ITMI20000269A1

ITMI20000269A1 - PROCEDURE AND DEVICE FOR COMMANDING A VEHICLE

Info

Publication number: ITMI20000269A1
Application number: IT2000MI000269A
Authority: IT
Inventors: Rainer Mayer
Original assignee: Bosch Gmbh Robert
Priority date: 1999-02-23
Filing date: 2000-02-17
Publication date: 2001-08-17
Also published as: IT1316756B1; DE19907693B4; JP2000240487A; FR2790037B1; DE19907693A1; ITMI20000269A0; FR2790037A1

Description

TESTO DELL DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

Stato della tecnica State of the art

L'invenzione si riferisce ad un procedimento e ad un dispositivo per il comando di un veicolo. The invention relates to a method and a device for controlling a vehicle.

Il procedimento ed il dispositivo per il comando di un veicolo sono già noti. In genere essi presentano un primo sistema per il comando della quantità di carburante che viene dosata al motore endotermico nonché un secondo sistema per il comando della quantità d'aria che viene alimentata al motore endotermico. All'atto dell'inserimento di un azionamento secondario, come per esempio un impianto del sistema di climatizzazione, si verifica un intervento che aumenta il momento torcente del motore endotermico. Ciò può per esempio avvenire col fatto che la quantità di carburante da iniettare viene aumentata o che viene aumentato il momento richiesto. The method and the device for controlling a vehicle are already known. They generally have a first system for controlling the quantity of fuel which is metered to the internal combustion engine as well as a second system for controlling the quantity of air fed to the internal combustion engine. When a secondary drive is inserted, such as an air conditioning system, an intervention occurs which increases the torque of the internal combustion engine. This can, for example, occur with the fact that the quantity of fuel to be injected is increased or the required moment is increased.

Nel caso di tali sistemi, una volta rilevata la richiesta d'inserimento del compressore dell'impianto di climatizzazione, la quantità richiesta dal guidatore viene sovrapposta da una supplementare richiesta di quantità. Questo aumento della quantità di carburante avviene solo quando ciò risulta ammissibile per quanto riguarda le quantità massime ammissibili di carburante, in particolare per quanto riguarda le emissioni dei gas di scarico. L'attivazione elettrica del compressore dell'impianto di climatizzazione avviene in modo leggermente ritardato, affinché il motore endotermico possa generare il necessario momento supplementare. Poiché lo sviluppo del momento supplementare messo a disposizione dal motore e lo sviluppo dell'effettivo assorbimento di momento del compressore non coincidono esattamente dal punto di vista temporale, si verifica un'oscillazione del momento d'avanzamento. In questo modo, all'atto del disinserimento del compressore, è percepibile una spinta nel veicolo. In the case of these systems, once the request for activation of the air conditioning system compressor has been detected, the quantity requested by the driver is superimposed on an additional quantity request. This increase in the amount of fuel occurs only when this is permissible with regard to the maximum permissible quantities of fuel, in particular with regard to exhaust emissions. The electrical activation of the air conditioning compressor takes place with a slight delay, so that the internal combustion engine can generate the necessary additional moment. Since the development of the additional moment provided by the engine and the development of the actual torque absorption of the compressor do not exactly coincide in time, an oscillation of the forward moment occurs. In this way, when the compressor is switched off, a thrust is perceptible in the vehicle.

Compito dell'invenzione Task of the invention

Nel caso di un procedimento e di un dispositivo per il comando di un veicolo, l'invenzione si pone il compito di minimizzare delle indesiderate oscillazioni nel momento di avanzamento. Questo compito viene risolto mediante le caratteristiche caratterizzanti delle rivendicazioni indipendenti. In the case of a method and a device for controlling a vehicle, the object of the invention is to minimize unwanted oscillations in the moment of advancement. This task is solved by the characterizing features of the independent claims.

Vantaggi dell'invenzione Advantages of the invention

Col fatto che la quantità di carburante viene aumentata in modo ritardato rispetto alla quantità di aria, nel caso del procedimento secondo l'invenzione, è possibile minimizzare notevolmente le oscillazioni nel momento di avanzamento durante il disinserimento di azionamenti secondati. As the amount of fuel is increased in a delayed manner relative to the amount of air, in the case of the method according to the invention, it is possible to considerably minimize the fluctuations in the forward moment when switching off secondary drives.

