ITMI20062519A1

ITMI20062519A1 - ACTUATOR FOR A REGULATION ORGAN

Info

Publication number: ITMI20062519A1
Authority: IT
Inventors: Michael Knorpp; Ralf Kromer; Udo Utz
Original assignee: Bosch Gmbh Robert
Priority date: 2006-01-02
Filing date: 2006-12-28
Publication date: 2007-07-03
Also published as: DE102006000607A1; FR2896054A1

Description

IT2081/06/B IT2081 / 06 / B

STUDIO BREVETTI JAUMANN JAUMANN PATENT STUDY

di Jaumann P. & C. Sas by Jaumann P. & C. Sas

Via San Giovanni sul Muro, 13 Via San Giovanni sul Muro, 13

20121 MILANO 20121 MILAN

* Ditta: ROBERT BOSCH GMBH * Company: ROBERT BOSCH GMBH

S S.

ede: Stoccarda (Germania) ede: Stuttgart (Germany)

L'invenzione prende le mosse da un attuatore per un organo dì regolazione secondo la definizione introduttiva della rivendicazione 1. The invention starts from an actuator for a regulating member according to the introductory definition of claim 1.

In un noto attuatore per una valvola a farfalla nel manicotto di aspirazione dì un motore a combustione interna (DE 196 12 869 Al, Figura 7) la ruota dì trasmissione, accoppiata in modo fisso con l'albero di regolazione è la ruota condotta di una trasmissione ad ingranaggi cilindrici a due stadi, comprendete una ruota intermedia, una cui prima dentatura ingrana con un pignone del motore, che ha sede su un albero condotto del motore, ed una seconda dentatura ingrana con la ruota di trasmissione. Ruota di trasmissione ed albero di regolazione sono supportati in modo girevole in un contenitore del regolatore che alloggia il meccanismo di trasmissione ed un motore elettrico di regolazione. Un dispositivo di richiamo provvede affinché, in caso di guasto del motore di regolazione, la valvola a farfalla venga riportata liZUOl/UO/ΰ In a known actuator for a throttle valve in the intake manifold of an internal combustion engine (DE 196 12 869 A1, Figure 7) the drive wheel, fixedly coupled to the control shaft is the driven wheel of a two-stage cylindrical gear transmission, comprising an intermediate wheel, a first toothing of which meshes with a pinion of the motor, which is seated on a driven shaft of the motor, and a second toothing meshes with the transmission wheel. Drive wheel and adjustment shaft are rotatably supported in a governor housing which houses the drive mechanism and an electric adjustment motor. A booster device ensures that the throttle valve is reset to liZUOl / UO / ΰ in the event of a fault in the control motor

in una posizione base, nella quale è possibile solo un funzionamento di emergenza del motore a combustione interna. Il dispositivo di richiamo presenta una molla elicoidale cilindrica, che è orientata coassialmente rispetto all'albero di regolazione ed che, in corrispondenza di un'estremità, è infilata su un colletto ricavato sulla ruota di trasmissione, ed in corrispondenza dell'altra estremità, è infilata su un colletto ricavato nel coperchio del contenitore. L'estremità lato-ruota di trasmissione della molla elicoidale è fissata nella ruota di trasmissione, mentre l'estremità lato-contenitore della molla reca un braccio che poggia su una battuta latocontenitore ed interagisce su una battuta con la ruota intermedia. La molla elicoidale di rotazione genera, tramite le sue estremità, una coppia sulla ruota condotta, coppia che diventa più grande con 1'aumentare della rotazione della valvola a farfalla a partire dalla posizione base di questa. In caso di guasto del motore di regolazione questa coppia di richiamo riporta la valvola a farfalla nella sua posizione base. in a basic position, in which only emergency operation of the internal combustion engine is possible. The return device has a cylindrical helical spring, which is oriented coaxially with respect to the adjustment shaft and which, at one end, is inserted on a collar obtained on the transmission wheel, and at the other end, is tucked on a collar made in the lid of the container. The transmission wheel-side end of the helical spring is fixed in the transmission wheel, while the container-side end of the spring carries an arm which rests on a container side stop and interacts on a stop with the intermediate wheel. The helical rotation spring generates, through its ends, a torque on the driven wheel, a torque which becomes greater as the rotation of the throttle valve increases starting from its basic position. In the event of a fault in the control motor, this return torque returns the throttle valve to its basic position.

