ITMI20060072A1

ITMI20060072A1 - METHOD FOR MOTOR TEMPERATURE CONTROL IN FOUR TIMES AND MOTOR ACCORDING TO THE APPLICATION OF SUCH METHOD

Info

Publication number: ITMI20060072A1
Application number: IT000072A
Authority: IT
Inventors: Giancarlo Dellora; Harald Fessler
Original assignee: Iveco Spa
Priority date: 2006-01-18
Filing date: 2006-01-18
Publication date: 2007-07-19

Description

"Metodo per il controllo della temperatura in motore quattro tempi e motore atto all’applicazione di detto metodo. " "Method for controlling the temperature in a four-stroke engine and engine suitable for the application of this method."

Campo dell’invenzione Field of the invention

La presente invenzione riguarda un metodo per il controllo della temperatura in un motore a combustione interna, in particolare un motore quattro tempi ad accensione per compressione, come un motore diesel, più in particolare per il mantenimento della temperatura durante le fasi di riscaldamento del motore in un motore funzionante a ciclo Miller. È anche descritto un motore atto all’applicazione di detto metodo. The present invention relates to a method for controlling the temperature in an internal combustion engine, in particular a compression ignition four-stroke engine, such as a diesel engine, more particularly for maintaining the temperature during the heating phases of the engine in an engine running on a Miller cycle. An engine suitable for applying this method is also described.

Tecnica anteriore Prior art

Al fine di ridurre le emissioni ed aumentare l’efficienza dei motori, in particolare motori diesel, viene applicato, in certi casi, il ciclo di funzionamento noto come “ciclo Miller”. Questo ciclo prevede la chiusura anticipata della valvola di aspirazione, rispetto ad un ciclo tradizionale, oppure, secondo una diversa forma realizzativa, ritardando la chiusura oltre il punto morto inferiore rispetto al ciclo tradizionale, realizzando un parziale riflusso del'aria nel condotto di alimentazione. In entrambi i casi si riduce il rapporto di compressione effettivo, rispetto al rapporto di espansione, e questo aumenta l’efficienza del ciclo. Inoltre si riducono le temperature massime raggiunte durante la compressione, con effetti benefìci per quanto riguarda la generazione di ossidi di azoto. In order to reduce emissions and increase the efficiency of engines, in particular diesel engines, the operating cycle known as the "Miller cycle" is applied in certain cases. This cycle foresees the anticipated closing of the intake valve, with respect to a traditional cycle, or, according to a different embodiment, delaying the closing beyond the lower dead point with respect to the traditional cycle, realizing a partial backflow of the air in the supply duct. In both cases, the actual compression ratio is reduced, compared to the expansion ratio, and this increases the efficiency of the cycle. Furthermore, the maximum temperatures reached during compression are reduced, with beneficial effects as regards the generation of nitrogen oxides.

La chiusura anticipata o ritardata della valvola di aspirazione, riducendo la temperatura della carica, può generare inconvenienti soprattutto nelle fasi di funzionamento del veicolo con motore freddo, cioè nelle fasi successive all’avviamento dopo una sosta sufficientemente prolungata, con eccessivo raffreddamento dei cilindri. Questo può risultare anche nella mancata accensione della miscela in uno o più cicli, il che determina, tra l’altro, perdita di materiale incombusto nei gas di scarico, con conseguente inquinamento ambientale. Pertanto sarebbe desiderabile conservare nel cilindro una maggiore quantità del calore generato dalla combustione durante questa fase. The early or delayed closing of the intake valve, reducing the charge temperature, can cause problems especially in the vehicle operating phases with a cold engine, that is, in the phases following start-up after a sufficiently prolonged stop, with excessive cooling of the cylinders. This can also result in the non-ignition of the mixture in one or more cycles, which determines, among other things, the loss of unburned material in the exhaust gases, with consequent environmental pollution. Therefore it would be desirable to retain in the cylinder a greater quantity of the heat generated by combustion during this phase.

