ITMI20080528A1 - REMOTE MONITORING FOR THE MEASUREMENT OF USEFUL DURATION OF ARTICLE CONVEYORS - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
“MONITORAGGIO REMOTO PER LA MISURAZIONE DELLA DURATA “REMOTE MONITORING FOR DURATION MEASUREMENT
OPERATIVA UTILE DI TRASPORTATORI DI ARTICOLI” OPERATING PROFIT OF ARTICLE TRANSPORTERS "
La presente invenzione si riferisce in generale al settore dei trasportatori di articoli; più specificamente l’invenzione concerne un sistema di monitoraggio che permette di valutare, in maniera remota, la durata operativa utile di componenti soggetti ad usura di tali trasportatori. The present invention relates in general to the sector of article conveyors; more specifically, the invention concerns a monitoring system that allows you to remotely evaluate the useful operating life of components subject to wear and tear of these conveyors.
I trasportatori di articoli, ed in particolare i trasportatori a nastro, a tappeto o a catena, sono utilizzati nei più svariati ambiti industriali o civili, dall’industria alimentare agli aeroporti. The conveyors of articles, and in particular the belt, belt or chain conveyors, are used in the most varied industrial or civil fields, from the food industry to airports.
In termini molto generali, un trasportatore comprende uno o più elementi di trasporto (nastro, tappeto o catena), atti a fornire una superficie di supporto per i prodotti da trasportare, e che vengono fatti avanzare lungo un percorso di trasporto, mediante opportuni mezzi di movimentazione quali motori elettrici e rispettivi mezzi di trasmissione del moto, come pignoni, ruote dentate di trascinamento, cinghie. In very general terms, a conveyor comprises one or more transport elements (belt, belt or chain), suitable for providing a support surface for the products to be transported, and which are made to advance along a transport path, by means of suitable means of transport. handling such as electric motors and respective motion transmission means, such as pinions, driving toothed wheels, belts.
In particolare, i trasportatori a tappeto o a catena utilizzano come mezzo di trasporto una catena costituita da svariati spezzoni formati da una pluralità di maglie, unite (ad esempio, incernierate) fra loro, ad esempio mediante perni, a formare una superficie di supporto sostanzialmente piana, liscia, destinata all’appoggio degli articoli da trasportare. In particular, belt or chain conveyors use as a means of transport a chain consisting of various lengths formed by a plurality of links, joined (for example, hinged) to each other, for example by means of pins, to form a substantially flat support surface , smooth, intended for supporting the items to be transported.
Tipicamente, i componenti costitutivi dei trasportatori di articoli (ad esempio, le maglie della catena o nastro, i componenti necessari alla loro unione quali i perni, i pignoni, le ruote dentate di trascinamento della catena e così via), sono prodotti da una o più aziende specializzate nella produzione di componentistica; il trasportatore assemblato con tali componenti viene poi venduto all’utilizzatore finale (ad esempio, un’azienda di confezionamento di prodotti alimentari) ed installato presso la sede di quest’ultimo. Typically, the constituent components of the conveyors of articles (for example, the links of the chain or belt, the components necessary for their union such as the pins, the pinions, the sprockets driving the chain and so on), are produced by one or several companies specialized in the production of components; the conveyor assembled with these components is then sold to the end user (for example, a food packaging company) and installed at the latter's premises.
Come in tutti i sistemi meccanici, anche l’efficienza dei trasportatori di articoli tende a calare con l’uso, in quanto i componenti che li costituiscono sono soggetti ad usura durante il proprio funzionamento. In particolare, le maglie che formano gli spezzoni della catena possono danneggiarsi se sono sottoposte a sforzi prolungati. Ad esempio, in conseguenza dei carichi che la catena sopporta nell’impiego, le maglie che la compongono possono tendere ad aprirsi con l’uso, col risultato che la superficie dell’elemento di trasporto non garantisce più la necessaria portanza. Inoltre, nell’impiego, sulla catena di trasporto si accumula inevitabilmente sporcizia, che tende ad alterare le caratteristiche funzionali della superficie di supporto. As in all mechanical systems, the efficiency of article conveyors also tends to decline with use, as the components that constitute them are subject to wear during their operation. In particular, the links that form the segments of the chain can be damaged if they are subjected to prolonged stress. For example, as a result of the loads that the chain bears during use, the links that compose it may tend to open with use, with the result that the surface of the transport element no longer guarantees the necessary lift. Furthermore, during use, dirt inevitably accumulates on the transport chain, which tends to alter the functional characteristics of the support surface.
L’effetto di tali usure, danneggiamenti, sporcizia può provocare guasti o importanti malfunzionamenti del trasportatore, tali da inficiarne il corretto funzionamento o quantomeno ridurne significativamente l’efficienza. The effect of such wear, damage, dirt can cause faults or important malfunctions of the conveyor, such as to affect its correct functioning or at least significantly reduce its efficiency.
Ad esempio, una catena di trasporto con maglie eccessivamente distanziate, o con eccessiva sporcizia accumulata sulla superficie di appoggio degli articoli, può determinare arresti più o meno frequenti del flusso degli articoli trasportati, e conseguenti cadute degli stessi dalla catena di trasporto. Quando ciò si verifica, il trasportatore deve essere fermato, per rimettere gli articoli caduti sul nastro, e quindi riavviato. I tempi morti intrinseci in queste operazioni possono determinare una notevole riduzione dell’efficienza, sino al 50%. For example, a transport chain with excessively spaced links, or with excessive dirt accumulated on the supporting surface of the articles, can cause more or less frequent stops of the flow of the transported articles, and consequent fall of the same from the transport chain. When this occurs, the conveyor must be stopped, to put the items back on the belt, and then restarted. The intrinsic downtime in these operations can result in a significant reduction in efficiency, up to 50%.
Per questo motivo, i trasportatori necessiterebbero in linea di principio di continue ispezioni da parte di operatori qualificati per controllare lo stato del trasportatore e dei componenti costitutivi del medesimo, perlomeno di quelli più critici e soggetti ad usura, quali ad esempio le maglie delle catene o nastri di trasporto, allo scopo di valutarne le condizioni di usura. For this reason, conveyors would in principle need continuous inspections by qualified operators to check the condition of the conveyor and its constituent components, at least the most critical and subject to wear, such as the links of the chains or conveyor belts, in order to assess their wear conditions.
Ciò peraltro non avviene nella realtà. However, this does not happen in reality.
Difatti, in genere l’utilizzatore finale continua a far lavorare il trasportatore fino a che la rottura di un suo componente, ad esempio la catena, ne determina l’arresto definitivo, e solo allora procede alla riparazione/sostituzione del componente, ad esempio sostituendo lo spezzone di catena rotto con uno nuovo. In fact, generally the end user continues to make the conveyor work until the breakage of one of its components, for example the chain, determines its definitive stop, and only then proceeds to repair / replace the component, for example by replacing the broken piece of chain with a new one.
Così facendo, il trasportatore viene fatto lavorare per periodi di tempo più o meno prolungati in condizioni non ottimali, che ne riducono notevolmente l’efficienza. By doing so, the conveyor is made to work for more or less prolonged periods of time in non-optimal conditions, which greatly reduce its efficiency.
