ITMI20060042A1

ITMI20060042A1 - Procedimento e dispositivo atti all'individuazione della posizione laterale di una motocicletta

Info

Publication number: ITMI20060042A1
Application number: IT000042A
Authority: IT
Inventors: Joerg Huttenlocher; Klaus Miekley
Original assignee: Bosch Gmbh Robert
Priority date: 2005-01-18
Filing date: 2006-01-13
Publication date: 2006-07-19
Also published as: US20060176162A1; JP2006201171A; DE102005002239A1

Description

DESCRIZIONE

L'invenzione concerne un procedimento atto all'individuazione della posizione laterale di un veicolo, nonché il relativo dispositivo.

VANTAGGI DELL'INVENZIONE

L' invenzione concerne un procedimento atto all'individuazione della posizione laterale, rispettivamente della posizione trasversale, rispettivamente della posizione orizzontale di un veicolo, nel quale

un segnale di misurazione viene determinato per mezzo di un sensore di accelerazione, rispettivamente di un sensore inerziale, il quale è montato in modo tale che la sua direzione di misurazione sia orientata nel senso verticale del veicolo, rispettivamente sia orientata parallelamente all'asse verticale del veicolo, e

la posizione laterale del veicolo viene individuata in base al segnale di misurazione.

Una vantaggiosa configurazione dell'invenzione è caratterizzata dal fatto che una sussistente posizione laterale del veicolo viene individuata quando il valore di accelerazione rilevato in base al segnale di uscita del sensore di accelerazione, rispettivamente il valore di accelerazione corrispondente al segnale di uscita del sensore di accelerazione superano verso il basso un predeterminato valore di soglia. Il termine "Valore di accelerazione" contempla in proposito non solo l'accelerazione del veicolo (si veda per esempio la componente aq dell'accelerazione trasversale di cui alla figura lb)), bensì anche la componente, orientata nella direzione di misurazione, dell'accelerazione di gravità g (si veda per esempio la componente g dell'accelerazione di gravità di cui alla figura lb)).

Una vantaggiosa configurazione dell'invenzione è caratterizzata dal fatto che il valore di soglia viene scelto sostanzialmente più piccolo del valore dell'accelerazione di gravità. Vengono in seguito a ciò evitati rilevamenti errati di una posizione laterale del veicolo.

L'invenzione contempla inoltre un dispositivo atto all'individuazione della posizione laterale di un veicolo, comprendente

un sensore di accelerazione, rispettivamente sensore inerziale, il quale è montato in modo che la sua direzione di misurazione sia orientata parallelamente all'asse verticale del veicolo, al fine di determinare un segnale di misurazione, e

- mezzi di analisi atti a rilevare un esistente posizione laterale del veicolo sulla base del sistema di misurazione.

Una vantaggiosa configurazione dell'invenzione è caratterizzata dal fatto che per quanto concerne il veicolo si tratta di un veicolo a due ruote.

Una vantaggiosa configurazione dell'invenzione è caratterizzata dal fatto che per quanto concerne il veicolo si tratta di una motocicletta .

Una vantaggiosa configurazione dell'invenzione è caratterizzata dal fatto che per quanto concerne il sensore di accelerazione si tratta di un sensore inerziale.

Una vantaggiosa configurazione dell'invenzione è caratterizzata dal fatto che per quanto concerne il sensore di accelerazione si tratta di un sensore che si basa sul principio massa-molla .

Le vantaggiose configurazioni del procedimento conformi all'invenzione si esplicano anche sottoforma di vantaggiose configurazioni del dispositivo conforme all'invenzione e viceversa. DISEGNO

Il disegno consiste nelle figure 1 fino a 3. La figura 1 fa vedere una motocicletta in tre differenti posizioni.

La figura 2 fa vedere il ciclo del procedimento conforme all'invenzione.

La figura 3 la strutturazione del dispositivo conforme all'invenzione.

ESEMPI DI REALIZZAZIONE

Grazie alla presente invenzione viene resa possibile un'affidabile individuazione della posizione laterale di un veicolo, specialmente di una motocicletta o veicolo a due ruote. L'individuazione di una posizione laterale è per esempio importante per in questo caso spegnere automaticamente il motore al fine di contrastare guasti conseguenti del motore, dovuti all'assenza di una sufficiente lubrificazione.

Un sensore di accelerazione viene montato conformemente all'invenzione sulla motocicletta in modo che venga misurata l'accelerazione che agisce nel senso dell'asse verticale della motocicletta (rispettivamente il valore di accelerazione corrispondente alla forza inerziale che agisce nel senso dell'asse verticale).

Nella figura 1, in modo del tutto schematico, tre differenti posizioni di una motocicletta sono disegnate allo scopo nella vista anteriore. In proposito, di volta in volta, stanno ad indicare 10 = Ruota anteriore,

11 = Manubrio,

12 = Carreggiata,

13 = Sensore di accelerazione montato verticalmente. La direzione di misurazione del sensore di accelerazione guarda sempre nella dimensione del sensore che si estende nel senso della lunghezza, vale a dire per esempio nella figura la) nella direzione verticale e nella figura le) nella direzione orizzontale.

I valori di accelerazione misurati vengono in appresso illustrati nelle tre posizioni della motocicletta identificate nella figura 1 come a), b) e c).

