ITMI20110018A1 - Manipolatore compatto per rotabili ferroviari - Google Patents

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ITMI20110018A1
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IT
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lever
compact manipulator
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Inventor
Donato Samele
Silvio Zuffetti
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S P I I Spa
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    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C17/00Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems
    • B61C17/12Control gear; Arrangements for controlling locomotives from remote points in the train or when operating in multiple units
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/04Controlling members for hand actuation by pivoting movement, e.g. levers

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  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Description

Descrizione della domanda di brevetto per invenzione industriale dal tìtolo:
“Manipolatore compatto per rotabili ferroviariâ€
Descrizione
La presente invenzione si riferisce a un manipolatore compatto utilizzato a bordo di rotabili ferroviari.
Più in particolare, la presente invenzione si riferisce a un manipolatore mono-leva modulare ad elevata integrazione di funzioni, vantaggiosamente utilizzabile per applicazioni ferroviarie, tranviarie e metropolitane. E' noto che i rotabili ferroviari comprendono una pluralità di comandi atti a consentire al personale di macchina la guida del veicolo che presuppone l’attivazione di varie funzioni. Detti comandi, azionabili tramite leve, pulsanti e simili disposti sul banco guida dei rotabili, sono tipicamente e principalmente riferiti alle funzioni di trazione e di frenatura, passando da una posizione neutra. Esistono, inoltre, altri comandi che riguardano, ad esempio l’attivazione di indicatori luminosi e di avvisatori acustici, nonché l’impostazione della velocità nella guida automatica del mezzo. Questa tradizionale impostazione, che comporta la necessità di intervenire, contemporaneamente o in sequenza, su svariati comandi dislocati in posizione diverse sul banco guida, presenta alcuni inconvenienti.
Si tratta, in via principale, dell’esigenza di intervenire e, con movimenti multipli e orientati in un ampio spazio, per attivare o disattivare le diverse funzioni correlate con il moto del rotabile ferroviario; ciò comporta indubbiamente la necessità di un elevato livello di concentrazione da parte del conducente il veicolo, chiamato a un lavoro che non ammette momenti di distrazione e per il quale à ̈ necessario impostare movimenti per il comando di funzioni non sempre prevedibili con congruo anticipo. Queste difficoltà operative possono anche essere causa di situazioni di pericolo o, quantomeno, di disagio per i passeggeri, i quali si trovano ad essere sottoposti a decelerazioni repentine.
Scopo della presente invenzione à ̈ quello di ovviare agli inconvenienti sopra lamentati.
Più in particolare, lo scopo della presente invenzione à ̈ quello di provvedere un manipolatore compatto per rotabili ferroviari che, integrando molteplici funzioni in un solo comando o comunque in posizioni circoscritte, permette al personale di macchina di effettuare in ogni momento le diverse operazioni necessarie al moto del veicolo in modo semplice ed ergonomico.
Ulteriore e conseguente scopo dell’invenzione à ̈ quello di provvedere un manipolatore come sopra definito che conseguentemente eviti la dispersione di movimenti manuali in varie direzioni e lungo un’estesa zona, a vantaggio della sicurezza di marcia.
Ulteriore scopo dell’invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione degli utilizzatori un manipolatore per rotabili ferroviari atto a garantire un elevato livello di resistenza e affidabilità nel tempo, tale inoltre da poter essere facilmente ed economicamente realizzato.
Questi e altri scopi ancora vengono raggiunti dal manipolatore compatto per rotabili ferroviari della presente invenzione, specialmente adatto per applicazioni ferroviarie, tranviarie e metropolitane, che comprende un elemento piastriforme fissato sul banco guida del veicolo dal quale sporge una leva uscente da un carter a profilo sostanzialmente semicircolare fissato a detto elemento piastriforme, detto carter essendo provvisto di un’estesa fessura longitudinale alla quale si affaccia una parte di un corpo discoidale o tamburo cui à ̈ fissata la leva e che si caratterizza fondamentalmente per il fatto che detto tamburo ruota su un albero fisso uscente da un supporto.
Le caratteristiche costrutive e funzionali del manipolatore compatto per rotabili ferroviari della presente invenzione potranno essere meglio comprese dalla descrizione che segue, in cui si fa riferimento alle allegate tavole di disegni che ne rappresentano una forma di realizzazione preferita e non limitativa e in cui:
la figura 1 rappresenta schematicamente, in vista prospettica dall’alto, il manipolatore compatto per rotabili ferroviari della presente invenzione; la figura 2 rappresenta schematicamente una vista prospettica da un lato dello stesso manipolatore;
la figura 3 rappresenta schematicamente una vista prospettica dal lato opposto dello stesso manipolatore.