Tali attuatori possiedono generalmente una battuta meccanica superiore ed una battuta elettrica ildUOi/UU/O These actuators generally have an upper mechanical stop and an ildUOi / UU / O electric stop

superiore che limitano l'angolo di orientamento della ruota condotta. Quando l'attuatore funziona senza problemi attiva è soltanto la battuta elettrica superiore, che preassegna uno spostamento massimo ammissibile, regolabile, dell'organo di regolazione. Esso viene realizzato per mezzo di un apparecchio elettronico di comando e di un sensore di angolo di rotazione che misura l'angolo di orientamento della ruota condotta. Il sensore di angolo di rotazione misura l'angolo di orientamento della ruota condotta e nell'apparecchio elettronico di comando il valere misurato del sensore di angolo di rotazione viene confrontato con un valore nominale. L'alimentazione elettrica del motore di regolazione viene gestita fino a che il valore misurato corrisponde ad un desiderato valore nominale. Una volta che il valore misurato ha raggiunto un valore preassegnato, caratteristico per lo spostamento massimo ammissibile dell'organo di regolazione, viene allora limitata l'alimentazione elettrica del motore elettrico di regolazione, vale a dire che la corrente addotta al motore elettrico di regolazione viene tenuta su un valore costante. that limit the orientation angle of the driven wheel. When the actuator works without problems, only the upper electric stop is active, which pre-assigns a maximum admissible, adjustable movement of the regulating element. It is achieved by means of an electronic control device and a rotation angle sensor which measures the orientation angle of the driven wheel. The rotation angle sensor measures the swiveling angle of the driven wheel and the measured value of the rotation angle sensor is compared with a nominal value in the electronic control unit. The power supply of the control motor is managed until the measured value corresponds to a desired nominal value. Once the measured value has reached a predetermined value, characteristic for the maximum permissible displacement of the regulating element, the electric power supply of the electric regulating motor is then limited, i.e. the current supplied to the electric regulating motor is held on a constant value.

Δ Δ

-LiZUOl/UO/D -LiZUOl / UO / D

La battuta meccanica superiore provvede, in caso di guasto dell'apparecchio elettronico di comando, ad una limitazione meccanica del percorso di orientamento massimo della ruota condotta per il fatto che una contro-battuta, ricavata sulla ruota condotta, urta contro la battuta ricavata nel contenitore dell'attuatore. La battuta meccanica superiore funge da protezione in caso di guasto. Durante il collaudo tecnico dell'attuatore sono prescritti controllo, i cosiddetti test OMA. Durante un test OMA, aggirando l'apparecchio elettronico di comando, con motore elettrico di regolazione alimentato con piena tensione, 1'attuatore viene spostato, senza limitazione della corrente, dalla cosiddetta posizione di funzionamento di emergenza o di aria di emergenza fino a raggiungere la battuta meccanica superiore. Durante questo test il motore elettrico di regolazione raggiunge un numero di giri elevato. Quando la ruota condotta incontra la battuta meccanica superiore, l'energia cinetica del motore di regolazione porta ad un elevato picco di sollecitazione nel meccanismo, il quale è superiore in ragione di un multiplo rispetto alle sollecitazioni del meccanismo verificantesi IT2081/06/B In case of failure of the electronic control device, the upper mechanical stop provides for a mechanical limitation of the maximum orientation path of the driven wheel due to the fact that a counter-stop, obtained on the driven wheel, collides with the stop obtained in the container actuator. The upper mechanical stop acts as protection in the event of a fault. During the technical acceptance of the actuator, checks are prescribed, the so-called OMA tests. During an OMA test, the actuator is moved, without current limitation, from the so-called emergency operating position or emergency air position by bypassing the electronic control device, with the electric regulation motor supplied with full voltage. upper mechanical stop. During this test, the electric control motor reaches a high number of revolutions. When the driven wheel meets the upper mechanical stop, the kinetic energy of the adjustment motor leads to a high stress peak in the mechanism, which is higher by a multiple than the stresses of the mechanism occurring IT2081 / 06 / B

