ITMI20092013A1 - INDIVIDUAL ASPIRATION SYSTEM FOR ROCKING UNIT - Google Patents

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ITMI20092013A1
ITMI20092013A1 IT002013A ITMI20092013A ITMI20092013A1 IT MI20092013 A1 ITMI20092013 A1 IT MI20092013A1 IT 002013 A IT002013 A IT 002013A IT MI20092013 A ITMI20092013 A IT MI20092013A IT MI20092013 A1 ITMI20092013 A1 IT MI20092013A1
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IT
Italy
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winding
suction
vacuum
unit
yarn
Prior art date
Application number
IT002013A
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Inventor
Roberto Badiali
Mauro Ceolin
Giorgio Colomberotto
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Savio Macchine Tessili Spa
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Description

“SISTEMA DI ASPIRAZIONE INDIVIDUALE PER UNITÀ DI ROCCATURA†⠀ œIndIVIDUAL SUCTION SYSTEM FOR WINDING UNITâ €

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo individuale di aspirazione per le unità di roccatura che compongono la roccatrice automatica. The present invention refers to an individual suction device for the winding units which make up the automatic winder.

Nella pratica industriale à ̈ largamente prevalente la tecnica di produzione dei filati in uno stadio di filatura - tipicamente filatura ad anello che produce filato in spola - seguito da un successivo stadio di roccatura nel quale il filato viene svolto dalla sua spola, depurato dei suoi difetti e riavvolto in una rocca. La lavorazione di roccatura viene pertanto svolta in roccatrici poste a valle dei filatoi. In industrial practice the yarn production technique is largely prevalent in a spinning stage - typically ring spinning that produces spool yarn - followed by a subsequent winding stage in which the yarn is unwound from its spool, purified of its defects. and rewound into a cone. The winding process is therefore carried out in winding machines located downstream of the spinning frames.

Per rendere maggiormente evidenti sia i problemi tecnici affrontati e risolti con la presente invenzione sia le sue caratteristiche ed i suoi vantaggi rispetto alla tecnica nota, essa viene descritta con riferimento al procedimento di roccatura svolto in una delle unità di roccatura che compongono la roccatrice automatica. Le roccatrici sono infatti costituite da una pluralità di unità di roccatura allineate lungo il fronte della macchina e dotate di apparecchiature comuni di controllo e di servizio. In order to make both the technical problems faced and solved with the present invention and its characteristics and advantages with respect to the known art more evident, it is described with reference to the winding process carried out in one of the winding units that make up the automatic winder. The winding machines are in fact made up of a plurality of winding units aligned along the front of the machine and equipped with common control and service equipment.

L’unità di roccatura à ̈ illustrata nei suoi componenti essenziali nella figura 1, omettendo i componenti di importanza secondaria per la soluzione tecnica che costituisce la presente invenzione. La spola di alimentazione 1 viene svolta prelevandone il filo 2. Il filo 2 passa dal gruppo dipanatore che comprende organi di guida del filo 3, il sensore 4 rilevatore di presenza del filo e il tendifilo 5. Detto tendifilo à ̈ costituito in genere da una coppia di piattelli affacciati e che premono tra loro con pressione regolata e controllata il filo 2 in svolgimento, che scorre tra loro ad elevata velocità. Lungo il percorso vi à ̈ inoltre il dispositivo 6 di giunzione dei bandoli, correntemente giuntafili, al quale vengono portati i bandoli del filo interrotto e da giuntare da bocchette aspiranti 9 e 10, in occasione delle interruzioni del filo per sua rottura o per intervento della stribbia 11 che si trova immediatamente a valle del giuntafili. Il filo roccato viene raccolto nella rocca 12, che viene azionata in rotazione dal rullo 13, sul quale si appoggia supportata con il braccio portarocche 14, a velocità lineare predeterminata e sostanzialmente costante. La rocca 12 in rotazione attira il filo 2, svolgendolo ad elevata velocità dalla spola 1 mantenuta ferma su una spina di posizionamento 15. The winding unit is illustrated in its essential components in figure 1, omitting the components of secondary importance for the technical solution that constitutes the present invention. The feed spool 1 is unwound by picking up the thread 2. The thread 2 passes through the unwinding unit which includes thread guide members 3, the thread presence sensor 4 and the thread tensioner 5. Said thread tensioner generally consists of a pair of plates facing each other and pressing the unwinding wire 2 together with regulated and controlled pressure, which runs between them at high speed. Along the path there is also the device 6 for joining the ends, currently thread splicers, to which the ends of the interrupted thread are brought and to be joined by suction nozzles 9 and 10, on the occasion of the interruptions of the thread due to its breakage or due to the intervention of the clearer 11 which is immediately downstream of the yarn splicer. The spooled thread is collected in the spool 12, which is rotated by the roller 13, on which it rests supported by the spool carrier arm 14, at a predetermined and substantially constant linear speed. The rotating bobbin 12 attracts the yarn 2, unwinding it at high speed from the bobbin 1 kept stationary on a positioning pin 15.

La bocchetta 9 aspirante dal lato della spola à ̈ suscettibile del movimento angolare α che porta l’ugello aspirante della bocchetta stessa prima a captare il bandolo del filo 2 dal gruppo dipanatore 3, a sollevarsi secondo la rotazione α, portando il bandolo al giuntafili 6. La bocchetta 10 aspirante dal lato della rocca à ̈ suscettibile invece del movimento angolare β che porta l’ugello aspirante della bocchetta stessa prima a captare il bandolo del filo 2 dalla rocca 12, ad abbassarsi con la rotazione β, fino a portare il bandolo del lato rocca al giuntafili 6. The suction nozzle 9 on the spool side is susceptible to angular movement Î ± which causes the suction nozzle of the nozzle itself to first pick up the thread end 2 from the unwinding unit 3, to rise according to the rotation Î ±, bringing the end to the yarn splicer 6. The suction nozzle 10 from the cone side is susceptible instead of the angular movement β which causes the suction nozzle of the nozzle itself to first capture the end of the yarn 2 from the cone 12, to lower with the rotation β, until to bring the end of the cone side to the yarn splicer 6.

Le bocchette 9 e 10 sono collegate ad un dispositivo generatore di depressione che, durante gli interventi di ripristino della continuità del filo 2 tra spola 1 e rocca 12, fornisce la necessaria aspirazione per la captazione e la gestione dei bandoli dal lato della spola e dal lato della rocca. The outlets 9 and 10 are connected to a vacuum generating device which, during the interventions to restore the continuity of the yarn 2 between the bobbin 1 and the bobbin 12, provides the necessary suction for the collection and management of the ends from the bobbin side and from the side of the fortress.

Il giuntafili 6, dopo aver ricevuto e tagliato i due bandoli a misura - eliminando gli sfridi e gli spezzoni di filo, i cosiddetti "filacci", facendoli aspirare alle bocchette 9 e 10 - ed aver allineati correttamente tali bandoli preparati, procede quindi ad operare la loro giunzione. Il giuntafili 6, a giunzione effettuata, rilascia il filo a ritornare nella sua configurazione di roccatura da spola 1 a rocca 12. La lavorazione di roccatura consiste sostanzialmente nello svolgimento del filato di alimentazione e nella sua depurazione dei suoi tratti difettosi per consistenza meccanica o per dimensione. Nel suo passaggio dalla spola 1 alla rocca 12, il filato 2 viene controllato dalla stribbia 11 che ne rileva i difetti dimensionali, sia quanto a dimensione trasversale che in lunghezza. La stribbia 11 comanda il taglio del filo tutte le volte che la dimensione rilevata del filo 2 non rientra nel campo delle dimensioni di accettabilità del filo secondo la sua taratura. L’organo di taglio del filo può essere incorporato nella stessa stribbia 11 ovvero, come in figura 1, essere separato come coltello 7, mostrato posto tra il sensore 4 del filo e il tendifilo 5. The splicer 6, after having received and cut the two ends to size - eliminating the scraps and the pieces of thread, the so-called "lint", making them suck at the nozzles 9 and 10 - and having correctly aligned these prepared ends, then proceeds to operate their junction. The splicer 6, once spliced, releases the yarn to return to its winding configuration from bobbin 1 to bobbin 12. The winding process basically consists in unwinding the feed yarn and in its purification of its defective sections due to mechanical consistency or to dimension. As it passes from the spool 1 to the spool 12, the yarn 2 is checked by the clearer 11 which detects its dimensional defects, both in terms of transversal dimension and in length. The clearer 11 controls the cutting of the yarn whenever the detected dimension of the yarn 2 does not fall within the range of the acceptability dimensions of the yarn according to its calibration. The yarn cutting member can be incorporated in the yarn clearer 11 itself or, as in figure 1, be separated as a knife 7, shown placed between the yarn sensor 4 and the yarn tensioner 5.