D’altro canto, non è semplice indurre gli utilizzatori finali a modificare le proprie abitudini, nel senso di convincerli a condurre periodici, frequenti controlli degli impianti, poiché le perdite di produttività conseguenti alla fermata dei trasportatori per effettuarne il controllo non sarebbero accettate di buon grado. On the other hand, it is not easy to induce end users to change their habits, in the sense of convincing them to conduct periodic, frequent checks of the plants, since the productivity losses resulting from the stop of the transporters to carry out the control would not be accepted. degree.
Allo scopo di migliorare il servizio che un produttore di componenti per trasportatori può offrire all’utilizzatore degli stessi, la Richiedente ha affrontato il problema di come dedurre in maniera efficace la durata operativa utile dei trasportatori, intesa come tempo di funzionamento durante il quale le prestazioni offerte dal trasportatore sono considerate efficienti, eliminando o quantomeno limitando gli inconvenienti citati. In order to improve the service that a manufacturer of components for conveyors can offer to the user of the same, the Applicant has faced the problem of how to effectively deduce the useful operating life of the conveyors, understood as the operating time during which the performance offered by the carrier are considered efficient, eliminating or at least limiting the aforementioned drawbacks.
In vista dello stato della tecnica sopra delineato, la Richiedente ha affrontato il problema generale della manutenzione dei trasportatori, in particolare al fine di garantire il loro funzionamento in condizioni di efficienza relativamente elevate. In view of the state of the art outlined above, the Applicant has faced the general problem of the maintenance of the conveyors, in particular in order to guarantee their operation in relatively high efficiency conditions.
In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, è fornito un sistema per stimare la durata operativa utile di trasportatori d’articoli compresi in impianti di trasporto. Il sistema include almeno un dispositivo sensore, associato ad un corrispondente impianto di trasporto, atto a determinare lo stato di funzionamento di almeno un corrispondente trasportatore dell’impianto di trasporto associato. Lo stato di funzionamento comprende uno stato di arresto del trasportatore ed uno stato di attività del trasportatore. Il sistema include inoltre un sistema di raccolta ed elaborazione dati operativamente accoppiato all’almeno un dispositivo sensore per raccogliere e memorizzare dati generati da ciascun dispositivo sensore relativi l’evoluzione nel tempo dello stato di funzionamento dei trasportatori corrispondenti e stimare la durata operativa utile di detti trasportatori sulla base dei dati di funzionamento raccolti. Il sistema di raccolta ed elaborazione dati comprende un primo sottosistema situato localmente all’impianto di trasporto ed atto alla raccolta e almeno parziale memorizzazione dei dati di funzionamento da detto almeno un dispositivo sensore, e un secondo sottosistema remoto rispetto all’impianto di trasporto e operativamente collegato al primo sottosistema mediante un collegamento dati per ricevere i dati di funzionamento dal primo sottosistema, memorizzarli e stimare la durata operativa utile di detti trasportatori sulla base dei dati di funzionamento. In accordance with an embodiment of the present invention, a system is provided for estimating the useful operating life of article conveyors included in transport systems. The system includes at least one sensor device, associated with a corresponding transport system, designed to determine the operating status of at least one corresponding conveyor of the associated transport system. The operating state includes a stop state of the conveyor and a state of activity of the conveyor. The system also includes a data collection and processing system operatively coupled to the at least one sensor device to collect and store data generated by each sensor device relating to the evolution over time of the operating state of the corresponding conveyors and to estimate the useful operating life of said conveyors. transporters on the basis of the operating data collected. The data collection and processing system comprises a first subsystem located locally to the transport plant and suitable for the collection and at least partial storage of operating data from said at least one sensor device, and a second subsystem remote from the transport plant and operationally connected to the first subsystem by a data link to receive operating data from the first subsystem, store them and estimate the useful operating life of said transporters based on the operating data.
In accordo ad un’altra forma di realizzazione, è previsto un corrispondente metodo per stimare la durata operativa utile di trasportatori d’articoli. According to another embodiment, a corresponding method is provided for estimating the useful operating life of article conveyors.
Le caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione saranno resi evidenti dalla seguente descrizione dettagliata di alcune sue forme di realizzazione pratica, descrizione che viene fornita a puro titolo di esempio non limitativo, con l’ausilio dei disegni allegati, nei quali: The features and advantages of the present invention will be made clear by the following detailed description of some of its practical embodiments, a description which is provided purely by way of non-limiting example, with the aid of the attached drawings, in which:
la Figura 1 illustra schematicamente un possibile scenario di utilizzo di trasportatori di articoli che può essere monitorato tramite un sistema di monitoraggio in accordo ad una forma di realizzazione della presente invenzione; Figure 1 schematically illustrates a possible scenario of use of article conveyors which can be monitored by means of a monitoring system according to an embodiment of the present invention;
la Figura 2 presenta un esempio delle informazioni che possono essere memorizzate e gestite dal sistema di monitoraggio in accordo ad una forma di realizzazione della presente invenzione; e Figure 2 presents an example of the information that can be stored and managed by the monitoring system according to an embodiment of the present invention; And
le Figure 3A, 3B, 3C illustrano in maniera schematica una porzione di un trasportatore di articoli e di un sensore di movimento in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione. Figures 3A, 3B, 3C schematically illustrate a portion of an article conveyor and a motion sensor according to an embodiment of the present invention.
Con riferimento ai disegni, in Figura 1 è schematicamente illustrato un possibile scenario 100 di utilizzo di trasportatori di articoli che possono essere monitorati tramite un sistema di monitoraggio in accordo ad una forma di realizzazione della presente invenzione. With reference to the drawings, Figure 1 schematically illustrates a possible scenario 100 of use of article conveyors which can be monitored by means of a monitoring system according to an embodiment of the present invention.
In particolare, con il riferimento numerico 110 viene indicato un generico stabilimento (denominato nel prosieguo stabilimento utilizzatore) che fa uso di trasportatori di articoli; ad esempio, lo stabilimento utilizzatore 110 può essere un impianto industriale - come quello di un’azienda di confezionamento di prodotti alimentari - od un impianto di trasporto bagagli di un aeroporto. In particular, the reference number 110 indicates a generic establishment (hereinafter referred to as the user establishment) which makes use of article conveyors; for example, the user plant 110 can be an industrial plant - such as that of a food product packaging company - or a baggage transport system at an airport.
Lo stabilimento utilizzatore 110 include un insieme di impianti trasportatori 120(i) (i = 1,…, N) per il trasporto di articoli quali, ad esempio, bottiglie di bevande (acqua minerale, bibite e simili). Ciascun impianto trasportatore 120(i) è formato da uno o più trasportatori 130, ad esempio del tipo a catena, comprendente una o più catene di trasporto. Si sottolinea che il tipo di trasportatore, e la natura degli articoli che esso è destinato a trasportare, non sono limitativi ai fini della presente invenzione, la quale si applica in generale a qualunque tipo di trasportatore, indipendentemente dalla natura degli articoli da trasportare. The user establishment 110 includes a set of conveyor systems 120 (i) (i = 1,…, N) for the transport of items such as, for example, beverage bottles (mineral water, soft drinks and the like). Each conveyor plant 120 (i) is formed by one or more conveyors 130, for example of the chain type, comprising one or more transport chains. It is emphasized that the type of conveyor, and the nature of the articles it is intended to transport, are not limiting for the purposes of the present invention, which generally applies to any type of conveyor, regardless of the nature of the articles to be transported.
