ITMI20072288A1 - Procedimento per adattare un segnale di un sensore che serve a confermare la posizione di un componente regolabile ad un modulo di regolazione della posizione - Google Patents

Procedimento per adattare un segnale di un sensore che serve a confermare la posizione di un componente regolabile ad un modulo di regolazione della posizione Download PDF

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ITMI20072288A1
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IT
Italy
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sensor
adjustable component
stroke
amplification
signal
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IT002288A
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Torsten Baumann
Ralf Buehrle
Mattias Hallor
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Bosch Gmbh Robert
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Description

Descrizione
L'invenzione concerne un procedimento per adattare un segnale dì un sensore che serve a confermare la posizione di un componente regolabile ad un modulo di regolazione della posizione che confronta un segnale nominale con un segnale del sensore, in veste disegnale effettivo, laddove il componente regolabile può essere spostato in una posizione di fine corsa lungo una corsa di regolazione ed un'amplificazione del sensore indica il rapporto tra una variazione del segnale del sensore ed una corrispondente variazione della posizione del componente regolabile.
Stato dell'arte
Un tale procedimento è conosciuto. Per esempio nell'adattamento del segnale del sensore di un regolatore elettrico con segnalazione di conferma della posizione raggiungendo almeno una posizione dì fine corsa, configurata sottoforma di riscontro meccanico di fine corsa e fungente da posizione definita del regolatore elettrico. Il regolatore elettrico possiede ì proposito due posizioni di fine corsa, configurate sottoforma di riscontri meccanici di fine corsa, tra le quali il regolatore elettrico può essere spostato lungo la corsa di regolazione. I riscontri meccanici di fine corsa sono il riscontro meccanico inferiore, nonché il riscontro meccanico superiore. Quando non è alimentato elettricamente il regolatore elettrico ritrova in corrispondenza del riscontro meccanico inferiore. La posizione del regolatore elettrico viene abitualmente indicata per cento (%) della lunghezza complessiva della corsa di regolazione, laddove 0% corrisponde al riscontro meccanico inferiore e 100% corrisponde al riscontro meccanico superiore. Il sensore realizzato sottoforma di sensore di posizione fornisce un segnale di tensione che nel caso ideale può essere convertito linearmente in un'apertura percentuale. La conversione avviene tramite il valore reciproco dell'amplificazione del sensore dì posizione che viene indicata sottoforma di fattore VPSTG. Il segnale di sensore del riscontro meccanico superiore viene in proposito adattato nel seguente modo. Al fine di evitare danneggiamenti meccanici dovuti ad un raggiungimento troppo rapido del riscontro meccanico superiore durante l'adattamento viene anzitutto determinato, a partire da un'amplificazione media del sensore e da una tolleranza di amplificazione del fabbricante del regolatore elettrico, un fattore Worst Case che è più grande del fattore VPSTG reciproco per l'amplificazione effettiva del sensore. Successivamente il regolatore viene regolato tramite il modulo di regolazione della posizione sulla piena lunghezza complessiva della corsa di regolazione (apertura al 100%). Dato che viene utilizzato il fattore Worst Case, questo è un grado di apertura più pìccolo di quello realmente possibile. Per l'adattamento del segnale del sensore dell'effettivo riscontro meccanico superiore il fattore Worst Case viene ridotto lentamente. In caso normale il fabbricante del regolatore elettrico prescrive la velocità massima, in apertura percentuale al secondo, con la quale deve essere raggiunto il riscontro meccanico superiore. A partire da ciò viene calcolata la riduzione massima ammissibile del fattore Worst Case. Tramite questa fase del procedimento il regolatore elettrico viene ulteriormente aperto in maniera reale con apertura calcolata in modo costante. Se l'effettivo riscontro meccanico superiore è stato raggiunto,, il regolatore elettrico non può essere spostato ulteriormente, per cui il segnale del sensore resta costante. Dato che il fattore Worst Case viene ulteriormente ridotto, il valore calcolato per l'apertura del regolatore elettrico si abbassa. Si viene in seguito a ciò a creare uno scostamento di regolazione virtuale e l'azionamento del regolatore elettrico viene amplificato. Quando il modulo di regolazione della posizione ha raggiunto una determinata soglia viene posto fine al procedimento ed a partire dai segnali adattati del sensore, in corrispondenza dì un riscontro meccanico inferiore e di un riscontro meccanico superiore, viene calcolato il fattore VPSTG effettivo, individuale per regolatore, il cui valore reciproco corrisponde all'effettiva amplificazione del sensore. Scegliendo l'amplificazione del sensore in corrispondenza del margine più esterno della fascia di tolleranza in qualità di amplificazione Worst Case del sensore e successivamente modificando l'amplificazione del sensore, che corrisponde ad un'amplificazione di regolazione di una tratta di regolazione di un circuito di regolazione, si può arrivare ad u comportamento instabile del modulo di regolazione della posizione.
