ITMI20071609A1 - PIPE WINDING / ROLLING MACHINE AND ITS PROCESS - Google Patents
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Description
Descrizione dell’invenzione industriale dal titolo: Description of the industrial invention entitled:
“Macchina di awolgimento/svolgimento tubi e relativo processo” "Tube winding / unwinding machine and related process"
Campo dell’invenzione Field of the invention
La presente invenzione si riferisce a una macchina di avvolgimento/svolgimento di tubi metallici, e al relativo processo, in particolare utilizzabile a valle degli impianti di laminazione. The present invention refers to a machine for winding / unwinding metal pipes, and to the related process, in particular usable downstream of the rolling plants.
Stato della tecnica State of the art
A valle di un laminatoio per tubi, ad esempio in rame, è normalmente posizionata una macchina di awolgimento/svolgimento che ha la funzione di avvolgere in matassa il tubo rettilineo proveniente dal laminatoio, di sostenere la matassa formata e successivamente di svolgerla per i processi di trafilatura a valle. Downstream of a rolling mill for tubes, for example in copper, a winding / unwinding machine is normally positioned which has the function of winding the straight tube coming from the rolling mill into a skein, supporting the skein formed and subsequently unwinding it for the processes of downstream drawing.
Poiché la lunghezza di un tubo laminato è superiore a 100 metri, il suo awolgimento in matasse, del peso di almeno 500Kg, consente di ridurre gli ingombri. Il materiale di questi tubi è facilmente deformabile in quanto è stato ricotto dal processo di laminazione a monte. Since the length of a rolled tube is more than 100 meters, its winding in coils, weighing at least 500Kg, allows to reduce the overall dimensions. The material of these tubes is easily deformed as it has been annealed by the upstream rolling process.
Detta macchina di awolgimento/svolgimento presenta una struttura a croce che monta due o quattro postazioni di sostegno matassa, ogni postazione essendo prowista di due rulli motorizzati sagomati a gole, con assi disposti in senso orizzontale, i quali sostengono l’intero peso della matassa. Said winding / unwinding machine has a cross structure that mounts two or four hank support stations, each station being equipped with two motorized rollers shaped in grooves, with axes arranged horizontally, which support the entire weight of the hank.
Tra il laminatoio e la macchina di awolgimento/svolgimento sono normalmente presenti: Between the rolling mill and the winding / unwinding machine there are normally:
- una cesoia che provvede al taglio della testa e della coda del tubo, porzioni in cui il materiale risulta essere non conforme perché deformato dall'ultima gabbia di laminazione; - a shear that cuts the head and tail of the tube, portions in which the material is not compliant because it is deformed by the last rolling stand;
- un’unità di calandratura indipendente, fissata a terra, la quale provvede a curvare il tubo per formare la matassa. - an independent calendering unit, fixed to the ground, which bends the tube to form the skein.
Successivamente al taglio della cesoia la testa del tubo attraversa il calandratore in ingresso alla macchina di avvolgimento e viene curvata per formare la matassa. Tra la punta e la prima spira avvolta del tubo vengono manualmente applicate due o più fascette di sostegno per evitare di avere incagli con la punta che cadrebbe ad ogni giro di matassa. L’avvolgimento prosegue fino a che il laminatoio completa il ciclo e la coda del tubo viene tagliata, in quanto deformata e quindi non conforme. La macchina viene successivamente ruotata di 180°, nel caso di macchina a due stazioni, oppure di 90°, nel caso di macchina a quattro stazioni, ed il tubo viene ripulito internamente mediante soffiaggio di aria indirizzato manualmente. After the shear has been cut, the head of the tube passes through the calendering machine at the entrance to the winding machine and is bent to form the skein. Two or more support clamps are manually applied between the tip and the first coil of the tube to avoid getting stuck with the tip that would fall at each turn of the coil. The winding continues until the rolling mill completes the cycle and the tail of the tube is cut, as it is deformed and therefore non-compliant. The machine is then rotated by 180 °, in the case of a two-station machine, or by 90 °, in the case of a four-station machine, and the tube is cleaned internally by blowing manually directed air.
