ITMI20060021A1

ITMI20060021A1 - DEVICE AND PROCEDURE FOR CLEANING A ROOM OF POCESSO

Info

Publication number: ITMI20060021A1
Application number: IT000021A
Authority: IT
Inventors: Karl Brechel; Rolf Daeuber; Bernd Lang; Kuno Lemke
Original assignee: Bosch Gmbh Robert
Priority date: 2005-01-13
Filing date: 2006-01-10
Publication date: 2006-07-14
Also published as: CH698370B1; JP2006192431A; DE102005001581A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

STATO DELL'ARTE STATE OF THE ART

L'invenzione concerne un dispositivo ed un procedimento atti alla pulizia di una camera di processo ermetizzabile in un contenitore, specialmente di un isolatore. The invention relates to a device and a process suitable for cleaning a process chamber that can be sealed in a container, especially an insulator.

La pulizia di camere di processo ermetizzabili, come quelle che per esempio possono essere formate nella carcassa di una macchina oppure in un isolatore, avviene al lato pratico spesso manualmente introducendo manualmente nella camera di processo ugelli di pulizia ad alta pressione ed immettendo nella camera di processo differenti fluidi detergenti per la pulizia di oggetti . The cleaning of airtight process chambers, such as those that for example can be formed in the casing of a machine or in an insulator, takes place on the practical side often manually by manually introducing high-pressure cleaning nozzles into the process chamber and introducing into the process chamber different cleaning fluids for cleaning objects.

Un tale modo di procedere è tuttavia oneroso non solo per quanto concerne tempo e costi, bensì è anche inaffidabile, dato che l'efficienza della pulizia è difficilmente verificabile. However, such a procedure is not only burdensome in terms of time and costs, but is also unreliable, since the cleaning efficiency is difficult to verify.

Una pulizia carente, specialmente nel caso di macchine ed apparecchiature per impieghi farmaceutici e nella tecnologia alimentare, può portare a compromissioni della salute in conseguenza di contaminazione del prodotto. Specialmente in questo settore di applicazione, alla fine della produzione, nel caso di un cambiamento di prodotto, rispettivamente prima di un'apertura dell'isolatore, per esempio per scopi di montaggio, tutte le parti interne della camere di processo devono pertanto essere pulite senza lasciare residui, laddove è auspicabile una pulizia certificabile. Poor cleaning, especially in the case of machinery and equipment for pharmaceutical and food technology uses, can lead to health compromises as a result of product contamination. Especially in this area of application, at the end of production, in the case of a product change, respectively before an opening of the isolator, for example for assembly purposes, all internal parts of the process chambers must therefore be cleaned without leave residues, where certifiable cleaning is desirable.

Compito della presente invenzione è pertanto quello di mettere a disposizione un dispositivo ed un procedimento atti alla pulizia di una camera di processo ermetizzabile in un contenitore, specialmente di un isolatore, con cui sia possibile una pulizia efficace, automatizzata e certificabile della camera di processo. The aim of the present invention is therefore to provide a device and a process suitable for cleaning a process chamber that can be sealed in a container, especially an insulator, with which it is possible to effectively, automatically and certify the process chamber cleaning.

VANTAGGI DELL'INVENZIONE ADVANTAGES OF THE INVENTION

Questo compito viene vantaggiosamente risolto con un dispositivo atto alla pulizia di una camera di processo ermetizzabile in un contenitore, specialmente di un isolatore, laddove sono previsto un dispositivo di alimentazione che serve ad introdurre almeno un fluido detergente nella camera di processo, un dispositivo di rimozione che serve a far defluire il fluido detergente dalla camera di processo e quanto meno un dispositivo che serve ad indurre vibrazioni nel fluido detergente. This task is advantageously solved with a device suitable for cleaning a process chamber that can be sealed in a container, especially an insulator, where a feeding device is provided which serves to introduce at least one cleaning fluid into the process chamber, a removal device which serves to make the detergent fluid flow out of the process chamber and at least a device which serves to induce vibrations in the detergent fluid.

Con il dispositivo conforme all'invenzione è vantaggiosamente possibile una pulizia automatizzata, certificabile della camera di processo e di oggetti in essa disposti, in condizione chiusa. All'elevata azione detergente contribuisce in special modo il fatto di indurre vibrazioni nel fluido detergente, dato che in questa maniera dalle superfici da pulire vengono rimossi inquinanti del tipo più diverso, come per esempio particelle solide, oli, grassi, eccetera. Queste particelle di sporcizia vengono oltre a ciò mantenute in sospensione nel fluido detergente e disperse, ciò che impedisce loro di nuovamente aderire alla superficie. With the device according to the invention, an automated, certifiable cleaning of the process chamber and of objects arranged therein is advantageously possible in a closed condition. The fact of inducing vibrations in the cleaning fluid contributes in particular to the high detergent action, since in this way pollutants of the most different types are removed from the surfaces to be cleaned, such as for example solid particles, oils, greases, etc. These dirt particles are furthermore held in suspension in the cleaning fluid and dispersed, which prevents them from adhering to the surface again.