Illustrazione dell'invenzione
Per evitare un comportamento instabile della regolazione in occasione dell'adattamento sono previste conformemente all'invenzione le seguenti fasi:
spostare il componente regolabile lungo la corsa di regolazione, partendo da una prima posizione, in una seconda posizione corrispondentemente alla variazione del segnale del sensore, con un'amplificazione predeterminata,
modificare il segnale nominale del modulo di regolazione della posizione al fine di ulteriormente spostare il componente regolabile, partendo dalla seconda posizione, nella posizione di fine corsa tramite regolazione di registrazione, laddove la posizione di fine corsa viene trovata attraverso la rilevazione di uno scostamento di regolazione costante, e
calcolo, avente luogo per adattare il segnale effettivo del sensore, dell'amplificazione del sensore a partire dalla prima posizione, con relativo primo segnale del sensore, e dalla posizione di fine corsa con relativo secondo segnale del sensore.
Nel procedimento la prima posizione è una posizione definita in modo fisso (nota) del componente. Partendo da questa prima posizione il componente viene anzitutto spostato in una seconda posizione. Allo scopo viene conformemente all'invenzione utilizzata una predeterminata amplificazione. A partire da questa predeterminata amplificazione e all'indicazione di un'amplificazione media del sensore e di corrispondenti tollerane, che a titolo di esempio vengono indicate dal fabbricante del sensore, viene stabilita una lunghezza massima della corsa di regolazione, la quale definisce la distanza tra la prima posizione e la seconda posizione. La lunghezza della corsa di regolazione utilizzata tra la prima e la seconda posizione si situa specialmente tra il 50% e l'80% della lunghezza complessiva della corsa di regolazione tra la prima posizione e la posizione di fine corsa. Per l'ulteriore spostamento nella posizione dì fine corsa viene in special modo utilizzata parimenti l'amplificazione predeterminata. Utilizzando l'amplificazione predeterminata, costante, viene in ampia misura evitato un comportamento di regolazione instabile durante lo spostamento del componente regolabile nella seconda posizione e nella posizione di fine corsa. L'amplificazione del sensore può essere determinando ipotizzando una relazione lineare tra la variazione del segnale del sensore e la variazione della posizione ottenuta facendo assumere al componente regolabile la posizione di fine corsa e rilevando il relativo, primo segnale del sensore riguardo alla prima posizione ed il secondo segnale del sensore riguardo alla posizione di fine corsa.
Con vantaggio è previsto che l'amplificazione predeterminata sia più grande di un'amplificazione, con la quale la seconda posizione sarebbe la posizione di fine corsa. L'amplificazione predeterminata è pertanto più grande di un'amplificazione "Worst Case". Dato che non viene utilizzata la lunghezza complessiva della corsa di regolazione tra la prima posizione e la posizione di fine corsa, l'amplificazione predeterminata non deve essere l'amplificazione "Worst Case". Il componente non raggiunge perciò la posizione dì fine corsa per effetto dello spostamento nella seconda posizione.
Previsto è in special modo che l'amplificazione predeterminata sìa l'amplificazione media del sensore. La probabilità di un'oscillazione è in proposito particolarmente bassa.
Secondo uno sviluppo dell'invenzione è previsto che lo spostamento del componente regolabile dalla prima posizione nella seconda posizione abbia luogo tramite variazione del segnale nominale e regolazione di registrazione tramite il modulo di regolazione della posizione.
