ITMI20012761A1 - REGULATION DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE TRANSMISSION SECTION AND PROCEDURE FOR THE OPERATION OF A TRANSMISSION SECTION - Google Patents

REGULATION DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE TRANSMISSION SECTION AND PROCEDURE FOR THE OPERATION OF A TRANSMISSION SECTION Download PDF

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ITMI20012761A1
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IT
Italy
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friction clutch
switching element
starter
control
sensor
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Application number
IT2001MI002761A
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Wolfgang Haas
Thomas Meier
Andreas Frank
Norbert Crispin
Hamler Juergen
Samuel Scheiber
Original Assignee
Bosch Gmbh Robert
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Description

Descrizione Description

L'invenzione riguarda un dispositivo di regolazione per un tratto di trasmissione motrice di un autoveicolo, in cui a valle di un motore del veicolo tramite un innesto a frizione è inserito un cambio di velocità automatizzato. Essa si riferisce inoltre ad un procedimento per il funzionamento di un cambio di trasmissione motrice di tale tipo. The invention relates to an adjustment device for a drive transmission section of a motor vehicle, in which an automated gearbox is inserted downstream of a vehicle engine by means of a friction clutch. It also relates to a method for operating a gearbox of this type.

Nel tratto di trasmissione motrice di un autoveicolo si può impiegare un cosiddetto cambio di velocità automatizzato e,oppure un innesto a frizione con una funzione di frizione automatizzata. Per un cambio di velocità automatizzato, disposto usualmente fra il motore del veicolo ed una unità di azionamento azionata da questo, ad esempio un rotismo, è possibile effettuare un cambio di marcia in maniera automatica, ossia senza preassegnazione da parte del conducente. Ciò ha luogo di regola in dipendenza di condizioni di esercizio, come ad esempio lo stato della strada, la velocità del veicolo, l'accelerazione del veicolo o da altri parametri. A so-called automated gearbox and / or a friction clutch with an automated clutch function can be used in the drive transmission section of a motor vehicle. For an automated gearbox, usually arranged between the vehicle engine and an actuation unit driven by it, for example a gear train, it is possible to change gear automatically, ie without pre-assignment by the driver. This usually takes place depending on operating conditions, such as road conditions, vehicle speed, vehicle acceleration or other parameters.

Alternativamente oppure aggiuntivamente in un tratto di trasmissione motrice di tale tipo di un autoveicolo si può prevedere un innesto a frizione con funzione di frizione automatizzata. Per un innesto a frizione di tale tipo il collegamento con micromeccanico di due elementi di trasmissione delle forze, specialmente di un elemento della frizione lato-entrata e di un elemento della frizione lato-uscita, avviene tramite un organo di impostazione comandabile da una unità di comando. Pertanto per un tratto di trasmissione motrice di tale tipo è prevista una trasmissione di coppia dal motore del veicolo alla unità motrice oppure al rotismo, esclusivamente tramite componenti comandabili automaticamente; a riguardo non esiste un elemento di controllo comandabile manualmente, tramite il quale sarebbe possibile commutare fra vincolo di coppia fra motore del veicolo ed unità motrice e disaccoppiamento fra motore del veicolo e unità motrice. Alternatively or additionally, a friction clutch with an automated clutch function can be provided in a drive transmission section of this type of a motor vehicle. For a friction clutch of this type, the micromechanical connection of two force transmission elements, especially an input-side clutch element and an output-side clutch element, takes place via a setting element which can be controlled by a control unit. command. Therefore, for a drive transmission section of this type, a torque transmission is provided from the vehicle engine to the drive unit or to the gear train, exclusively by means of automatically controllable components; in this regard there is no manually controllable control element, by means of which it would be possible to switch between the torque constraint between the vehicle engine and drive unit and decoupling between the vehicle engine and drive unit.

Per avviare il motore del veicolo di un autoveicolo è previsto usualmente un avviatore. Questo durante un processo di avviamento allOccorrenza effettua l'azionamento del motore del veicolo, fino a quando questo in maniera adeguata ha raggiunto uno stato di funzionamento al minimo e lo mantiene automaticamente. Durante un processo di avviamento di tale tipo usualmente è necessario provvedere affinché il motore del veicolo relativamente ad una trasmissione di coppia sia completamente disaccoppiato dall'unità motrice: questo disaccoppiamento è previsto in primo luogo per poter raggiungere per il motore del veicolo in breve tempo uno stabile stato di funzionamento al minimo e in secondo luogo per evitare sicuramente un potenziale di pericolo verificantesi con l'avviamento del motore del veicolo con tratto di trasmissione motrice chiuso. Un potenziale di pericolo di tale tipo può consistere specialmente nel fatto che l'autoveicolo con l'avviamento del motore del veicolo essendo chiuso il tratto di trasmissione motrice potrebbe compiere per breve tempo movimenti incontrollati od incontrollabili. A starter is usually provided to start the vehicle engine of a motor vehicle. This during a starting process, if necessary, activates the vehicle's engine, until it has adequately reached a state of operation at idle and maintains it automatically. During a starting process of this type it is usually necessary to ensure that the engine of the vehicle in relation to a torque transmission is completely decoupled from the drive unit: this decoupling is provided in the first place in order to be able to reach one for the vehicle engine in a short time. stable operating state at idle and secondly to safely avoid a potential hazard arising when starting the engine of the vehicle with the drive transmission section closed. A potential danger of this type may consist especially in the fact that the motor vehicle with the starting of the vehicle engine being closed the drive transmission section could perform uncontrolled or uncontrollable movements for a short time.

Per un autoveicolo con tratto di trasmissione motrice di esecuzione convenzionale, specialmente con un tratto di trasmissione motrice in cui ha luogo un accoppiamento di coppia del motore del veicolo all'unità motrice tramite almeno un componente interposto e comandabile manualmente, per il processo di avviamento il disaccoppiamento del motore del veicolo dall'unità motrice è assicurato proprio mediante questo componente comandabile manualmente. A differenza di ciò un tratto di trasmissione motrice con una pluralità di componenti oppure con componenti esclusivamente automatizzati, presenta un rischio elevato relativamente ad un avviamento con tratto di trasmissione chiuso. For a motor vehicle with a drive transmission section of conventional design, especially with a drive transmission section in which a torque coupling of the vehicle engine to the drive unit takes place via at least one interposed and manually controllable component, for the starting process the decoupling of the vehicle engine from the drive unit is ensured precisely by this manually controlled component. Unlike this, a drive transmission section with a plurality of components or with exclusively automated components presents a high risk relative to starting with a closed transmission section.

L'invenzione si pone pertanto il compito di indicare un dispositivo di regolazione per un tratto di trasmissione motrice di un autoveicolo del genere summenzionato, in cui anche con 1 'avviamento del motore del veicolo è garantita una sicurezza particolarmente elevata. Inoltre si dovrà indicare un procedimento, particolarmente adatto per un dispositivo di regolazione di tale tipo, per il funzionamento di un tratto di trasmissione motrice. The invention therefore has the task of indicating an adjustment device for a drive transmission section of a motor vehicle of the aforementioned type, in which particularly high safety is ensured even when the vehicle engine is started. Furthermore, it is necessary to indicate a method, particularly suitable for an adjustment device of this type, for the operation of a drive transmission section.

Relativamente al dispositivo di regolazione questo problema secondo l'invenzione viene risolto con un modulo di comando, sorvegliato in merito ad errori risultanti, e con un primo elemento di commutazione, tramite il quale per un processo di avviamento è possibile attivare un avviatore previsto per l'azionamento all'occorrenza del motore del veicolo, laddove una unità di comando associata al primo elemento di commutazione è progettata in modo tale che è impedito un libero del primo elemento di commutazione quando per il modulo di comando sussiste una segnalazione di errore. With regard to the control device, this problem according to the invention is solved with a control module, monitored for resulting errors, and with a first switching element, by means of which for a starting process it is possible to activate a starter provided for the Actuation of the vehicle engine as required, wherein a control unit associated with the first switching element is designed in such a way that a free movement of the first switching element is prevented when an error message exists for the control module.

Il modulo di comando al riguardo può essere eseguito specialmente come una CPU presentante un microprocessore e può essere previsto come modulo di comando del motore e,oppure modulo di comando del cambio di velocità. The control module in this regard can be designed especially as a CPU having a microprocessor and can be provided as a motor control module and / or gearbox control module.

Esecuzioni vantaggiose dell'esecuzione formano oggetto delle sottorivendicazioni. Advantageous embodiments of the execution are the subject of the subordinate claims.