La coda del tubo diventa capo matassa per i processi successivi. Il capo matassa viene predisposto per le lavorazioni di trafilatura successive con l’inserimento all’interno del tubo di ogive e olio per la trafilatura del diametro interno e viene schiacciato, preferibilmente appuntito, per poter attraversare la filiera ed essere afferrato dalle macchine di traino a valle, comprendenti cingoli o banchi di tiro a camme o altro. The tail of the tube becomes the skein head for the subsequent processes. The head skein is prepared for subsequent drawing operations with the insertion of ogives and oil inside the tube for drawing the internal diameter and is crushed, preferably pointed, to be able to cross the die and be gripped by the towing machines. downstream, including tracks or cam-type traction benches or other.
Il capo matassa appuntito, una volta ruotata di 90° la macchina di awolgimento/svolgimento nel caso di quattro stazioni, viene infilato manualmente verso le macchine di traino a valle ed il tubo viene afferrato e trafilato in velocità fino alle ultime spire della matassa. A questo punto risulta necessario raggiungere la minima velocità di trafilatura, togliere manualmente le fascette di sostegno, e sostenere sempre manualmente la coda matassa. The pointed skein head, once the winding / unwinding machine has been rotated 90 ° in the case of four stations, is manually threaded towards the downstream pulling machines and the tube is gripped and drawn at speed up to the last turns of the skein. At this point it is necessary to reach the minimum drawing speed, manually remove the support clamps, and always manually support the coil tail.
Svantaggiosamente utilizzando la macchina dello stato della tecnica è necessario svolgere manualmente numerose operazioni durante il processo di avvolgimento/svolgimento. Questo comporta un rallentamento della produzione e costi di manodopera non trascurabili, nonché maggiori rischi per gli operatori a discapito della sicurezza. Disadvantageously, when using the machine of the state of the art, it is necessary to manually carry out numerous operations during the winding / unwinding process. This entails a slowdown in production and non-negligible labor costs, as well as greater risks for operators at the expense of safety.
E’ pertanto sentita l’esigenza di realizzare una macchina automatica di avvolgimento/svolgimento tubi ed un relativo processo in grado di superare i suddetti inconvenienti. The need is therefore felt to create an automatic tube winding / unwinding machine and a related process capable of overcoming the aforementioned drawbacks.
Sommario deH’invenzione Summary of the invention
Scopo primario della presente invenzione è quello di realizzare una macchina di avvolgimento/svolgimento tubi, utilizzata in particolare a valle di un laminatoio, che consenta di aumentare notevolmente la produttività automatizzando numerose operazioni e, conseguentemente, abbattendo i costi di manodopera e aumentando la sicurezza per gli operatori. The primary purpose of the present invention is to provide a tube winding / unwinding machine, used in particular downstream of a rolling mill, which allows to significantly increase productivity by automating numerous operations and, consequently, reducing labor costs and increasing safety for operators.
Un altro scopo della presente invenzione è di prevedere un relativo processo di avvolgimento/svolgimento tubi più efficiente e più rapido di quello convenzionale. Another object of the present invention is to provide a relative tube winding / unwinding process which is more efficient and faster than the conventional one.
Un ulteriore scopo dell’invenzione è quello di realizzare una macchina di awolgimento/svolgimento tubi che consenta di sostenere la matassa di tubo senza danneggiarne la superficie e la forma. A further purpose of the invention is to realize a tube winding / unwinding machine that allows to support the tube skein without damaging its surface and shape.
La presente invenzione, pertanto, si propone di raggiungere gli scopi suddetti realizzando una macchina di awolgimento/svolgimento di almeno un tubo in avanzamento lungo una predeterminata direzione, che, conformemente alla rivendicazione 1, comprende mezzi di calandratura per curvare una prima estremità del tubo e guidarlo in modo da formare una matassa, una struttura a croce in cui su ciascun braccio di detta croce sono previsti mezzi di awolgimento/svolgimento di detta matassa, detta struttura essendo atta a ruotare spostando detti mezzi di avvolgimento/svolgimento da una stazione di awolgimento ad una stazione di svolgimento, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di awolgimento/svolgimento comprendono un tamburo, idoneo a ruotare intorno al proprio asse longitudinale, provvisto di una cavità di contenimento di detta prima estremità del tubo in corrispondenza di una sua porzione periferica. The present invention, therefore, aims to achieve the aforementioned purposes by providing a winding / unwinding machine for at least one tube moving along a predetermined direction, which, according to claim 1, comprises calendering means for bending a first end of the tube and guide it in such a way as to form a skein, a cross structure in which on each arm of said cross there are means for winding / unwinding said skein, said structure being able to rotate by moving said winding / unwinding means from a winding station to an unwinding station, characterized in that said winding / unwinding means comprise a drum, suitable for rotating around its own longitudinal axis, provided with a containment cavity for said first end of the tube in correspondence with a peripheral portion thereof.
