioni intermedie. The provision, according to the present invention, of longitudinal guide means to allow the reciprocal sliding between the telescopic segments allows the arm to be used both in the limit conditions of segments completely extended with respect to each other, or completely retracted, and also in intermediate positions.
Infatti, in caso di contatto materiale compositomateriale composito non si avrebbe adeguata resistenza strutturale ai carichi applicati, in quanto il materiale composito di cui si discute reagisce bene, in termini meccanici, agli sforzi tangenziali, ovvero paralleli alle fibre, mentre, presenta scarsa resistenza meccanica agli sforzi perpendicolari, ovvero ortogonali alle fibre. In fact, in case of contact between composite material and composite material, there would be no adequate structural resistance to the applied loads, since the composite material in question reacts well, in mechanical terms, to tangential stresses, i.e. parallel to the fibers, while it has poor mechanical resistance. to the perpendicular stresses, orthogonal to the fibers.
Di conseguenza, i mezzi di guida longitudinali del presente trovato determinano una distribuzione dei carichi, in fase di lavoro, che risulta favorevole per il materiale composito, ovvero una distribuzione dei carichi parallela alle fibre del materiale anziché perpendicolare. Consequently, the longitudinal guide means of the present invention determine a distribution of the loads, during the working phase, which is favorable for the composite material, ie a distribution of the loads parallel to the fibers of the material rather than perpendicular.
I mezzi di guida, opportunamente sagomati, sono tali da permettere il mutuo scorrimento dei segmenti gli uni dentro gli altri telescopicamente, e, inoltre, trasferire i carichi alla struttura nella direzione delle fibre del materiale composito. The guide means, suitably shaped, are such as to allow the mutual sliding of the segments one inside the other telescopically, and, moreover, transfer the loads to the structure in the direction of the fibers of the composite material.
In alcune forme di realizzazione, detti mezzi di guida sono fissati ai corrispondenti segmenti mediante incollaggio o mezzi di collegamento meccanico. In some embodiments, said guide means are fixed to the corresponding segments by gluing or mechanical connection means.
In alcune forme di realizzazione, detti mezzi di guida longitudinali sono applicati in corrispondenza di tutta la lunghezza dei corrispondenti segmenti oppure solo in corrispondenza della parte utile di lavoro dei segmenti. In some embodiments, said longitudinal guide means are applied along the entire length of the corresponding segments or only in correspondence with the useful working part of the segments.
In alcune forme di realizzazione, detti segmenti hanno sezione scatolare, definendo, rispetto alla componente del carico sollevato perpendicolare al braccio, piattabande superiori ed inferiori e fiancate laterali, e detti mezzi di guida possono essere disposti su una e/o l'altra di dette piattabande, superiori e inferiori e/o su una e/o l'altra di dette fiancate laterali. In alcune varianti, i mezzi di guida possono essere previsti, anche in numero maggiore di uno, sulle corrispondenti piattabande e/o sulle fiancate laterali. Inoltre, in alcune specifiche soluzioni di variante, i mezzi di guida possono essere disposti in combinazione sia sulle piattabande, sia sulle fiancate laterali. In some embodiments, said segments have a box-like section, defining, with respect to the component of the lifted load perpendicular to the arm, upper and lower platbands and lateral sides, and said guide means can be arranged on one and / or the other of said platbands, upper and lower and / or on one and / or the other of said lateral sides. In some variants, the guide means can be provided, even in a greater number than one, on the corresponding flanges and / or on the lateral sides. Furthermore, in some specific variant solutions, the guide means can be arranged in combination both on the flange plates and on the lateral sides.
In forme di realizzazione del presente trovato, detta sezione scatolare à ̈ di tipo rettangolare, rettangolare con fondo bombato, rettangolare a spigoli raccordati, esagonale oppure ovale od altro. In embodiments of the present invention, said box-like section is of the rectangular type, rectangular with a rounded bottom, rectangular with rounded edges, hexagonal or oval or other.
In varianti di soluzione, i mezzi di guida possono essere disposti solamente su una fiancata laterale oppure su entrambe le fiancate laterali. In variant embodiments, the guide means can be arranged only on one side flank or on both side flanks.
Inoltre, in varianti di soluzione, i mezzi di guida possono essere disposti su una piattabanda, superiore od inferiore, oppure su entrambe. Furthermore, in variant embodiments, the guide means can be arranged on an upper or lower flange, or on both.
