ITGE20120096A1

ITGE20120096A1 - DEVICE FOR AUTOMATIC REMOVAL AND REPOSITIONING OF THE TWIST LOCK IN THE CONTAINERS IN THE PORT AREA.

Info

Publication number: ITGE20120096A1
Application number: IT000096A
Authority: IT
Inventors: Alessio Carvelli
Original assignee: Alessio Carvelli
Priority date: 2012-09-25
Filing date: 2012-09-25
Publication date: 2014-03-26

Description

Descrizione del brevetto per invenzione industriale avente per titolo: "Dispositivo per la rimozione ed il riposizionamento automatico dei twist loCk nei container in ambito portuale" Description of the patent for an industrial invention entitled: "Device for the automatic removal and repositioning of twist loCks in port containers"

Testo della descrizione Description text

La presente invenzione ha per oggetto la manipolazione dei containers intermodali in ambito portuale. In particolare l'invenzione ha per oggetto la rimozione e/o il riposizionamento dei fermi girevoli, meglio noti come "twist look" dai o nei giunti angolari dei containers. The present invention relates to the handling of intermodal containers in the port area. In particular, the invention relates to the removal and / or repositioning of the revolving stops, better known as "twist look" from or in the corner joints of the containers.

I twist lock sono dei dispositivi standard capaci di formare dei collegamenti fra i containers. I twist lock possono impegnare selettivamente i giunti angolari dei containers mediante inserimento di un "piede" del twist lock in una apertura allungata del giunto e successiva rotazione di tale piede in modo da creare un giunto ad interferenza. Al dispositivo di twist lock è associato un elemento di sbloccaggio per sbloccare manualmente il twist lock dal giunto angolare mediante rotazione del piede stesso. Twist locks are standard devices capable of forming links between containers. The twist locks can selectively engage the corner joints of the containers by inserting a "foot" of the twist lock into an elongated opening of the joint and subsequent rotation of this foot so as to create an interference joint. An unlocking element is associated with the twist lock device for manually unlocking the twist lock from the corner joint by rotating the foot itself.

Ad oggi, l'operazione di rimozione dei twist look durante lo sbarco dei container dalle navi viene svolta normalmente da 2 operai addetti che rimuovono manualmente i twist lock dai quattro angoli del fondo del container mentre questi è mantenuto sospeso dalla gru, e li smistano in appositi cassetti prima che il container possa essere caricato sul rimorchio. Questa operazione richiede molto tempo e molta mano d'opera, e non è esente da rischi per gli operai addetti alla rimozione dei twist lock. To date, the operation of removing the twist looks during the unloading of the containers from the ships is normally carried out by 2 workers who manually remove the twist locks from the four corners of the bottom of the container while it is kept suspended by the crane, and sort them in drawers before the container can be loaded onto the trailer. This operation takes a long time and a lot of manpower, and is not without risks for the workers involved in removing the twist locks.

Analogamente, l'operazione inversa di inserimento dei twist lock nei giunti angolari dei container comporta un impiego notevole di mano d'opera e di tempo. Similarly, the reverse operation of inserting the twist locks into the corner joints of the containers involves a considerable use of labor and time.

Costituisce pertanto lo scopo della presente invenzione un dispositivo per la rimozione automatica e contemporanea dei quattro twist lock dai quattro giunti d'angolo dei container. Therefore, the object of the present invention is a device for the automatic and simultaneous removal of the four twist locks from the four corner joints of the containers.

Secondo l'invenzione, tale scopo viene ottenuto con il dispositivo secondo la rivendicazione 1. According to the invention, this object is achieved with the device according to claim 1.

Ulteriore scopo della presente invenzione è un dispositivo per il riposizionamento automatico dei quattro twist nei quattro giunti d'angolo dei container . A further object of the present invention is a device for the automatic repositioning of the four twists in the four corner joints of the containers.