In seguito ad una rottura, o ad un taglio del filo 2 comandato dalla stribbia 11, la stribbia stessa segnala all’unità di governo 16 della stazione di roccatura l’assenza del filo. L’unità di governo 16 comprende, tra le sue funzioni, il programma di comando e di controllo per la procedura di riattacco, con i collegamenti esemplificativamente indicati a tratteggio. Following a break or cutting of the yarn 2 controlled by the clearer 11, the clearer itself signals the absence of the yarn to the control unit 16 of the winding station. The control unit 16 includes, among its functions, the command and control program for the refitting procedure, with the connections indicated by way of example in dotted lines.

In linea generale, i difetti del filo 2 in lavorazione derivano da irregolarità o discontinuità nelle precedenti operazioni di filatura e possono essere sia localizzati che distribuiti per un tratto di filo più o meno lungo. Sempre in generale, in occasione del passaggio nella stribbia 11 di un difetto più o meno prolungato, la stribbia 11 comanda il taglio preferibilmente solo quando il difetto à ̈ terminato ed il filato à ̈ tornato alla sua dimensione normale in modo tale da disporre dal lato della spola di un bandolo di filo non difettoso e adatto alla giunzione. Prima del taglio, dal lato della rocca il tratto del filato difettoso continua a passare nella stribbia e ad avvolgersi sulla rocca 12. La stribbia 11 rileva e comunica all’unità di governo 16 la lunghezza del tratto difettoso che, prima del ripristino della continuità del filo mediante giunzione, deve essere aspirato e rimosso da filato avvolto sulla rocca 12, in modo da disporre anche dal lato della rocca di un bandolo di filo adatto alla giunzione. La rimozione del tratto difettoso avvolto sulla rocca 12 viene effettuata facendo contro-ruotare il rullo 13 - e con esso la rocca 12 - e aspirando il filo con la bocchetta 10 sollevata contro la superficie della rocca 12, come mostrato in figura 1, fintanto che la lunghezza della contro-rotazione del rullo 13 corrisponda alla lunghezza del tratto difettoso rilevato. Generally speaking, the defects of the yarn 2 being processed derive from irregularities or discontinuities in the previous spinning operations and can be both localized and distributed over a longer or shorter length of yarn. Again in general, when a more or less prolonged defect passes through the clearer 11, the yarn clearer 11 commands the cut preferably only when the defect is finished and the yarn has returned to its normal size so as to arrange on the side spool of a thread end that is not defective and suitable for the splice. Before cutting, from the bobbin side the portion of the defective yarn continues to pass through the clearer and winding onto the bobbin 12. The clearer 11 detects and communicates to the control unit 16 the length of the defective portion which, before restoring continuity of the yarn by joining, must be sucked up and removed from the yarn wound on the bobbin 12, so as to arrange also on the bobbin side of a thread of yarn suitable for the joining. The removal of the defective portion wound on the cone 12 is carried out by counter-rotating the roller 13 - and with it the cone 12 - and sucking the yarn with the nozzle 10 raised against the surface of the cone 12, as shown in figure 1, as long as the length of the counter-rotation of the roller 13 corresponds to the length of the detected defective portion.

I “filacci†che le bocchette devono gestire ed allontanare possono pertanto essere di lunghezza notevole, anche tenendo conto che la normale velocità del filo 2 nel percorso di roccatura à ̈, nelle roccatrici attuali, dell’ordine di grandezza dei 30 m/sec, e che quindi anche i tempi brevi che intercorrono tra rilevamento del difetto, comando ed esecuzione del taglio corrispondono comunque a qualche metro di filato. The `` threads '' that the outlets must manage and remove can therefore be of considerable length, also taking into account that the normal speed of the thread 2 in the winding path is, in current winding machines, of the order of magnitude of 30 m / sec, and that therefore also the short times that elapse between detection of the defect, command and execution of the cut correspond in any case to a few meters of yarn.

All'inizio di ogni nuova spola, à ̈ necessario prelevare il bandolo della nuova spola che, in genere, à ̈ già stato posizionato in una posizione prefissata: in linea generale, esso à ̈ infilato nella sommità del tubetto della spola. A questo scopo viene utilizzata la stessa bocchetta lato spola 9. At the beginning of each new spool, it is necessary to take the end of the new spool which, in general, has already been positioned in a predetermined position: in general, it is inserted into the top of the spool tube. For this purpose the same spool side opening 9 is used.

Durante la roccatura, attorno alla spola 1 in lavoro si forma un balloon di filo 2 rotante ad elevata velocità e si sviluppa una quantità sostanziale di polvere, fibre e di residui della pelosità del filo in svolgimento. Tali impurità possono essere di notevole disturbo per i sensori collocati lungo il percorso del filo 2. Nei modelli di roccatrice di concezione più avanzata tali impurità vengono, in genere, allontanate dal percorso del filo con una o più bocchette aspiranti 20 posizionate nelle vicinanze della spola 1 in dipanatura. During winding, a balloon of yarn 2 rotating at high speed is formed around the spool 1 in operation and a substantial quantity of dust, fibers and residues of the hairiness of the yarn being unwound develops. These impurities can be of considerable disturbance for the sensors located along the path of the yarn 2. In the more advanced conception models of the winder, these impurities are generally removed from the path of the yarn with one or more suction nozzles 20 positioned in the vicinity of the spool 1 in unraveling.

La quantità di polvere che si sviluppa nel corso della dipanatura della spola risulta dipendere sia dal grado di avanzamento della dipanatura sia dalla velocità lineare di roccatura. All’inizio della spola si verificano minori strisciamenti e lo sviluppo di una minore quantità di polvere, mentre alla fine della spola si verifica un maggior strisciamento e maggior sviluppo di polvere. Lo sviluppo della polvere à ̈ anche in dipendenza della velocità lineare di roccatura, essenzialmente per effetto centrifugo. The amount of dust that develops during the unwinding of the bobbin depends both on the degree of advancement of the unwinding and on the linear winding speed. At the beginning of the spool there is less friction and the development of a smaller quantity of dust, while at the end of the spool there is a greater friction and greater development of dust. The development of the powder is also dependent on the linear winding speed, essentially due to the centrifugal effect.

Come fin qui esposto, le unità di roccatura che formano la roccatrice richiedono individualmente un significativo servizio di aspirazione sia nelle fasi di ripristino della continuità del filato che si à ̈ interrotta sia durante la normale operazione di roccatura per la pulizia del percorso del filo per rimozione con la bocchetta 20. As described above, the winding units that form the winder individually require a significant suction service both in the phases of restoring the continuity of the yarn that has been interrupted and during the normal winding operation to clean the yarn path for removal. with nozzle 20.

Secondo la tecnica nota, il servizio continuo per l'aspirazione con la bocchetta 20, correntemente denominato come "dust removal", richiede un'aspirazione a bassa prevalenza, nell'ordine dei 50-100 mm C.A. (Colonna d'Acqua), ovvero 500-1000 pascal, e con portate dell'ordine dei 50 mc/h, con un consumo orario di energia dell'ordine dei 50-70 Wh per unità. According to the known art, the continuous service for aspiration with the nozzle 20, currently referred to as "dust removal", requires aspiration at a low head, in the order of 50-100 mm C.A. (Water column), or 500-1000 pascals, and with flow rates of the order of 50 mc / h, with an hourly energy consumption of the order of 50-70 Wh per unit.