durante il funzionamento. Dato che viene richiesta un'esecuzione in successione di una molteplicità di tali test OMA (fino a 50 test) e dato che, una volta conclusa questa serie di test, l'attuatore deve essere completamente in grado di funzionare, il meccanismo deve essere dimensionato per la forte sollecitazione del test OMA, quindi per una sollecitazione che, durante il funzionamento dell'attuatore, non si verifica oppure si verifica soltanto in pochi casi eccezionali, ed allora solo una volta. during operation. Since a number of these OMA tests are required to be run in succession (up to 50 tests) and since, once this series of tests has been completed, the actuator must be fully capable of operation, the mechanism must be dimensioned for the strong stress of the OMA test, therefore for a stress that, during the operation of the actuator, does not occur or occurs only in a few exceptional cases, and then only once.

Illustrazione dell'invenzione Illustration of the invention

L'attuatore conforme all'invenzione, avente le caratteristiche di cui alla rivendicazione 1, ha il vantaggio che, prima di raggiungere la battuta meccanica superiore, la ruota condotta viene disaccoppiata dalla ruota di trasmissione trascinata e la ruota di trasmissione può continuare a girare senza ulteriormente influenzare la ruota condotta. L'energia immagazzinata lato-trascinamento per effetto della rotazione non viene pertanto ceduta bruscamente al meccanismo e l'appoggio della ruota condotta sulla battuta meccanica superiore ha luogo solo ancora con energia sostanzialmente ridotta. Viene in IiZUOi/UC/ϋ The actuator according to the invention, having the characteristics of claim 1, has the advantage that, before reaching the upper mechanical stop, the driven wheel is decoupled from the driven drive wheel and the drive wheel can continue to rotate without further affect the driven wheel. The energy stored on the driving side due to the rotation is therefore not abruptly transferred to the mechanism and the bearing of the driven wheel on the upper mechanical stop takes place only with substantially reduced energy. Comes in IiZUOi / UC / ϋ

seguito a ciò nettamente ridotta la sollecitazione del meccanismo nel test OMA - ed anche in caso di guasto. Il meccanismo non deve perciò più essere progettato sulla base dei picchi di sollecitazione nel test OMA e può essere dimensionato più piccolo, ciò che aiuta a risparmiare sui costi e sugli ingombri. Lo spinotto della ruota di trasmissione, che accoglie la ruota di trasmissione, a motivo della sollecitazione nettamente minore non deve più essere realizzato sotto forma di spinotto metallico, che viene inserito a forza nel contenitore del regolatore fabbricato utilizzando materia artificiale, bensì può essere sostituito da un perno ricavato per stampaggio ad iniezione sul contenitore di materia artificiale dell'attuatore. As a result, the stress on the mechanism in the OMA test is significantly reduced - and also in the event of a fault. The mechanism therefore no longer has to be designed on the basis of stress peaks in the OMA test and can be sized smaller, which helps to save costs and space. Due to the significantly lower load, the pin of the drive wheel, which accommodates the drive wheel, no longer has to be made in the form of a metal pin, which is forcibly inserted into the housing of the regulator made from artificial material, but can be replaced by a pin obtained by injection molding on the container of artificial material of the actuator.

