ITMI20000526A1

ITMI20000526A1 - PALLETS FORKING EQUIPMENT.

Info

Publication number: ITMI20000526A1
Application number: IT2000MI000526A
Authority: IT
Inventors: Luciano Veneziani; Pietro Foroni
Original assignee: Bolzoni Spa
Priority date: 2000-03-15
Filing date: 2000-03-15
Publication date: 2001-09-15
Also published as: DE10109851A1; IT1317618B1

Description

"Attrezzatura per l’inforcamento di pallets" "Equipment for forking pallets"

La presente invenzione si riferisce ad una attrezzatura di inforcamento di pallets, destinata ad essere montata su un carrello elevatore o simili. The present invention relates to a pallet forking equipment, intended to be mounted on a forklift truck or the like.

Nella tecnica nota sono conosciute attrezzature di inforcamento comprendenti più forche affiancate così da permettere l’inforcamento e il sollevamento di più pallets contemporanemente. Sono anche state proposte attrezzature nelle quali le forche sono scorrevoli trasversalmente alla direzione di inforcamento, così da permettere sia l’avicinamento dei pallet affiancati sia ladattamento dell’attrezzatura per inforcare un numero di pallet minore del numero massimo. Ad esempio, sono usate attrezzature con forche mobili per sollevare uno, due o tre pallet. In the known art, forking equipment is known comprising several forks placed side by side so as to allow the forking and lifting of several pallets at the same time. Equipment has also been proposed in which the forks slide transversely to the forking direction, so as to allow both the approaching of the pallets side by side and the adaptation of the equipment to load a number of pallets lower than the maximum number. For example, attachments with movable forks are used to lift one, two or three pallets.

L’operazione di avvicinamento dei carichi pallettizzati è molto importante e frequente: un esempio è costituito dai carichi in uscita, su nastri o rulliere, dai palle ttizzatori che applicano la copertura termoretraibile e che quindi posizionano i pallet equamente distanziati. L’esigenza di immagazzinare o mettere i carichi su camion richiede che l’attrezzatura di trasporto interno abbia la possibilità di inforcare i carichi e poi di avvicinarli fra loro fino a contatto. The approaching operation of palletized loads is very important and frequent: an example is constituted by the outgoing loads, on belts or roller conveyors, by the ttizing balls that apply the shrink cover and then position the pallets equally spaced. The need to store or put loads on trucks requires that the internal transport equipment be able to load the loads and then bring them closer together until they come into contact.

I dispositivi di tecnica nota soffrono però di una difficoltà di manovra, di strutture relativamente complesse o di funzionamento non sempre soddisfacente. Ad esempio, sono state proposte attrezzature nelle quali il movimento delle forche intermedie è affidato all’attrito fra i pallet e le forche. Ciò costituisce un problema nel caso di pallet leggeri. Per ovviare a ciò è stato proposto in tecnica nota l’uso di molle che aiutino il movimento delle forche intermedie, ma non sempre ciò è soddisfacente, anche perché spesso è necessario allontanare pallet dopo averli inforcati accostati e perciò le forche devono spostarsi contro l’azione delle molle che ne aiutano il movimento nellaltra direzione. However, the devices of the known art suffer from maneuvering difficulties, relatively complex structures or not always satisfactory operation. For example, equipment has been proposed in which the movement of the intermediate forks is entrusted to the friction between the pallets and the forks. This is a problem in the case of light pallets. To obviate this, the use of springs has been proposed in the known technique to help the movement of the intermediate forks, but this is not always satisfactory, also because it is often necessary to remove pallets after having placed them side by side and therefore the forks must move against the action of the springs that help the movement in the other direction.

Scopo generale della presente invenzione è ovviare agli inconvenienti sopra menzionati fornendo una attrezzatura di inforcamento di pallet che possa indifferentemente inforcare e sollevare uno, due o tre pallet e possa avvicinare o allontanare fra loro i pallet sollevati. The general purpose of the present invention is to obviate the aforementioned drawbacks by providing a pallet forking equipment which can indifferently fork and lift one, two or three pallets and can bring the raised pallets closer to or away from each other.