Particolarmente vantaggioso è il fatto che, all'atto del disinserimento di un azionamento secondario, viene aumentata la quantità d'aria e la quantità di carburante da iniettare viene aumentata dopo che è trascorso un tempo d'attesa dopo l'aumento della quantità d'aria. Una semplice realizzazione si ottiene col fatto che, per il comando della quantità d'aria, viene impiegata una prima grandezza (MORO) che viene formata, partendo da un momento di richiesta e da un segnale d'uscita di un regolatore del minimo e/o che per il comando della quantità del carburante viene impiegata una seconda grandezza (MDA) che viene formata, partendo da un momento di richiesta, dal segnale d'uscita del regolatore del minimo e da un primo valore limite (campo caratteristico del fumo). Particularly advantageous is the fact that, when a secondary drive is switched off, the amount of air is increased and the amount of fuel to be injected is increased after a waiting time has elapsed after the increase in the amount of fuel. air. A simple realization is obtained by the fact that, for the control of the air quantity, a first quantity (MORO) is used which is formed, starting from a request moment and from an output signal of a minimum regulator and / or that a second quantity (MDA) is used to control the fuel quantity, which is formed, starting from a request moment, from the output signal of the idle regulator and from a first limit value (characteristic smoke field).

Una notevole riduzione delle oscillazioni nel momento di avanzamento si ottiene col fatto che il tempo di attesa può essere prestabilito in modo tale, per cui esso prende in considerazione il tempo morto del secondo sistema per il comando della quantità d 'aria. A considerable reduction of the oscillations in the moment of advance is obtained by the fact that the waiting time can be predetermined in such a way, whereby it takes into account the dead time of the second system for controlling the quantity of air.

Disegni Drawings

L’invenzione verrà a seguito descritta con riferimento alle forme esecutive illustrate nei disegni, nei quali : The invention will be described below with reference to the embodiments illustrated in the drawings, in which:

- la fig. 1 illustra un diagramma a blocchi del dispositivo secondo l'invenzione, - fig. 1 shows a block diagram of the device according to the invention,

- le figg. 2 e 3 illustrano diversi segnali in rapporto al tempo e - figs. 2 and 3 illustrate different signals in relation to time e

- la fig. 4 illustra un diagramma di flusso del procedimento secondo l'invenzione. - fig. 4 illustrates a flow diagram of the process according to the invention.

Descrizione degli esempi esecutivi Description of the executive examples

Nella fig. 1 è illustrato il dispositivo secondo l'invenzione per il comando di un veicolo con riferimento ad un diagramma a blocchi. Il procedimento secondo l'invenzione verrà a seguito descritto con l'esempio di un motore endotermico diesel che, quale azionamento secondario, comprende un compressore dell'impianto di climatizzazione. Il procedimento secondo l'invenzione è tuttavia applicabile anche in altri motori endotermici, in particolare in motori endotermici ad accensione spontanea e ad iniezione diretta. Inoltre, il procedimento secondo l'invenzione è applicabile .anche nel caso di altri azionamenti secondari ovvero nel caso di un aumento della richiesta di momento sulla base di altri interventi. Tali azionamenti secondari supplementari sono per esempio un generatore comandabile od una richiesta di quantità di un'altra unità di comando come per esempio un comando del cambio. In fig. 1 shows the device according to the invention for controlling a vehicle with reference to a block diagram. The method according to the invention will be described below with the example of a diesel internal combustion engine which, as a secondary drive, comprises a compressor of the air conditioning system. The method according to the invention is however applicable also in other internal combustion engines, in particular in compression ignition and direct injection internal combustion engines. Furthermore, the method according to the invention is also applicable in the case of other secondary drives or in the case of an increase in the moment demand on the basis of other interventions. Such additional secondary drives are for example a controllable generator or a quantity request from another control unit such as a gearbox control.