Con vantaggio è previsto che il componente venga spostato dalla seconda posizione nella posizione di fine corsa più lentamente rispetto allo spostamento dalla prima posizione nella seconda posizione. Per il fatto di adottare l'amplificazione predeterminata e la corrispondente lunghezza della corsa di regolazione utilizzata per spostare il componente regolabile dalla prima posizione nella seconda posizione viene assicurato che non venga raggiunta alcuna posizione di fine corsa del componente regolabile. Il componente può perciò essere spostato rapidamente nella seconda posizione. Il componente regolabile viene preferibilmente portato ala prima nella seconda posizione con velocità massima possibile.
Previsto è inoltre che lo spostamento del componente dalla seconda posizione nella posizione di fine corsa abbia luogo con una velocità che sia tanto bassa da far sì che il componente regolabile non subisca alcun danno al raggiungimento della posizione di fine corsa. Dopo che il componente nella prima fase del procedimento, preferibilmente con velocità massima possibile, dalla prima posizione è stato spostato ella seconda posizione, lo spostamento nella posizione di fine corsa, nella seconda fase del procedimento, ha luogo modificando il segnale nominale e regolando in senso correttivo, tramite il modulo di regolazione della posizione, in modo tanto lento per cui il componente regolabile non subisca alcun danno. Il segnale nominale viene allo scopo modificato ai fini dell'ulteriore spostamento con una velocità di spostamento adeguata, che come massimo presenta una velocità di spostamento massima, preassegnata preferibilmente da fabbricante del componente regolabile.
Vantaggiosamente è previsto che la prima posizione sia una prima posizione di fine corsa e la posizione di fine corsa sia una seconda posizione di fine corsa del componente regolabile. Il componete regolabile si trova all'inizio del procedimento conforme all'invenzione nella prima posizione di fine corsa. Questa prima posizione di fine corsa è pertanto una posizione definita in modo fisso, con relativo primo segnale del sensore. Tramite il procedimento conforme all'invenzione il componente regolabile viene portato dalla prima posizione di fine corsa nella seconda posizione dì fine corsa. Per il calcolo dell'amplificazione del sensore viene pertanto utilizzata la lunghezza complessiva della corsa dì regolazione del componente regolabile. Dato che i segnali del sensore sono affetti da un errore di misurazione, il segnale effettivo del sensore viene determinato con precisione massima possibile sfruttandola prima posizione di fine corsa e la seconda posizione di fine corsa.
In special modo è previsto che la prima posizione di fine corsa venga trovata modificando il segnale nominale che serve a spostare il componente fissabile da una posizione iniziale nella prima posizione di fine corsa, tramite regolazione di registrazione e rilevazione di uno scostamento di regolazione costante. Se nel caso del procedimento conforme all'invenzione la posizione iniziale non è una posizione definita in modo fisso, anzitutto deve essere raggiunta una posizione definita in modo fisso. Questa posizione definita in modo fisso è la prima posizione di fine corsa. Per trovare questa al procedimento conforme all'invenzione viene anteposta una fase del procedimento che serve a spostare il componente regolabile nella prima posizione di fine corsa, fase che nella sua modalità operativa corrisponde alla seconda fase del procedimento conforme all'invenzione (modificare il segnale nominale del modulo di regolazione della posizione per spostare ulteriormente il componente regolabile). In special modo il componente viene spostato dalla posizione iniziale nella prima posizione di fine corsa con una velocità che è tanto bassa per cui il componente regolabile non subisce alcun danno al raggiungimento della prima posizione di fine corsa.
Previsto è inoltre che il segnale del sensore sia una tensione del sensore.
Con vantaggio è previsto un regolatore elettrico che presenta il componente regolabile ed il sensore. Nel regolatore elettrico un elemento meccanico (per esempio una valvola a cerniera) viene azionato elettricamente da un elemento elettrico (per esempio un elettromotore). L'azionamento ha in proposito luogo con una segnalazione di conferma della posizione tramite il sensore.