.In vista di tale scopo si è pensato di realizzare, secondo l'invenzione, Attrezzatura per l’inforcamento di pallets, destinata ad essere montata su carrelli elevatori e simili, comprendente un telaio sul quale sono presenti tre coppie di forche disposte affiancate per definire una coppia centrale e due coppie laterali, ciascuna su uno dei due lati della coppia centrale, le forche essendo scorrevoli trasversalmente alla loro estensione per avvicinarsi e allontanarsi le une dalle altre per posizionarsi in posizioni prestabilite per l’inforcamento di pallets e per l’avvicinamento o l’allontanamento reciproco dei pallet inforcati, caratterizzata dal fatto che la coppia centrale ha le due forche che sono scorrevoli sul telaio per allontanarsi una dall’altra sotto la spinta di primi attuatori il cui fluido di comando è alimentato attraverso rispettive valvole normalmente chiuse, ciascuna delle coppie laterali avendo la forca più esterna mobile sotto l’azione di un secondo attuatore e la forca più interna mobile sotto l’azione di una molla connessa alla forca più esterna, con la forca più esterna muovendosi inoltre una camma che aziona l’apertura della valvola corrispondente alla forca più vicina della coppia centrale quando la forca più esterna si avvicina alla detta forca più vicina della coppia centrale a una distanza minore di un valore prefissato essere prossimo all’interasse di inforcamento. In view of this purpose, according to the invention, it was thought to realize Equipment for forking pallets, intended to be mounted on forklifts and the like, comprising a frame on which there are three pairs of forks arranged side by side to define a central pair and two lateral pairs, each on one of the two sides of the central pair, the forks sliding transversely to their extension to approach and move away from each other to position themselves in predetermined positions for forking pallets and for approaching o the reciprocal removal of the forked pallets, characterized by the fact that the central pair has the two forks that slide on the frame to move away from each other under the thrust of first actuators whose control fluid is fed through respective normally closed valves, each of the lateral pairs having the outermost fork movable under the action of a second actuator and the for more internal fork movable under the action of a spring connected to the outermost fork, with the outermost fork also moving a cam that activates the opening of the valve corresponding to the closest fork of the central pair when the outermost fork approaches said fork fork closer than the central pair at a distance less than a predetermined value being close to the forking wheelbase.

Per rendere più chiara la spiegazione dei principi innovativi della presente invenzione ed i suoi vantaggi rispetto alla tecnica nota si descriverà di seguito, con l'aiuto dei disegni allegati, una possibile realizzazione esemplificativa applicante tali principi. Nei disegni: To clarify the explanation of the innovative principles of the present invention and its advantages with respect to the known art, a possible exemplary embodiment applying these principles will be described below, with the help of the attached drawings. In the drawings:

-figura 1 rappresenta una vista frontale dell’attrezzatura secondo l’invenzione con tutte le forche distanziate per sollevare tre pallet; -figure 1 represents a front view of the equipment according to the invention with all the forks spaced apart to lift three pallets;

-figura 2 rappresenta una vista posteriore dell’attrezzatura di figura 1; -figure 2 represents a rear view of the equipment of figure 1;

-figura 3 rappresenta una vista laterale dell’attrezzatura di figura 1; - figure 3 represents a side view of the equipment of figure 1;

-figura 4 rappresenta una vista frontale dell’attrezzatura con le forche posizionate per sollevare un solo pallet; - figure 4 represents a front view of the equipment with the forks positioned to lift a single pallet;

-figura 5 rappresenta una vista frontale dell’attrezzatura con le forche posizionate per sollevare due pallet; - figure 5 represents a front view of the equipment with the forks positioned to lift two pallets;

-figura 6 rappresenta schematicamente il circuito idraulico dell’attrezzatura di figura 1. - figure 6 schematically represents the hydraulic circuit of the equipment in figure 1.

Con riferimento alle figure, in figura 1 è mostrata una attrezzatura di inforcamento di pallet, indicata genericamente con 10, la quale comprende un telaio fisso 11, destinato ad essere agganciato con ganci 12 alla piastra di sollevamento di un carrello elevatore (non mostrato). Sul telaio sono presenti sei forche 13, 18, 23, 25, 28, 29. Tali forche definiscono tre coppie di forche: una coppia centrale 28, 29 e due coppie laterali 13, 23 e 25, 18. With reference to the figures, figure 1 shows a pallet forking equipment, generally indicated with 10, which comprises a fixed frame 11, intended to be hooked with hooks 12 to the lifting plate of a lift truck (not shown). On the frame there are six forks 13, 18, 23, 25, 28, 29. These forks define three pairs of forks: a central pair 28, 29 and two lateral pairs 13, 23 and 25, 18.