Nella fig. 1, con 100 è indicato un primo sistema per il comando della quantità di carburante che viene dosato ad un motore endotermico non illustrato. Con 110 è indicato un secondo sistema per il comando della quantità d'aria che viene dosata al motore endotermico. I due sistemi formano dei segnali di pilotaggio per diversi organi di regolazione non illustrati. Il primo sistema per il comando dell'iniezione del carburante 100 comanda per esempio una valvola magnetica od un piezoregolatore che comanda l'iniezione. In particolare, il primo sistema comanda, l'inizio dell'iniezione, la durata d'iniezione e/o l'andamento dell'iniezione mediante una corrispondente emissione di un corrispondente segnale di pilotaggio per i regolatori. Il secondo sistema per il comando della quantità d'aria pilota in particolare un valvola a farfalla, una valvola di ritorno dei gas di scarico e/o un alimentatore. In fig. 1, 100 indicates a first system for controlling the quantity of fuel which is metered to an internal combustion engine not shown. Reference 110 indicates a second system for controlling the quantity of air which is dosed to the internal combustion engine. The two systems form driving signals for different regulating members not illustrated. The first system for controlling the fuel injection 100 controls for example a magnetic valve or a piezoregulator which controls the injection. In particular, the first system controls the start of the injection, the injection duration and / or the injection trend by means of a corresponding emission of a corresponding control signal for the regulators. The second system for controlling the quantity of air drives in particular a throttle valve, an exhaust gas return valve and / or a power supply.

Sia il primo sistema di comando 100, che il secondo sistema di comando 110 ricevono dei segnali da un elemento di calcolo. L'elemento di calcolo 120 trasmette al primo sistema di comando 100 ed al secondo sistema di comando 110 un segnale MEA che corrisponde all'attuale quantità di carburante da iniettare. Inoltre, l’elemento di calcolo 120 trasmette al primo sistema di comando 100 una quantità nominale MES per la quantità di carburante da iniettare. L'elemento di calcolo 120 trasmette al secondo sistema di comando 110 inoltre una quantità grezza MERO per la quantità di carburante da iniettare. Both the first control system 100 and the second control system 110 receive signals from a computing element. The calculation element 120 transmits to the first control system 100 and to the second control system 110 a signal MEA which corresponds to the current quantity of fuel to be injected. Furthermore, the calculation element 120 transmits to the first control system 100 a nominal quantity MES for the quantity of fuel to be injected. The calculation element 120 also transmits to the second control system 110 a raw quantity MERO for the quantity of fuel to be injected.

All'elemento di calcolo 120 vengono alimentati dei segnali per quanto riguarda il momento, i quali comprendono una grandezza circa il momento nominale MDS, un segnale circa l'attuale momento MDA ed un segnale MDRO che corrisponde al momento grezzo. Questi segnali vengono approntati da differenti componenti. The calculation element 120 is fed with signals regarding the moment, which comprise a quantity about the nominal moment MDS, a signal about the current moment MDA and a signal MDRO which corresponds to the raw moment. These signals are prepared by different components.

Una predefinizione di momento FP 130 fornisce un segnale MDW circa il momento d'avanzamento richiesto al primo ingresso di un primo punto di accoppiamento 140. In questo punto d’accoppiamento 140 è inoltre presente il segnale d'uscita MDL che corrisponde al momento richiesto dal regolatore del minimo 131. Inoltre, nel punto d'accoppiamento 40 è presente il segnale d'uscita MDK di un comando 132 di azionamento secondario. Il segnale d'uscita del punto d'accoppiamento 140 giunge da un lato ad una prima selezione minimale 150 e dall'altro lato ad un secondo punto d'accoppiamento 142. In corrispondenza del secondo punto d 'accoppiamento 142 è inoltre presente il segnale d'uscita MDKV del comando 132 dell'azionamento secondario. Il segnale d'uscita 142 che corrisponde al segnale MDRO circa il momento grezzo, arriva solo all'elemento di calcolo 120. A predefined moment FP 130 provides an MDW signal about the required advance moment at the first input of a first coupling point 140. In this coupling point 140 there is also the output signal MDL which corresponds to the moment requested by the idle regulator 131. Furthermore, the output signal MDK of a secondary drive command 132 is present at the coupling point 40. The output signal of the coupling point 140 arrives on one side at a first minimal selection 150 and on the other side at a second coupling point 142. In correspondence with the second coupling point 142 there is also the signal d MDKV output of command 132 of the secondary drive. The output signal 142 which corresponds to the MDRO signal about the raw moment only arrives at the computation element 120.

Al secondo ingresso della prima selezione minimale 150 è presente il segnale d'uscita MDR di un campo caratteristico del fumo 133. Il segnale d'uscita MDR del campo caratteristico del fumo arriva inoltre ad un terzo punto d'accoppiamento 164, al cui secondo ingresso è presente un segnale d'uscita di un blocco 160. Il segnale d'uscita del punto d'accoppiamento 164 arriva ad una seconda selezione minimale 155. At the second input of the first minimal selection 150 there is the output signal MDR of a characteristic smoke field 133. The output signal MDR of the characteristic smoke field also reaches a third coupling point 164, at whose second input there is an output signal of a block 160. The output signal of the coupling point 164 arrives at a second minimal selection 155.