Il servizio di aspirazione per il ricupero e la gestione dei bandoli con le bocchette 9 e 10 avviene con frequenza variabile e con brevi durate (circa 1-4 secondi per intervento), ma richiede prevalenze di aspirazione molto più elevate, dell'ordine dei 600-900 mm C.A., ovvero 6000-9000 pascal, per dare efficienza e sicurezza alla captazione dei bandoli e allo scarico degli sfridi o “filacci†al termine della giunzione nell’annodatore o giuntafili 6. La frequenza delle giunzioni del filo nel corso della dipanatura di una spola può variare entro limiti molto ampi, in funzione della qualità del filato e della taratura impartita alla stribbia 11. The suction service for the recovery and management of the ends with the nozzles 9 and 10 takes place with variable frequency and with short durations (about 1-4 seconds per intervention), but requires much higher suction heads, of the order of 600 -900 mm C.A., or 6000-9000 pascal, to give efficiency and safety to the uptake of the ends and to the discharge of scraps or â € œfilmsâ € at the end of the splice in the knotter or splicer 6. The frequency of the splices of the thread during the course the unwinding of a spool can vary within very wide limits, depending on the quality of the yarn and the calibration imparted to the clearer 11.

Nella tecnica nota tali servizi di aspirazione ad alta e a bassa depressione alle unità di roccatura che compongono le roccatrici automatiche vengono generalmente forniti da una o più unità centralizzate di aspirazione ad alta depressione per il servizio di aspirazione discontinua e da una o più unità centralizzate di aspirazione a bassa depressione per l’aspirazione continua durante la normale roccatura. Questi due tipi di aspiratori sono collegati alle singole unità di roccatura con una rete sia di collettori che distribuiscono separatamente il servizio di aspirazione ai due livelli di depressione, sia di collettori che raccolgono e filtrano gli scarichi. In the known art, these high and low vacuum suction services to the winding units that make up the automatic winders are generally provided by one or more centralized high vacuum suction units for the discontinuous suction service and by one or more centralized suction units with low depression for continuous suction during normal winding. These two types of aspirators are connected to the individual winding units with a network of both manifolds that separately distribute the suction service to the two vacuum levels, and manifolds that collect and filter the discharges.

In tale schema di impianto, ogni unità di roccatura à ̈ allacciata al suo collettore generale dell'aspirazione ad alta depressione con l'interposizione di valvole di intercettazione, ad esempio elettrovalvole, che vengono aperte solamente per la durata delle aspirazioni richieste nelle occasioni dei suoi interventi sui bandoli del filo, prelevando così l'aspirazione che serve per il tempo che serve. La distribuzione del servizio continuo di aspirazione a bassa depressione normalmente non ha invece valvole di intercettazione e rimane collegata ad aspirare anche quando l’unità di roccatura non à ̈ nel suo normale esercizio. In this system scheme, each winding unit is connected to its general high-vacuum suction manifold with the interposition of interception valves, for example solenoid valves, which are opened only for the duration of the aspirations required on the occasions of its interventions on the ends of the wire, thus taking the suction you need for the time you need. The distribution of the continuous low-vacuum suction service does not normally have shut-off valves and remains connected to suction even when the winding unit is not in its normal operation.

Questo schema del servizio collettivo di aspirazione non à ̈ esente da inconvenienti. A titolo di esempio, le macchine lunghe risentono dalla non uniformità dell'aspirazione per le varie unità di roccatura che le compongono. Il consumo di energia per il servizio ad alta depressione, mantenuto sempre a regime, risulta notevole. L'efficienza dell'aspirazione discontinua viene negativamente influenzata quando molte unità di roccatura richiedono contemporaneamente il servizio: per esempio all'avviamento di una nuova partita, o quando la roccatrice viene rimessa in funzione dopo una sosta. Per avere un funzionamento affidabile à ̈ pertanto necessario limitare il numero delle unità di roccatura che possono richiedere contemporaneamente il servizio di aspirazione ad alta prevalenza. Il mantenimento continuo dell’aspirazione a bassa depressione in tutte le unità di roccatura anche durante gli interventi e nei periodi di inattività à ̈ un ulteriore spreco di energia. This scheme of the collective suction service is not without drawbacks. By way of example, long machines are affected by the non-uniformity of the suction for the various winding units that compose them. The energy consumption for the high-depression service, always kept at full capacity, is considerable. The efficiency of the discontinuous suction is negatively affected when many winding units require service at the same time: for example when starting a new batch, or when the winding machine is restarted after a stop. To have a reliable operation it is therefore necessary to limit the number of winding units that can simultaneously request the high head suction service. The continuous maintenance of low-vacuum suction in all winding units, even during interventions and in periods of inactivity, is a further waste of energy.

Oltretutto, non à ̈ possibile modulare i valori di aspirazione della singola unità di roccatura, in funzione dei suoi parametri di funzionamento (titolo del filato, grado di avanzamento della rocca, rilevamento di bassa efficienza di captazione dei bandoli e della giunzione, e così via). Non si ha la flessibilità che sarebbe vantaggiosa per lavorare contemporaneamente più partite di filato. Moreover, it is not possible to modulate the suction values of the single winding unit, according to its operating parameters (yarn count, degree of advancement of the package, detection of low efficiency of uptake of the ends and of the splice, and so on Street). You don't have the flexibility that would be advantageous to work multiple batches of yarn at the same time.

Nel brevetto EP 662.441 a nome della stessa richiedente, il servizio continuo di aspirazione a bassa depressione per il “dust removal“ viene realizzato con aspiratori individuali per ciascuna unità di roccatura, mentre il servizio discontinuo di aspirazione ad alta depressione per le bocchette di captazione dei bandoli viene svolto da un aspiratore centralizzato. Nella domanda di brevetto EP 1.950.162 a nome della stessa richiedente, il servizio continuo di aspirazione a bassa depressione per il “dust removal“ viene realizzato con un aspiratore centralizzato, mentre il servizio discontinuo di aspirazione ad alta depressione per le bocchette di captazione dei bandoli viene realizzato con aspiratori individuali per ciascuna unità di roccatura. In patent EP 662.441 in the name of the same applicant, the continuous low-vacuum suction service for â € œdust removalâ € œ is achieved with individual aspirators for each winding unit, while the discontinuous high-vacuum suction service for the collection of the ends is carried out by a centralized aspirator. In patent application EP 1,950,162 in the name of the same applicant, the continuous low-vacuum suction service for â € œdust removalâ € œ is carried out with a centralized vacuum cleaner, while the discontinuous high-vacuum suction service for the collection of the ends is achieved with individual aspirators for each winding unit.

La presente invenzione à ̈ diretta ad un nuovo schema di aspirazione al servizio delle unità di roccatura che compongono a roccatrice che supera gli inconvenienti fin qui descritti dei sistemi di aspirazione collettivi. La presente invenzione, nella sua accezione più generale di dispositivo di aspirazione che fornisce aspirazione a tutti i servizi di aspirazione richiesti dalle unità di roccatura che compongono la roccatrice à ̈ definita nella prima rivendicazione. Le sue varianti o realizzazioni preferite vengono definite nelle rivendicazioni dipendenti da 2 a 9. La presente invenzione, nella sua accezione di procedimento perfezionato di roccatura, à ̈ definito nella rivendicazione 10. Le sue varianti o realizzazioni preferite vengono definite nelle rivendicazioni dipendenti da 11 a 14. The present invention is directed to a new suction scheme at the service of the winding units that make up a winder which overcomes the drawbacks described up to now of the collective suction systems. The present invention, in its more general meaning as a suction device that provides suction to all the suction services required by the winding units that make up the winder is defined in the first claim. Its preferred variants or embodiments are defined in the dependent claims 2 to 9. The present invention, in its sense of an improved winding process, is defined in claim 10. Its preferred variants or embodiments are defined in the dependent claims 11 to 14.