La forca laterale sinistra 13 è fissata su guide 14, 15 che scorrono su rispettive guide 16, 17 fissate al telaio. La forca laterale destra 18 è fissata su guide 19, 20 che scorrono su guide 21, 22 fissate al telaio. Le forche intermedie sinistra 23 e destra 25 sono fissate rispettivamente ad una guida 24 e ad una guida 26 che scorrono sulla medesima guida 27. Le forche centrali sinistra 28 e destra 29 sono fissate a rispettive guide 30, 31 che scorrono su una guida comune 32 (visibile nelle figure 2 e 3). The left side fork 13 is fixed on guides 14, 15 which slide on respective guides 16, 17 fixed to the frame. The right side fork 18 is fixed on guides 19, 20 which slide on guides 21, 22 fixed to the frame. The left 23 and right 25 intermediate forks are fixed respectively to a guide 24 and to a guide 26 which slide on the same guide 27. The left central forks 28 and right 29 are fixed to respective guides 30, 31 which slide on a common guide 32 (visible in figures 2 and 3).

Come è ben mostrato anche in figura 6, le forche laterali 13, 18 sono spostate lungo le proprie guide per mezzo di rispettivi cilindri oleodinamici 33, 34, mentre le forche centrali 28, 29 sono spostate lungo le proprie guide per mezzo di rispettivi cilindri oleodinamici 35, 36. Tutti i cilindri sono disposti per agire fra le rispettive forche e il telaio. Il massimo allontanamento laterale delle forche centrali è imposto da arresti o battute 41, 42 disposti sul telaio. As is well shown also in figure 6, the side forks 13, 18 are moved along their guides by means of respective hydraulic cylinders 33, 34, while the central forks 28, 29 are moved along their guides by means of respective hydraulic cylinders 35, 36. All cylinders are arranged to act between their respective forks and the frame. The maximum lateral distancing of the central forks is imposed by stops or stops 41, 42 arranged on the frame.

Ciascuna forca intermedia 23, 25 è connessa alla forca laterale più vicina per mezzo di una rispettiva molla a compressione 37, 38 attraverso bracci 39, 40. Solidali alle forche laterali (ad esempio sulle stesse guide 15, 19) sono presenti rispettivi fermi 43, 44 che limitano l’allontanamento elastico fra le forche di ciascuna coppie di forche 13, 23 e 18, 25. Each intermediate fork 23, 25 is connected to the nearest side fork by means of a respective compression spring 37, 38 through arms 39, 40. Integral to the side forks (for example on the same guides 15, 19) there are respective stops 43, 44 which limit the elastic distance between the forks of each pair of forks 13, 23 and 18, 25.

In figura 6 è ben mostrato il circuito di comando degli attuatori oleodinamici di movimentazione delle forche. Una centralina o distributore di comando 48 è manovrabile dall’operatore per alimentare selettivamente di fluido gli attuatori di movimentazione delle forche laterali o delle forche centrali. I condotti di alimentazione e scarico del fluido sono connessi dal distributore al lato di chiusura dei pistoni 33, 34 per mezzo dell’uscita 49, mentre per mezzo dell’uscita 50 il distributore collega alimentazione e scarico ai pistoni 35, 36, attraverso una rispettiva valvola ON/OFF 51, 52, normalmente chiusa, e, attraverso una valvola di sequenza 53, all’altro lato dei pistoni 33, 34. Come sarà chiaro nel seguito, le valvole normalmente chiuse 51, 52 sono azionate da rispettive camme 45, 46 che si muovono solidali alle forche laterali 13 e 18 in modo che la apertura della valvola corrispondente alla forca più vicina della coppia centrale avviene quando la forca più esterna si avvicina a tale forca più vicina della coppia centrale a una distanza minore di un valore prefissato che è prossimo all’interasse di inforcamento. Figure 6 clearly shows the control circuit of the hydraulic actuators for moving the forks. A control unit or control distributor 48 can be maneuvered by the operator to selectively feed the actuators for moving the side forks or central forks with fluid. The fluid supply and discharge pipes are connected from the distributor to the closing side of the pistons 33, 34 by means of the outlet 49, while by means of the outlet 50 the distributor connects the supply and discharge to the pistons 35, 36, through a respective ON / OFF valve 51, 52, normally closed, and, through a sequence valve 53, to the other side of the pistons 33, 34. As will be clear in the following, the normally closed valves 51, 52 are actuated by respective cams 45, 46 which move integral with the side forks 13 and 18 so that the opening of the valve corresponding to the fork closest to the central pair occurs when the outermost fork approaches this fork closest to the central pair at a distance less than a predetermined value which is close to the forking wheelbase.

