ITMI20082213A1

ITMI20082213A1 - SELECTION DEVICE FOR GROUPS OF OBJECTS FOR PACKAGING MACHINES AND ITS SELECTION METHOD

Info

Publication number: ITMI20082213A1
Application number: IT002213A
Authority: IT
Inventors: Emanuele Gatteschi
Original assignee: Ocme Srl
Priority date: 2008-12-12
Filing date: 2008-12-12
Publication date: 2010-06-13
Also published as: EP2199217B1; DE602009001179D1; EP2199217A1; PL2199217T3; ES2365660T3; ATE507148T1; IT1392193B1

Abstract

A selector device of groups of objects for feeding packaging machines comprises a plurality of independent selection units (20 i ), arranged according to rows side-by-side and parallel to each other, and a spacer belt conveyor (30) associated to a compacting pusher (32), wherein each of the independent selection units (20 i ) comprises a conveyor (21 i ), a feedback motor (22 i ) and a photocell (23 i ) for controlling the position of a first object (100) in the longitudinal feeding direction (F), and wherein the spacer belt (30) comprises its own motor (31) for feeding the objects (100) at a higher speed with respect to the selection units (20 i ). A selection method of groups of objects for feeding packaging machines is also an object of the present invention.

Description

DISPOSITIVO SELEZIONATORE DI GRUPPI DI OGGETTI PER Lâ€™ALIMENTAZIONE A MACCHINE CONFEZIONATRICI E RELATIVO METODO DI SELEZIONE SELECTION DEVICE FOR GROUPS OF OBJECTS FOR FEEDING TO PACKAGING MACHINES AND RELATIVE SELECTION METHOD

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo selezionatore di gruppi di oggetti per lâ€™alimentazione a macchine confezionatrici e ad un relativo metodo di selezione. The present invention refers to a device for selecting groups of objects for feeding to packaging machines and to a relative selection method.

Eâ€™ noto che le macchine confezionatrici sono alimentate a monte da un dispositivo che ha la funzione di selezionare il numero di oggetti, in genere provenienti da un trasportatore di accumulo, ad esempio costituiti da bottiglie, lattine, astucci, cluster o pacchetti, che andranno successivamente a formare la confezione finale, ad esempio un cartone o un fardello. It is known that packaging machines are fed upstream by a device which has the function of selecting the number of objects, generally coming from an accumulation conveyor, for example consisting of bottles, cans, cases, clusters or packages, which they will subsequently form the final package, for example a carton or a bundle.

I dispositivi selezionatori noti, sono fondamentalmente di due tipi: intermittenti o continui. The known selection devices are basically of two types: intermittent or continuous.

I dispositivi selezionatori di tipo intermittente bloccano, ad esempio mediante un dispositivo a pressa, il flusso di oggetti provenienti da un trasportatore di accumulo, disposti lungo un numero variabile di file, per il tempo necessario allâ€™inserimento di una barra trasversale, che distanzia successivamente tra loro i gruppi di oggetti su un tappeto distanziatore per lâ€™alimentazione ad una confezionatrice. The intermittent sorting devices block, for example by means of a press device, the flow of objects coming from an accumulation conveyor, arranged along a variable number of rows, for the time necessary to insert a transversal bar, which distances subsequently the groups of objects together on a spacer belt for feeding to a packaging machine.

Questi sistemi presentano dei limiti di velocitÃ in quanto gli oggetti avanzano con moto intermittente, che oltretutto determina conseguenti problemi di stabilitÃ , in particolare per prodotti alti e snelli come le bottiglie. These systems have speed limits as the objects advance with intermittent motion, which moreover causes consequent stability problems, in particular for tall and slender products such as bottles.

I dispositivi selezionatori di tipo continuo comprendono, invece, barre trasversali motorizzate sincrone con lâ€™alimentazione degli oggetti, sulle quali sono montate delle â€œditaâ€ che si inseriscono tra gli oggetti da selezionare al fine di accorparli nelle quantitÃ costituenti i gruppi da alimentare alla confezionatrice. Continuous sorting devices, on the other hand, include motorized cross bars synchronous with the feeding of the objects, on which â € œfingersâ € are mounted that are inserted between the objects to be selected in order to group them into the quantities making up the groups to be fed to the packaging machine.