Particolarmente vantaggioso è prevedere un sensore atto alla rilevazione della contaminazione del fluido detergente, il quale è collegato con un'apparecchiatura di comando che serve a gestire il processo di pulizia. It is particularly advantageous to provide a sensor suitable for detecting the contamination of the detergent fluid, which is connected to a control apparatus which serves to manage the cleaning process.

Per il fatto che la purezza del fluido detergente viene sorvegliata da un sensore e la gestione del processo di pulizia ha luogo in funzione delle informazioni rilevate da questo sensore è assicurato un auto controllo del successo della pulizia. Due to the fact that the purity of the cleaning fluid is monitored by a sensor and the management of the cleaning process takes place according to the information detected by this sensor, a self-check of the cleaning success is ensured.

In una vantaggiosa configurazione del dispositivo conforme all'invenzione l'apparecchiatura che serve ad indurre vibrazioni nel fluido detergente può essere realizzata sottoforma di un generatore di ultrasuoni. Per effetto di onde di ultrasuoni intense nel fluido detergente liquido si viene a creare un effetto di cavitazione, il quale viene sfruttato per la pulizia delle superfici. L'induzione di vibrazioni nel liquido provoca onde di pressione ed in seguito a ciò bolle sottovuoto che successivamente implodono. Queste implosioni portano localmente a pressioni ed a temperature assai elevate, nonché a getti di liquido aventi una velocità elevata. Quando queste forze meccaniche agiscono sulla superficie da pulire gli inquinanti che su queste aderiscono vengono rimossi e vengono lavati via assieme al fluido detergente liquido. In an advantageous configuration of the device according to the invention, the apparatus which serves to induce vibrations in the detergent fluid can be realized in the form of an ultrasound generator. Due to the effect of intense ultrasound waves in the liquid cleaning fluid, a cavitation effect is created, which is used to clean the surfaces. The induction of vibrations in the liquid causes pressure waves and consequently vacuum bubbles which subsequently implode. These implosions locally lead to very high pressures and temperatures, as well as to jets of liquid having a high speed. When these mechanical forces act on the surface to be cleaned, the pollutants adhering to them are removed and washed away together with the liquid detergent fluid.

L'induzione di vibrazioni nel fluido detergente per mezzo di onde di ultrasuoni è possibile in maniera semplice con commerciali generatori di ultrasuoni. The induction of vibrations in the cleaning fluid by means of ultrasonic waves is possible in a simple way with commercial ultrasound generators.

In alternativa a ciò può però anche essere conseguita nel fluido detergente un'induzione di vibrazioni di altro genere, per esempio con onde aventi gamme di frequenza diverse. As an alternative to this, however, an induction of vibrations of another kind can also be achieved in the detergent fluid, for example with waves having different frequency ranges.

Quando per indurre le vibrazioni nel fluido detergente è previsto almeno un generatore di ultrasuoni, questo può vantaggiosamente essere connesso ad un fondo del contenitore che avviluppa la camera di processo, cosicché quando la camera di processo viene riempita con almeno un fluido detergente liquido, indipendentemente dal livello di riempimento, sia possibile un trattamento del liquido con ultrasuoni sufficientemente elevati. When at least one ultrasonic generator is provided to induce vibrations in the cleaning fluid, this can advantageously be connected to a bottom of the container that envelops the process chamber, so that when the process chamber is filled with at least one liquid cleaning fluid, regardless of the filling level, a sufficiently high ultrasonic treatment of the liquid is possible.

Al fine di consentire una completa rimozione del fluido detergente dalla camera di processo è vantaggioso che il fondo del contenitore che avviluppa la camera di processo sia realizzato con una pendenza verso il quanto meno singolo dispositivo di rimozione. Al riguardo, il fondo può essere realizzato a forma di imbuto e può presentare un'apertura centrale che è parte del dispositivo di rimozione. In order to allow a complete removal of the detergent fluid from the process chamber, it is advantageous that the bottom of the container which envelops the process chamber is made with a slope towards at least the single removal device. In this regard, the bottom can be made in the shape of a funnel and can have a central opening which is part of the removal device.

Per un autocontrollo del grado di pulizia e per una gestione completamente automatizzata del processo di pulizia il sensore che serve a rilevare la contaminazione del fluido detergente è disposto, nel caso di una vantaggiosa esecuzione dell'invenzione, nella regione del dispositivo di rimozione. In qualità di sensore è qui utilizzabile qualsiasi sensore, noto dalla tecnologia delle acque di scarico, atto a rilevare il grado di pulizia di un liquido, laddove vengono di preferenza utilizzati sensori ottici, rispettivamente sensori di torpidità. For self-monitoring of the degree of cleanliness and for fully automated management of the cleaning process, the sensor for detecting contamination of the cleaning fluid is arranged, in the case of an advantageous embodiment of the invention, in the region of the removal device. As a sensor, any sensor known from wastewater technology can be used here, which is suitable for detecting the degree of cleanliness of a liquid, where optical sensors, or torpidity sensors, are preferably used.