Previsto è infine che il regolatore elettrico sia una valvola a farfalla elettrica (DV-E), una valvola di ritorno del gas di scarico (AGR), una valvola a cerniera per movimentare la carica (LBK), una valvola a cerniera per regolare il compressore, una valvola Waste-Gate, un modulo di commutazione del tubo di aspirazione, oppure un attuaiore General Purpose. Valvola a farfalla elettrica, valvola di ritorno del gas di scarico, valvola a cerniera per movimentare la carica, valvola a cerniera per regolare il compressore, valvola a cerniera Waste-Gate, commutazione del tubo di aspirazione ed attuatone General Purpose sono regolatori elettrici che a titolo di esempio vengono utilizzati nella tecnica automobilistica.
Breve descrizione dei disegni
L'invenzione viene in appresso illustrata più nel dettaglio in relazione ai relativi disegni. Le figure fanno vedere:
Figura 1 uno schema a blocchi di un circuito di regolazione formato da un componente regolabile, da un sensore e da un modulo di regolazione della posizione,
Figura 2 un procedimento per adattare una tensione di un sensore che serve a confermare la posizione di un regolatore elettrico secondo lo stato dell'arte e
Figura 3 un procedimento conforme all'invenzione per adattare una tensione di un sensore che serve a confermare la posizione di un regolatore elettrico.
Forma (forme) di realizzazione dell'invenzione La figura 1 fa vedere uno schema a blocchi di un circuito di regolazione 1 che è costituito da un regolatore elettrico 2, che presenta un componente regolabile 3 ed un sensore 4, e da un modulo di regolazione della posizione 5. Il componente regolabile 3 emette sotto forma di grandezza di uscita la propria posizione S che è la grandezza di ingresso del sensore 4 . il sensore 4 emette una tensione del sensore UIstcorrispondente alla posizione S. Il rapporto tra i segnali (posizione S) e tensione del sensore UIstviene in proposito preassegnata da un'amplificazione del sensore 4. il modulo di regolazione della posizione 5 confronta la tensione del sensore UIstcon una tensione nominale Usolled invia un corrispondente valore di regolazione W ad un'unità dì movimentazione (per esempio un motore) non rappresentata del componente regolabile 3.
La figura 2 fa vedere un diagramma che serve ad illustrare un convenzionale procedimento di adattamento della tensione UIstdel sensore 4 allo scopo di confermare la posizione del componente regolabile 3 al modulo dì regolazione della posizione 5. La posizione S del regolatore elettrico 2 viene in proposito indicata in per cento (%) della lunghezza complessiva della corsa di regolazione OEV, laddove 0% corrisponde ad una prima posizione di fine corsa, il riscontro meccanico inferiore (UMA), e 100% corrisponde ad una seconda posizione di fine corsa, il riscontro meccanico superiore (ORA). Il sensore 4 del regolatore elettrico 2 fornisce una tensione del sensore UIstche può essere convertita in una regolazione (apertura) percentuale. Abitualmente viene allo scopo utilizzato un fattore VPSTG che corrisponde all'amplificazione reciproca del sensore. Il fattore VPSTG indica la percentuale in ragione della quale la posizione S si modifica in presenza di una differenza Volt (V) tensione del sensore 4. La posizione S viene calcolata con la seguente formula:
S = VPSTGx(UIst-U
La tensione UUMAè la tensione del sensore 4 nella prima posizione di fine corsa (riscontro meccanico inferiore UMA).
Nel procedimento per adattare il segnale del sensore conforme allo stato dell'arte sono previste le seguenti fasi:
1. al fine di evitare danneggiamenti meccanici dovuti ad un raggiungimento troppo rapido della seconda posizione dì fine corsa (riscontro meccanico superiore OMA) durante l'adattamento viene anzitutto determinato, a partire dai dati di tolleranza del fabbricane del regolatore elettrico 2, un fattore VPSTGWC (VPSTG nel caso Worst-Case) con VPSTGWC VPSTG. Viene in tal modo assicurato che anche nel caso di una seconda posizione di fine corsa calcolata con il fattore VPSTGWC il regolatore elettrico 2 non venga spostato fino al riscontro meccanico della seconda posizione di fine corsa (riscontro meccanico superiore OMA) (la prima fase non è rappresentata}.