Il segnale d'uscita della prima selezione minimale 150, il quale viene indicato con MDA e corrisponde al momento attuale, arriva fino all'elemento di calcolo 120. Inoltre il segnale MDA arriva fino ad un secondo punto d'accoppiamento-144, al cui ingresso è presente il segnale d'uscita MDADR di un regolatore 134 della silenziosità di funzionamento. Il segnale d'uscita del secondo punto d'accoppiamento 144 arriva anch'esso alla seconda selezione minimale 155. Alla selezione minimale 155 arriva inoltre anche il segnale d'uscita MDG di una protezione del motore 135, la quale può essere anche chiamata quale regolazione finale. The output signal of the first minimal selection 150, which is indicated by MDA and corresponds to the current moment, reaches the calculation element 120. Furthermore, the MDA signal reaches a second coupling point-144, at which the MDADR output signal of a silent operation regulator 134 is present at the input. The output signal of the second coupling point 144 also arrives at the second minimal selection 155. The output signal MDG of a motor protection 135 also arrives at the minimal selection 155, which can also be called as regulation the final.

Il blocco 160 appronta una sola grandezza applicabile. Lo sfondo tecnico è costituito dal fatto che il limite del fumo viene aumentato attraverso il punto di accoppiamento 146, allo scopo di permettere al regolatore 134 della silenziosità di funzionamento un campo di regolazione positivo superiormente al limite del fumo MDR. Block 160 provides only one applicable quantity. The technical background is that the smoke limit is increased through the coupling point 146, in order to allow the quiet operating regulator 134 a positive adjustment range above the smoke limit MDR.

Questo dispositivo opera nel seguente dei modi : Il momento di avanzamento richiesto MDW viene prestabilito dalla predefinizione di momento 130. Questa predefinizione di momento 130 stabilisce il richiesto momento di avanzamento, per esempio, in modo dipendente dalla richiesta del guidatore. La richiesta del guidatore viene impostata preferibilmente con un pedale del gas FP o con una parte di comando di un regolatore della velocità di marcia. This device operates in the following ways: The required stepping moment MDW is predetermined by the moment preset 130. This moment presetting 130 establishes the required stepping moment, for example, in a manner dependent on the driver's request. The driver's request is preferably set with a gas pedal FP or with a control part of a travel speed controller.

Al richiesto momento di avanzamento MDW viene sovrapposto nel punto di accoppiamento 140 il momento MDL predefinito dal regolatore del minimo 131. In questo caso si tratta del momento MDL che risulta necessario per impostare il numero di giri del minimo. Inoltre, nel punto di accoppiamento 140 viene aggiunto un momento di correzione MDK che è necessario per approntare il momento prelevato da azionamenti secondari supplementari. Tali azionamenti supplementari sono per esempio un impianto del sistema di climatizzazione. Inoltre, nel punto d'accoppiamento 140 è possibile assommare un momento di correzione MDV, il quale è necessario per compensare le perdite del motore endotermico. Si tratta in particolare di perdite che possono essere provocate dall'attrito. Questo valore di correzione MDV viene approntato da un blocco 136. The MDL moment defined by the idle controller 131 is superimposed at the coupling point 140 at the required feed moment MDW. In this case it is the moment MDL which is required to set the idle speed. In addition, a correction moment MDK is added at the coupling point 140 which is necessary to prepare the moment taken by additional secondary drives. Such additional drives are, for example, an installation of the air conditioning system. Furthermore, in the coupling point 140 it is possible to add a correction moment MDV, which is necessary to compensate for the losses of the internal combustion engine. In particular, these are losses that can be caused by friction. This MDV correction value is prepared by a block 136.