Ulteriori scopi e vantaggi della presente invenzione appariranno meglio nel corso della seguente descrizione di una forma esecutiva della stessa, illustrata a titolo di esempio non limitativo nei disegni allegati, nei quali: Further objects and advantages of the present invention will become clearer in the course of the following description of an embodiment thereof, illustrated by way of non-limiting example in the attached drawings, in which:

La fig. 1 è una vista laterale con parti sezionate, di una piattaforma attrezzata per la rimozione ed il riposizionamento automatico dei twist lock dai container, nella fase iniziale preparatoria alla rimozione dei twist lock dal container posizionato sulla piattaforma stessa; Fig. 1 is a side view with sectioned parts of a platform equipped for the automatic removal and repositioning of the twist locks from the containers, in the initial preparatory phase for the removal of the twist locks from the container positioned on the platform itself;

La figura 2 illustra un particolare in scala ingrandita di figura 1 ; Figure 2 illustrates a detail on an enlarged scale of Figure 1;

La figura 3 illustra la fase di impegno dei mezzi di rimozione con i twist lock posizionati nei giunti angolari del container ; Figure 3 illustrates the step of engagement of the removal means with the twist locks positioned in the corner joints of the container;

La figura 4 illustra la fase di rotazione di 90° del piede dei twist lock da parte dei mezzi di rimozione secondo 1'invenzione; Figure 4 illustrates the step of 90 ° rotation of the foot of the twist locks by the removal means according to the invention;

La figura 5 illustra la fase di estrazione del twist lock dal giunto d'angolo del container; Figure 5 illustrates the step of extracting the twist lock from the corner joint of the container;

La figura 6 illustra la fase di scarico del twist lock smontato nel cassetto di raccolta; Figure 6 illustrates the unloading phase of the disassembled twist lock into the collection drawer;

La figura 7 illustra la fase di avvicendamento dei mezzi di riposizionamento dei twist lock nei giunti d'angolo del container; e Figure 7 illustrates the step of alternating the means for repositioning the twist locks in the corner joints of the container; And

Le figure 8, 9 e 10 illustrano le fasi successivi di riposizionamento dei twist lock nei giunti d'angolo del container. Figures 8, 9 and 10 illustrate the subsequent stages of repositioning the twist locks in the corner joints of the container.