L'invenzione parte dalla considerazione che è garantita una sicurezza particolarmente elevata anche per l'avviamento del motore del veicolo, in quanto un libero per l'attivazione dell'avviatore è reso dipendentente da un riconoscimento che non sussiste un tratto di trasmissione motrice chiuso e quindi adatto per trasmettere coppie dal motore del veicolo al gruppo di azionamento. Per escludere in tal caso sicuramente anche un errato contributo per il trattamento dei valori di misurazione oppure nella gestione del motore stessa, questo riconoscimento dovrà essere protetto nel senso di una sorveglianza degli errori. Per assicurare ciò il riconoscimento protetto dovrà essere progettato con ricorso al modulo di comando o modulo di comando del motore, di per sé ovunque sorvegliato in merito ad errori risultanti, laddove il libero dell'attivazione dell'avviatore è fondamentalmente reso dipendente dall'eventualità che il modulo di comando risulti attivo e quindi risulti soprattutto in grado di riconoscere un tratto di trasmissione motrice chiuso. The invention starts from the consideration that a particularly high safety is guaranteed also for the starting of the vehicle engine, since a free one for the activation of the starter is made dependent on a recognition that there is no closed drive transmission section and therefore suitable for transmitting torques from the vehicle engine to the drive unit. In order in this case to certainly exclude an incorrect contribution to the processing of the measured values or to the motor management itself, this recognition must be protected in the sense of error monitoring. To ensure this, the protected acknowledgment must be designed with recourse to the command module or the motor command module, per se everywhere monitored for resulting errors, where the free activation of the starter is basically made dependent on the possibility that the control module is active and therefore is above all able to recognize a closed drive transmission section.

Il primo elemento di commutazione, tramite il quale è possibile attivare l'avviatore, può essere in particolare un relè di blocco dell'avviatore, questo può essere inserito nell'ambito dell'impianto elettrico del veicolo tramite una relativa derivazione di corrente (cosiddetta massa) oppure anche tramite la relativa linea di alimentazione elettrica (cosiddetto positivo). The first switching element, via which the starter can be activated, can in particular be a starter interlock relay, this can be inserted into the vehicle electrical system via a corresponding current shunt (so-called ground ) or also through the relative power supply line (so-called positive).

Vantaggiosamente il modulo di comando o modulo di comando del motore per il sicuro riconoscimento degli errori risultanti è progettato per un controllo, ripetibile su base regolare, della sua capacità di funzionamento in base all'analisi di una funzione di controllo. A tale scopo il modulo di comando vantaggiosamente è progettato in modo tale che in base al suo complesso dei dati di entrata utilizzando una funzione di controllo esso determina un primo complesso dei dati di controllo, laddove un modulo di sorveglianza, associato al modulo di comando, in base al complesso dei dati di entrata utilizzando la funzione di controllo determina un secondo complesso dei dati di controllo, laddove inoltre il modulo di sorveglianza e,oppure il modulo di comando in base ad un confronto del primo compleso dei dati di controllo con il secondo complesso di dati di controllo, realizza una indicazione di diagnosi in merito alla presenza di un errore rilevante per la sicurezza. Advantageously, the control module or motor control module for the reliable recognition of the resulting errors is designed for a check, repeatable on a regular basis, of its operating capacity on the basis of the analysis of a control function. For this purpose, the control module is advantageously designed in such a way that on the basis of its whole of the input data using a control function it determines a first set of control data, wherein a monitoring module, associated with the control module, on the basis of the complex of the input data using the control function determines a second complex of the control data, wherein in addition the monitoring module and / or the command module on the basis of a comparison of the first complex of the control data with the second control data complex, creates a diagnosis indication regarding the presence of a safety-relevant error.

Per aumentare ulteriormente la sicurezza contro avviamento inavvertito del motore del veicolo quando è chiuso il tratto di trasmissione motrice, l'attivazione dell'avviatore vantaggiosamente è progettata ridondante oppure a due canali. A tale scopo opportunamente aggiuntivamente al primo elemento di commutazione è previsto un secondo elemento di commutazione, tramite il quale è possibile attivare l'avviatore, laddove un'attivazione dell'attivatore avviene unicamente con un libero sia del primo che del secondo elemento di commutazione. A riguardo in una ulteriore esecuzione vantaggiosa una unità di comando associata al secondo elemento di commutazione è progettata in modo tale che è impedito un libero del secondo elemento di commutazione quando per il modulo di comando sussiste una segnalazione di errore. To further increase the safety against inadvertent starting of the vehicle engine when the drive transmission section is closed, the activation of the starter is advantageously designed redundant or with two channels. For this purpose, a second switching element is conveniently provided additionally to the first switching element, by means of which the starter can be activated, whereby an activation of the activator takes place only with a free movement of both the first and the second switching element. In this case, in a further advantageous embodiment, a control unit associated with the second switching element is designed in such a way that a free movement of the second switching element is prevented when an error message exists for the control module.

In un ulteriore sviluppo particolarmente vantaggioso il dispositivo di regolazione è eseguito in modo tale che un libero dell'avviatore per un processo di avviamento avviene in dipendenza di un innesto a frizione, espressamente riconosciuto come disinnestato, ossia non situato in vincolo meccanico nel tratto di trasmissione motrice. A tale scopo l'innesto a frizione vantaggiosamente è dotato di un sensore dell'innesto, laddove l'unità di comando associata al primo e,oppure l'unità di comando associata al secondo elemento di commutazione è progettata in modo tale che è impedito un libero rispettivamente del secondo elemento di commutazione, quando dal sensore dell'innesto a frizione viene riconosciuta una frizione innestata. Il sensore dell'innesto a frizione a riguardo opportunamente è eseguito come sensore assoluto che fornisce direttamente un valore misurato caratteristico per il grado di innesto della frizione. Il sensore assoluto in tal caso può essere eseguito in particolare sulla base di un sensore ottico, ad esempio utilizzando un elemento indicatore con codice a barre oppure una scala dei grado di grigio. Per riconoscere in tal caso senza errori difetti meccanici, in modo particolarmente esteso, il sensore dell'innesto a frizione è preferibilmente disposto ampiamente nell'immediata prossimità spaziale dell'innesto a frizione. In a further particularly advantageous development, the adjusting device is designed in such a way that a release of the starter for a starting process takes place depending on a friction clutch, expressly recognized as disengaged, i.e. not mechanically constrained in the transmission section driving force. For this purpose, the friction clutch is advantageously equipped with a clutch sensor, wherein the control unit associated with the first and / or the control unit associated with the second switching element is designed in such a way that a free of the second switching element, respectively, when an engaged clutch is detected by the friction clutch sensor. The friction clutch sensor in this case is suitably designed as an absolute sensor which directly supplies a characteristic measured value for the degree of clutch engagement. In this case, the absolute sensor can be implemented in particular on the basis of an optical sensor, for example using a bar-coded indicator element or a gray scale. In order to detect mechanical defects in this case without errors, in a particularly extensive manner, the friction clutch sensor is preferably arranged widely in the immediate spatial proximity of the friction clutch.

In base al cosiddetto comportamento di funzionamento susseguente dell'innesto a frizione è possibile un riconoscimento particolarmente affidabile, per stabilire se l'innesto a frizione si trova in vincolo meccanico e pertanto è chiuso il tratto di trasmissione motrice: al verificarsi del vincolo meccanico in corrispondenza di un elemento dell'innesto, da mantenere propriamente privo di coppia, questo fuori dal suo movimento iniziale viene frenato in modo relativamente forte. In mancanza di vincolo meccanico invece e quindi essendo aperto il tratto di trasmissione motrice l'elemento dell'innesto a frizione, mantenuto approssimativamente privo di coppia, viene frenato in modo relativamente debole fuori da un movimento iniziale. Per un riconoscimento su ciò basato di un tratto di trasmissione motrice erroneamente chiuso, il sensore dell'innesto a frizione vantaggiosamente è eseguito per determinare comportamento di funzionamento susseguente di un motore di azionamento dell'innesto a frizione dopo un'alimentazione elettrica. In particolare il sensore dell'innesto a frizione in tal caso può essere eseguito come sensore del numero di giri, tramite il quale è possibile determinare l'andamento temporale di un albero di azionamento per l'innesto a frizione. On the basis of the so-called subsequent operating behavior of the friction clutch, a particularly reliable recognition is possible, to establish whether the friction clutch is in mechanical constraint and therefore the drive transmission section is closed: when the mechanical constraint occurs in correspondence of an element of the clutch, to be properly maintained without torque, this one out of its initial movement is braked relatively strongly. On the other hand, in the absence of a mechanical constraint and therefore the drive transmission section being open, the friction clutch element, kept approximately without torque, is braked relatively weakly outside an initial movement. For a recognition based thereon of an erroneously closed drive transmission section, the friction clutch sensor is advantageously designed to determine subsequent operating behavior of a friction clutch drive motor after an electrical supply. In particular, the friction clutch sensor can in this case be designed as a speed sensor, by means of which the time course of a drive shaft for friction clutch can be determined.

