ITMI20002295A1 - METHOD AND SYSTEM FOR DIAGNOSTICING A VEHICLE'S FAULTS - Google Patents
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Description
"METODO E SISTEMA PER DIAGNOSTICARE I GUASTI DI UN AUTOVEÌCOLO" "METHOD AND SYSTEM FOR DIAGNOSING THE FAILURES OF A MOTOR VEHICLE"
SETTORE DELL’INVENZIONE SECTOR OF THE INVENTION
La presente invenzione concerne un metodo ed un sistema per diagnosticare i guasti di un autoveicolo utilizzando uno scanner per autoveicolo ed un sensore della pressione assoluta di alimentazione (qui di seguito chiamato "sensore MAP"). In particolare la presente invenzione riguarda un metodo ed un sistema per diagnosticare un autoveicolo tramite Internet. The present invention relates to a method and a system for diagnosing breakdowns of a motor vehicle using an automotive scanner and an absolute supply pressure sensor (hereinafter referred to as "MAP sensor"). In particular, the present invention relates to a method and a system for diagnosing a motor vehicle via the Internet.
STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE
In generale una autovettura utilizza attualmente diversi sistemi di comando elettronico delle sue diverse sezioni. Tali sistemi comprendono un sistema di comando del motore (ECS), un sistema di comando della trasmissione (TCS) per comandare una trasmissione di tipo automatico, un sistema di comando del dispositivo di antislittamento alla frenatura (ABS) per comandare il sistema di frenatura, un sistema per le sospensioni dell’autovettura (ASS), ecc. In general, a car currently uses various electronic control systems for its various sections. Such systems include an engine control system (ECS), a transmission control system (TCS) to control an automatic transmission, an anti-skid braking device (ABS) control system to control the braking system, a car suspension system (ASS), etc.
Le autovetture tendono ad adottare tali sistemi di comando elettronico sempre di più. Passenger cars tend to adopt such electronic control systems more and more.
La configurazione di un tale sistema di comando elettronico è solitamente come mostrato in Figura 1. The configuration of such an electronic control system is usually as shown in Figure 1.
Il sistema di comando elettronico riceve i dati relativi allo stato dei componenti sotto comando da rispettivi sensori (110), fa sì che il dispositivo di comando elettronico (120) operi sulla base dei dati ricevuti mediante un programmma incorporato, quindi produce dati di comando e comanda gli attuatori presenti nelle sezioni di uscita. The electronic control system receives the data relating to the status of the components under control from respective sensors (110), causes the electronic control device (120) to operate on the basis of the data received by means of an incorporated program, then produces control data and controls the actuators present in the output sections.
Il dispositivo di comando elettronico (120) è costituito da un microprocessore. The electronic control device (120) consists of a microprocessor.
Per esempio, il sistema di comando del motore calcola il rapporto aria-combustibile sulla base dei valori dei sensori per realizzare che cosa intende fare il guidatore, vale a dire dei valori del sensore della posizione della valvola di efflusso (TPS) e del sensore del flusso deN'aria (AFS) per misurare la velocità di ingresso deH'aria in funzione del valore del TPS, e inoltre calcola un valore di compensazione dei valori del sensore della temperatura dell'acqua di raffreddamento (WTS), del sensore della temperatura deH'aria (ATS), del sensore della pressione barometrica (BPS), etc. e conseguentemente calcola la quantità di carburante da iniettare e quindi comanda all'iniettore del carburante di iniettare lo stesso. For example, the engine control system calculates the air-to-fuel ratio based on the sensor values to realize what the driver intends to do, namely the values of the TPS sensor and the engine sensor. air flow (AFS) to measure the air inlet speed as a function of the TPS value, and also calculates a compensation value of the values of the cooling water temperature sensor (WTS), of the temperature sensor deH air (ATS), barometric pressure sensor (BPS), etc. and consequently calculates the quantity of fuel to be injected and then commands the fuel injector to inject the same.
Poiché per migliorare le prestazioni di un'autovettura vengono adottati sistemi di comando sempre più avanzato, è sorto il problema di individuare ogni malfunzionamento di tali sistemi non appena esso si verifica. Since more and more advanced control systems are adopted to improve the performance of a car, the problem has arisen of identifying any malfunction of these systems as soon as it occurs.
Pertanto si è iniziato ad installare un programma di autodiagnostica in aggiunta al programma di comando allo scopo di rilevare ogni possibile errore del sistema di comando. Therefore, a self-diagnostic program has started to be installed in addition to the control program in order to detect any possible errors in the control system.
Il dispositivo di comando elettronico (120) consiste in un microprocessore che effettua una continua diagnosi durante le operazioni di comando, e se trova una qualsiasi parte difettosa durante i suoi comandi, esso immagazzina il codice numerico della parte difettosa in uno specifico indirizzo di memoria. Se appare un qualsiasi sintomo di difetto del motore, lo scanner (200) viene connesso con il terminale di autodiagnosi della vettura, e viene dato un comando di diagnosi del guasto. Quindi il microprocessore trasmette il codice difettoso immagazzinato in detta memoria al dispositivo di scansione (200). The electronic control device (120) consists of a microprocessor which carries out a continuous diagnosis during the control operations, and if it finds any defective part during its commands, it stores the numerical code of the defective part in a specific memory address. If any symptom of engine fault appears, the scanner (200) is connected to the car's self-diagnosis terminal, and a fault diagnosis command is given. Then the microprocessor transmits the faulty code stored in said memory to the scanning device (200).