Più trasportatori 130 posti in serie tra loro definiscono per ciascun impianto trasportatore 120(i) un particolare percorso di trasporto da far compiere agli articoli. A plurality of conveyors 130 placed in series with each other define for each conveyor plant 120 (i) a particular transport path to be made to the articles.
In accordo ad una forma di realizzazione della presente invenzione, ciascun impianto trasportatore 120(i) è dotato di almeno un sensore di movimento SM, costituito ad esempio da un sensore di prossimità in grado di rilevare la presenza di oggetti nelle immediate vicinanze del sensore stesso, senza che vi sia un effettivo contatto fisico. In particolare, il sensore di movimento SM è in grado di stabilire se i trasportatori 130 dell’impianto sono in funzione o meno, ovverosia se le catene di trasporto sono in movimento o meno. Tramite detti sensori di movimento SM è possibile determinare il numero di ore di lavoro effettivamente compiute dai trasportatori 130 di ciascun impianto trasportatore 120(i), come descritto in maggior dettaglio nel seguito. According to an embodiment of the present invention, each conveyor system 120 (i) is equipped with at least one motion sensor SM, consisting for example of a proximity sensor capable of detecting the presence of objects in the immediate vicinity of the sensor itself. , without there being any actual physical contact. In particular, the SM motion sensor is able to establish whether the conveyors 130 of the plant are in operation or not, that is, if the transport chains are in motion or not. By means of said motion sensors SM it is possible to determine the number of working hours actually performed by the conveyors 130 of each conveyor plant 120 (i), as described in greater detail below.
In accordo ad una forma di realizzazione della presente invenzione, il sensore di movimento SM di un generico impianto trasportatore 120(i) è atto a generare un segnale elettrico dal cui andamento nel tempo è possibile dedurre se i trasportatori 130 di quel particolare impianto trasportatore 120(i) sono in funzione; per esempio, finché i trasportatori 130 sono in funzione, il sensore di movimento SM corrispondente può generare una serie di impulsi di tensione o di corrente - ad esempio un impulso per ciascun giro completo compiuto da una catena di trasporto del generico trasportatore, o di un albero motore che aziona la catena di trasporto -mentre quando i trasportatori 130 sono fermi, il segnale può essere nullo. Naturalmente, si sottolinea che il tipo di segnale generato dal sensore di movimento SM non è limitativo ai fini della presente invenzione, essendo sufficiente che il sensore di movimento produca un segnale atto a consentire di distinguere uno stato di arresto da uno stato di funzionamento del trasportatore 130. In accordance with an embodiment of the present invention, the motion sensor SM of a generic conveyor plant 120 (i) is able to generate an electrical signal from the trend of which over time it is possible to deduce whether the conveyors 130 of that particular conveyor plant 120 (i) are in operation; for example, as long as the conveyors 130 are in operation, the corresponding SM motion sensor can generate a series of voltage or current pulses - for example one pulse for each complete revolution made by a transport chain of the generic conveyor, or of a drive shaft which drives the conveyor chain - while when the conveyors 130 are stationary, the signal can be null. Naturally, it is emphasized that the type of signal generated by the motion sensor SM is not limiting for the purposes of the present invention, as it is sufficient for the motion sensor to produce a signal capable of distinguishing a stop state from an operating state of the conveyor. 130.
In particolare, per il trasporto degli articoli lungo il percorso di trasporto definito da un generico impianto trasportatore 120(i) è generalmente necessario il funzionamento simultaneo di tutti i trasportatori 130 inclusi in tale impianto trasportatore 120(i); in questo caso, può essere sufficiente prevedere un solo sensore di movimento SM per ciascun impianto trasportatore 120(i), in quanto l’arresto di anche un solo trasportatore 130 potrebbe determinare l’arresto automatico di tutti gli altri trasportatori 130 dell’impianto, dunque monitorando lo stato di funzionamento di un trasportatore, è possibile dedurre lo stato di funzionamento di tutti i trasportatori dell’impianto. In ogni caso, nulla impedisce di associare un sensore di movimento SM a ciascun trasportatore 130 dell’impianto, o almeno un sensore di movimento ad un gruppo di due o più trasportatori 130 del generico impianto 120(i). In particular, for the transport of the articles along the transport path defined by a generic conveyor system 120 (i) it is generally necessary the simultaneous operation of all the conveyors 130 included in this conveyor system 120 (i); in this case, it may be sufficient to provide a single motion sensor SM for each conveyor system 120 (i), since the stopping of even a single conveyor 130 could cause the automatic stop of all the other conveyors 130 of the plant, therefore by monitoring the operating status of a conveyor, it is possible to deduce the operating status of all the conveyors of the plant. In any case, nothing prevents you from associating a SM motion sensor to each conveyor 130 of the plant, or at least one motion sensor to a group of two or more conveyors 130 of the generic plant 120 (i).
I sensori di movimento SM dei vari impianti trasportatori 120(i) sono interfacciati – mediante connessioni via cavo o via radio - ad una o più schede di acquisizione dati 125 connessa/e ad un elaboratore dati (con funzioni di sistema server locale) 140, ad esempio situato all’interno dello stabilimento utilizzatore 110. The SM motion sensors of the various conveyor systems 120 (i) are interfaced - by means of cable or radio connections - to one or more data acquisition cards 125 connected to a data processor (with local server system functions) 140, for example located inside the user plant 110.
La generica scheda acquisizione dati 125 riceve i segnali generati dai vari (uno o più) sensori di movimento SM degli impianti trasportatori 120(i) e, sulla base di essi, segnala al server locale 140 - ad esempio, ad intervalli temporali predefiniti – quali trasportatori 130 tra tutti quelli situati nello stabilimento utilizzatore 110 sono al momento in funzione. The generic data acquisition card 125 receives the signals generated by the various (one or more) SM motion sensors of the conveyor systems 120 (i) and, on the basis of these, signals to the local server 140 - for example, at predefined time intervals - which conveyors 130 among all those located in the user plant 110 are currently in operation.
Il server locale 140 è associabile ad un database locale 150, in cui sono memorizzate informazioni utili per l’identificazione univoca dei vari trasportatori 130 associati a ciascun sensore di movimento SM. Nel database locale 150 vengono inoltre memorizzati i dati ricevuti dalla scheda acquisizione dati 125, relativi allo stato di funzionamento dei trasportatori. The local server 140 can be associated with a local database 150, in which useful information is stored for the unique identification of the various conveyors 130 associated with each SM motion sensor. The data received from the data acquisition card 125, relating to the operating status of the conveyors, are also stored in the local database 150.
Il server locale 140 è configurato per poter inoltrare le informazioni contenute nel database locale 150 all’esterno dello stabilimento utilizzatore 110 attraverso una rete di comunicazione esterna 160, come ad esempio una MAN, una WAN, una VPN, la rete Internet, una rete telefonica, ad esempio una rete telefonica fissa o una rete di telefonia mobile pubbliche, come una rete cellulare, particolarmente una rete GSM/GPRS o UMTS. The local server 140 is configured to be able to forward the information contained in the local database 150 outside the user plant 110 through an external communication network 160, such as a MAN, a WAN, a VPN, the Internet, a telephone network. , for example a fixed telephone network or a public mobile telephone network, such as a cellular network, particularly a GSM / GPRS or UMTS network.