Per una misura ancora elevata di sicurezza in tal caso vantaggiosamente il sensore dell'innesto a frizione, parimenti a guisa di una esecuzione ridondante è protetto contro errori tramite un sensore supplementare. Per escludere in tal caso ampiamente fonti di errore in comune per il sensore dell'innesto a frizione e per il sensore supplementare, il sensore supplementare opportunamente è eseguito come sensore relativo. Un sensore relativo di tale tipo, ad esempio un indicare di Hall, produce in tal caso un segnale di uscita in dipendenza della variazione accertata di una grandezza di misurazione. For a still high degree of safety, the friction clutch sensor is advantageously protected against errors in this case, likewise in a redundant version, by an additional sensor. In order to largely exclude common error sources for the friction clutch sensor and the additional sensor in this case, the additional sensor is conveniently designed as a relative sensor. A relative sensor of this type, for example a Hall indicator, in this case produces an output signal depending on the ascertained variation of a measurement quantity.

In un ulteriore sviluppo particolarmente vantaggioso il dispositivo di regolazione è eseguito aggiuntivamente oppure alternativamente in modo tale che ha luogo un libero dell'avviatore per un processo di avviamento in dipendenza di un cambio di velocità nel tratto di trasmissione motrice, espressamente riconosciuto come aperto, ossia come non situato in vincolo meccanico. Il modulo di comando a tale scopo vantaggiosamente dal lato di entrata è collegato da un sensore per determinare la posizione di un elemento di commutazione per il cambio di velocità automatizzato. Il libero dell'avviatore quindi può essere reso dipendente dal fatto che per l'elemento di commutazione del cambio di velocità automatizzato è stata riconosciuta una posizione, in cui si può desumere sicuramente un cambio di velocità aperto, ad esempio nella cosiddetta posizione ''folle''. In a particularly advantageous further development, the regulating device is additionally or alternatively designed in such a way that a free starter takes place for a starting process depending on a gearbox in the drive transmission section, which is expressly recognized as open, i.e. as not placed in mechanical constraint. The control module for this purpose is advantageously connected on the input side by a sensor for determining the position of a switching element for automated speed change. The release of the starter can therefore be made dependent on the fact that a position has been recognized for the switching element of the automated gearbox, in which an open gearbox can be safely inferred, for example in the so-called 'neutral' position ''.

Relativamente al procedimento il problema menzionato viene risolto in quanto un elemento di commutazione, tramite il quale per un processo di avviamento è possibile avviare un avviatore, previsto per l'azionamento all'occorrenza del motore del veicolo, viene bloccato per disattivare l'avviatore, quando per il modulo di comando del motore è presente una segnalazione di errore. With regard to the method, the aforementioned problem is solved in that a switching element, by means of which for a starting process it is possible to start a starter, provided for the activation of the vehicle engine if necessary, is blocked to deactivate the starter, when there is an error message for the engine control module.

Vantaggiosamente l'elemento di commutazione per disattivare l'avviatore viene ulteriormente bloccato parimenti, quando da un sensore dell'innesto a frizione, associato all'innesto a frizione, viene riconosciuto un innesto a frizione innestato. Per rilevare se in presenza di un innesto a frizione innestato, nell'ulteriore esecuzione vantaggiosa un attore dell'innesto a frizione da una posizione di partenza mediante adduzione di una corrente di comando viene portato in una prima posizione finale e dalla prima posizione finale mediante adduzione di una opposta corrente di comando di uguale grandezza viene portato in una seconda posizione finale. Da uno scostamento della seconda posizione finale in ragione di più di una preassegnabile soglia di tolleranza dalla posizione di partenza, si risale al riguardo ad un innesto a frizione innestato e viene bloccato l'elemento di commutazione associato all'avviatore. Advantageously, the switching element for deactivating the starter is likewise blocked further when a friction clutch is recognized by a friction clutch sensor associated with the friction clutch. In order to detect whether in the further advantageous embodiment a friction clutch actor is brought from a starting position by supplying a drive current to a first final position and from the first final position by supplying when a friction clutch is engaged of an opposite control current of the same magnitude is brought into a second final position. From a deviation of the second final position by more than a pre-assignable tolerance threshold from the starting position, an engaged friction clutch is ascended in this regard and the switching element associated with the starter is blocked.

In esecuzione vantaggiosa alternativa per rilevare se in presenza di un innesto a frizione innestato, un motore dell'innesto a frizione nel senso di disinnesto dell'innesto a frizione viene alimentato con una corrente di comando, laddove dopo l'alimentazione elettrica viene sorvegliato il comportamento temporale del numero di giri di un elemento del motore dell'innesto a frizione, laddove inoltre durante un confronto del comportamento temporale del numero di giri con un andamento di riferimento viene determinata una indicazione di diagnosi relativamente alla presenza di un innesto della frizione. In alternative advantageous version for detecting whether a friction clutch motor is supplied with a control current in the direction of disengagement of the clutch clutch when a friction clutch is engaged, whereby the behavior is monitored after the power supply time of the speed of a friction clutch motor element, where in addition, during a comparison of the time behavior of the speed with a reference trend, a diagnostic indication is determined regarding the presence of a clutch engagement.

Nell'ulteriore vantaggioso sviluppo l'elemento di commutazione per la disattivazione dell'avviatore viene bloccato quando il cambio di velocità si trova in vincolo meccanico. Per rilevare se sussiste un tale vincolo meccanico, opportunamente un elemento di commutazione del cambio di velocità viene portato in un istradamento e ivi viene portato in una prima e successivamente in una seconda posizione estrema, laddove in caso di scostamento di almeno una delle posizioni estreme raggiunte da più di un valore di tolleranza preassegnabile da un rispettivo valore di riferimento si risale ad un vincolo meccanico del cambio di velocità In the further advantageous development, the switching element for deactivating the starter is blocked when the gearbox is in mechanical constraint. To detect whether such a mechanical constraint exists, a switching element of the speed change is suitably brought into a routing and is brought there in a first and subsequently in a second extreme position, where in case of deviation of at least one of the extreme positions reached from more than one pre-assignable tolerance value from a respective reference value it is possible to trace a mechanical constraint of the speed change

I vantaggi ottenuti con l'invenzione consistono specialmente nel fatto che con la fornitura di condizioni scelte, da cui viene reso dipendente un libero dell'avviatore per un processo di avviamento, già prima di avviare il processo di avviamento è possibile ottenere una sicurezza particolarmente elevata ed affidabilità per il riconoscimento di un tratto di trasmissione motrice che si trova in vincolo meccanico. Pertanto è possibile tenere particolarmente modesto il rischio o potenziale di pericolo, dovuto ad un tratto di trasmissione motrice possibilmente chiuso, al momento dell'avviamento del veicolo. A riguardo come condizioni particolarmente adatte sono previste un assicuramento della capacità di funzionamento del modulo di comando del motore oppore della CPU di per sé, un assicuramento che l'innesto a frizione è disinnestato e quindi non è in grado di trasmettere una coppia, e,oppure un assicuramento che il cambio di velocità si trova in una posizione ''folle''. The advantages obtained with the invention consist especially in the fact that with the provision of selected conditions, on which a free starter is made dependent for a starting process, a particularly high safety can be achieved even before starting the starting process. and reliability for the recognition of a drive transmission section which is in mechanical constraint. Therefore, it is possible to keep the risk or potential danger, due to a possibly closed drive transmission section, particularly modest when starting the vehicle. In this connection, an assurance of the operating capability of the motor control module or of the CPU itself, an assurance that the friction clutch is disengaged and therefore not capable of transmitting a torque, is provided as particularly suitable conditions, and, or an assurance that the gearbox is in a '' neutral '' position.

Un esempio di realizzazione dell'invenzione viene illustrato più dettagliatamente in base ad un disegno. In esso le figure 1 e 2 mostrano rispettivamente schematicamente un tratto di trasmissione motrice di un autoveicolo. An embodiment of the invention is illustrated in more detail on the basis of a drawing. In it, Figures 1 and 2 respectively show schematically a drive transmission section of a motor vehicle.

In entrambe le figure le parti uguali sono dotate egli stessi contrassegni. In both figures the equal parts are equipped themselves with markings.

Il tratto di trasmissione motrice 1 secondo la figura 1 presenta un motore 2 del veicolo accoppiato con un innesto a frizione 6 tramite un albero di entrata 4. L'innesto a frizione 6 dal lato di uscita tramite un albero 8 è collegato con un cambio di velocità automatico 10, che da parte sua dal lato di uscita o dal lato condotto tramite un albero di azionamento 12 è collegato con una unità di azionamento 14 di un autoveicolo, ad esempio con un rotismo di azionamento. L'innesto a frizione 6 è eseguito nella forma di innesto con funzione di innesto automatizzata. Ugualmente il cambio di velocità automatico 10 è eseguito come cambio di velocità con funzione di cambio di velocità automatizzata, e precisamente nell'esempio di realizzazione come cambio di gradini automatizzato e presenta un certo numero di marce predefinite del cambio di velocità, alle quali essendo innestato l'innesto a frizione 6 è associato rispettivamente un rapporto fisso fra i numeri di giri dell'albero di entrata 4 e dell'albero di azionamento 12. The drive transmission section 1 according to Figure 1 has a vehicle engine 2 coupled with a friction clutch 6 via an input shaft 4. The friction clutch 6 on the output side via a shaft 8 is connected to a gearbox of automatic speed 10, which for its part on the output side or the driven side via a drive shaft 12 is connected to a drive unit 14 of a motor vehicle, for example with a drive gear. The friction clutch 6 is carried out in the form of a clutch with an automated clutch function. Likewise, the automatic gearbox 10 is performed as a gearbox with an automated gearbox function, and precisely in the embodiment example as an automated step-change and has a certain number of predefined gears of the gearbox, at which it is engaged the friction clutch 6 is associated respectively with a fixed ratio between the speeds of the input shaft 4 and the drive shaft 12.