I gruppi cosÃ¬ accorpati sono quindi distanziati tra loro su un tappeto distanziatore mediante lâ€™inserimento di barre trasversali per lâ€™alimentazione ad una confezionatrice. Con questa configurazione la velocitÃ Ã ̈ elevata perchÃ© lâ€™alimentazione degli oggetti avviene in continuo. The groups thus merged are then spaced apart on a spacer belt by inserting transverse bars for feeding to a packaging machine. With this configuration the speed is high because the objects are fed continuously.

Una limitazione Ã ̈ tuttavia costituita dal fatto che le â€œditaâ€œ devono inserirsi tra gli oggetti, in genere in corrispondenza della base degli stessi. Gli oggetti devono quindi avere una forma che consenta lâ€™inserimento delle â€œditaâ€ . A limitation, however, is constituted by the fact that the â € œfingersâ € œ must be inserted between the objects, generally at the base of the same. The objects must therefore have a shape that allows the insertion of â € œfingersâ €.

Unâ€™altra limitazione Ã ̈ data dal fatto che le barre talvolta devono essere sostituite al cambio di formato, vale a dire in base alle dimensioni degli oggetti ed al numero di file. Another limitation is that the bars sometimes have to be replaced when the format changes, ie according to the size of the objects and the number of files.

Il principio di funzionamento dei dispositivi selezionatori noti di tipo intermittente e continuo sopra descritti si basa sul fatto che le barre trasversali o le barre con le â€œditaâ€œ si inseriscono rispettivamente tra gli oggetti trattenendo la pressione dei trasporti a monte. Le barre dosano, con una velocitÃ controllata, lâ€™alimentazione degli oggetti in fase con gli altri dispositivi della confezionatrice. The operating principle of the known intermittent and continuous sorting devices described above is based on the fact that the transverse bars or bars with the "fingers" are respectively inserted between the objects, retaining the pressure of the upstream transport. The bars dose, with a controlled speed, the feeding of the objects in phase with the other devices of the packaging machine.

Un limite di funzionamento di tali dispositivi Ã ̈ proprio dato dal fatto che il tutto si basa sul principio di controllare la spinta degli oggetti da confezionare. La spinta, vale a dire la pressione, Ã ̈ generata dallâ€™attrito degli oggetti sui trasporti, e quindi Ã ̈ influenzata dal peso degli oggetti stessi, dalla loro forma e dalle condizioni fisiche dei trasporti, che possono essere sporchi, puliti, lubrificati, secchi. A limit of operation of these devices is precisely given by the fact that everything is based on the principle of controlling the thrust of the objects to be packaged. The thrust, that is to say the pressure, is generated by the friction of the objects on the transports, and therefore is influenced by the weight of the objects themselves, by their shape and by the physical conditions of the transports, which can be dirty, clean, lubricated. , dried.

Inoltre, la tendenza attuale del mercato Ã ̈ quella di fare contenitori con forme sempre piÃ¹ irregolari e con ridotto spazio per lâ€™introduzione delle â€œditaâ€œ tra di essi. In particolare per quanto riguarda i contenitori in materiale plastico, la tendenza Ã ̈ quella di ridurre il peso e quindi il costo, ottenendo perÃ² bottiglie molto flaccide e deformabili che mal sopportano pressioni essendo soggette a deformazioni permanenti che causano una riduzione ulteriore dello spazio di introduzione delle â€œditaâ€ . Furthermore, the current trend of the market is to make containers with increasingly irregular shapes and with reduced space for the introduction of â € œfingersâ € œ between them. In particular with regard to plastic containers, the tendency is to reduce the weight and therefore the cost, obtaining very flaccid and deformable bottles that do not withstand pressure as they are subject to permanent deformations that cause a further reduction of the introduction space. of the â € œfingersâ €.

Scopo della presente invenzione Ã ̈ quello di realizzare un dispositivo selezionatore di gruppi di oggetti per lâ€™alimentazione a macchine confezionatrici ed un relativo metodo di selezione che non necessitino della generazione di una pressione da controllare. The purpose of the present invention is to provide a device for selecting groups of objects for feeding to packaging machines and a relative selection method that does not require the generation of a pressure to be controlled.

