ITMI20091614A1

ITMI20091614A1 - MANIPULATOR FOR NETWORKS

Info

Publication number: ITMI20091614A1
Application number: IT001614A
Authority: IT
Inventors: Gabriele Corti; Gianluigi Pigazzi; Paolo Pigazzi
Original assignee: Pigazzi Reti S R L
Priority date: 2009-09-23
Filing date: 2009-09-23
Publication date: 2011-03-24
Also published as: IT1396186B1

Description

MANIPOLATORE PER RETI NETWORK MANIPULATOR

La presente invenzione si riferisce ad un manipolatore per reti, in particolare per reti elettrosaldate per lâ€™armatura del cemento armato di qualsiasi maglia. La maglia puÃ² essere superiore a 100x100mm e con diametri dei fili da 6 a 20 mm di lunghezza fino a 14 ml. The present invention refers to a manipulator for nets, in particular for electro-welded nets for the reinforcement of the reinforced concrete of any mesh. The mesh can be larger than 100x100mm and with wire diameters from 6 to 20mm in length up to 14ml.

Dette reti elettrosaldate sono stoccate in pacchi e inviate nei cantieri di utilizzo. Said electro-welded meshes are stored in packs and sent to the construction sites of use.

Nellâ€™uso corrente, una volta collocato il pacco nellâ€™area di utilizzo, le reti vanno sollevate e disposte a mano o con lâ€™ausilio di gru nei punti indicati nelle piante di progetto. In current use, once the package has been placed in the area of use, the nets must be lifted and arranged by hand or with the aid of cranes at the points indicated in the project plans.

La manipolazione tradizionale di queste reti presenta notevoli difficoltÃ in quanto le reti possono essere molto ingombranti e pesanti; pertanto necessitano dellâ€™utilizzo di gru o altri apparecchi di sollevamento. The traditional manipulation of these nets presents considerable difficulties as the nets can be very bulky and heavy; therefore they require the use of cranes or other lifting equipment.

Lâ€™aggancio risulta difficoltoso in quanto le reti sono impilate una sullâ€™altra e quindi si deve sollevare nei vari punti la rete per infilare il gancio. Detta operazione presuppone un notevole sforzo fisico in particolare quando le reti sono grandi e pesanti. Hooking is difficult as the nets are stacked one on top of the other and therefore the net must be lifted at various points to insert the hook. This operation requires considerable physical effort, particularly when the nets are large and heavy.

Inoltre non sempre Ã ̈ facile bilanciare i punti di sollevamento equilibrando il tiro delle funi. Furthermore, it is not always easy to balance the lifting points by balancing the pull of the ropes.

Particolarmente nelle reti di tipo monodirezionale, nelle quali la maggior parte dei fili Ã ̈ disposta in una sola direzione, si presenta anche un problema di scarsa rigiditÃ che crea ulteriori problemi sia nel sollevamento che nelle successive fasi di posizionamento. Particularly in monodirectional networks, in which most of the wires are arranged in one direction only, there is also a problem of low rigidity which creates further problems both in lifting and in the subsequent positioning phases.

Attualmente una volta che i pacchi o pile di reti vengono confezionati e inviati al cantiere dâ€™uso, non si hanno a disposizione apparati specifici per la loro manipolazione e questo comporta non pochi problemi. Currently, once the packs or stacks of nets are packaged and sent to the site of use, no specific equipment is available for their handling and this involves many problems.

Infatti, la manipolazione affidata semplicemente alle mani degli operatori si presenta particolarmente difficile, faticosa e comporta anche tempi lunghi. In fact, the manipulation simply entrusted to the hands of the operators is particularly difficult, tiring and also involves long times.

Le operazioni manuali sono inoltre particolarmente pericolose poichÃ© se sollevate con dei semplici ganci le reti potrebbero scorrere, sbilanciarsi ed andare a colpire gli operatori; detta pericolositÃ viene accentuata dalla presenza di spuntoni particolarmente taglienti tipica di questi prodotti. Manual operations are also particularly dangerous since if lifted with simple hooks the nets could slide, become unbalanced and hit the operators; this danger is accentuated by the presence of particularly sharp spikes typical of these products.