Il regolatore elettrico 2 viene successivamente regolato con modulo di regolazione della posizione 5 attivo su una supposta, seconda posizione di fine corsa {apertura al 100%), Dato che sempre ancora si calcola con VPSTGWC, questa è una posizione del regolatore elettrico 2 lungo la corsa di regolazione che non corrisponde ancora alla seconda posizione dì fine corsa (seconda fase B}.
Per raggiungere la seconda posizione di fine corsa (riscontro meccanico superiore OMA) il fattore VPSTGWC viene ridotto lentamente con valore nominale costante del 100%. Ciò corrisponde ad un aumento della supposta amplificazione del sensore. In caso normale il fabbricante del regolatore elettrico 2 ìndica con quale velocità massima sottoforma di spostamento percentuale al secondo (apertura percentuale al secondo) deve essere raggiunta la seconda posizione di fine corsa (il riscontro meccanico superiore (OMA) (velocità massima di spostamento). A partire da ciò è possibile calcolare la riduzione massima ammissibile del fattore VPSTGWC. Tramite questa fase del procedimento il regolatore 2 viene realmente spostato ulteriormente con spostamento (apertura) calcolato costante. Quando è raggiunta la seconda posizione di fine corsa (riscontro meccanico superiore OMA), il regolatore elettrico 2 non può essere spostato ulteriormente; la tensione del sensore Uistresta costante su U0MA· Dato che il fattore VPSTGWC viene ulteriormente ridotto, il valore calcolato per la posizione S tende ad abbassarsi. Si viene in seguito a ciò a creare uno scostamento di regolazione virtuale (l'apertura nominale continua ad essere pari al 100%) e l'attivazione del regolatore elettrico 2 viene amplificata (terza fase C).
4. Quando l'attivazione ha raggiunto una determinata soglia, il procedimento viene concluso e per l'adattamento del segnale effettivo del sensore l'amplificazione del sensore viene calcolata a partire dalla prima posizione di fine corsa (riscontro meccanico inferiore UMA) con relativa tensione del sensore UOMAe dalla seconda posizione di fine corsa (riscontro meccanico superiore OMA) con relativo segnale del sensore UOMA(quarta fase D).
La figura 3 fa vedere un diagramma che serve a rappresentare il procedimento conforme all'invenzione per adattare il segnale del sensore, diagramma che sostanzialmente corrisponde a quello di cui alla figura 2, così che qui si entra solo nel merito delle differenze. Contrariamente al procedimento rappresentato nella figura 2, nel caso del procedimento conforme all'invenzione per adattare il segnale del sensore viene preassegnata un'amplificazione costante (amplificazione predeterminata) , il cui valore reciproco è indicato nella figura 3 sottoforma di pendenza VPSTG*. Il procedimento conforme all'invenzione presenta, nella forma di realizzazione mostrata, le seguenti fasi;
I. il fattore VPSTG viene posto, all'inizio dell'adattamento, sul valore nominale centrale delle tolleranze indicate (VPSTGWC, VPSTGWC*), cioè il fattore VPSTG*. Il regolatore elettrico 2 si trova nella prima posizione (riscontro meccanico inferiore UMA). Sulla base delle indicazioni del fabbricante viene a partire da qui calcolata una seconda posizione che fornisce un valore mìnimo per l'apertura del regolatore S* (abitualmente dal 50 fino all'80% fino a seconda della tolleranza), il quale assicura che, utilizzando il fattore VPSTG* - che è il reciproco dell'amplificazione media del sensore non venga ancora raggiunta l'effettiva, seconda posizione di fine corsa (il reale riscontro meccanico superiore OMA), Questa seconda posizione del regolatore elettrico viene preassegnata sottoforma di valore nominale per il modulo di regolazione della posizione e viene da questo corretta (fase I).