In questo modo, i dati raccolti dai vari sensori di movimento SM, insieme alle altre informazioni identificative dei trasportatori 130, possono essere resi disponibili alla sede di un produttore 170 dei componenti dei trasportatori 130. In particolare, presso la sede del produttore 170 può essere previsto un server centrale 180, remoto rispetto al sito dello stabilimento utilizzatore 110, connesso alla rete di comunicazione 160 ed atto a raccogliere e memorizzare i dati forniti dal server locale 140 (o da più server locali 140, situati presso diversi stabilimenti utilizzatori) in un database centralizzato 190. In this way, the data collected by the various motion sensors SM, together with the other identifying information of the conveyors 130, can be made available at the headquarters of a manufacturer 170 of the components of the conveyors 130. In particular, at the headquarters of the manufacturer 170 it can be provided for a central server 180, remote from the site of the user plant 110, connected to the communication network 160 and able to collect and store the data provided by the local server 140 (or by more local servers 140, located in different user plants) in a centralized database 190.
La Figura 2 presenta schematicamente un esempio delle informazioni che possono essere memorizzate all’interno del database locale 150. Come sarà descritto nel seguito, mediante un’elaborazione delle informazioni contenute nel database locale 150 e trasferite al server centrale 190, il produttore di componenti 170 può effettuare una stima ragionevolmente approssimata della durata operativa utile dei trasportatori 130, in particolare dei rispettivi componenti soggetti ad usura, quali ad esempio le catene di trasporto. Figure 2 schematically presents an example of the information that can be stored within the local database 150. As will be described below, by processing the information contained in the local database 150 and transferred to the central server 190, the component manufacturer 170 can make a reasonably approximate estimate of the useful operating life of the conveyors 130, in particular of the respective components subject to wear, such as for example the conveyor chains.
In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, le informazioni memorizzate nel database locale 150 sono ad esempio organizzate in una pluralità di liste 210, ciascuna associata ad un corrispondente sensore di movimento SM associato ad un impianto trasportatore 120(i). Ciascuna lista 210 contiene dati identificativi ed operativi riguardanti i trasportatori 130 associati al sensore di movimento SM corrispondente. In particolare, la lista 210 può ad esempio contenere i seguenti dati: In accordance with an embodiment of the present invention, the information stored in the local database 150 are for example organized in a plurality of lists 210, each associated with a corresponding motion sensor SM associated with a conveyor system 120 (i). Each list 210 contains identification and operational data concerning the conveyors 130 associated with the corresponding motion sensor SM. In particular, the list 210 can for example contain the following data:
- un primo codice identificativo, denominato codice d’impianto 215, che permette di identificare univocamente l’impianto trasportatore 120(i) a cui è associato il sensore di movimento SM; tale codice può essere ad esempio inserito I08014-IT/MV MM - a first identification code, called system code 215, which allows you to uniquely identify the conveyor system 120 (i) to which the SM motion sensor is associated; this code can be entered, for example, I08014-IT / MV MM
nella lista 210 al momento dell’installazione dei trasportatori 130 dell’impianto 120(i) nello stabilimento utilizzatore 110; in list 210 at the time of installation of the conveyors 130 of the plant 120 (i) in the user plant 110;
- un secondo codice identificativo, denominato codice trasportatore 220, che permette di identificare univocamente il (i) trasportatore(i) monitorato dal sensore di movimento SM, ad esempio uno o più codici che identificano univocamente le catene di trasporto presenti nell’impianto 120(i); anche in questo caso, tale codice può essere inserito nella lista 210 al momento dell’installazione dei trasportatori 130 nello stabilimento utilizzatore 110; - a second identification code, called conveyor code 220, which makes it possible to uniquely identify the conveyor (s) monitored by the SM motion sensor, for example one or more codes that uniquely identify the conveyor chains present in the plant 120 ( the); also in this case, this code can be included in list 210 at the time of installation of the conveyors 130 in the user plant 110;
- dati d’esercizio 225, che permettono di identificare le condizioni d’esercizio tipiche del (dei) trasportatore(i) 130 associato(i) al sensore di movimento SM; i dati d’esercizio possono essere inseriti nella lista 210 al momento dell’istallazione dei trasportatori 130, ed in seguito possono essere variati dall’utilizzatore stesso in corso d’utilizzo. I dati d’esercizio 225 possono fornire indicazioni riguardanti sia le caratteristiche degli articoli trasportati (come ad esempio la natura, il peso e le dimensioni degli articoli), sia le caratteristiche di funzionamento dei trasportatori 130 (come ad esempio la velocità di trasporto degli articoli, e quindi la velocità di avanzamento delle catene di trasporto); - operating data 225, which make it possible to identify the typical operating conditions of the conveyor (s) 130 associated (s) with the SM motion sensor; the operating data can be included in list 210 at the time of installation of the conveyors 130, and can subsequently be changed by the user himself during use. The operating data 225 can provide information regarding both the characteristics of the articles transported (such as the nature, weight and dimensions of the articles), and the operating characteristics of the conveyors 130 (such as the transport speed of the articles , and therefore the speed of advancement of the transport chains);
- dati relativi a parametri geometrici 230, che permettono di identificare le caratteristiche geometriche del (dei) trasportatore(i) 130 associato(i) al sensore di movimento SM, come ad esempio la presenza (e l’eventuale numero) di curve presenti nel percorso di trasporto definito dai trasportatori; anche in questo caso, i dati geometrici possono essere inseriti nella lista 210 al momento dell’installazione dei trasportatori 130 nello stabilimento utilizzatore 110; - data relating to geometric parameters 230, which make it possible to identify the geometric characteristics of the conveyor (s) 130 associated with the motion sensor SM, such as the presence (and any number) of curves present in the transport route defined by the transporters; also in this case, the geometric data can be entered in list 210 at the time of installation of the conveyors 130 in the user plant 110;
- dati d’attivazione 235, che permettono di risalire alla data di prima attivazione del (dei) trasportatore (i) 130 associato(i) al sensore di movimento SM; tali dati possono venire ad esempio inseriti nella lista 210 al momento della prima attivazione dei trasportatori 130. - activation data 235, which allow to trace the date of first activation of the conveyor (s) 130 associated (s) with the SM motion sensor; such data can for example be inserted in the list 210 at the moment of the first activation of the conveyors 130.
I codici identificativi 215 e 220, ed i dati 225 - 235 descritti fino ad ora sono di tipo statico, in quanto una volta inseriti (tipicamente, al momento dell’installazione del trasportatore 130) i loro valori rimangono pressoché invariati (con l’eventuale eccezione dei dati d’esercizio 225, che possono in seguito essere modificati dall’utilizzatore stesso, in conseguenza di variazioni nelle condizioni di impiego dell’ impianto trasportatore). The identification codes 215 and 220, and the data 225 - 235 described up to now are of the static type, since once entered (typically, at the time of installation of the conveyor 130) their values remain almost unchanged (with the possible exception of the operating data 225, which can later be modified by the user himself, as a consequence of variations in the conditions of use of the conveyor system).