Sommario Summary

I problemi sopra individuati sono stati risolti secondo la presente invenzione da un metodo per il controllo della temperatura in un cilindro di un motore a quattro tempi, caratterizzato dal fatto di comprendere l’introduzione, nella camera di combustione, di una quantità di gas combusti, in un intervallo di tempo avente inizio al termine della fase di aspirazione, preferibilmente dopo i 90° precedenti il PMI (punto morto inferiore) alla fine della corsa di aspirazione. Nel caso il motore funzioni con ciclo Miller con chiusura anticipata della valvola di aspirazione, o ciclo tradizionale, tali che la chiusura della valvola di aspirazione avvenga prima del PMI al termine della corsa di aspirazione o pochi gradi dopo di esso rispettivamente, senza determinare un sostanziale flusso di gas dal cilindro alla linea di aspirazione, la chiusura della valvola di aspirazione può avvenire durante detta introduzione. The problems identified above have been solved according to the present invention by a method for controlling the temperature in a cylinder of a four-stroke engine, characterized in that it comprises the introduction, into the combustion chamber, of a quantity of burnt gases, in a time interval starting at the end of the suction phase, preferably after the 90 ° preceding the PMI (bottom dead center) at the end of the suction stroke. If the engine works with a Miller cycle with early closure of the intake valve, or traditional cycle, such that the closure of the intake valve occurs before the PMI at the end of the intake stroke or a few degrees after it respectively, without determining a substantial gas flow from the cylinder to the suction line, the closure of the suction valve can take place during said introduction.

L’introduzione avviene preferibilmente mediante una riapertura della valvola di scarico nell'intervallo indicato sopra. The introduction is preferably done by reopening the drain valve in the interval indicated above.

Secondo un possibile aspetto, la riapertura avviene a cavallo del PMI al termine della fase di aspirazione. According to one possible aspect, the reopening takes place astride the PMI at the end of the suction phase.

Preferibilmente, il metodo viene applicato durante una fase di riscaldamento del motore, mentre l’introduzione di gas combusti di cui sopra viene interrotta durante il normale funzionamento del motore. Preferably, the method is applied during a warm-up phase of the engine, while the introduction of the aforementioned flue gases is interrupted during normal engine operation.

L’invenzione riguarda anche un motore a quattro tempi, preferibilmente un motore diesel, dotato di almeno un cilindro, avente un pistone con cui definisce una camera di combustione a volume variabile, avente una valvola di aspirazione per l’ammissione di aria di alimentazione ed una valvola di scarico per l’espulsione dei gas di scarico, dotato di mezzi atti a provocare una riapertura della valvola di scarico al termine della corsa di aspirazione del pistone. Secondo un aspetto preferito, tali mezzi sono atti a provocare o escludere tale riapertura a seconda delle esigenze. È particolare oggetto dell’invenzione quanto contenuto nelle rivendicazioni allegate. The invention also relates to a four-stroke engine, preferably a diesel engine, equipped with at least one cylinder, having a piston with which it defines a variable volume combustion chamber, having an intake valve for admitting supply air and an exhaust valve for expelling the exhaust gases, equipped with means suitable for causing the exhaust valve to reopen at the end of the piston intake stroke. According to a preferred aspect, these means are able to cause or exclude such reopening according to requirements. The particular subject of the invention is what is contained in the attached claims.

Elenco delle figure List of figures

La presente invenzione verrà ora illustrata mediante la descrizione dettagliata di forme di realizzazione preferite, ma non esclusive, fornite a puro titolo di esempio, con l'ausilio delle figure allegate di cui: The present invention will now be illustrated by means of the detailed description of preferred but not exclusive embodiments, provided purely by way of example, with the aid of the attached figures of which:

la figura 1 rappresenta un diagramma del flusso di gas attraverso le valvole di aspirazione e scarico, in funzione dell’angolo di manovella, in un cilindro di un motore in cui è applicato un metodo secondo la presente invenzione; Figure 1 represents a diagram of the gas flow through the intake and exhaust valves, as a function of the crank angle, in an engine cylinder in which a method according to the present invention is applied;