Nell’uso, l’operatore manovrerà il distributore 48 per predispone l’attrezzatura all’inforcamento di uno, due o tre pallet e all’ avvicinamento o allontanamento dei pallet inforcati. In use, the operator will maneuver the distributor 48 to prepare the equipment for the forking of one, two or three pallets and for the approach or removal of the forked pallets.

Si supponga, ad esempio, di partire dalla posizione di figura 1. In tale posizione tutti i pistoni sono estratti e le molle spingono le forche intermedie contro i rispettivi fermi 43, 44. Suppose, for example, starting from the position of figure 1. In this position all the pistons are extracted and the springs push the intermediate forks against the respective stops 43, 44.

Se l’operatore vuole inforcare un singolo pallet allora egli manovra il distributore 48 per alimentare di fluido l’uscita 49 e collegare allo scarico l’uscita 50. In tale modo i pistoni 33, 34 si ritraggono. Quando le forche intermedie 23, 25 entrano in contatto con le rispettive forche centrali 28, 29 le molle 37, 38 si comprimono e le forche di ciascuna coppia di forche 13, 23 e 18, 25 si avvicinano. Nel contempo, le camme 45, 46 aprono le valvole 51, 52, così che i pistoni 35, 36 possono scaricarsi sotto la azione delle forche 23, 25 che spingono sulle forche centrali 28, 29 per avvicinarle. Al termine del movimento l’attrezzatura viene a trovarsi nella posizione di figura 4. In tale posizione, l’attrezzatura può inforcare un singolo pallet 54. If the operator wants to load a single pallet then he maneuvers the distributor 48 to feed the outlet 49 with fluid and connect the outlet 50 to the drain. In this way the pistons 33, 34 retract. When the intermediate forks 23, 25 come into contact with the respective central forks 28, 29 the springs 37, 38 compress and the forks of each pair of forks 13, 23 and 18, 25 approach. At the same time, the cams 45, 46 open the valves 51, 52, so that the pistons 35, 36 can discharge under the action of the forks 23, 25 which push on the central forks 28, 29 to bring them closer. At the end of the movement, the equipment is in the position of figure 4. In this position, the equipment can load a single pallet 54.

Per passare dalla posizione di figura 4 alla posizione di figura 5 per predisporre l’attrezzatura per inforcare due pallet, l’operatore deve semplicemente azionare il distributore 48 in modo da alimentare il fluido alla uscita 50 e connettere allo scarico l’uscita 49. In tale modo, i cilindri 35, 36 e, in sequenza tramite la valvola 53, i cilindri 33, 34 iniziano a muovere le forche verso l’esterno fino alla voluta posizione delle forche laterali 13, 18. In tale condizione si hanno le forche intermedie in battuta contro le forche centrali sotto la spinta delle molle 37, 38. L’esatta distanza D (figura 5) fra la forca centrale e la rispettiva forca laterale è imposta dalla camma solidale alla forca laterale, tale camma aprendo e chiudendo la valvola di alimentazione dell’attuatore della forca centrale a seguito del movimento relativo fra forche centrale e laterale. In altre parole, la camma attiva la alimentazione dell’attuatore della forca centrale quando la distanza fra forca laterale (alla quale la camma è solidale) e forca centrale è maggiore della distanza D e, in tale modo, la forca centrale si sposta verso l’esterno per diminuire la distanza fra le forche. Raggiunta la distanza D la camma chiude la valvola e la forca centrale si ferma alla giusta distanza dalla rispettiva forca laterale. Tale processo è dinamico, nel senso che un nuovo spostamento verso l'esterno della forca laterale provoca un corrispondente movimento di inseguimento nella forca centrale. Ciò assicura la precisione di posizionamento fra le forche per l’inforcamento di due pallet. To pass from the position of figure 4 to the position of figure 5 to prepare the equipment for loading two pallets, the operator must simply operate the distributor 48 so as to feed the fluid to the outlet 50 and connect the outlet 49 to the drain. in this way, the cylinders 35, 36 and, in sequence through the valve 53, the cylinders 33, 34 begin to move the forks outwards up to the desired position of the side forks 13, 18. In this condition there are the intermediate forks against the central forks under the thrust of the springs 37, 38. The exact distance D (figure 5) between the central fork and the respective side fork is imposed by the cam integral with the side fork, this cam opening and closing the valve feeding of the actuator of the central fork following the relative movement between the central and lateral forks. In other words, the cam activates the power supply of the actuator of the central fork when the distance between the side fork (to which the cam is integral) and the central fork is greater than the distance D and, in this way, the central fork moves towards the 'external to decrease the distance between the forks. Once the distance D has been reached, the cam closes the valve and the central fork stops at the right distance from the respective side fork. This process is dynamic, in the sense that a new outward movement of the side fork causes a corresponding following movement in the central fork. This ensures the positioning accuracy between the forks for the forking of two pallets.