Posizione della motocicletta di cui alla figura la):

La figura la) fa vedere una motocicletta in posizione verticale. Dato che la direzione di misurazione del sensore 13 è rivolta nella direzione verticale, questo misura qui l'accelerazione di gravità g (g « 9,81 m/s<2>).

Posizione della motocicletta di cui alla figura lb):

La figura lb) fa vedere una motocicletta inclinata durata la percorrenza di una curva. Il sensore di accelerazione misura qui il segnale identificato con la freccia vettoriale 15, il quale si compone della somma vettoriale dell'accelerazione di gravità g diretta verticalmente verso il basso, e dell'accelerazione trasversale aq rivolta orizzontalmente nella direzione esterna della curva .

Dalla figura lb) si evince direttamente che la lunghezza della freccia vettoriale 15 è più grande della lunghezza della freccia vettoriale g.Ciò significa che il sensore di accelerazione misura un'accelerazione maggiore di g durante la percorrenza di una curva.

Posizione della motocicletta di cui alla figura le):

La figura le) fa vedere una motocicletta sdraiata a terra. In questa posizione l'accelerazione di gravità g disegnata è rivolta perpendicolarmente oppure all' incirca perpendicolarmente rispetto alla direzione di misurazione del sensore di accelerazione, vale a dire che il sensore di accelerazione 13 misura il valore zero, oppure un valore di all'incirca zero (dato che al lato pratico la motocicletta spesso non giace a terra in modo assolutamente orizzontale) .

Per effetto della descritta posizione di montaggio del sensore di accelerazione, con asse di misurazione rivolto nella direzione verticale della motocicletta, è possibile un'individuazione assai affidabile della posizione trasversale della motocicletta. La posizione trasversale viene individuata per il fatto che l'accelerazione misurata con il sensore 13 si situa sostanzialmente al di sotto dell'accelerazione di gravità g. Un'individuazione errata di una posizione trasversale durante la percorrenza di una curva non è pertanto possibile, in quanto il sensore durante la percorrenza di una curva misura addirittura un'accelerazione ancora più grande rispetto all'accelerazione di gravità g (si veda la figura lb)).

Il ciclo del procedimento conforme all'invenzione è rappresentato nella figura 2. Una volta che nel blocco 200 il procedimento ha avuto inizio nel blocco 201 viene rilevata la componente a dell'accelerazione che agisce nella direzione di misurazione del sensore di accelerazione. Nel blocco 202 viene successivamente verificato se il valore di a supera per difetto un valore di soglia SW. Se la risposta è "No" (identificato nella figura 2 con "n"), allora si ritorna al blocco 201. Se la risposta è "Si" (identificato nella figura 2 con "y"), allora nel blocco 203 viene riscontrata una posizione laterale del veicolo.

La figura 3 fa vedere la strutturazione del dispositivo atto all'individuazione della posizione laterale di un veicolo.

In proposito, il sensore di accelerazione 300, il quale è montato in modo che la sua direzione di misurazione sia orientata parallelamente all'asse verticale del veicolo, fornisce i suoi segnali di uscita a mezzi di analisi 301 al fine di rilevare sulla base del segnale di misurazione una sussistente posizione laterale del veicolo. In presenza di un'individuata posizione laterale, i mezzi di analisi intervengono per esempio sul sistema di comando del motore 302 e provocano una disattivazione del motore.

L'invenzione destinata all'individuazione di una posizione laterale non solo si addice a motociclette, bensì è utilizzabile per veicoli di qualsiasi genere.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Procedimento atto all'individuazione della posizione laterale di un veicolo, nel quale un segnale di misurazione viene determinato (201) per mezzo di un sensore di accelerazione, il quale è montato in modo che la sua direzione di misurazione sia orientata parallelamente all'asse verticale del veicolo, e la posizione laterale del veicolo viene individuata (203) in base al segnale di misurazione.
2. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la sussistenza di una posizione laterale del veicolo viene individuata (203) quando il valore di accelerazione corrispondente al segnale di uscita del sensore di accelerazione supera verso il basso (202) un predeterminato valore di soglia.
3. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il valore di soglia viene scelto sostanzialmente più grande del valore dell'accelerazione di gravità.
4. Dispositivo atto all'individuazione della posizione laterale di un veicolo, comprendente un sensore di accelerazione (300), il quale è montato in modo che la sua direzione di misurazione sia orientata parallelamente all'asse verticale del veicolo, per la determinazione di un segnale di misurazione, e - mezzi di analisi (301) che servono alla rilevazione di una sussistente posizione laterale del veicolo in basse al segnale di misurazione.
5. Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che nei mezzi di analisi (301) la sussistenza di una posizione laterale del veicolo viene riconosciuta quando il valore di accelerazione corrispondente al segnale di uscita del sensore di accelerazione supera verso il basso un predeterminato valore di soglia.
6. Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che il valore di soglia viene scelto sostanzialmente più piccolo del valore dell'accelerazione di gravità.
7. Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che per quanto concerne il veicolo si tratta di un veicolo a due ruote.
8. Dispositivo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che per quanto concerne il veicolo si tratta di una motocicletta.
9. Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che per quanto concerne il sensore di accelerazione si tratta di un sensore inerziale.
10. Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che per quanto concerne il sensore di accelerazione si tratta di un sensore che si basa sul principio massa-molla.