In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, la lista 210 contiene inoltre ulteriori dati 240, ad esempio un contatore di misurazione, atti a fornire, o dai quali è possibile derivare una indicazione riguardante il tempo totale di funzionamento dei trasportatori 130 associati al sensore di movimento SM, in particolare il tempo complessivo, ad esempio misurato rispetto alla prima data di attivazione, che tali trasportatori 130 hanno trascorso in funzione, cioè con le rispettive catene di trasporto in movimento. Il contatore 240 è un valore dinamico, che viene aggiornato dal server locale 140 - per esempio, ad intervalli di tempo predefiniti - monitorando il segnale generato dal sensore di movimento SM corrispondente ed acquisito dalla scheda di acquisizione dati 125. In particolare, secondo una forma di realizzazione della presente invenzione, finché i trasportatori 130 associati al sensore di movimento SM sono in funzione, e le rispettive catene sono in movimento, il sensore di movimento SM genera impulsi di tensione o di corrente che vengono forniti a, ed interpretati dalla scheda di acquisizione dati 125, e fintanto che viene ricevuto un segnale dal sensore di movimento il contatore 240 viene continuamente incrementato dal server locale 140, ad esempio secondo una frequenza di aggiornamento scandita da un segnale di orologio. Quando i trasportatori 130 associati al sensore di movimento SM vengono arrestati, la scheda di acquisizione dati 125 cessa di ricevere segnali, ad esempio impulsi di tensione o corrente, dal sensore di movimento SM, ed il server locale 140 conseguentemente cessa di incrementare il contatore 240 corrispondente. Non appena i trasportatori 130 verranno rimessi in funzione, il contatore 240 ricomincerà ad essere incrementato. In accordance with an embodiment of the present invention, the list 210 also contains further data 240, for example a measurement counter, suitable for providing, or from which it is possible to derive an indication regarding the total operating time of the conveyors 130 associated with the motion sensor SM, in particular the overall time, for example measured with respect to the first activation date, that said conveyors 130 have spent in operation, ie with the respective transport chains in motion. The counter 240 is a dynamic value, which is updated by the local server 140 - for example, at predefined time intervals - by monitoring the signal generated by the corresponding SM motion sensor and acquired by the data acquisition card 125. In particular, according to a form embodiment of the present invention, as long as the conveyors 130 associated with the motion sensor SM are in operation, and the respective chains are in motion, the motion sensor SM generates voltage or current pulses which are supplied to and interpreted by the control board data acquisition 125, and as long as a signal is received from the motion sensor, the counter 240 is continuously incremented by the local server 140, for example according to an update frequency scanned by a clock signal. When the conveyors 130 associated with the motion sensor SM are stopped, the data acquisition card 125 ceases to receive signals, for example voltage or current pulses, from the motion sensor SM, and the local server 140 consequently ceases to increment the counter 240 corresponding. As soon as the conveyors 130 are put back into operation, the counter 240 will begin to increment again.
In accordo ad una forma di realizzazione preferita della presente invenzione, la lista 210 può anche includere ulteriori dati, che permettono, ad esempio, di registrare le date e le modalità di eventuali interventi di manutenzione o revisione, con possibili sostituzione di componenti (ad esempio delle catene di trasporto o di loro parti) effettuati sui trasportatori associati al sensore di movimento SM. According to a preferred embodiment of the present invention, the list 210 can also include further data, which allow, for example, to record the dates and methods of any maintenance or overhaul interventions, with possible replacement of components (for example conveyor chains or parts thereof) carried out on the conveyors associated with the SM motion sensor.
Tramite la lettura delle varie liste 210 memorizzate nel database locale 150 del server locale 140 è quindi possibile ottenere diverse informazioni, riguardanti ad esempio: By reading the various lists 210 stored in the local database 150 of the local server 140 it is therefore possible to obtain various information, concerning for example:
- gli impianti trasportatori 120(i), ed in particolare i trasportatori 130, attivi (in funzione) in un certo istante di tempo; - the conveyor systems 120 (i), and in particular the conveyors 130, active (in operation) at a certain instant of time;
- l’età operativa totale (intesa come tempo effettivamente trascorso in funzionamento a partire dall’installazione) di ciascun trasportatore 130; - il tempo effettivamente trascorso dall’ultimo intervento di manutenzione/revisione effettuato su ciascun trasportatore 130; - le condizioni d’esercizio dei trasportatori 130; - the total operating age (understood as the time actually spent in operation since installation) of each conveyor 130; - the time actually elapsed since the last maintenance / overhaul performed on each transporter 130; - the operating conditions of transporters 130;
- le caratteristiche geometriche dei trasportatori installati nello stabilimento utilizzatore 110. - the geometric characteristics of the conveyors installed in the user plant 110.
In accordo con una forma di realizzazione dell’invenzione, il produttore 170 di componenti dei trasportatori 130 raccoglie dal o dai server locali 140, siti presso gli stabilimenti utilizzatori 110 nei quali sono stati installati i trasportatori, attraverso il collegamento con la rete di comunicazioni 160, le informazioni contenute nei rispettivi database locali 150, memorizzandole nel database centralizzato 190. In accordance with an embodiment of the invention, the manufacturer 170 of components of the conveyors 130 collects from the local server or servers 140, located at the user plants 110 in which the conveyors have been installed, through the connection with the communications network 160 , the information contained in the respective local databases 150, storing them in the centralized database 190.
Di conseguenza, potendo il produttore dei componenti 170 disporre di dati sempre aggiornati relativi ai componenti installati nei trasportatori in campo, analizzando opportunamente tali dati esso può ottenere una statistica relativa all’affidabilità nel tempo dei componenti medesimi, tenendo conto delle diverse condizione di esercizio. Consequently, since the manufacturer of the components 170 can always have up-to-date data relating to the components installed in the conveyors in the field, by suitably analyzing this data, it can obtain statistics relating to the reliability of the components over time, taking into account the different operating conditions.
Per esempio, avendo a disposizione informazioni sulle condizioni di utilizzo dei vari trasportatori 130, quali il numero di ore di esercizio e le condizioni di impiego (ad esempio, il tipo di carico, e le caratteristiche geometriche dei trasportatori), il produttore di componenti 170 può stabilire un andamento dell’efficienza del trasportatore 130 al passare del tempo. Per esempio, sulla base dei dati raccolti è possibile costruire tabelle o grafici dell’andamento dell’efficienza del trasportatore, in particolare dei componenti soggetti ad usura dello stesso quali le catene di trasporto e le loro parti costitutive, in funzione del tempo e del tipo di carico. For example, having available information on the conditions of use of the various conveyors 130, such as the number of operating hours and the conditions of use (for example, the type of load, and the geometric characteristics of the conveyors), the component manufacturer 170 it can establish a trend in the efficiency of the conveyor 130 over time. For example, on the basis of the data collected, it is possible to construct tables or graphs of the conveyor efficiency trend, in particular of the components subject to wear and tear such as the conveyor chains and their constituent parts, as a function of time and type of loading.
Ciò permette ad esempio al produttore di componenti di stabilire preventivamente i tempi opportuni per gli interventi di manutenzione/sostituzione dei componenti dei trasportatori, in modo da evitare che si giunga alla rottura dei componenti critici. This allows, for example, the component manufacturer to establish in advance the appropriate times for the maintenance / replacement of the conveyor components, in order to avoid the breakdown of critical components.