la figura 2 rappresenta un diagramma della pressione nel condotto di scarico, nel condotto di aspirazione ed aH’interno di detto cilindro, per angoli di manovella corrispondenti a quelli di figura 1; figure 2 represents a diagram of the pressure in the exhaust duct, in the intake duct and inside said cylinder, for crank angles corresponding to those of figure 1;

la figura 3 rappresenta l'alzata delle valvole di scarico in detto cilindro quando viene applicata la riapertura secondo il metodo secondo la presente invenzione, e durante il funzionamento normale, oltre che all'alzata della valvola di aspirazione nel caso di ciclo Miller con anticipata chiusura della valvola e nel caso di un ciclo tradizionale. Figure 3 shows the lift of the exhaust valves in said cylinder when the reopening according to the method according to the present invention is applied, and during normal operation, as well as the lift of the intake valve in the case of Miller cycle with early closing of the valve and in the case of a traditional cycle.

Descrizione dettagliata di una forma di realizzazione Detailed description of an embodiment

In figura 3 è rappresentata l’alzata delle valvole di aspirazione e di scarico relativa ad un cilindro di un motore diesel per veicoli industriali, in funzione dell’angolo di manovella. Gli angoli 0 e 360° indicano il pistone al PMS (punto morto superiore) al termine della corsa di compressione e di quella di scarico rispettivamente; gli angoli 180 e 540° indicano il pistone al PMI (punto morto inferiore) al termine della corsa di espansione e di quella di aspirazione rispettivamente. Figure 3 shows the lift of the intake and exhaust valves relating to a cylinder of a diesel engine for industrial vehicles, as a function of the crank angle. Angles 0 and 360 ° indicate the piston at TDC (top dead center) at the end of the compression stroke and the exhaust stroke respectively; the angles 180 and 540 ° indicate the piston at the BDC (bottom dead center) at the end of the expansion and suction strokes respectively.

La curva A rappresenta l’alzata della valvola di aspirazione in un ciclo Miller con chiusura anticipata della valvola di aspirazione, che avviene quindi prima, o tutt’al più, in corrispondenza del PMI. È anche rappresentata, con la curva B, l'alzata della valvola di aspirazione in caso di ciclo diesel tradizionale. Curve A represents the lift of the intake valve in a Miller cycle with early closure of the intake valve, which therefore occurs before, or at most, at the PMI. Curve B also shows the lift of the intake valve in the case of a traditional diesel cycle.

Con il riferimento D è rappresentata l’alzata della valvola di scarico in caso di funzionamento normale (questo vuol dire senza l’introduzione aggiuntiva di gas di scarico alla fine della corsa di aspirazione) e con il riferimento C l’alzata della valvola di scarico in caso di introduzione aggiuntiva. La porzione C’ della curva C rappresenta l'alzata aggiuntiva che provoca la riapertura e detta introduzione aggiuntiva. Si nota che la riapertura della valvola ha inizio verso la fine della corsa di aspirazione, preferibilmente dopo i 90° precedenti il PMI. Tale riapertura termina preferibilmente dopo il PMI, e, secondo un particolare aspetto dell'invenzione, nel caso di ciclo Miller con anticipata chiusura della valvola di aspirazione, dopo la chiusura di quest’ultima. Reference D represents the lift of the exhaust valve in normal operation (this means without the additional introduction of exhaust gas at the end of the intake stroke) and with reference C the lift of the exhaust valve in case of additional introduction. The portion C 'of curve C represents the additional elevation that causes the reopening and said additional introduction. It is noted that the reopening of the valve begins towards the end of the suction stroke, preferably after the 90 ° preceding the PMI. This reopening preferably ends after the PMI, and, according to a particular aspect of the invention, in the case of a Miller cycle with early closure of the intake valve, after the latter has closed.