Le caratteristiche ed i vantaggi del dispositivo di aspirazione al servizio delle unità di roccatura a roccatrice secondo la presente invenzione risultano più evidenti dalla descrizione di una sua tipica realizzazione, esemplificativa ma non limitativa, illustrata nelle figure da 1 a 4. The characteristics and advantages of the suction device at the service of the winding units according to the present invention are more evident from the description of a typical embodiment thereof, exemplifying but not limiting, illustrated in Figures 1 to 4.

Nella figura 1 si illustra la vista laterale della unità di roccatura ed à ̈ illustrativa del problema tecnico del servizio di aspirazione da fornire ad essa e dello schema di aspirazione secondo l’invenzione. Nelle figure 2A-B si mostrano, rispettivamente in vista isometrica e in vista frontale, lo schema del sistema di aspirazione della singola unità di roccatura 23, della quale si mostra l'ingombro a forma di parallelepipedo. Nella figura 3 si mostra in vista isometrica sezionata il particolare del filtro per i “filacci†. Figure 1 illustrates the side view of the winding unit and illustrates the technical problem of the suction service to be provided to it and of the suction scheme according to the invention. Figures 2A-B show, respectively in isometric view and in front view, the diagram of the suction system of the single winding unit 23, of which the parallelepiped shape is shown. Figure 3 shows the detail of the filter for the â € œfilmsâ € in sectioned isometric view.

Nelle figure 4A,B,C,D si illustrano le caratteristiche delle prestazioni fornite dal dispositivo di aspirazione secondo la presente invenzione durante il suo funzionamento. Figures 4A, B, C, D illustrate the performance characteristics provided by the suction device according to the present invention during its operation.

Nella soluzione tecnica mostrata nelle figure 1 e 2 sia per il servizio continuo per l'aspirazione a bassa depressione, con la bocchetta 20 per il "dust removal", che per il servizio discontinuo ad alta depressione, con le bocchette mobili 9 e 10, si prevede un'unità individuale di aspirazione 22 , una per ciascuna delle unità di roccatura 23 allineate lungo il fronte della macchina. In the technical solution shown in Figures 1 and 2, both for the continuous service for low-vacuum suction, with the nozzle 20 for "dust removal", and for the discontinuous high-vacuum service, with the movable nozzles 9 and 10, an individual suction unit 22 is provided, one for each of the winding units 23 aligned along the front of the machine.

Tale unità di aspirazione consiste in un aspiratore rotativo con una girante 25 azionata con un motore elettrico 26 comandato ad operare con velocità di volta in volta variate a seconda delle necessità dell’unità di roccatura. Secondo una realizzazione preferita dell’invenzione tale girante 25 à ̈ una girante centrifuga. This suction unit consists of a rotary aspirator with an impeller 25 driven by an electric motor 26 commanded to operate at speeds which vary from time to time according to the needs of the winding unit. According to a preferred embodiment of the invention, this impeller 25 is a centrifugal impeller.

Secondo una realizzazione preferita dell’invenzione tale motore 26 à ̈ un motore elettrico “brushless†pilotato in frequenza dall’unità di governo 16 dell’unità di roccatura. According to a preferred embodiment of the invention, this motor 26 is a â € œbrushlessâ € electric motor driven in frequency by the control unit 16 of the winding unit.

Tale soluzione tecnica consente di variare il valore di depressione che risulta necessario per la migliore lavorazione del filato, sia nella fase continua del “dust removal†a bassa depressione che nella fase discontinua della captazione dei bandoli ad alta depressione. This technical solution allows to vary the vacuum value which is necessary for the best processing of the yarn, both in the continuous phase of the â € œdust removalâ € with low vacuum and in the discontinuous phase of the collection of the high vacuum ends.

Per i filati molto “sporchi†la bassa depressione per il “dust removal†durante la roccatura può essere mantenuta su valori più alti di quelli che risultano sufficienti per i filati“puliti†. Il valore di depressione per il “dust removal†può inoltre essere graduato in funzione del grado di dipanatura della spola e in funzione della velocità di roccatura, che influenzano direttamente la quantità di polvere sviluppata e da aspirare fuori dal percorso del filo. For very â € œdirtyâ € yarns, the low depression for â € œdust removalâ € during winding can be kept on values higher than those which are sufficient for â € œcleanâ € yarns. The vacuum value for the â € œdust removalâ € can also be graduated according to the degree of unwinding of the bobbin and according to the winding speed, which directly influence the amount of dust developed and to be sucked out of the path of the yarn.

Per quanto riguarda invece la fase discontinua della captazione dei bandoli ad alta depressione, per i filati pelosi o molto ritorti l’alta depressione per captare i bandoli da giuntare può essere richiesta a valori più elevati di quelli che risultano sufficienti per i filati normali. Anche il modo di interruzione del filo influenza la maggiore o minore difficoltà di captarne i bandoli, specialmente dal lato rocca. Ad esempio, se l’interruzione del filo à ̈ dovuta ad un normale taglio ad alta velocità, il taglio à ̈ netto ed il bandolo à ̈ più facile da ricuperare e richiede un minor valore di depressione di aspirazione. Il taglio a bassa velocità dà luogo ad una coda più sfilacciata ed aderisce di più alla rocca, il taglio in ripartenza dà luogo ad una coda più pelosa, la fine della spola dà luogo ad una coda con poche torsioni: in tutti questi casi il bandolo aderisce di più alla rocca ed à ̈ necessario un maggior valore di depressione per captarlo e staccarlo dalla rocca. On the other hand, as regards the discontinuous phase of the uptake of the high-depression ends, for hairy or very twisted yarns the high depression to capture the ends to be spliced may be required at higher values than those which are sufficient for normal yarns. The way the yarn is interrupted also influences the greater or lesser difficulty in capturing the ends, especially on the cone side. For example, if the interruption of the line is due to a normal high speed cut, the cut is clean and the end is easier to recover and requires a lower suction depression value. The low speed cut gives rise to a more frayed tail and adheres more to the package, the restart cut gives rise to a hairier tail, the end of the spool gives rise to a tail with few twists: in all these cases the bandolo it adheres more to the cone and a greater depression value is required to capture it and detach it from the cone.

L’unità di comando 16 dell’unità di roccatura 23 à ̈ quindi in grado di variare il valore dell’alta depressione da determinare nelle bocchette 9,10 che devono captare i bandoli, comandando l’aspiratore 22 ad un determinato valore di velocità di rotazione, a seconda della modalità di interruzione del filo. The control unit 16 of the winding unit 23 is therefore able to vary the value of the high depression to be determined in the nozzles 9,10 which must capture the ends, commanding the aspirator 22 to a specific rotation speed value, depending on the wire break mode.

Come mostrato sommariamente già nella figura 1, la bocchetta 20 del servizio “dust removal†con aspirazione continua a bassa depressione à ̈ collegata con un condotto 30 alla unità di aspirazione dell’unità di roccatura 23, intercettato con una saracinesca 31, ad esempio un’elettrovalvola, sempre comandata dall’unità di governo 16 dell’unità di roccatura e normalmente tenuta aperta durante il normale processo di roccatura. Essa viene tenuta chiusa durante gli interventi di giunzione o quando comunque la roccatura non à ̈ in atto. As shown briefly in Figure 1, the nozzle 20 of the â € œdust removalâ € service with continuous low-vacuum suction is connected with a duct 30 to the suction unit of the spooling unit 23, intercepted with a gate 31, to for example a solenoid valve, always controlled by the control unit 16 of the winding unit and normally kept open during the normal winding process. It is kept closed during the joining interventions or when the winding is not in progress.