In particolare, il produttore di trasportatori potrà mettere a disposizione dell’utilizzatore finale particolari contratti di assistenza/garanzia che prevedano interventi di manutenzione programmati per la sostituzione di quei componenti dei trasportatori che, sulla base delle statistiche ricavate, non garantiscano più che il trasportatore operi con un predeterminato livello di efficienza, prima che si giunga alla rottura definitiva dei componenti stessi. Per esempio, gli interventi potranno essere programmati sulla base delle ore di esercizio dei componenti, tenendo conto delle condizioni di impiego degli stessi (condizioni di impiego più gravose richiederanno in genere interventi di sostituzione più frequenti). In particular, the conveyor manufacturer will be able to make special assistance / warranty contracts available to the final user which provide for scheduled maintenance interventions for the replacement of those conveyor components which, on the basis of the statistics obtained, no longer guarantee that the transporter operates with a predetermined level of efficiency, before the final breakage of the components themselves is reached. For example, the interventions can be scheduled on the basis of the operating hours of the components, taking into account the conditions of use of the same (more severe conditions of use will generally require more frequent replacement interventions).
In particolare, la raccolta ad ampio spettro di dati funzionali su un adeguato numero di esemplari di trasportatori prodotti dal produttore di componenti 170 permetterà a quest’ultimo di prevedere, su base statistica, con affidabilità elevata, la durata operativa in ore di una certa catena di trasporto, in determinate condizioni d'esercizio, ed in particolare quante ore di lavoro possono essere svolte da quel trasportatore 130, in quelle condizioni di esercizio, in funzione del fatto che il livello di efficienza dell'impianto complessivo si mantenga non inferiore ad un livello prestabilito. In particular, the broad-spectrum collection of functional data on an adequate number of examples of conveyors produced by the component manufacturer 170 will allow the latter to predict, on a statistical basis, with high reliability, the operational duration in hours of a certain chain. of transport, in certain operating conditions, and in particular how many hours of work can be carried out by that transporter 130, in those operating conditions, depending on the fact that the efficiency level of the overall plant is maintained at no less than a pre-established level.
Grazie anche al fatto che un generico componente di trasportatore 130, ad esempio una certa catena di trasporto, ha un campo di impiego piuttosto tipico, con variabilità delle condizioni operative relativamente limitata, i dati raccolti dal campo relativi ad un certo componente utilizzato in determinate condizioni operative possono anche essere utilizzati per determinare la vita utile di quel componente in condizioni di lavoro/per applicazioni diversi. Ad esempio, una volta stimate le ore di lavoro ammissibili per un certo componente di trasportatore 130 in certe condizioni di esercizio e per un dato livello di efficienza, è possibile ricavare le ore di lavoro ammissibili per quel componente di trasportatore 130 in condizioni di impiego diverse, ad esempio più o meno gravose. Thanks also to the fact that a generic component of conveyor 130, for example a certain transport chain, has a rather typical field of use, with relatively limited variability of operating conditions, the data collected from the field relating to a certain component used under certain conditions operating conditions can also be used to determine the useful life of that component under different working conditions / applications. For example, once the allowable working hours for a certain conveyor component 130 have been estimated under certain operating conditions and for a given level of efficiency, it is possible to derive the allowable working hours for that conveyor component 130 under different conditions of use. , for example more or less burdensome.
La vendita dei componenti di trasportatore 130 potrà quindi essere sostituita dalla vendita di ore di lavoro con prestabiliti livelli di efficienza in determinate condizioni di impiego: l’utilizzatore finale corrisponderà quindi al produttore di componenti 170 un compenso corrispondente ad un monte ore ad elevato rendimento garantito, che dipenderà dalle condizioni di impiego. Il corrispettivo per ore di funzionamento garantite che sarà richiesto all’utilizzatore finale potrebbe diminuire all’aumentare della durata temporale di copertura a contratto pattuita. The sale of the conveyor components 130 can therefore be replaced by the sale of working hours with predetermined levels of efficiency in certain conditions of use: the end user will therefore pay the component manufacturer 170 a fee corresponding to a number of hours with a guaranteed high yield. , which will depend on the conditions of use. The fee for guaranteed hours of operation that will be requested from the end user may decrease as the time duration of the agreed contract coverage increases.
Tale tipo di contratto potrà quindi prevedere la copertura di un arco temporale esteso anche negli anni, durante i quali il produttore di componenti 170 provvederà a sostituire i componenti, ad esempio le catene di trasporto a propria discrezione, per garantire l’alto rendimento pattuito col cliente. This type of contract may therefore provide for the coverage of an extended period of time even over the years, during which the component manufacturer 170 will replace the components, for example the conveyor chains at its discretion, to ensure the high yield agreed upon with the customer.
L’impressione dell’utilizzatore finale dovrebbe ragionevolmente essere positiva, poiché si percepirà che, vincolandosi con un contratto di tale tipo, il costruttore di componenti dovrà impegnarsi a fornire un prodotto affidabile, pena sobbarcarsi notevoli perdite economiche. The impression of the end user should reasonably be positive, since it will be perceived that, by binding a contract of this type, the component manufacturer will have to undertake to provide a reliable product, otherwise it will incur significant economic losses.
Con contratti di garanzia di tale tipo, di medio-lungo termine, si conseguirà inoltre un effetto di fidelizzazione dei clienti, disincentivando l’acquisto da terze parti di pezzi di ricambio compatibili ma di scarsa qualità, ancorché di costo inferiore, e possibili contraffazioni di diritti di proprietà intellettuale detenuti dal costruttore di componenti originali. Quest’ultimo potrà poi migliorare la gestione delle scorte a magazzino, che oggigiorno sono indispensabili per poter affrontare le urgenze di ricambi, ed anche le scorte presso l’utilizzatore finale potranno essere ridotte: sarà sufficiente detenere un numero limitato di pezzi di ricambio, per cautelarsi contro rotture accidentali non dipendenti da usura. With guarantee contracts of this type, in the medium-long term, it will also achieve an effect of customer loyalty, discouraging the purchase from third parties of compatible spare parts but of poor quality, even if of lower cost, and possible counterfeits of intellectual property rights held by the manufacturer of original components. The latter will then be able to improve the management of stocks in the warehouse, which today are indispensable in order to deal with urgent spare parts, and also the stocks at the end user can be reduced: it will be sufficient to hold a limited number of spare parts, to take care against accidental breakages not dependent on wear.
Il pagamento da parte dell’utilizzatore finale del corrispettivo pattuito potrebbe essere diluito su tutto l’arco di tempo di durata del contratto stesso, ad esempio in rate periodiche, con vantaggi economici e fiscali. The payment by the end user of the agreed consideration could be diluted over the entire period of duration of the contract itself, for example in periodic installments, with economic and fiscal advantages.
In funzione delle specifiche richieste dall’utilizzatore finale, sfruttando i dati statistici derivati dalle informazioni raccolte dai componenti in campo, il costruttore di componenti potrà individuare e proporre una o più scelte consigliate. Depending on the specifications required by the end user, by exploiting the statistical data derived from the information collected from the components in the field, the component manufacturer will be able to identify and propose one or more recommended choices.
In accordo con una forma di realizzazione dell’invenzione, un sensore di movimento SM utilizzabile per monitorare lo stato di funzionamento di un impianto trasportatore 120(i) può essere un sensore di tipo induttivo, come illustrato nelle Figure 3A, 3B, 3C e qui appresso descritto. According to an embodiment of the invention, a motion sensor SM usable to monitor the operating status of a conveyor plant 120 (i) can be an inductive type sensor, as illustrated in Figures 3A, 3B, 3C and here described below.