Per effetto delle caratteristiche evidenziati nelle altre rivendicazioni sono possibili vantaggiosi sviluppi e perfezionamenti dell'attuatore indicato nella rivendicazione 1. Conformemente ad una vantaggiosa forma di realizzazione dell'invenzione, in un attuatore, la cui ruota di trasmissione è trascìnabile per mezzo di un motore elettrico di regolazione che presenta una battuta elettrica superiore atta a limitare UOi/UU/D Due to the characteristics highlighted in the other claims, advantageous developments and improvements of the actuator indicated in claim 1 are possible. According to an advantageous embodiment of the invention, in an actuator, the transmission wheel of which can be driven by means of an electric motor adjustment which has an upper electric stop designed to limit UOi / UU / D

l'angolo di orientamento, l'intervallo angolare di rotazione di cui all'invenzione senza ìngranamento tra ruota di trasmissione e ruota condotta è posizionato, grazie ad un'adeguata configurazione del settore dentato sulla ruota condotta, tra la battuta elettrica superiore e la battuta meccanica superiore, quindi segue direttamente all'intervallo angolare di orientamento della ruota condotta fino al raggiungimento della battuta elettrica superiore. the angle of orientation, the angular interval of rotation according to the invention without meshing between the transmission wheel and the driven wheel is positioned, thanks to an adequate configuration of the toothed sector on the driven wheel, between the upper electric stop and the stop upper mechanical, then follows directly to the angular range of orientation of the driven wheel until reaching the upper electrical stop.

L'invenzione è illustrata più in dettaglio nella descrizione che segue in relazione ad un esempio di realizzazione rappresentato nel disegno. Qui fanno vedere: The invention is illustrated in more detail in the following description in relation to an embodiment shown in the drawing. Here they show:

Figure 1+2 di volta in volta una vista in pianta di un attuatore, con coperchio del contenitore asportato, in due differenti posizioni di orientamento di una ruota condotta del meccanismo del regolatore. Figures 1 + 2 each time a plan view of an actuator, with the lid of the container removed, in two different orientation positions of a driven wheel of the regulator mechanism.

L'attuatore, che nelle figure 1 e 2 si può vedere nella vista in pianta, per un organo di regolazione che può essere una valvola a farfalla nei manicotto di aspirazione di un motore a combustione interna, una valvola a cerniera per IT2081/06/B The actuator, which in figures 1 and 2 can be seen in the plan view, for an adjustment organ which can be a butterfly valve in the intake manifold of an internal combustion engine, a flap valve for IT2081 / 06 / B.

aria in un impianto di climatizzazione, oppure un altro elemento orientabile atto a gestire la sezione di passaggio di un canale, presenta un contenitore 10 del regolatore, nel quale sono accolti un meccanismo ad ingranaggi 11 ed un motore elettrico di regolazione che può trascinare l'organo di regolazione 10 tramite il meccanismo ad ingranaggi 11. Del motore di regolazione nelle figure 1 e 2 si può soltanto vedere l'albero 12 di questo, sul quale ha sede, con solidarietà di rotazione, un pignone 13 del meccanismo ad ingranaggi 11. Il contenitore 10 del regolatore è in due parti e presenta una tazza 14, visibile nelle figure 1 e 2, nonché un coperchio del contenitore che chiude la tazza 17 del contenitore, che chiude la tazza 14 del contenitore e che nelle figure 1 e 2 è asportato per rendere visibile l'interno del contenitore 10 del regolatore. Il meccanismo ad ingranaggi 11, realizzato con due stadi di trasmissione, presenta oltre al pignone motore 13 una ruota intermedia o di trasmissione 16, che in modo girevole ha sede su un asse radiale 15 fissato nel contenitore 10 del regolatore, ed una ruota condotta 17 che con solidarietà di rotazione è accoppiata con un IT2081/06/B air in an air conditioning system, or another adjustable element able to manage the passage section of a duct, has a container 10 of the regulator, in which a gear mechanism 11 and an electric adjustment motor which can drive the regulating member 10 by means of the gear mechanism 11. Of the regulating motor in Figures 1 and 2 only the shaft 12 of the latter can be seen, on which a pinion 13 of the gear mechanism 11 is seated with solidarity of rotation. The container 10 of the regulator is in two parts and has a cup 14, visible in Figures 1 and 2, as well as a lid of the container which closes the cup 17 of the container, which closes the cup 14 of the container and which in Figures 1 and 2 is removed to make the inside of the regulator container 10 visible. The gear mechanism 11, made with two transmission stages, has in addition to the motor pinion 13 an intermediate or transmission wheel 16, which rotatably has its seat on a radial axis 15 fixed in the regulator container 10, and a driven wheel 17 which with solidarity of rotation is coupled with an IT2081 / 06 / B

