ITMI20100288U1

ITMI20100288U1 - REDUCING UNIT FOR INDUSTRIAL VEHICLE TRANSMISSIONS

Info

Publication number: ITMI20100288U1
Authority: IT
Inventors: Oliviero Brenna; Romano Grotto
Original assignee: Scam S P A
Priority date: 2010-09-16
Filing date: 2010-09-16
Publication date: 2012-03-17

Description

"Gruppo riduttore per trasmissioni di veicoli industriali" "Reduction unit for industrial vehicle transmissions"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

[0001]Forma oggetto della presente invenzione un gruppo riduttore per trasmissioni, in particolare trasmissioni di veicoli industriali, quali furgoni per trasporti pesanti, motrici di camion, o simili. [0001] The subject of the present invention is a reduction unit for transmissions, in particular transmissions of industrial vehicles, such as vans for heavy transport, truck engines, or the like.

[0002]I veicoli industriali devono in generale garantire una versatilità di funzionamento superiore rispetto ai veicoli privati, quali le automobili. Infatti, essi devono essere solitamente in grado di muoversi agevolmente lungo terreni accidentati (ad esempio in cantieri), sabbiosi, scoscesi, o fortemente pendenti. E'pertanto piuttosto comune che essi presentino più assi motori, in particolare è comune che essi presentino quattro ruote motrici. [0002] Industrial vehicles must in general guarantee a higher versatility of operation than private vehicles, such as automobiles. In fact, they must usually be able to move easily along rough terrain (for example in construction sites), sandy, steep, or strongly sloping ground. It is therefore quite common for them to have several driving axles, in particular it is common for them to have four driving wheels.

[0003]Inoltre, è particolarmente sentita l'esigenza che i veicoli industriali siano in grado di muoversi a bassissime velocità. [0003] Furthermore, the need is particularly felt for industrial vehicles to be able to move at very low speeds.

[0004]Oltre a quanto sopra detto, ai veicoli industriali è naturalmente richiesto di potersi muovere su strade civili ordinarie, e quindi di garantire prestazioni e comportamento comparabili a quelle dei veicoli finalizzati principalmente al trasporto su asfalto (strade cittadine, autostrade, strade statali, o simili). [0004] In addition to what has been said above, industrial vehicles are naturally required to be able to move on ordinary civil roads, and therefore to guarantee performance and behavior comparable to those of vehicles mainly aimed at transport on asphalt (city roads, motorways, state roads, or similar).

[0005]Al fine di garantire al veicolo sul quale sono installate tutte le funzionalità sopra indicate, le trasmissioni dei veicoli industriali risultano estremamente complesse. Infatti, esse presentano un cambio che deve essere dotato di un numero di marce elevato e dunque di un numero di ingranaggi estremamente alto. Oltre al cambio, le trasmissioni devono presentare ulteriori elementi pressoché imprescindibili, in particolare una pluralità di differenziali, il cui numero aumenta al crescere della complessità della trasmissione del veicolo. Ad esempio, per un veicolo a quattro ruote motrici occorre solitamente un differenziale disposto tra asse anteriore posteriore ed asse posteriore e due ulteriori differenziali posti su ciascun asse motore. [0005] In order to guarantee the vehicle on which all the above functions are installed, the transmissions of industrial vehicles are extremely complex. In fact, they have a gearbox which must be equipped with a high number of gears and therefore with an extremely high number of gears. In addition to the gearbox, the transmissions must have further almost essential elements, in particular a plurality of differentials, the number of which increases as the complexity of the vehicle transmission increases. For example, a four-wheel drive vehicle usually requires a differential arranged between the front rear axle and the rear axle and two further differentials located on each driving axle.

[0006]E' chiaro che, per avere un numero elevato di marce, le trasmissioni risultano estremamente ingombranti e pesanti. Conseguentemente, esse risultano essere un compromesso tra numero di marce (che dovrebbe essere alto) e ingombri/pesi (che dovrebbero essere bassi). Per ottenere ingombri e pesi accettabili, il numero di marce risulta in generale sacrificato. [0006] It is clear that, in order to have a large number of gears, the transmissions are extremely bulky and heavy. Consequently, they turn out to be a compromise between the number of gears (which should be high) and dimensions / weights (which should be low). To obtain acceptable dimensions and weights, the number of gears is generally sacrificed.

[0007]Scopo della presente invenzione è pertanto quello di mettere a disposizione un gruppo riduttore per trasmissioni di veicoli industriali tale da superare gli inconvenienti citati con riferimento alla tecnica nota. [0007] The object of the present invention is therefore to provide a reduction unit for industrial vehicle transmissions such as to overcome the drawbacks mentioned with reference to the known art.

[0008]In particolare, scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione un gruppo riduttore che, quando inserito in trasmissioni per veicoli industriali, consenta a queste ultime di garantire nel loro complesso un numero di marce elevato a fronte di ingombri e pesi complessivi sufficientemente limitati. [0008] In particular, the object of the present invention is to provide a reduction unit which, when inserted in transmissions for industrial vehicles, allows the latter to guarantee a high number of gears as a whole in the face of overall dimensions and weight sufficiently limited.

[0009]Questi ed altri scopi vengono raggiunti mediante un gruppo riduttore per trasmissioni di veicoli commerciali secondo la rivendicazione 1. [0009] These and other purposes are achieved by means of a reduction unit for commercial vehicle transmissions according to claim 1.

[0010]Per meglio comprendere l'invenzione ed apprezzarne i vantaggi verranno di seguito descritte alcune sue forme di realizzazione esemplificative non limitative, facendo riferimento alle figure annesse, in cui: [0010] In order to better understand the invention and appreciate its advantages, some non-limiting exemplary embodiments thereof will be described below, with reference to the attached figures, in which:

[0011]La figura 1 è una vista schematica laterale, parzialmente in trasparenza, di un veicolo industriale; [0011] Figure 1 is a schematic side view, partially in transparency, of an industrial vehicle;

[0012]La figura 2 è uno schema a blocchi rappresentativo del funzionamento di un gruppo riduttore secondo l'invenzione; [0012] Figure 2 is a block diagram representative of the operation of a reduction unit according to the invention;

[0013]La figura 3 è una vista schematica in sezione di un gruppo riduttore secondo una prima possibile forma di realizzazione dell'invenzione; [0013] Figure 3 is a schematic sectional view of a reduction unit according to a first possible embodiment of the invention;

[0014]La figura 4 è una vista schematica in sezione, presa lungo la traccia IV-IV, del gruppo riduttore in figura 3; [0014] Figure 4 is a schematic sectional view, taken along the line IV-IV, of the reduction unit in Figure 3;

[0015]La figura 5 è una vista schematica in sezione, presa lungo la traccia V-V, del gruppo riduttore in figura 4; [0015] Figure 5 is a schematic sectional view, taken along the line V-V, of the reduction unit in Figure 4;

[0016]La figura 6 è una vista schematica parzialmente in sezione di un particolare del gruppo riduttore in figura 5; [0016] Figure 6 is a partially sectioned schematic view of a detail of the reduction unit in Figure 5;

[0017]La figura 7a è una vista schematica in sezione, secondo la freccia vIIa, di un particolare del gruppo riduttore in figura 3; [0017] Figure 7a is a schematic sectional view, according to arrow VIIa, of a detail of the reduction unit in Figure 3;

[0018]La figura 7b è una vista schematica in sezione, secondo la freccia Vllb, di una porzione del particolare del gruppo riduttore in figura 7a; [0018] Figure 7b is a schematic sectional view, according to the arrow Vllb, of a portion of the detail of the reduction unit in Figure 7a;

[0019]La figura 8 è una vista schematica in sezione di un particolare di un gruppo riduttore secondo l'invenzione in una particolare condizione d'uso; [0019] Figure 8 is a schematic sectional view of a detail of a reduction unit according to the invention in a particular condition of use;

[0020]La figura 9 è una vista schematica in sezione del particolare del gruppo riduttore in figura 8 in una ulteriore possibile condizione d'uso; [0020] Figure 9 is a schematic sectional view of the detail of the reduction unit in Figure 8 in a further possible condition of use;

