ITMI20081621A1 - STEERING UNIT FOR A TRAILER TAKEN FROM A TRACTOR - Google Patents
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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Description
Descrizione Description
Gruppo sterzante per un rimorchio tirato da un trattore Steering unit for a trailer pulled by a tractor
La presente invenzione si riferisce ad un gruppo dì sterzatura per un rimorchio, tirato da un trattore o veicolo simile. The present invention refers to a steering unit for a trailer, pulled by a tractor or similar vehicle.
Dallo stato anteriore della tecnica à ̈ diventato noto di equipaggiare i noti rimorchi con degli assi sterzanti. From the prior state of the art it has become known to equip known trailers with steering axles.
Questo fatto deriva dalla sempre maggiore diffusione dì rimorchi aventi grandi dimensioni e masse elevate. This fact derives from the increasing diffusion of trailers having large dimensions and high masses.
I noti rimorchi sono equipaggiati di due o più assi ravvicinati reciprocamente. The well-known trailers are equipped with two or more axles close to each other.
Rispetto ai rimorchi tradizionali i nuovi veicoli consentono di scaricare una parte della massa sugli organi di collegamento del trattore, raggiungendo così il duplice vantaggio di ridurre il carico sugli assi del rimorchio, migliorando contemporaneamente l’aderenza del trattore al terreno, fatto che porta ad una migliore trazione. Compared to traditional trailers, the new vehicles allow a part of the mass to be unloaded on the tractor's connecting elements, thus achieving the double advantage of reducing the load on the trailer axles, while improving the adhesion of the tractor to the ground, which leads to to better traction.
Le note soluzioni già proposte per rimorchi ad assi ravvicinati, rendono difficile l'iscrizione in curva del rimorchio per effetto del notevole passo rigido del rimorchio e quindi sorge la necessità di avere uno o più assi sterzanti. The known solutions already proposed for trailers with close axles make it difficult for the trailer to enter the curve due to the considerable stiff wheelbase of the trailer and therefore the need arises to have one or more steering axles.
La soluzione più diffusa e nota dallo stato anteriore della tecnica, riguardante assi sterzanti, funziona bene quando i veicoli si muovono in marcia avanti, dato che sono previsti assi autosterzanti per il rimorchio che sono in grado di seguire, proprio per le loro caratteristiche geometriche, la traiettoria imposta dal trattore al rimorchio. The most widespread and known solution from the prior state of the art, concerning steering axles, works well when the vehicles are moving forward, since self-steering axles are provided for the trailer which are able to follow, due to their geometric characteristics, the trajectory imposed by the tractor on the trailer.
Lo svantaggio principale di tale soluzione à ̈ da ravvisare nella sua unidirezionalità , vale a dire il sistema autosterzante del rimorchio funziona esclusivamente quando il rimorchio viene mosso in avanti. The main disadvantage of this solution is to be seen in its unidirectionality, that is to say the self-steering system of the trailer works only when the trailer is moved forward.
Le note caratteristiche tecniche rendono però il rimorchio ingovernabile quando viene mosso in retromarcia. However, the well-known technical characteristics make the trailer unmanageable when it is moved in reverse.
Pertanto, i rimorchi dotati di assi autosterzanti devono essere dotati di un sistema di blocco che impedisca alle ruote di eseguire movimenti di sterzatura quando il rimorchio viene mosso in retromarcia. Therefore, trailers equipped with self-steering axles must be equipped with a locking system that prevents the wheels from turning when the trailer is being moved in reverse.
Ne consegue che la retromarcia dei veicoli dovrà sempre avvenire con le ruote allineate secondo l'asse longitudinale dei veicoli e questa necessità oppone elevata resistenza alla movimentazione, rendendo difficili e imprecise le manovre in retromarcia. It follows that the reverse of the vehicles must always take place with the wheels aligned according to the longitudinal axis of the vehicles and this necessity offers high resistance to handling, making reverse maneuvers difficult and imprecise.
Le difficoltà riscontrate durante la retromarcia di un rimorchio, risultano ulteriormente aggravate dalla notevole differenza di massa tra il trattore e il rimorchio, considerando che il rimorchio presenta generalmente massa tripla o quadrupla rispetto alla massa del trattore. The difficulties encountered when reversing a trailer are further aggravated by the considerable difference in mass between the tractor and the trailer, considering that the trailer generally has three or four times the mass of the tractor.
Ne consegue inoltre che in alcune condizioni di manovra, il trattore non ha sufficiente aderenza rispetto al suolo per muovere a regola d’arte un rimorchio. It also follows that in some maneuvering conditions, the tractor does not have sufficient grip with respect to the ground to move a trailer in a workmanlike manner.