Con riferimento ai disegni, e con particolare riferimento alla figura 1 degli stessi, con 1 si è indicato il basamento del dispositivo secondo l'invenzione, alloggiante i mezzi di rimozione 2 e riposizionamento 3 dei twist look 7, come si descriverà a seguito. Tale basamento 1 appoggia saldamente sulla banchina B del molo di sbarco dei containers. Con 101 si è indicata la piastra superiore del basamento 1. Tale piastra 101 presenta ai suoi quattro lati delle guide di centramento 4 dei containers 5, che presentano un lato di imbocco a scivolo 104 in modo che il container 5, che viene calato sopra il basamento 1 da una apposita gru, possa essere centrato sul basamento 1 ed essere fatto scivolare nella posizione corretta sopra il basamento 1 stesso. La piastra 101 del basamento 1 presenta inoltre quattro fori passanti 207 in corrispondenza dei punti sui quali verranno a poggiare i quattro giunti angolari 8 del container 5. Una volta che il container 5 appoggia sulla piastra 101 del basamento 1, gli elementi di coda 107 dei twist look 7 sporgeranno attraverso i fori 207 della piastra 101 all'interno del basamento 1, e contemporaneamente i 4 sensori a pressione 6, sporgenti all'esterno attraverso dei fori 307 praticati nella piastra 101, e comunicanti direttamente con i quattro dispositivi a giostra 2 di smontaggio dei twist lock 7 inviano ad una centralina di controllo (non rappresentata) un segnale di conferma che il container 5 si trova nella posizione corretta. I giunti angolari 8, in maniera del tutto nota, presentano al loro interno una parete di fondo 108 nella quale è ricavata una apertura allungata 208. I twist lock 7 possono impegnare selettivamente i giunti angolari 8 dei containers 1 mediante inserimento della testa allungata o "piede" del twist lock 7 nella apertura allungata 208 del giunto 8 e successiva rotazione di tale testa di 90° in modo da creare un giunto ad interferenza fra twist lock e giunto angolare. Non appena che la centralina di controllo conferma che il container si trova posizionato in maniera corretta sulla piattaforma 1, la centralina di controllo comanda l'entrata in funzione dei quattro dispositivi 2 di smontaggio dei twist lock 7 che si trovano bloccati sui quattro giunti angolari 8 del container 5, e le cui parti di coda 107 sporgono all'interno del basamento 1 attraverso i fori 207 coassiali all'asse dei twist lock 7. With reference to the drawings, and with particular reference to Figure 1 of the same, 1 indicates the base of the device according to the invention, housing the means for removing 2 and repositioning 3 of the twist look 7, as will be described below. This base 1 rests firmly on the quay B of the container landing pier. 101 indicates the upper plate of the base 1. Said plate 101 has on its four sides the centering guides 4 of the containers 5, which have a chute inlet side 104 so that the container 5, which is lowered over the base 1 by a suitable crane, can be centered on the base 1 and be made to slide into the correct position over the base 1 itself. The plate 101 of the base 1 also has four through holes 207 in correspondence with the points on which the four corner joints 8 of the container 5 will rest. Once the container 5 rests on the plate 101 of the base 1, the tail elements 107 of the twist look 7 will protrude through the holes 207 of the plate 101 inside the base 1, and at the same time the 4 pressure sensors 6, protruding outside through the holes 307 made in the plate 101, and communicating directly with the four carousel devices 2 disassembly of the twist locks 7 send to a control unit (not shown) a confirmation signal that the container 5 is in the correct position. The corner joints 8, in a completely known way, have inside them a bottom wall 108 in which an elongated opening 208 is obtained. The twist locks 7 can selectively engage the corner joints 8 of the containers 1 by inserting the elongated head or " foot "of the twist lock 7 in the elongated opening 208 of the joint 8 and subsequent rotation of this head by 90 ° so as to create an interference joint between the twist lock and the corner joint. As soon as the control unit confirms that the container is positioned correctly on the platform 1, the control unit commands the activation of the four disassembly devices 2 of the twist locks 7 which are blocked on the four corner joints 8 of the container 5, and whose tail parts 107 protrude inside the base 1 through the holes 207 coaxial to the axis of the twist locks 7.

Con riferimento alla figura 2 dei disegni, si descriverà ora uno dei quattro dispositivi 2 di smontaggio dei twist look 7 dal container 5. Il numero 9 indica il motore di comando della rotazione della giostra 10 portante i dispositivi di sblocco 11 dei twist lock 7. Tali dispositivi 11 sono montati in posizioni diametralmente opposte sulla giostra 10, e comprendono ciascuno un braccio 12 che sorregge un elemento a forcella 13 al guale è imperniato in 14 un cilindro idraulico 15 nel guale scorre un pistone 16 che porta in estremità un motorino 17 a passi il cui albero 18 aziona l'elemento di innesto a testa non rotonda 19. Con 20 si è indicato un cilindro idraulico imperniato in 21 ad una forcella 22 portata dal braccio 12. Il cilindro idraulico 20 comanda un pistone 23 imperniato a sua volta in 24 ad una forcella 25 assicurata alla estremità superiore del cilindro 15 per gli scopi che saranno descritti a seguito. With reference to figure 2 of the drawings, one of the four devices 2 for disassembling the twist looks 7 from the container 5 will now be described. The number 9 indicates the motor for controlling the rotation of the carousel 10 carrying the release devices 11 of the twist locks 7. These devices 11 are mounted in diametrically opposite positions on the carousel 10, and each comprise an arm 12 which supports a fork element 13 wherein a hydraulic cylinder 15 is pivoted at 14 in which a piston 16 slides which carries a motor 17 at the end. The shaft 18 of which actuates the non-round head coupling element 19. The reference number 20 indicates a hydraulic cylinder pivoted at 21 to a fork 22 carried by the arm 12. The hydraulic cylinder 20 controls a piston 23 which is in turn pivoted in 24 to a fork 25 secured to the upper end of the cylinder 15 for the purposes which will be described below.