[0021]La figura 10 è una vista schematica in sezione del particolare del gruppo riduttore in figura 8 in una ulteriore possibile condizione d'uso; [0021] Figure 10 is a schematic sectional view of the detail of the reduction unit in Figure 8 in a further possible condition of use;

[0022]La figura 11 è una vista schematica in sezione del particolare del gruppo riduttore in figura 8 in una ulteriore possibile condizione d'uso; [0022] Figure 11 is a schematic sectional view of the detail of the reduction unit in Figure 8 in a further possible condition of use;

[0023]La figura 12 è una vista schematica in sezione di un gruppo riduttore in accordo con una seconda possibile forma di realizzazione dell'invenzione; [0023] Figure 12 is a schematic sectional view of a reduction unit according to a second possible embodiment of the invention;

[0024]La figura 13 è una vista schematica in sezione, presa lungo la traccia XIII-XIII, del gruppo riduttore in figura 12; [0024] Figure 13 is a schematic sectional view, taken along the line XIII-XIII, of the reduction unit in Figure 12;

[0025]La figura 14 è una vista schematica in sezione, presa lungo la .traccia XIV-XIV, del gruppo riduttore in figura 12; [0025] Figure 14 is a schematic sectional view, taken along the line XIV-XIV, of the reduction unit in Figure 12;

[0026]La figura 15 è una vista schematica parzialmente in sezione di un particolare del gruppo riduttore in figura 14; [0026] Figure 15 is a partially sectioned schematic view of a detail of the reduction unit in Figure 14;

[0027]La figura 16a è una vista schematica in sezione, secondo la freccia XVia, di un particolare del gruppo riduttore in figura 12; [0027] Figure 16a is a schematic sectional view, according to arrow XVia, of a detail of the reduction unit in Figure 12;

[0028]La figura 16b è una vista schematica in sezione, secondo la freccia XVlb, di una porzione del particolare del gruppo riduttore in figura 16a. [0028] Figure 16b is a schematic sectional view, according to arrow XVlb, of a portion of the detail of the reduction unit in Figure 16a.

[0029]Con riferimento alla figura 1, un veicolo industriale è complessivamente indicato con il riferimento 1. Il veicolo 1 può essere ad esempio un furgone, una motrice di un camion, o un generico veicolo destinato a trasporti pesanti. Il veicolo 1 è in particolare adatto ad essere utilizzato su suoli impervi e/o pendenti e/o sabbiosi e/o dissestati. Ad esempio il veicolo 1 è destinato ad essere utilizzato fuori strada o in cantieri. Oltre a ciò, il veicolo 1 è altresì destinato ad operare su strade ordinarie, quali autostrade, strade urbane, extra-urbane, o simili . [0029] With reference to Figure 1, an industrial vehicle is indicated as a whole with the reference number 1. The vehicle 1 can be for example a van, a tractor unit of a truck, or a generic vehicle intended for heavy transport. The vehicle 1 is in particular suitable for use on impervious and / or sloping and / or sandy and / or uneven ground. For example, the vehicle 1 is intended to be used off-road or on construction sites. In addition to this, the vehicle 1 is also intended to operate on ordinary roads, such as motorways, urban, extra-urban roads, or the like.

[0030]Il veicolo 1 comprende un motore 2 ed uno o più assi motori 3, alle cui estremità sono collegate ruote motrici 4. Preferibilmente il veicolo 1 è del tipo a quattro ruote motrici e presenta pertanto un asse motore anteriore 3' ed un asse motore posteriore 3" . [0030] The vehicle 1 comprises an engine 2 and one or more driving axles 3, at the ends of which drive wheels 4 are connected. Preferably, the vehicle 1 is of the four-wheel drive type and therefore has a front driving axle 3 'and an axle rear motor 3 ".

[0031]Tra il motore 2 e gli assi motori 3' e 3'' è disposta una trasmissione 5. La trasmissione 5 comprende un cambio 6 operativamente collegato al motore 2 ed uno o più differenziali 7, preferibilmente un differenziale anteriore 7' ed un differenziale posteriore 7'' disposti rispettivamente sull'asse motore anteriore 3' e sull'asse motore posteriore 3''. La funzione dei differenziali disposti sugli assi motori è nota al tecnico del ramo e la loro descrizione viene pertanto omessa. Analogamente viene omessa la descrizione della struttura e del funzionamento del cambio 6, anch'essi noti al tecnico del ramo. Il cambio 6 presenta preferibilmente sei marce (oltre alla retromarcia), ma può all'occorrenza essere dotato di un numero di marce differente (generalmente, ma non necessariamente, compreso tra quattro e sette). [0031] A transmission 5 is arranged between the engine 2 and the driving axles 3 'and 3' '. The transmission 5 comprises a gearbox 6 operatively connected to the engine 2 and one or more differentials 7, preferably a front differential 7' and a rear differential 7 '' arranged respectively on the front driving axle 3 'and on the rear driving axle 3' '. The function of the differentials arranged on the driving axles is known to those skilled in the art and their description is therefore omitted. Similarly, the description of the structure and operation of the gearbox 6, also known to those skilled in the art, is omitted. The gearbox 6 preferably has six gears (in addition to reverse), but can, if necessary, be equipped with a different number of gears (generally, but not necessarily, between four and seven).

[0032] Tra il cambio 6 e gli assi motori 3 è vantaggiosamente disposto un gruppo riduttore 10 secondo 1'invenzione . [0032] A reduction unit 10 according to the invention is advantageously arranged between the gearbox 6 and the driving axles 3.

[0033]Il gruppo riduttore 10 è adatto a ricevere potenza dal cambio 6 (che a sua volta la riceve dal motore 2) in corrispondenza di un suo ingresso di potenza 11. Il collegamento tra il cambio 6 ed il gruppo riduttore 10 può avvenire ad esempio tramite un albero di trasmissione di ingresso 8. Inoltre, il gruppo riduttore 10 è adatto a fornire potenza agli assi motori 3' e 3'' e a tal fine comprende una prima 12 ed una seconda 13 uscita di potenza. Si noti che il gruppo riduttore 10 secondo l'invenzione è qui descritto con riferimento ad un veicolo industriale a quattro ruote motrici, ma può essere utilmente adottato su veicoli industriali aventi un solo asse motore, ossia due ruote motrici, semplicemente lasciando libera una delle due uscite di potenza 12 o 13. [0033] The reduction unit 10 is suitable for receiving power from the gearbox 6 (which in turn receives it from the engine 2) at one of its power inputs 11. The connection between the gearbox 6 and the reduction unit 10 can take place at for example by means of an input transmission shaft 8. Furthermore, the reduction unit 10 is suitable for supplying power to the driving axles 3 'and 3' 'and for this purpose comprises a first 12 and a second 13 power output. It should be noted that the reduction unit 10 according to the invention is described here with reference to an industrial vehicle with four driving wheels, but it can be usefully adopted on industrial vehicles having only one driving axle, i.e. two driving wheels, simply by leaving one of the two free. power outputs 12 or 13.

[0034]Con riferimento alla figura 2, verrà ora fornita una descrizione funzionale del gruppo riduttore 10 secondo 1'invenzione . [0034] With reference to Figure 2, a functional description of the reduction unit 10 according to the invention will now be provided.

[0035]Il gruppo riduttore 10 comprende un primo stadio di riduzione STI operativamente disposto in serie all'ingresso di potenza 11 e a valle di esso. In altre parole, in corrispondenza dell'ingresso di potenza 11, nel gruppo riduttore 10 entra una certa potenza proveniente dal cambio 6 che fluisce verso il primo stadio di riduzione STI. Tale potenza entra nel gruppo riduttore 10 con una velocità di ingresso ωιη. [0035] The reduction unit 10 comprises a first reduction stage STI operatively arranged in series with the power input 11 and downstream thereof. In other words, at the power input 11, a certain power from the gearbox 6 enters the reduction unit 10 and flows towards the first reduction stage STI. This power enters the reduction unit 10 with an input speed ωιη.