Altro scopo della presente invenzione Ã ̈ quello di realizzare un dispositivo selezionatore di gruppi di oggetti per lâ€™alimentazione a macchine confezionatrici ed un relativo metodo di selezione che non impieghino dispositivi meccanici che interferiscono con gli oggetti limitando la flessibilitÃ della macchina, in particolare nel cambio del formato degli oggetti da selezionare. Another purpose of the present invention is to realize a device for selecting groups of objects for feeding to packaging machines and a relative selection method that do not use mechanical devices that interfere with the objects, limiting the flexibility of the machine, in particular in the change the format of the objects to be selected.

Un altro scopo della presente invenzione Ã ̈ quello di realizzare un dispositivo selezionatore di gruppi di oggetti per lâ€™alimentazione a macchine confezionatrici ed un relativo metodo particolarmente semplici e funzionali, con costi contenuti. Another object of the present invention is to provide a device for selecting groups of objects for feeding to packaging machines and a relative method that is particularly simple and functional, with low costs.

Questi scopi secondo la presente invenzione sono raggiunti realizzando un dispositivo selezionatore di gruppi di oggetti per lâ€™alimentazione a macchine confezionatrici ed un relativo metodo di selezione come esposto nelle rivendicazioni indipendenti. These objects according to the present invention are achieved by realizing a device for selecting groups of objects for feeding to packaging machines and a relative selection method as set out in the independent claims.

Ulteriori caratteristiche sono previste nelle rivendicazioni dipendenti. Further characteristics are provided in the dependent claims.

Le caratteristiche ed i vantaggi di un dispositivo selezionatore di gruppi di oggetti per lâ€™alimentazione a macchine confezionatrici e di un relativo metodo di selezione secondo la presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione seguente, esemplificativa e non limitativa, riferita ai disegni schematici allegati nei quali: The characteristics and advantages of a device for selecting groups of objects for feeding to packaging machines and of a relative selection method according to the present invention will become more evident from the following description, exemplary and not limiting, referring to the schematic drawings attached in the Which:

la figura 1 Ã ̈ una vista in alzata di un dispositivo selezionatore di gruppi di oggetti per lâ€™alimentazione a macchine confezionatrici, oggetto della presente invenzione, posto a valle di un trasportatore di accumulo, rappresentato secondo una prima modalitÃ di funzionamento; Figure 1 is an elevation view of a device for selecting groups of objects for feeding to packaging machines, object of the present invention, placed downstream of an accumulation conveyor, represented according to a first operating mode;

la figura 2 Ã ̈ una vista in pianta di figura 1, nella quale per semplicitÃ di rappresentazione sono stati parzialmente rimossi alcuni oggetti e componenti; figure 2 is a plan view of figure 1, in which for simplicity of representation some objects and components have been partially removed;

la figura 3 mostra il dispositivo selezionatore di gruppi di oggetti per lâ€™alimentazione a macchine confezionatrici, oggetto della presente invenzione, rappresentato in una seconda modalitÃ di funzionamento; Figure 3 shows the device for selecting groups of objects for feeding to packaging machines, object of the present invention, represented in a second operating mode;

la figura 4 Ã ̈ una vista in pianta di figura 3, nella quale per semplicitÃ di rappresentazione sono stati parzialmente rimossi alcuni oggetti e componenti. Figure 4 is a plan view of Figure 3, in which some objects and components have been partially removed for simplicity of representation.

Con riferimento alle figure, viene mostrato un dispositivo selezionatore di gruppi di oggetti per lâ€™alimentazione a macchine confezionatrici complessivamente indicato con 10, atto ad essere disposto tra un trasportatore di accumulo 11, mostrato schematicamente in figure 1 e 2, ed una macchina confezionatrice, non mostrata. With reference to the figures, there is shown a device for selecting groups of objects for feeding to packaging machines indicated as a whole with 10, adapted to be arranged between an accumulation conveyor 11, shown schematically in figures 1 and 2, and a packaging machine , not shown.