albero di regolazione 18. L'albero di regolazione 18 è supportato in modo girevole nella tazza 14 del contenitore, passa attraverso il fondo delia tazza 14 del contenitore e sporge fuori dal contenitore 10 del regolatore. In corrispondenza della propria estremità libera esso è realizzato in modo da accoppiarsi rigidamente con l'organo di regolazione. La ruota di trasmissione 16 possiede due ruote dentate che, con solidarietà di rotazione, sono accoppiate l'una con l'altra, formando preferibilmente un pezzo unico, ed hanno un numero di denti estremamente diverso. La ruota dentata 161, avente il numero di denti più grande, ingrana con il pignone motore 13 e forma assieme a questo il primo stadio di trasmissione. La ruota dentata 162, avente il numero di denti più piccolo, ingrana operativamente con la ruota condotta 17 ed assieme a questa forma il secondo stadio della trasmissione. La ruota condotta è realizzata sotto forma di segmento di ruota recante un settore dentato 19. control shaft 18. The control shaft 18 is rotatably supported in the cup 14 of the container, passes through the bottom of the cup 14 of the container, and projects out of the container 10 of the regulator. At its free end it is made so as to rigidly couple with the regulating member. The transmission wheel 16 has two toothed wheels which, with solidarity of rotation, are coupled with each other, preferably forming a single piece, and have an extremely different number of teeth. The toothed wheel 161, having the largest number of teeth, meshes with the motor pinion 13 and together with this forms the first transmission stage. The toothed wheel 162, having the smallest number of teeth, operationally meshes with the driven wheel 17 and together with this forms the second stage of the transmission. The driven wheel is made in the form of a wheel segment bearing a toothed sector 19.

Quando il motore elettrico di regolazione viene alimentato, attraverso 1'ingranamento tra il pignone 13 del motore e la ruota dentata 161 viene fatta girare la ruota di trasmissione 16 che da IT2U81/06/B When the electric adjustment motor is powered, through the meshing between the pinion 13 of the motor and the toothed wheel 161 the transmission wheel 16 is made to rotate which from IT2U81 / 06 / B

parte sua ingrana, con la ruota dentata 162, e nel settore dentato 19 della ruota condotta 17, ed orienta quest'ultimo, nella figura 1, in senso orario (freccia 20 nella figura 1). Un sensore di angolo di rotazione, il cui rotore 21 è accoppiato saldamente con la ruota condotta 17 ed il cui statore è disposto nel coperchio, qui non rappresentato, del contenitore, misura l'angolo di orientamento della ruota condotta 17 e fornisce una corrispondente grandezza misurata ad un apparecchio elettronico di comando. La grandezza misurata viene confrontata nell'apparecchio di comando con un valore nominale corrispondente ad una desiderata posizione di rotazione relativa dell'organo di regolazione. Se la grandezza misurata ed il valore nominale coincidono, allora la raggiunta alimentazione elettrica viene conservata e l'organo di regolazione viene così trattenuto nella posizione di rotazione relativa raggiunta. Se l'alimentazione elettrica del motore elettrico di regolazione viene di nuovo a mancare, allora una molla di richiamo qui non visibile, riporta la ruota condotta 17, e perciò l'albero di regolazione 18, in una posizione base e, in combinazione con una valvola a farfalla fungente l'iHJti l / U b/B its part meshes with the toothed wheel 162 and in the toothed sector 19 of the driven wheel 17, and orients the latter, in Figure 1, in a clockwise direction (arrow 20 in Figure 1). A rotation angle sensor, whose rotor 21 is firmly coupled with the driven wheel 17 and whose stator is arranged in the lid, not shown here, of the container, measures the orientation angle of the driven wheel 17 and provides a corresponding quantity measured at an electronic control device. The measured variable is compared in the control unit with a nominal value corresponding to a desired relative rotational position of the actuating element. If the measured quantity and the nominal value coincide, then the reached electric power supply is maintained and the regulating element is thus held in the relative rotation position reached. If the power supply to the electric adjustment motor fails again, then a return spring, not visible here, returns the driven wheel 17, and therefore the adjustment shaft 18, to a basic position and, in combination with a butterfly valve acting as the iHJti l / U b / B