[0036]Si noti che nella presente descrizione e nelle annesse rivendicazioni le espressioni "a monte" e "a valle" sono convenzionalmente riferite ad un flusso di potenza che va dal motore 2 alle ruote motrici 4. [0036] It should be noted that in the present description and in the attached claims the expressions "upstream" and "downstream" are conventionally referred to a power flow that goes from the engine 2 to the driving wheels 4.

[0037] Il primo stadio di riduzione STI presenta un primo rapporto di trasmissione xl e conseguentemente fornisce in uscita una velocità ω1 in generale differente dalla velocità in ingresso ω1η(ma, come verrà descritto in seguito, è possibile anche il sincronismo tra le velocità ω1 e ωin). Il primo rapporto di trasmissione tl del primo stadio di trasmissione STI è vantaggiosamente variabile e può essere modificato in risposta ad un'azione di comando di primo stadio COMI, che può essere fornita dal guidatore del veicolo stesso ad esempio agendo su un'apposita leva disposta all'interno dell'abitacolo del veicolo 1, oppure su un pulsante che agisce su un sistema elettroidraulico o elettropneumatico, o su differenti sistemi di comando. Come verrà descritto con maggior dettaglio nel seguito, il primo stadio di riduzione STI è di tipo epicicloidale. [0037] The first reduction stage STI has a first transmission ratio xl and consequently provides an output speed ω1 which is generally different from the input speed ω1η (but, as will be described later, synchronism between the speeds ω1 is also possible and ωin). The first transmission ratio tl of the first transmission stage STI is advantageously variable and can be modified in response to a first stage control action COMI, which can be provided by the driver of the vehicle itself, for example by acting on a suitable lever arranged inside the passenger compartment of the vehicle 1, or on a button which acts on an electro-hydraulic or electro-pneumatic system, or on different control systems. As will be described in greater detail below, the first stage of STI reduction is of the epicycloidal type.

[0038]A valle del primo stadio di riduzione STI e operativamente in serie ad esso, il gruppo riduttore 10 comprende un secondo stadio di riduzione ST2 avente un secondo rapporto di riduzione τ2. In questo modo, la velocità in ingresso al secondo stadio di riduzione ST2, ωΐ, in uscita da esso diventa una velocità ω2 differente da ωΐ. Il secondo rapporto di trasmissione τ2 è vantaggiosamente costante e pertanto non è modificabile da azioni di comando dell'utente. Le modalità di ottenimento di tale secondo rapporto di trasmissione x2 verranno descritte dettagliatamente con riferimento ad alcune possibili forme di realizzazione costruttive del gruppo riduttore secondo l'invenzione. [0038] Downstream of the first reduction stage STI and operatively in series with it, the reduction unit 10 comprises a second reduction stage ST2 having a second reduction ratio τ2. In this way, the input speed to the second reduction stage ST2, ωΐ, at its output becomes a speed ω2 different from ωΐ. The second transmission ratio τ2 is advantageously constant and therefore cannot be modified by user control actions. The methods of obtaining this second transmission ratio x2 will be described in detail with reference to some possible constructive embodiments of the reduction unit according to the invention.

[0039]A valle del secondo stadio di riduzione ST2 ed operativamente in serie ad esso, il gruppo riduttore 10 comprende un terzo stadio di riduzione ST3 avente un terzo rapporto di trasmissione x3, in modo tale che la velocità in ingresso al terzo stadio di riduzione, ω2, ne esca modificata come ω3. Il terzo rapporto di trasmissione x3 è vantaggiosamente variabile in risposta ad un'azione di comando di terzo stadio COM3, che può anch'essa essere fornita dall'utente del veicolo 1, ad esempio agendo su un'ulteriore leva predisposta all'interno dell'abitacolo del veicolo 1, oppure su un pulsante che agisce su un sistema elettroidraulico o elettropneumatico, o su differenti sistemi di comando. A tal fine, il terzo stadio di riduzione ST3 comprende un primo ST3' ed un secondo ST3' ' meccanismo aventi rapporti di trasmissione x3' e τ3'' costanti che possono essere alternativamente innestati da un sincronizzatore SYNCR in risposta alla suddetta azione di comando di terzo stadio COM3. [0039] Downstream of the second reduction stage ST2 and operationally in series with it, the reduction unit 10 comprises a third reduction stage ST3 having a third gear ratio x3, so that the input speed to the third reduction stage , ω2, come out modified as ω3. The third transmission ratio x3 is advantageously variable in response to a third stage control action COM3, which can also be supplied by the user of the vehicle 1, for example by acting on a further lever arranged inside the passenger compartment of the vehicle 1, or on a button which acts on an electro-hydraulic or electro-pneumatic system, or on different control systems. To this end, the third reduction stage ST3 comprises a first ST3 'and a second ST3' 'mechanism having constant transmission ratios x3' and τ3 '' which can be alternatively engaged by a synchronizer SYNCR in response to the aforementioned control action of third stage COM3.

11 primo ST3' ed il secondo ST3'' meccanismo sono pertanto rispettivamente in grado di fornire in uscita due distinte velocità ω3' o ω3''. La velocità ω3 in uscita dal terzo stadio di riduzione ST3 è pertanto pari a ω3' o ω3" , in funzione di quale tra il primo ST3' ed il secondo ST3 '' meccanismo è innestato dal sincronizzatore SYNCR. Le possibili realizzazioni costruttive del primo e del secondo meccanismo del terzo stadio ST3 verranno descritti dettagliatamente nel seguito, con riferimento a forme di realizzazione preferite dell'invenzione. The first ST3 'and the second ST3' 'mechanism are therefore respectively able to output two distinct speeds ω3' or ω3 ''. The speed ω3 at the output of the third reduction stage ST3 is therefore equal to ω3 'or ω3 ", depending on which between the first ST3' and the second ST3 '' mechanism is engaged by the synchronizer SYNCR. The possible constructive realizations of the first and of the second mechanism of the third stage ST3 will be described in detail below, with reference to preferred embodiments of the invention.

[0040]A valle del terzo stadio di riduzione ST3, il gruppo riduttore 1 comprende un differenziale di tipo epicicloidale DIFF operativamente disposto tra la prima e la seconda uscita di potenza 12 e 13, in modo tale da rendere possibile la differenziazione delle velocità di uscita ω e ω in corrispondenza delle uscite di potenza 12 e 13, e dunque la rotazione degli assi motori anteriore 3' e posteriore 3'' quando le condizioni operative del veicolo 3 lo richiedono. Il differenziale DIFF è vantaggiosamente conformato in modo tale da essere reversibilmente bloccabile in risposta ad un'azione di comando di differenziale COM DIFF che può essere impartita dal guidatore del veicolo, ad esempio agendo su un'ulteriore leva predisposta all'interno dell'abitacolo, oppure su un pulsante che agisce su un sistema elettroidraulico o elettropneumatico, o su differenti sistemi di comando. Quando il differenziale viene bloccato, gli assi motori anteriori e posteriori risultano sincronizzati e non sono pertanto in grado di compiere rotazioni relative. Anche le possibili forme di realizzazione del differenziale DIFF verranno descritte dettagliatamente nel seguito. [0040] Downstream of the third reduction stage ST3, the reduction unit 1 comprises an epicyclic differential DIFF operatively arranged between the first and second power outputs 12 and 13, in such a way as to make it possible to differentiate the output speeds ω and ω at the power outputs 12 and 13, and therefore the rotation of the front 3 'and rear 3' 'driving axles when the operating conditions of the vehicle 3 require it. The differential DIFF is advantageously shaped in such a way as to be reversibly lockable in response to a command action of the differential COM DIFF that can be imparted by the driver of the vehicle, for example by acting on a further lever arranged inside the passenger compartment, or on a button that acts on an electro-hydraulic or electro-pneumatic system, or on different control systems. When the differential is locked, the front and rear drive axles are synchronized and are therefore unable to perform relative rotations. The possible embodiments of the differential DIFF will also be described in detail below.