In ulteriori varianti, i mezzi di guida possono essere disposti su entrambe le fiancate laterali e le piattabande superiore ed inferiore. In further variants, the guide means can be arranged on both the lateral sides and the upper and lower flanges.
Ancora, à ̈ un'altra variante prevedere, su una e/o l'altra delle fiancate laterali e/o su una e/o l'altra delle piattabande, una pluralità di mezzi di guida, associati in senso longitudinale e/o trasversale. Furthermore, it is another variant to provide, on one and / or the other of the lateral flanks and / or on one and / or the other of the platbands, a plurality of guide means, associated in a longitudinal and / or transverse direction. .
La previsione dei mezzi di guida sulle fiancate laterali à ̈ vantaggiosa perché riduce il rischio di incaglio dovuto al carico flessionale che, invece, maggiormente si scarica sulle piattabande. The provision of guide means on the lateral sides is advantageous because it reduces the risk of grounding due to the bending load which, on the other hand, is more discharged on the flange.
In una soluzione del presente trovato, il materiale composito utilizzato per realizzare i segmenti à ̈ a base di fibra di carbonio. In one solution of the present invention, the composite material used to make the segments is based on carbon fiber.
Secondo una variante, il materiale composito utilizzato per realizzare i segmenti à ̈ a base di fibre aramidiche (kevlar®), o da altre fibre analoghe od assimilabili, aventi caratteristiche sostanzialmente analoghe al carbonio in termini di resistenza e di rigidezza. According to a variant, the composite material used to make the segments is based on aramid fibers (kevlar®), or other similar or assimilable fibers, having characteristics substantially similar to carbon in terms of strength and stiffness.
Secondo alcune forme di realizzazione del presente trovato, il materiale composito à ̈ realizzato con fibre unidirezionali, oppure, secondo una variante, à ̈ realizzato con fibre intrecciate e/o intessute, oppure fibre a distribuzione casuale. According to some embodiments of the present invention, the composite material is made with unidirectional fibers, or, according to a variant, it is made with intertwined and / or woven fibers, or randomly distributed fibers.
In alcune varianti, il materiale composito à ̈ realizzato con una miscela di fibre lunghe e di fibre corte, con disposizione casuale o predeterminata. In some variants, the composite material is made with a mixture of long fibers and short fibers, with random or predetermined arrangement.
Secondo una variante del trovato, il materiale composito utilizzato per realizzare i segmenti à ̈ di tipo multistrato . According to a variant of the invention, the composite material used to make the segments is of the multilayer type.
La realizzazione dei segmenti del braccio a base di materiale composito lo rende complessivamente molto più leggero rispetto ai bracci noti completamente in metallo. Quindi, l'utilizzo di materiale composito, per la realizzazione del braccio telescopico della gru di cui si discute permette di aumentare la lunghezza e/o il numero di segmenti utilizzati a parità di peso complessivo; in alternativa, il trovato permette di ridurre il peso complessivo a parità di lunghezza e/o di numero di segmenti. The realization of the segments of the arm based on composite material makes it overall much lighter than the known arms completely made of metal. Therefore, the use of composite material for the construction of the telescopic arm of the crane in question allows to increase the length and / or the number of segments used for the same overall weight; alternatively, the invention allows the overall weight to be reduced to the same length and / or number of segments.
Ciascun segmento in materiale composito può essere realizzato secondo quanto descritto nei brevetti europei EP-B-1.970 .344 ed EP-B-2.039.498 e nella domanda di brevetto per invenzione industriale in Italia MI2011A000273 a nome della Richiedente, qui interamente incorporati come riferimento. Each segment in composite material can be made according to what is described in the European patents EP-B-1.970 .344 and EP-B-2.039.498 and in the patent application for industrial invention in Italy MI2011A000273 in the name of the Applicant, fully incorporated herein by reference .
Inoltre, in alcune forme di realizzazione, il braccio del presente trovato potrebbe essere realizzato prevedendo estremità terminali dei segmenti almeno in parte in metallo, come descritto nella domanda di brevetto in Italia a nome delle Richiedente depositata lo stesso giorno della presente domanda con numero di domanda MI2011A000856 ed avente come titolo "BRACCIO TELESCOPICO PER GRU E GRU COMPRENDENTE TALE BRACCIO", qui incorporata interamente come riferimento. Furthermore, in some embodiments, the arm of the present invention could be made by providing terminal ends of the segments at least partly made of metal, as described in the Italian patent application in the name of the Applicant filed on the same day of the present application with application number MI2011A000856 and entitled "TELESCOPIC ARM FOR CRANE AND CRANE INCLUDING THIS ARM", incorporated herein entirely by reference.