Possibile è evidentemente anche un controllo del bagno ad ultrasuoni per mezzo di adatti sensori, laddove un tale controllo delle fasi di pulizia nella camera di processo può aver luogo in assenza di un sensore nella regione del dispositivo di rimozione, oppure però anche interagendo con il sensore nella regione del dispositivo di rimozione. Obviously, a control of the ultrasonic bath by means of suitable sensors is also possible, where such a control of the cleaning steps in the process chamber can take place in the absence of a sensor in the region of the removal device, or however also interacting with the sensor. in the region of the remover.

Tramite un adeguato sistema di controllo per immagini, per esempio sulla parete della camera di processo, oppure su condutture, con l'ausilio di microcamere che sono collegate con un'unità per l'analisi di immagini, o simili, possono per esempio essere controllati un intasamento di ugelli, la forma del loro spruzzo, il risultato della pulizia, oppure anche il risultato di un'asciugatura. By means of a suitable image control system, for example on the process chamber wall, or on pipelines, with the aid of micro-cameras which are connected to an image analysis unit, or the like, they can for example be controlled a clogging of nozzles, the shape of their spray, the result of cleaning, or even the result of drying.

In una pulizia della camera di processo attenta ai costi e rispettosa dell'ambiente vengono utilizzati fluidi di pulizia adeguati al grado di inquinamento. Al fine di permettere l'introduzione nella camera di processo di differenti fluidi detergenti è vantaggioso realizzare il dispositivo di alimentazione con svariate condutture di afflusso che di volta in volta sono collegate con una sorgente del fluido detergente. In proposito, una sorgente di fluido detergente può contenere acqua, un'altra può contenere un fluido detergente liquido, chimico, ed un'altra ancora una schiuma detergente. In cost-conscious and environmentally friendly cleaning of the process chamber, cleaning fluids appropriate to the degree of pollution are used. In order to allow the introduction of different detergent fluids into the process chamber, it is advantageous to provide the feeding device with various inflow pipes which are connected each time to a source of the detergent fluid. In this regard, one source of cleansing fluid may contain water, another may contain a liquid, chemical cleansing fluid, and still another a cleansing foam.

La sequenza di utilizzo dei diversi fluidi detergenti può variare al fine di ottimizzare il risultato della pulizia. Nel caso più semplice come fluido detergente può già essere sufficiente acqua. The sequence of use of the different cleaning fluids can vary in order to optimize the cleaning result. In the simplest case, water may already be sufficient as a cleaning fluid.

Per l'efficacia della pulizia è particolarmente vantaggioso prevedere un'apparecchiatura atta ad attemperare il quanto meno singolo fluido detergente. Tramite un riscaldamento del fluido detergente può per esempio essere conseguito un miglioramento dell'effetto detergente. Tutte le parti nella camera di processo, anche parti di macchina relativamente massicce, possono inoltre essere riscaldate in maniera molto uniforme e rapida, cosicché queste si asciughino più rapidamente e quindi più rapidamente siano di nuovo presterilizzabili per una successiva produzione. For the effectiveness of cleaning it is particularly advantageous to provide an apparatus suitable for at least aging the single detergent fluid. For example, an improvement in the cleaning effect can be achieved by heating the cleaning fluid. All parts in the process chamber, even relatively massive machine parts, can also be heated very evenly and quickly, so that they dry faster and thus more quickly can be pre-sterilized again for subsequent production.

A seconda del caso di applicazione, tutti i fluidi detergenti possono essere differentemente attemperati in determinate fasi, vale a dire che possono essere tanto riscaldati come anche raffreddati . Depending on the application, all cleaning fluids can be differently aged in certain phases, i.e. they can be heated as well as cooled.

Specialmente ai fini della pre-pulizia, rispettivamente della pulizia grossolana è vantaggioso che almeno un ugello sia previsto per iniettare un fluido detergente nella camera di processo. Il miglior effetto viene in proposito ottenuto quando il quanto meno singolo ugello è indirizzata su un oggetto da pulire nella camera di processo. Gli ugelli possono generalmente essere movimentati meccanicamente, tramite motori lineari oppure tiranterie a fune o simili, in modo che i getti iniettati raggiungano tutte le superfici che si trovano al di sotto. Con ugelli rotanti può essere coperto un campo di lavoro particolarmente grande, laddove eventualmente è possibile ridurre il numero necessario di ugelli. Especially for the purpose of pre-cleaning, respectively coarse cleaning, it is advantageous that at least one nozzle is provided for injecting a cleaning fluid into the process chamber. The best effect is obtained in this regard when the at least single nozzle is directed at an object to be cleaned in the process chamber. The nozzles can generally be moved mechanically, by means of linear motors or cable tie rods or the like, so that the injected jets reach all the surfaces below. With rotating nozzles, a particularly large working area can be covered, where it is possible to reduce the required number of nozzles if necessary.