Scopo generale della presente invenzione Ã ̈ quello di risolvere gli inconvenienti sopra citati della tecnica nota in una maniera estremamente semplice, economica e particolarmente funzionale. The general purpose of the present invention is to solve the aforementioned drawbacks of the prior art in an extremely simple, economical and particularly functional way.

Altro scopo Ã ̈ quello di realizzare un attrezzo che possa essere usato in cantiere per la manipolazione delle reti con estrema facilitÃ e senza lâ€™uso di altre apparecchiature speciali di sollevamento. Another purpose is to create a tool that can be used on site for the manipulation of the nets with extreme ease and without the use of other special lifting equipment.

Altro scopo Ã ̈ quello di realizzare un attrezzo che possa essere usato in cantiere per la manipolazione delle reti qualunque sia la lunghezza delle reti, ad esempio da 4 metri sino a 14-15 metri, il diametro dei fili che le compongono e la maglia. Another purpose is to create a tool that can be used on site for the manipulation of the nets whatever the length of the nets, for example from 4 meters up to 14-15 meters, the diameter of the wires that compose them and the mesh.

In vista degli scopi suddetti, secondo la presente invenzione, si Ã ̈ pensato di realizzare un manipolatore per reti avente le caratteristiche esposte nelle rivendicazioni allegate. In view of the aforementioned purposes, according to the present invention, it has been thought of making a manipulator for nets having the characteristics set out in the attached claims.

Le caratteristiche strutturali e funzionali della presente invenzione ed i suoi vantaggi nei confronti della tecnica conosciuta risulteranno ancora piÃ¹ chiari ed evidenti da un esame della descrizione seguente, riferita ai disegni allegati, che tra lâ€™altro mostrano una forma di realizzazione di un manipolatore per reti realizzato secondo lâ€™invenzione stessa. The structural and functional characteristics of the present invention and its advantages with respect to the known technique will become even more clear and evident from an examination of the following description, referring to the attached drawings, which among other things show an embodiment of a manipulator for nets made according to the invention itself.

Nei disegni: In the drawings:

- la figura 1 Ã ̈ una vista schematica prospettica di un manipolatore per reti secondo lâ€™invenzione disposto in afferraggio su una rete sottostante facente parte di una pila di reti; - figure 1 is a schematic perspective view of a manipulator for nets according to the invention arranged in grip on an underlying net forming part of a pile of nets;

- la figura 2 Ã ̈ una vista in pianta dallâ€™alto dellâ€™intero manipolatore di figura 1 sulla pila di reti; - figure 2 is a top plan view of the entire manipulator of figure 1 on the pile of nets;

- la figura 3 Ã ̈ una vista in alzata ingrandita di una parte di uno dei bracci porta pinze facente parte del manipolatore di figure 1 e 2; - figure 3 is an enlarged elevation view of a part of one of the pincer-holding arms forming part of the manipulator of figures 1 and 2;

- la figura 4 Ã ̈ un particolare ingrandito della figura 1 che mostra una estremitÃ del manipolatore ove Ã ̈ disposto un manico di presa realizzante una postazione di manovra del manipolatore; - figure 4 is an enlarged detail of figure 1 which shows an end of the manipulator where a gripping handle is arranged to make a manipulator maneuvering station;

- la figura 5 Ã ̈ una vista in alzata ingrandita di uno dei bracci porta pinze facente parte del manipolatore di figure 1 e 2; - figure 5 is an enlarged elevation view of one of the pincer-holding arms forming part of the manipulator of figures 1 and 2;

- la figura 6 Ã ̈ una vista in sezione ingrandita di una pinza facente parte del manipolatore. - figure 6 is an enlarged sectional view of a gripper forming part of the manipulator.

Con riferimento dapprima alla figura 1, viene illustrata una vista schematica di un manipolatore per reti 11 secondo lâ€™invenzione posto al disopra di una rete 12, mostrata singolarmente, ma in genere facente parte di una pila. La rete 12 prevede barre longitudinali 12â€™ sulle quali in generale agirÃ il manipolatore, sebbene lo stesso possa agire anche su barre trasversali. With reference first to Figure 1, a schematic view of a manipulator for nets 11 according to the invention is shown placed above a net 12, shown individually, but generally forming part of a stack. The mesh 12 provides longitudinal bars 12â € ™ on which the manipulator will generally act, although the same can also act on transverse bars.