Inoltre il motore 2 del veicolo è collegato con un albero 16 dello starter azionabile mediante un avviatore 18. L'avviatore 18 è previsto per azionare all'occorrenza il motore 2 del veicolo durante un processo di avviamento e da parte sua è attivabile tramite un primo elemento di commutazione 20. Il primo elemento di commutazione 20 in particolare è eseguito come relè dell'avviatore e nel caso di un'attivazione dell'avviatore 18, ossia durante un processo di avviamento, ne prolunga l'alimentazione elettrica, in quanto esso stabilisce un contatto lato-entrata dell'avviatore 18 con un'alimentazione elettrica interna al veicolo, ad esempio una batteria del veicolo, rappresentata mediante il punto di connessione 22. Furthermore, the motor 2 of the vehicle is connected to a shaft 16 of the starter which can be actuated by means of a starter 18. The starter 18 is provided to actuate, if necessary, the motor 2 of the vehicle during a starting process and for its part can be activated by means of a first switching element 20. The first switching element 20 in particular is implemented as a relay of the starter and in the case of an activation of the starter 18, i.e. during a starting process, it extends its electrical supply, since it establishes an input-side contact of the starter 18 with an internal vehicle power supply, such as a vehicle battery, represented by connection point 22.

Per la protezione contro un indesiderato od anticipato processo di avviamento, ad esempio prima che sia stata riscontrata positivamente la disponibilità di componenti, rilevanti per la sicurezza, per il comando del veicolo, al primo elemento di commutazione 20 è associata una prima unità di comando 24. La prima unità di comando 24 al riguardo è eseguita come relè di blocco dell'avviatore e per la soppressione di un processo di avviamento oppure per una disattivazione dell'avviatore 18 tramite una linea di segnalazione 26 fornisce un segnale di soppressione U al primo elemento di commutazione 20. Il segnale di soppressione U in questione provoca un bloccaggio del primo elemento di commutazione 20 cosicché in presenza di questo segnale è esclusa una attivazione dell'avviatore 18. Unicamente in caso di assenza o mancanza di un tale segnale di soppressione U nel primo elemento di commutazione 20 questo può divenire conduttivo, per cui l'avviatore 18 con un cablaggio, adeguatamente progettato per le intensità di corrente relativamente alte, necessarie durante il processo di avviamento, viene portato in contatto con il punto di connessione 22. To protect against an unwanted or anticipated starting process, for example before the availability of safety-relevant components for controlling the vehicle has been positively detected, a first control unit 24 is associated with the first switching element 20. . The first control unit 24 is designed for this purpose as a starter interlock relay and for the suppression of a starting process or for a deactivation of the starter 18 via a signal line 26 provides a suppression signal U to the first element 20. The suppression signal U in question causes a blocking of the first switching element 20 so that in the presence of this signal an activation of the starter 18 is excluded. Only in the case of absence or absence of such a suppression signal U in the first switching element 20 this can become conductive, whereby the starter 18 with a wiring, suitably designs owing to the relatively high currents required during the starting process, it is brought into contact with the connection point 22.

Per il comando al tratto di trasmissione motrice 1 è associato un dispositivo di regolazione 30. Il dispositivo di regolazione 30 è progettato fra l'altro per il comando del cambio di velocità automatico 10 e a guisa di un gruppo costruttivo centrale comprende il modulo di comando 31. Questo è progettato specialmente per determinare il rapporto di trasmissione del cambio di velocità desiderato per l'attuale situazione di marcia e per impostarlo mediante trasmissione di una corrispondente istruzione di cambio S sul cambio di velocità automatico 10. A tale scopo il modulo di comando 31 dal lato di uscita tramite una linea di segnalazione 32 è collegato con un attore di selezione 34 preassegnato al cambio di velocità automatico 10 i parametri previsti per l'inserimento della marcia desiderata del cambio di velocità, ad esempio la posizione di un dito di cambio in un istradamento. Inoltre il modulo di comando 31 tramite una linea di segnalazione 36 è collegato con un attore di cambio 38, che per il completamento di un inserimento di marcia previo adeguato posizionamento del dito di cambio nell'istradamento, provoca un inserimento ad arresto del dito di cambio in un'associata posizione del cambio di velocità. An adjustment device 30 is associated with the drive transmission section 1 for the control. The adjustment device 30 is designed, among other things, for controlling the automatic speed change 10 and, in the manner of a central constructive unit, comprises the control module 31 This is specially designed to determine the desired gearbox gear ratio for the current driving situation and to set it by transmitting a corresponding gearshift instruction S to the automatic gearbox 10. For this purpose the control module 31 from the output side by means of a signal line 32 the parameters provided for the insertion of the desired gear of the gearbox are connected to a selection actor 34 pre-assigned to the automatic gearbox 10, for example the position of a gearshift finger in a route. Furthermore, the control module 31 is connected by means of a signaling line 36 to a gearshift actor 38, which, in order to complete a gear engagement, after adequate positioning of the gearshift finger in the route, causes a stop engagement of the gearshift finger in an associated gear change position.

Inoltre il dispositivo di regolazione 30 è progettato fra l'altro per il comando dell'innesto a frizione 6 che può essere fatto funzionare automaticamente. A tale scopo il modulo di comando 31 tramite una linea di segnalazione 40 è collegato con un attore 42 dell'innesto a frizione associato all'innesto a frizione 6. L'attore 42 dell'innesto a frizione imposta in particolare la posizione di un elemento di impostazione dell'innesto a frizione 6 in dipendenza di un'istruzione di impostazione SB ad esso trasmessa dal modulo di comando 31. L'innesto a frizione 6 a riguardo può essere eseguito ad esempio con slittamento regolato, laddove in seguito ad un coefficiente di attrito, impostantesi in base all'istruzione di impostazione SB, fra due elementi dell'innesto a frizione si imposta uno slittamento della frizione, che è definito dalla differenza del numero di giri dell'albero 8 e dell'albero di entrata 4 e viene portata a seguire una grandezza di guida. Furthermore, the adjusting device 30 is designed inter alia for controlling the friction clutch 6 which can be operated automatically. For this purpose, the control module 31 is connected by means of a signal line 40 to an actor 42 of the friction clutch associated with the friction clutch 6. The actor 42 of the friction clutch specifically sets the position of an element friction clutch 6 as a function of an SB setting instruction transmitted to it by the control module 31. The friction clutch 6 can be performed in this regard, for example, with controlled slip, where following a coefficient of friction, which is set according to the setting instruction SB, a slip of the clutch is set between two elements of the friction clutch, which is defined by the difference in the number of revolutions of shaft 8 and input shaft 4 and is carried to follow a driving magnitude.

Aggiuntivamente il dispositivo di regolazione 30 può essere previsto ance in modo non rappresentato più dettagliatamente per il comando del motore. Al riguardo il modulo di comando 31 per preassegnare in dipendenza del punto di esercizio parametri di impostazione è collegato, a guisa di un modulo di comando del motore, con il motore 2 del veicolo. Additionally, the adjustment device 30 can also be provided in a manner not shown in more detail for controlling the motor. In this connection, the control module 31 is connected to the engine 2 of the vehicle in the manner of an engine control module for pre-assigning setting parameters depending on the operating point.

Dal lato di entrata il modulo di comando 31 tramite un certo numero di ulteriori linee di segnalazione, indicate mediante la freccia 50, è collegato con un certo numero di sensori di valori di misurazione non rappresentati più dettagliatamente . On the input side, the control module 31 is connected via a number of further signaling lines, indicated by the arrow 50, to a number of measurement value sensors which are not shown in more detail.