[0041]Secondo una possibile forma di realizzazione, il gruppo riduttore 10 comprende inoltre una presa di forza PF, preferibilmente operativamente disposta a monte del primo stadio di riduzione STI. La presa di forza PF può essere utilizzata per svariate funzioni. Ad esempio, alla presa di forza PF possono essere collegati mezzi utensili per la lavorazione del terreno o generici azionamenti esterni di differente natura. Il collegamento tra la presa di forza e gli azionamenti può essere realizzato per via puramente meccanica, oppure alla presa di forza può essere collegata ad esempio una pompa che viene alimentata dalla presa di forza stessa e che a sua volta ha la funzione di azionare elementi mobili ulteriori per via idraulica. La presa di forza PF può essere eventualmente mantenuta libera e in tal caso la potenza che non viene più prelevata fluisce tutta, ad eccezione naturalmente delle perdite dovute ai rendimenti meccanici, alle ruote motrici. [0041] According to a possible embodiment, the reduction unit 10 further comprises a power take-off PF, preferably operationally arranged upstream of the first reduction stage STI. The PF power take-off can be used for various functions. For example, tool means for working the soil or generic external drives of different nature can be connected to the power take-off PF. The connection between the power take-off and the drives can be made purely mechanically, or a pump can be connected to the power take-off, for example, which is powered by the power take-off itself and which in turn has the function of operating moving elements. further by hydraulic means. The power take-off PF can possibly be kept free and in this case the power that is no longer drawn flows all, with the exception of course of the losses due to mechanical efficiency, to the drive wheels.

[0042]Con riferimento alle figure da 3 a 7 ed alle figure da 12 a 16, verranno ora descritte alcune forme di realizzazione costruttive preferite del gruppo riduttore 10 secondo l'invenzione. [0042] With reference to Figures 3 to 7 and Figures 12 to 16, some preferred constructive embodiments of the reduction unit 10 according to the invention will now be described.

[0043]In accordo con una possibile forma di realizzazione, il primo stadio di riduzione STI comprende un albero di ingresso 14 atto a ricevere la potenza entrante nel gruppo riduttore 1 in corrispondenza dell'ingresso di potenza 11. Preferibilmente l'ingresso di potenza 11 è disposto in corrispondenza di una prima estremità 28 dell'albero di ingresso 14. In altre parole, la velocità in ingresso ωinviene trasmessa all'albero di ingresso 14 in corrispondenza della sua prima estremità 28. Ad esempio, l'albero di ingresso 14 può essere collegato al precedentemente descritto albero di trasmissione in ingresso 8 tramite una flangia 15, in modo tale che la rotazione dell'albero di trasmissione in ingresso 8 si traduca in una uguale rotazione dell'albero di ingresso 14. [0043] In accordance with a possible embodiment, the first reduction stage STI comprises an input shaft 14 adapted to receive the power entering the reduction unit 1 at the power input 11. Preferably the power input 11 is arranged at a first end 28 of the input shaft 14. In other words, the input speed ω is transmitted to the input shaft 14 at its first end 28. For example, the input shaft 14 can be connected to the previously described input transmission shaft 8 by means of a flange 15, so that the rotation of the input transmission shaft 8 results in an equal rotation of the input shaft 14.

[0044]L'albero di ingresso 14 è collegato in maniera girevole ad un alloggiamento di supporto 16 del gruppo riduttore 10, ad esempio tramite cuscinetti di tipo volvente 17. [0044] The input shaft 14 is rotatably connected to a support housing 16 of the reduction unit 10, for example by means of rolling bearings 17.

[0045]Coassialmente all'albero di ingresso 14, il primo stadio di riduzione STI comprende un manicotto 18, anch'esso collegato in maniera girevole all 'alloggiamento di supporto 16 tramite ulteriori cuscinetti 19. Preferibilmente il manicotto 18 è disposto in maniera tale da avvolgere per tutta la sua estensione l'albero di ingresso 14. [0045] Coaxially to the input shaft 14, the first reduction stage STI comprises a sleeve 18, which is also rotatably connected to the support housing 16 by means of further bearings 19. Preferably, the sleeve 18 is arranged in such a way as to wrap the input shaft 14 for its entire extension.

[0046]Vantaggiosamente, l'albero di ingresso 14 ed il manicotto 18 sono operativamente connessi tramite un ingranaggio epicicloidale di primo stadio 20, atto a realizzare tra di essi il primo rapporto di trasmissione variabile xl. L'ingranaggio epicicloidale di primo stadio 20 è vantaggiosamente del tipo a satellite, e presenta un ruota interna 21 con dentatura esterna, una ruota esterna 22 con dentatura interna ed un portatreno 23 che supporta dei pignoni satelliti 24 disposti tra la dentatura esterna della ruota interna 21 e la dentatura interna della ruota esterna 22. La ruota esterna 22 è collegata in maniera sostanzialmente rigida all'alloggiamento 16, preferibilmente tramite viti 220, mentre la ruota interna 21 è collegata all'alloggiamento 16 in maniera girevole, ad esempio tramite ulteriori cuscinetti 25. L'albero di ingresso 14 è collegato in maniera girevolmente solidale alla ruota interna 21. [0046] Advantageously, the input shaft 14 and the sleeve 18 are operationally connected by means of a first stage epicyclic gear 20, adapted to realize the first variable transmission ratio xl between them. The first stage planetary gear 20 is advantageously of the satellite type, and has an internal wheel 21 with external toothing, an external wheel 22 with internal toothing and a chain carrier 23 which supports planetary pinions 24 arranged between the external toothing of the internal wheel 21 and the internal toothing of the external wheel 22. The external wheel 22 is connected in a substantially rigid manner to the housing 16, preferably by means of screws 220, while the internal wheel 21 is connected to the housing 16 in a rotatable manner, for example by means of further bearings 25. The input shaft 14 is rotatably connected integral with the inner wheel 21.

[0047]L'ingranaggio epicicloidale di primo stadio 20 può assumere due distinte configurazioni. Secondo una prima configurazione, l'ingranaggio epicicloidale di primo stadio 20 agisce da riduttore tra l'albero di ingresso 14 ed il manicotto 18. Alternativamente, l'ingranaggio epicicloidale di primo stadio 20 può assumere una seconda configurazione, in cui l'albero di ingresso 14 ed il manicotto 18 divengono tra loro girevolmente solidali (e dunque il rapporto di trasmissione di primo stadio xl diviene unitario). [0047] The first stage planetary gear 20 can assume two distinct configurations. According to a first configuration, the first stage planetary gear 20 acts as a reducer between the input shaft 14 and the sleeve 18. Alternatively, the first stage planetary gear 20 can assume a second configuration, in which the drive shaft inlet 14 and sleeve 18 become rotatably integral with each other (and therefore the first stage transmission ratio x1 becomes unitary).

[0048]Al fine di rendere possibili tali due distinte configurazioni del riduttore epicicloidale di primo stadio 20, sono vantaggiosamente previsti mezzi di azionamento che agiscono su un innesto 26, in particolare un attuatore 27 comandabile dall'utente del veicolo. L'azionamento dell'attuatore 27 corrisponde alla precedentemente descritta azione di comando di primo stadio COMI. L'innesto 26, comandato dall 'attuatore 27, può assumere una prima posizione ed una seconda posizione. Quando l'innesto 26 è nella prima posizione, esso rende girevolmente solidali il manicotto 18 ed il portatreno 23, e l'ingranaggio epicicloidale di primo stadio 20 funge pertanto da riduttore. Quando è nella seconda posizione, l'innesto 26 rende girevolmente solidali il manicotto 18 e la ruota interna 21, e il riduttore epicicloidale di primo stadio realizza pertanto una presa diretta tra di essi. In questo modo, anche l'albero di ingresso 14 ed il manicotto 18 vengono resi solidali in rotazione. [0048] In order to make these two distinct configurations of the first stage planetary reducer 20 possible, actuation means are advantageously provided which act on a clutch 26, in particular an actuator 27 which can be controlled by the user of the vehicle. The actuation of the actuator 27 corresponds to the previously described first stage control action COMI. The clutch 26, controlled by the actuator 27, can assume a first position and a second position. When the clutch 26 is in the first position, it makes the sleeve 18 and the chain carrier 23 rotatably integral, and the first stage planetary gear 20 therefore acts as a reducer. When it is in the second position, the clutch 26 makes the sleeve 18 and the inner wheel 21 rotatably integral, and the first stage planetary reduction gear therefore realizes a direct engagement between them. In this way, also the input shaft 14 and the sleeve 18 are made integral in rotation.