Il trasporto di accumulo 11 Ã ̈ mantenuto sempre pieno di oggetti mediante un fotocontrollo di minimo accumulo 11â€™, di tipo noto, che arresta la macchina quando il fotocontrollo si libera. The accumulation transport 11 is always kept full of objects by means of a known type of minimum accumulation photocontrol 11â € ™, which stops the machine when the photocontroller is free.

Per oggetti 100, che devono essere selezionati in gruppi 100â€™, detti anche pacchi, per essere confezionati, si intendono ad esempio bottiglie, lattine, astucci, cluster, pacchetti o altri prodotti, che andranno successivamente a formare, associati in gruppi 100â€™, una confezione finale, che puÃ² ad esempio essere un cartone o un fardello. For 100 objects, which must be selected in 100â € ™ groups, also called packs, to be packaged, we mean for example bottles, cans, cases, clusters, packages or other products, which will subsequently form, associated in groups 100â € ™, a final package, which can for example be a carton or a bundle.

Il dispositivo selezionatore di gruppi di oggetti per lâ€™alimentazione a macchine confezionatrici 10, secondo lâ€™invenzione, comprende una pluralitÃ di unitÃ di selezione indipendenti 20i, con i da 1 a n, nellâ€™esempio raffigurato da 1 a 8, disposte secondo file affiancate e parallele tra loro. Ognuna delle unitÃ di selezione 20icomprende un trasportatore 21iindipendente, ad esempio a nastro, a catena o a tappeto, un motore retroazionato 22iindipendente e una fotocellula 23iindipendente per il controllo della posizione del primo oggetto 100 dellâ€™unitÃ di selezione 20inella direzione longitudinale di avanzamento F del dispositivo di selezione 10 (figura 1), posta allâ€™estremitÃ anteriore di ogni unitÃ di selezione 20i. The device for selecting groups of objects for feeding to packaging machines 10, according to the invention, comprises a plurality of independent selection units 20i, with i from 1 to n, in the example shown from 1 to 8, arranged second rows side by side and parallel to each other. Each of the selection units 20 comprises an independent conveyor 21i, for example a belt, chain or belt, an independent feedback motor 22i and an independent photocell 23i for controlling the position of the first object 100 of the selection unit 20 in the longitudinal direction of feed F of the selection device 10 (figure 1), placed at the front end of each selection unit 20i.

Ogni trasportatore 21idella corrispondente unitÃ di selezione 20iÃ ̈ montato su una slitta indipendente 24iper la regolazione in funzione delle dimensioni degli oggetti 100, che avviene in senso trasversale rispetto alla direzione di avanzamento F. Each conveyor 21 of the corresponding selection unit 20i is mounted on an independent slide 24 for adjustment according to the size of the objects 100, which occurs transversely with respect to the direction of advance F.

Tale regolazione puÃ² essere realizzata con dispositivi manuali, schematizzati nelle figure mediante dei volantini, oppure con attuatori indipendenti retroazionati in posizione per la realizzazione della regolazione automatica. This adjustment can be carried out with manual devices, schematized in the figures by means of handwheels, or with independent actuators fed back into position for automatic adjustment.

Il dispositivo selezionatore di gruppi di oggetti per lâ€™alimentazione a macchine confezionatrici 10, secondo lâ€™invenzione, comprende inoltre, a valle delle unitÃ di selezione, un tappeto distanziatore di trasporto 30 per gli oggetti, mosso da un proprio motore 31 ad una velocitÃ maggiore rispetto alle unitÃ di selezione 20i, affinchÃ© gli oggetti 100 su di esso trasportati siano distanziati di una quantitÃ predeterminata, che puÃ² essere costante e pari a G o variabile, ad esempio tra Gmaxe Gmin, in funzione delle dimensioni del pacco, in dipendenza dalla modalitÃ di funzionamento del dispositivo selezionatore 10, schematizzate rispettivamente in figure 1-2 e 3-4. The device for selecting groups of objects for feeding to packaging machines 10, according to the invention, also comprises, downstream of the selection units, a transport spacer belt 30 for the objects, driven by its own motor 31 to a higher speed than the 20i selection units, so that the objects 100 transported on it are spaced by a predetermined quantity, which can be constant and equal to G or variable, for example between Gmax and Gmin, depending on the size of the package, depending on the operating mode of the selector device 10, shown schematically in figures 1-2 and 3-4 respectively.