Fa parte del presente trovato anche un metodo per realizzare un braccio telescopico per gru comprendente una pluralità di segmenti tubolari sfilabili l'uno rispetto all'altro, che prevede di realizzare almeno uno di detti segmenti a base di materiale composito e di disporre mezzi di guida tra detto almeno un segmento ed almeno un ulteriore segmento associato consecutivamente e cooperante direttamente in sfilamento, all'esterno o all'interno, con detto almeno un segmento, i quali mezzi di guida sono applicati su corrispondenti superfici interne di detto almeno un segmento ed esterne di detto ulteriore segmento per guidarne lo scorrimento reciproco. Also part of the present invention is a method for making a telescopic arm for a crane comprising a plurality of tubular segments that can be removed relative to each other, which provides for making at least one of said segments based on composite material and for arranging guide means between said at least one segment and at least one further segment associated consecutively and cooperating directly in extraction, outside or inside, with said at least one segment, which guide means are applied on corresponding internal surfaces of said at least one segment and external of said further segment to guide its reciprocal sliding.
In una forma di realizzazione dei segmenti del braccio telescopico di cui si discute à ̈ prevista una prima fase in cui si deposita, all'interno del volume di appositi stampi femmina, un'opportuna guantità di strati di fibra, che può essere già preimpregnata oppure impregnata in una fase successiva . In an embodiment of the segments of the telescopic arm under discussion, a first phase is provided in which a suitable glove of layers of fiber is deposited inside the volume of suitable female molds, which can already be pre-impregnated or impregnated at a later stage.
Una forma di realizzazione alternativa prevede una prima fase in cui uno o più strati di fibre sono distribuiti, assieme o senza la matrice resinosa (cioà ̈ fibre pre-impregnate o secche), sulla superficie esterna di uno stampo di tipo maschio. An alternative embodiment provides a first step in which one or more layers of fibers are distributed, together or without the resinous matrix (ie pre-impregnated or dry fibers), on the external surface of a male type mold.
Il metodo prevede poi un'eventuale seconda fase in cui il materiale composito viene sottoposto a un processo di trattamento termico, tipicamente in autoclave, una terza fase in cui si eseguono le necessarie lavorazioni meccaniche di rifinitura del segmento ottenuto ed una quarta fase di applicazione e fissaggio dei suddetti mezzi di guida sulla superficie interna e/o esterna del segmento ottenuto. The method then provides for a possible second phase in which the composite material is subjected to a heat treatment process, typically in an autoclave, a third phase in which the necessary mechanical finishing processes of the segment obtained are carried out and a fourth application phase and fixing the aforesaid guide means on the internal and / or external surface of the segment obtained.
Il metodo di produzione di un tale braccio telescopico composito, pur non essendo limitativo, Ã ̈ preferibilmente selezionato tra una o l'altra delle tecniche di filament winding, deposizione manuale di preimpregnati (pre-preg) con polimerizzazione in autoclave, poltrusione, sottovuoto a caldo, la RTM (Resin Transfer Moulding), la tecnica di infusione od altro metodo analogo od assimilabile ad uno o l'altro dei metodi sopra indicati. The production method of such a composite telescopic arm, while not limiting, is preferably selected from one or the other of the filament winding techniques, manual deposition of prepregs (pre-preg) with autoclave polymerization, pultrusion, vacuum to hot, the RTM (Resin Transfer Molding), the infusion technique or other method similar or comparable to one or the other of the methods indicated above.
ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI ILLUSTRATION OF DRAWINGS
Queste ed altre caratteristiche del presente trovato appariranno chiare dalla seguente descrizione di una forma preferenziale di realizzazione, fornita a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui: These and other characteristics of the present invention will become clear from the following description of a preferential embodiment, given by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings in which:
- la fig. 1 Ã ̈ una vista schematica di un braccio secondo il presente trovato; - fig. 1 is a schematic view of an arm according to the present invention;
- la fig. 2 Ã ̈ un dettaglio ingrandito di una sezione di una parte di fig. 1; - fig. 2 is an enlarged detail of a section of a part of fig. 1;
- la fig. 3 à ̈ una sezione trasversale lungo la linea III — III di fig. 2; - fig. 3 is a cross section along the line III - III of fig. 2;
- la fig. 4 Ã ̈ una sezione trasversale di una variante del presente trovato. - fig. 4 is a cross section of a variant of the present invention.