Si intende per riapertura anche un aumento dell’apertura della valvola di scarico se questa non venisse completamente chiusa alla fine della fase di scarico, e restasse una minima apertura residua durante tutta la fase di aspirazione, come avviene in certi casi per ridurre la temperatura della valvola. Secondo un possibile aspetto dell’invenzione, l’alzata aggiuntiva che determina la riapertura della valvola di scarico può raggiungere tra 1/15 ed 1/3 dell’alzata massima della valvola di scarico durante il funzionamento normale, e può estendersi per un intervallo di 90-120° dell’angolo di manovella. Comunque tali valori possono essere adattati secondo le esigenze ed il tipo di motore o di impiego, anche al difuori degli intervalli indicati, se necessario. Re-opening also means an increase in the opening of the discharge valve if it were not completely closed at the end of the discharge phase, and a minimum residual opening remained during the entire intake phase, as occurs in certain cases to reduce the temperature of the valve. According to a possible aspect of the invention, the additional lift that determines the reopening of the discharge valve can reach between 1/15 and 1/3 of the maximum lift of the discharge valve during normal operation, and can extend for an interval of 90-120 ° of the crank angle. However, these values can be adapted according to the needs and the type of engine or use, even outside the indicated ranges, if necessary.

Nella figura 1 le curve F ed E rappresentano la portata di gas attraverso le valvole di scarico e di aspirazione rispettivamente nel caso le alzate delle valvole corrispondano alle curve C e B di figura 3: sono positive le portate in entrata al cilindro per la valvola di aspirazione, ed in uscita dal cilindro per quella di scarico. In figure 1, curves F and E represent the gas flow rate through the exhaust and intake valves respectively if the valve lifts correspond to curves C and B of figure 3: the inlet flows to the cylinder for the valve are positive. intake, and at the cylinder outlet for the exhaust.

In figura 2 le curve G, H ed I rappresentano l’andamento della pressione nel condotto di scarico, aspirazione, ed all’interno del cilindro, andamento che, in relazione con l'alzata delle valvole di figura 3 determina le portate di figura 1. In figure 2 the curves G, H and I represent the pressure trend in the exhaust and intake ducts and inside the cylinder, which, in relation to the lift of the valves in figure 3, determines the flow rates in figure 1 .

Secondo un aspetto preferito dell'invenzione, la riapertura della valvola di scarico può essere effettuata o esclusa a seconda delle necessità, per esempio è possibile effettuare la riapertura per un certo periodo di tempo dopo l'avviamento del motore, oppure può essere effettuato quando un dato di temperatura, indicativo della temperatura del motore è al disotto di un valore predeterminato. Si può escludere o ammettere che la riapertura venga effettuata se, dopo essere stata esclusa, la temperatura ritornasse sotto il valore predeterminato. According to a preferred aspect of the invention, the reopening of the exhaust valve can be carried out or excluded according to the needs, for example it is possible to carry out the reopening for a certain period of time after starting the engine, or it can be carried out when a temperature datum, indicative of the engine temperature is below a predetermined value. It can be excluded or admitted that the reopening is carried out if, after being excluded, the temperature returns below the predetermined value.

Tale dato di temperatura può essere, per esempio, la temperatura dei gas di scarico, misurata attraverso un sensore apposito, la temperatura di un cilindro misurata attraverso un sensore apposito, ed in un momento del ciclo opportuno, la temperatura dell’acqua di raffreddamento misurata in un punto opportuno del circuito, il che rappresenta una forma di realizzazione preferita, per esempio nel motore o a valle del motore, prima del radiatore di raffreddamento. Il dato può essere anche un dato ricavato in modo opportuno da più rilevazioni di temperatura in punti diversi. Questo dato di temperatura può essere utilizzato da solo o in combinazione con altri dati di funzionamento. This temperature data can be, for example, the temperature of the exhaust gases, measured through a special sensor, the temperature of a cylinder measured through a special sensor, and at a suitable moment of the cycle, the cooling water temperature measured. at a suitable point in the circuit, which represents a preferred embodiment, for example in the engine or downstream of the engine, before the cooling radiator. The datum can also be a datum appropriately obtained from multiple temperature readings in different points. This temperature data can be used alone or in combination with other operating data.