Come già detto, le bocchette 9 e 10, che captano e movimentano il bandolo rispettivamente dal lato spola e dal lato rocca, a cooperare con il giuntafili 6 per il ripristino della continuità del filo, lavorano in discontinuo con aspirazione ad alta depressione durante le interruzioni della normale roccatura. Esse sono rispettivamente collegate con un condotto 34 all’unità di aspirazione 22 dell’unità di roccatura, intercettato con una saracinesca 35, ad esempio un’elettrovalvola, sempre comandata dall’unità di governo 16 dell’unità di roccatura e normalmente tenuta chiusa durante il normale processo di roccatura. Essa viene aperta in occasione degli interventi di giunzione. In definitiva, l’unità di aspirazione individuale 22 che equipaggia la singola unità di roccatura 23 serve o la condotta 30 del servizio “dust removal†a bassa depressione o la condotta 34 dell’aspirazione ad alta depressione. Quando la sua unità di roccatura non à ̈ attiva, l’unità di aspirazione può essere spenta. As already said, the nozzles 9 and 10, which capture and move the end respectively from the spool side and from the cone side, to cooperate with the yarn splicer 6 to restore the continuity of the yarn, work in discontinuous mode with high vacuum suction during the interruptions of normal winding. They are respectively connected with a duct 34 to the suction unit 22 of the winding unit, intercepted with a gate 35, for example a solenoid valve, always controlled by the control unit 16 of the winding unit and normally kept closed during the normal winding process. It is opened on the occasion of the joining interventions. Ultimately, the individual suction unit 22 that equips the single winding unit 23 serves either the low-vacuum â € œdust removalâ € service duct 30 or the high-vacuum suction duct 34. When your winding unit is not active, the suction unit can be switched off.

In figura 2A,B si illustra lo schema della struttura della singola unità di roccatura 23 di cui si mostra l'ingombro a forma di parallelepipedo e i suoi componenti del servizio di aspirazione. Per chiarezza di disegno, i componenti del sistema di aspirazione secondo l’invenzione sono mostrati con una dimensione maggiorata. Figure 2A, B illustrates the diagram of the structure of the single winding unit 23 of which the parallelepiped-shaped size and its components of the suction service are shown. For clarity of drawing, the components of the intake system according to the invention are shown with an increased dimension.

I servizi di aspirazione in discontinuo, richiesti per le bocchette 9 e 10, ed i servizi di aspirazione in continuo sono entrambi collegati all’unità di aspirazione 22 rispettivamente con il condotto 34 e con il condotto 30, che vengono alternativamente aperti e richiusi. Lo scarico dell’aspiratore 22 viene realizzato con un diffusore 27 che scarica il flusso all’atmosfera, in basso e lontano dal percorso del filo. In alternativa, si può prevedere un collettore aperto per gli scarichi dell’aspirazione delle unità di roccatura. The discontinuous suction services, required for the outlets 9 and 10, and the continuous suction services are both connected to the suction unit 22 respectively with the duct 34 and with the duct 30, which are alternately opened and closed. The exhaust of the aspirator 22 is made with a diffuser 27 which discharges the flow to the atmosphere, below and away from the path of the wire. Alternatively, an open manifold can be provided for the suction discharges of the winding units.

Sul condotto 40 di collegamento ai servizi di aspirazione suddivisi tra i condotti 30 e 34 à ̈ posto un filtro a rete 41 che ha la funzione essenziale di trattenere a monte i "filacci", asportati dall'aspirazione ad alta depressione da parte dell'aspiratore 22, quando viene collegato alle bocchette 9 e 10 ed azionato ad alta depressione. Nella figura 3 si mostra in vista isometrica sezionata il particolare del filtro 41 per i “filacci†. On the connection pipe 40 to the suction services divided between the pipes 30 and 34 there is a mesh filter 41 which has the essential function of retaining the "lint" upstream, removed by the high-vacuum suction by the aspirator 22, when it is connected to the vents 9 and 10 and operated at high depression. Figure 3 shows an isometric sectioned view of the detail of the filter 41 for the â € œfilacciâ €.

Il filtro 41 consiste in un recipiente interposto lungo il condotto 40, in cui viene posta una rete 43 di trattenimento del materiale aspirato ed in particolare degli sfridi di filo derivanti dalla giunzione dei bandoli e dalla eliminazione dei tratti difettosi. Il filtro 41 à ̈ collegato con un condotto 45, intercettato con una valvola 46, ad un sistema collettivo di pulizia dei detti filtri 41, consistente in un collettore 50 di piccola dimensione che viene disposto lungo la macchina e che riceve il flusso proveniente dai condotti 45 di tutte le unità di roccatura 23. Il collettore 50 à ̈ servito da un aspiratore ad alta depressione 51, che provvede allo scarico periodico del materiale dei filtri 41 con trasporto pneumatico ad un filtro centralizzato 53 che viene periodicamente aperto e svuotato. Secondo una realizzazione preferita dell’invenzione, la pulizia periodica dei filtri 41 viene effettuata per un filtro alla volta mentre la sua unità di roccatura 23 à ̈ in esercizio, o comunque per un piccolo numero di unità 23 alla volta. L’operazione richiede pochi secondi e si svolge, dapprima chiudendo le saracinesche 31 e 35 ed isolando l’aspiratore 22 con la chiusura della saracinesca 57 posta sul tratto iniziale del condotto 40 - evitando così che la pulizia del filtro 41 interessi la sua unità di roccatura 23 nel suo normale esercizio - e quindi aprendo la valvola 46 di scarico del condotto 45 e la saracinesca 56 della presa aria 55 dall’atmosfera del filtro 41, con l’aspiratore 51 in azione. La sua aspirazione attira aria dalla presa d’aria 55 e svuota il filtro 41 dal materiale trattenuto contro la parte inferiore della rete 43 portandolo nel filtro svuotabile 53. The filter 41 consists of a container interposed along the duct 40, in which a net 43 is placed for retaining the sucked material and in particular the wire scraps deriving from the junction of the ends and the elimination of the defective sections. The filter 41 is connected with a duct 45, intercepted with a valve 46, to a collective system for cleaning said filters 41, consisting of a small-sized manifold 50 which is arranged along the machine and which receives the flow coming from the ducts 45 of all the winding units 23. The manifold 50 is served by a high-depression aspirator 51, which provides for the periodic discharge of the material from the filters 41 with pneumatic transport to a centralized filter 53 which is periodically opened and emptied. According to a preferred embodiment of the invention, the periodic cleaning of the filters 41 is carried out for one filter at a time while its winding unit 23 is in operation, or in any case for a small number of units 23 at a time. The operation takes a few seconds and takes place, first by closing the gate valves 31 and 35 and isolating the aspirator 22 with the closing of the gate 57 placed on the initial section of the duct 40 - thus avoiding that the cleaning of the filter 41 affects the its winding unit 23 in its normal operation - and therefore opening the discharge valve 46 of the duct 45 and the gate 56 of the air intake 55 from the atmosphere of the filter 41, with the aspirator 51 in action. Its suction draws air from the air intake 55 and empties the filter 41 of the material held against the lower part of the mesh 43 bringing it into the emptied filter 53.

Secondo una realizzazione perfezionata della presente invenzione sulla linea 40, a cavallo del filtro 41, viene installato un misuratore di perdita di carico 48, correntemente indicato come “∆P meter†, che viene mostrato nella figura 3. La misurazione e la conoscenza del grado di saturazione od intasamento della rete 43 del filtro 41 consente di realizzare la pulizia del filtro non più a scadenza predeterminata, ma solamente quando il filtro raggiunge un determinato valore di perdita di carico. Tale conoscenza consente inoltre di compensare eventualmente tale perdita di carico graduando sia l’aspirazione continua per il “dust removal†, sia l’aspirazione discontinua per la captazione dei bandoli. According to an improved embodiment of the present invention, on the line 40, across the filter 41, a pressure drop meter 48 is installed, currently indicated as â € œâˆ † P meterâ €, which is shown in figure 3. The measurement and knowledge of the degree of saturation or clogging of the mesh 43 of the filter 41 allows cleaning of the filter no longer at a predetermined time, but only when the filter reaches a certain pressure drop value. This knowledge also makes it possible to compensate for this pressure loss by graduating both the continuous suction for â € œdust removalâ €, and the discontinuous suction for the uptake of the ends.