Lo scanner per auto (200) riceve il valore del codice del guasto, lo converte in una scritta indicativa del guasto e fa comparire detta scritta del guasto agli occhi dell'operatore. The car scanner (200) receives the fault code value, converts it into a fault message and displays said fault message to the operator.
Questo metodo per diagnosticare un guasto di un complicato sistema per autovettura ha contribuito enormemente al miglioramento del sistema diagnostico. This method of diagnosing a complicated car system failure has greatly contributed to the improvement of the diagnostic system.
Dopo che la diagnosi attraverso il codice del guasto ha contribuito enormenente per mezzo del dispositivo di comando elettronico (120) a migliorare il sistema di diagnosi del guasto di un’autovettura, nel sistema autodiagnostico si sono aggiunti i valori di ingresso ed i rispettivi valori di comando in uscita dei vari sensori. After the diagnosis through the fault code has contributed enormously by means of the electronic control device (120) to improving the fault diagnosis system of a car, the input values and the respective values of output command of the various sensors.
Attualmente tutti i tipi di autovetture sono progettati per trasmettere i valori di qualsiasi dato. In altri termini ì valori misurati dai vari sensori ed i valori dei corrispondenti comandi elaborati vengono emessi su comando dello scanner (200). Currently, all types of cars are designed to transmit the values of any data. In other words, the values measured by the various sensors and the values of the corresponding processed commands are issued upon command of the scanner (200).
Tali valori sono dati molto utili per determinare lo stato del sistema, infatti essi, se ben utilizzati, possono essere di molto aiuto sia per la diagnosi dei guasti sia per comprendere lo stato delle varie sezioni dell'auto. These values are very useful data for determining the status of the system, in fact, if used well, they can be of great help both for diagnosing faults and for understanding the status of the various sections of the car.
Tuttavia tali dati sono attualmente di poco aiuto per la diagnosi del guasto dal momento che è molto difficile comprenderne esattamente il significato. However, these data are currently of little help in diagnosing the fault since it is very difficult to understand exactly what it means.
Ne deriva che attualmente nella diagnostica del guasto viene utilizzato solo il codice di guasto che il dispositivo di comando elettronico (120) immagazzina e trasmette, mentre nessuna diagnosi awalentesi dei dati del sensore o dei dati di comando viene effettuata. Vale a dire che lo scanner convenzionale (200) viene attualmente utilizzato solo per visualizzare vari valori trasmessi dal dispositivo di comando elettronico (120). It follows that currently only the fault code which the electronic control device (120) stores and transmits is used in the fault diagnostics, while no diagnosis involving sensor data or control data is carried out. That is, the conventional scanner (200) is currently used only to display various values transmitted by the electronic control device (120).
Inoltre in molti casi si verifica che lo scanner (200) diagnostichi il guasto di uno specifico sensore (110) mentre in realtà lo stesso sensore risulta essere efficiente. Furthermore, in many cases it occurs that the scanner (200) diagnoses the failure of a specific sensor (110) while in reality the same sensor is efficient.
Ciò significa che è molto difficile diagnosticare con esattezza un guasto per mezzo di detto metodo convenzionale. This means that it is very difficult to accurately diagnose a fault by means of this conventional method.
In una officina specializzata di servizio, realizzata da un produttore di autoveicoli e provvista di meccanici esperti, si riesce a effettuare il controllo diagnostico in ogni caso. Ma per un'officina meccanica ordinaria a corto di meccanici esperti e di dati per la diagnosi di un'autovettura, è difficile effettuare un'esatta diagnosi il che comporta una manutenzione dell'autovettura alquanto carente. In a specialized service workshop, built by a vehicle manufacturer and equipped with experienced mechanics, the diagnostic check can be carried out in any case. But for an ordinary mechanical workshop short of experienced mechanics and data to diagnose a car, it is difficult to make an exact diagnosis which leads to a rather poor maintenance of the car.
Il citato scanner convenzionale per auto (200) definisce e mostra il codice di guasto, effettua una scansione dei dati e un controllo comandando in modo forzato l'attuatore (130). La sua funzione diagnostica per mezzo del codice di guasto consiste nel trasmettere un qualsiasi dato semplificando il codice d'uscita. Comunque, come sopra illustrato, solo il 30% dei guasti può essere attualmente visualizzato per mezzo del codice di guasto. The aforementioned conventional car scanner (200) defines and displays the fault code, performs a data scan and a check by forcibly driving the actuator (130). Its diagnostic function by means of the fault code consists in transmitting any data by simplifying the exit code. However, as illustrated above, only 30% of faults can currently be displayed by means of the fault code.
SCOPO DELL'INVENZIONE PURPOSE OF THE INVENTION
Scopo della presente invenzione è di realizzare un metodo ed un sistema in grado di diagnosticare un guasto di un'autovettura in modo esatto utilizzando i dati ricevuti dal dispositivo di comando elettronico ed i dati misurati da un addizionale sensore MAP secondo l'invenzione per risolvere i sopracitati problemi dell'arte nota. The object of the present invention is to provide a method and a system capable of diagnosing a breakdown of a motor vehicle exactly using the data received from the electronic control device and the data measured by an additional MAP sensor according to the invention to solve the above mentioned problems of the known art.