Con riferimento alle citate figure, il manipolatore compatto per rotabili ferroviari della presente invenzione, indicato nel complesso con 10 a figura 1, comprende un elemento piastriforme 12 che delimita la parte esposta del manipolatore stesso e che viene fissato sul banco guida del rotabile ferroviario tramite generiche viti o equivalenti.
Dall’elemento piastriforme 12 sporge la parte del manipolatore destinata a essere movimentata da parte del conducente il veicolo; tale parte comprende la convenzionale leva 14, che sporge da un carter 16 a profilo sostanzialmente semicircolare. Il carter 16 si estende frontalmente e posteriormente in solidali bordi a sviluppo planare 18 per il suo fissaggio con viti o simili ah’elemento piastriforme 12. Il carter 16 à ̈ provvisto di un’estesa fessura longitudinale alla quale si affaccia una parte di un corpo discoidale o tamburo 20 nel quale si innesta ed à ̈ fissata la leva 14. Il corpo discoidale 20 à ̈ caletatto e ruota su un albero 22, che su una faccia à ̈ delimitato perimetralmente da una solidale corona 20’.
Secondo l’invenzione, detto albero 22 à ̈ fisso e su di esso ruota il corpo discoidale o tamburo 20, movimentato manualmente attraverso la leva 14. Alla corona 20’ del tamburo 20 à ̈ intercambiabilmente vincolata, ad esempio con viti 24, almeno una camma a sagomatura interna 26. Un braccio 28 solidale alla corona 20’ si sviluppa radialmente in direzione dell’albero 22 e porta all’estremità libera un supporto sagomato 30. Detto ultimo costituisce il mezzo di fissaggio di uno o più microinterruottori 32, destinati a cooperare con detta camma a sagomatura interna 26. In particolare, i contatti dei microinterruttori 32 sono riscontrati dai diversi settori sagomati della camma 26 e forniscono in tal modo due o più segnali alternativi che si riferiscono tipicamente alle posizioni di trazione e frenatura della leva 14; ciò permette una identificazione estremamente accurata della posizione discreta della leva, per mezzo di detti microinterruttori che sono abbinati a un trasduttore angolare ridondato o encoder 34 il quale fornisce, invece, indicazioni del posizionamento continuo di detta leva.
Secondo un’ulteriore vantaggiosa caratteristica dell’invenzione, l’impugnatura 36 della leva 14 incorpora una o più schede elettroniche dotate di sensori induttivi e/o capacitivi destinati ai comandi e alle funzioni digitali per la condotta del rotabile; tali comandi sono riferiti, ad esempio, all’attivazione del pulsante vigilante, con cui il personale di macchina dà periodicamente evidenza della propria presenza, del pulsante di guida automatica per l’impostazione delle velocità, del pulsante di commutazione da frenatura elettrodinamica a frenatura elettrodinamica o pneumatica e del pulsante per la tromba bitonale.
Tutte queste funzioni attivate dai pulsanti sono correlate a indicatori luminosi, che consistono in L.E.D, vantaggiosamente disposti lungo il carter 16, in adiacenza alla leva 14; ciò agevola l’individuazione del posizionamento della leva stessa durante la guida notturna. La funzione del pulsante vigilante à ̈ attivata mediante la compressione dell’impugnatura 36 della leva 14, che si abbassa di una quota determinata vincendo la resistenza di una molla che, subito dopo la compressione, riporta l’impugnatura in posizione d’origine. Una compressione di entità maggiore, collegata a una seconda molla che offre maggiore resistenza, à ̈ invece effettuata dal personale di condotta per passare dalla zona neutra alla zona di trazione eliminando un convenzionale blocco meccanico.
Sulla parte fissa del manipolatore, indicata con 38 e costituita da un supporto piastriforme, à ̈ posizionato il dispositivo in sé noto di sblocco della leva 14, corrispondente al tamburo indicato con 22’ a figura 2, nonché una frizione o dispositivo di ffizionamento regolabile 40 per la rotazione del tamburo 20.
In modo vantaggioso, le parti mobili del manipolatore 10, come ad esempio il tamburo 20 e la camma 26, sono rivestite o trattate con materiali antifrizione, tipicamente con ossidazione anodica di materiali quali teflon (politetrafluoroetilene) e simili.
Come si può rilevare da quanto precede, sono evidenti i vantaggi che l’invenzione consegue.
Il manipolatore compatto per rotabili ferroviari della presente invenzione raggruppa ergonomicamente in un unico apparecchio i comandi necessari alla guida del veicolo, resa possibile dall’intervento sull’impugnatura 36 di un’unica leva 14; su di essa, il personale di condotta può operare sia in posizione eretta che seduta e sia con la mano destra che con quella sinistra. Grazie alla presenza di un albero fisso sul quale ruota il tamburo 20 à ̈ possibile ridurre gli organi di trasmissione e contenere sensibilmente gli ingombri complessivi. Ulteriormente vantaggiosa à ̈ la presenza dei sensori induttivi/capacitivi incorporati nell’impugnatura 36 destinati ai comandi e alle funzioni digitali per la condotta rotabile.
Benché l’invenzione sia stata sopra descritta con particolare riferimento a una sua forma di realizzazione, data a scopo esemplificativo e non limitativo, numerose modifiche e varianti appariranno evidenti a un esperto del ramo alla luce della descrizione sopra riportata. La presente invenzione, pertanto, intende abbracciare tutte le modifiche e le varianti che rientrano nello spirito e nell’ambito protettivo delle rivendicazioni che seguono.