Secondo un aspetto preferito dell’invenzione, l’alzata aggiuntiva della valvola di scarico con un qualsiasi sistema noto per la variazione dell’apertura delle valvole e per l'aggiunta di aperture da effettuarsi solo in caso di richiesta. Sistemi simili sono già utilizzati, per esempio per l'aggiunta di aperture per la frenatura in decompressione. Secondo un possibile aspetto dell’invenzione, può essere realizzata mediante una apposita camma aggiuntiva posta sullo stesso profilo che comanda l'apertura normale della valvola di scarico. Il meccanismo comprende un sistema di aggiustamento del gioco tra il bilanciere o punteria ed il profilo inattivo (cioè nelle porzioni che non contengono camme di comando) sull’albero a camme o del gioco in un altro punto della catena tra albero a camme, bilanciere o punteria, stelo della valvola. La camma che comanda la riapertura si proietta oltre al profilo inattivo per un’altezza inferiore a detto gioco, in condizioni normali, per cui non determina alcuna apertura; riducendo tale gioco, la camma diventa attiva; naturalmente, se il gioco viene ridotto per tutto il ciclo, questo comporta anche una maggiore apertura della valvola di scarico durante la normale apertura di scarico; questo è reso evidente dal confronto tra le curve C e D della figura 3 che si riferisce ad un sistema di questo tipo, con riapertura di circa 1 mm e variazione del gioco di poco superiore. Come noto, il gioco può essere aggiustato agendo, per esempio, sulla posizione del fulcro del bilanciere o punteria, il che può avvenire con sistemi idraulici o meccanici, o con spostamenti dell’asse che regge i bilancieri o le punterie. Tali sistemi sono noti, e non necessitano di descrizione ulteriore. According to a preferred aspect of the invention, the additional lift of the discharge valve with any known system for the variation of the opening of the valves and for the addition of openings to be carried out only in case of request. Similar systems are already used, for example for the addition of openings for decompression braking. According to a possible aspect of the invention, it can be made by means of a special additional cam placed on the same profile that commands the normal opening of the exhaust valve. The mechanism includes a system for adjusting the play between the rocker arm or tappet and the inactive profile (i.e. in the portions that do not contain control cams) on the camshaft or the play at another point in the chain between the camshaft, rocker arm or tappet, valve stem. The cam that controls the reopening is projected in addition to the inactive profile for a height lower than said clearance, under normal conditions, so it does not cause any opening; by reducing this play, the cam becomes active; of course, if the clearance is reduced throughout the cycle, this also leads to a greater opening of the exhaust valve during the normal exhaust opening; this is made clear by the comparison between curves C and D of figure 3 which refers to a system of this type, with reopening of about 1 mm and a slightly higher variation of the play. As is known, the play can be adjusted by acting, for example, on the position of the fulcrum of the rocker arm or tappet, which can take place with hydraulic or mechanical systems, or with displacements of the axis that holds the rockers or tappets. Such systems are known, and need no further description.

Nel caso fosse necessario prevedere anche un’alzata addizionale per la frenatura in decompressione, è necessario utilizzare sistemi che non varino il gioco in tutto il ciclo, ma solo in corrispondenza dell’alzata aggiuntiva richiesta, per esempio sistemi idraulici a loro volta azionati da una camma ausiliaria sullo stesso o su un ulteriore albero a camme o in altro modo noto; oppure il sistema di variazione del gioco può prevedere una posizione intermedia, capace di attivare la camma dell’alzata aggiuntiva alla fine della corsa di aspirazione, ma non quella della decompressione, più piccola, posto che l’alzata aggiuntiva sia accettabile durante la frenatura in decompressione. If it is also necessary to provide an additional lift for decompression braking, it is necessary to use systems that do not vary the play throughout the cycle, but only in correspondence with the additional lift required, for example hydraulic systems in turn operated by a auxiliary cam on the same or on a further camshaft or in another known way; or the backlash variation system can provide an intermediate position, capable of activating the additional lift cam at the end of the intake stroke, but not the smaller decompression cam, provided that the additional lift is acceptable during braking in decompression.