Per risolvere i problemi prima indicati, i produttori di rimorchi mettono a disposizione del conducente del trattore una soluzione che prevede assi sterzanti a comando idraulico allo scopo di far muovere le ruote del rimorchio sulla base di un segnale generato in funzione della posizione relativa del trattore rispetto al rimorchio, ottenendo così con la variazione di traiettoria del trattore un comando delle ruote del rimorchio. To solve the aforementioned problems, trailer manufacturers provide the tractor driver with a solution that provides hydraulically controlled steering axles in order to make the trailer wheels move on the basis of a signal generated according to the relative position of the tractor with respect to to the trailer, thus obtaining a control of the trailer wheels by varying the trajectory of the tractor.
Tale soluzione, che risolve in parte il problema della manovrabilità in retromarcia risulta però troppo vincolante per la traiettoria del complesso trattore-rimorchio in marcia avanti e di conseguenza il conducente del trattore ha la sensazione che sia il rimorchio a imporre la traiettoria al trattore, questo a causa della grande differenza tra la massa del trattore e la massa del rimorchio. This solution, which partially solves the problem of maneuverability in reverse, is however too binding for the trajectory of the tractor-trailer complex in forward motion and consequently the tractor driver has the feeling that it is the trailer that imposes the trajectory on the tractor. due to the large difference between the mass of the tractor and the mass of the trailer.
È pertanto scopo della presente invenzione di proporre un gruppo sterzante per un rimorchio che non condizioni la traiettoria del trattore durante la marcia in avanti e che, contemporaneamente, mantenga integralmente la manovrabilità del trattore anche in retromarcia, proponendo un sistema che funzioni perfettamente sia durante la marcia in avanti sia durante movimenti di retromarcia. It is therefore an object of the present invention to propose a steering unit for a trailer which does not condition the trajectory of the tractor during forward travel and which, at the same time, maintains the entire maneuverability of the tractor also in reverse, proposing a system that works perfectly both during forward and during reverse movements.
Tale scopo viene raggiunto con un gruppo sterzante per un rimorchio tirato da un trattore, attrezzato di due unità cilindro-pistone, alimentabili con fluido sotto pressione da una pompa, che le due unità cilindropistone sono collegate operativamente con una loro estremità con la struttura del timone oppure la struttura del rimorchio, mentre le estremità lìbere delle due unità cilindro-pistone sono collegate con un bilanciere, oscillabìle intorno ad un fulcro, disposto sul timone e che il bilanciere à ̈ collegato operativamente con l'asta di un’ulteriore unità cilindro-pistone avente due camere separate le quali accolgono due pistoni e che l’asta di uno dei pistoni à ̈ solidale con il timone del rimorchio oppure con il trattore stesso. This purpose is achieved with a steering unit for a trailer pulled by a tractor, equipped with two cylinder-piston units, which can be fed with fluid under pressure from a pump, which the two cylinder-piston units are operatively connected with the rudder structure at one end. or the structure of the trailer, while the free ends of the two cylinder-piston units are connected with a rocker arm, oscillating around a fulcrum, arranged on the rudder and that the rocker arm is operationally connected with the rod of a ... Further cylinder-piston unit with two separate chambers which accommodate two pistons and the rod of one of the pistons is integral with the drawbar of the trailer or with the tractor itself.
Ulteriori caratteristiche del ritrovato potranno essere rilevate dalla seguente descrizione, dalle sottorìvendicazioni nonché dai disegni allegati, nei quali: Further characteristics of the invention can be detected from the following description, from the sub-claims as well as from the attached drawings, in which:
la figura 1 mostra schematicamente in vista di pianta un rimorchio a tre assi, con un impianto idraulico di sterzatura nonché i mezzi proposti secondo l’Invenzione; Figure 1 schematically shows in plan view a three-axle trailer, with a hydraulic steering system as well as the means proposed according to the invention;
la figura 2 mostra in dettaglio l'impianto idraulico utilizzabile sia per la marcia in avanti sia per la marcia all' indietro; Figure 2 shows in detail the hydraulic system which can be used for both forward travel and reverse travel;
la figura 3 mostra in sezione una unità cilindro-pistone di particolare costruzione, non alimentata con fluido sotto pressione; Figure 3 shows in section a cylinder-piston unit of particular construction, not fed with fluid under pressure;
la figura 4 mostra l’unità cilindro-pistone secondo la figura 3, illustrando la possibilità dì libera traslazione dei pistoni senza alimentazione di un fluido sotto pressione; e figure 4 shows the cylinder-piston unit according to figure 3, illustrating the possibility of free translation of the pistons without feeding a fluid under pressure; And
la figura 5 mostra l’unità a cilindro-pistone con i pistoni influenzati da un fluido sotto pressione alimentato. Figure 5 shows the cylinder-piston unit with the pistons affected by a pressurized fluid supplied.
