ITMI20000302U1 - Dispositivo di comando per trasportatori continui di macchine utensili per la lavorazione del legno - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

Il presente trovato si riferisce al settore delle macchine utensili per la lavorazione del legno ed, in particolare, concerne una macchina utensile per la lavorazione di elementi lignei di telai di finestre e porte, di tipo perfezionato per quanto riguarda la versatilità d'impiego e la precisione di lavorazione

Le macchine utensili cui si riferisce la presente domanda sono note nella tecnica ad esempio dalla domanda di brevetto d’invenzione italiana N MI99A 000929 del 30-04-1999, a nome della richiedente Nella domanda citata è descritta una macchina utensile destinata alla lavorazione di elementi lignei di telai di finestre e porte Questa macchina utensile presenta una coppia di trasportatori continui per i pezzi in lavorazione, disposti paralleli fra loro, che alimentano i pezzi in lavorazione ad una postazione di lavorazione comprendente una coppia di gruppi operatori, per esempio di fresatura, ciascuno dei quali è destinato a lavorare un’estremità del pezzo in lavorazione La macchina comprende inoltre una coppia di slitte mobili trasversalmente all’asse di avanzamento dei pezzi in lavorazione in modo da poter essere avvicinate o allontanate l’una rispetto all’altra Ciascuna slitta sopporta uno dei trasportatori continui ed uno dei gruppi operatori ed i gruppi operatori sono suscettibili di essere posizionati ciascuno su un lato del corrispondente trasportatore continuo per lavorare un’estremità del pezzo in lavorazione I trasportatori continui sono del tipo a nastro o catena senza fine e sono azionati a mezzo di dispositivi di comandi sincronizzati In questo tipo di trasportatore continuo la catena senza fine si avvolge attorno ad un ingranaggio conduttore e ad un ingranaggio condotto

Sono note altre macchine utensili nelle quali è previsto un solo trasportatore continuo dato che il pezzo in lavorazione ha una lunghezza relativamente ridotta In queste macchine, il trasportatore continuo ha una configurazione simile a quella sopra descritta

Il tipo di dispositivo di comando finora impiegato per azionare i trasportatori continui noti presenta l'inconveniente di non consentire un posizionamento accurato del pezzo in lavorazione, specie se la macchina utensile presenta più postazioni di lavorazione disposte una di seguito all’altra sulla stessa macchina A causa di tale inconveniente, in alcuni tipi di macchine utensili l'operatore deve intervenire manualmente su appositi organi di regolazione della macchina utensile per controllare il posizionamento dei pezzi in lavorazione ed effettuare i necessari aggiustamenti Tali aggiustamenti sono tanto più frequenti quanto più numerose sono le postazioni di lavorazione presenti e dunque rallentano il ciclo di lavorazione In altri tipi di macchine utensili è necessario adottare un costoso servosistema a controllo di posizione e/o di velocità

Il presente trovato intende ovviare a questo inconveniente del comando dei trasportatori continui di tipo noto apportando ad esso dei miglioramenti in modo tale che il funzionamento dei trasportatori continui risulti più vantaggioso e favorevole nel caso in cui la macchina utensile comprenda una molteplicità di postazioni di lavorazione disposte in successione sulle slitte

Piu in particolare, la macchina utensile per la lavorazione delle estremità di elementi lignei di telai di finestre, porte, cornici e simili è del tipo presentante un basamento che sopporta almeno un trasportatore continuo orizzontale ed almeno un gruppo operatore destinato a lavorare un'estremità del pezzo in lavorazione, in cui il trasportatore continuo è formato da una catena senza fine costituita da una serie di elementi rigidi articolati fra loro e presentanti ciascuno una superficie piana fungente da supporto per il pezzo in lavorazione, ed è caratterizzata dal fatto che per l’azionamento della catena senza fine del trasportatore continuo è previsto un motore passo-passo

Il presente trovato verrà ora descritto più in dettaglio con riferimento all’unica figura del disegno allegato, in cui è mostrata una vista in elevazione laterale della macchina utensile secondo il trovato