[0049]Secondo una possibile forma di realizzazione, la presa di forza PF è disposta in corrispondenza di una seconda estremità 29 dell'albero di ingresso 14 opposta alla sua prima estremità 28. In questo modo l'albero di ingresso 14 può trasmettere agli azionamenti esterni la sua velocità di rotazione (che coincide con la velocità ωin). Al fine di realizzare il collegamento con tali azionamenti esterni, l'alloggiamento 16 può comprendere sedi filettate 30 nelle quali possono essere avvitate viti di collegamento 31. Ad esempio, con riferimento alle figure 8-11, gli azionamenti esterni possono comprendere una struttura di supporto 32 predisposta per il collegamento con l'alloggiamento 16 tramite le viti 31. Tali strutture di supporto 32 possono ad esempio supportare girevolmente un albero motore 33 collegabile in maniera girevolmente solidale all'albero di ingresso 14 in corrispondenza della sua seconda estremità 29. Alla struttura di supporto 32 possono essere collegate tramite ulteriori viti 34 ad esempio delle pompe idrauliche 340 di svariata natura (figure 8-10) , eventualmente con interposta una flangiatura 68, oppure una flangia 35 per il collegamento meccanico con ulteriori organi rotanti non mostrati (figura 11). Quando al gruppo riduttore 10 non è applicato nessun azionamento esterno, è preferibile chiudere l'accesso alla seconda estremità 29 dell'albero di ingresso 14 mediante un tappo 37, collegato ad esempio all'alloggiamento 16 tramite viti 31 o differenti mezzi di collegamento. [0049] According to a possible embodiment, the power take-off PF is arranged at a second end 29 of the input shaft 14 opposite its first end 28. In this way the input shaft 14 can transmit to the drives its rotation speed (which coincides with the speed ωin). In order to make the connection with these external drives, the housing 16 can comprise threaded seats 30 into which connecting screws 31 can be screwed. For example, with reference to Figures 8-11, the external drives can comprise a support structure 32 arranged for connection with the housing 16 by means of the screws 31. Such support structures 32 can, for example, rotatably support a motor shaft 33 which can be rotatably connected to the input shaft 14 at its second end 29. To the structure support 32 can be connected by means of further screws 34 for example hydraulic pumps 340 of various kinds (figures 8-10), possibly with a flange 68 in between, or a flange 35 for mechanical connection with further rotating members not shown (figure 11) ). When no external drive is applied to the reduction unit 10, it is preferable to close the access to the second end 29 of the input shaft 14 by means of a plug 37, connected for example to the housing 16 by means of screws 31 or different connecting means.

[0050]In accordo con una forma di realizzazione, il secondo stadio di riduzione ST2 comprende una prima ruota dentata 38 ed una seconda ruota dentata 39 di secondo stadio di riduzione atte ad ingranare l'una con l'altra. La prima ruota dentata di secondo stadio di riduzione 38 è preferibilmente collegata in maniera girevolmente solidale al manicotto 18, mentre la seconda ruota dentata 39 di secondo stadio di riduzione può essere collegata in maniera girevolmente solidale a (figura 3) oppure essere realizzata in un unico pezzo con (figura 12) un albero ausiliario 40 che è a sua volta collegato in maniera girevole all'alloggiamento 16, ad esempio tramite ulteriori cuscinetti volventi 41. La prima e la seconda ruota dentata di secondo stadio 39 e 40 realizzano in tal modo il secondo rapporto di trasmissione x2 costante tra il manicotto 18 e l'albero ausiliario 40. Tale secondo rapporto di trasmissione dipende dal numero di denti previsti nella prima e della seconda ruota dentata di secondo stadio. [0050] In accordance with an embodiment, the second reduction stage ST2 comprises a first toothed wheel 38 and a second second reduction stage toothed wheel 39 adapted to mesh with each other. The first gear wheel of the second reduction stage 38 is preferably connected in a rotatably integral manner to the sleeve 18, while the second gear wheel 39 of the second reduction stage can be rotatably connected to (figure 3) or be made in a single with (Figure 12) an auxiliary shaft 40 which is in turn rotatably connected to the housing 16, for example via further rolling bearings 41. The first and second second stage sprockets 39 and 40 thus form the constant second transmission ratio x2 between the sleeve 18 and the auxiliary shaft 40. This second transmission ratio depends on the number of teeth provided in the first and second second stage toothed wheel.

[0051]Secondo una possibile forma di realizzazione, l'albero ausiliario 40 può essere utilizzato per azionare una pompa 42 atta a pompare fluido lubrificante all'interno dell'alloggiamento 16, in modo tale che i meccanismi del gruppo riduttore 10 siano immersi in un bagno d'olio adeguatamente alimentato (figure 3, 7a, 7b; figure 12, 16a, 16b). Vantaggiosamente, la pompa 42 è conformata in maniera tale da essere in grado di lavorare, ossia di pompare il fluido lubrificante, per entrambi i versi di rotazione dell'albero ausiliario 40. Infatti, il gruppo riduttore 10 è vantaggiosamente idoneo a funzionare sia per le marce in avanti, sia per le marce indietro del veicolo 1. Pertanto, anche l'albero ausiliario 40 potrà ruotare secondo due differenti versi di rotazione e la pompa 42 dovrà conseguentemente essere in grado di lubrificare il gruppo di riduzione per ciascun verso di rotazione dell'albero ausiliario. Preferibilmente la pompa 42 comprende un elemento camma 65 girevole in maniera eccentrica rispetto all'asse di rotazione dell'albero ausiliario (figure 7a e 7b; figure 16a, 16b). Le rotazioni eccentriche dell'elemento camma 65, indipendentemente dal verso di rotazione, provocano un movimento alternativo di un pistone di pompaggio 66 del lubrificante, che è inoltre sottoposto alla forza elastica di mezzi elastici di richiamo, ad esempio una molla 68. Alla pompa 42 possono essere associate inoltre opportune valvole di non-ritorno 67 atte a garantire che il lubrificante pompato segua i percorsi desiderati. [0051] According to a possible embodiment, the auxiliary shaft 40 can be used to drive a pump 42 adapted to pump lubricating fluid inside the housing 16, so that the mechanisms of the reduction unit 10 are immersed in a suitably fed oil bath (figures 3, 7a, 7b; figures 12, 16a, 16b). Advantageously, the pump 42 is shaped in such a way as to be able to work, that is, to pump the lubricating fluid, for both directions of rotation of the auxiliary shaft 40. In fact, the reduction unit 10 is advantageously suitable to operate both for the forward gears, both for the reverse gears of the vehicle 1. Therefore, also the auxiliary shaft 40 will be able to rotate in two different directions of rotation and the pump 42 must consequently be able to lubricate the reduction unit for each direction of rotation of the auxiliary shaft. Preferably the pump 42 comprises a cam element 65 rotatable in an eccentric manner with respect to the rotation axis of the auxiliary shaft (Figures 7a and 7b; Figures 16a, 16b). The eccentric rotations of the cam element 65, regardless of the direction of rotation, cause a reciprocating movement of a lubricant pumping piston 66, which is also subjected to the elastic force of elastic return means, for example a spring 68. To the pump 42 suitable non-return valves 67 can also be associated to ensure that the pumped lubricant follows the desired paths.