Secondo un ulteriore aspetto dell'invenzione è previsto un processo di awolgimento/svolgimento di almeno un tubo in avanzamento lungo una predeterminata direzione, mediante l'utilizzo della suddetta macchina di awolgimento/svolgimento, che, conformemente alla rivendicazione 11, comprende i seguenti stadi: According to a further aspect of the invention, a winding / unwinding process of at least one tube advancing along a predetermined direction is provided, through the use of the aforementioned winding / unwinding machine, which, according to claim 11, comprises the following stages:
a) curvatura del tubo mediante detti mezzi di calandratura in ingresso ad una stazione di awolgimento; a) bending of the tube by means of said calendering means at the entrance to a winding station;
b) inserimento di una prima estremità del tubo in una cavità di contenimento prevista nel tamburo in detta stazione di awolgimento, in modo da sostenere automaticamente detta prima estremità durante la rotazione del tamburo, ed avvolgimento del tubo in matassa su detto tamburo. Vantaggiosamente la macchina di avvolgimento/svolgimento, oggetto della presente invenzione, permette di automatizzare le seguenti operazioni di: b) inserting a first end of the tube into a containment cavity provided in the drum in said winding station, so as to automatically support said first end during the rotation of the drum, and winding the tube into skeins on said drum. Advantageously, the winding / unwinding machine, object of the present invention, allows to automate the following operations:
- sostegno e guida di capo e coda matassa mediante un tamburo provvisto di asola o cavità di contenimento, anche durante lo spostamento della matassa da una stazione all’altra della macchina; - support and guide of the head and tail of the skein by means of a drum provided with a slot or containment cavity, even during the movement of the skein from one station to another of the machine;
- ripristino del diametro e pulizia interna del tubo; - restoration of the diameter and internal cleaning of the pipe;
- appuntitura del tubo; - sharpening of the tube;
- inserimento del capo matassa appuntito verso le macchine di traino a valle. - insertion of the pointed skein head towards the downstream towing machines.
Un ulteriore vantaggio del dispositivo dell’invenzione è rappresentato dal fatto che la macchina prevede, su ciascun braccio della struttura a croce, un tamburo con asola di contenimento del tubo e provvisto di calandratore/trascinatore di curvatura e sostegno di capo e coda matassa, garantendo così una elevata produttività all’intera linea di produzione tubi. Le rivendicazioni dipendenti descrivono forme di realizzazione preferite dell’invenzione. A further advantage of the device of the invention is represented by the fact that the machine provides, on each arm of the cross structure, a drum with a tube containment slot and provided with a bending calender / dragger and support of the coil head and tail, guaranteeing thus a high productivity to the entire tube production line. The dependent claims describe preferred embodiments of the invention.
Breve descrizione delle Figure Brief description of the Figures
Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno maggiormente evidenti alla luce della descrizione dettagliata di forme di realizzazione preferite ma non esclusive di una macchina di avvolgimento/svolgimento tubi illustrata, a titolo esemplificativo e non limitativo, con l'ausilio delle unite tavole di disegno in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become more evident in the light of the detailed description of preferred but not exclusive embodiments of a tube winding / unwinding machine illustrated, by way of non-limiting example, with the aid of the attached drawing tables in which:
la Fig. 1 rappresenta una vista in pianta della macchina secondo l’invenzione; Fig. 1 represents a plan view of the machine according to the invention;
la Fig. 2 rappresenta viste laterali di un componente della macchina di Fig. 1 nelle diverse stazioni della macchina stessa; Fig. 2 represents side views of a component of the machine of Fig. 1 in the different stations of the machine itself;
la Fig. 3 rappresenta una vista laterale delle stazioni di avvolgimento e svolgimento matassa della macchina di Fig. 1. Fig. 3 represents a side view of the coil winding and unwinding stations of the machine of Fig. 1.