da organo di regolazione nel sistema di aspirazione dell'aria di un motore a combustione interna, viene chiamata posizione di funzionamento di emergenza o di aria di emergenza. La molla di richiamo è per esempio realizzata sotto forma di molla elicoidale di rotazione, coassiale all'albero di regolazione 18 ed una cui estremità è fissata ala ruota condotta 17, mentre la sua altra estremità è fissata alla tazza 14 del contenitore . as a regulating member in the air intake system of an internal combustion engine, it is called the emergency operating position or emergency air. The return spring is for example made in the form of a helical rotation spring, coaxial with the adjustment shaft 18 and one end of which is fixed to the driven wheel 17, while its other end is fixed to the bowl 14 of the container.

L'attuatore possiede, per il funzionamento senza problemi, una battuta elettrica superiore, regolabile, che definisce un movimento di spostamento massimo ammissibile dell'organo di regolazione. La battuta elettrica superiore viene realizzata per mezzo di un apparecchio elettronico di comando limitando l'alimentazione elettrica del motore elettrico di regolazione non appena la grandezza misurata, fornita dal sensore di angolo di rotazione, corrisponde ad un valore preassegnato, che è caratteristico per la posizione di rotazione relativa, ancora massima ammissibile, assunta dall'organo di regolazione. Oltre a ciò, l'attuatore possiede ancora una battuta meccanica superiore 22 che è realizzata ^01/UU/D The actuator has, for trouble-free operation, an adjustable upper electric stop which defines a maximum permissible displacement movement of the adjusting member. The upper electric stop is realized by means of an electronic control device, limiting the electric power supply of the electric adjustment motor as soon as the measured quantity, supplied by the rotation angle sensor, corresponds to a pre-assigned value, which is characteristic for the position. of relative rotation, still maximum admissible, assumed by the regulating organ. In addition to this, the actuator still has an upper mechanical stop 22 which is made ^ 01 / UU / D