Il manipolatore per reti 11 comprende una intelaiatura composta da una struttura centrale 13, tubolare, entro cui sono scorrevolmente disposte due strutture tubolari laterali 14 estraibili rispetto alla struttura centrale 13 da parti opposte. The manipulator for nets 11 comprises a frame composed of a central tubular structure 13, within which two lateral tubular structures 14 are slidingly arranged and can be extracted with respect to the central structure 13 from opposite sides.

La intelaiatura nella sua struttura centrale 13 reca superiormente almeno una coppia di ganci 15 per il trasporto ed il funzionamento del manipolatore 11. In generale questi ganci 15 sono collegati a catene 31 che si estendono verso il basso da un bozzello di una gru di sollevamento presente nel cantiere, schematizzato in 32 o comunque da altra mezzo di sollevamento. The frame in its central structure 13 has at the top at least a pair of hooks 15 for the transport and operation of the manipulator 11. In general, these hooks 15 are connected to chains 31 which extend downwards from a block of a lifting crane present on the construction site, schematized in 32 or in any case by other means of lifting.

Dunque il manipolatore per reti 11 non presenta una movimentazione autonoma, se non come si vedrÃ in seguito per la presa delle pinze. Esso va agganciato come detto ad una apparecchiatura di sollevamento e trasporto dalle capacitÃ di carico adeguate e guidata manualmente durante lâ€™operazione di spostamento. Therefore the manipulator for nets 11 does not have an autonomous movement, except as will be seen below for gripping the pliers. As mentioned, it must be hooked to a lifting and transport equipment with adequate load capacity and manually guided during the moving operation.

Il manipolatore puÃ² dunque assumere diverse configurazioni e lunghezze longitudinali grazie alle due strutture tubolari laterali 14 estraibili rispetto alla struttura centrale 13. La presenza di viti di bloccaggio 16 fissa la lunghezza desiderata, una volta che Ã ̈ stata individuata dal movimento relativo delle parti 13, 14. The manipulator can therefore assume different configurations and longitudinal lengths thanks to the two lateral tubular structures 14 which can be removed from the central structure 13. The presence of locking screws 16 fixes the desired length, once it has been identified by the relative movement of the parts 13, 14.

Per terminare la struttura del manipolatore 11, si deve infine notare che da ognuna delle due strutture tubolari laterali 14 si estende un manico di presa 17 realizzante una postazione di manovra del manipolatore. Nella figura questi manici di presa 17, anchâ€™essi estraibili dalla due strutture tubolari laterali 14, su uno Ã ̈ disposto un mezzo di comando ovvero una leva di comando 18 per attuatori di blocco e sblocco di pinze, descritti in seguito. To finish the structure of the manipulator 11, it should finally be noted that a gripping handle 17 extends from each of the two lateral tubular structures 14, forming a position for maneuvering the manipulator. In the figure, these gripping handles 17, which can also be extracted from the two lateral tubular structures 14, are arranged on one of a control means or a control lever 18 for locking and releasing actuators of pliers, described below.

Sia la struttura centrale 13 che le due strutture tubolari laterali 14 estraibili sono provviste di una coppia di traverse 19 e 19â€™ recanti ciascuna una pinza 20 di afferraggio delle reti 12. Both the central structure 13 and the two extractable lateral tubular structures 14 are provided with a pair of crosspieces 19 and 19â € ™ each bearing a gripper 20 for gripping the nets 12.

PiÃ¹ precisamente, ciascuna traversa 19, 19â€™ ad una prima estremitÃ Ã ̈ vincolata o alla struttura centrale 13 o alle due strutture laterali 14 tramite perni superiori 21 che consentono un certo adattamento durante la presa sulla rete 12. More precisely, each crosspiece 19, 19â € ™ at a first end is bound either to the central structure 13 or to the two lateral structures 14 by means of upper pins 21 which allow a certain adaptation during the grip on the net 12.