Il dispositivo di regolazione 30 è eseguito per mantenere standard di sicurezza particolarmente alti, specialmente in fase di avviamento del motore 2 del veicolo. In relazione al concetto secondo cui un avviamento del motore 2 del veicolo essendo chiuso il tratto di trasmissione motrice 1 potrebbe portare ad un movimento dell'autoveicolo indesiderato e controllabile solo limitatamente e quindi comportante pericolo, il modulo di comando 31 dal lato di uscita è collegato tramite una linea di segnalazione 52 anche con la prima unità di comando 24 prevista per sopprimere allOccorrenza un processo di avviamento. Il modulo di comando 31 al riguardo è progettato in modo tale che nel caso di un processo di inserimento attivato dal conducente, che debba portare all'avviamento del motore 2 del veicolo, in un primo momento viene fornito un segnale di blocco SP alla prima unità di comando 24, portante al fatto che questa fornisce un segnale di soppressione U al primo elemento di commutazione 20. In tal modo in un primo momento è impedito un libero dell'avviatore 18 e quindi l'avviamento del processo di avviamento. The adjustment device 30 is designed to maintain particularly high safety standards, especially when starting the engine 2 of the vehicle. In relation to the concept according to which a start of the engine 2 of the vehicle, the drive transmission section 1 being closed, could lead to an undesired movement of the motor vehicle which can only be controlled to a limited extent and therefore involves danger, the control module 31 on the output side is connected by means of a signaling line 52 also with the first control unit 24 provided to suppress, if necessary, a starting process. The control module 31 is designed in such a way that in the case of a driver-activated switching process, which is to lead to the starting of the vehicle engine 2, a blocking signal SP is initially supplied to the first unit control 24, leading to the fact that this supplies a blanking signal U to the first switching element 20. In this way, a free movement of the starter 18 and then the starting of the starting process is prevented at first.

Nel frattempo il modulo di comando 31 assicura che il tratto di trasmissione motrice 1 sia aperto e quindi non sia possibile trasmissione di coppia dal motore 2 del veicolo all'unità di azionamento 14. Ciò può avvenire ad esempio in quanto il modulo di comando 31 disinnesta la frizione 6 e,oppure porta il cambio di velocità automatico 10 in una posizione folle. Soltanto dopo che si è riscontrato positivamente che il tratto di trasmissione motrice 1 è aperto e quindi è impossibile una trasmissione di coppia dal motore 2 del veicolo all'unità di azionamento 14, il modulo di comando 31 imposta l'emissione del segnale di blocco SP alla prima unità di comando 24, cosicché questa non fornisce più alcun segnale di soppressione U al primo elemento di commutazione 20 e quindi l'avviatore 18 è liberato per un processo di avviamento. In the meantime, the control module 31 ensures that the drive transmission section 1 is open and therefore no torque transmission from the vehicle engine 2 to the drive unit 14 is possible. This can happen, for example, because the control module 31 disengages the clutch 6 and / or brings the automatic gearbox 10 to a neutral position. Only after it has been positively ascertained that the drive transmission section 1 is open and therefore a torque transmission from the vehicle engine 2 to the drive unit 14 is impossible, does the control module 31 set the output of the lock signal SP to the first control unit 24, so that this no longer supplies any blanking signal U to the first switching element 20 and therefore the starter 18 is released for a starting process.

Alternativamente il modulo di comando 31 può essere progettato anche per l'emissione di un segnale di libero alla prima unità di comando 24. In questo caso il modulo di comando 31 immediatamente dopo l'avviamento del processo di avviamento non fornisce alcun segnale all'unità di comando 24, e questa su questa base fornisce un segnale di soppressione U al primo elemento di commutazione 20. Quando quindi si riscontrasse positivamente che è aperto il tratto di trasmissione motrice 1, il modulo di comando in relazione a ciò fornisce un segnale di libero alla prima unità di comando 24, che di nuovo successivamente imposta l'emissione del segnale di soppressione U. Pertanto anche qui può aver luogo un libero dell'avviatore 18 soltanto dopo che si è riscontrato che è aperto il tratto di trasmissione di motrice 1. Alternatively, the control module 31 can also be designed to issue a free signal to the first control unit 24. In this case, the control module 31 immediately after starting the starting process does not provide any signal to the unit. control module 24, and this on this basis supplies a blanking signal U to the first switching element 20. When it is therefore positively found that the drive transmission section 1 is open, the control module thereby supplies a free signal to the first control unit 24, which again subsequently sets the output of the blanking signal U. Therefore, here too, a free start of the starter 18 can only take place after it has been found that the drive transmission section 1 is open.

Il modulo di comando 31 è progettato in modo tale che il rilevamento per stabilire se il tratto di trasmissione motrice 1 è aperto e quindi è sicuramente esclusa una trasmissione di coppia dal motore 2 del veicolo all'unità di azionamento 14, avviene in base ad un rilevamento per stabilire se l'innesto a frizione 6 è innestato oppure se il cambio di velocità automatico 10 si trova in vincolo meccanico. In altre parole: un libero per attivare l'avviatore 18 tramite il primo elemento di commutazione 20 avviene soltanto quando sia l'innesto a frizione 6 è stato riconosciuto come disinnestato sia anche il cambio di velocità automatico 10 è stato riconosciuto come non trovatesi in vincolo meccanico. Nell'altro caso, ossia quando l'innesto a frizione 6 è stato riconosciuto come innestato, oppure quando il cambio di velocità automatico 10 è stato riconosciuto come trovantesi in vincolo meccanico, il modulo di comando 31 fornisce ulteriormente un segnale di blocco SP alla prima unità di comando 24, il che porta al fatto che questa fornisce un segnale di soppressione U al primo elemento di commutazione 20. Pertanto è impedito un libero dell'avviatore 18 e quindi l'inizio del processo di avviamento essendo l'innesto a frizione 6 riconosciuto come innestato, oppure essendo il cambio di velocità 10 riconosciuto come trovantesi in vincolo meccanico. The control module 31 is designed in such a way that the detection to establish whether the drive transmission section 1 is open and therefore a torque transmission from the vehicle engine 2 to the drive unit 14 is definitely excluded, takes place on the basis of a detection to establish whether the friction clutch 6 is engaged or whether the automatic gearbox 10 is in mechanical constraint. In other words: a free movement to activate the starter 18 by means of the first switching element 20 occurs only when both the friction clutch 6 has been recognized as disengaged and the automatic gearbox 10 has also been recognized as not being in constraint mechanic. In the other case, i.e. when the friction clutch 6 has been recognized as engaged, or when the automatic gearbox 10 has been recognized as being in mechanical constraint, the control module 31 further supplies a block signal SP to the first control unit 24, which leads to the fact that this supplies a blanking signal U to the first switching element 20. Therefore, a free movement of the starter 18 and therefore the initiation of the starting process is prevented since the friction clutch 6 recognized as engaged, or the gearbox 10 being recognized as being in mechanical constraint.

Per riconoscere se l'innesto a frizione 6 è innestato oppure disinnestato ad esso è associato un sensore 54 dell'innesto a frizione. Questo è eseguito come sensore assoluto e sorveglia la posizione dell'elemento di impostazione dell'innesto a frizione 6. Il sensore 54 dell'innesto a frizione tramite una linea di segnalazione 56 è collegato con il modulo di comando 31 e adduce a questo un parametro di misurazione caratteristico per la posizione dell'elemento di impostazione dell'innesto a frizione 6. Se questo si scosta, in ragione di più di un valore di tolleranza preassegnabile, da un valore di riferimento memorizzato nel modulo di comando 31, si riconosce l'innesto a frizione 6 innestato e mediante emissione di un segnale di blocco SP alla prima unità di comando 24 si impedisce un libero dell'avviatore 18. In order to recognize whether the friction clutch 6 is engaged or disengaged, a friction clutch sensor 54 is associated with it. This is performed as an absolute sensor and monitors the position of the friction clutch setting element 6. The friction clutch sensor 54 is connected to the control module 31 via a signal line 56 and provides a parameter to this. characteristic measurement for the position of the friction clutch setting element 6. If this deviates from a reference value stored in the control module 31 by more than one pre-assignable tolerance value, the friction clutch 6 engaged and by issuing a lock signal SP to the first control unit 24 a free movement of the starter 18 is prevented.

In un metodo, di esecuzione ancora più sensibile, per stabilire se è innestato l'innesto a pressione 6, ha luogo un'alimentazione elettrica di un dispositivo di azionamento a motore elettrico, non rappresentato più dettagliatamente, dell'innesto a frizione 6 per un assegnato intervallo di tempo in una direzione di impostazione. Successivamente tramite un uguale intervallo di tempo ha luogo un'alimentazione elettrica del dispositivo di azionamento in senso opposto. Quando l'innesto a frizione 6 è disinnestato e del tutto intatto, l'elemento di impostazione dell'innesto a frizione 6, movibile mediante il dispositivo di azionamento a motore elettrico, dovrà assumere di nuovo la posizione di partenza prima dell'alimentazione elettrica. Determinando la posizione finale e confrontando con la posizione di uscita pertanto è possibile un rilevamento univoco per stabilire se l'innesto a frizione 6 è disinnestato oppure innestato. In an even more sensitive embodiment method, for determining whether the push clutch 6 is engaged, an electrical power supply of an electric motor drive device, not shown in more detail, of the friction clutch 6 is provided for a assigned time interval in a setting direction. Thereafter, the drive unit is supplied in the opposite direction over an equal time interval. When the friction clutch 6 is disengaged and completely intact, the setting element of the friction clutch 6, which can be moved by means of the electric motor drive device, will have to assume the starting position again before power is supplied. By determining the final position and comparing it with the output position, it is therefore possible to unambiguously determine whether the friction clutch 6 is disengaged or engaged.