Descrizione dettagliata di forme di realizzazione preferite dell'invenzione Con riferimento alle Figure citate, una macchina di avvolgimento/svolgimento tubi secondo l’invenzione, indicata globalmente con il riferimento 1 , prevista generalmente tra un impianto di laminazione (non illustrato) e macchine di traino a valle per le successive lavorazioni, comprende una struttura a croce 2 ed è provvista in corrispondenza di ciascun braccio della croce di una stazione di lavoro. Detailed description of preferred embodiments of the invention With reference to the aforementioned Figures, a tube winding / unwinding machine according to the invention, generally indicated with the reference 1, generally provided between a rolling plant (not shown) and towing machines downstream for subsequent processing, it comprises a cross structure 2 and is provided in correspondence with each arm of the cross with a work station.
Queste stazioni di lavoro comprendono: These workstations include:
- una stazione di avvolgimento 3 per la formazione di una matassa di tubo; - a winding station 3 for forming a hank of tube;
- una stazione di appuntitura 4 di una estremità del tubo; - a pointing station 4 of one end of the tube;
- una stazione di svolgimento 5 della matassa del tubo appuntito; - a station 5 for unwinding the skein of the pointed tube;
- una stazione di attesa 6. - a waiting station 6.
Su ciascun braccio della struttura a croce 2 è previsto un tamburo 7 di sostegno matassa, a cui è fissato solidalmente un calandratore 8 sottostante. A coil support drum 7 is provided on each arm of the cross structure 2, to which an underlying calendering device 8 is fixedly fixed.
La struttura a croce 2 è idonea a ruotare di 90° intorno al proprio asse X per spostare tamburo 7 e calandratore 8 di volta in volta da una stazione all’altra durante un ciclo di avvolgimento/svolgimento. The cross structure 2 is suitable to rotate 90 ° around its X axis to move drum 7 and calendering machine 8 from time to time from one station to another during a winding / unwinding cycle.
Vantaggiosamente i tamburi 7 sono provvisti di un’asola 9 per il contenimento della testa o punta del tubo proveniente dal laminatoio ed opportunamente curvato dal calandratore 8. Questa soluzione di utilizzare tamburi provvisti di asola di contenimento consente di eliminare l’operazione manuale di applicazione delle fascette di sostegno tra la punta e la prima spira avvolta del tubo sui rulli motorizzati per evitare di avere incagli con la punta stessa. Advantageously, the drums 7 are provided with a slot 9 for containing the head or tip of the tube coming from the rolling mill and suitably curved by the calendering machine 8. This solution of using drums provided with a containment slot allows to eliminate the manual operation of applying the support clamps between the tip and the first coil wound of the tube on the motorized rollers to avoid getting stuck with the tip itself.
Le asole o cavità 9 dei tamburi 7 possono essere provviste al loro interno di mezzi di bloccaggio e rilascio della testa del tubo proveniente dal laminatoio. The slots or cavities 9 of the drums 7 can be provided internally with means for locking and releasing the head of the tube coming from the rolling mill.
Tali mezzi di bloccaggio e rilascio sono tali da non deformare questa estremità del tubo contenuta nell’asola 9. These locking and release means are such as not to deform this end of the tube contained in slot 9.
Calandratore 8 e tamburo 7 sono motorizzati tramite rispettivi comandi indipendenti 8’, 8”, 7’ 7", innestati/disinnestati per mezzo di giunti speciali e montati a terra sia nella stazione di avvolgimento 3 che in quella di svolgimento 5, come illustrato nelle Figure 1 e 3. Calender 8 and drum 7 are motorized by respective independent controls 8 ', 8 ", 7' 7", engaged / disengaged by means of special joints and mounted on the ground both in the winding station 3 and in the unwinding station 5, as illustrated in the Figures 1 and 3.
Nell’esempio di Fig. 3 i comandi indipendenti 7’, 7” trasmettono la rotazione ai tamburi 7 intorno ai propri assi nelle stazioni 3 e 5 mediante un sistema di trasmissione a catena 14 o altro idoneo sistema. In the example of Fig. 3 the independent controls 7 ', 7 "transmit the rotation to the drums 7 around their axes in stations 3 and 5 by means of a chain transmission system 14 or other suitable system.
Calandratore 8 e tamburo 7 sono provvisti di rispettivi freni, ad esempio freni a disco, indipendenti e montati a bordo, in modo da poter essere tenuti fermi in posizione durante la rotazione della struttura a croce e nelle stazioni di appuntitura 4 e di attesa 6. Calendering machine 8 and drum 7 are provided with respective brakes, for example disc brakes, independent and mounted on board, so that they can be held in position during the rotation of the cross structure and in the sharpening stations 4 and waiting 6.