Inoltre, pareti laterali 22 delle traverse 19, 19â€™ prevedono cave o guide di scorrimento 23 per attuatori a cilindro 24 di pinze 20. Le guide 23 consentono una adattamento della posizione delle pinze 20 rispetto alle traverse 19, 19â€™ in funzione della rete 12 da afferrare e si prevedono viti di fissaggio 28. Furthermore, side walls 22 of the crosspieces 19, 19â € ™ provide slots or sliding guides 23 for cylinder actuators 24 of grippers 20. The guides 23 allow an adaptation of the position of the grippers 20 with respect to the crosspieces 19, 19â € ™ according to the net 12 to be grasped and fixing screws 28 are provided.

Gli attuatori a cilindro 24 sono di tipo pneumatico e vengono collegati tramite tubazioni 25 tra loro e rispetto ad una sorgente pneumatica (non mostrata) quale un motocompressore. Ai fini della praticitÃ d'uso, la sorgente d'aria compressa (motocompressore) potrebbe anche essere montata a bordo del manipolatore, evitando cosÃ¬ lunghe tubazioni, a rischio rottura e recanti intralcio, in cantiere. The cylinder actuators 24 are of the pneumatic type and are connected by means of pipes 25 to each other and to a pneumatic source (not shown) such as a motor compressor. For ease of use, the compressed air source (motor-compressor) could also be mounted on the manipulator, thus avoiding long pipes, at risk of breaking and obstructing, on site.

Le leva di comando 18 determina la loro posizione selettiva in funzione della apertura o chiusura delle pinze 20. The control lever 18 determines their selective position as a function of the opening or closing of the pincers 20.

Le pinze 20 possono essere del tipo a due ganasce 29 richiudibili lâ€™una rispetto allâ€™altra tramite il movimento di un pistone 26 facente parte dellâ€™attuatore a cilindro 24. The calipers 20 may be of the type with two jaws 29 which can be closed relative to each other by the movement of a piston 26 which is part of the cylinder actuator 24.

Un attacco a presa rapida 27 disposto centralmente puÃ² essere il punto di alimentazione dellâ€™intero impianto pneumatico ovvero dei sei attuatori a cilindro 24. A centrally arranged quick coupling 27 can be the supply point for the entire pneumatic system or for the six cylinder actuators 24.

Le pinze pneumatiche 20 sono dotate di valvole di sicurezza (non mostrate) che garantiscono la tenuta del pezzo anche in caso di mancanza d'aria dovuta per esempio a rottura e/o distacco di una tubazione. The pneumatic grippers 20 are equipped with safety valves (not shown) which guarantee the sealing of the piece even in the event of a lack of air due for example to the breaking and / or detachment of a pipe.

Eâ€™ estremamente semplice seguire la seguente procedura per l'utilizzo in sicurezza del manipolatore secondo la presente invenzione. It is extremely simple to follow the following procedure for the safe use of the manipulator according to the present invention.

Prima di tutto vi Ã ̈ da premettere che le operazioni vanno eseguite da una coppia di persone adeguatamente addestrate e a conoscenza delle indicazioni del funzionamento del manipolatore. Come si vedrÃ queste due persone sono in grado di agire con estrema rapiditÃ e in tutta sicurezza nella manipolazione delle reti. Infatti, prima di tutto Ã ̈ necessario posizionare un pacco di reti su di una superficie piana lasciando lateralmente spazio sufficiente al passaggio, cioÃ ̈ circa 1.5 metri per lato. First of all, it must be said that the operations must be carried out by a couple of people who are adequately trained and know the indications of the manipulator operation. As you will see, these two people are able to act extremely quickly and safely in the manipulation of networks. In fact, first of all it is necessary to place a pack of nets on a flat surface leaving enough space on the side for passage, that is about 1.5 meters per side.