In presenza di più ugelli nella camera di processo è possibile gestire l'interazione tra un ugello e l'altro, come anche tra gli ugelli ed il bagno di fluido detergente, il grado di inguinamento e la fase di pulizia. Un tale impianto di iniezione può essere installato in modo completamente o parzialmente fisso, oppure può essere realizzato sottoforma di modulo da introdurre per essere asportato dopo una pulizia. In the presence of several nozzles in the process chamber it is possible to manage the interaction between one nozzle and the other, as well as between the nozzles and the bath of cleaning fluid, the degree of grouting and the cleaning phase. Such an injection system can be installed completely or partially fixedly, or it can be made in the form of a module to be introduced to be removed after cleaning.

Nel caso di un'esecuzione particolarmente vantaggiosa del dispositivo conforme all'invenzione può essere previsto un'apparecchiatura che serve ad immettere gas, in special modo aria nella camera di processo e/oppure nel dispositivo di alimentazione. Con aria secca, preferibilmente riscaldata, come predisposizione per una successiva sterilizzazione dello spazio interno, possono essere rimossi tutti i residui di acqua nelle condutture ed eventualmente negli ugelli del dispositivo di alimentazione. Quando si utilizza aria secca, riscaldata, le condutture e gli ugelli si asciugano inoltre rapidamente anche nel loro ambito esterno. In the case of a particularly advantageous embodiment of the device according to the invention, an apparatus may be provided which serves to introduce gas, especially air, into the process chamber and / or into the feeding device. With dry air, preferably heated, as a predisposition for a subsequent sterilization of the internal space, all water residues in the pipes and possibly in the nozzles of the feeding device can be removed. When using dry, heated air, the pipes and nozzles also dry quickly even in their external environment.

L'invenzione prevede inoltre un procedimento atto alla pulizia di una camera di processo ermetizzabile in un contenitore, per esempio di un isolatore, specialmente contemplante un dispositivo secondo la rivendicazione 1. Un tale procedimento comprende almeno le seguenti fasi: introduzione di almeno un fluido detergente nella camera di processo; rimozione del fluido detergente con rilevazione del grado di contaminazione del fluido detergente; ripetizione di almeno una delle fasi del procedimento che precedono qualora il grado di contaminazione dovesse superare verso l'alto un valore predefinito . The invention also provides a process for cleaning a process chamber that can be hermetically sealed in a container, for example of an insulator, especially contemplating a device according to claim 1. Such a process comprises at least the following steps: introduction of at least one cleaning fluid in the process chamber; removal of the cleaning fluid with detection of the degree of contamination of the cleaning fluid; repetition of at least one of the preceding steps of the procedure if the degree of contamination exceeds a predefined value.

La camera di processo viene preferibilmente riempita con almeno un fluido detergente fino ad un predefinito livello di riempimento e nel fluido detergente viene successivamente indotta una vibrazione. The process chamber is preferably filled with at least one cleaning fluid up to a predefined filling level and vibration is subsequently induced in the cleaning fluid.

A seconda del caso di applicazione può essere vantaggiosa l'introduzione mediante spruzzo del fluido detergente nella camera di processo. Soprattutto in presenza di inquinamenti piuttosto forti è vantaggioso anteporre al riempimento della camera di processo una pre-pulizia mediante iniezione di un fluido detergente nella camera di processo, con contemporanea rimozione del fluido detergente . Depending on the application, it may be advantageous to introduce the cleaning fluid into the process chamber by spraying. Especially in the presence of rather strong contaminations, it is advantageous to pre-clean the filling of the process chamber by injecting a cleaning fluid into the process chamber, with simultaneous removal of the cleaning fluid.

Altri vantaggi e vantaggiose configurazioni di un dispositivo e di un procedimento atti alla pulizia di una camera di processo ermetizzabile in un contenitore conformi all'invenzione si evincono dalla descrizione, dal disegno e dalle rivendicazioni . Other advantages and advantageous configurations of a device and a method suitable for cleaning a process chamber that can be sealed in a container according to the invention can be deduced from the description, the drawing and the claims.

DISEGNO DRAWING

Un esempio di realizzazione di un dispositivo conforme all'invenzione è rappresentato in forma semplificata, schematicamente, nel disegno e viene illustrato dettagliatamente nella descrizione che segue. An example of embodiment of a device according to the invention is represented in simplified form, schematically, in the drawing and is illustrated in detail in the following description.

L'unica figura del disegno fa vedere uno schizzo di principio, semplificato, di un dispositivo atto alla pulizia di un isolatore. The only figure in the drawing shows a simplified basic sketch of a device for cleaning an insulator.