A monte della stazione di avvolgimento 3 è prevista una cesoia (non illustrata) per il taglio di testa e coda del tubo in uscita dal laminatoio, in quanto il materiale di queste parti di tubo è stato deformato durante la laminazione. Il tubo laminato può, in alternativa, provenire da un magazzino. Upstream of the winding station 3 there is a shear (not shown) for cutting the head and tail of the tube leaving the rolling mill, since the material of these parts of the tube has been deformed during rolling. The laminated tube can alternatively come from a warehouse.
La stazione di appuntitura 4 è vantaggiosamente provvista di una appuntatrice automatica 10 montata su un carrello 11 che ne consente lo spostamento alla posizione di lavoro. The pointing station 4 is advantageously provided with an automatic pointing machine 10 mounted on a carriage 11 which allows it to be moved to the working position.
Un ulteriore vantaggio è rappresentato dal fatto che sul frontale dell’appuntatrice automatica 10 è montato un dispositivo automatico scomparente 12 per il ripristino del diametro interno del tubo deformato dalla cesoia e per la pulizia interna del tubo stesso. A further advantage is represented by the fact that an automatic disappearing device 12 is mounted on the front of the automatic notching machine 10 for restoring the internal diameter of the tube deformed by the shear and for the internal cleaning of the tube itself.
Viene di seguito descritto l’intero processo di avvolgimento/svolgimento di un tubo 13, ad esempio un tubo in rame, proveniente da un impianto di laminazione, o semplicemente laminatoio. The entire winding / unwinding process of a tube 13, for example a copper tube, coming from a rolling plant, or simply a rolling mill, is described below.
Il laminatoio processa il tubo 13, avente una lunghezza superiore ad esempio a 100 metri, in modo rettilineo. The rolling mill processes the tube 13, having a length greater than, for example, 100 meters, in a straight line.
All'uscita del laminatoio la punta del tubo, dopo essere stata tagliata dalla cesoia, attraversa il calandratore 8 in ingresso alla stazione di avvolgimento 3 della macchina 1 e viene curvata per formare la matassa sul tamburo 7. At the exit of the rolling mill, the tip of the tube, after being cut by the shear, passes through the calendering machine 8 entering the winding station 3 of the machine 1 and is bent to form the skein on the drum 7.
Vantaggiosamente la punta del tubo viene infilata dal calandratore 8, azionato dal relativo comando 8’, nell’asola di contenimento 9, prevista nel tamburo 7, e viene sostenuta automaticamente durante la rotazione del tamburo attorno al proprio asse comandata dal relativo comando indipendente 7’. Advantageously, the tip of the tube is inserted by the calendering machine 8, operated by the relative control 8 ', into the containment slot 9, provided in the drum 7, and is automatically supported during the rotation of the drum around its own axis controlled by the relative independent control 7' .
L’avvolgimento prosegue fino a che il laminatoio completa il ciclo e la coda del tubo viene tagliata dalla cesoia. The winding continues until the rolling mill completes the cycle and the tail of the tube is cut by the shear.
Completato l’avvolgimento in matassa del tubo 13 sul tamburo 7, la struttura a croce ruota di 90° spostando la matassa nella stazione di appuntitura 4. La coda del tubo 13 viene sostenuta durante la rotazione dal calandratore 8 e diventa adesso la punta o capo matassa del tubo per i processi a valle. Once the tube 13 has been wound onto the drum 7, the cross structure rotates by 90 ° moving the hank into the sharpening station 4. The tail of the tube 13 is supported during rotation by the calendering machine 8 and now becomes the tip or head hank of the pipe for downstream processes.
Durante la rotazione della struttura a croce ed in questa stazione di appuntitura 4, calandratore 8 e tamburo 7 sono tenuti fermi in posizione tramite due freni a disco indipendenti montati a bordo. During the rotation of the cross structure and in this sharpening station 4, the calendering machine 8 and the drum 7 are held in position by two independent disc brakes mounted on board.
Il dispositivo automatico scomparente 12, sul frontale della appuntatrice automatica 10, è inizialmente in asse con il tubo 13. L’appuntatrice 10 avanza nella posizione di lavoro e si posiziona a contatto con il tubo in modo che il dispositivo 12 possa ripristinare il diametro del tubo e ripulirlo internamente. The automatic disappearing device 12, on the front of the automatic pointing machine 10, is initially aligned with the pipe 13. The pointing machine 10 advances into the working position and positions itself in contact with the pipe so that the device 12 can restore the diameter of the pipe. tube and clean it internally.