RIASSUNTO DELL'INVENZIONE SUMMARY OF THE INVENTION
L'invenzione riguarda un sistema e un metodo per diagnosticare i guasti di un autoveicolo utilizzante: The invention relates to a system and a method for diagnosing breakdowns of a motor vehicle using:
- uno scanner collegato all'unità elettronica di comando in dotazione all'autoveicolo e a un sensore della pressione dell'aria di aspirazione; - a scanner connected to the electronic control unit supplied with the vehicle and to an intake air pressure sensor;
- un client computer presso l'autofficina che effettua la diagnosi; - un server computer presso un centro diagnostico e collegabile al Client computer; - a client computer at the garage that carries out the diagnosis; - a server computer at a diagnostic center and connectable to the Client computer;
- un database presso il server computer contenente i protocolli diagnostici e le istruzioni di manutenzione dei vari tipi di autoveicoli e i dati standard di uscita dei sensori in dotazione agli autoveicoli rilevanti in ogni momento le condizioni degli stessi. - a database at the server computer containing the diagnostic protocols and maintenance instructions of the various types of vehicles and the standard output data of the sensors supplied to the relevant vehicles at all times and their conditions.
Il server computer, sulla base di un algoritmo diagnostico e dei dati analizzati dallo scanner e ricevuti tramite il Client computer, effettua la diagnosi e trasmette al client computer i risultati della stessa e le istruzioni per la manutenzione. The server computer, on the basis of a diagnostic algorithm and the data analyzed by the scanner and received through the Client computer, carries out the diagnosis and transmits the results of the diagnosis and the instructions for maintenance to the client computer.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Il precitato scopo e altre caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno più evidenti dalla seguente descrizione di un suo preferito esempio di realizzazione facente riferimento ai disegni allegati in cui: The aforementioned object and other characteristics and advantages of the invention will become more evident from the following description of a preferred embodiment thereof referring to the attached drawings in which:
La Fig.1 è uno schema a blocchi di un sistema diagnostico convenzionale per auto; Fig.1 is a block diagram of a conventional car diagnostic system;
La Fig.2 rappresenta un esempio preferito di realizzazione del sistema autodiagnostico per auto secondo la presente invenzione; Fig.2 represents a preferred example of embodiment of the self-diagnostic system for cars according to the present invention;
La Fig.3 è un disegno rappresentante uno scanner ed un sensore MAP installati nella stazione di raccolta dati mostrata in Fig.2; Fig.3 is a drawing representing a scanner and a MAP sensor installed in the data collection station shown in Fig.2;
La Fig.4 è un esempio preferito di diagramma di flusso illustrante il metodo autodiagnostico per auto secondo la presente invenzione; Fig.4 is a preferred example of a flow chart illustrating the self-diagnostic method for cars according to the present invention;
La Fig.5 è un esempio preferito di diagrammma di flusso illustrante l'algoritmo autodiagnostico per auto secondo la presente invenzione, che può essere applicato nel metodo di Fig. 4; La Fig.6 è un esempio di diagramma di flusso in cui il metodo di Fig. 5 è applicato. Fig.5 is a preferred example of a flow diagram illustrating the self-diagnostic algorithm for cars according to the present invention, which can be applied in the method of Fig. 4; Fig.6 is an example of a flow chart in which the method of Fig. 5 is applied.
DESCRIZIONE DELL’ESEMPIO DI REALIZZAZIONE DELL'IN-VENZIONE DESCRIPTION OF THE EXAMPLE OF REALIZATION OF THE INVENTION
Una realizzazione preferita della presente invenzione viene qui di seguito descritta con riferimento ai disegni allegati. La configurazione del sistema diagnostico per auto (1000) secondo la presente invenzione è come mostrato in Fig.2 e Fig.3, quest'ultima mostrante uno scanner e un sensore Map installati nella stazione di raccolta dati. A preferred embodiment of the present invention is described below with reference to the attached drawings. The configuration of the car diagnostic system (1000) according to the present invention is as shown in Fig.2 and Fig.3, the latter showing a scanner and a Map sensor installed in the data collection station.
In tali figure il significato delle varie parti è il seguente: In these figures the meaning of the various parts is as follows:
100: autovettura; 100: car;
110: sensore; 110: sensor;
120: unità elettronica di comando (ECU); 120: electronic control unit (ECU);
130: attuatore; 130: actuator;
200: scanner per auto; 200: car scanner;
210: sensore MAP; 210: MAP sensor;
300: stazione di raccolta dati; 300: data collection station;
400: client computer; 400: client computer;
500: server computer; 500: server computer;
600: data base; 600: database;
1000: sistema diagnostico per autovettura. 1000: automotive diagnostic system.
Il sistema diagnostico per auto (1000) secondo la presente invenzione serve a diagnosticare i guasti di una autovettura equipaggiata con una pluralità di attuatori (130), una pluralità di sensori (110) atti a rilevare le condizioni di funzionamento dell'autovettura e una unità di comando elettronico (ECU, 120) realizzante un'autodiagnosi dell'autovettura contemporaneamente alta lettura dei valori misurati da detti sensori e al comando di detti attuatori sulla base di detti valori di lettura. The car diagnostic system (1000) according to the present invention serves to diagnose the failures of a car equipped with a plurality of actuators (130), a plurality of sensors (110) suitable for detecting the operating conditions of the car and a unit electronic control unit (ECU, 120) carrying out a self-diagnosis of the motor vehicle at the same time high reading of the values measured by said sensors and controlling said actuators on the basis of said reading values.
