ITGE20110055A1 - "SLIDING DEVICE FOR STRUCTURAL OR MECHANICAL EQUIPMENT ORGANS" - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE del brevetto per invenzione industriale avente per titolo: “Dispositivo di scorrimento per organi di strutture o apparati meccanici” DESCRIPTION of the patent for industrial invention entitled: "Sliding device for parts of structures or mechanical devices"
TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION
La presente invenzione riguarda un dispositivo di scorrimento per organi di strutture o apparati meccanici. The present invention relates to a sliding device for members of mechanical structures or apparatuses.
Come è note in determinate strutture meccaniche, macchine utensili o macchine di processi di lavorazione o confezionamento di un qualsiasi prodotto, sono necessarie delle guide sulle quali scorrono dei pattini o slitte. Tali pattini o slitte vengono fatti scorrere lungo dette guide mediante opportuni mezzi di azionamento e su di essi sono posizionati degli organi operativi che ad esempio devono percorrere determinati percorsi in un senso o nell’altro, è il caso ad esempio di determinati dispositivi di saldatura di macchine impacchettatrici. As is known, in certain mechanical structures, machine tools or machines for manufacturing or packaging processes of any product, guides are required on which runners or slides slide. These skids or slides are made to slide along said guides by means of suitable actuation means and operating members are positioned on them which, for example, must travel certain paths in one direction or the other, this is the case, for example, of certain welding devices of packaging machines.
Tali dispositivi di scorrimento presentano diversi svantaggi e possono condizionare le dimensioni, i costi e i rendimenti delle macchine sulle quali vengono applicati, in quanto in genere presentano notevoli dimensioni, soprattutto se le guide sulle quali scorrono i pattini o le slitte sono di forma anulare e quindi formano un percorso chiuso. In tali casi, necessariamente, i raggi di curvatura di tali guide devono avere una certa ampiezza, in modo da permettere il corretto scorrimento delle slitte, per cui le macchine o gli apparati a cui verrà applicato il dispositivo di scorrimento avranno dimensioni rilevanti. These sliding devices have various disadvantages and can affect the dimensions, costs and efficiency of the machines on which they are applied, as they generally have considerable dimensions, especially if the guides on which the runners or slides slide are annular in shape and therefore form a closed path. In such cases, necessarily, the radii of curvature of these guides must have a certain width, so as to allow the correct sliding of the slides, so that the machines or apparatuses to which the sliding device will be applied will have significant dimensions.
Lo scopo della presente invenzione è pertanto un dispositivo di scorrimento per organi di strutture o apparati meccanici che superi gli inconvenienti dei dispositivi di scorrimento noti, nel quale, tra gli altri vantaggi, possano essere previste guide anulari chiuse o guide aperte nelle quali sia possibile prevedere curve con ridotti raggi di curvatura e che quindi possa essere applicato ad un apparato, struttura o macchina in modo che tale apparato, struttura o macchina abbia dimensioni più compatte, con evidenti vantaggi dal punto di vista dei costi, delle dimensioni e dell’efficienza. The object of the present invention is therefore a sliding device for members of mechanical structures or apparatuses which overcomes the drawbacks of known sliding devices, in which, among other advantages, closed annular guides or open guides can be provided in which it is possible to provide curves with reduced radii of curvature and which can therefore be applied to an apparatus, structure or machine so that this apparatus, structure or machine has more compact dimensions, with obvious advantages from the point of view of costs, dimensions and efficiency.
Tale scopo viene raggiunto dalla presente invenzione mediante dispositivo di scorrimento per organi di apparati o strutture meccaniche secondo la rivendicazione 1. This object is achieved by the present invention by means of a sliding device for members of apparatuses or mechanical structures according to claim 1.
Altre vantaggiose caratteristiche del presente dispositivo di scorrimento per organi di apparati o strutture meccaniche sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti. Other advantageous characteristics of the present sliding device for members of apparatuses or mechanical structures are the subject of the dependent claims.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione verranno meglio compresi nel corso della seguente descrizione, considerata a titolo esemplificativo e non limitativo e riferita ai disegni allegati, nei quali: Further characteristics and advantages of the present invention will be better understood in the course of the following description, considered by way of non-limiting example and referring to the attached drawings, in which:
- la fig. 1 illustra una prima vista dall’alto di un dispositivo di scorrimento per organi di strutture o apparati meccanici secondo la presente invenzione e comprendente una guida anulare chiusa di forma triangolare sulla quale scorrono una serie di pattini provvisti ciascuno di un carrello anteriore e di un carrello posteriore; - fig. 1 shows a first top view of a sliding device for members of mechanical structures or apparatuses according to the present invention and comprising a closed annular guide of triangular shape on which slide a series of runners each provided with a front carriage and a carriage rear;
- la fig. 2 illustra una seconda vista del presente dispositivo comprendente una guida anulare chiusa di forma quadrangolare; - fig. 2 illustrates a second view of the present device comprising a closed annular guide of quadrangular shape;
- la fig. 3 illustra una vista dall’alto di uno dei pattini di scorrimento del presente dispositivo; - fig. 3 shows a top view of one of the sliding shoes of this device;
- la fig. 4 illustra una vista in sezione del carrello anteriore considerata secondo la linea IV-IV di fig. 2; - fig. 4 shows a sectional view of the front bogie taken along the line IV-IV of fig. 2;
- la fig. 5 illustra una vista parziale in sezione del carrello anteriore considerata secondo la linea V-V di fig. 2; e - fig. 5 shows a partial sectional view of the front landing gear taken along the line V-V of fig. 2; And
- le figg. 6a, 6b e 6c illustrano tre viste dall’alto di uno dei pattini di scorrimento mentre percorre una curva della relativa guida anulare chiusa. - figs. 6a, 6b and 6c illustrate three views from above of one of the sliding shoes while running along a curve of the relative closed annular guide.