Nella seguente descrizione del funzionamento si farà riferimento ad un unico elemento, sia di smontaggio che di montaggio dei twist lock 7 dai e nei giunti d'angolo 8 del container 5. In realtà, verranno posti in azione contemporaneamente e nel medesimo modo tutti i quattro elementi di smontaggio e montaggio dei twist lock 7 dai quattro giunti d'angolo 8 del container 5. Con riferimento dapprima alla figura3 dei disegni, la centralina di comando invia un comando al cilindro 15, che si trova allineato in asse con il twist lock 7, per cui il pistone 16 viene fatto sollevare sino a che la testa 19 del pistone 16 imbocca la cavità 107 sagomata in maniera complementare del twist lock 7. A questo punto, il motore 17 fa compiere alla testa 19 una rotazione di 90°, per cui la testa allungata del twist lock 7 viene fatta ruotare in maniera da venire a coincidere con l'apertura allungata 208 del giunto d'angolo 8 (posizione di figura 4). A questo punto il pistone 16 viene fatto ritrarre nel cilindro 15, trascinando con sé il twist lock 7 (Figura 5) non più impegnato nel giunto d'angolo 8 del container 5. A questo punto, il cilindro 20 aziona il pistone 23, facendo ruotare il cilindro 15 attorno all'asse di imperniamento 14, per cui il twist lock 7 viene fatto cadere per gravità dalla testa 19 nella cassetta di raccolta C che si trova al fondo del basamento 1 (figura 6). In the following description of the operation, reference will be made to a single element, both for disassembly and assembly of the twist locks 7 from and in the corner joints 8 of the container 5. In reality, all four will be put into action simultaneously and in the same way. disassembly and assembly elements of the twist locks 7 from the four corner joints 8 of the container 5. Referring first to figure 3 of the drawings, the control unit sends a command to the cylinder 15, which is aligned in axis with the twist lock 7 , whereby the piston 16 is raised until the head 19 of the piston 16 enters the cavity 107 shaped in a complementary manner to the twist lock 7. At this point, the motor 17 causes the head 19 to rotate by 90 °, to wherein the elongated head of the twist lock 7 is rotated so as to coincide with the elongated opening 208 of the corner joint 8 (position of figure 4). At this point the piston 16 is retracted into the cylinder 15, dragging with it the twist lock 7 (Figure 5) no longer engaged in the corner joint 8 of the container 5. At this point, the cylinder 20 activates the piston 23, making rotate the cylinder 15 around the pivot axis 14, whereby the twist lock 7 is made to fall by gravity from the head 19 into the collection box C which is located at the bottom of the base 1 (figure 6).

Con riferimento alle figure 1 e 7 a 10 dei disegni, si descriverà ora il dispositivo 3 di rimontaggio dei twist lock 7 sui containers 5. With reference to figures 1 and 7 to 10 of the drawings, the device 3 for reassembling the twist locks 7 on the containers 5 will now be described.

Tale dispositivo 3 comprende una base 26 montata scorrevole su delle rotaie di guida 27 , essendosi provvisto un sistema a cilindro idraulico 28 e pistone 29 collegato al basamento 26 per spostare detta base da una posizione non operativa distante dai giunti d'angolo 8 del container 5 (posizione di figura 1) alla posizione operativa di figura 7 che posiziona il dispositivo 3 al disotto dei giunti d'angolo 8 del container 5. Il dispositivo 3 comprende una colonna 30, che si eleva dalla base 26, dalla quale sporge un alberello 31 che sorregge una giostra circolare 32 provvista perifericamente di una pluralità di sedi 33 di alloggiamento dei twist lock 7. Nella colonna 30 è alloggiato un motore a passi (non illustrato) che fa ruotare detta colonna portando una delle sedi 33 in allineamento assiale coi fori 207 della piastra 101, e quindi con i giunti d'angolo 8 del container 5. La base 26 porta anche una cilindro idraulico 34 in allineamento assiale con la sede 33 che si trova in posizione operativa al disotto del foro 207 della piastra 101, nel quale scorre un pistone 134 che sorregge un motorino a passi 35, il cui albero 36 porta una testa non rotonda atta ad impegnarsi negli elementi di coda 107 dei twist lock 7. This device 3 comprises a base 26 slidably mounted on guide rails 27, having provided a hydraulic cylinder 28 and piston 29 system connected to the base 26 to move said base from an inoperative position distant from the corner joints 8 of the container 5 (position of figure 1) to the operative position of figure 7 which positions the device 3 below the corner joints 8 of the container 5. The device 3 comprises a column 30, which rises from the base 26, from which a small tree 31 protrudes which supports a circular carousel 32 peripherally provided with a plurality of seats 33 for housing the twist locks 7. A stepping motor (not shown) is housed in the column 30 which rotates said column bringing one of the seats 33 into axial alignment with the holes 207 of the plate 101, and therefore with the corner joints 8 of the container 5. The base 26 also carries a hydraulic cylinder 34 in axial alignment with the seat 33 which is in position and operative below the hole 207 of the plate 101, in which a piston 134 slides which supports a stepper motor 35, whose shaft 36 carries a non-round head adapted to engage in the tail elements 107 of the twist locks 7.