Il sistema comprende: The system includes:
- un sensore MAP (210) della pressione assoluta di alimentazione che misura la pressione di aspirazione entro il cilindro durante il ciclo di aspirazione dell'aria; - an absolute supply pressure MAP sensor (210) which measures the intake pressure within the cylinder during the air intake cycle;
- uno scanner (200) che analizza ed immagazzina i valori d'uscita ed i valori dei comandi relativi a detta pluralità di sensori (110) tramite detta unità di comando elettronico ed il valore d'uscita di detto sensore (210) della pressione assoluta di alimentazione prelevato direttamente da detto sensore MAP (210); - a scanner (200) which analyzes and stores the output values and the values of the commands relating to said plurality of sensors (110) by means of said electronic control unit and the output value of said absolute pressure sensor (210) power supply taken directly from said MAP sensor (210);
- un Client computer (400) che riceve detti valori analizzati da detto scanner; - a Client computer (400) which receives said values analyzed by said scanner;
- un data base (600) che immagazzina i valori standard dei dati in uscita da detti sensori (110), istruzioni di manutenzione e protocolli diagnostici per vari tipi di autovetture; - a database (600) which stores the standard values of the data output from said sensors (110), maintenance instructions and diagnostic protocols for various types of motor vehicles;
- un server computer (500) che legge i dati di scansione provenienti dal Client computer (400) attraverso la rete, effettua la diagnosi sulla base dei dati letti e trasmette il risultato diagnostico al Client computer (400). - a server computer (500) which reads the scan data from the Client computer (400) via the network, carries out the diagnosis on the basis of the data read and transmits the diagnostic result to the Client computer (400).
Nel presente sistema (1000) è preferibile che lo scanner (200) comprenda mezzi per rilevare un contatto difettoso causato da un microcircuito del cavetto conduttore. L'unità di comando elettronico (120) comprende un sistema di comando del motore, un sistema di comando della trasmissione, un sistema antislittamento alla frenata per comandare i freni ed un sistema di comando automatico delle sospensioni. In the present system (1000) it is preferable that the scanner (200) comprises means for detecting a faulty contact caused by a microcircuit of the conductor cable. The electronic control unit (120) comprises an engine control system, a transmission control system, an anti-skid brake system for controlling the brakes and an automatic suspension control system.
E' anche preferibile che lo scanner (200) comprenda mezzi per rilevare se un qualsiasi guasto sia occorso o meno eccitando in modo forzato l'attuatore (130), se necessario. It is also preferable that the scanner (200) includes means for detecting whether or not any failure has occurred by forcibly energizing the actuator (130), if necessary.
Inoltre è preferibile che lo scanner (200) comprenda mezzi svolgenti la funzione di voltmetro, ohmmetro e contagiri. Furthermore, it is preferable that the scanner (200) comprises means performing the function of voltmeter, ohmmeter and tachometer.
E’ anche preferibile che il sistema (1000) comprenda ancora una stazione di raccolta dati (300), su cui è installato lo scanner (200), che scarichi i dati analizzati al Client computer (400). It is also preferable that the system (1000) still includes a data collection station (300), on which the scanner (200) is installed, which downloads the analyzed data to the Client computer (400).
E' anche preferibile che la stazione di raccolta dati (300) comunichi con il Client computer (400) utilizzando una scheda di tipo RS232, USB o una qualsiasi altra scheda in grado di interfacciarsi con altri personal computer. It is also preferable that the data collection station (300) communicates with the Client computer (400) using an RS232, USB or any other card capable of interfacing with other personal computers.
Quando la condizione dell'autovettura è diagnosticata attraverso una interrogazione, nel caso in cui un qualsiasi sintomo di guasto dell'autovettura (100) venga immesso attraverso il Client computer (400), e qualora detto server computer (500) fornisca i sintomi di guasto standardizzati e suddivisi al Client computer (400), è preferibile che l’utilizzatore, per mezzo del Client computer (400), selezioni ed immetta il sintomo di guasto più simile al sintomo di guasto dell'autovettura (100). When the condition of the car is diagnosed through an interrogation, in the event that any symptoms of car breakdown (100) are entered through the Client computer (400), and if said server computer (500) provides the failure symptoms standardized and subdivided to the Client computer (400), it is preferable that the user, by means of the Client computer (400), selects and enters the fault symptom most similar to the car breakdown symptom (100).
E' preferibile che il risultato diagnostico fornito dal Client computer (400) per mezzo del server computer (500) comprenda la definizione del codice di guasto, il risultato della diagnosi, le istruzioni di manutenzione relative a detto risultato diagnostico e una tabella di conversione per indicare i dati esadecimali analizzati in linguaggio usuale. It is preferable that the diagnostic result provided by the Client computer (400) by means of the server computer (500) includes the definition of the fault code, the result of the diagnosis, the maintenance instructions relating to said diagnostic result and a conversion table for indicate the hexadecimal data analyzed in the usual language.
La stazione di raccolta dati (300) ed il dient computer (400) ricevono i dati via cavo o tramite altri mezzi. Per esempio tali altri mezzi possono essere un fotodiodo, un fototransistor od una antenna. The data collection station (300) and the dient computer (400) receive the data via cable or other means. For example, such other means can be a photodiode, a phototransistor or an antenna.
E' anche preferibile che la stazione di raccolta dati (300) preveda mezzi aggiuntivi per caricare lo scanner (200). It is also preferable that the data collection station (300) provides additional means for loading the scanner (200).
Il diagrammma di flusso del metodo per diagnosticare un'autovettura secondo la presente invenzione è mostrato in Fig.4. The flow diagram of the method for diagnosing a passenger car according to the present invention is shown in Fig.4.