Come si può rilevare dalla figura 1, un rimorchio indicato complessivamente con 1 à ̈ attrezzato di tre assali, indicati schematicamente con E1, E2, e E3. As can be seen from figure 1, a trailer indicated as a whole with 1 is equipped with three axles, schematically indicated with E1, E2, and E3.
L’assale E2 risulta un assale fisso, mentre le ruote degli assali E1 e E3, con l’ausilio di note unità a cilindro-pistone 2 e 3, rispettivamente 4 e 5, sono sterzabili attraverso condotte idrauliche 6 e 7 il cui fluido sotto pressione agisce sui pistoni 2 e 3 a doppio effetto, mentre il fluido in tubazioni 8 e 9 agisce sui pistoni 4 e 5 delle ruote, supportate dall’assale posteriore E3. The E2 axle is a fixed axle, while the wheels of the E1 and E3 axles, with the aid of known cylinder-piston units 2 and 3, 4 and 5 respectively, can be steered through hydraulic lines 6 and 7 whose fluid under pressure acts on the double-acting pistons 2 and 3, while the fluid in pipes 8 and 9 acts on the pistons 4 and 5 of the wheels, supported by the rear axle E3.
Nelle condotte 6, previste per l’azionamento dell’unità cilindro-pistone 2 e presentanti diramazioni di condotte 7 per l’alimentazione dell’unità cilindro-pistone 3, à ̈ inserito vantaggiosamente un gruppo di regolazione H1 che ha la funzione di controllare la pressione di esercizio del sistema e di messa in sicurezza del sistema in caso di avaria. In the pipes 6, provided for the actuation of the cylinder-piston unit 2 and having branches of pipes 7 for the supply of the cylinder-piston unit 3, there is advantageously inserted an adjustment unit H1 which has the function of controlling the operating pressure of the system and of making the system safe in case of failure.
Dalla pompa 10 centrale vengono alimentati con fluido sotto pressione anche le condotte 11 e 12, comunicanti con le tubazioni 8 e 9 che sono previste per l’azionamento dei cilindri 4 e 5 dell'asse E3. From the central pump 10 the pipes 11 and 12 are also fed with pressurized fluid, communicating with the pipes 8 and 9 which are provided for the actuation of the cylinders 4 and 5 of the axis E3.
Anche le condotte 11 e 12 accolgono un gruppo di regolazione H3 che ha la funzione di controllare la pressione di esercizio del fluido idraulico e la messa in sicurezza del sistema in caso di avaria. Pipes 11 and 12 also house a regulation unit H3 which has the function of controlling the operating pressure of the hydraulic fluid and making the system safe in case of failure.
Le tubazioni 6, previste per l'alimentazione del pistone 2 risultano in collegamento, prima del gruppo di regolazione H 1 , con tubazioni 13 e 14 e queste tubazioni sono in collegamento operativo con una unità cilindropistone 15. The pipes 6, provided for supplying the piston 2, are connected, before the regulating unit H 1, with pipes 13 and 14 and these pipes are in operative connection with a cylinder-piston unit 15.
La pompa 10 alimenta con fluido sotto pressione anche tubazioni 16 e 17 che sono in collegamento operativo, prima del gruppo di regolazione H3, con le tubazioni 11 e 12 che si estendono verso i pistoni 4 e 5 dell’assale E3. The pump 10 also supplies pipes 16 and 17 with fluid under pressure which are in operative connection, before the control unit H3, with the pipes 11 and 12 which extend towards the pistons 4 and 5 of the axle E3.
Le condotte 16 e 17 sono inoltre collegate operativamente con l’unità cilindro-pistone 18. The pipes 16 and 17 are also operationally connected with the cylinder-piston unit 18.
Le aste dei pistoni 15 e 18 sono collegate articolatamente con un bilanciere 19 che à ̈ solidale con il timone 20 e che potrà oscillare intorno ad un fulcro F. The rods of the pistons 15 and 18 are articulatedly connected to a rocker arm 19 which is integral with the rudder 20 and which can oscillate around a fulcrum F.
Con un'estremità del bilanciere 19 à ̈ collegato inoltre operativamente una unità cilindro-pistone 21, collegata mediante l’estremità 30 con il trattore. La struttura dell’unità cilindro-pistone 21 nonché il suo funzionamento saranno descritti ancora più dettagliatamente di seguito. A cylinder-piston unit 21 is also operationally connected to one end of the rocker arm 19, connected by means of the end 30 to the tractor. The structure of the cylinder-piston unit 21 and its operation will be described in even more detail below.
Il gruppo idraulico che agisce sugli assi E1 e E3 del rimorchio 1 à ̈ illustrato su scala ingrandita in figura 2. Chiaramente, si nota la pompa 10 che può essere montata, ad esempio, sul trattore. Questa pompa 10 alimenta con fluido idraulico le tubazioni 14, 16, 13 e 17. The hydraulic unit which acts on the E1 and E3 axles of the trailer 1 is shown on an enlarged scale in figure 2. Clearly, the pump 10 can be seen which can be mounted, for example, on the tractor. This pump 10 supplies pipes 14, 16, 13 and 17 with hydraulic fluid.