Successivamente l’appuntatrice 10 arretra in posizione di attesa, il dispositivo 12 si sposta, e l’appuntatrice avanza nuovamente fino alla posizione di lavoro in modo da poter eseguire automaticamente le seguenti operazioni: Subsequently, the napper 10 moves back to the waiting position, the device 12 moves, and the napper advances again to the working position in order to automatically perform the following operations:
- inserimento all’interno del tubo di ogive e olio per la trafilatura del diametro interno; - insertion inside the tube of ogives and oil for drawing the internal diameter;
- ed appuntitura del capo matassa del tubo. - and sharpening of the skein end of the tube.
Completata l’operazione di appuntitura, l’appuntatrice 10 arretra nuovamente in posizione di attesa e la struttura a croce 2 ruota di 90° spostando la matassa nella stazione di svolgimento 5. La punta o capo matassa del tubo durante la rotazione viene sostenuta dal calandratore 8. Once the pointed operation has been completed, the notching machine 10 moves back to the waiting position and the cross structure 2 rotates by 90 °, moving the skein to the unwinding station 5. The tip or end of the skein of the tube during rotation is supported by the calendering machine 8.
In questa stazione di svolgimento 5 calandratone 8 e tamburo 7 sono nuovamente azionati tramite rispettivi comandi indipendenti 8", 7” montati a terra e innestati/disinnestati per mezzo di giunti speciali. In this unwinding station 5 calender 8 and drum 7 are again operated by respective independent controls 8 ", 7" mounted on the ground and engaged / disengaged by means of special joints.
Il calandratone e il tamburo, messi in rotazione nella direzione di svolgimento della matassa, alimentano automaticamente con il tubo le macchine di traino 15 a valle, comprendenti cingoli o banchi di tiro a camme o altro. Il tubo 13 viene poi afferrato e trafilato in velocità in una macchina di trafila 16 e la coda della matassa viene sostenuta automaticamente dall’ asola 9 del tamburo e dal calandratone 8. The calender and the drum, which are rotated in the direction of unwinding of the coil, automatically feed with the tube the towing machines 15 downstream, comprising tracks or traction benches with cams or other. The tube 13 is then gripped and drawn at speed in a drawing machine 16 and the tail of the skein is automatically supported by the slot 9 of the drum and by the calender 8.
Completata l’operazione di svolgimento del tubo 13, la struttura a croce 2 ruota ancora di 90° spostando il tamburo 7 ed il relativo calandratone 8 nella stazione di attesa 6. A questo punto si attende la successiva rotazione di 90° per poter iniziare un nuovo ciclo di avvolgimento/svolgimento. Once the tube 13 unwinding operation has been completed, the cross structure 2 rotates again by 90 ° moving the drum 7 and the relative calendering machine 8 to the waiting station 6. At this point, the next 90 ° rotation is awaited in order to start a new winding / unwinding cycle.
In una variante (non illustrata) della macchina di avvolgimento/svolgimento dell'invenzione, la stazione di attesa può essere prevista tra la stazione di avvolgimento e quella di appuntitura. Con questa configurazione si ottiene una direzione di svolgimento della matassa del tubo perpendicolare alla direzione di laminazione. In a variant (not shown) of the winding / unwinding machine of the invention, the waiting station can be provided between the winding station and the pointing station. With this configuration, an unwinding direction of the tube coil perpendicular to the rolling direction is obtained.
In questo caso il processo dell'invenzione prevede che, una volta completato l’avvolgimento in matassa del tubo 13 sul tamburo 7, la struttura a croce ruoti di 90° spostando la matassa nella stazione di attesa. Seguono tre successive rotazioni di 90° della struttura a croce 2 per spostare tamburo 7 e calandratore 8 rispettivamente nella stazione di appuntitura, nella stazione di svolgimento e nella stazione di avvolgimento per iniziare un nuovo ciclo di awolgimento/svolgimento. In this case, the process of the invention provides that, once the coil winding of the tube 13 on the drum 7 is completed, the cross structure rotates 90 ° moving the coil in the waiting station. Three successive 90 ° rotations of the cross structure 2 follow to move the drum 7 and calendering device 8 respectively to the sharpening station, the unwinding station and the winding station to start a new winding / unwinding cycle.
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