Per facilitare la comprensione, numeri di riferimento identici sono stati utilizzati, ove possibile, per identificare elementi comuni identici nelle figure. To facilitate understanding, identical reference numbers have been used wherever possible to identify identical common elements in the figures.
DESCRIZIONE DI ALCUNE FORME PREFERENZIALI DI REALIZZAZIONE DESCRIPTION OF SOME PREFERENTIAL FORMS OF REALIZATION
Con riferimento alle figure allegate, si indica con il numero 10 un braccio telescopico secondo il presente trovato, utilizzabile in una gru per il sollevamento di carichi, solo schematicamente illustrata in fig. 1, ad esempio nel settore delle costruzioni e dell'edilizia. Il braccio telescopico 10 comprende una pluralità di segmenti 12, 14, 16 scorrevoli l'uno all'interno dell'altro, sfilabili linearmente per assumere una condizione operativa completamente estesa, oppure retratti uno all'interno dell'altro in condizione non operativa o di fermo macchina, o per assumere posizioni intermedie a tali due condizioni limite. With reference to the attached figures, the number 10 indicates a telescopic arm according to the present invention, usable in a crane for lifting loads, only schematically illustrated in fig. 1, for example in the construction and building sector. The telescopic arm 10 comprises a plurality of segments 12, 14, 16 sliding one inside the other, which can be extracted linearly to assume a fully extended operating condition, or retracted one inside the other in an inoperative or non-operating condition. machine stop, or to assume intermediate positions at these two limit conditions.
Tali segmenti 12, 14, 16 presentano sezione trasversale scatolare, definendo al loro interno relative sedi assiali di posizionamento 25, 27 per accogliere i segmenti stessi in condizione retratta. These segments 12, 14, 16 have a box-like cross-section, defining their internal axial positioning seats 25, 27 to accommodate the segments themselves in the retracted condition.
Tali segmenti 12, 14, 16 hanno reciproca forma e dimensione in sezione coniugata in modo da poter essere inseriti assialmente, ove possibile o richiesto, nelle rispettive sedi assiali di posizionamento 25, 27, secondo la consueta configurazione telescopica. These segments 12, 14, 16 have a reciprocal shape and dimension in conjugate section so as to be able to be axially inserted, where possible or required, in the respective axial positioning seats 25, 27, according to the usual telescopic configuration.
La sezione scatolare dei segmenti 12, 14, 16 definisce inoltre piattabande superiori od inferiori, ovvero le superfici dei segmenti che sono traversali alla componente del carico sollevato perpendicolare al braccio, e fiancate laterali, ovvero le superfici dei suddetti segmenti che sono parallele a detta componente perpendicolare . The box-like section of the segments 12, 14, 16 also defines upper or lower platbands, i.e. the surfaces of the segments that are transverse to the component of the lifted load perpendicular to the arm, and lateral sides, i.e. the surfaces of the aforementioned segments that are parallel to said component perpendicular.
Nel caso di specie, si illustra un braccio telescopico 10 comprendente: In the present case, a telescopic arm 10 is illustrated comprising:
- un primo segmento 12 inferiore, vincolato angolarmente, in corrispondenza di un'estremità inferiore 20, ad un piano di supporto mediante mezzi a cerniera 42 ed associato ad un cilindro idraulico, od altro attuatore lineare, 44, che permette il movimento di estensione/ripiegamento del relativo segmento del braccio; - a first lower segment 12, angularly constrained, at a lower end 20, to a support plane by means of hinge means 42 and associated with a hydraulic cylinder, or other linear actuator, 44, which allows the extension movement / folding of the related arm segment;
- un secondo segmento 14 in posizione intermedia; - a second segment 14 in an intermediate position;
- un terzo segmento 16 superiore, che presenta una estremità superiore 30 cui à ̈ associato un gancio 29 per 11 sollevamento del carico 31. Secondo una forma di realizzazione, l'estremità terminale 30 superiore del terzo segmento 16 può essere associata ad elementi di rinforzo, del tipo a fasce, che fungono anche da mezzi di fermo in posizione non operativa. - a third upper segment 16, which has an upper end 30 which is associated with a hook 29 for lifting the load 31. According to an embodiment, the upper terminal end 30 of the third segment 16 can be associated with reinforcing elements , of the band type, which also act as stop means in an inoperative position.