[0052]Vantaggiosamente, il primo ST3' ed il secondo meccanismo ST3'' di terzo stadio comprendono rispettivamente una prima 43 ed una seconda 44 ruota dentata di terzo stadio (figure 3-5; figure 12-14). La prima ruota dentata di terzo stadio 43 ingrana con una ruota ausiliaria 45 montata in maniera girevolmente solidale a (figura 3) o realizzata in unico pezzo con (figura 12) l'albero ausiliario 40, mentre la seconda ruota dentata 44 di terzo stadio ingrana con la seconda ruota dentata di secondo stadio 39, anch'essa girevolmente solidale all'albero ausiliario 40 o realizzata in unico pezzo con esso. Come risulterà chiaro alla persona esperta, la seconda ruota ausiliaria di secondo stadio 39 e la ruota ausiliaria 45 ruotano alla stessa velocità angolare, ω2, in quanto solidali a o realizzate in unico pezzo con il medesimo albero, l'albero ausiliario 40, e realizzano i due distinti meccanismi di terzo stadio ST3' e ST3'' assieme rispettivamente alla prima ed alla seconda ruota di terzo stadio 43 e 44. Tali distinti meccanismi di terzo stadio ST3' e ST3 '' hanno rispettivamente il primo ed il secondo rapporto di trasmissione di terzo stadio x3' e τ3'' costanti, che sono preferibilmente tra loro diversi. Conseguentemente, quando l'albero ausiliario 40 ruota alla velocità ω2, la prima e la seconda ruota dentata di terzo stadio 43 e 44 ruotano rispettivamente alle velocità ω3' e ω3'', precedentemente definite. Il movimento asincrono della prima e della seconda ruota dentata di terzo stadio avviene simultaneamente e pertanto non può essere trasmesso ad un medesimo albero . [0052] Advantageously, the first ST3 'and the second third stage mechanism ST3' 'respectively comprise a first 43 and a second 44 third stage toothed wheel (Figures 3-5; Figures 12-14). The first third stage toothed wheel 43 meshes with an auxiliary wheel 45 mounted rotatably integral with (Figure 3) or made in a single piece with (Figure 12) the auxiliary shaft 40, while the second third stage toothed wheel 44 meshes with the second second stage toothed wheel 39, also rotatably integral with the auxiliary shaft 40 or made in a single piece with it. As will be clear to the skilled person, the second second stage auxiliary wheel 39 and the auxiliary wheel 45 rotate at the same angular speed, ω2, since they are integral with or made in a single piece with the same shaft, the auxiliary shaft 40, and realize the two distinct third stage mechanisms ST3 'and ST3' 'together with the first and second third stage wheels 43 and 44 respectively. These distinct third stage mechanisms ST3' and ST3 '' have respectively the first and second transmission ratio of third stage x3 'and τ3' 'constants, which are preferably different from each other. Consequently, when the auxiliary shaft 40 rotates at the speed ω2, the first and second third stage sprockets 43 and 44 rotate respectively at the previously defined speeds ω3 'and ω3' '. The asynchronous movement of the first and second third stage toothed wheel occurs simultaneously and therefore cannot be transmitted to the same shaft.

[0053]Al fine di superare tale problema, vantaggiosamente, il sincronizzatore SYNCR collega alternativamente la prima 43 o la seconda 44 ruota dentata di terzo stadio con un manicotto 51 girevolmente collegato all'alloggiamento 16, ad esempio tramite ulteriori cuscinetti 53. In questo modo si evita che la prima e la seconda ruota dentata di terzo stadio, tra loro asincrone, agiscano contemporaneamente sul manicotto 51 e si fa in modo che solo uno tra il primo ed il secondo meccanismo di terzo stadio realizzi la riduzione tra l'albero ausiliario 40 ed il manicotto 51. In aggiunta, il sincronizzatore SYNCR può vantaggiosamente assumere una configurazione folle, ossia una configurazione in cui né la prima ruota dentata di terzo stadio 43, né la seconda ruota dentata di terzo stadio 44 risultano girevolmente solidali al manicotto 51. Tale configurazione è ad esempio utile nel caso in cui non si voglia trasmettere il moto dal motore fino alle ruote motrici, ma si voglia utilizzare la presa di forza PF e mantenere attiva la lubrificazione del gruppo riduttore 10 tramite la pompa 42. Il sincronizzatore SYNCR comprende vantaggiosamente un elemento di innesto 50 che può essere azionato da un attuatore 47 in risposta all'azione di comando di terzo stadio COM3 ad opera dell 'utilizzatore del veicolo 1. [0053] In order to overcome this problem, advantageously, the synchronizer SYNCR alternatively connects the first 43 or the second 44 third stage sprocket with a sleeve 51 rotatably connected to the housing 16, for example by means of further bearings 53. In this way it avoids that the first and the second third stage gearwheel, asynchronous with each other, act simultaneously on the sleeve 51 and it is made so that only one of the first and the second third stage mechanism achieves the reduction between the auxiliary shaft 40 and the sleeve 51. In addition, the synchronizer SYNCR can advantageously assume an idle configuration, ie a configuration in which neither the first third stage toothed wheel 43, nor the second third stage toothed wheel 44 are rotatably integral with the sleeve 51. Such configuration is for example useful if you do not want to transmit motion from the engine to the drive wheels, but you want to use the socket force PF and keep the lubrication of the reduction unit 10 active by means of the pump 42. The synchronizer SYNCR advantageously comprises a coupling element 50 which can be operated by an actuator 47 in response to the third stage control action COM3 by the vehicle user 1.

[0054]Associato al manicotto 51 con modalità che verranno descritte nel seguito, è vantaggiosamente previsto un primo albero di uscita 46 collegato girevolmente all'alloggiamento 16 tramite ulteriori cuscinetti 52. [0054] Associated with the sleeve 51 in a manner which will be described below, a first output shaft 46 is advantageously provided, rotatably connected to the housing 16 by means of further bearings 52.

[0055]La prima uscita di potenza 12 è vantaggiosamente disposta in corrispondenza di un'estremità 48 del primo albero di uscita 46, che può essere ad esempio collegata ad uno dei due alberi di trasmissione in uscita 9' e 9'' precedentemente descritti. Il collegamento tra il primo albero di uscita 46 ed uno degli alberi di trasmissione in uscita può avvenire ad esempio tramite una flangia 49 collegabile all'estremità 48 dell'albero di uscita. [0055] The first power output 12 is advantageously arranged at an end 48 of the first output shaft 46, which can be connected for example to one of the two output transmission shafts 9 'and 9' 'previously described. The connection between the first output shaft 46 and one of the output transmission shafts can take place for example by means of a flange 49 which can be connected to the end 48 of the output shaft.

[0056]Secondo una possibile forma di realizzazione, il gruppo riduttore 50 comprende un secondo albero di uscita 54, ad un'estremità 55 del quale è preferibilmente disposta la seconda uscita di potenza 13. In questo modo è possibile collegare l'ulteriore albero di trasmissione in uscita all'estremità 55 del secondo albero di uscita 54, ad esempio tramite un'ulteriore flangia 57. [0056] According to a possible embodiment, the reduction unit 50 comprises a second output shaft 54, at one end 55 of which the second power output 13 is preferably arranged. In this way it is possible to connect the further drive shaft output transmission at the end 55 of the second output shaft 54, for example via a further flange 57.

[0057]Il secondo albero di uscita 54 è preferibilmente coassiale al primo albero di uscita 46 e, ancora più preferibilmente, lo avvolge parzialmente, in modo tale da ridurre gli ingombri complessivi del gruppo riduttore. Il secondo albero di uscita 54 è collegato girevolmente all'alloggiamento 16, ad esempio tramite ulteriori cuscinetti 56. Tra il primo albero di uscita 46 ed il secondo albero di uscita 54, in particolare nella porzione in cui il secondo albero di uscita avvolge il primo albero di uscita, sono vantaggiosamente previsti ulteriori cuscinetti 69, in modo tale da rendere possibili rotazioni relative tra tali due alberi. [0057] The second output shaft 54 is preferably coaxial with the first output shaft 46 and, even more preferably, partially wraps it, in such a way as to reduce the overall dimensions of the reduction unit. The second output shaft 54 is rotatably connected to the housing 16, for example by further bearings 56. Between the first output shaft 46 and the second output shaft 54, in particular in the portion where the second output shaft winds the first output shaft, further bearings 69 are advantageously provided, so as to make possible relative rotations between said two shafts.