Nella figura dei disegni è illustrata la macchina utensile secondo il trovato, indicata nel complesso con 10 e destinata alla lavorazione delle estremità di elementi rettilinei di legno squadrato Q formanti i telai di finestre, porte e cornici e simili La macchina utensile 10 presenta una configurazione ed un funzionamento sostanzialmente simili a quelli della macchina utensile descritta nella domanda di brevetto d'invenzione italiana N MI99A 000929 citata più sopra Poiché le caratteristiche operative delle macchine utensili di questo tipo sono sufficientemente note ad un esperto medio nella tecnica, non si ritiene necessario dare qui una loro descrizione dettagliata e si rimanda alla suddetta domanda il lettore interessato a conoscere tali caratteristiche

In sintesi, la macchina utensile 10 presenta un basamento 11 che sopporta e guida almeno una slitta 12 La slitta 12 sopporta una molteplicità di gruppi operatori 13 per la lavorazione dei pezzi Q I pezzi in lavorazione Q vengono fatti avanzare lungo la direzione della freccia X mediante almeno un trasportatore continuo orizzontale 14 II trasportatore continuo può essere del tipo tradizionale oppure come quello descritto nella domanda di modello d’utilità dal titolo “Perfezionamenti ai trasportatori continui di macchine utensili per la lavorazione del legno", depositato a nome della richiedente insieme alla presente domanda

Per l’azionamento del trasportatore continuo 14 e previsto un motore passo-passo Come noto, questo motore è un trasduttore elettromeccanico in cui un segnale elettrico in ingresso di tipo digitale viene convertito in un posizionamento angolare oppure lineare, detto “passo angolare” e rispettivamente “passo lineare”, di tipo incrementale II motore passo-passo è un motore sincrono poiché esiste una corrispondenza tra il segnale in ingresso e la posizione del rotore II segnale elettrico in ingresso è costituito in genere da un treno di onde rettangolari Ad ogni commutazione corrisponde un passo regolare caratteristico del motore

La regolarità del passo consente di impiegare il motore con un comando ad anello aperto, cioè senza retroazione, con notevole risparmio sul costo del comando

Un altro vantaggio del motore passo-passo è dato dall’assenza di un commutatore munito di spazzole poiché la commutazione è elettronica

Le caratteristiche del motore passo-passo impiegato nella macchina utensile 10 sono la regolarità di passo, la precisione di posizionamento, l’elevata velocità e l'elevata coppia

Queste caratteristiche risultano vantaggiose e favorevoli per azionare il trasportatore continuo 14 della macchina utensile 10 che comprende una molteplicità di postazioni di lavorazione disposte una di seguito all'altra Infatti, a seconda del tipo di lavorazione da eseguire, il pezzo in lavorazione Q può essere fatto avanzare in modo continuo o incrementale oppure arrestato in corrispondenza di un gruppo operatore

Il tipo di comando adottato presenta ulteriori vantaggi

Nel caso in cui la macchina utensile comprenda una coppia di trasportatori continui a comando individuale, è possibile entro certi limiti far assumere ai pezzi in lavorazione Q una orientazione voluta nel piano di avanzamento in modo tale che il loro asse longitudinale sia disposto obliquamente rispetto all'asse di avanzamento X Con il comando impiegato l’operatore non deve intervenire manualmente su appositi organi di regolazione della macchina per controllare e correggere il posizionamento dei pezzi in lavorazione Infine, le dimensioni ed il costo del complesso motore-unità di comando sono minori di quelli di un servosistema a controllo di posizione e/o velocità

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI 1) Macchina utensile per la lavorazione delle estremità di elementi lignei di telai di finestre, porte, cornici e simili, de! tipo presentante un basamento che sopporta almeno un trasportatore continuo orizzontale ed almeno un gruppo operatore destinato a lavorare un’estremità del pezzo in lavorazione, in cui il trasportatore continuo è formato da una catena senza fine costituita da una serie di elementi rigidi articolati fra loro e presentanti ciascuno una superficie piana fungente da supporto per il pezzo in lavorazione, caratterizzata dal fatto che per l’azionamento della catena senza fine del trasportatore continuo è previsto un motore passo-passo 2) Macchina utensile secondo la rivendicazione 1 , caratterizzata dal fatto che il motore passo-passo è associato ad un’unità di comando che opera in anello aperto, ossia senza retroazione