Il momento creato in questo modo arriva alla prima selezione minimale 150, in cui esso viene accoppiato con il segnale d'uscita MDR del campo caratteristico 133 del fumo. Nel contempo viene scelto il più piccolo dei due segnali. Ciò significa il momento che è presente all'uscita del punto d'accoppiamento 140 viene delimitato al momento massimo ammissibile MDR che viene approntato dal campo caratteristico del fumo 133. Il segnale d'uscita del punto d'accoppiamento 140 corrisponde al momento grezzo MDRO, il quale corrisponde al desiderato momento d'avanzamento MDW, laddove il momento d'avanzamento MDW viene corretto con il segnale d'uscita del regolatore del minimo 131 e con il segnale d'uscita- MDK del comando 132 dell'azionamento secondario. The moment created in this way arrives at the first minimal selection 150, in which it is coupled with the MDR output signal of the smoke characteristic field 133. At the same time, the smaller of the two signals is chosen. This means the moment that is present at the output of the coupling point 140 is limited to the maximum permissible moment MDR which is provided by the characteristic smoke field 133. The output signal of the coupling point 140 corresponds to the raw moment MDRO. which corresponds to the desired advance moment MDW, wherein the advance moment MDW is corrected with the output signal of the idle controller 131 and with the output signal MDK of the control 132 of the secondary drive.

Il segnale d'uscita della prima selezione minimale 150 viene trasmesso quale momento attuale MDA all'elemento di calcolo 120. Questo attuale momento MDA è una grandezza necessaria per realizzare la richiesta del guidatore ed il numero di giri del minimo, laddove si devono prendere in considerazione degli azionamenti secondari supplementari e laddove il momento risulta limitato ad un primo valore limite. Il primo valore limite corrisponde nella forma esecutiva illustrata al momento massimo ammissibile MDR del campo caratteristico del fumo 133. The output signal of the first minimum selection 150 is transmitted as the actual moment MDA to the calculation element 120. This actual moment MDA is a quantity necessary for realizing the driver's request and the number of idle revolutions, where they must be taken into account consideration of additional secondary drives and where the moment is limited to a first limit value. The first limit value corresponds in the illustrated embodiment to the maximum permissible moment MDR of the characteristic smoke field 133.

Partendo da questo momento attuale MDA, l'elemento di calcolo 120 calcola la quantità di carburante attuale da iniettare MEA. Questo momento attuale MDA non viene modificato dal regolatore 134 della silenziosità di funzionamento e dalla protezione del motore 135. Questo valore viene utilizzato per il calcolo dell'inizio dell'iniezione, poiché la regolazione dell'inizio dell'iniezione non può seguire le rapide variazioni del valore nominale mediante il regolatore 134 della silenziosità di funzionamento. Starting from this current MDA moment, the calculation element 120 calculates the current quantity of fuel to be injected MEA. This MDA current moment is not changed by the quiet running regulator 134 and the engine guard 135. This value is used for the injection start calculation, as the injection start adjustment cannot follow the rapid changes. of the nominal value by means of the smooth running regulator 134.

Il segnale d'uscita del punto d'accoppiamento 140, in cui vengono accoppiati solo il richiesto momento d'avanzamento MDW ed il segnale d'uscita MDL del regolatore del minimo 131, arriva poi ad un punto d'accoppiamento 142, dove viene accoppiato con il momento di azione derivativa MDKV. Questo segnale MDRO presente all'uscita del punto d'accoppiamento 142, si forma in sostanza dall'addizione dei contributi provenienti dal momento richiesto d'avanzamento MDW che viene utilizzato per l’avanzamento del motore endotermico, e dal momento MDL che è necessario per il mantenimento del numero di giri del minimo. Partendo da questo valore non pregiudicato da alcun valore limite o rapido regolatore, l'elemento di calcolo 120 calcola una quantità grezza MERO. Questa quantità grezza e quindi il momento grezzo MDRO vengono utilizzati per il comando dei componenti nel sistema 110 per il comando della quantità d'aria. I componenti del sistema non illustrato per il comando della quantità d'aria sono la regolazione della pressione di caricamento e/o il riflusso dei gas di scarico. The output signal of the coupling point 140, in which only the required feed moment MDW and the output signal MDL of the idle regulator 131 are coupled, then arrives at a coupling point 142, where it is coupled with the moment of derivative action MDKV. This MDRO signal present at the output of the coupling point 142, is essentially formed by the addition of the contributions coming from the requested advancement moment MDW which is used for the advancement of the internal combustion engine, and from the MDL moment which is necessary for maintaining the number of revolutions of the minimum. Starting from this value, which is not affected by any limit value or rapid regulator, the calculation element 120 calculates a raw quantity MERO. This raw quantity and thus the MDRO raw moment are used for controlling the components in the system 110 for controlling the air quantity. The components of the system not shown for controlling the air quantity are the regulation of the loading pressure and / or the backflow of exhaust gases.