Agendo sulla gru ovvero sul mezzo di sollevamento presente in cantiere, si appoggia il manipolatore 11 di presa nel punto centrale del pacco di reti 12 in senso longitudinale. Durante tale fase si deve avere cura di rispettare il parallelismo delle strutture tubolari 13, 14 con le barre longitudinali 12â€™ della rete 12 e la corretta posizione delle pinze 20 di presa delle traverse centrali 19â€™ della struttura tubolare centrale 13, all'interno della maglia della rete 12. By acting on the crane or on the lifting means present on site, the gripping manipulator 11 rests in the central point of the pack of nets 12 in the longitudinal direction. During this phase, care must be taken to respect the parallelism of the tubular structures 13, 14 with the longitudinal bars 12â € ™ of the net 12 and the correct position of the grippers 20 for gripping the central crosspieces 19â € ™ of the central tubular structure 13, at the mesh inside 12.

Qualora lâ€™afferraggio dovesse avvenire su barre trasversali, le pinze di presa 20 dovrebbero essere montate ruotate di 90° (prevedendo appositi fori filettati) cosÃ¬ che possano sollevare la rete 12 anche dalle barre trasversali e non solo da quelle longitudinali. Should the grasping take place on transversal bars, the gripping pliers 20 should be mounted rotated by 90 ° (providing for special threaded holes) so that they can lift the net 12 also from the transversal bars and not only from the longitudinal ones.

Poi, si agisce ad allentare le viti di bloccaggio 16 e sfilare le due strutture laterali 14 estraibili telescopiche affinchÃ© anche le pinze di presa 20 delle traverse 19 delle strutture tubolari laterali 14 risultino tutte posizionate all'interno delle maglie della rete 12. Then, the locking screws 16 are loosened and the two telescopic extractable lateral structures 14 are extracted so that the gripping pliers 20 of the crosspieces 19 of the lateral tubular structures 14 are all positioned inside the meshes of the net 12.

Infatti, il manipolatore 11 Ã ̈ stato concepito per la movimentazione di reti di lunghezza variabile da 6 metri (con strutture laterali 14 tutte richiuse nella struttura centrale 13) a 14 metri (con strutture laterali 14 telescopiche estratte quasi del tutto). Eâ€™ naturale che non si deve superare la quota massima di sfilaggio, altrimenti le viti di bloccaggio 16 degli stessi vanificherebbero la loro azione. Una volta fatto ciÃ² si provvede a serrare nuovamente le viti 16. In fact, the manipulator 11 was conceived for the handling of nets of variable length from 6 meters (with lateral structures 14 all closed in the central structure 13) to 14 meters (with telescopic lateral structures 14 almost completely extracted). It is natural that the maximum removal rate must not be exceeded, otherwise the locking screws 16 of the same would nullify their action. Once this is done, tighten the screws 16 again.

Poi, si deve procedere a regolare la posizione trasversale delle pinze di presa 20 allentando le viti di fissaggio 28, senza rimuoverle, facendole scorrere trasversalmente nelle apposite guide 23 in modo che le ganasce 29 si trovino centrate in corrispondenza della barra longitudinale 12â€™ della rete 12 da serrare. Una volta fatto ciÃ² si provvede a serrare nuovamente le viti 28. Then, it is necessary to proceed to adjust the transversal position of the gripping pliers 20 by loosening the fixing screws 28, without removing them, making them slide transversely in the appropriate guides 23 so that the jaws 29 are centered in correspondence with the longitudinal bar 12â € ™ of the net 12 to be tightened. Once this is done, tighten the screws 28 again.

Se necessario, si provvede a regolare la posizione dei manici di presa 17 affinchÃ© la testata della rete 12 sollevata non interferisca con le gambe dell'operatore. Si procede quindi a verificare il corretto bilanciamento della rete 12 e delle coppie di traverse 19, 19â€™ cosÃ¬ come a verificare che le distanze delle pinze 20 ovvero delle ganasce 29 siano simmetriche rispetto all'asse centrale del manipolatore 12. If necessary, the position of the grip handles 17 is adjusted so that the head of the raised bed base 12 does not interfere with the operator's legs. We then proceed to check the correct balancing of the net 12 and of the pairs of crosspieces 19, 19â € ™ as well as to verify that the distances of the pincers 20 or of the jaws 29 are symmetrical with respect to the central axis of the manipulator 12.