Il funzionamento del sistema individuale di aspirazione per ciascuna delle unità di roccatura secondo la presente invenzione à ̈ illustrato con riferimento alle figure 4A-D. The operation of the individual suction system for each of the winding units according to the present invention is illustrated with reference to Figures 4A-D.

Le figure 4 sono esemplificative degli andamenti delle depressioni di aspirazione, delle portate e delle potenze richieste da un aspiratore centrifugo individuale in servizio ad una unità di roccatura per tutti i servizi richiesti. La figura 4A mostra, per un aspiratore centrifugo come l’aspiratore 22, l’andamento caratteristico della depressione di aspirazione ∆P in Pascal in funzione della portata in mc/h, parametrato su diversi valori di velocità di rotazione. La figura 4B mostra per il detto aspiratore centrifugo l’andamento caratteristico della potenza assorbita, sempre in funzione della portata in mc/h, parametrato su diversi valori di velocità di rotazione. La figura 4C mostra invece i due andamenti caratteristici della depressione ∆P richiesta dall’unità di roccatura quando vengono alternativamente aperte o la valvola 35 di aspirazione ad alta depressione (curva A) per la captazione e gestione dei bandoli dal lato spola e dal lato rocca, oppure la valvola 31 di aspirazione a bassa depressione (curva B) per il servizio di “dust removal†. Tali andamenti caratteristici vengono a combinarsi con le curve caratteristiche dell’aspiratore 22 secondo le figure 4A e 4B. La figura 4D mostra il particolare ingrandito dell’andamento delle curve A e B per i bassi valori di depressione. L’andamento della figura 4D mostra che il dispositivo secondo l’invenzione consente, per il servizio di “dust removal†, di ottenere buone portate di aspirazione anche con modesti valori di depressione, in quanto l’aspiratore 22 à ̈ direttamente collegato alle bocchette 9, 10 o 20 che deve servire, evitando così le perdite di carico della rete di distribuzione dell’aspirazione e di raccolta degli scarichi. Figures 4 are examples of the trends of the suction depressions, the flow rates and the powers required by an individual centrifugal aspirator in service to a winding unit for all the required services. Figure 4A shows, for a centrifugal fan such as the aspirator 22, the characteristic trend of the suction depression ∠† P in Pascal as a function of the flow rate in mc / h, parameterized on different values of rotation speed. Figure 4B shows the characteristic trend of the absorbed power for the said centrifugal fan, again as a function of the flow rate in mc / h, parameterized on different values of rotation speed. Figure 4C instead shows the two characteristic trends of the depression ∠† P required by the winding unit when they are opened alternatively or the high vacuum suction valve 35 (curve A) for the collection and management of the ends from the spool side and from the cone side, or the low depression suction valve 31 (curve B) for the â € œdust removalâ € service. These characteristic trends are combined with the characteristic curves of the aspirator 22 according to figures 4A and 4B. Figure 4D shows the enlarged detail of the trend of curves A and B for low vacuum values. The trend of figure 4D shows that the device according to the invention allows, for the â € œdust removalâ € service, to obtain good suction flow rates even with modest vacuum values, as the aspirator 22 is directly connected to the nozzles 9, 10 or 20 that it must serve, thus avoiding the pressure drops of the distribution network of the suction and collection of the exhausts.

Se, ad esempio, per la ricerca e captazione dei bandoli in un lotto di roccatura di un determinato filato si ritiene di richiedere all’aspiratore 22 una depressione di aspirazione ∆P di 6500 Pascal, si può identificare sulla curva A della figura 4C il punto A’ che corrisponde alla portata di 270 mc/h e ad una rotazione di circa 6600 giri/min. Per una portata di 270 mc/h ed un regime di rotazione di 6600 giri/min dalla figura 4B si ricava per estrapolazione la potenza richiesta durante l’aspirazione con tale depressione, vale a dire 1.8 KW. If, for example, for the search and uptake of the ends in a winding batch of a specific yarn it is considered to require the aspirator 22 a suction depression ∠† P of 6500 Pascal, it can be identified on curve A of figure 4C point Aâ € ™ which corresponds to the flow rate of 270 mc / h and a rotation of about 6600 rpm. For a flow rate of 270 mc / h and a rotation speed of 6600 rpm from figure 4B the power required during suction with this depression is obtained by extrapolation, ie 1.8 KW.

Se, sempre ad esempio, dopo il ripristino della continuità del filato in un lotto di roccatura di un determinato filato si ritiene di richiedere all’aspiratore 22 - per il servizio di “dust removal†-una portata di 100 mc/h, si può identificare sulla curva B della figura 4D il punto B’ che corrisponde ad una depressione di aspirazione ∆P di soli 100 Pascal e ad una rotazione di circa 1000 giri/min. Per tale portata e tale regime di rotazione dalla figura 4B si ricava per estrapolazione la potenza richiesta per il servizio di “dust removal†durante la normale roccatura, vale a dire meno di 0.07 KW. Se si richiede invece all’aspiratore 22 una portata di 200 mc/h, si può identificare sulla curva B della figura 4D il punto B†che corrisponde ad una depressione di aspirazione ∆P di 400 Pascal e ad una rotazione di circa 1650 giri/min. Per tale portata e tale regime di rotazione dalla figura 4B si ricava per estrapolazione la potenza richiesta per il servizio di “dust removal†durante la normale roccatura, vale a dire circa 0.25 KW. If, again for example, after restoring the continuity of the yarn in a winding batch of a specific yarn, it is deemed necessary to require the aspirator 22 - for the â € œdust removalâ € service - a flow rate of 100 mc / h, it is possible to identify on curve B of figure 4D the point Bâ € ™ which corresponds to a suction depression ∠† P of only 100 Pascal and to a rotation of about 1000 rpm. For this capacity and this rotation speed from figure 4B the power required for the â € œdust removalâ € service during normal winding is obtained by extrapolation, ie less than 0.07 KW. If, on the other hand, a flow rate of 200 mc / h is required from the aspirator 22, it is possible to identify on the curve B of figure 4D the point Bâ € which corresponds to a suction depression ∠† P of 400 Pascal and a rotation of about 1650 rpm For this capacity and this rotation speed from figure 4B the power required for the â € œdust removalâ € service during normal winding is obtained by extrapolation, that is to say about 0.25 KW.

Nei confronti dei sistemi di aspirazione disponibili nelle roccatrici secondo la tecnica nota, il sistema di aspirazione secondo la presente invenzione offre notevoli vantaggi. Compared to the suction systems available in winders according to the known art, the suction system according to the present invention offers considerable advantages.

Con la soluzione tecnica secondo la presente invenzione le macchine lunghe non risentono dalla non uniformità dell'aspirazione per le varie unità di roccatura che le compongono. Il consumo di energia per il servizio ad alta depressione alle singole unità di roccatura à ̈ limitato ai tempi dell'intervento ad alta depressione per gli aspiratori individuali 22. L'efficienza degli aspiratori individuali 22 non viene per nulla influenzata dal numero di unità di roccatura che richiedono contemporaneamente il servizio: semplicemente la macchina preleva maggiore energia dalla rete per il tempo che serve. With the technical solution according to the present invention, long machines are not affected by the non-uniformity of the suction for the various winding units which compose them. The energy consumption for the high-vacuum service to the individual winding units is limited to the times of the high-depression intervention for the individual vacuum cleaners 22. The efficiency of the individual vacuum cleaners 22 is not affected at all by the number of winding units that require the service at the same time: the machine simply draws more energy from the network for the time it takes.