II. Il valore nominale SSollper il modulo di regolazione della posizione viene spostato in direzione della seconda posizione di fine corsa (riscontro meccanico superiore OMA}. Il valore nominale SSon può in proposito diventare anche più grande del 100%, in quanto il fattore VPSTG* può essere più grande del fattore VPSTG (valore reciproco dell'effettiva amplificazione del sensore) da determinare tramite l'adattamento. La velocità di spostamento massima {corrisponde ad una velocità massima di raggiungimento della seconda posizione di fine corsa OMA) viene in proposito calcolata semplicemente a partire dalla velocità di spostamento massima, predeterminata dal fabbricante, in corrispondenza del riscontro meccanico superiore OMA del fattore VPSTG*, nonché a partire dalla tensione adattata in corrispondenza della prima posizione di fine corsa (riscontro meccanico inferiore UMA) UUMA(fase IX).
III. Una volta raggiunta la seconda posizione di fine corsa {riscontro meccanico superiore OMA) la posizione effettiva Sistdel regolatore elettrico 2 non potrà più seguire il valore nominale Ssou· Si ha U0HA= Uist. In conseguenza dello scostamento di regolazione venutosi a creare l'uscita del modulo di regolazione della posizione e quindi del modulo di attivazione del regolatore aumenterà. Quando lo scostamento dì regolazione ha raggiunto una determinata soglia è raggiunta la seconda posizione di fine corsa (il riscontro meccanico superiore OMA) ed a partire dalle tensioni del sensore UUMAed UOMAdella prima posizione di fine corsa (riscontro meccanico inferiore UMA) e della seconda posizione di fine corsa (riscontro meccanico superiore OMA) vengono calcolati il fattore individuale del regolatore VPSTG e quindi l'effettiva amplificazione del sensore (fase III).
Grazie al procedimento conforme all'invenzione per adattare il segnale del sensore vengono eliminati i seguenti inconvenienti:
attraverso la definizione di VPSTGWC viene utilizzato, come valore di partenza per l'adattamento, conformemente allo stato dell'arte, un valore che si trova al margine esterno della fascia di tolleranza del fattore VPSTG. Si può in seguito a ciò arrivare ad un comportamento di regolazione instabile. Un salto del valore nominale dallo 0% al 100% sposta il regolatore elettrico, in determinate circostanze, solo in ragione di un valore molto più piccolo rispetto a quello che è stato definito per l'applicazione del regolatore. Se per esempio VPSTGWC vale due volts il fattore VPSTG ed il regolatore elettrico 2 normalmente possiede una corsa di 10 mm, esso viene spostato solo di 5 mm anziché di 10 mm. L'attivazione (regolazione della posizione) è tuttavia concepita per un salto pari ad una corsa di 10 mm, così che si possono venire ad avere sovraelongazioni . Il attore VPSTG* si trova al centro della fascia dì tolleranza e si addice perciò sostanzialmente meglio al calcolo dì una posizione effettiva del regolatore elettrico rispetto al fattore VPSTGWC. Un comportamento di regolazione instabile del circuito di regolazione 1 è in seguito a ciò meno probabile rispetto all'impiego per l'adattamento del fattore VPSTGWC. Modificando il fattore VPSTG durante l'adattamento la posizione effettiva del regolatore elettrico nel procedimento convenzionale è modificata di colpo (non progressivamente). Un tale comportamento non fisico può parimenti portare a negative ripercussioni durante la regolazione di correzione. Anche nel caso di moduli di regolazione della posizione 5 con non rappresentati filtri del valore di soglia si può arrivare ad un comportamento instabile della regolazione, in quanto nel modificare il fattore VPSTG del procedimento convenzionale si possono venire ad avere variazioni brusche ed in determinate situazioni grandi nello scostamento di regolazione, poiché con valore nominale costante, che normalmente viene filtrato, si modifica molto velocemente il valore effettivo che normalmente non subisce sbalzi a motivo dell'inerzia di massa. Quando nel procedimento conforme all'invenzione come valore di partenza viene utilizzato il fattore VPSTG* il fattore VPSTG deve essere definito di nuovo soltanto una volta alla fine dell'adattamento. In questo momento il regolatore si trova nella posizione di fine corsa concepita come seconda posizione di fine corsa (riscontro meccanico superiore OMA). La posizione di fine corsa è una posizione definita, nella quale il componente regolabile 3 viene spinto contro un riscontro meccanico. Un'oscillazione in questa posizione è assai improbabile. L'adattamento dell'amplificazione del sensore, rispettivamente del fattore VPSTG in questa posizione è pertanto particolarmente vantaggioso.