DESCRIZIONE DELL'ESEMPIO DI REALIZZAZIONE DESCRIPTION OF THE EXAMPLE OF IMPLEMENTATION

Con riferimento alla figura del disegno è rappresentato in via di principio un isolatore 1 comprendente un contenitore 2 ed una camera di processo 3 in esso ricavata, laddove l'isolatore 1 è equipaggiato con un dispositivo conforme all'invenzione per la pulizia della camera di processo 3. With reference to the figure of the drawing, an insulator 1 is represented in principle comprising a container 2 and a process chamber 3 obtained therein, whereas the insulator 1 is equipped with a device according to the invention for cleaning the process chamber 3.

Nella camera di processo 3 dell'isolatore 1, che nel caso in questione è concepita per l'utilizzo nell'industria farmaceutica e per la lavorazione di prodotti tossici, sono disposte parti 4, 5 della macchina che, in presenza di un cambiamento di prodotto oppure in presenza di inquinamenti, vanno pulite senza lasciare residui oltre alle restanti superfici nella camera di processo 3. In the process chamber 3 of the isolator 1, which in the case in question is designed for use in the pharmaceutical industry and for the processing of toxic products, parts 4, 5 of the machine are arranged which, in the presence of a product change or in the presence of pollution, they must be cleaned without leaving residues as well as the remaining surfaces in the process chamber 3.

Per introdurre almeno un fluido detergente nella camera di processo 3 è previsto un dispositivo di alimentazione 6, il quale nel caso in questione presenta tre condutture di alimentazione 8, 9, 10 che sboccano in una conduttura di distribuzione 7, di volta in volta sono collegate con serbatoi 11, 12, 13 contenenti differenti fluidi detergenti, ed il cui grado di apertura è di volta in volta regolabile tramite una valvola 14, 15, rispettivamente 16 pilotabile. In order to introduce at least one cleaning fluid into the process chamber 3, a supply device 6 is provided, which in the case in question has three supply pipes 8, 9, 10 which open into a distribution pipe 7, which are connected each time with tanks 11, 12, 13 containing different detergent fluids, and whose opening degree is adjustable from time to time by means of a valve 14, 15, respectively 16 which can be piloted.

Nel caso dell'esecuzione in questione il primo serbatoio 11, collegato con la conduttura di alimentazione 8 e con la valvola 14, è riempito con fluido detergente liquido, chimico, mentre il secondo serbatoio 12, collegato con la conduttura di alimentazione 9 e con la valvola 15, contiene acqua ed il terzo serbatoio 13, collegato con la conduttura di alimentazione 10 e con la valvola 16, è riempito con schiuma detergente. In the case of the execution in question, the first tank 11, connected to the supply pipe 8 and to the valve 14, is filled with liquid, chemical detergent fluid, while the second tank 12, connected to the supply pipe 9 and to the valve 15, contains water and the third tank 13, connected to the supply pipe 10 and to the valve 16, is filled with detergent foam.

Dalla conduttura di distribuzione 7 condutture 19, 20, di volta in volta intercettabili con una valvola 17, rispettivamente 18, portano ad ugelli 21, 22, 23 che possono ruotare e che nella camera di processo 3 sono disposti al di sopra di un livello di riempimento massimo H_max, fino al quale è prevista una sommersione con fluido detergente al fine di creare un bagno ad ultrasuoni. From the distribution duct 7 ducts 19, 20, which can be intercepted each time with a valve 17, respectively 18, lead to nozzles 21, 22, 23 which can rotate and which in the process chamber 3 are arranged above a level of maximum filling H_max, up to which a submersion with cleaning fluid is foreseen in order to create an ultrasonic bath.

Per sommergere la camera di processo 3, rispettivamente la regione inferiore nella quale sono disposte le parti 4 e 5 della macchina, un collegamento della conduttura di distribuzione 7 è collegato, attraverso un'ulteriore valvola 24, con un'apertura di deflusso 26 centrale, prevista in un fondo 25 del contenitore 2. Per riempire la camera di processo 3 con fluido detergente liquido è inoltre necessario che venga intercettato un dispositivo di rimozione, il quale viene formato dall'apertura di deflusso centrale 26 nel fondo 25 del contenitore 2, da uno scarico 27 e da una valvola 28 disposta a valle dell'imboccatura della conduttura di distribuzione 7 ed a monte dello scarico 27. In order to submerge the process chamber 3, respectively the lower region in which the parts 4 and 5 of the machine are arranged, a connection of the distribution pipe 7 is connected, through a further valve 24, to a central outflow opening 26, provided in a bottom 25 of the container 2. To fill the process chamber 3 with liquid detergent fluid, a removal device must also be intercepted, which is formed by the central outflow opening 26 in the bottom 25 of the container 2, by a drain 27 and a valve 28 arranged downstream of the mouth of the distribution duct 7 and upstream of the drain 27.

In veste di apparecchiatura 29 atta ad indurre vibrazioni nel fluido detergente nel caso in questione due generatori di ultrasuoni 30, 31 sono connessi al fondo 25 del contenitore 2 qui realizzato a forma di imbuto, con una pendenza verso l'apertura centrale 26. As an apparatus 29 capable of inducing vibrations in the detergent fluid in the case in question, two ultrasound generators 30, 31 are connected to the bottom 25 of the container 2 here made in the shape of a funnel, with a slope towards the central opening 26.