[0058]Vantaggiosamente, il differenziale DIFF è operativamente connesso al primo albero di uscita 46, al secondo albero di uscita 54 ed al manicotto 51, in una maniera tale che, secondo una sua possibile configurazione, il differenziale DIFF è atto a differenziare le velocità degli alberi di trasmissione in uscita 9' e 9'', collegati al primo 46 ed al secondo 54 albero di uscita, e conseguentemente degli assi motori 3' e 3'' quando le condizioni di lavoro del veicolo 1 lo richiedono, come verrà subito spiegato. [0058] Advantageously, the differential DIFF is operationally connected to the first output shaft 46, to the second output shaft 54 and to the sleeve 51, in such a way that, according to its possible configuration, the differential DIFF is able to differentiate the speeds of the output transmission shafts 9 'and 9' ', connected to the first 46 and to the second 54 output shaft, and consequently of the driving axles 3' and 3 '' when the working conditions of the vehicle 1 require it, as will be immediately explained.

[0059]In accordo con una forma di realizzazione, il differenziale DIFF comprende un ingranaggio epicicloidale di stadio differenziale 58 avente una ruota interna 59 con una dentatura esterna, una ruota esterna 60 con una dentatura interna, ed un portatreno 61 che supporta pignoni satelliti 62 atti ad ingranare con la dentatura esterna della ruota interna 59 e con la dentatura interna della ruota esterna 60. Il portatreno 61 è girevolmente solidale al manicotto 51, la ruota interna 59 è girevolmente solidale al primo albero di uscita 46, e la ruota esterna 60 è girevolmente solidale al secondo albero di uscita 54. In tali condizioni l'ingranaggio epicicloidale di stadio differenziale 58 funziona da differenziale tra il primo albero di uscita 46 ed il secondo albero di uscita 54. In seguito all'azione di comando di differenziale COM DIFF, un attuatore di differenziale 64 muove uno o più, preferibilmente tre, perni di fissaggio 63 in modo tale che questi impegnino contemporaneamente la ruota esterna 60 ed il portatreno 61, rendendoli girevolmente solidali (figura 5). In questo modo anche il primo albero di uscita 46 ed il secondo albero di uscita 54 vengono resi girevolmente solidali ed il differenziale risulta pertanto bloccato. [0059] In accordance with one embodiment, the differential DIFF comprises a differential stage planetary gear 58 having an internal gear 59 with an external toothing, an external wheel 60 with an internal toothing, and a chain carrier 61 supporting planetary pinions 62 adapted to mesh with the external toothing of the internal wheel 59 and with the internal toothing of the external wheel 60. The train carrier 61 is rotatably integral with the sleeve 51, the internal wheel 59 is rotatably integral with the first output shaft 46, and the external wheel 60 is rotatably integral with the second output shaft 54. In these conditions the differential stage planetary gear 58 acts as a differential between the first output shaft 46 and the second output shaft 54. Following the differential command action COM DIFF , a differential actuator 64 moves one or more, preferably three, fixing pins 63 so that these simultaneously engage the wheel external ote 60 and the train carrier 61, making them rotatably integral (Figure 5). In this way also the first output shaft 46 and the second output shaft 54 are made rotatably integral and the differential is therefore locked.

[0060]Si noti che il sistema di bloccaggio del differenziale descritto, basato sulla movimentazione dei perni 63, può, in accordo con un'ulteriore forma di realizzazione, essere sostituito con un sistema ad innesti dentati 70 (figura 12), che garantisce innesti più affidabili qualunque sia la posizione relativa tra la ruota interna e la ruota esterna dell'ingranaggio epicicloidale di stadio differenziale 58. [0060] It should be noted that the differential locking system described, based on the movement of the pins 63, can, in accordance with a further embodiment, be replaced with a toothed clutch system 70 (Figure 12), which guarantees clutches more reliable whatever the relative position between the inner wheel and the outer wheel of the differential stage planetary gear 58.

[0061]Dalla descrizione sopra fornita la persona esperta potrà apprezzare come il gruppo riduttore secondo l'invenzione consenta di superare gli inconvenienti citati con riferimento alla tecnica nota . [0061] From the above description the skilled person will be able to appreciate how the reduction unit according to the invention allows to overcome the drawbacks mentioned with reference to the known art.

[0062]In particolare, la persona esperta potrà apprezzare come l'inserimento del gruppo riduttore secondo l'invenzione in una trasmissione in serie ad un cambio ordinario consenta di ottenere complessivamente un numero di marce molto più elevate di quelle che i cambi ordinari sono in grado di fornire, a fronte di ingombri molto più limitati di quelli di cui necessiterebbe un cambio ordinario con un eguale numero di marce. Infatti, il primo stadio di trasmissione rende disponibile un primo rapporto di trasmissione che assume preferibilmente due distinti valori, ed il terzo stadio di trasmissione rende disponibile un terzo stadio di trasmissione che può anch'esso assumere preferibilmente due distinti valori. Il gruppo riduttore, pertanto, in tale configurazione è nel suo complesso in grado di fornire quattro marce. Preferibilmente il gruppo riduttore è in grado, in una sua condizione d'uso {legata a specifiche azioni di comando sul primo e sul terzo stadio di riduzione), di fornire una riduzione sostanzialmente unitaria e, in una sua ulteriore condizione d'uso, una riduzione pari a circa 1/4. Le ulteriori due configurazioni possono essere scelte tra valori intermedi tra questi due, a seconda delle esigenze di lavoro del veicolo sul quale la trasmissione andrà montata e sul tipo di cambio disponibile. Pertanto, se il gruppo riduttore viene posto ad esempio in serie ad un cambio avente sei marce (oltre alla retromarcia), è chiaro che la trasmissione è in grado di fornire nel suo complesso ventiquattro marce, a fronte di ingombri complessivi della trasmissione molto inferiori a quelli che avrebbe un cambio ordinario a ventiquattro rapporti. [0062] In particular, the skilled person will be able to appreciate how the insertion of the reduction unit according to the invention in a transmission in series with an ordinary gearbox allows to obtain a total number of gears much higher than those that ordinary gearboxes are in able to provide, in the face of much more limited dimensions than those which would require an ordinary gearbox with an equal number of gears. In fact, the first transmission stage makes available a first transmission ratio which preferably assumes two distinct values, and the third transmission stage makes available a third transmission stage which can also preferably assume two distinct values. The reduction unit, therefore, in this configuration is as a whole capable of providing four gears. Preferably, the reduction unit is capable, in one of its conditions of use (linked to specific control actions on the first and third reduction stages), of providing a substantially unitary reduction and, in a further condition of use thereof, a reduction of about 1/4. The further two configurations can be chosen between intermediate values between these two, depending on the work requirements of the vehicle on which the transmission will be mounted and on the type of gearbox available. Therefore, if the reduction unit is placed, for example, in series with a gearbox having six gears (in addition to reverse), it is clear that the transmission is able to provide a total of twenty-four gears, in the face of overall dimensions of the transmission much lower than those that would have an ordinary twenty-four-speed gearbox.

[0063]Inoltre, la persona esperta potrà apprezzare come la configurazione di massima riduzione del gruppo riduttore, ad esempio di 1/4, anche in presenza di un cambio ordinario, consenta di ottenere una riduzione complessiva estremamente spinta, idonea a far sì che il veicolo sia in grado di raggiungere velocità molto basse senza difficoltà. [0063] Furthermore, the skilled person will be able to appreciate how the configuration of maximum reduction of the reduction unit, for example by 1/4, even in the presence of an ordinary gearbox, allows to obtain an extremely high overall reduction, suitable for ensuring that the vehicle is able to reach very low speeds without difficulty.