Secondo il presente trovato almeno uno vantaggiosamente ciascuno, di detti segmenti 12, 14, 16 à ̈ realizzato in materiale composito, nel caso di specie a base di fibre di carbonio, che li rende molto più leggeri rispetto ai segmenti della tecnica nota. According to the present invention, at least one advantageously each of said segments 12, 14, 16 is made of composite material, in this case based on carbon fibers, which makes them much lighter than the segments of the prior art.
Secondo il presente trovato, il braccio 10 comprende pattini, od altri mezzi equivalenti, di guida disposti tra i segmenti 12, 14, 16 applicati sulle superfici di diretta cooperazione di tali segmenti 12, 14, 16, per agevolarne lo scorrimento reciproco (figg. 2, 3 e 4). I pattini guida del presente trovato determinano una distribuzione dei carichi, in fase di lavoro, che risulta favorevole per il materiale composito, ovvero una distribuzione dei carichi parallela, come indicato dalle frecce D delle figg. 3 e 4, alle fibre del materiale anziché perpendicolare. According to the present invention, the arm 10 comprises shoes, or other equivalent guide means, arranged between the segments 12, 14, 16 applied on the surfaces of direct cooperation of these segments 12, 14, 16, to facilitate their mutual sliding (figs. 2, 3 and 4). The guide shoes of the present invention determine a distribution of the loads, during the working phase, which is favorable for the composite material, or a parallel distribution of the loads, as indicated by the arrows D of figs. 3 and 4, to the fibers of the material rather than perpendicular.
Tali pattini di guida sono in materiale metallico, quale ad esempio un materiale a base di acciaio o titanio o loro leghe, od altro equivalente materiale resistente all'usura per strisciamento. These guide shoes are made of metallic material, such as for example a material based on steel or titanium or their alloys, or other equivalent material resistant to wear due to sliding.
Tali pattini di guida possono essere previsti su tutta la lunghezza dei segmenti 12, 14, 16 oppure solamente su una parte, vantaggiosamente la parte utile di lavoro che interessa tali segmenti 12, 14, 16 nelle varie condizioni operative . Said guide shoes can be provided on the entire length of the segments 12, 14, 16 or only on a part, advantageously the useful working part which involves these segments 12, 14, 16 in the various operating conditions.
Per comodità di esposizione, di seguito si fa riferimento, a titolo di esempio, al primo 12 e secondo 14 segmento accoppiati scorrevolmente mediante pattini di guida 45 applicati per la cooperazione della superficie esterna 36 del secondo segmento 14 con la superficie interna 37 del primo segmento 12 (fig. 3). Tali pattini di guida 45 consentono lo strisciamento dei segmenti 12, 14 nel movimento telescopico tipico del braccio 10 della gru di cui si discute. For ease of display, reference is made hereinafter, by way of example, to the first 12 and second 14 segments slidingly coupled by guide shoes 45 applied for the cooperation of the outer surface 36 of the second segment 14 with the inner surface 37 of the first segment 12 (fig. 3). These guide shoes 45 allow the sliding of the segments 12, 14 in the typical telescopic movement of the arm 10 of the crane under discussion.
E' chiaro che tale descrizione à ̈ valida anche per i pattini di guida, per comodità non rappresentati nei disegni allegati ma sostanzialmente identici ai pattini di guida 45, che consentono il reciproco scorrimento guidato del secondo 14 e terzo 16 segmento, di cui nelle figg. 3 e 4 si vede una parte, indicata con il numero di riferimento 47, applicata sulla superficie interna 38 del secondo segmento 14. It is clear that this description is also valid for the guide shoes, for convenience not shown in the accompanying drawings but substantially identical to the guide shoes 45, which allow the reciprocal guided sliding of the second 14 and third 16 segments, as shown in figs. . 3 and 4 show a part, indicated with the reference number 47, applied to the internal surface 38 of the second segment 14.