Al fine di impostare una temperatura del rispettivo fluido detergente, ottimale per il processo di pulizia, è inoltre prevista un'apparecchiatura 32 che serve ad attemperare il fluido detergente e la quale è realizzata, nel caso dell'esecuzione mostrata, sottoforma di uno scambiatore di calore che è disposto a valle delle condutture di alimentazione 8, 9, 10 nella conduttura di distribuzione 7. In order to set a temperature of the respective detergent fluid, which is optimal for the cleaning process, an apparatus 32 is also provided which serves to temperature the detergent fluid and which is made, in the case of the embodiment shown, in the form of a heat exchanger. heat which is arranged downstream of the supply pipes 8, 9, 10 in the distribution pipe 7.

Nella regione del dispositivo di rimozione del fluido detergente è disposto un sensore 33, nel caso in questione opto-elettronico, il quale rileva la contaminazione, rispettivamente l'inquinamento del fluido detergente che defluisce dall'apertura centrale 26 del fondo 25 ed in tal modo controlla la qualità della pulizia. In the region of the device for removing the cleaning fluid there is a sensor 33, in the case in question opto-electronic, which detects the contamination, respectively the pollution of the cleaning fluid that flows from the central opening 26 of the bottom 25 and thus check the quality of cleaning.

Nel caso dell'esecuzione mostrata il sensore 33 è previsto tra l'apertura centrale 26 del dispositivo di rimozione e l'imboccatura della conduttura di distribuzione 7 in una conduttura intercettabile, che porta allo scarico 27, cosicché il sensore 33 può controllare non solo la qualità del fluido detergente che defluisce, bensì anche la qualità del fluido detergente alimentato attraverso la valvola 24. In the case of the embodiment shown, the sensor 33 is provided between the central opening 26 of the removal device and the mouth of the distribution conduit 7 in an interceptable conduit, which leads to the drain 27, so that the sensor 33 can control not only the quality of the cleaning fluid that flows, but also the quality of the cleaning fluid fed through valve 24.

Il sensore 33 è collegato con un'apparecchiatura di comando 34, la quale, in funzione delle informazioni fornite dal sensore 33 riguardo alla purezza del fluido detergente, gestisce la scelta del fluido detergente e l'alimentazione attraverso le valvole 14, 15, 16, 17, 18 e 24, rispettivamente la rimozione attraverso la valvola 28. The sensor 33 is connected to a control device 34, which, according to the information provided by the sensor 33 regarding the purity of the detergent fluid, manages the choice of the detergent fluid and the supply through the valves 14, 15, 16, 17, 18 and 24, respectively removal through valve 28.

Tramite l'apparecchiatura di comando 34 vengono parimenti attuate l'impostazione degli ugelli 21, 22 e 23, nonché la regolazione della temperatura tramite lo scambiatore di calore 32 e 1'impostazione di ulteriori parametri del processo . By means of the control apparatus 34 the setting of the nozzles 21, 22 and 23 are likewise carried out, as well as the regulation of the temperature via the heat exchanger 32 and the setting of further process parameters.

L'apparecchiatura di comando 34 fa parte, nel caso dell'esecuzione mostrata, di un sistema di gestione della macchina, che pilota un processo di lavorazione nella camera di processo 3 e le parti 4, 5 della macchina, tuttavia essa può essere realizzata in modo diverso da questa, anche sottoforma di separato apparecchio di comando. The control unit 34 is part, in the case of the embodiment shown, of a machine management system, which controls a machining process in the process chamber 3 and the parts 4, 5 of the machine, however it can be realized in different from this, also in the form of a separate control device.

Il sensore 33 può eventualmente essere anche disinserito quando l'intera pulizia ha luogo secondo un programma precedentemente provato e fissato. The sensor 33 can optionally also be switched off when the entire cleaning takes place according to a previously tested and fixed program.

A seconda del grado di inquinamento ha eventualmente anzitutto luogo una pre-pulizia, durante la quale tutti gli ugelli 21, 22, 23 vengono alimentati con fluido detergente chimico attraverso le valvole 14, 17 e 18 e tutte le parti che si trovano nella camera di processo 3, in special modo le parti 4, 5 della macchina, vengono irrorate di preferenza contemporaneamente. La "Acqua di scarico", vale a dire il fluido detergente contaminato dagli inquinanti, defluisce continuamente, durante questa fase di pulizia, attraverso la valvola 28 apertura del dispositivo di rimozione, fino a che il sensore 33 riconosce un predefinito valore di pre-pulizia. La valvola 28 che porta allo scarico 27 viene poi chiusa dall'apparecchiatura di comando 34. Depending on the degree of pollution, a pre-cleaning may take place first of all, during which all the nozzles 21, 22, 23 are fed with chemical detergent fluid through the valves 14, 17 and 18 and all the parts that are in the chamber. process 3, especially the parts 4, 5 of the machine, are preferably sprayed simultaneously. The "Drain water", that is the cleaning fluid contaminated by the pollutants, flows continuously, during this cleaning phase, through the valve 28 opening the removal device, until the sensor 33 recognizes a predefined pre-cleaning value . The valve 28 leading to the discharge 27 is then closed by the control apparatus 34.