Il funzionamento del dispositivo descritto apparirà evidente dall'esame delle figure 8 a 10. Con riferimento alla figura 8, su comando della centrale operativa, il pistone 134 viene sollevato, sino ad introdurre la testa 37 portata dall'alberello 36 del motore 35 nell'elemento di coda 107 del twist look 7 presente sulla giostra 32, sollevandolo ed introducendolo nel giunto d'angolo 8. A questo punto (figura 9) il motore 35 compie una rotazione di un quarto di giro (ossia di 90°) in modo da ruotare la testa del twist lock 7 di traverso rispetto alla apertura allungata 208 di introduzione della testa del twist lock 7 nel giunto d'angolo 8, per cui il twist lock 7 viene nuovamente ancorato al container 5. A questo punto il pistone 134 viene fatto nuovamente rientrare nel cilindro 24 (figura 10) , ed il container 5 può essere sollevato dalla piattaforma 101. The operation of the described device will appear evident from an examination of figures 8 to 10. With reference to figure 8, upon command of the control unit, the piston 134 is raised, until the head 37 carried by the shaft 36 of the motor 35 is introduced into the tail element 107 of the twist look 7 present on the carousel 32, lifting it and introducing it into the corner joint 8. At this point (figure 9) the motor 35 performs a rotation of a quarter of a turn (i.e. 90 °) so as to rotate the head of the twist lock 7 crosswise with respect to the elongated opening 208 for introducing the head of the twist lock 7 into the corner joint 8, whereby the twist lock 7 is anchored again to the container 5. At this point the piston 134 is made re-enter the cylinder 24 again (Figure 10), and the container 5 can be lifted from the platform 101.

Ovviamente, sia i dispositivi 2 che quelli 3 sono in numero di quattro per ciascuna piattaforma 1, e sono disposti ai quattro angoli della stessa ed entrano in azione contemporaneamente. Poiché i container in uso normale sono da 20 e 40 piedi inglesi di lunghezza, è evidente che la piattaforma viene attrezzata per soddisfare entrambe queste misure. Obviously, both devices 2 and 3 are four in number for each platform 1, and are arranged at the four corners of the same and come into action at the same time. As the containers in normal use are 20 and 40 English feet in length, it is evident that the platform is being equipped to meet both of these measures.

Naturalmente, la presente invenzione non è limitata alle forme esecutive illustrate e descritte, ma comprende tutte quelle varianti e modifiche rientranti nell'ambito del concetto inventivo, sostanzialmente come a seguito rivendicato . Naturally, the present invention is not limited to the illustrated and described embodiments, but includes all those variations and modifications falling within the scope of the inventive concept, substantially as claimed hereinafter.