Claims (11)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Procedimento per adattare un segnale dì un sensore che serve a confermare la posizione di un componente regolabile ad un modulo di regolazione della posizione che confronta un segnale nominale con un segnale del sensore in veste di segnale effettivo, laddove il componente regolabile può essere spostato in una posizione dì fine corsa, lungo una corsa di regolazione, ed un'amplificazione del sensore indica il rapporto tra una variazione del segnale del sensore ed una corrispondente variazione della posizione del componente regolabile, caratterizzato dalle seguenti fasi: spostare il componente regolabile lungo la corsa di regolazione, partendo da una prima posizione, in una seconda posizione corrispondentemente alla variazione del segnale del sensore, con un'amplificazione predeterminata, modificare il segnale nominale del modulo di regolazione della posizione allo scopo di spostare ulteriormente il componente regolabile dalla seconda posizione, nella posizione di fine corsa tramite regolazione di registrazione, laddove la posizione di fine corsa viene trovata tramite rilevazione dì uno scostamento dì regolazione costante, e calcolo, avente luogo per adattare il segnale effettivo del sensore, dell'amplificazione del sensore a partire dalla prima posizione, con relativo primo segnale del sensore, e dalla posizione di fine corsa con relativo secondo segnale del sensore.
  2. 2. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l'amplificazione predeterminata è più grande di un'amplificazione con la quale la seconda posizione sarebbe la posizione di fine corsa.
  3. 3. Procedimento secondo una delle rivendicazioni che precedono, caratterizzato dal fatto che l'amplificazione predeterminata è l'amplificazione media del sensore.
  4. 4. Procedimento secondo una delle rivendicazioni che precedono, caratterizzato dal fatto che lo spostamento del componente regolabile dalla prima posizione nella seconda posizione ha luogo tramite variazione del segnale nominale e regolazione di registrazione mediante il modulo di regolazione della posizione.
  5. 5. Procedimento secondo una delle rivendicazioni che precedono, caratterizzato dal fatto che il componente viene spostato dalla seconda posizione nella prima posizione di fine corsa più lentamente di quanto avviene quando viene spostato dalla prima posizione nella seconda posizione .
  6. 6. Procedimento secondo una delle rivendicazioni che precedono, caratterizzato dal fatto che lo spostamento del componente dalla seconda posizione nella posizione dì fine corsa ha luogo con una velocità che è tanto bassa, per cui il componente regolabile non subisce alcun danno al raggiungimento della posizione di fine corsa.
  7. 7. Procedimento secondo una delle rivendicazioni che precedono, caratterizzato dal fatto che la prima posizione è una prima posizione di fine corsa e la posizione di fine corsa è una seconda posizione di fine corsa del componente regolabile.
  8. 8. Procedimento secondo una delle rivendicazioni che precedono, caratterizzato dal fatto che la prima posizione di fine corsa viene trovata modificandoli segnale nominale che serve a spostare il componente regolabile da una posizione iniziale nella prima posizione di fine corsa tramite regolazione correttiva e rilevazione dì uno scostamento di regolazione costante.
  9. 9. Procedimento secondo una delle rivendicazioni che precedono, caratterizzato dal fatto che il segnale del sensore è una tensione del sensore.
  10. 10. Procedimento secondo una delle rivendicazioni che precedono, caratterizzato da un regolatore elettrico che presenta il componente regolabile ed il sensore.
  11. 11. Procedimento secondo una delle rivendicazioni che precedono, caratterizzato dal fatto che il regolatore elettrico è una valvola a farfalla elettrica, una valvola di ritorno del gas di scarico, una valvola a cerniera per movimentare la carica, una valvola a cerniera per regolare il compressore, una valvola a cerniera Waste-Gate, un modulo di commutazione del tubo dì aspirazione oppure un attuatore Genral Purpose.
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