Una volta inforcati i due pallet 54 (come schematicamente mostrato in figura 5), l’operatore può accostarli comandando il distributore 48 per alimentare il fluido di comando attraverso l’uscita 49 e connettere lo scarico all’uscita 50, così che i pistoni 33, 34 spostano le forche laterali verso il centro. Le forche laterali spostano di conseguenza le forche intermedie e centrali (che sono a contatto reciproco) per mezzo delle molle 37, 38. Una volta che i pallet sono a contatto l’operatore arresta il movimento delle forche. Once the two pallets 54 have been placed on the fork (as schematically shown in figure 5), the operator can approach them by controlling the distributor 48 to feed the control fluid through the outlet 49 and connect the discharge to the outlet 50, so that the pistons 33 , 34 move the side forks towards the center. The side forks consequently move the intermediate and central forks (which are in mutual contact) by means of the springs 37, 38. Once the pallets are in contact, the operator stops the movement of the forks.

Il movimento dei due pallet verso il centro deve avvenire senza variazione della distanza D fra le forche per evitare strisciamenti fra le forche e i pallet. Ciò è assicurato dalla forza delle molle che vincono gli attriti di movimento delle forche e dalle valvole ON/OFF che, azionate dalle rispettive camme, aprono o chiudono il ramo di scarico dei pistoni 35, 36 e provocano il movimento o l’arresto delle forche centrali. Grazie al sistema di camme e valvole, il movimento sincronizzato fra le forche che sostengono un pallet è assicurato in qualsiasi condizione, anche in mancanza di sincronismo fra i cilindri 33, 34. The movement of the two pallets towards the center must take place without changing the distance D between the forks to avoid sliding between the forks and the pallets. This is ensured by the force of the springs which overcome the friction of movement of the forks and by the ON / OFF valves which, activated by the respective cams, open or close the discharge branch of the pistons 35, 36 and cause the movement or the stop of the forks. central. Thanks to the system of cams and valves, the synchronized movement between the forks supporting a pallet is ensured in any condition, even in the absence of synchronism between the cylinders 33, 34.

Nel caso l’operatore volesse spostare le forche dalla posizione di figura 5 alla posizione di presa di tre pallet, è sufficiente che azioni il distributore per alimentare il fluido di comando alla uscita 50 e connettere lo scarico all’uscita 49. In tale modo, i cilindri 35, 36 allontanano le forche centrali e, in sequenza, i cilindri 33, 34 allontanano le forche laterali. Il movimento prosegue fino a che le forche centrali raggiungono gli arresti 41, 42 (corrispondenti alla distanza di inforcamento di un pallet) e i cilindri 33, 34 raggiungono la adatta distanza (solitamente prossima alla massima estensione) per inforcare pallet opportunamente distanziati dal pallet centrale. La distanza fra le forche laterali ed intermedie viene imposta dai fermi 43, 44, contro i quali le forche intermedie vengono spinte dalle molle 37, 38. La chiusura delle valvole 51, 52 ferma le forche centrali nella loro posizione di massimo allontanamento If the operator wishes to move the forks from the position of figure 5 to the position for gripping three pallets, it is sufficient for him to operate the distributor to supply the control fluid to the outlet 50 and connect the discharge to the outlet 49. In this way, the cylinders 35, 36 move the central forks away and, in sequence, the cylinders 33, 34 move the side forks away. The movement continues until the central forks reach the stops 41, 42 (corresponding to the forking distance of a pallet) and the cylinders 33, 34 reach the appropriate distance (usually close to the maximum extension) to load pallets suitably spaced from the central pallet. The distance between the lateral and intermediate forks is imposed by the stops 43, 44, against which the intermediate forks are pushed by the springs 37, 38. The closure of the valves 51, 52 stops the central forks in their maximum distancing position

La posizione di inforcamento di tre pallet è mostrata in figura 1. The forking position of three pallets is shown in figure 1.