In posizione sovrastante il tappeto distanziatore 30 Ã ̈ disposto uno spintore di compattamento 32 comprendente una pluralitÃ di barre trasversali 33 montate su una catena 34 mossa da un proprio motore 35. Le barre trasversali 33 sono controllate in posizione da un encoder 36. A compaction pusher 32 is arranged above the spacer belt 30, comprising a plurality of transverse bars 33 mounted on a chain 34 driven by its own motor 35. The transverse bars 33 are controlled in position by an encoder 36.

Mediante una unitÃ di controllo macchina, non mostrata, viene controllata una velocitÃ nominale dei trasportatori 21idelle unitÃ di selezione 20i, uguale per tutti i trasportatori 21iutilizzati, che puÃ² essere costante o variabile in dipendenza dalla modalitÃ di funzionamento del dispositivo selezionatore 10, come rispettivamente mostrato in figure 1-2 e 3-4. La velocitÃ nominale dipende dal numero di oggetti 100 costituenti il gruppo 100â€™ da confezionare, dalla dimensione teorica degli oggetti 100 e dal numero di gruppi 100â€™ da confezionare al minuto, vale a dire dalla velocitÃ di produzione. By means of a machine control unit, not shown, a nominal speed of the conveyors 21 of the selection units 20i is controlled, which is the same for all the conveyors 21 used, which can be constant or variable depending on the operating mode of the selection device 10, as shown respectively. in figures 1-2 and 3-4. The nominal speed depends on the number of objects 100 making up the group 100â € ™ to be packaged, the theoretical size of the objects 100 and the number of groups 100â € ™ to be packaged per minute, ie the production speed.

In base alla configurazione ed al numero di oggetti 100 che costituisce il gruppo 100â€™ da confezionare non necessariamente tutte le unitÃ di selezione 20isono impiegate. According to the configuration and the number of objects 100 which constitutes the group 100â € ™ to be packaged, not necessarily all the sorting units 20 are used.

La velocitÃ nominale di ogni trasportatore 21i, viene poi corretta dalla relativa fotocellula 23iin funzione della dimensione reale degli oggetti 100 e di eventuali slittamenti o scostamenti che si possono verificare sulle varie file. The nominal speed of each conveyor 21i is then corrected by the relative photocell 23i as a function of the real size of the objects 100 and of any slips or deviations that may occur on the various rows.

In particolare, le fotocellule 23irilevano la posizione reale di ogni singolo oggetto 100 costituente il gruppo 100â€™ da confezionare, verificano lo scostamento di posizione rispetto al punto teorico atteso, quindi fanno accelerare o decelerare i relativi motori 22idelle unitÃ di selezione 20idi una quantitÃ calcolata al fine del raggiungimento del punto teorico di posizione atteso. Il punto teorico di posizione atteso, viene determinato e controllato dallâ€™encoder 36. In particular, the photocells 23 detect the real position of each individual object 100 constituting the group 100â € ™ to be packaged, check the position deviation with respect to the expected theoretical point, then accelerate or decelerate the relative motors 22 of the selection units 20 by a calculated quantity in order to reach the theoretical point of the expected position. The expected theoretical position point is determined and controlled by encoder 36.

Il tappeto distanziatore 30 Ã ̈ sempre mosso piÃ¹ velocemente dei trasportatori 21idelle unitÃ di selezione 20ie pertanto gli oggetti 100 sono trasportati su di esso distanziati nella direzione di avanzamento F delle quantitÃ predefinite G o Gmaxo Gmin. Secondo una prima modalitÃ di funzionamento, schematizzata in figure 1 e 2, la velocitÃ del tappeto distanziatore 30 Ã ̈ costante, come pure sono costanti le velocitÃ nominali dei trasportatori 21idelle unitÃ di selezione 20i. The spacer belt 30 is always moved faster than the conveyors 21 of the selection units 20i and therefore the objects 100 are transported on it spaced apart in the direction of advancement F by the predefined quantities G or Gmax or Gmin. According to a first operating mode, schematized in Figures 1 and 2, the speed of the spacer belt 30 is constant, as are the nominal speeds of the conveyors 21 of the selection units 20i.