Il metodo per diagnosticare i guasti di una autovettura (100) equipaggiata con una pluralità di attuatori (130), una pluralità di sensori (110) atti a rilevare le condizioni di funzionamento dell'autovettura e una unità di comando elettronico (ECU) (120) realizzante un'autodiagnosi dell'autovettura contemporaneamente alla lettura dei valori misurati da detti sensori e al comando di detti attuatori sulla base di detti valori di lettura, comprende: The method for diagnosing the failures of a car (100) equipped with a plurality of actuators (130), a plurality of sensors (110) suitable for detecting the operating conditions of the car and an electronic control unit (ECU) (120 ) carrying out a self-diagnosis of the car at the same time as reading the values measured by said sensors and controlling said actuators on the basis of said reading values, comprises:
- una fase (s 100) in cui lo scanner (200) è connesso con il terminale diagnostico di detta unità di comando elettronico (120) ed il sensore della pressione assoluta di alimentazione (210) è connesso con lo scanner (200) ed il tubo di alimentazione; - a step (s 100) in which the scanner (200) is connected with the diagnostic terminal of said electronic control unit (120) and the absolute supply pressure sensor (210) is connected with the scanner (200) and the feeding tube;
- un fase (s 200) in cui qualsiasi dato è analizzato per mezzo dello scanner (200) ed i dati analizzati vengono immagazzinati; - a step (s 200) in which any data is analyzed by means of the scanner (200) and the analyzed data are stored;
- una fase (s 300) in cui detto scanner (200) è installato nella stazione di raccolta dati (300); - a step (s 300) in which said scanner (200) is installed in the data collection station (300);
- una fase (s 400) in cui detta stazione di raccolta dati (300) viene connessa al Client computer (400); - a step (s 400) in which said data collection station (300) is connected to the Client computer (400);
- una fase (s 500) in cui i dati analizzati vengono immessi nel Client computer (400) tramite detta stazione di raccolta dati; - a step (s 500) in which the analyzed data are entered into the Client computer (400) through said data collection station;
- una fase (s 600) in cui viene comandato dal server computer (500) il trasferimento dei dati analizzati attraverso la rete; - a phase (s 600) in which the transfer of the analyzed data through the network is controlled by the server computer (500);
- una fase (s 700) in cui i dati analizzati sono trasmessi al server computer (500) dal Client computer (400) per mezzo di detta rete; - una fase (s 800) in cui il citato server computer (500) diagnostica un guasto della vettura utilizzando un algoritmo diagnostico sulla base dei dati analizzati che ha ricevuto; e - a step (s 700) in which the analyzed data are transmitted to the server computer (500) by the Client computer (400) by means of said network; - a phase (s 800) in which the aforementioned server computer (500) diagnoses a breakdown of the car using a diagnostic algorithm on the basis of the analyzed data it has received; And
- una fase (s 1000) in cui il citato risultato diagnostico viene trasmesso al Client computer (400). - a phase (s 1000) in which the aforementioned diagnostic result is transmitted to the Client computer (400).
Il diagrammma di flusso dell'algoritmo diagnostico per autovettura come utilizzato nel metodo sopradescritto è illustrato in Fig. 5. La fig.6 è una realizzazione di Fig. 5. The flow diagram of the automotive diagnostic algorithm as used in the method described above is illustrated in Fig. 5. Fig. 6 is an embodiment of Fig. 5.
L'algoritmo diagnostico del guasto secondo la presente invenzione è utilizzato nel sistema autodiagnostico per autovettura equipaggiato con il sensore della pressione assoluta di alimentazione MAP (210), lo scanner (200), la stazione di raccolta dati (300) ed il Client computer (400) interfacciato con detta stazione per trasmettere i dati analizzati da detto scanner ed i dati di vari tipi di autovetture al server computer (500) attraverso la rete, per diagnosticare un guasto della vettura (100) equipaggiata con una pluralità di attuatori (130), una pluralità di sensori (110) per rilevare le condizioni deirautovettura e con l'unità di controlllo elettronico (ECU) (120) diretta a realizzare un'autodiagnosi della vettura contemporaneamente alla lettura dei valori rilevati da detti sensori (110) e ai comandi inoltrati a detti attuatoli (130) sulla base dei valori letti. The fault diagnostic algorithm according to the present invention is used in the self-diagnostic system for motor vehicles equipped with the MAP absolute supply pressure sensor (210), the scanner (200), the data collection station (300) and the Client computer ( 400) interfaced with said station to transmit the data analyzed by said scanner and the data of various types of cars to the server computer (500) through the network, to diagnose a failure of the car (100) equipped with a plurality of actuators (130) , a plurality of sensors (110) for detecting the conditions of the car and with the electronic control unit (ECU) (120) aimed at carrying out a self-diagnosis of the car simultaneously with the reading of the values detected by said sensors (110) and at the controls forwarded to said actuators (130) on the basis of the read values.