In particolare, la Figura 3A è una vista frontale (a parti parzialmente rimosse) di una porzione del trasportatore 130 che risulta accoppiata al sensore di movimento SM. La Figura 3B mostra la stessa porzione del trasportatore 130 secondo una vista laterale, mentre la Figura 3C secondo una vista dall’alto. In particular, Figure 3A is a front view (with parts partially removed) of a portion of the conveyor 130 which is coupled to the motion sensor SM. Figure 3B shows the same portion of the conveyor 130 according to a side view, while Figure 3C according to a top view.
Nell’esempio considerato, il trasportatore 130 comprende una rispettiva catena di trasporto 335 costituita a sua volta da una pluralità di maglie di catena 338 incernierate l’una all’altra, ad esempio mediante perni, a definire una superficie sostanzialmente piana per il supporto degli articoli da trasportare. La catena di trasporto 335 è azionata in movimento da opportuni mezzi di movimentazione, comprendenti ad esempio un motore elettrico e relativi mezzi di trasmissione del moto, e nell’impiego si suppone che essa scorra lungo la direzione delle frecce visibili in figura. Ad esempio, la catena di trasporto 335 è azionata in movimento mediante pignoni di trazione 340 che ingranano opportune sedi 350 provviste in ciascuna maglia di catena 338. I pignoni 340 sono azionati in rotazione tramite un albero motore 355, azionato a sua volta da un motore 360, ad esempio elettrico. La catena di trasporto 335 appoggia scorrevolmente su rispettivi profili di guida (non illustrati) in materiale a basso coefficiente di attrito, montati su di rispettivi supporti laterali (anch’essi non illustrati) di un telaio del trasportatore. In the example considered, the conveyor 130 comprises a respective conveyor chain 335 constituted in turn by a plurality of chain links 338 hinged to each other, for example by means of pins, to define a substantially flat surface for supporting the items to be transported. The transport chain 335 is driven in motion by suitable handling means, including for example an electric motor and relative motion transmission means, and in use it is assumed that it slides along the direction of the arrows visible in the figure. For example, the transport chain 335 is driven in movement by means of traction pinions 340 which engage suitable seats 350 provided in each chain link 338. The pinions 340 are driven in rotation by means of a drive shaft 355, in turn driven by a motor 360, for example electric. The transport chain 335 slides smoothly on respective guide profiles (not shown) in material with a low coefficient of friction, mounted on respective lateral supports (also not shown) of a conveyor frame.
In accordo all’esempio considerato, un’estremità dell’albero motore 355 è provvista di un collare 370 dotato di un dente metallico 375 in risalto, ed il sensore di movimento SM è provvisto di un elemento induttivo 365, posizionato in corrispondenza del collare 370. According to the example considered, one end of the drive shaft 355 is provided with a collar 370 equipped with a raised metal tooth 375, and the motion sensor SM is provided with an inductive element 365, positioned in correspondence with the collar 370 .
Durante la rotazione dell’albero motore 355, ovvero durante il funzionamento del trasportatore 130, il dente metallico 375 del collare 370 ruota solidalmente all’albero 355. Quando il dente metallico 375 viene a trovarsi in prossimità dell’elemento induttivo 365, l’elemento induttivo 365 viene attraversato da una corrente elettrica indotta, la quale è rilevata dal sensore di movimento SM. Di conseguenza, finché il trasportatore 130 è in funzione, cioè finché l’albero motore 355 è in rotazione e la catena 335 è in movimento, il sensore di movimento SM verrà attraversato da impulsi di corrente indotta; in particolare, ciascun impulso di corrente verrà generato nel momento in cui il dente metallico 375 viene a trovarsi in prossimità dell’elemento induttivo 365. Il segnale elettrico così generato viene inviato alla scheda di acquisizione dati 125, per essere utilizzato nel modo descritto in precedenza. During the rotation of the drive shaft 355, or during the operation of the conveyor 130, the metal tooth 375 of the collar 370 rotates integrally with the shaft 355. When the metal tooth 375 is in proximity to the inductive element 365, the element inductive 365 is crossed by an induced electric current, which is detected by the motion sensor SM. Consequently, as long as the conveyor 130 is in operation, that is, as long as the drive shaft 355 is rotating and the chain 335 is moving, the motion sensor SM will be crossed by induced current pulses; in particular, each current pulse will be generated when the metal tooth 375 is in proximity to the inductive element 365. The electrical signal thus generated is sent to the data acquisition board 125, to be used in the manner described above. .
In una variante della forma di realizzazione appena descritta, la funzione del dente metallico 375 potrebbe essere svolta da uno dei perni che incernierano fra loro le maglie 338 della catena 335, provvedendo su un’estremità del perno stesso un opportuno elemento atto a cooperare con l’elemento induttivo 365. In a variant of the embodiment just described, the function of the metal tooth 375 could be performed by one of the pins which hinge the links 338 of the chain 335 together, providing on one end of the pin itself an appropriate element able to cooperate with the inductive element 365.
Una soluzione alternativa per rilevare il movimento dei trasportatori 130 potrebbe consistere nel provvedere sensori di movimento SM di tipo ottico, ad esempio mediante l’utilizzo di telecamere. Naturalmente, in questo caso è necessario l’utilizzo di un opportuno programma di elaborazione di interfaccia per il riconoscimento immagini. An alternative solution to detect the movement of the conveyors 130 could consist in providing optical type SM motion sensors, for example through the use of cameras. Of course, in this case it is necessary to use an appropriate interface processing program for image recognition.
Un’ulteriore soluzione alternativa per rilevare lo stato di movimento dei trasportatori 130 può consistere nel rilevare la corrente di alimentazione dei motori 360 che azionano il movimento dei trasportatori 130 - ad esempio mediante pinze amperometriche per la misurazione di correnti alternate – in quanto la circolazione di corrente elettrica nel motore 360 indica che il trasportatore 130 è in funzione. A further alternative solution for detecting the state of movement of the conveyors 130 can consist in detecting the supply current of the motors 360 which operate the movement of the conveyors 130 - for example by means of amperometric pliers for measuring alternating currents - since the circulation of electric current in the motor 360 indicates that the conveyor 130 is in operation.
In accordo ad una forma di realizzazione della presente invenzione, il monitoraggio dei trasportatori 130 degli impianti di trasporto 120(i) può essere reso più agevole mediante l’impiego di mezzi di contrassegno per l’identificazione univoca dei trasportatori 130 e dei rispettivi componenti. In accordance with an embodiment of the present invention, the monitoring of the conveyors 130 of the transport systems 120 (i) can be made easier by the use of marking means for the unambiguous identification of the conveyors 130 and their respective components.
In particolare, mediante l’uso di tali mezzi di contrassegno risulta più semplice registrare in fase di installazione nel server locale 140 la posizione del trasportatore 130 all’interno dello stabilimento utilizzatore 110, l’appartenenza ad un particolare impianto di trasporto 120(i) e l’identificazione di quale sensore di movimento SM è associato al trasportatore. In particular, through the use of these marking means it is easier to record during installation in the local server 140 the position of the conveyor 130 inside the user plant 110, belonging to a particular transport plant 120 (i) and identifying which motion sensor SM is associated with the conveyor.