Claims (7)

  1. Rivendicazioni 1) Un manipolatore compatto (10) per rotabili ferroviari, specialmente utilizzabile per applicazioni ferroviarie, tranviarie e metropolitane, comprendente un elemento pias triforme (12) fissato sul banco guida del veicolo dal quale sporge una leva (14) uscente da un carter (16) a profilo sostanzialmente semicircolare fissato a detto elemento piastriforme (12), detto carter (16) essendo provvisto di un’estesa fessura longitudinale alla quale si affaccia una parte di un corpo discoidale o tamburo (20) cui à ̈ fissata la leva (14), caratterizzato dal fatto che detto tamburo ruota su un albero fisso (22) uscente da un supporto (38).
  2. 2) Il manipolatore compatto secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il corpo discoidale (20) à ̈ delimitato perimetralmente, su una faccia, da una corona (20') alla quale à ̈ vincolata con viti (24) o equivalenti una camma a sagomatura interna (26).
  3. 3) Il manipolatore compatto secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che alla corona (20’) à ̈ solidale un braccio (28) che si sviluppa radialmente in direzione dell’albero fisso (22) e reca un supporto sagomato (30) al quale à ̈ fissato almeno un microinterruttore (32) i cui contatti (32') sono riscontrati da detta camma (26).
  4. 4) Il manipolatore compatto secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detto microinterruttore o microinterruttori sono abbinati a un trasduttore angolare ridondato (34) che fornisce indicazioni del posizionamento continuo della leva (14).
  5. 5) Il manipolatore compatto secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che alla leva (14) à ̈ collegata un’impugnatura (36) che incorpora uno o più sensori induttivi e/o capacitivi collegati a schede elettroniche e destinati ai comandi e alle funzioni digitali per la condotta del rotabile.
  6. 6) Il manipolatore compatto secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che dette funzioni digitali per la condotta del rotabile sono correlate a indicatori luminosi o L.E.D. disposti lungo il carter (16) in adiacenza alla leva (14).
  7. 7) Il manipolatore compatto secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che le parti mobili relative almeno al tamburo (20) e alla camma (26) sono rivestite o trattate con materiali antifrizione.
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