Alternativamente il sensore 54 dell'innesto a frizione può essere eseguito anche per determinare il comportamento di funzionamento susseguente di un dispositivo di azionamento a motore elettrico associato all'innesto a frizione 6. A riguardo per stabilire se l'innesto a frizione 6 è innestato e se va quindi impedito il libero dell'avviatore 18, ha luogo un'alimentazione elettrica di un dispositivo di azionamento a motore elettrico dell'innesto a frizione 6, laddove dopo l'alimentazione elettrica si determina il comportamento di funzionamento susseguente del motore di azionamento, ossia l'andamento temporale del suo numero di giri. Confrontando questo andamento temporale con un andamento di riferimento, memorizzato nel modulo di comando 31, è possibile successivamente ricavare una indicazione di diagnosi per stabilire se l'innesto a frizione 6 è innestato. Alternatively, the friction clutch sensor 54 can also be executed to determine the subsequent operating behavior of an electric motor drive device associated with the friction clutch 6. In this regard, to determine whether the friction clutch 6 is engaged and if the release of the starter 18 is therefore to be prevented, an electrical supply of an electric motor drive device of the friction clutch 6 takes place, where after the electrical supply the subsequent operating behavior of the drive motor is determined, that is the time course of its number of revolutions. By comparing this time course with a reference trend, stored in the control module 31, it is possible to subsequently obtain a diagnosis indication to establish whether the friction clutch 6 is engaged.

Il sensore 54 dell'innesto a frizione è protetto contro errori tramite un sensore supplementare 58, che è inserito in parallelo a questo dal punto di vista logico. Nella modalità di una ridondanza di diversità il sensore supplementare 58 è disposto come sensore relativo e precisamente come generatore di Hall, sull'attore 42 dell'innesto a frizione. Questa esecuzione per via indipendente, ossia escludendo fonti di errore in comune, è possibile un riconoscimento di innesto a frizione 6 innestato. The friction clutch sensor 54 is protected against errors by an additional sensor 58, which is logically inserted parallel to it. In the mode of a diversity redundancy, the additional sensor 58 is arranged as a relative sensor and precisely as a Hall generator on the friction clutch actor 42. This execution independently, i.e. excluding common sources of error, a recognition of engaged friction clutch 6 is possible.

Per riconoscere se il cambio di velocità automatico 10 si trova in vincolo meccanico o anzi è aperto a guisa di una posizione folle, nel suo istradamento è prevista la determinazione delle rispettive posizioni estreme del dito di cambio nell 'istradamento. Per rilevare se sussiste un vincolo meccanico il dito dicambio in un primo momento mediante l'attore di cambio 38 viene spostato nell'istradamento. Ivi il dito di cambio per mezzo dell'attore di selezione 34 dapprima viene portato nella prima e successivamente nella seconda posizione estrema nell'istradamento. In entrambe le posizioni estreme in base all'attore di sezione 34 e all'associata sensoria si rileva in quale misura il dito di cambio ha raggiunto effettivamente come previsto la prima oppure la seconda posizione estrema. In caso di scostamento fra le posizioni estreme rispettivamente raggiunge e quelle previste in ragione di più di un valore di tolleranza preassegnabile, si parte da un vincolo meccanico del cambio di velocità automatico 10. In order to recognize whether the automatic gearbox 10 is in mechanical constraint or rather it is open in the manner of an idle position, the respective extreme positions of the gearshift finger in routing are determined in its routing. In order to detect whether there is a mechanical constraint, the shift finger is initially moved in the routing by means of the shift actor 38. There, the shift finger by means of the selection actuator 34 is first brought into the first and then into the second extreme position in the routing. In both extreme positions, on the basis of the actor of section 34 and the associated sensory, it is revealed to what extent the shift finger has actually reached the first or second extreme position as expected. In case of deviation between the extreme positions respectively reached and those foreseen by more than a pre-assignable tolerance value, the starting point is a mechanical constraint of the automatic gearbox 10.

Per migliorare ulteriormente la protezione contro un libero dell'avviatore, indesiderato o non controllato, il dispositivo di regolazione 30 stesso è eseguito a guisa di una progettazione assicurata come sistema sorvegliato in merito agli errori risultanti. A tale scopo il dispositivo di regolazione 30 aggiuntivamente al modulo di comando 31 comprende anche un modulo di sorveglianza 60, che è associato a questo e sorveglia il modulo di comando 31 in merito ad errori risultanti. In order to further improve the protection against a free, unwanted or uncontrolled starter, the adjustment device 30 itself is designed in the manner of an ensured design as a monitored system for resulting errors. For this purpose, the control module 30 additionally to the control module 31 also comprises a monitoring module 60, which is associated with it and monitors the control module 31 for resulting errors.

Per la sorveglianza degli errori il modulo di comando 31 in base ad un complesso di dati di entrata, che può comprendere ad esempio un certo numero di dati di esercizio dell'autoveicolo, trasmessi tramite le linee di segnalazione simbolizzate mediante la freccia 50, utilizzando una funzione di controllo determina un primo complesso di dati di controllo Kl. Dallo stesso complesso di dati di entrata ed utilizzando la stessa funzione di controllo il modulo di sorveglianza 60 determina un secondo complesso dei dati di controllo K2. Prevedendo che in caso di regolare funzionamento sia il modulo di comando 31 sia anche il modulo di sorveglianza 60 il primo complesso dei dati di controllo Kl debba essere uguale al secondo complesso dei dati di controllo K2, nell'esempio di realizzazione il modulo di sorveglianza 60 effettua successivamente un confronto dei complessi dei dati di controllo K1,K2. Questo confronto potrebbe essere però effettuato anche dal modulo di comando 31. For monitoring errors, the control module 31 on the basis of an input data set, which can comprise for example a certain number of motor vehicle operating data, transmitted via the signaling lines symbolized by the arrow 50, using a control function determines a first control data complex K1. From the same set of input data and using the same control function, the monitoring module 60 determines a second set of control data K2. Providing that in the event of normal operation, both the control module 31 and also the monitoring module 60, the first group of control data K1 must be the same as the second group of control data K2, in the example embodiment the monitoring module 60 subsequently performs a comparison of the complexes of the control data K1, K2. However, this comparison could also be carried out by the command module 31.

Per il caso in cui effettuando questo confronto dei complessi di dati di controllo K1,K2 si riscontra uno scostamento, si risale ad un errato funzionamento del modulo di comando 31 oppure del dispositivo di regolazione 30. Questa è progettata affinché anche il questo caso venga sicuramente impedito l'avviamento di un processo di avviamento. A tale scopo anche in caso di accertato errato funzionamento del dispositivo di regolazione 30 oppure del motore di comando 31, da questo viene trasmesso un segnale di blocco SP alla prima unità di comando 24, cosicché è sicuramente impedito un libero o una manovra di libero del primo elemento di commutazione 20 e quindi dell'avviatore 18. For the case in which by carrying out this comparison of the control data sets K1, K2 a deviation is found, it is ascertained to an incorrect operation of the control module 31 or of the regulating device 30. This is designed so that also in this case it is certainly prevented the initiation of a start-up process. For this purpose, even in the event of ascertained malfunction of the adjustment device 30 or of the drive motor 31, a blocking signal SP is transmitted from this to the first control unit 24, so that a free or free movement of the drive is certainly prevented. first switching element 20 and then of the starter 18.

In tal modo per il tratto di trasmissione motrice 1 secondo la figura 1 ha luogo un libero per l'attivazione dell'avviatore 18, unicamente quando in primo luogo non sussiste una segnalazione di errore relativamente alla disponibilità ed affidabilità del dispositivo di regolazione 30 e in particolare del relativo modulo di comando 31, e quando d'altro canto sussiste un riconoscimento positivo del fatto che il tratto di trasmissione motrice è aperto e quindi non è in grado di effettuare la trasmissione di una coppia dal motore 2 del veicolo all'unità di azionamento 14. Questo riconoscimento positivo può essere dato da un messaggio indicante che l'innesto a frizione 6 è disinnestato e,oppure mediante un messaggio indicante che il cambio di velocità automatico 10 non si trova in vincolo meccanico. In this way, for the drive transmission section 1 according to Figure 1, a free switch occurs for the activation of the starter 18, only when there is in the first place no error signal relating to the availability and reliability of the adjustment device 30 and in detail of the relative control module 31, and when on the other hand there is a positive recognition of the fact that the drive transmission section is open and therefore is not capable of transmitting a torque from the engine 2 of the vehicle to the drive 14. This positive acknowledgment can be given by a message indicating that the friction clutch 6 is disengaged and / or by a message indicating that the automatic gearbox 10 is not in mechanical constraint.