Sono noti diversi sistemi per l’attuazione delle valvole dei cilindri dei motori a combustione interna generalmente noti come WA (Variable Valve Actuation), mediante i quali la valvola viene comandata da appositi sistemi di vario tipo, per esempio idraulici, pneumatici, magnetici, che permettono l'attuazione selettiva delle varie fasi di apertura ed anche la regolazione della fasatura, e possono essere controllati in modo opportuno, per esempio mediante dispositivi di controllo elettronici. Tali sistemi possono essere vantaggiosamente impiegati in un motore permettendo di effettuare il metodo secondo la presente invenzione, sia che sia prevista o no la possibilità di effettuare la frenatura in decompressione. Various systems are known for actuating the valves of the cylinders of internal combustion engines generally known as WA (Variable Valve Actuation), by means of which the valve is controlled by special systems of various types, for example hydraulic, pneumatic, magnetic, which they allow the selective actuation of the various opening phases and also the adjustment of the timing, and can be controlled in a suitable way, for example by means of electronic control devices. Such systems can be advantageously used in an engine allowing to carry out the method according to the present invention, whether or not the possibility of performing decompression braking is provided.

Oppure possono essere previsti più profili diversi posti sull’albero a camme per ogni valvola di scarico, e sistemi di vario tipo per attivare selettivamente tali profili, come sistemi di spostamento laterale del bilanciere o punteria ausiliari che possono essere rese solidali o disaccoppiate dal bilanciere o punteria principale. Anche sistemi di questo tipo sono noti, e non necessitano di descrizione ulteriore Or there may be several different profiles placed on the camshaft for each exhaust valve, and various types of systems to selectively activate these profiles, such as lateral rocker arm systems or auxiliary tappets that can be made integral or decoupled from the rocker arm or main tappet. Systems of this type are also known and need no further description

Il metodo secondo la presente invenzione è adatto a motori a quattro tempi, in particolare motori diesel, sia con ciclo tradizionale che con ciclo Miller, e trova particolare utilità in quest'ultimo caso, per i motivi discussi sopra. Il motore può essere sovralimentato o no. Come detto, la durata e la fasatura dell’apertura aggiuntiva possono essere adattate alle esigenze, ed, in caso di più valvole di scarico per uno stesso cilindro, può essere la stessa per tutte le valvole o diversificata. The method according to the present invention is suitable for four-stroke engines, in particular diesel engines, both with traditional cycle and with Miller cycle, and is particularly useful in the latter case, for the reasons discussed above. The engine can be supercharged or not. As mentioned, the duration and timing of the additional opening can be adapted to the needs, and, in the case of multiple exhaust valves for the same cylinder, it can be the same for all valves or diversified.

Il metodo è stato testato su un motore Cursor F3B Iveco, 6 cilindri, 4 valvole, sovralimentato, in diverse condizioni di velocità di rotazione ed a condizioni di carico parziale (2 bar di pressione media effettiva) e pieno carico, in presenza di ciclo Miller con anticipata chiusura della valvola di aspirazione, e con fasatura uguale per entrambe le valvole di scarico (a queste prove si riferiscono le figure allegate). The method was tested on a Cursor F3B Iveco, 6-cylinder, 4-valve, supercharged engine, in different conditions of rotation speed and at partial load conditions (2 bar of average effective pressure) and full load, in the presence of the Miller cycle. with early closing of the intake valve, and with equal timing for both exhaust valves (the attached figures refer to these tests).