Ad esempio, ciascun trasportatore 130, o ciascun componente del trasportatore, ad esempio le singole maglie della catena di trasporto, potrebbe venire fornito di un’opportuna marcatura laser di contrassegno, ad esempio recante un codice univoco a cui corrispondono i dati identificativi del trasportatore 130. For example, each conveyor 130, or each component of the conveyor, for example the individual links of the conveyor chain, could be provided with a suitable laser marking, for example bearing a unique code to which the identification data of the conveyor 130 correspond. .
Una soluzione più vantaggiosa ed efficace consiste nell’utilizzare come contrassegno una marcatura laser a codice a barre, oppure un dispositivo elettronico trasmettitore-risponditore utilizzabile nei sistemi identificazione a Radio Frequenza, come ad esempio nei sistemi noti come sistemi “Radio Frequency IDentification” (“RFID”). In questo caso, è possibile abbinare al codice a barre, o direttamente registrare nel dispositivo RFID, i vari dati identificativi del trasportatore 130 in maniera efficiente. I dati immagazzinati nei dispositivi di tipo RFID e i codici a barre possono in particolare essere rilevati mediante l’utilizzo di appositi dispositivi di lettura portatili. A more advantageous and effective solution is to use a barcode laser marking as a mark, or an electronic transmitter-responder device that can be used in Radio Frequency identification systems, such as for example in systems known as "Radio Frequency IDentification" systems (" RFID "). In this case, it is possible to combine the bar code, or directly record in the RFID device, the various identification data of the conveyor 130 in an efficient manner. The data stored in RFID-type devices and barcodes can in particular be detected through the use of special portable reading devices.
In corrispondenza dell’installazione di un nuovo componente in un generico trasportatore (ad esempio, una nuova catena di trasporto), i dati corrispondenti al contrassegno del nuovo componente possono essere letti direttamente da un dispositivo di lettura portatile, e abbinati nel database locale a quel trasportatore. Al momento della sostituzione del componente (ad esempio, per sopraggiunto termine di durata operativa utile), è possibile verificare con estrema facilità che la rimozione è stata compiuta in maniera corretta controllando il contrassegno del componente rimosso. In correspondence with the installation of a new component in a generic conveyor (for example, a new transport chain), the data corresponding to the marking of the new component can be read directly from a portable reading device, and matched in the local database to that conveyor. When replacing the component (for example, due to the expiration of useful operating life), it is extremely easy to verify that the removal has been carried out correctly by checking the marking of the removed component.
La lettura di un contrassegno errato, o la totale assenza di contrassegni sui componenti dei trasportatori coperti da garanzia del produttore potranno quindi determinare il decadimento degli obblighi contrattuali pattuiti. The reading of an incorrect mark, or the total absence of markings on the components of the conveyors covered by the manufacturer's warranty may therefore determine the forfeiture of the contractual obligations agreed.
Naturalmente alla soluzione sopra descritta un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrà apportare numerose modifiche e varianti. Naturally, a person skilled in the art can make numerous modifications and variations to the solution described above in order to satisfy contingent and specific needs.
Ad esempio, i sensori di movimento potrebbero essere di tipo più evoluto, ed includere la circuiteria atta all’interpretazione dei segnali generati dal monitoraggio dei trasportatori; in questo caso, la scheda di acquisizione dati potrebbe essere rimpiazzata da una semplice scheda di interfaccia di rete, con o senza fili, in quanto al server locale perverrebbero dati già preventivamente elaborati ed interpretati. For example, the motion sensors could be of a more advanced type, and include the circuitry suitable for the interpretation of the signals generated by the monitoring of the conveyors; in this case, the data acquisition card could be replaced by a simple network interface card, with or without wires, as the local server would receive data already previously processed and interpreted.
In accordo con una forma di realizzazione alternativa della presente invenzione, il server locale 140 - ed il relativo database locale 150 - possono essere sostituiti da un controllore logico programmabile (Programmable Logic Controller, “PLC”, con terminologia anglosassone) collegato ad un’unità di trasferimento dati di tipo GSM, ad esempio integrata nello stesso controllore logico programmabile. In particolare, secondo questa forma di realizzazione semplificata, il PLC è collegato ai sensori di movimento SM per ricevere i segnali elettrici indicativi dello stato di movimento dei vari trasportatori 130. A cadenza periodica, l’unità GSM del PLC invia al server centrale 180 tramite la rete di comunicazione esterna 160 uno o più SMS che includono informazioni riguardanti le ore di funzionamento dei vari trasportatori 130. In particolare, in ciascun SMS è contenuto uno o più codici che permettono di identificare i trasportatori 130, e, per ciascun codice identificativo, il numero di ore di funzionamento dei trasportatori associati dall’ultimo invio di SMS. Ad esempio, basandosi sui segnali ricevuti dai sensori di movimento SM, il PLC tiene conto del numero di ore di funzionamento dei trasportatori 130 nel tempo intercorso dall’ultimo invio di SMS. Ogni volta che riceve un SMS, il server centrale 180 incrementa una serie di contatori – ciascuno corrispondente ad un preciso codice identificativo di trasportatore 130 - immagazzinati nel database centralizzato 190, sommando a ciascuno di essi il relativo numero di ore di funzionamento indicato nell’SMS. In questo modo, da ciascun contatore è possibile risalire al numero di ore di funzionamento totali di ciascun trasportatore 130. In accordance with an alternative embodiment of the present invention, the local server 140 - and the relative local database 150 - can be replaced by a programmable logic controller ("PLC", with Anglo-Saxon terminology) connected to a unit GSM type data transfer, for example integrated in the same programmable logic controller. In particular, according to this simplified embodiment, the PLC is connected to the motion sensors SM to receive the electrical signals indicative of the state of movement of the various conveyors 130. Periodically, the GSM unit of the PLC sends to the central server 180 via the external communication network 160 one or more SMS that include information regarding the hours of operation of the various carriers 130. In particular, each SMS contains one or more codes that allow the identification of carriers 130, and, for each identification code, the number of operating hours of the associated transporters since the last SMS sent. For example, based on the signals received from the SM motion sensors, the PLC takes into account the number of hours of operation of the conveyors 130 in the time since the last SMS was sent. Each time it receives an SMS, the central server 180 increments a series of counters - each corresponding to a precise carrier identification code 130 - stored in the centralized database 190, adding to each of them the relative number of operating hours indicated in the SMS . In this way, from each counter it is possible to trace the total number of operating hours of each conveyor 130.
Secondo questa forma di realizzazione, grazie al fatto che il server locale 140 non risulta essere più necessario, il livello di manutenzione richiesto dal sistema di monitoraggio risulta essere drasticamente diminuito. According to this embodiment, thanks to the fact that the local server 140 is no longer necessary, the level of maintenance required by the monitoring system is drastically decreased.
Inoltre, sebbene la presente invenzione sia stata descritta con un certo livello di dettaglio con riferimento a sue forme di realizzazione preferite, è chiaro che varie omissioni, sostituzioni e cambiamenti nella forma e nei dettagli così come altre forme di realizzazione sono possibili. Further, although the present invention has been described in some level of detail with reference to its preferred embodiments, it is clear that various omissions, substitutions and changes in form and detail as well as other embodiments are possible.
Claims (15)
Priority Applications (5)
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