sul contenitore 10 del regolatore ed interagisce con una contro-battuta 23 realizzata sulla ruota condotta 17. La battuta 22 è disposta in modo fisso oppure regolabile in corrispondenza della tazza 14 del contenitore e si protende nel percorso di orientamento della contro-battuta 23. Se durante la rotazione della ruota di trasmissione 16 oltre la battuta elettrica superiore la contro-battuta 23 arriva in corrispondenza della battuta meccanica superiore 22, qualsiasi ulteriore movimento di orientamento della ruota di trasmissione 16 viene allora meccanicamente bloccato. Questa battuta meccanica superiore 22 serve per proteggere l'attuatore e l'organo di regolazione in caso di problemi, vale a dire in caso di guasto dell'apparecchio elettronico di comando, in modo tale che la battuta elettrica superiore non sia più attiva. Nel collaudo tecnico dell'attuatore sono prescritti controlli, i cosiddetti test OMA. In un test OMA, aggirando l'apparecchio di comando, senza limitazione della corrente, l'attuatore viene spostato dalla sua posizione oase, la cosiddetta posizione di funzionamento di emergenza o di aria di emergenza, fino alia battuta meccanica superiore. Un test OMA deve essere ripetuto successivamente più volte, per esempio cinquanta volte. In occasione di ciascun test OMA il motore elettrico di regolazione raggiunge un numero di giri elevato, cosicché, quando la contro-battuta 23 sulla ruota condotta 17 incontra la battuta meccanica superiore 22 sulla tazza 14 del contenitore, l'elevata energia cinetica del motore elettrico di regolazione porta ad un elevato picco di sollecitazione nel meccanismo 11. Al fine dì non dover dimensionare, per assorbire questi picchi di sollecitazione, il meccanismo 11 più grande di quanto sarebbe necessario per il funzionamento senza problemi, il settore dentato 19 sulla ruota condotta 17 è realizzato in modo che in un intervallo angolare di orientamento a (figura 2), direttamente anteposto alla battuta meccanica superiore 22, della ruota condotta 17, sia annullato 1'ingranamento tra ruota di trasmissione e ruota condotta 16, 17. Questo intervallo angolare di orientamento a si estende tra la battuta meccanica superiore 22 e la posizione della contro-battuta 23 sulla ruota condotta 17, che la contro-battuta 23 assume quando la ruota condotta 17 è stata fatta ruotare fino alla battuta elettrica superiore. on the container 10 of the regulator and interacts with a counter-stop 23 made on the driven wheel 17. The stop 22 is arranged in a fixed or adjustable way in correspondence with the bowl 14 of the container and extends into the orientation path of the counter-stop 23. If during the rotation of the transmission wheel 16 beyond the upper electric stop, the counter-stop 23 reaches the upper mechanical stop 22, any further orientation movement of the transmission wheel 16 is then mechanically blocked. This upper mechanical stop 22 serves to protect the actuator and the regulating member in the event of problems, that is to say in the event of a failure of the electronic control device, so that the upper electrical stop is no longer active. In the technical testing of the actuator, checks are prescribed, the so-called OMA tests. In an OMA test, by bypassing the control device, without limiting the current, the actuator is moved from its oase position, the so-called emergency operating position or emergency air position, to the upper mechanical stop. An AOM test must be repeated successively several times, for example fifty times. During each OMA test, the electric adjustment motor reaches a high number of revolutions, so that, when the counter-stop 23 on the driven wheel 17 meets the upper mechanical stop 22 on the bowl 14 of the container, the high kinetic energy of the electric motor adjustment leads to a high stress peak in the mechanism 11. In order not to have to dimension, to absorb these stress peaks, the mechanism 11 larger than would be necessary for trouble-free operation, the toothed sector 19 on the driven wheel 17 is made so that in an angular orientation interval a (figure 2), directly placed in front of the upper mechanical stop 22, of the driven wheel 17, the meshing between the transmission wheel and the driven wheel 16, 17 is canceled. orientation a extends between the upper mechanical stop 22 and the position of the counter-stop 23 on the driven wheel 17, which la counter-stop 23 assumes when the driven wheel 17 has been made to rotate up to the upper electric stop.