La distanza G frapposta tra gli oggetti 100 successivi di ogni fila trasportati sul tappeto distanziatore 30 Ã ̈ quindi costante e tale da permettere teoricamente lâ€™introduzione di una delle barre trasversali 33 tra due oggetti 100 successivi di ogni fila. Dopo lâ€™alimentazione al tappeto trasportatore 30 del numero di oggetti 100 formanti il gruppo 100â€™ da confezionare Ã ̈ individuata una posizione predefinita per lâ€™inserimento della barra trasversale 33 tra oggetti 100 successivi di ogni fila. Infatti, le barre 33 sono introdotte tra gruppi 100â€™ successivi, come mostrato schematicamente in figura 1. The distance G between the successive objects 100 of each row transported on the spacer belt 30 is therefore constant and such as to theoretically allow the introduction of one of the transversal bars 33 between two successive objects 100 of each row. After feeding to the conveyor belt 30 the number of objects 100 forming the group 100â € ™ to be packaged, a predefined position is identified for the insertion of the transversal bar 33 between successive objects 100 of each row. In fact, the bars 33 are introduced between successive groups 100â € ™, as shown schematically in Figure 1.

La barra trasversale 33, controllata in posizione dallâ€™encoder 36, insegue successivamente il gruppo 100â€™ sul tappeto distanziatore 30 ad una velocitÃ maggiore rispetto a quella del tappeto 30 e compatta quindi gli oggetti 100 appartenenti al gruppo 100â€™ da confezionare, che si trovano in una posizione piÃ¹ avanzata rispetto alla barra 33 nella direzione di avanzamento F, spingendoli fino al loro compattamento. The transverse bar 33, controlled in position by the encoder 36, subsequently follows the group 100â € ™ on the spacer belt 30 at a speed greater than that of the belt 30 and therefore compacts the objects 100 belonging to the group 100â € ™ to be packaged, which are in a more advanced position than the bar 33 in the direction of advance F, pushing them until they are compacted.

Secondo una seconda modalitÃ di funzionamento, schematizzata in figure 3 e 4, la velocitÃ del tappeto distanziatore 30 Ã ̈ costante, ma le velocitÃ nominali dei trasportatori 21idelle unitÃ di selezione 20isono variabili, ma sempre minori della velocitÃ del tappeto trasportatore 30. In particolare, quando i nastri trasportatori 21idelle unitÃ di selezione 20iavanzano con la loro velocitÃ massima, gli oggetti 100 sono alimentati al tappeto distanziatore 30 distanziati di una quantitÃ predeterminata minima Gmin. Al rallentamento dei trasportatori 21idelle unitÃ di selezione 20igli oggetti 100 sono alimentati al tappeto distanziatore 30 distanziati di una quantitÃ predeterminata massima Gmax. According to a second operating mode, schematized in Figures 3 and 4, the speed of the spacer belt 30 is constant, but the nominal speeds of the conveyors 21 of the selection units 20 are variable, but always lower than the speed of the conveyor belt 30. In particular, when the conveyor belts 21 of the selection units 20 advance at their maximum speed, the objects 100 are fed to the spacer belt 30 spaced by a predetermined minimum quantity Gmin. When the conveyors 21 of the selection units 20 slow down, the objects 100 are fed to the spacer belt 30 spaced apart by a predetermined maximum quantity Gmax.

Le barre trasversali 33 sono introdotte tra gruppi 100â€™ successivi di oggetti 100, come mostrato schematicamente nella figura 3, in una posizione predefinita identificata dalla distanza massima tra i prodotti Gmax. The transverse bars 33 are introduced between successive groups 100â € ™ of objects 100, as shown schematically in Figure 3, in a predefined position identified by the maximum distance between the products Gmax.