Secondo l'invenzione, a questo momento grezzo MDRO viene assommato il momento di azione derivativa MDKV. Mediante questa correzione del momento grezzo MDRO non viene eseguita alcuna variazione della quantità di carburante iniettata e quindi del momento erogato dal motore endotermico. Solo gli organi di regolazione del sistema per il comando della quantità d'aria vengono pilotati con più intensità. Con questo provvedimento, il sistema viene tolto dal punto d'esercizio ottimale per l'emissione direttamente prima del verificarsi di un salto nel momento attuale in base al valore MDK all'atto del disinserimento di un azionamento secondario, per cui il salto richiesto può essere realizzato con ottimale rapidità mediante l'eccesso di ossigeno già presente. According to the invention, the derivative action moment MDKV is added to this MDRO raw moment. By means of this correction of the MDRO raw moment, no variation is made in the quantity of fuel injected and therefore in the moment delivered by the internal combustion engine. Only the regulating organs of the system for controlling the quantity of air are piloted with more intensity. With this measure, the system is removed from the optimum operating point for the output directly before the occurrence of a jump at the current time based on the MDK value when switching off a secondary drive, so that the required jump can be achieved with optimal rapidity by means of the excess oxygen already present.

Il segnale d'uscita del punto d'accoppiamento 144 viene alimentato, insieme al segnale d'uscita della protezione del motore 135 ed al segnale d'uscita del campo caratteristico del fumo 133, ad una seconda selezione minimale 155 che appronta il valore nominale per il momento nominale MDS. Questo valore nominale viene trasformato, nell'elemento di calcolo 120, nella quantità nominale MES che indica la quantità di carburante da iniettare. The output signal of the coupling point 144 is fed, together with the output signal of the motor protection 135 and the output signal of the characteristic smoke field 133, to a second minimal selection 155 which prepares the nominal value for the nominal moment MDS. This nominal value is transformed, in the calculation element 120, into the nominal quantity MES which indicates the quantity of fuel to be injected.

Nella fig. 2 sono riportati differenti segnali in rapporto al tempo t. Nella figura parziale 2a è illustrato il momento d'uscita del motore AMD con una linea piena ed il momento d'avanzamento MD con una linea tratteggiata. Nella figura parziale 2b è indicata la richiesta di momento del compressore dell'impianto di climatizzazione che corrisponde al segnale MDK. Nella figura parziale 2c è indicato il segnale K che indica con il suo livello elevato che il compressore dell'impianto di climatizzazione deve essere inserito. In fig. 2 shows different signals in relation to time t. Partial figure 2a shows the output moment of the AMD motor with a solid line and the advance moment MD with a dashed line. Partial figure 2b shows the moment request of the air conditioning system compressor which corresponds to the MDK signal. The partial figure 2c indicates the signal K which indicates with its high level that the compressor of the air conditioning system must be switched on.

Nell'istante tl, il segnale K cresce fino al suo valore maggiore, vale a dire che il compressore dell'impianto di climatizzazione deve essere inserito. Nel caso dei comuni aumenti della richiesta di momento al momento del disinserimento di un impianto di climatizzazione, a partire dall'istante tl cresce lentamente il momento d'uscita del motore AMD. Nel contempo, il segnale MDK cresce improvvisamente e cala ad un valore maggiore rispetto al periodo di tempo prima dell'istante tl. Da ciò ne consegue che in un istante che si trova chiaramente dopo l'istante tl, il momento d'uscita del motore AMD è aumentato ed il momento di avanzamento MD è ritornato al suo vecchio valore . At the instant tl, the signal K increases up to its greatest value, that is to say that the compressor of the air conditioning system must be switched on. In the case of the common increases in the moment request at the moment of deactivation of an air conditioning system, starting from the instant tl the moment of output of the AMD engine slowly increases. At the same time, the MDK signal suddenly rises and falls to a value greater than the time period before the instant tl. From this it follows that in an instant which is clearly after the instant tl, the output moment of the AMD engine has increased and the advance moment MD has returned to its old value.