Poi, viene collegata la sorgente di aria compressa allâ€™attacco a presa rapida 27 cosÃ¬ da azionare la valvola di comando pinze 30 attuata dalla leva 18 e posizionata su uno dei manici di presa 17 del manipolatore. Si procede poi ad attivare le pinze 20 e a provare a sollevare la rete 12 verificando la tenuta delle pinze 20 e la correttezza delle regolazioni effettuate. Then, the compressed air source is connected to the quick coupling 27 so as to activate the pincers control valve 30 actuated by the lever 18 and positioned on one of the gripping handles 17 of the manipulator. The pincers 20 are then activated and the net 12 is attempted to lift, checking the tightness of the pincers 20 and the correctness of the adjustments made.

Fatta questa regolazione in funzione della tipologia di reti 12 da manipolare, Ã ̈ possibile utilizzare il manipolatore posizionandosi di volta in volta tra la zona di deposito o dâ€™uso ed il pacco di reti. Once this adjustment has been made according to the type of nets 12 to be handled, it is possible to use the manipulator by positioning each time between the storage or use area and the pack of nets.

In fase di sgancio avvicinarsi il piÃ¹ possibile al piano di deposito, al fine di ridurre i rischi per gli operatori e gli spostamenti indesiderati della rete 12 in fase di caduta. During the uncoupling phase, get as close as possible to the storage level, in order to reduce the risks for operators and unwanted movements of the net 12 during the fall.

Le pinze 20 pneumatiche sono state progettate per prelevare una rete 12 alla volta dal pacco senza che questa venga distanziata dalle reti sottostanti. Se alimentate alla pressione indicata garantiscono una forza di presa adeguata. The pneumatic grippers 20 have been designed to pick up one net 12 at a time from the pack without this being distanced from the underlying nets. If fed at the indicated pressure, they ensure adequate gripping force.

Eâ€™ cosÃ¬ conseguito lo scopo menzionato al preambolo della descrizione. The purpose mentioned in the preamble of the description is thus achieved.

Naturalmente, le forme della struttura per la realizzazione di un manipolatore per reti secondo lâ€™invenzione possono essere diverse da quelle mostrate a solo titolo di esempio non limitativo nei disegni, come pure diversi possono essere i materiali e le modalitÃ di assemblaggio. Naturally, the shapes of the structure for the realization of a manipulator for nets according to the invention can be different from those shown only by way of non-limiting example in the drawings, as well as the materials and the assembly methods can be different.

Lâ€™ambito di tutela del trovato Ã ̈ pertanto delimitato dalle rivendicazioni allegate. The scope of protection of the invention is therefore delimited by the attached claims.

Claims

CLAIMS 1) Manipulator for nets comprising a frame that provides two lateral tubular structures (14) removable from opposite sides with respect to a central structure (13), being provided at least one grip handle (17) which extends from one of the two lateral tubular structures (14), both the central structure (13) and the two lateral tubular structures (14) are provided with a pair of crosspieces (19, 19â € ™) each bearing a gripper (20) for gripping longitudinal bars (12â € ™ ) of the nets (12), being provided means for adjusting the position of said gripper (20) with respect to the respective crosspiece (19, 19â € ™).

2) Manipulator for nets according to claim 1, characterized in that said central tubular structure (13) and said two lateral tubular structures (14) are telescopic.

3) Manipulator for nets according to claim 2, characterized in that locking elements (16) are provided between said central tubular structure (13) and said two lateral tubular structures (14).

4) Manipulator for nets according to claim 1, characterized in that said pincers (20) are arranged on and controlled by cylinder actuators (24) both sliding on guides (23) made on the side walls (22) of said crosspieces (19 , 19â € ™).

5) Manipulator for nets according to claim 1, characterized in that said at least one grip handle (17) carries means (18) for actuating cylinder actuators (24) of said grippers (20).

6) Manipulator for nets according to claim 1, characterized in that said frame (13, 14) provides at least one pair of hooks (15) for the transport and operation of the entire manipulator (11).

7) Manipulator for nets according to claim 1, characterized in that each crosspiece (19, 19â € ™) is constrained to said central structure (13) and to said two lateral structures (14) by means of upper pins (21).

8) Manipulator for networks according to claim 1, characterized by the fact that said cylinder actuators (24) are connected by means of pipes (25) to a single quick coupling (27) which in turn can be connected to a power source of the entire pneumatic system.