Claims

CLAIMS 1) Device for the automatic removal and repositioning of twist locks in containers in the port area comprising a base (1) housing the carousel devices (2) for disassembly and (3) for assembly of the twist locks (7) from and in the joints d 'corner (8) of the containers (5), in which said base (1) is provided with an upper plate (101) which leads to its four sides the centering guides (4) of the containers (5), being said plate ( 101) of the base (1) provided with through holes (207) in correspondence with the points on which the corner joints (8) of the containers (5) will rest, so that the tail elements (107) of the twist locks (7 ) protrude through said holes (207) of the plate (101) inside the base 1, being provided with pressure sensors (6) communicating directly with the carousel devices (2) for removing and (3) repositioning of the twist locks (7) which send to a control unit a confirmation signal that the counters rs (5) are in the correct position for the disassembly or assembly of the twist locks (7).

2) Device according to claim 1 by the fact that said centering guides (4) have a chute inlet side (104) so that the containers (5), which are lowered onto the base (1) by a special crane, can be centered on the base (1 ) and be slid into the correct position over the base (1) itself.

3) Device according to claim 1, in that said carousel means (2) for disassembling the twist locks (7) from the containers (5) comprise a carousel element (10) carrying the release devices (11) of the twist locks (7) driven by a stepping motor (9), said devices (11) being mounted in diametrically opposite positions on the carousel (10), and each comprising an arm (12) to which a hydraulic cylinder (14) is pivoted in (14) 15) in which a piston (16) slides which carries at the end a motor (17) in steps whose shaft (18) carries a non-round head coupling element (19) with a profile complementary to the profile of the tail cavity (107 ) of twist locks (7) 4) Device according to claim 3, in that the arm (12) carries a fork (22) to which the hydraulic cylinder (20) which controls a piston (23) pivoted in turn is hinged at one end in (21) in (24) to a fork (25) secured to the upper end of the cylinder (15). 5) Device according to the preceding claims, in which when the control unit sends a command to the cylinder (15), which is aligned in axis with the twist lock (7), the piston (16) is raised until the head (19) of the piston (16) enters the cavity (107) shaped in a complementary way of the twist lock (7), the motor (17) being put into action so as to make the head (19) rotate 90 ° , whereby the head of the twist lock (7) is rotated so as to coincide with the elongated opening (208) of the corner joint (8) and the piston (16) is subsequently retracted into the cylinder (15) , dragging with it the twist lock (7) no longer engaged in the corner joint (8) of the container (5) for which the cylinder (20) activates the piston (23) making the cylinder (15) rotate around the axis pivoting (14) whereby the twist lock (7) is dropped from the head (19) by gravity into the collection box C located at the bottom of the crankcase (1). 6) Device according to claim 1, wherein said device (3) for mounting the twist locks (7) in the corner joints (8) of the containers (5) comprises a base (26) mounted slidingly on guide rails ( 27), having provided a hydraulic cylinder (28) and piston (29) system to move said base (26) from an inoperative position distant from the corner joints (8) of the container (5) to an operative position in which the device (3) is positioned at the corner joints (8) of the container (5). 7) Device according to claim 6, wherein said device (3) comprises a column (30) which rises from the base (26) from which protrudes a small tree (31) which supports a carousel (32) peripherally provided with a plurality of seats (33) for housing the twist locks (7). 8) Device according to claim 7, in which a stepping motor is housed in the column (30) which rotates said column bringing one of the seats (33) with the relative twist lock (7) into axial alignment with the holes (207) of the plate (101) and then with the corner joints (8) of the overlying container (5). 9) Device according to claim 8, characterized by the fact that a hydraulic cylinder (34) is also mounted on said base (26) which, in the operative position of the device, is in axial alignment with the seat (33) of the carousel (32) located below the hole (207) of the plate (101), in which a piston (134) slides in said cylinder (34) which supports a stepper motor (35) whose shaft 36 carries a non-round head suitable for engaging in the tail elements 107 of the twist locks (7). 10) Device according to claim 9, in which the piston (134) is raised, until the head (37) carried by the shaft (36) of the motor (35) is introduced into the tail element (107) of the twist lock ( 7) present on the carousel (32), lifting it and introducing it into the corner joint (8), the motor 35 being activated in such a way as to make a rotation of a quarter of a turn in order to rotate the head of the twist lock (7) transverse to the elongated opening (208) of the corner joint (8).