All'atto del rilevamento di una richiesta di inserimento del compressore dell'impianto di climatizzazione nell'istante tl, al termine di un controllo su un possibile rilascio della quantità corrispondente all'intenzione del guidatore nonché al desiderato momento d'avanzamento MDW, viene sovrapposto una supplementare intenzione di quantità che corrisponde al segnale MDK. Lo sviluppo temporale di questo momento supplementare MDK si orienta sull'assorbimento del momento torcente misurabile del compressore. Preferibilmente, questo segnale è dipendente dalla pressione presente nel compressore. I contributi quantitativi assoluti vengono rilevati empiricamente . Upon detection of a request for activation of the compressor of the air conditioning system at instant tl, at the end of a check on a possible release of the quantity corresponding to the driver's intention as well as to the desired moment of advancement MDW, it is superimposed an additional quantity intention that corresponds to the MDK signal. The temporal development of this additional MDK moment is oriented on the absorption of the measurable torque of the compressor. Preferably, this signal is dependent on the pressure present in the compressor. Absolute quantitative contributions are found empirically.

Il rilascio elettrico del compressore dell'impianto di climatizzazione avviene leggermente in ritardo, affinché il motore possa creare il necessario momento supplementare. The electrical release of the air conditioning compressor is slightly delayed so that the engine can create the necessary extra moment.

Poiché il momento messo a disposizione dall 'andamento della quantità dal motore e l'effettivo assorbimento del compressore non coincidono esattamente per quanto riguarda il tempo, dal momento risultante, a parità di condizioni statiche, ne risulta un'oscillazione del momento di avanzamento MD. Since the moment made available by the trend of the quantity from the motor and the actual absorption of the compressor do not exactly coincide with regard to the time, from the resulting moment, under the same static conditions, an oscillation of the forward moment MD results.

In questo modo, all'atto del disinserimento del compressore, nell'autoveicolo è percepibile una leggera spinta . In this way, when the compressor is switched off, a slight thrust is perceptible in the vehicle.

Secondo l'invenzione è stato scoperto che alla quantità iniettata crescente in modo improvviso appartiene anche un corrispondente aumento della quantità di ossigeno per il processo di combustione. Durante il funzionamento statico, i motori moderni si trovano prevalentemente in un punto d'esercizio ottimale per l'emissione, per· cui in caso di una sovralimentazione di ossigeno viene eseguito un ritorno dei gas di scarico, per mantenere il risultante valore lambda in un campo di valore ottimale. According to the invention it has been discovered that a corresponding increase in the oxygen quantity for the combustion process also belongs to the suddenly increasing injected quantity. During static operation, modern engines are predominantly at an optimum operating point for the emission, whereby in the event of an oxygen boost, an exhaust gas return is carried out in order to maintain the resulting lambda value in a optimal value range.

Le parti costruttive meccaniche per la regolazione della quantità d'aria sono soggette ad un'inerzia che non ammettono variazioni improvvise nella quantità di ossigeno ovvero di aria fresca. Secondo l'invenzione si prevede quindi che al valore grezzo MDRO del momento venga assommato un valore di azione derivativa MDKV. Mediante questa correzione non viene eseguita alcuna variazione nel momento erogato MD del motore, solo i membri di regolazione inerti del sistema d'aerazione vengono pilotati con più intensità. The mechanical construction parts for regulating the quantity of air are subject to an inertia that does not allow sudden variations in the quantity of oxygen or fresh air. According to the invention it is therefore envisaged that a derivative action value MDKV is added to the raw MDRO value of the moment. By means of this correction, no variation is made in the MD delivered moment of the motor, only the inert regulation members of the aeration system are driven with more intensity.

Tale situazione è illustrata nella fig. 3. Nella fig. 3 sono illustrati i corrispondenti segnali della fig. 2 con relative linee. Inoltre, nella figura parziale 2b è illustrato il momento di azione derivativa MDKV quale linea tratteggiata. Il pilotaggio 132 dell'azionamento secondario determina, durante l'attivazione del compressore dell’impianto di climatizzazione, lo sviluppo del momento auspicato sulla base degli attuali stati d'esercizio, in particolare della pressione nel compressore. La formazione temporalmente corretta dell'andamento del momento può essere rilevata durante l'applicazione mediante misurazione. Il rilascio elettrico del compressore e l'inserimento dell'intenzione di momento MDK vengono ritardati del tempo TS dal comando 132 dell'azionamento secondario che richiede il sistema d'aria per la regolazione delle huove ottimali condizioni. Direttamente con il segnale K, il momento di azione derivativa MDKV viene assommato al valore grezzo MDRO, per cui il comando del motore può corrispondentemente preparare il sistema dell'aria. This situation is illustrated in fig. 3. In fig. 3 shows the corresponding signals of fig. 2 with relative lines. Furthermore, in partial figure 2b the derivative action moment MDKV is shown as a dashed line. The piloting 132 of the secondary drive determines, during the activation of the air conditioning system compressor, the development of the desired moment on the basis of the current operating conditions, in particular of the pressure in the compressor. The time-correct formation of the moment course can be detected during application by measuring. The electrical release of the compressor and the insertion of the MDK moment intention are delayed by the time TS by the command 132 of the secondary drive which requires the air system to regulate the new optimum conditions. Directly with the signal K, the derivative moment of action MDKV is added to the raw value MDRO, whereby the motor control can correspondingly prepare the air system.