Il tratto di trasmissione motrice 1' secondo la figura 2 è parimenti eseguito conformemente a questo concetto di progettazione. Come aggiuntivo accorgimento, che fa aumentare la sicurezza con la soppressione di un processo di avviamento indesiderato o non controllato, per il tratto di trasmissione motrice 1' tuttavia la soppressione dell'attivazione per l'avviatore 18 è eseguita anche ridondante. Al riguardo per la modalità di una progettazione ridondante aggiuntivamente al primo elemento di commutazione 20 è previsto anche un secondo elemento di commutazione 80, tramite il quale è attivabile l'avviatore 18 per iniziare un processo di avviamento. Il secondo elemento di commutazione 80 in tal caso relativamente al ramo di corrente da liberare inserito in serie rispetto al primo elemento di commutazione 20, cosicché un attivazione dell'avviatore 18, ossia la realizzazione del contatto lato-entrata dell'avviatore 18 con l'alimentazione elettrica interna al veicolo, rappresentata dal punto di connessione 22, avviene unicamente con un libero sia del primo elemento di commutazione 20 sia anche del secondo elemento di commutazione 80. The drive transmission section 1 'according to Figure 2 is likewise made in accordance with this design concept. As an additional measure, which increases safety by suppressing an unwanted or uncontrolled starting process, for the drive transmission section 1 ', however, the suppression of activation for the starter 18 is also performed redundantly. In this connection, a second switching element 80 is also provided in addition to the first switching element 20 for the mode of a redundant configuration, via which the starter 18 can be activated to initiate a start-up process. The second switching element 80 in this case, relative to the current branch to be released, is inserted in series with respect to the first switching element 20, so that an activation of the starter 18, i.e. the realization of the input-side contact of the starter 18 with the electric power supply inside the vehicle, represented by the connection point 22, takes place only with a free one both of the first switching element 20 and also of the second switching element 80.

Analogamente all'esecuzione del primo elemento di commutazione 20 al secondo elemento di commutazione 80 è associata una seconda unità di comando 82. La seconda unità di comando 82 in particolare è eseguita parimenti come relè di blocco dell'avviatore e per la soppressione di un processo di avviamento oppure per una disattivazione dell'avviatore 18, tramite una linea di segnalazione 84 fornisce un segnale di soppressione U al secondo elemento di commutazione 80. Questo segnale di soppressione U provoca un bloccaggio del secondo elemento di commutazione 80, cosicché in presenza di questo segnale è esclusa un'attivazione dell'avviatore 18. Soltanto in assenza o in mancanza di un segnale di soppressione U di tale tipo nel secondo elemento di commutazione 80 questo può diventare conduttivo, per cui l'avviatore 18 viene portato in contatto con il punto di connessione 22. Similarly to the design of the first switching element 20, a second control unit 82 is associated with the second switching element 80. The second control unit 82 in particular is also designed as a starter interlock relay and for the suppression of a process or for a deactivation of the starter 18, via a signal line 84 it supplies a suppression signal U to the second switching element 80. This suppression signal U causes a blocking of the second switching element 80, so that in the presence of this activation of the starter 18 is excluded. Only in the absence or absence of a suppression signal U of this type in the second switching element 80 can this become conductive, so that the starter 18 is brought into contact with the point connection 22.

Il dispositivo di regolazione 30', associato al tratto di trasmissione motrice 1' comprende un modulo di comando 31'. Questo aggiuntivamente alle connessioni, previste anche per il modulo di comando 31, dal lato di uscita tramite una linea di segnalazione 86 è collegato anche con la seconda unità di comando 82 prevista per sopprimere all'occorrenza un processo di avviamento. Il modulo di comando 31' in tal caso al pari di come è indicato nell'esempio di realizzazione secondo la figura 1, è progettato in modo tale che nel caso di un processo di inserimento, che è attivato dal conducente e debba portare all'avviamento del motore 2 del veicolo, dapprima viene fornito un segnale di blocco SP sia alla prima unità di comando 24 sia anche alla seconda unità di comando 82. Ciò porta al fatto che le unità di comando 24, 82 forniscono rispettivamente un segnale di soppressione U al primo elemento di commutazione 20 rispettivamente al secondo elemento di commutazione 80. In tal modo in un primo momento è impedito un libero dell'avviatore 18 ed anche l'inizio del processo di avviamento. Il libero avviene, parimenti come nell'esempio di realizzazione secondo la figura 1, soltanto quando non sussiste errore del dispositivo di regolazione 30' e quando con sufficiente sicurezza, ossia dopo riconoscimento positivo che l'innesto a frizione 6 è disinnestato e,oppure il cambio di velocità automatico 10 non si trova in vincolo meccanico, sia riconosciuto un tratto di trasmissione motrice aperto 1'. The adjustment device 30 ', associated with the drive transmission section 1' comprises a control module 31 '. This in addition to the connections, which are also provided for the control module 31, is also connected on the output side via a signal line 86 to the second control unit 82 provided to suppress a start-up process if necessary. The control module 31 'in this case, as shown in the example of embodiment according to Figure 1, is designed in such a way that in the case of an activation process, which is activated by the driver and must lead to starting of the vehicle engine 2, a blocking signal SP is first supplied both to the first control unit 24 and also to the second control unit 82. This leads to the fact that the control units 24, 82 respectively provide a suppression signal U to the first switching element 20 respectively to the second switching element 80. In this way, a free movement of the starter 18 and also the initiation of the starting process are prevented at first. Likewise as in the embodiment according to Figure 1, the release takes place only when there is no error in the adjustment device 30 'and when with sufficient safety, i.e. after positive recognition that the friction clutch 6 is disengaged and / or the automatic gearbox 10 is not in mechanical constraint, an open drive transmission section 1 'is recognized.

Legenda Legend

1,1' tratto di trasmissione motrice 1.1 'drive transmission section

2 motore del veicolo 2 vehicle engine

4 albero di entrata 4 input shaft

6 innesto a frizione 6 friction clutch

8 albero 8 tree

10 cambio di velocità automatico 10 automatic speed change

12 albero di azionamento 12 drive shaft

14 unità di azionamento 14 drive units

16 albero dello starter 16 choke shaft

18 avviatore 18 starter

20 elemento di commutazione 20 switching element

22 punto di connessione 22 connection point

24 unità di comando 24 control units

26 linea di segnalazione 26 signaling line

30,30' dispositivo di regolazione 31,31' modulo di comando 30.30 'adjustment device 31.31' control module

32 linea di segnalazione 32 signaling line

34 attore di selezione 34 selection actor

36 linea di segnalazione 36 signaling line

38 attore di commutazione 38 switching actor

40 linea di segnalazione 40 signaling line

42 attore dell'innesto a frizione 50 freccia 42 friction clutch actor 50 arrow

52 linea di segnalazione 52 signaling line

54 sensore dell'innesto a frizione 56 linea di segnalazione 54 friction clutch sensor 56 signaling line

58 sensore supplementare 58 additional sensor

60 modulo di sorveglianza 60 surveillance module

80 elemento di commutazione 80 switching element

S istruzioni di commutazione S switching instructions

U segnale di soppressione U suppression signal

SB istruzioni di commutazione SB switching instructions

SP segnale di blocco SP block signal

K1,K2 dati di controllo K1, K2 control data

Claims (1)