Si nota, in particolare, un aumento della temperatura media nel cilindro durante il ritardo di accensione a tutte le velocità ed anche a basso carico, rispetto ad un ciclo Miller privo della riapertura, il che è indicativo della efficacia nel prevenire un raffreddamento eccessivo nel cilindro. Anche la pressione media durante il ritardo di accensione aumenta, a valori sostanzialmente simili a quelli di un ciclo diesel con tradizionale apertura della valvola di aspirazione. Il metodo secondo la presente invenzione risulta ridurre la formazione di ossidi di azoto. Tutto questo a fronte di un prevedibile aumento del consumo di carburante, il che rende consigliabile l’esclusione della riapertura in condizioni di funzionamento normali, quando non sussistono problemi di raffreddamento eccessivo. L’invenzione riguarda anche un veicolo, in particolare un veicolo industriale, dotato di motore come sopra descritto. In particular, there is an increase in the average temperature in the cylinder during the ignition delay at all speeds and even at low load, compared to a Miller cycle without reopening, which is indicative of the effectiveness in preventing excessive cooling in the cylinder. . The average pressure during the ignition delay also increases, to values substantially similar to those of a diesel cycle with traditional opening of the intake valve. The method according to the present invention results in reducing the formation of nitrogen oxides. All this in the face of a foreseeable increase in fuel consumption, which makes it advisable to exclude reopening in normal operating conditions, when there are no problems with excessive cooling. The invention also relates to a vehicle, in particular an industrial vehicle, equipped with an engine as described above.

Claims

CLAIMS 1. Method for controlling the temperature in a cylinder of a four-stroke engine, characterized by the fact of comprising the introduction (C '), into the combustion chamber, of a quantity of burnt gases, in a time interval starting at the end of the suction phase.

2. Method according to claim 1, characterized in that said time interval begins after the 90 ° preceding the PMI at the end of the suction stroke.

3. Method according to any preceding claim, characterized in that said additional introduction takes place by reopening the discharge valve in this interval.

Method according to any preceding claim, characterized in that the engine is a diesel engine operated according to a Miller cycle.

5. Method according to claim 4, characterized in that said cycle occurs with closing of the intake valve before or at the PMI at the end of the intake stroke.

6. Method according to claim 5, characterized in that said additional introduction is carried out astride the closure of the intake valve.

7. Method according to any preceding claim, characterized in that said additional introduction can be carried out or excluded as needed.

8. Method according to claim 7, characterized in that said additional introduction is carried out for a predetermined period after starting the engine and then excluded.

Method according to claim 7, characterized in that said additional introduction is carried out only when a temperature datum representative of the engine temperature has a value lower than a predetermined value.

10. Method according to claim 9, characterized in that said temperature data is the temperature of the engine cooling water measured in a suitable point of the cooling circuit.

11. Method according to claims 3 and 7 wherein said reopening is caused by an additional cam, on the camshaft, which can be activated on command.

12. Method according to claim 11, characterized in that said cam can be activated or deactivated by moving the fulcrum of a rocker arm or tappet.

13. Method according to claim 3, characterized in that said reopening corresponds to a lift of the discharge valve between 1/15 and 1/3 of the lift of the discharge valve during the discharge phase in normal operation.

14. Four-stroke engine, in particular diesel engine, equipped with at least one cylinder, having a piston with which it defines a variable volume combustion chamber, having an intake valve for the admission of supply air and an exhaust valve for the expulsion of the exhaust gases, equipped with means able to cause a reopening of the exhaust valve at the end of the intake stroke of the piston.

15. Engine according to claim 14, characterized in that said engine is operable with a Miller cycle.

16. Motor according to claim 14 or 15, characterized in that said means can be activated or deactivated according to need.

17. Engine according to any claim from 14 to 16, characterized by the fact that said means include an additional cam on the camshaft, and a rocker arm or tappet with a movable fulcrum to activate said rocker arm or tappet.

18. Engine according to any claim from 14 to 17, characterized in that it is suitable for carrying out a method according to any claim from 1 to 13.

19. Vehicle, in particular industrial vehicle, equipped with an engine according to any of claims 14 to 18.