Con riferimento a tali disegni allegati e con particolare riferimento alla fig. 1 degli stessi, con 1 è indicata una piastra di supporto di una guida anulare fissa 2, di forma sostanzialmente triangolare. Su ciascun ramo 102 di tale guida 2 è posizionato un pattino scorrevole 3 , comprendente una piastra 103 di supporto di una coppia di carrelli, un carrello 4 posto anteriormente rispetto al senso S di scorrimento del pattino 3 lungo la guida 2 ed un carrello posteriore 4’ . Tali carrelli anteriore 4 e posteriore 4’ del pattino 3 sono indipendenti l’uno dall’altro e il carrello anteriore 4, come verrà descritto in seguito nel dettaglio, è collegato a dei mezzi flessibili di trasmissione del moto, ad esempio una catena 5, rinviata attorno a tre ruote dentate 6 poste ai vertici di tale guida anulare 2. Almeno una delle ruote dentate 6 viene posta in rotazione mediante opportuni mezzi di azionamento, ad esempio un motore elettrico 7 o altro. With reference to these accompanying drawings and with particular reference to fig. 1 of the same, 1 indicates a support plate for a fixed annular guide 2, substantially triangular in shape. A sliding shoe 3 is positioned on each branch 102 of said guide 2, comprising a plate 103 supporting a pair of carriages, a carriage 4 placed in front of the sliding direction S of the shoe 3 along the guide 2 and a rear carriage 4 '. These front carriages 4 and rear 4 'of the shoe 3 are independent of each other and the front carriage 4, as will be described in detail below, is connected to flexible motion transmission means, for example a chain 5, driven around three toothed wheels 6 placed at the vertices of said annular guide 2. At least one of the toothed wheels 6 is rotated by means of suitable drive means, for example an electric motor 7 or other.
In fig. 2 è illustrata una variante della guida anulare, in questo caso è prevista una guida anulare 2’ di forma quadrangolare e su ciascun ramo 102’ di essa è posizionato il pattino scorrevole 3, del tutto simile al pattino di fig. 1 e comprendente un carrello anteriore 4 ed un carrello posteriore 4’ . Anche in questo caso il carrello anteriore 4 è collegato alla catena 5 di trasmissione del moto rinviata attorno a quattro ruote dentate 6 poste su ciascuno degli angoli della guida quadrangolare 2’. Almeno una di tali ruote dentate 6 è collegata ad un motore elettrico 7 di azionamento del dispositivo. In fig. 2 shows a variant of the annular guide, in this case an annular guide 2 'is provided with a quadrangular shape and the sliding shoe 3 is positioned on each branch 102' of it, completely similar to the shoe in fig. 1 and comprising a front carriage 4 and a rear carriage 4 '. Also in this case the front carriage 4 is connected to the chain 5 for transmitting the motion conveyed around four toothed wheels 6 placed on each of the corners of the quadrangular guide 2 '. At least one of these toothed wheels 6 is connected to an electric motor 7 for driving the device.
Si vuole precisare che tali guide dei pattini potrebbero avere una qualsivoglia forma ed essere provviste di un qualsivoglia numero di rami, oppure essere realizzate di forma ellittica o circolare, o ancora tali guide potrebbero anche non essere anulari, pertanto non chiuse e comprendenti percorsi variamente realizzati in funzione delle esigenze, ad esempio percorsi di forma sinusoidale. Inoltre su ogni ramo di tali guide potrebbero essere previsti, in funzione della struttura a cui il presente dispositivo verrà applicato, un numero variabile di pattini, al limite su un determinato ramo o tratto della guida potrebbe anche non essere previsto alcun pattino. It is to be pointed out that these guides of the runners could have any shape and be provided with any number of branches, or be made of elliptical or circular shape, or these guides could also not be annular, therefore not closed and comprising variously realized paths. according to the needs, for example sinusoidal paths. Furthermore, on each branch of said guides, depending on the structure to which the present device will be applied, a variable number of shoes could be provided, at the limit on a determined branch or section of the guide there could also be no shoes.