Analogamente a quanto descritto per la prima modalitÃ di funzionamento, la barra trasversale 33, controllata in posizione dallâ€™encoder 36, insegue successivamente il gruppo 100â€™ sul tappeto distanziatore 30 ad una velocitÃ maggiore rispetto a quella del tappeto 30 e compatta quindi gli oggetti 100 appartenenti al gruppo 100â€™ da confezionare, che si trovano in una posizione piÃ¹ avanzata rispetto alla barra 33 nella direzione di avanzamento F, spingendoli fino al loro compattamento. Similarly to what has been described for the first operating mode, the transverse bar 33, controlled in position by the encoder 36, subsequently follows the group 100â € on the spacer belt 30 at a speed greater than that of the belt 30 and therefore compacts the objects 100 belonging to group 100â € ™ to be packaged, which are located in a more advanced position with respect to the bar 33 in the direction of advancement F, pushing them until they are compacted.

Inoltre, il dispositivo selezionatore di gruppi di oggetti per lâ€™alimentazione a macchine confezionatrici 10, secondo lâ€™invenzione, Ã ̈ auto-apprendente al cambio delle dimensioni degli oggetti 100 da confezionare e al numero degli stessi posti sullâ€™asse longitudinale e trasversale del dispositivo. Infatti, oltre alla regolazione trasversale della distanza tra le unitÃ di selezione 20i, che puÃ² essere automatizzata, mediante lâ€™unitÃ di controllo Ã ̈ possibile programmare il funzionamento delle unitÃ di selezione 20i, vale a dire la loro velocitÃ nominale e le correzioni, in base al formato degli oggetti. Anche il funzionamento del tappeto distanziatore 30 e dello spintore di compattamento 32 sono programmabili in relazione al formato degli oggetti 100 ed ai gruppi 100â€™ da confezionare. Furthermore, the device for selecting groups of objects for feeding to packaging machines 10, according to the invention, is self-learning when the dimensions of the objects 100 to be packaged change and the number of the same places on the longitudinal axis and transversal of the device. In fact, in addition to the transversal adjustment of the distance between the 20i selection units, which can be automated, by means of the control unit it is possible to program the operation of the 20i selection units, i.e. their nominal speed and corrections, according to the format of the objects. The operation of the spacer belt 30 and of the compacting pusher 32 are also programmable in relation to the format of the objects 100 and the groups 100â € ™ to be packaged.

Nel dispositivo selezionatore di gruppi di oggetti per lâ€™alimentazione a macchine confezionatrici, secondo lâ€™invenzione, la selezione degli oggetti secondo gruppi da confezionare Ã ̈ vantaggiosamente ottenuta alimentando in continuo con velocitÃ e con posizione controllata ogni singola fila di oggetti in modo indipendente. A tal fine ogni fila Ã ̈ movimentata da un motore autonomo con relativo dispositivo di correzione che, in continuo ed in tempo reale, corregge eventuali scostamenti di fasatura degli oggetti rispetto al punto teorico atteso e quindi ai dispositivi posti a valle nella confezionatrice. In the device for selecting groups of objects for feeding to packaging machines, according to the invention, the selection of the objects according to groups to be packaged is advantageously obtained by continuously feeding each single row of objects with speed and with a controlled position. independent. To this end, each row is moved by an autonomous motor with relative correction device which, continuously and in real time, corrects any deviations in the timing of the objects with respect to the expected theoretical point and therefore to the devices placed downstream in the packaging machine.

Il dispositivo selezionatore di gruppi di oggetti per lâ€™alimentazione a macchine confezionatrici ed il relativo metodo di selezione oggetto della presente invenzione hanno il vantaggio di realizzare la selezione senza lâ€™ausilio di dispositivi meccanici che oltre a rischiare di danneggiare gli oggetti e rallentarne lâ€™avanzamento devono essere sostituiti al variare del formato degli oggetti da selezionare. The device for selecting groups of objects for feeding to packaging machines and the relative selection method object of the present invention have the advantage of carrying out the selection without the aid of mechanical devices which in addition to risking damaging the objects and slowing them down the progress must be replaced as the format of the objects to be selected changes.