Inoltre, i pattini di guida 45 potrebbero essere applicati, anche più di uno, su una sola od entrambe le fiancate laterali dei segmenti 12, 14, 16, in corrispondenza delle spalle di raccordo con le piattabande, come in fig. 3, oppure in corrispondenza del tratto centrale delle fiancate laterali, come in fig. 4, e/o in una sola od entrambe le piattabande inferiore e superiore. Una variante non rappresentata può prevedere anche una combinazione di pattini di guida 45 disposti come nelle figg. 3 e 4, ovvero sulle fiancate laterali ed anche sulle spalle di raccordo tra fiancate laterali e piattabande. Furthermore, the guide shoes 45 could be applied, even more than one, on one or both side sides of the segments 12, 14, 16, in correspondence with the connecting shoulders with the flange plates, as in fig. 3, or in correspondence with the central section of the side panels, as in fig. 4, and / or in one or both of the lower and upper flanges. A variant not shown can also provide a combination of guide shoes 45 arranged as in figs. 3 and 4, i.e. on the side panels and also on the connecting shoulders between the side panels and the flange.
Ciascun pattino di guida 45 Ã ̈ fissato ai relativi segmenti 12, 14 mediante incollaggio o mediante mezzi di accoppiamento meccanico, quali rivetti o viti, di cui si illustra, indicato con il riferimento numerico 53 delle figg· 3 e 4, un esempio realizzativo. Each guide shoe 45 is fixed to the relative segments 12, 14 by gluing or by mechanical coupling means, such as rivets or screws, of which an embodiment is illustrated, indicated with the reference numeral 53 of figs 3 and 4.
Ciascun pattino di guida 45 à ̈ formato, nel caso di specie, da un primo elemento di guida 49 interno disposto applicato sulla superficie interna 37 del primo segmento 12 ed un secondo elemento di guida 51 esterno disposto applicato sulla superficie esterna 36 del secondo segmento 14, accoppiato scorrevolmente in posizione coordinata con il relativo primo elemento di guida 49. La parte di pattino 47 applicata sulla superficie interna 38 del secondo segmento 14, la quale à ̈ del tutto simile al primo elemento di guida 49, a sua volta sarà accoppiata scorrevolmente con una coniugata parte di pattino applicata sulla superficie esterna del terzo segmento 16, qui non rappresentata, la quale à ̈ del tutto simile al secondo elemento di guida 51. Each guide shoe 45 is formed, in this case, by a first internal guide element 49 arranged applied to the internal surface 37 of the first segment 12 and a second external guide element 51 arranged applied to the external surface 36 of the second segment 14 , slidingly coupled in a coordinated position with the relative first guiding element 49. The part of the shoe 47 applied to the inner surface 38 of the second segment 14, which is completely similar to the first guiding element 49, will in turn be slidingly coupled with a mating part of the shoe applied on the external surface of the third segment 16, not shown here, which is completely similar to the second guide element 51.
Come si vede nelle figg. 3 e 4, il primo elemento di guida 49 ed il secondo elemento di guida 51 del pattino di guida 45 sono vincolati ai rispettivi segmenti 12 e 14 esemplificativamente mediante un rivetto 53. As can be seen in figs. 3 and 4, the first guide element 49 and the second guide element 51 of the guide shoe 45 are constrained to the respective segments 12 and 14 by way of example by means of a rivet 53.
Inoltre, il primo elemento di guida 49 presenta mezzi di accoppiamento 59 configurati per cooperare in scorrimento guidato con coniugati contro-mezzi di accoppiamento 61 del secondo elemento di guida 51. Furthermore, the first guiding element 49 has coupling means 59 configured to cooperate in guided sliding with mating counter-coupling means 61 of the second guiding element 51.
Simile configurazione hanno gli ulteriori pattini, come si vede per la parte di pattino 47 che presenta mezzi di accoppiamento 63. The further shoes have a similar configuration, as can be seen for the part of the shoe 47 which has coupling means 63.
I mezzi di accoppiamento 59, 63 possono essere del tipo maschio, comprendendo un dente, una nervatura od altra porzione sporgente longitudinale, e coordinatamente i contro-mezzi di accoppiamento 61 del secondo elemento di guida 51 possono essere di tipo femmina, comprendendo un incavo, una scanalatura od altra sede longitudinale di dimensioni coniugate. The coupling means 59, 63 can be of the male type, comprising a tooth, a rib or other longitudinal protruding portion, and co-ordinately the counter-coupling means 61 of the second guide element 51 can be of the female type, comprising a recess, a groove or other longitudinal seat of mating dimensions.
Oppure, in modo meccanicamente equivalente, i mezzi di accoppiamento 59, 63 possono essere del tipo femmina ed i contro-mezzi di accoppiamento 61 del secondo elemento di guida 51 possono essere del tipo maschio. Or, in a mechanically equivalent way, the coupling means 59, 63 can be of the female type and the counter-coupling means 61 of the second guide element 51 can be of the male type.
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