I valori di aspirazione della singola unità di roccatura, in funzione dei suoi parametri di funzionamento, possono essere facilmente modulati a seconda della necessità contingente della singola unità, oppure con la flessibilità richiesta per lavorare contemporaneamente più partite di filato sulla stessa macchina. The suction values of the single winding unit, according to its operating parameters, can be easily modulated according to the contingent need of the single unit, or with the flexibility required to work several batches of yarn at the same time on the same machine.

Con gli aspiratori individuali 22 à ̈ anche possibile modulare l’aspirazione durante la captazione dei bandoli. Nelle roccatrici di concezione più recente, le bocchette 9 e 10 sono equipaggiate con sensori di presenza del filo al loro interno, che consentono di verificare se il filo dal loro lato à ̈ stato correttamente captato prima di procedere alla sua consegna muovendo le bocchette verso il giuntafili 6. Se i sensori dei bandoli non segnalano la presa del bandolo da una delle due parti, la procedura di captazione viene reiterata da quella parte per un congruo numero di volte fino al successo, modulando la procedura di presa di bandolo. In genere le maggiori difficoltà di captazione possono verificarsi dal lato della rocca - specialmente quando il bandolo del filato à ̈ nervoso e cade fuori della rocca - e la procedura di presa viene modulata dall’unità di governo 16 sia come senso e velocità di rotazione della rocca in svolgimento e riavvolgimento del filo, sia come durata di aspirazione e, nel caso della presente invenzione, anche come intensità di aspirazione. With the individual aspirators 22 it is also possible to modulate the aspiration while picking up the ends. In the most recent conception winders, the nozzles 9 and 10 are equipped with sensors for the presence of the yarn inside them, which allow you to check whether the yarn on their side has been correctly picked up before proceeding with its delivery by moving the nozzles towards the thread splicers 6. If the end sensors do not signal that the end of the end has been picked up on one of the two sides, the capturing procedure is reiterated on that end for a suitable number of times until success, modulating the end taking procedure. Generally, the greatest difficulties in capturing can occur from the cone side - especially when the yarn end is nervous and falls out of the cone - and the gripping procedure is modulated by the control unit 16 both in terms of direction and speed of rotation of the bobbin in unwinding and rewinding of the yarn, both in terms of suction duration and, in the case of the present invention, also in terms of suction intensity.

Tale necessità di cicli speciali di ricupero del bandolo si verifica, ad esempio, nella lavorazione dei filati fini o nervosi, nel caso di cadute laterali del filo dalla rocca oppure nel caso del taglio alla ripartenza della rocca. In tali casi, dopo un normale ciclo infruttuoso, si effettua la ripetizione della procedura premettendo un ciclo di rotazione in avvolgimento della rocca con normale aspirazione. Tale ciclo di rotazione in avvolgimento consente di assestare le spire scompigliate causate dalla precedente mancata presa del bandolo, di ricuperare il bandolo caduto lateralmente e, in ogni caso, di rendere parallelo il filato nella parte centrale della rocca a causa dell’assenza del moto di zettatura. Al termine del ciclo di rotazione in avvolgimento, si ripete allora il normale ciclo di cattura del bandolo, svolgendo nuovamente la rocca ed operando con un valore di depressione maggiorato rispetto al normale. Tale valore à ̈ comunque impostabile in funzione dell’andamento rilevato nella singola unità di roccatura nei cicli precedenti. This need for special end recovery cycles occurs, for example, in the processing of fine or nervous yarns, in the case of lateral yarn falls from the cone or in the case of cutting when the cone restarts. In such cases, after a normal unsuccessful cycle, the procedure is repeated by starting a rotation cycle in winding the package with normal suction. This rotation cycle in winding allows to settle the disheveled coils caused by the previous failure to grip the end, to recover the end fallen laterally and, in any case, to make the yarn parallel in the central part of the package due to the absence of motion of walking. At the end of the winding rotation cycle, the normal end capture cycle is then repeated, unwinding the bobbin again and operating with a higher vacuum value than normal. However, this value can be set according to the trend detected in the single winding unit in the previous cycles.

Secondo una realizzazione preferenziale dell’invenzione, durante la controrotazione della rocca 12 a svolgere da essa il filo difettoso – che può richiedere anche tempi notevoli nel caso dei difetti lunghi – una volta che i sensori di presenza del filo hanno segnalato l’avvenuta presa del bandolo, l’aspirazione ad alta depressione risulta non più necessaria e può essere ridotta di molto, con un significativo risparmio di energia. In altri termini, l’aspiratore 22 viene comandato al più alto numero di giri a fornire un valore di più alta depressione per la captazione dei bandoli del filo 2 e, una volta catturati i bandoli, comandato ad un numero ridotto di giri per fornire un minor valore di depressione durante la restante parte del processo di ripristino della continuità del filo. According to a preferential embodiment of the invention, during counter-rotation of the bobbin 12 to unwind the defective yarn from it - which can also require considerable times in the case of long defects - once the yarn presence sensors have signaled once the end has been gripped, the high-vacuum suction is no longer necessary and can be greatly reduced, with significant energy savings. In other words, the aspirator 22 is commanded at the highest number of revolutions to provide a higher vacuum value for the collection of the ends of the wire 2 and, once the ends have been captured, it is commanded at a reduced number of revolutions to provide a lower vacuum value during the remainder of the yarn continuity restoration process.

La soluzione tecnica secondo la presente invenzione consente - oltre ai vantaggi della maggiore efficienza e della semplificazione - anche una significativa economia di energia per l'aspirazione rispetto agli impianti di aspirazione centralizzati secondo la tecnica nota. The technical solution according to the present invention allows - in addition to the advantages of greater efficiency and simplification - also a significant saving of energy for suction compared to centralized suction systems according to the known art.

La soluzione tecnica secondo la presente invenzione consente di realizzare un significativo miglioramento del procedimento di roccatura. Si rileva che nella fase di prelievo e captazione del bandolo con aspirazione ad alta depressione, il valore di depressione può essere adattato: The technical solution according to the present invention makes it possible to achieve a significant improvement in the winding process. It is noted that in the phase of withdrawal and uptake of the end with high vacuum suction, the vacuum value can be adapted:

- a seconda del tipo di interruzione del filato; - depending on the type of yarn interruption;

- per l’esecuzione di cicli speciali di ricupero del filato, dopo un normale ciclo infruttuoso; - for the execution of special yarn recovery cycles, after a normal unsuccessful cycle;

- in dipendenza del tipo del filato, dei difetti eliminati con taglio, dell’andamento precedente dell’unità di roccatura. - depending on the type of yarn, on the defects eliminated by cutting, on the previous performance of the winding unit.

Si rileva che durante la fase continua del “dust removal†con aspirazione a bassa depressione, il valore di depressione può essere adattato: It is noted that during the continuous phase of â € œdust removalâ € with low vacuum suction, the vacuum value can be adapted:

- al grado di avanzamento di dipanatura della spola; - alla velocità di roccatura, - the degree of advancement of unwinding of the spool; - at the winding speed,

- al grado di saturazione del filtro (41). - the degree of saturation of the filter (41).