Esso comprende: It includes:
- una fase diagnostica di interrogazione (s 810) in cui detto server computer (500) richiede al Client computer (400) una pluralità di sintomi di guasto standard, e quindi il Client computer (400) seleziona uno dei sintomi di guasto dell'autovettura più simili a quello corrente e risponde con esso; - a diagnostic interrogation step (s 810) in which said server computer (500) requests from the Client computer (400) a plurality of standard failure symptoms, and then the Client computer (400) selects one of the car failure symptoms more similar to the current one and responds with it;
- una fase (s 820) in cui i dati di uscita standard di tali sensori (110) corrispondenti al tipo di detta autovettura vengono letti dal database (600); - a step (s 820) in which the standard output data of said sensors (110) corresponding to the type of said motor vehicle are read from the database (600);
- una fase (s 830) in cui le voci standardizzate del guasto selezionato vengono selezionate in ordine; - a phase (s 830) in which the standardized items of the selected fault are selected in order;
- una fase (s 840) in cui viene riscontrato dai dati analizzati da detti sensori (110) se vi sia una qualsiasi anomalia nella voce selezionata; - a step (s 840) in which it is detected from the data analyzed by said sensors (110) whether there is any anomaly in the selected item;
- una fase (s 845) in cui viene fatta una prima diagnosi se vi è una qualsiasi anomalia come risultato di tale riscontro; - a phase (s 845) in which a first diagnosis is made if there is any anomaly as a result of this finding;
- una fase (s 850) in cui una successiva voce viene selezionata se non vi è alcuna anomalia come risultato di tale riscontro; - una fase (s 860) in cui il dato analizzato è rilevato da detto sensore della pressione assoluta di alimentazione (210) se non vi è alcuna voce successiva; - a phase (s 850) in which a subsequent item is selected if there is no anomaly as a result of this finding; - a step (s 860) in which the analyzed datum is detected by said absolute supply pressure sensor (210) if there is no subsequent item;
- una fase (s 870) in cui una seconda diagnosi è effettuata dopo la comparazione del risultato del dato rilevato per mezzo del sensore della pressione assoluta di alimentazione (210) con il valore standard ad esso corrispondente così come letto dal database (600); e - a phase (s 870) in which a second diagnosis is carried out after the comparison of the result of the data detected by means of the absolute supply pressure sensor (210) with the standard value corresponding to it as read from the database (600); And
- una fase (s 880) in cui una qualsiasi di dette prime voci diagnostiche che è più simile alla seconda voce diagnostica viene assunta quale voce diagnostica finale. - a phase (s 880) in which any one of said first diagnostic items which is more similar to the second diagnostic item is assumed as the final diagnostic item.
La Fig.6 è un diagramma di flusso che mostra un esempio di diagnosi del guasto che applica detto algoritmo. Fig.6 is a flowchart showing an example of fault diagnosis applying said algorithm.
Si suppone cioè che come risultato delia, diagnosi attraverso l'interrogazione venga evidenziato un guasto che provochi giri a folle inarmonici (s 810'). In questo caso le voci più importanti che devono essere controllate sono l'RPM, ΙΊ/S (commutatore di folle) e le condizioni dell'iniezione. In other words, it is assumed that as a result of the diagnosis through the interrogation, a fault is highlighted which causes inharmonic idling (s 810 '). In this case the most important items that need to be checked are the RPM, ΙΊ / S (neutral switch) and the injection conditions.
I valori standard di dette voci sono lette dal database. The standard values of these entries are read from the database.
Dal momento che i valori letti dai sensori sono ricevuti in forma di dati rilevati per scansione, il server controlla in primo luogo se l'RPM sia normale o meno (s820'). Se il risultato è "non normale" il server può dare una prima diagnosi dicendo "giri a folle da regolare" (s825'). Since the values read by the sensors are received in the form of data detected by scanning, the server first checks whether the RPM is normal or not (s820 '). If the result is "not normal" the server can give an initial diagnosis by saying "idle speed to be adjusted" (s825 ').
Quindi il server controlla se il commutatore di folle (l/S) sia in posizione ON ovvero OFF (s 830'). Se si realizza che il commutatore è posizionato su OFF il server diagnostica tale evento come " valvola da regolare" o "guasto l/S" (s 835'). Infine il server controlla la condizione dell'iniettore (s840'). Ne deriva che se si accerta che l'iniezione non avviene in modo uniforme, il server diagnostica il caso come "guasto del sistema di accensione", "guasto sistema carburante", "microcircuitio del cavetto di servizio" o "contatto difettoso istantaneo del cavetto di servizio" (s845‘). Then the server checks if the neutral switch (l / S) is in the ON or OFF position (s 830 '). If it is realized that the switch is set to OFF, the server diagnoses this event as "valve to be adjusted" or "L / S failure" (s 835 '). Finally the server checks the condition of the injector (s840 '). It follows that if it is ascertained that the injection does not occur uniformly, the server diagnoses the case as "ignition system failure", "fuel system failure", "service cable microcircuit" or "instantaneous faulty contact of the cable. service "(s845 ').
Comunque da detto primo risultato diagnostico non si può esattamente stabilire quale sia la causa del guasto. Pertanto, infine, il server analizza il valore del sensore MAP (s 850') poiché il valore del sensore MAP consente di valutare al meglio le condizioni globali dell'autovettura. Se solo questo valore può essere ben letto, la condizione di guasto dell'autovettura può essere diagnosticata in modo relativamente esatto senza alcun altro strumento di misurazione. However, from said first diagnostic result it is not possible to establish exactly what is the cause of the failure. Therefore, finally, the server analyzes the value of the MAP sensor (s 850 ') since the value of the MAP sensor allows to better evaluate the overall conditions of the car. If only this value can be well read, the car breakdown condition can be diagnosed relatively accurately without any other measuring tool.
Infatti nella fase s850', i mutamenti del valore del sensore MAP vengono monitorati con il passare del tempo. In fact in phase s850 ', the changes in the value of the MAP sensor are monitored with the passage of time.
In generale il citato mutamento può presentarsi in una qualsiasi di tre forme, vale a dire in forma di flusso sincrono, flusso asincrono o flusso uniforme. Nel caso esso muti nella forma di flusso sincrono il server diagnostica tale fatto come "guasto del sistema di accensione ad alta tensione". (s860‘). In general, the aforementioned change can occur in any of three forms, namely in the form of synchronous flow, asynchronous flow or uniform flow. If it changes to synchronous flow, the server diagnoses this as a "failure of the high voltage ignition system". (s860 ').
Nel caso muti nella forma di flusso asincrono, il server diagnostica tale avvenimento come "afflusso di aria con perdita" (s880'). Nel caso esso muti nella forma di flusso uniforme, il server diagnostica tale fatto come "giri a folle da regolare" (s870'). In case it changes to the asynchronous flow form, the server diagnoses this event as "leaking air inflow" (s880 '). In case it changes to smooth flow form, the server diagnoses this as "idle to adjust" (s870 ').