Come si evince dalla figura 2, allo scopo, all'estremità posteriore, nel senso di orientamento della ruota condotta 17, del settore dentato 19 della ruota condotta 17 segue un segmento 24 della ruota privo di denti, il cui diametro è uguale o più piccolo del diametro della circonferenza di fondo del settore dentato 19. Questo segmento 24 della ruota privo di denti è disposto sulla ruota condotta 17 in modo che la ruota dentata 162 della ruota di trasmissione 16 salti l'ultimo dente del settore dentato 19 quando la ruota condotta 17 è ruotata fino a raggiungere la battuta elettrica superiore oppure in modo da superare questa solo di pochi gradi. Se la ruota condotta 17 perviene in questa posizione di rotazione, allora il motore elettrico di regolazione, il pignone 13 del motore e la ruota di trasmissione 16 continuano bensì a ruotare, però il movimento di rotazione della ruota di trasmissioe4n 16 non viene più trasmesso alla ruota condotta 17. Viene perciò evitato, nel test OMA oppure durante il funzionamento senza problemi dei motore elettrico di regolazione alimentato elettricamente, l'abituale, duro impatto della contro-battuta 23, sulla ruota condotta 17, con la battuta meccanica superiore 22 lato-contenitore, e nel meccanismo 11 non si verifica alcun picco di sollecitazione che vada al di là del funzionamento senza problemi. As can be seen from Figure 2, for this purpose, at the rear end, in the direction of orientation of the driven wheel 17, of the toothed sector 19 of the driven wheel 17 follows a segment 24 of the toothless wheel, the diameter of which is the same or smaller. of the diameter of the bottom circumference of the toothed sector 19. This toothless wheel segment 24 is arranged on the driven wheel 17 so that the toothed wheel 162 of the drive wheel 16 jumps to the last tooth of the toothed sector 19 when the driven wheel 17 is rotated until it reaches the upper electrical stop or so that it can be exceeded by only a few degrees. If the driven wheel 17 reaches this position of rotation, then the electric adjustment motor, the pinion 13 of the motor and the transmission wheel 16 continue to rotate, but the rotation movement of the transmission wheel 16 is no longer transmitted to the driven wheel 17. The usual, hard impact of the counter-stop 23, on the driven wheel 17, with the upper mechanical stop 22 side- container, and in the mechanism 11 no peak stress occurs beyond trouble-free operation.

Claims

Claims 1.Actuator for an adjustment member, comprising an adjustment shaft (18) to be coupled with the adjustment member, a gear mechanism (11), which has a driven wheel (17), rigidly coupled to the adjustment shaft adjustment (18), and bearing a toothed sector (19), and a draggable transmission wheel (16), which meshes with the previous one, and comprising a mechanical stop (22) which, together with a counter-stop (23) obtained on the driven wheel (17), limits the maximum possible orientation angle of the transmission wheel (16), characterized by the fact that the toothed sector (19) on the driven wheel (17) is made in such a way that the meshing between the transmission and driven wheel (16, 17) is canceled in an angular orientation interval (a), directly placed in front of the mechanical stop (22), of the driven wheel (17). 2. Actuator according to claim 1, characterized in that the drive wheel (16) can be driven by means of an electric regulating motor and the regulating motor has an electric stop which, H7 U B 1 / U 0 / B in the direction of orientation of the driven wheel (17), it is placed in front of the mechanical stop (22), is active during operation without problems and serves to limit the orientation angle of the driven wheel (17), upon reaching the power supply of the adjustment motor is limited, and by the fact that the angular range of orientation (a) without meshing between the transmission wheel and the driven wheel (16, 17) is positioned between the upper electric stop and the upper mechanical stop (22). Actuator according to claim 2, characterized in that at the rear end, in the direction of orientation, of the toothed sector (19) of the driven wheel (17) follows a segment (24) of the toothless wheel, the diameter of which is equal or smaller than the diameter of the bottom circumference of the toothed sector (19), and by the fact that the segment (24) of the wheel is arranged on the driven wheel (17) so that, after the orientation of the driven wheel (17) up to the electrical stop, the toothing of the transmission wheel (16) finds itself in the segment (24) of the wheel. IT2081 / 06 / B 4. Implemented by resetting one of claims 1 to 3, characterized in that the mechanism (11) is housed in a regulator housing (10) and the mechanical stop (22) is arranged on the regulator housing (10). 5. Actuator according to claim 4, characterized in that the container (10) of the regulator is made in two parts and has a cup (14) that can be covered with the container, in which the mechanism (11) is inserted and in that the stop upper mechanism (22) is obtained on the cup (14) of the container. The Agent (Paolo Jaumann) of

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