Claims (14)

RIVENDICAZIONI 1. Roccatrice costituita da una pluralità di unità di roccatura (23) allineate e servite da un sistema di aspirazione che fornisce tutti i servizi di aspirazione richiesti dalle unità di roccatura, caratterizzata dal fatto che tale sistema di aspirazione à ̈ costituito da una pluralità di aspiratori singoli (22) che equipaggiano individualmente ciascuna unità di roccatura (23), ogni aspiratore singolo essendo dotato di mezzi di comando velocità variabile dall’unità di governo (16) dell’unità di roccatura (23) e dotato di mezzi di collegamento di volta in volta agli organi dell’unità di roccatura (23) a fornire i diversi valori di depressione alternativamente richiesti da detti organi dell’unità di roccatura. CLAIMS 1. Winding machine consisting of a plurality of winding units (23) aligned and served by a suction system that provides all the suction services required by the winding units, characterized by the fact that this suction system consists of a plurality of single aspirators (22) that individually equip each winding unit (23), each single aspirator being equipped with variable speed control means from the control unit (16) of the winding unit (23) and equipped with connection from time to time to the parts of the winding unit (23) to supply the different vacuum values alternatively required by said parts of the winding unit. 2. Roccatrice secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che le unità di roccatura (23) sono servite ciascuna da un aspiratore rotativo individuale (22), comandato a velocità variabile dall’unità di governo (16) dell’unità di roccatura (23), che alternativamente fornisce aspirazione continua a bassa depressione, alle bocchette (20) poste presso la spola (1) per il servizio di "dust removal", oppure aspirazione discontinua ad alta depressione, alle bocchette (9,10) per gli interventi di interruzione e giunzione del filo (2) e di avvio di una nuova spola (1), aprendo e chiudendo i condotti di comunicazione (30,34) con saracinesche (31,35) comandate dall’unità di governo (16). 2. Winding machine according to claim 1, characterized by the fact that the winding units (23) are each served by an individual rotary aspirator (22), controlled at variable speed by the control unit (16) of the winding unit (23), which alternatively supplies continuous low-vacuum suction, to the outlets (20) placed near the spool (1) for the "dust removal" service, or discontinuous high-vacuum suction, to the outlets (9,10) for the wire interruption and joining interventions (2) and start of a new spool (1), opening and closing the communication ducts (30,34) with gate valves (31,35) controlled by the control unit (16) . 3. Roccatrice secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che l’aspiratore rotativo (22) à ̈ costituito di una girante centrifuga (25) azionata con un motore elettrico (26) comandato ad operare con velocità di volta in volta variate a seconda delle necessità dell’unità di roccatura. 3. Winder according to claim 2, characterized by the fact that the rotary aspirator (22) is made up of a centrifugal impeller (25) driven by an electric motor (26) commanded to operate at speeds which vary from time to time depending on the needs of the winding unit. 4. Roccatrice secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che il motore (26) à ̈ un motore elettrico “brushless†pilotato in frequenza dall’unità di governo (16) dell’unità di roccatura. 4. Winding machine according to claim 3, characterized in that the motor (26) is a brushless electric motor driven in frequency by the control unit (16) of the winding unit. 5. Roccatrice secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che gli aspiratori individuali (22) sono equipaggiati ciascuno di un filtro (41) per gli sfridi di filo, che li trattiene a monte dell'aspiratore stesso, e che tale filtro à ̈ provvisto di scarico periodico del materiale trattenuto mediante trasporto pneumatico ad un filtro centralizzato (53). 5. Winder according to claim 2, characterized by the fact that the individual aspirators (22) are each equipped with a filter (41) for the wire scraps, which holds them upstream of the aspirator itself, and that this filter is provided periodic discharge of the retained material by pneumatic transport to a centralized filter (53). 6. Roccatrice secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che l’aspiratore centrifugo (22) che equipaggia l’unità di roccatura individuale (23) viene comandato a basso numero di giri a fornire il valore di bassa depressione richiesto durante il processo di roccatura. 6. Winding machine according to claim 3, characterized in that the centrifugal aspirator (22) that equips the individual winding unit (23) is controlled at a low number of revolutions to provide the low vacuum value required during the process winding. 7. Roccatrice secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che l’aspiratore centrifugo (22) che equipaggia l’unità di roccatura individuale (23) viene comandato ad alto numero di giri a fornire il valore di alta depressione richiesto durante il processo di ripristino della continuità del filo (2). 7. Winder according to claim 3, characterized by the fact that the centrifugal aspirator (22) that equips the individual winding unit (23) is controlled at a high number of revolutions to provide the high vacuum value required during the process to restore the continuity of the thread (2). 8. Roccatrice secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che l’aspiratore centrifugo (22) che equipaggia l’unità di roccatura individuale (23) viene comandato al più alto numero di giri a fornire il valore di più alta depressione richiesto per la captazione dei bandoli del filo (2) e, una volta catturati i bandoli, comandato ad un numero ridotto di giri a fornire un minor valore di depressione durante la restante parte del processo di ripristino della continuità del filo (2). 8. Winding machine according to claim 7, characterized in that the centrifugal aspirator (22) that equips the individual winding unit (23) is controlled at the highest number of revolutions to provide the highest vacuum value required for the capture of the ends of the thread (2) and, once the ends have been captured, controlled at a reduced number of turns to provide a lower vacuum value during the remaining part of the process of restoring the continuity of the thread (2). 9. Roccatrice secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che il filtro (41) à ̈ dotato di un misuratore di perdita di carico (48). 9. Winding machine according to claim 5, characterized in that the filter (41) is equipped with a pressure drop meter (48). 10. Procedimento di roccatura con una roccatrice dotata di una pluralità di aspiratori singoli (22) che equipaggiano individualmente ciascuna unità di roccatura (23) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che nella fase di prelievo e captazione del bandolo con aspirazione ad alta depressione, il valore di depressione à ̈ adattato in funzione del tipo di interruzione del filato. 10. Winding process with a winding machine equipped with a plurality of single aspirators (22) which individually equip each winding unit (23) according to one or more of the preceding claims, characterized in that in the phase of picking up and picking up the end with suction at high vacuum, the vacuum value is adapted according to the type of yarn interruption. 11. Procedimento di roccatura con una roccatrice dotata di una pluralità di aspiratori singoli (22) che equipaggiano individualmente ciascuna unità di roccatura (23) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che nella fase di prelievo e captazione del bandolo con aspirazione ad alta depressione, il valore di depressione à ̈ adattato per l’esecuzione di cicli speciali di ricupero del filato, dopo un normale ciclo infruttuoso. 11. Winding process with a winding machine equipped with a plurality of single aspirators (22) which individually equip each winding unit (23) according to one or more of the preceding claims, characterized in that in the phase of picking up and picking up the end with suction at high depression, the depression value is adapted for the execution of special yarn recovery cycles, after a normal unsuccessful cycle. 12. Procedimento di roccatura con una roccatrice dotata di una pluralità di aspiratori singoli (22) che equipaggiano individualmente ciascuna unità di roccatura (23) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che nella fase di prelievo e captazione del bandolo con aspirazione ad alta depressione, il valore di depressione à ̈ adattato in dipendenza del tipo del filato, dei difetti eliminati con taglio, dell’andamento precedente dell’unità di roccatura. 12. Winding process with a winding machine equipped with a plurality of single aspirators (22) which individually equip each winding unit (23) according to one or more of the preceding claims, characterized in that in the phase of picking up and picking up the end with suction at high vacuum, the vacuum value is adapted according to the type of yarn, the defects eliminated by cutting, the previous performance of the winding unit. 13. Procedimento di roccatura con una roccatrice dotata di una pluralità di aspiratori singoli (22) che equipaggiano individualmente ciascuna unità di roccatura (23) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che durante la fase continua del “dust removal†con aspirazione a bassa depressione, il valore di depressione à ̈ adattato al grado di avanzamento di dipanatura della spola e alla velocità di roccatura. 13. Winding process with a winder equipped with a plurality of single aspirators (22) which individually equip each winding unit (23) according to one or more of the preceding claims, characterized by the fact that during the continuous phase of â € œdust removalâ € with low vacuum suction, the vacuum value is adapted to the degree of winding advancement of the bobbin and to the winding speed. 14. Procedimento di roccatura con una roccatrice dotata di una pluralità di aspiratori singoli (22) che equipaggiano individualmente ciascuna unità di roccatura (23) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che durante la fase continua del “dust removal†con aspirazione a bassa depressione, il valore di depressione à ̈ adattato al grado di saturazione del filtro (41).14. Winding process with a winding machine equipped with a plurality of single aspirators (22) which individually equip each winding unit (23) according to one or more of the preceding claims, characterized by the fact that during the continuous phase of â € œdust removalâ € with low vacuum suction, the vacuum value is adapted to the degree of saturation of the filter (41).
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