In una fase di pulizia che segue la camera di processo 3 viene sommersa fino al livello di riempimento massimo H_max attraverso la valvola 24, a seconda del fluido detergente utilizzato, con il fluido detergente chimico, liquido oppure con acqua, laddove è vantaggioso mettere in funzione il prima possibile i generatori di ultrasuoni 30, 31. In a cleaning phase that follows the process chamber 3 is submerged up to the maximum filling level H_max through the valve 24, depending on the cleaning fluid used, with the chemical cleaning fluid, liquid or with water, where it is advantageous to put into operation ultrasound generators 30, 31 as soon as possible.

Dopo un definito tempo di trattamento con onde di ultrasuoni il bagno ad ultrasuoni viene scaricato attraverso la valvola 28 del dispositivo di rimozione, laddove i generatori di ultrasuoni 30, 31 vengono preferibilmente disattivati solo una volta che il bagno ad ultrasuoni è stato scaricato. After a defined treatment time with ultrasound waves, the ultrasonic bath is discharged through the valve 28 of the remover, whereby the ultrasonic generators 30, 31 are preferably deactivated only once the ultrasonic bath has been discharged.

Il sensore 33 controlla durante il deflusso del fluido detergente la qualità di questo, laddove all'occorrenza le descritte fasi di pulizia, vale a dire l'irrorazione per mezzo degli ugelli e la sommersione con successivo bagno ad ultrasuoni, vengono ripetute tramite una corrispondente attivazione dell'apparecchiatura di comando 34, fino a che all'atto del rispettivo scarico viene riconosciuto un determinato valore di pre-pulizia. The sensor 33 checks its quality during the outflow of the cleaning fluid, where if necessary the described cleaning steps, i.e. spraying by means of the nozzles and submersion with a subsequent ultrasonic bath, are repeated by means of a corresponding activation of the control apparatus 34, until a certain pre-cleaning value is recognized at the time of the respective unloading.

È evidente che il bagno ad ultrasuoni per la pre-pulizia con ultrasuoni può per stadi essere portato, con rispettivo scarico, anche a livelli di riempimento diversi dal livello di riempimento massimo H_max. It is evident that the ultrasonic bath for ultrasonic pre-cleaning can be brought in stages, with the respective drain, even to filling levels other than the maximum filling level H_max.

Quando si utilizza un detergente liquido, chimico, oppure schiuma detergente può essere vantaggioso sciacquare per esempio con acqua la camera di processo 3, in una fase di pulizia secondaria. L'irrorazione e l'impiego di un bagno ad ultrasuoni con acqua possono al riguardo essere ripetute fino a che il sensore 33 riconosce la richiesta qualità conclusiva dell'acqua che defluisce . When using a liquid, chemical detergent or detergent foam, it may be advantageous to rinse the process chamber 3 with water, for example, in a secondary cleaning step. The spraying and use of an ultrasonic bath with water can be repeated in this regard until the sensor 33 recognizes the required final quality of the flowing water.

Il dispositivo conforme all'invenzione è inoltre equipaggiato, nel caso dell'esecuzione mostrata, con un'apparecchiatura 35 per l'alimentazione di un gas, la quale può parimenti essere gestita tramite l'apparecchiatura di comando 34. The device according to the invention is also equipped, in the case of the embodiment shown, with an apparatus 35 for feeding a gas, which can likewise be managed by means of the control apparatus 34.

L'apparecchiatura 35 per l'alimentazione di un gas presenta una conduttura 36 che porta alla camera di processo, può essere intercettata per mezzo di una valvola 37 e tramite la quale un gas può essere introdotto nella camera di processo tramite un distributore d'aria 39 realizzato con un filtro sterile 38. Inoltre, tramite un'altra conduttura 40, gas può essere immesso nel dispositivo di alimentazione 6, laddove la conduttura 40 è da parte sua intercettabile tramite una valvola 41 e presenta una soffiante 42 che serve ad aumentare la pressione del gas, nonché una valvola 43 posta a valle. The apparatus 35 for feeding a gas has a duct 36 that leads to the process chamber, it can be intercepted by means of a valve 37 and through which a gas can be introduced into the process chamber through an air distributor 39 made with a sterile filter 38. Furthermore, through another duct 40, gas can be introduced into the supply device 6, where the duct 40 can be intercepted by a valve 41 and has a blower 42 which serves to increase the gas pressure, as well as a valve 43 located downstream.

Nel caso in questione l'apparecchiatura 35 per l'alimentazione di un gas è collegata con due sorgenti di gas, laddove come prima sorgente di gas 44 è prevista aria secca e come seconda sorgente di gas 45 è previsto Perossido di Idrogeno. In the case in question, the apparatus 35 for feeding a gas is connected to two gas sources, where dry air is provided as the first source of gas 44 and hydrogen peroxide is provided as the second source of gas 45.