Rivendicazioni 1.-Dispositivo di regolazione (30,30') per un tratto di trasmissione (1,1') di un autoveicolo, in cui a valle di un motore (2) del veicolo tramite un innesto a frizione (6) è inserito un cambio di velocità automatizzato (10), con un modulo di comando (31,31') sorvegliato in merito ad errori risultanti, e con un primo elemento di commutazione (20), tramite il quale per un processo di avviamento è attivabile un avviatore (18) previsto per azionare all 'occorrenza il motore del veicolo, laddove una unità di comando (24), associata al primo elemento di commutazione (20), è progettata in modo tale che è impedito un libero del primo elemento di commutazione (20), quando per il modulo di comando (31,31') è presente una segnalazione di errore. 2.-Dispositivo di regolazione (30,30') secondo la rivendicazione 1, il cui modulo di comando (31,31') in base ad un complesso di dati di entrata utilizzando una funzione di controllo determina un primo complesso dei dati di controllo (Kl), laddove un modulo di sorveglianza (60), associato al motore di comando (31,31'), in base al complesso dei dati di entrata utilizzando la funzione di controllo determina un secondo complesso dei dati di controllo (K2), laddove inoltre il modulo di sorveglianza (60) e,oppure il modulo di comando (31,31') in base ad un confronto del primo complesso dei dati di controllo (Kl) con il secondo complesso dei dati di controllo (K2), fornisce un'indicazione di diagnosi in merito alla presenza di un errore rilevante per la sicurezza. 3 .-Dispositivo di regolazione (30,30') secondo la rivendicazione 1 oppure 2, in cui a guisa di una progettazione ridondante aggiuntivamente al primo elemento di commutazione (20) è previsto un secondo elemento di commutazione (80), tramite il quale è attivabile l'avviatore (18), laddove un'attivazione dell'avviatore (18) ha luogo unicamente nel caso di un libero sia del primo elemento di commutazione (20) sia anche del secondo elemento di commutazione (80). 4 .-Dispositivo di regolazione (30,30') secondo la rivendicazione 3, in cui una unità di comando (24), associata al secondo elemento di commutazione (80), è progettata in modo tale che è impedito un libero del secondo elemento di commutazione (80), quando per il modulo di comando (31,31') sussiste una segnalazione di errori. 5.-Dispositivo di regolazione (30,30') secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 4, in cui l'unità di comando (24) associata al primo e,oppure quella associata al secondo elemento di commutazione (80) sono progettate in modo tale che un libero del primo rispettivamente del secondo elemento di commutazione (20,80) è impedito quando da un sensore (54) dell'innesto a frizione, associato all'innesto a frizione (6), viene riconosciuto un innesto a frizione innestato (6). 6 .-Dispositivo di regolazione (30,30') secondo la rivendicazione 5, in cui il sensore (54) dell'innesto a frizione è eseguito come sensore assoluto. 7 .-Dispositivo di regolazione (30,30') secondo la rivendicazione 5 oppure 6, in cui il sensore (54) dell'innesto a frizione è eseguito per determinare il comportamento di funzionamento susseguente di un motore di azionamento (2) dell'innesto a frizione (6) dopo un'alimentazione elettrica. 8 .-Dispositivo di regolazione (30,30') secondo una delle rivendicazioni da 5 fino a 7, in cui il sensore (54) dell'innesto a frizione è protetto dagli errori tramite un sensore supplementare (58). 9.-Dispositivo di regolazione (30,30') secondo la rivendicazione 8, in cui il sensore supplementare (58) è eseguito come sensore relativo. 10.-Dispositivo di regolazione (30,30') secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 9, il cui modulo di comando (31,31') dal lato di entrata è collegato con un sensore per determinare la posizione di un elemento di commutazione per il cambio di velocità automatizzato (10). 11 .-Procedimento per il funzionamento di un tratto di trasmissione motrice (1) di un autoveicolo, in cui a valle di un motore (2) del veicolo tramite un innesto a frizione (6) è inserito un cambio di velocità automatizzato (10), laddove un elemento di commutazione (20,80), tramite il quale per un processo di avviamento è attivabile un avviatore (18), previsto per azionare all'occorrenza il motore del veicolo, viene bloccato per la disattivazione dell'avviatore (18) quando per il modulo di comando (31,31') sussiste una segnalazione di errore. 12 .-Procedimento secondo la rivendicazione 11, in cui l'elemento di commutazione (20,80) per disattivare l'avviatore (18) viene bloccato quando da un sensore (54) dell'innesto a frizione, associato all'innesto a frizione (6), viene riconosciuto un innesto a frizione (6) innestato. 13.-Procedimento secondo la rivendicazione 12, in cui per rilevare se in presenza di un innesto a frizione innestato (6) un attore (42) dell'innesto da una posizione di partenza mediante adduzione di una corrente di comando viene portato in una prima posizione finale e dalla prima posizione finale, mediante adduzione di una corrente di comando opposta di uguale grandezza, viene portato in una seconda posizione finale, laddove nel caso di uno scostamento della seconda posizione finale in ragione di più di una soglia di tolleranza preassegnabile dalla posizione di partenza, si risale ad un innesto a frizione (6) innestato. 14.-Procedimento secondo la rivendicazione 12, in cui per rilevare se in presenza di un innesto a frizione (6) innestato un motore dell'innesto a frizione in direzione di disinnesto dell'innesto a frizione (6) viene alimentato con una corrente di comando, laddove dopo l'alimentazione di corrente viene sorvegliato il comportamento temporale del numero di giri di un elemento motore dell'innesto a frizione, laddove inoltre durante un confronto del comportamento temporale del numero di giri con un andamento di riferimento viene determinata una indicazione di diagnosi. 15.-Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 11 fino a 14, in cui l'elemento di commutazione (20,80) per disattivare l'avviatore (18) viene bloccato quando il cambio di velocità (10) si trova in vincolo meccanico. 16.-Procedimento secondo la rivendicazione 15, in cui un elemento di commutazione (20,80) del cambio di velocità (10) viene portato in un istradamento e ivi viene portato in una prima e successivamente in una seconda posizione estrema, laddove in caso di scostamento di una delle posizioni estreme raggiunte, superiore ad un valore di tolleranza preassegnabile, da un rispettivo valore di riferimento, si risale ad un vincolo meccanico del cambio di velocità. Claims 1.-Adjustment device (30,30 ') for a transmission section (1,1') of a motor vehicle, in which a automated gearbox (10), with a control module (31,31 ') monitored for resulting errors, and with a first switching element (20), via which a starter ( 18) provided for operating the vehicle engine if necessary, wherein a control unit (24), associated with the first switching element (20), is designed in such a way that a free movement of the first switching element (20) is prevented , when an error message is present for the command module (31,31 '). 2.-Regulating device (30,30 ') according to claim 1, the control module (31,31') of which, on the basis of a set of input data, using a control function, determines a first set of the control data (Kl), where a monitoring module (60), associated with the driving motor (31,31 '), based on the complex of the input data using the control function determines a second complex of the control data (K2), where furthermore the monitoring module (60) and / or the command module (31,31 ') on the basis of a comparison of the first set of control data (K1) with the second set of control data (K2), provides a diagnostic indication of the presence of a safety-relevant error. 3.-Control device (30,30 ') according to claim 1 or 2, wherein a second switching element (80) is provided in addition to the first switching element (20) by means of a redundant configuration, by means of which the starter (18) can be activated, whereas an activation of the starter (18) takes place only in the case of a free movement of both the first switching element (20) and also the second switching element (80). 4.-Adjustment device (30,30 ') according to claim 3, wherein a control unit (24), associated with the second switching element (80), is designed in such a way that a free movement of the second element is prevented switch (80), when an error message exists for the control module (31,31 '). 5.-Adjustment device (30,30 ') according to one of claims 1 to 4, wherein the control unit (24) associated with the first and / or the one associated with the second switching element (80) are designed in such a way that a free movement of the first or second switching element (20,80) is prevented when a friction clutch is recognized by a friction clutch sensor (54) associated with the friction clutch (6) grafted (6). 6.-Adjustment device (30,30 ') according to claim 5, wherein the sensor (54) of the friction clutch is performed as an absolute sensor. 7.-Adjustment device (30,30 ') according to claim 5 or 6, wherein the friction clutch sensor (54) is executed to determine the subsequent operating behavior of a drive motor (2) of the friction clutch (6) after an electrical supply. 8. Adjustment device (30,30 ') according to one of claims 5 to 7, wherein the sensor (54) of the friction clutch is protected against errors by an additional sensor (58). 9. Adjustment device (30,30 ') according to Claim 8, wherein the additional sensor (58) is designed as a relative sensor. 10.-Adjustment device (30,30 ') according to one of the claims 1 to 9, the control module (31,31') of which on the inlet side is connected with a sensor for determining the position of a control element switching for automated speed change (10). 11.-Process for the operation of a drive transmission section (1) of a motor vehicle, in which an automated gearbox (10) is inserted downstream of an engine (2) of the vehicle by means of a friction clutch (6) , where a switching element (20,80), by means of which a starter (18) can be activated for a starting process, which is intended to operate the vehicle engine if necessary, is blocked to deactivate the starter (18) when an error message exists for the control module (31,31 '). 12. Process according to Claim 11, wherein the switching element (20,80) for deactivating the starter (18) is blocked when a friction clutch sensor (54) associated with the friction clutch (6), an engaged friction clutch (6) is recognized. 13. A method according to Claim 12, wherein to detect whether in the presence of an engaged friction clutch (6) an actor (42) of the clutch from a starting position by means of the supply of a control current is brought into a first final position and from the first final position, by supplying an opposite control current of the same magnitude, it is brought to a second final position, where in the case of a deviation of the second final position by more than a pre-assignable tolerance threshold from the position starting, go up to a friction clutch (6) engaged. 14. A method according to Claim 12, wherein to detect whether in the presence of a friction clutch (6) engaged a friction clutch motor in the disengagement direction of the friction clutch (6) is supplied with a current of control, where after the power supply the time behavior of the speed of a drive element of the friction clutch is monitored, where, in addition, when comparing the time behavior of the speed with a reference trend, a display of a diagnosis. 15. Process according to one of claims 11 to 14, wherein the switching element (20,80) for deactivating the starter (18) is blocked when the gearbox (10) is in mechanical constraint. 16. A method according to Claim 15, in which a switching element (20,80) of the gearbox (10) is brought into a route and is brought there in a first and subsequently in a second extreme position, where in case of deviation of one of the extreme positions reached, higher than a pre-assignable tolerance value, from a respective reference value, it is possible to go back to a mechanical constraint of the speed change.
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