Le tubazioni 14 e 13 risultano in collegamento con l’unità cilindro-pistone 15 nonché con le tubazioni 6 e 7 che influenzano i pistoni 2 e 3 per la sterzatura delle ruote dell’asse E1. The pipes 14 and 13 result in connection with the cylinder-piston unit 15 as well as with the pipes 6 and 7 which influence the pistons 2 and 3 for the steering of the wheels of the E1 axle.
Le tubazioni 16 e 17 risultano in collegamento operativo con l’unità cilindro-pistone 18 e inoltre sono collegate con i pistoni 4 e 5 che regolano la sterzatura delle ruote dell’asse E3. The pipes 16 and 17 are in operative connection with the cylinder-piston unit 18 and are also connected with the pistons 4 and 5 which regulate the steering of the wheels of the E3 axle.
L’unità cilindro-pistone 21, divisa all’interno con una parete 22 (figure 3, 4, 5), presenta due camere 23 e 24 e, queste camere vengono alimentate con fluido sotto pressione tramite la tubazione 25. The cylinder-piston unit 21, divided internally by a wall 22 (figures 3, 4, 5), has two chambers 23 and 24 and these chambers are fed with fluid under pressure through the pipe 25.
Ogni camera accoglie un pistone 26, 27, collegati con aste 28, 29. Le aste 28 e 29 presentano ad ogni estremità libera un anello di collegamento 30 e 31 . Each chamber houses a piston 26, 27, connected with rods 28, 29. Rods 28 and 29 have a connecting ring 30 and 31 at each free end.
In figura 3 à ̈ illustrata l’unità cilindro-pistone 21 in sezione con le aste 28, 29 nonché i pistoni 26 e 27 completamente rientrati nelle camere dell’unità cilindro-pistone 21; alle camere 23, 24 non risulta alimentato fluido in pressione. Figure 3 shows the cylinder-piston unit 21 in section with the rods 28, 29 as well as the pistons 26 and 27 completely retracted into the chambers of the cylinder-piston unit 21; no pressurized fluid is supplied to the chambers 23, 24.
La figura 4 illustra che l’unità cilindro-pistone 21 , priva di pressione all'interno, può essere attivata nel senso che le aste 28 e 29 risultino traslate nella loro massima estensione. Figure 4 illustrates that the cylinder-piston unit 21, with no internal pressure, can be activated in the sense that the rods 28 and 29 are translated to their maximum extension.
Nella posizione dell’unità cilindro-pistone 21 , come illustrato in figura 4, diventa possibile agganciare con facilità l’estremità 20 del timone al trattore e, contemporaneamente, l’estremità libera 30 dell’unità cilindropistone 21 potrà essere agganciata al trattore senza incontrare alcuna resistenza. In the position of the cylinder-piston unit 21, as illustrated in figure 4, it becomes possible to easily hook the end 20 of the drawbar to the tractor and, at the same time, the free end 30 of the cylinder-piston unit 21 can be hooked to the tractor without encountering any resistance.
La figura 5 mostra l’unità cilindro-pistone 21 , influenzata in ambedue le camere attraverso la tubazione 25 con un fluido idraulico sotto pressione e quindi, con l’unità cilindro-pistone 21 à ̈ possibile determinare una volta una precisa lunghezza di questa unità 21 e, contemporaneamente l’unità cilindro-pistone 21 diventa un elemento costruttivo rigido, non variabile in lunghezza. Figure 5 shows the cylinder-piston unit 21, influenced in both chambers through the pipe 25 with a hydraulic fluid under pressure and therefore, with the cylinder-piston unit 21 it is possible to determine once a precise length of this unit 21 and, at the same time, the cylinder-piston unit 21 becomes a rigid constructive element, not variable in length.
Quindi si realizza un gruppo sterzante che consente una marcia in avanti inostacolata e contemporaneamente diventa possibile una marcia all’indietro con perfetto controllo dei movimenti del trattore nonché del rimorchio, non essendo possibile durante la marcia all'indietro che il bilanciere esegua movimenti di oscillazione evitando quindi una incontrollata oscillazione delle ruote del rimorchio 1. Then a steering unit is created which allows an unobstructed forward travel and at the same time a reverse travel is possible with perfect control of the movements of the tractor as well as of the trailer, since it is not possible during the reverse travel that the rocker arm performs oscillation thus avoiding an uncontrolled oscillation of the trailer wheels 1.
Claims (3)
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-
2008
- 2008-09-11 IT ITMI2008A001621A patent/IT1392041B1/en active
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