Introducendo aria secca, riscaldata, possono essere rapidamente eliminati residui di liquido nelle condutture e negli ugelli del dispositivo di alimentazione 6. Alimentando un gas sporicida, come H202, può oltre a ciò aver luogo una contaminazione completamente automatica dell'isolatore 1. By introducing dry, heated air, liquid residues can be quickly eliminated in the pipes and nozzles of the feeding device 6. By feeding a sporicidal gas, such as H202, a fully automatic contamination of the isolator 1 can also take place.

Il processo di pulizia, nonché il risultato della pulizia ed il risultato dell'asciugatura vengono controllati, nel caso dell'esecuzione mostrata del dispositivo conforme all'invenzione, anche da sensori che elaborano immagini, dei quali a titolo esemplificativo è mostrato un sensore 46. I sensori che elaborano immagini sono qui parimenti collegati con l'apparecchiatura di comando 34, nella quale una rispettiva immagine attuale viene confrontata con un'immagine archiviata per la condizione di funzionamento in atto e viene analizzata elettronicamente riguardo a differenze. The cleaning process, as well as the cleaning result and the drying result are also controlled, in the case of the embodiment shown of the device according to the invention, by image processing sensors, of which a sensor 46 is shown by way of example. The image processing sensors are here likewise connected to the control unit 34, in which a respective current image is compared with a stored image for the current operating condition and is electronically analyzed for differences.

Con l'ausilio della descritta invenzione, nel caso di una configurazione dell'isolatore 1 nella quale questo è utilizzabile come bagno ad ultrasuoni idraulicamente ermetico, tutte le parti che si trovano nella camera di processo 3 e le superfici interne dell'isolatore 1 possono pertanto essere pulite con elevata efficacia, in modo del tutto automatico e certificabile, anche nelle luci più anguste. With the aid of the described invention, in the case of a configuration of the insulator 1 in which this can be used as a hydraulically hermetic ultrasonic bath, all the parts located in the process chamber 3 and the internal surfaces of the insulator 1 can therefore be cleaned with high efficiency, in a completely automatic and certifiable way, even in the narrowest spans.

Claims

CLAIMS 1. Device suitable for cleaning a process chamber (3) that can be sealed in a container (2), especially of an insulator (1), characterized in that a feeding device (6) is provided which serves to introduce at least one fluid detergent in the process chamber (3), a removal device (26, 27, 28) which serves to drain the detergent fluid from the process chamber (3), and at least one equipment (29) which serves to induce vibrations in the cleaning fluid.

2. Device according to claim 1, characterized in that a sensor (33) is provided which serves to detect the contamination of the cleaning fluid and which is connected to a control device (34) for managing the cleaning process.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the at least single apparatus (29) which serves to induce vibrations in the cleaning fluid has at least one ultrasound generator (30, 31).

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least single ultrasonic generator (30, 31) is connected to a bottom (25) of the container (2) which envelops the process chamber (3) .

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the bottom (25) of the container (2) is made with a slope in the direction of at least the single removal device (26, 27, 28).

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the bottom (25) is made in the shape of a funnel and has a central opening (26) which is part of the removal device.

Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the sensor (33) which serves to detect the contamination of the cleaning fluid is arranged in the region of the removal device (26, 27, 28).

Device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the sensor (33) which serves to detect the contamination of the cleaning fluid is in the form of an optical sensor.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the supply device (6) has several supply pipes (8, 9, 10) for the introduction of different cleaning fluids.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that an apparatus (32) is provided which serves to at least evaporate the single detergent fluid

Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that at least one nozzle (21, 22, 23) is provided for the injection of a cleaning fluid.

Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that an apparatus for introducing a gas is provided, which serves to introduce gas, especially air, into the process chamber (3) and / or into the feeding device (6).

Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the control unit (34) is designed to manage the cleaning process fully automatically, whereas the control unit (34) is especially part of a machine management system, which manages a machining process in the process chamber (3).

14. Process for cleaning a process chamber (3) that can be sealed in a container (2), especially of an insulator (1), characterized by at least the following steps: introduction of at least one cleaning fluid into the process chamber; removal of the cleaning fluid with detection of the degree of contamination of the cleaning fluid; repetition of at least one of the preceding steps of the procedure if the degree of contamination exceeds a predefined value.

Method according to claim 14, characterized in that the process chamber (3) is filled with at least one cleaning fluid up to a predefined filling level (H_max), and in that vibration is induced in the cleaning fluid.

16. Process according to claim 14, characterized in that the introduction of the cleaning fluid into the process chamber (3) takes place by spraying.

17. Process according to claim 16, characterized in that the filling of the process chamber (3) is preceded by a pre-cleaning by injection of a cleaning fluid into the process chamber (3) with simultaneous removal of the cleaning fluid.