Come sopra descritto, mentre tra diversi guasti, alcuni possono essere esattamente diagnosticati solo dal valore del sensore e dal valore del segnale di comando, un sintomo avente lo stesso valore del sensore e lo stesso valore del comando può essere ricondotto a varie cause. As described above, while among different faults, some can be exactly diagnosed only by the sensor value and the command signal value, a symptom having the same sensor value and the same command value can be traced back to various causes.
Pertanto se un qualsiasi sistema diagnostico non riesce a diagnosticare correttamente diverse possibili cause di guasto presentanti il medesimo valore del sensore ed il medesimo valore del comando, esso non può rappresentare un efficiente sistema diagnostico. Therefore, if any diagnostic system fails to correctly diagnose various possible causes of failure having the same sensor value and the same command value, it cannot represent an efficient diagnostic system.
Nel sopracitato esempio la fase (s845‘) evidenzia varie possibili cause di guasto. In altre parole dal momento che varie cause di guasto presentano il medesimo valore del sensore ed il medesimo valore di comando, la causa del guasto viene esattamente diagnosticata identificando il significato fisico del valore del sensore MAP in modo complementare ed esattamente come nelle fasi (s850 ) ed (s860'). In the aforementioned example, phase (s845 ') highlights various possible causes of failure. In other words, since various causes of failure have the same sensor value and the same command value, the cause of the failure is exactly diagnosed by identifying the physical meaning of the MAP sensor value in a complementary way and exactly as in the phases (s850) ed (s860 ').
Questa invenzione descrive solo uno specifico esempio di diagnosi di un guasto che causa inarmonici giri a folle, ma è evidente per i tecnici del ramo che altri guasti possono essere altresì diagnosticati con un metodo simile al metodo mostrato in Fig. 6 utilizzando l'algoritmo diagnostico secondo la presente invenzione. This invention describes only a specific example of diagnosing a fault that causes inharmonic idling, but it is evident to those skilled in the art that other faults can also be diagnosed by a method similar to the method shown in Fig. 6 using the diagnostic algorithm. according to the present invention.
In questa invenzione quando i dati sono analizzati dallo scanner per auto (200), la presssione entro il cilindro viene contemporaneamente misurata, e il valore misurato è utilizzato per diagnosticare esattamente un guasto. Vale a dire che la pressione rilevata dal sensore della pressione assoluta di alimentazione (210) viene letta in sincronismo con i valori deH'unità di comando elettronico (120). In this invention when the data is analyzed by the car scanner (200), the pressure within the cylinder is simultaneously measured, and the measured value is used to exactly diagnose a fault. In other words, the pressure detected by the absolute supply pressure sensor (210) is read in synchronism with the values of the electronic control unit (120).
Inoltre secondo la presente invenzione, guasti standard utilizzati nelle diagnosi condotte tramite interrogazioni sono ordinati per tipo, ed il database (600) viene utilizzato per memorizzarli. Per esempio le voci del guasto connesse al motore vengono catalogate in guasto durante i giri a folle, guasto durante il funzionamento, guasto durante l'accensione, ecc, ed il guasto durante i giri a folle è ulteriormente suddiviso in fenomeno inarmonico a bassa temperature, in fenomeno inarmonico ad alta temperatura, e cosi via. Furthermore, according to the present invention, standard faults used in the diagnostics conducted through interrogations are sorted by type, and the database (600) is used to store them. For example, the items of the fault connected to the engine are categorized as fault during idle, fault during operation, fault during ignition, etc., and the fault during neutral is further divided into inharmonic phenomenon at low temperatures. in inharmonic phenomenon at high temperature, and so on.
Un esempio della tabella di conversione del codice diagnostico come sopra menzionata è dato dalla tabella 1. An example of the diagnostic code conversion table as mentioned above is given in Table 1.
Tale codice diagnostico è diverso per i diversi tipi di autovettura. In tabella 1 ne è indicato uno a titolo di esempio. Comunque dal momento che i meccanici ordinari solitamente non comprendono il significato di detto valore esadecimale, questo deve essere convertito in parole del linguaggio comune, come ad esempio "guasto flusso deiraria". This diagnostic code is different for different types of cars. In table 1 one is indicated by way of example. However, since ordinary mechanics usually do not understand the meaning of said hexadecimal value, it must be converted into common language words, such as "airflow failure".
TABELLA 1 TABLE 1
Inoltre il sistema secondo la presente invenzione fornisce al cliente insieme a detto risultato diagnostico anche istruzioni per riparare il guasto evidenziato da detto risultato diagnostico, poiché è molto difficile per una comune autofficina tenere a disposizione una voluminosa quantità di manuali di manutenzione per tutti i tipi di autovetture. Secondo la realizzazione della presente invenzione, il manuale di manutenzione per il guasto in questione può essere ancora ottenuto attraverso Internet, il che è di grande vantaggio per l'utilizzatore. Furthermore, the system according to the present invention provides the customer together with said diagnostic result also instructions for repairing the fault highlighted by said diagnostic result, since it is very difficult for a common garage to keep a large quantity of maintenance manuals available for all types of passenger cars. According to the embodiment of the present invention, the maintenance manual for the fault in question can still be obtained through the Internet, which is of great advantage to the user.
Come si può rilevare dalla Tabella 2, lo stesso valore rilevato dai rispettivi sensori (110) e lo stesso valore di comando possono rappresentare diversi guasti (Fig. 6). As can be seen from Table 2, the same value detected by the respective sensors (110) and the same command value can represent different faults (Fig. 6).