Per accostare fra loro tre pallet inforcati, l’operatore comanda il distributore 48 per alimentare il fluido allestita 49 e connettere lo scarico all’uscita 50. A seguito di ciò, i cilindri 33, 34 si ritirano e le coppie di forche 13, 23 e 18, 25 si muovono verso il centro, avvicinandosi alla coppia di forche 28, 29, fino a raggiungere la posizione desiderata. L’attrito di scorrimento delle forche 23, 25 è vinto dalle rispettive molle, mentre le forche 28, 29 rimangono ferme in quanto i rispettivi cilindri 35, 36 sono bloccati dalla valvole 51, 52 che sono chiuse. To bring three forked pallets together, the operator controls the distributor 48 to feed the prepared fluid 49 and connect the drain to the outlet 50. Following this, the cylinders 33, 34 are withdrawn and the pairs of forks 13, 23 and 18, 25 move towards the center, approaching the pair of forks 28, 29, until they reach the desired position. The sliding friction of the forks 23, 25 is overcome by the respective springs, while the forks 28, 29 remain stationary as the respective cylinders 35, 36 are blocked by the valves 51, 52 which are closed.

A questo punto è chiaro come si siano raggiunti gli scopi prefissati, fornendo una attrezzatura che permette l’adattamento ad uno, due o tre pallet e l’accostamento dei pallet inforcati, con struttura semplice ed efficace. Naturalmente, la descrizione sopra fatta di una realizzazione applicante i principi innovativi della presente invenzione è riportata a titolo esemplificativo di tali principi innovativi e non deve perciò essere presa a limitazione dell'ambito di privativa qui rivendicato. At this point it is clear how the intended purposes have been achieved by providing equipment that allows adaptation to one, two or three pallets and the juxtaposition of the forked pallets, with a simple and effective structure. Naturally, the above description of an embodiment applying the innovative principles of the present invention is given by way of example of such innovative principles and must therefore not be taken as a limitation of the patent scope claimed herein.

Claims

CLAIMS 1. Equipment for forking pallets, intended to be mounted on forklifts and the like, comprising a frame on which there are three pairs of forks arranged side by side to define a central pair and two lateral pairs, each on one of the two sides of the central pair, the forks sliding transversely to their extension to approach and move away from each other in order to position themselves in predetermined positions for the forking of pallets and for the reciprocal washing or removal of the forked pallets, characterized by the fact that the central pair has the two forks that slide on the frame to move away from each other under the thrust of first actuators whose control fluid is fed through respective normally closed valves, each of the lateral pairs having the outermost fork movable under the action of a second actuator and the innermost fork movable under the action of a spring connected to the fork pi ù external, with the outermost fork also moving a cam which activates the opening of the valve corresponding to the fork closest to the central pair when the outermost fork approaches the said fork closest to the central pair at a distance less than a predetermined value be close to the forking wheelbase.

2. Equipment according to claim 1, characterized by the fact that with each outermost fork of the lateral pair also moves an abutment that limits the removal of the corresponding internal fork of the pair to a distance equal to the forking distance.

3. Equipment according to claim 1, characterized in that the reciprocal movement of the forks of the central pair is limited by stops fixed to the frame at a distance equal to the forking distance.

4. Equipment according to claim 1, characterized in that the forks of the central pair slide on guides fixed to the frame, the outermost forks of the side pairs slide on guides fixed to the frame and the innermost forks of the side pairs slide on guides.

5. Equipment according to claim 1, characterized in that the actuators are fed by a distributor with a first position for feeding the first actuators through said valves and of the second actuators for the outward movement of the forks, and a second position of unloading of the first actuators through said valves and feeding of the second actuators for the inward movement of the outermost forks.

6. Equipment according to claim 5, characterized in that in the first feeding position of the distributor the second actuators are fed through a sequence valve.