Il dispositivo selezionatore di gruppi di oggetti per lâ€™alimentazione a macchine confezionatrici ed il relativo metodo di selezione cosÃ¬ concepiti sono suscettibili di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nellâ€™invenzione; inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da elementi tecnicamente equivalenti. In pratica i materiali utilizzati, nonchÃ© le dimensioni, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze tecniche. The device for selecting groups of objects for feeding to packaging machines and the relative selection method thus conceived are susceptible of numerous modifications and variations, all falling within the scope of the invention; furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements. In practice, the materials used, as well as the dimensions, can be any according to the technical requirements.

Claims

CLAIMS 1) Device for selecting groups of objects for feeding to packaging machines characterized by the fact that it comprises a plurality of independent selection units (20i), arranged in rows side by side and parallel to each other, and a transport spacer belt (30) associated with a compacting pusher (32), in which each of said independent selection units (20i) comprises a conveyor (21i), a feedback motor (22i) and a photocell (23i) for controlling the position of a first object ( 100) in the longitudinal direction of advancement (F), and in which said spacer belt (30) comprises its own motor (31) for feeding said objects (100) at a higher speed than the selection units (20i) .

2) Device according to claim 1, characterized in that said compacting pusher (32) comprises a plurality of transverse bars (33) mounted on a chain (34) driven by its own motor (35), in which said transverse bars ( 33) are controlled in position by an encoder (36).

3) Device according to claim 2, characterized by the fact that each of said conveyors (21i) of said selection units (20i) is mounted on an independent slide (24i) for adjustment in a transverse direction to the machine axis in operation of the dimensions of the objects (100).

4) Device according to claim 3, characterized in that it comprises a machine control unit for controlling a nominal speed of the conveyors (21i) of said selection units (20i) as a function of the number of objects (100) making up the group (100â € ™) to be packaged, by the theoretical size of said objects (100) and by the number of groups (100â € ™) to be packaged per minute.

5) Device according to claim 1, characterized in that said photocells (23i) are placed at a front end of said selection units (20i).

6) Method of selecting groups of objects for feeding to packaging machines, characterized by the fact of understanding the steps of continuously feeding objects (100) to be grouped, according to parallel rows and independently, with nominal speed and position controlled in a direction of travel (F); - correcting continuously and in real time any timing deviations in the direction of advancement (F) of said objects (100) with respect to an expected theoretical point; - space said objects (100) by a predefined quantity (G, Gmax, Gmin) during the advancement in direction (F); - compact a group (100â € ™) of objects (100) spaced apart consisting of a predefined number of objects (100) to be packaged.

7) Method according to claim 6, characterized by the fact that said step of spacing said objects (100) by a predefined quantity (G, Gmax, Gmin) during the advancement in direction (F) is achieved by moving a spacer belt ( 30), placed downstream, at a speed greater than the nominal speed of conveyors (21i) arranged parallel to and upstream of said spacer belt (30).

8) Method according to claim 7, characterized in that said step of continuously feeding objects (100) to be grouped takes place at constant nominal speed, said objects (100) being spaced by a constant predefined quantity (G).

9) Method according to claim 7, characterized in that said step of continuously feeding objects (100) to be grouped takes place at variable nominal speed, said objects (100) being spaced apart by a variable predefined quantity (Gmax, Gmin), in which said distance is minimum (Gmin) between objects (100) belonging to the same group (100â € ™) and maximum (Gmax) between groups (100â € ™) of successive objects (100), said maximum distance (Gmax) being obtained by slowing down said upstream conveyors (21i).

10) Method according to claim 6, characterized by the fact that said step of compacting the objects (100) into groups (100â € ™) comprises the steps of - identifying a predefined position between two successive objects (100) of each row, in which said default position is between groups (100â € ™) of successive objects (100), and - push the objects (100) belonging to a group (100â € ™) to be packaged in the direction of advancement (F), at a speed greater than the advancement, until they are compacted.

11) Method according to claim 10 characterized by the fact of being controlled by a programmable control unit for an automatic format change of the objects (100) and of the groups (100â € ™), in which the nominal feeding speed, the correction, the spacing and compaction are predeterminable and variable with the number of objects (100) making up the group (100â € ™) to be packaged, the theoretical size of the objects (100) and the number of groups (100â € ™) to be packaged per minute .