Nella fig. 4 è illustrato un corrispondente diagramma di flusso del procedimento secondo l'invenzione. Una prima interrogazione 400 controlla se sia presente il segnale K che indica un'azionamento del compressore dell'impianto di climatizzazione. In caso negativo si ripete il passo 400. In presenza di un corrispondente segnale nell'istante tl, allora nel passo 410 viene emesso il valore di predefinizione MDKV. Questo valore corrisponde al valore massimo della richiesta di momento MDK del compressore dell'impianto di climatizzazione. In fig. 4 shows a corresponding flow diagram of the process according to the invention. A first interrogation 400 checks whether the signal K is present which indicates an actuation of the compressor of the air conditioning system. If not, step 400 is repeated. In the presence of a corresponding signal at instant tl, then in step 410 the predefined value MDKV is output. This value corresponds to the maximum value of the MDK moment request of the air conditioning system compressor.

Nel passo successivo 420, un contatore di tempo T viene impostato a 0. Successivamente, il contatore di tempo viene aumentato nel passo 430. L'interrogazione 440 controlla se il contenuto del contatore di tempo è più grande di un valore TS. In caso negativo, viene ripetuto il passo 450, in caso affermativo, nel passo 450 viene emesso il segnale MDK. Il valore di soglia TS corrisponde al tempo di attesa, corrispondentemente al quale viene ritardata la grandezza MDK rispetto al verificarsi del segnale K. In the next step 420, a time counter T is set to 0. Next, the time counter is increased in step 430. Query 440 checks whether the content of the time counter is larger than a TS value. If not, step 450 is repeated, if so, signal MDK is output in step 450. The threshold value TS corresponds to the waiting time, corresponding to which the MDK quantity is delayed with respect to the occurrence of the signal K.

Ciò significa che quando il compressore dell'impianto di climatizzazione od un altro azionamento secondario devono essere inseriti, allora viene innanzi tutto aumentata la quantità d'aria e dopo un tempo di attesa TS viene aumentata la quantità di carburante da iniettare. Il tempo di attesa, finché il momento ovvero la quantità di carburante da iniettare non viene aumentata, è previsto in modo tale, per cui il tempo di attesa prende in considerazione il tempo morto del sistema per il comando della quantità dell'aria. This means that when the compressor of the air conditioning system or another secondary drive has to be switched on, then the quantity of air is first increased and after a waiting time TS the quantity of fuel to be injected is increased. The waiting time, until the moment or the quantity of fuel to be injected is increased, is foreseen in such a way that the waiting time takes into consideration the dead time of the system for the control of the air quantity.

Claims

CLAIMS 1. Procedure for controlling a vehicle, with a first system for controlling the quantity of fuel, which is metered to an internal combustion engine that drives the vehicle, with a second system for controlling the quantity of air that is fed to the internal combustion engine, where a moment quantity is increased when a secondary drive is switched off, characterized in that the quantity of fuel is increased in a delayed manner with respect to the quantity of air.

Method according to claim 1, characterized in that, when a secondary drive is switched off, the amount of air is increased and the amount of fuel to be injected is increased after a waiting time has elapsed after the increase. the amount of air.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that a first quantity (MDRO) is used to control the air quantity, which is formed, starting from a moment of intention and an output signal of a idle regulator.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a second quantity (MDA) is used to control the fuel quantity, which is formed, starting from a moment of intention, from the output signal of the idle regulator and from a first limit value (characteristic smoke field).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the waiting time is predetermined in such a way that it takes into account the dead time of the second system for controlling the air quantity.

6. Device for controlling a vehicle, with a first system for controlling the quantity of fuel, which is metered to an internal combustion engine that drives the vehicle, with a second system for controlling the quantity of air that is fed to the internal combustion engine, where, upon disconnection of a secondary drive, a magnitude of moment is increased, characterized in that means are provided which increase the quantity of fuel in a delayed manner with respect to the quantity of air.