[0064]Inoltre la persona esperta potrà apprezzare come la conformazione del gruppo riduttore sia tale che, all'evenienza, esso possa essere configurato in modo tale da fornire un rapporto di riduzione sostanzialmente unitario, ripristinando pertanto le condizioni che sarebbero presenti con il solo cambio ordinario, e dunque adatte all'uso del veicolo su strade ordinarie. [0064] Furthermore, the skilled person will be able to appreciate how the conformation of the reduction unit is such that, if necessary, it can be configured in such a way as to provide a substantially unitary reduction ratio, thus restoring the conditions that would be present with only the change ordinary, and therefore suitable for use of the vehicle on ordinary roads.

[0065]Inoltre, la persona esperta potrà apprezzare la facilità di regolazione di una trasmissione in cui sia inserito il gruppo di riduzione secondo l'invenzione. Infatti, è possibile, agendo su due distinti comandi, regolare la configurazione del gruppo riduttore, rispettivamente del suo primo e del suo terzo stadio, e a quel punto operare sul cambio di marce come avviene su un qualsiasi veicolo. Ad esempio, a ciascuna combinazione di impostazioni del gruppo riduttore è possibile associare una particolare condizione di lavoro (ad esempio autostrada, cantiere, terreno sabbioso), da adottare all 'occorrenza. [0065] Furthermore, the skilled person will appreciate the ease of adjustment of a transmission in which the reduction unit according to the invention is inserted. In fact, it is possible, by acting on two separate controls, to adjust the configuration of the reduction unit, respectively of its first and third stage, and at that point to operate on the gear change as it happens on any vehicle. For example, to each combination of settings of the reduction unit it is possible to associate a particular working condition (for example highway, construction site, sandy soil), to be adopted if necessary.

[0066]Infine, la persona esperta potrà apprezzare come il gruppo riduttore secondo l'invenzione possa essere associato ad azionamenti esterni e possa fornire loro potenza sia in presenza, sia in assenza di movimento del veicolo sul quale la trasmissione è installata. [0066] Finally, the skilled person will be able to appreciate how the reduction unit according to the invention can be associated with external drives and can supply them with power both in the presence and in the absence of movement of the vehicle on which the transmission is installed.

[0067]Alle forme di realizzazione sopra descritte del gruppo riduttore secondo l'invenzione la persona esperta, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti specifiche potrà apportare numerose aggiunte, modifiche, o sostituzioni di elementi con altri funzionalmente equivalenti, senza tuttavia uscire dall'ambito delle seguenti rivendicazioni. [0067] To the embodiments described above of the reduction unit according to the invention, the skilled person, in order to satisfy specific contingent needs, can make numerous additions, modifications, or replacements of elements with other functionally equivalent ones, without however departing from the scope of following claims.

Claims

CLAIMS 1. Reduction unit (10) for a transmission (5) of a vehicle (1), in particular an industrial vehicle, comprising: - a power input (11) and two power outputs (12, 13); a first reduction stage (STI) of the planetary type operatively arranged in series a and downstream of said power input (11) and having a first gear ratio (xl) which is variable in response to a first stage control action (COMI) ; - a second reduction stage (ST2) operatively arranged in series a and downstream of said first reduction stage (STI) and having a second constant transmission ratio (x2); - a third reduction stage (ST3) operatively arranged in series a and downstream of said second reduction stage (ST2) and having a third gear ratio (x3) variable in response to a third stage control action (COM3), said third reduction stage (ST3) comprising a first (ST3 ') and a second (ST3' ') third stage mechanism having constant transmission ratios (x3', x3 '') alternatively engageable by a synchronizer (SYNCR); - a differential (DIFF) of the planetary type operatively arranged downstream of said third reduction stage (ST3) between said first (12) and second (13) power output and reversibly lockable in response to a differential command action ( COM DIFF).

Reduction unit (10) according to claim 1, further comprising a power take-off (PF) operatively arranged upstream of said first reduction stage (STI).

Reduction unit (10) according to claim 1 or 2, wherein said first reduction stage (STI) comprises an input shaft (14) and a sleeve (18) coaxial to said input shaft (14), said shaft input shaft (14) and said sleeve (18) being operatively connected by means of a first stage planetary gear (20) adapted to realize said first transmission ratio (xl) variable between said input shaft (14) and said sleeve (18) in response to said first stage control action (COMI).

Reduction unit (10) according to the preceding claim, wherein said first stage planetary gear (20) is of the satellite type and can be modified in its configuration between a reduction configuration, wherein said first stage planetary gear ( 20) realizes a speed reduction between said input shaft (14) and said sleeve (18), and a synchronism configuration, in which said first stage planetary gear (20) maintains said input shaft (14) and said sleeve (18) synchronous, in response to said first command action (COMI).

Reduction unit (10) according to claim 3 or 4 insofar as it depends on claim 2, wherein said power input (11) is arranged at a first end (28) of said input shaft (14) and said power take-off (PF) is arranged at a second end (29) of said input shaft (14) opposite the first end (28).

Reduction unit (10) according to any one of claims 3 to 5, wherein said second reduction stage (ST2) comprises a first gear wheel of the second reduction stage (38) rotatably integral with said sleeve (18) and a second gear wheel of second reduction stage (39) which meshes with said first wheel of second reduction stage (38) and which is rotatably connected integral with an auxiliary shaft (40) or made in one piece with it.

Reduction unit (10) according to the preceding claim, wherein said first (ST3 ') and second (ST3' ') third reduction stage mechanism respectively comprise a first (43) and a second (44) third gear wheel reduction stage, said first gear wheel (43) of third reduction stage meshing with an auxiliary wheel (45) connected rotatably integral with said auxiliary shaft (40) or made in a single piece with it and said second third wheel reduction stage (44) meshing with said second reduction stage second wheel (39), in such a way as to achieve two distinct transmission ratios (τ3 ', τ3' ') observed.

Reduction unit (10) according to the preceding claim, wherein said synchronizer (SYNCR) alternatively rotatably integrally connects said first third reduction stage wheel (43) or said second third reduction stage wheel (44) with a sleeve (51) in response to said third stage control action (COM3), said synchronizer (SYNCR) being also able to assume an idle configuration, in which both said first third-stage reduction wheel (43) and said second third-stage wheel reduction stage (44) are rotatably independent of said sleeve (51).

Reduction unit (10) according to the preceding claim, further comprising a first output shaft (46) operatively connected to said sleeve (51) through said differential (DIFF), in which said first power output (12) is arranged in correspondence to one end (48) of said first output shaft (46).

Reduction unit (10) according to the preceding claim, wherein said differential (DIFF) is also operationally connected to a second output shaft (54) coaxial to the first output shaft (46), said second power output (13) being arranged at one end (55) of said second output shaft (54).

Reducer assembly (10) according to the preceding claim, wherein said differential (DIFF) comprises a differential stage planetary gear (58) variable in its configuration between a locking configuration, wherein said differential stage planetary gear (58) maintains the first (46) and second (54) output shaft rotatably integral, and a differential configuration, in which said differential stage planetary gear (58) allows relative rotations between the first (46) and the second (54) shaft output, in response to said differential command action (COM DIFF).

Reduction unit (10) according to any one of claims 6 to 11, comprising a pump (42) adapted to pump lubricating fluid inside the reduction unit (10), said pump (42) being operable due to the rotations of said auxiliary shaft (40) and being shaped in such a way as to be able to perform said pumping for each direction of rotation of said auxiliary shaft (40).

13. Transmission (5) for industrial vehicles, comprising: - a gearbox (6) connected or connectable to an engine (2); - a reduction unit (10) according to any one of the preceding claims, arranged in such a way as to be able to receive power from said gearbox (6) at said its power input (11); - a first (3 ') and / or a second (3' ') driving axles operatively connected to the reduction unit (10) in such a way as to draw power at said first (12) and second (13) power output, respectively.

Transmission (5) according to the preceding claim, further comprising one or more further differentials (7 ', 7' ') on at least one of said first (3') and said second (3 '') driving axle.