In tale la tecnica diagnostica secondo l’arte nota non è in grado di diagnosticare esattamente il guasto. Comunque, come si può vedere da Tabella 2, la presente invenzione può identificare esattamente un tipo di guasto utilizzando il valore del sensore MAP (210) ad esso corrispondente. In this case, the diagnostic technique according to the known art is not able to accurately diagnose the fault. However, as can be seen from Table 2, the present invention can identify exactly one type of fault by using the value of the MAP sensor (210) corresponding to it.
TABELLA 2 TABLE 2
Con il metodo diagnostico ed il sistema (100) secondo la presente invenzione, avente le predette caratteristiche, la funzione diagnostica dei dati viene migliorata al punto che circa il 60% dei guasti totali verificantesi in un'autovettura può essere diagnosticato. With the diagnostic method and the system (100) according to the present invention, having the aforementioned characteristics, the diagnostic function of the data is improved to the point that approximately 60% of the total failures occurring in a motor vehicle can be diagnosed.
In particolare si può dire che la presente invenzione fornisce un metodo diagnostico migliore per diagnosticare un guasto identificando le condizioni attuali dell'autoveicolo sulla base dei valori dei sensori e del valore dei comandi ricevuti dal dispositivo autodiagnostico. In particular, it can be said that the present invention provides a better diagnostic method for diagnosing a fault by identifying the current conditions of the motor vehicle on the basis of the values of the sensors and the value of the commands received from the self-diagnostic device.
Inoltre la presente invenzione può migliorare in modo notevole la percentuale diagnostica dei guasti totali identificando il guasto più in dettaglio per mezzo dei dati del sensore della pressione assoluta di alimentazione. Furthermore, the present invention can significantly improve the diagnostic percentage of total failures by identifying the failure in more detail by means of the absolute supply pressure sensor data.
Pertanto, la modesta percentuale diagnostica (30%) dei dispositivi convenzionali di scansione per auto (200) dipendenti dal codice di guasto può essere aumentata di due o più volte aggiungendo la funzione diagnostica intelligente secondo la presente invenzione. Mentre la presente invenzione è stata qui descritta ed illustrata con riferimento ad una sua realizzazione preferita, si comprende che varie modifiche nella forma e nei dettagli potranno essere apportate pur restando nello spirito e nello scopo della presente invenzione. Therefore, the modest diagnostic percentage (30%) of conventional car scan devices (200) dependent on the fault code can be increased by two or more times by adding the intelligent diagnostic function according to the present invention. While the present invention has been described and illustrated herein with reference to a preferred embodiment thereof, it is understood that various modifications in form and details may be made while remaining in the spirit and scope of the present invention.
Si comprende quindi che questa invenzione non è limitata alla particolare forma sopra descritta, ma comprende tutte le varianti, gli equivalenti e le sostituzioni come definite nelle seguenti rivendicazioni. It is therefore understood that this invention is not limited to the particular form described above, but includes all variants, equivalents and replacements as defined in the following claims.
Come sopra descritto con la presente invenzione circa il 60% dei guasti totali che avvengono in un'autovettura possono essere correttamente diagnosticati. Vale a dire che la presente invenzione può migliorare le performances diagnostiche di due o tre volte rispetto al sitema convenzionale diagnostico, cosi che possono essere notevolmente migliorate le capacità di manutenzione del settore delle riparazioni auto. Questa invenzione, pertanto, ha inoltre il vantaggio di ridurre gli incidenti d'auto dovuti ad una carente manutenzione. As described above with the present invention, about 60% of the total breakdowns occurring in a motor vehicle can be correctly diagnosed. That is, the present invention can improve the diagnostic performances by two or three times compared to the conventional diagnostic system, so that the maintenance capabilities of the auto repair industry can be greatly improved. Therefore, this invention also has the advantage of reducing car accidents due to poor maintenance.
Inoltre, secondo la presente invenzione, il divario nel livello tecnico di manutenzione esistente tra le autofficine direttamente gestite dal produttore auto e le comuni autofficine viene rimosso. Furthermore, according to the present invention, the gap in the technical level of maintenance existing between the garages directly managed by the car manufacturer and the common garages is removed.
Questa invenzione può pertanto eliminare l'inconveniente per i consumatori di dover attendere per diversi giorni un appuntamento di manutenzione presso un'officina direttamente gestita dal produttore auto, a fronte di officine ordinarie inattive. This invention can therefore eliminate the inconvenience for consumers of having to wait for several days for a maintenance appointment at a workshop directly managed by the car manufacturer, in the face of inactive ordinary workshops.
Quindi la presente invenzione va incontro alle esigenze degli utenti dei servizi di manutenzione auto. Therefore, the present invention meets the needs of users of car maintenance services.
Inoltre il database (600) sulle parti dell'autovettura, connesso al server (500), può essere realizzato in modo da rendere disponibile mediante Internet qualsiasi manuale di manutenzione. Furthermore, the database (600) on the parts of the car, connected to the server (500), can be made in such a way as to make any maintenance manual available via the Internet.
Quindi le operazioni dell'autofficina consistenti nel controllo del numero della parte e del prezzo di essa, del sistema di ordinazione, etc. può avvenire in modo immediato e trasparente. Then the operations of the workshop consisting in checking the part number and the price of it, the ordering system, etc. it can take place immediately and transparently.
Ciò con notevole vantaggio degli utenti dei servizi di manutenzione delle autovetture. This is to the considerable advantage of users of car maintenance services.
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