In fig. 3 è illustrato in scala maggiore uno dei pattini 3 scorrevoli lungo la guida anulare 2 o 2’ . Ciascuno dei carrelli anteriore 4 e posteriore 4’ comprende una coppia di rulli 8 e 8’ rotanti attorno ad un perno fisso 9 e posizionati su ciascun lato della guida anulare, non visibile in figura. I carrelli anteriore 4 e posteriore 4’ sono opportunamente distanziati l’uno dall’altro su detto pattino 3 e ciascuno di essi è collegato alla piastra 103 del pattino 3 mediante un relativo perno centrale 10 e 10’ che consente agli stessi di ruotare rispetto a detto pattino 3. In fig. 3 shows on a larger scale one of the shoes 3 sliding along the annular guide 2 or 2 '. Each of the front 4 and rear 4 carriages includes a pair of rollers 8 and 8 'rotating around a fixed pin 9 and positioned on each side of the annular guide, not visible in the figure. The front 4 and rear 4 'carriages are suitably spaced from each other on said shoe 3 and each of them is connected to the plate 103 of the shoe 3 by means of a relative central pin 10 and 10' which allows them to rotate with respect to said shoe 3.
In fig. 4 è illustrato in sezione il carrello anteriore 4. In tale figura è anche illustrato un tratto della guida anulare di scorrimento dei due rulli 8 del carrello 4, ad esempio uno dei tratti 102’ della guida 2’ . Tale guida 2’ è collegata alla piastra 1 di supporto mediante opportuni elementi distanziatori 1 1. La guida 2’ comprende su entrambi i lati una sporgenza anulare 202’ nella quale si impegna una gola anulare 108 realizzata in ciascuno dei due rulli 8 del carrello 4. Naturalmente, in alternativa, sui rulli potrebbe essere ricavata la sporgenza anulare mentre ai lati della guida potrebbe essere ricavata la gola anulare. Il perno 9 di rotazione di ciascuno dei rulli 8 è collegato al carrello 4 mediante dei cuscinetti 12 di rotazione. Anche il perno 10 di rotazione del carrello 4 rispetto alla piastra 103 del pattino è collegato a tale piastra 103 mediante dei cuscinetti 13 di rotazione. Tale perno 10 comprende inoltre un tratto finale 110 collegato alla catena 5 di trasmissione del moto che trascina i vari pattini lungo la guida. In fig. 4 the front carriage 4 is shown in section. In this figure there is also shown a section of the annular sliding guide of the two rollers 8 of the carriage 4, for example one of the sections 102 'of the guide 2'. This guide 2 'is connected to the support plate 1 by means of suitable spacer elements 1 1. The guide 2' comprises on both sides an annular projection 202 'in which an annular groove 108 is engaged, made in each of the two rollers 8 of the carriage 4 Naturally, alternatively, the annular projection could be formed on the rollers while the annular groove could be formed on the sides of the guide. The rotation pin 9 of each of the rollers 8 is connected to the carriage 4 by means of rotation bearings 12. The pivot 10 for rotation of the carriage 4 with respect to the plate 103 of the shoe is also connected to this plate 103 by means of rotation bearings 13. Said pin 10 also comprises a final portion 110 connected to the motion transmission chain 5 which drags the various shoes along the guide.
Nella sezione di fig. 5 è illustrato parzialmente il carrello posteriore 4’ . In tale figura sono stati omessi i rulli 8’ con relative gole 108’ ed il tratto di guida anulare in quanto del tutto simili a quanto descritto in fig. 4 per il carrello anteriore 4. In tale figura invece si vuole evidenziare che il perno centrale 10’ del carrello posteriore 4’ è collegato alla piastra 103 del pattino 3 mediante i cuscinetti 13, ma non è collegato alla catena 5, come invece il perno 10 del carrello anteriore 4 di fig. 4. Eventualmente, in alternativa, la situazione potrebbe essere ribaltata, vale a dire il carrello posteriore 4’ potrebbe essere collegato a detta catena 5 mentre il carrello anteriore 4 potrebbe non essere collegato alla stessa. In the section of fig. 5 partially illustrates the rear carriage 4 '. In this figure, the rollers 8 'with relative grooves 108' and the annular guide section have been omitted as they are completely similar to what is described in fig. 4 for the front carriage 4. In this figure, on the other hand, we want to point out that the central pin 10 'of the rear carriage 4' is connected to the plate 103 of the sliding block 3 by means of the bearings 13, but is not connected to the chain 5, as is the pin 10 of the front carriage 4 of fig. 4. Possibly, alternatively, the situation could be reversed, ie the rear carriage 4 'could be connected to said chain 5 while the front carriage 4 may not be connected to it.
In questo modo, si vedano le fig. 6a, 6b e 6c, i due carrelli 4 e 4’ vengono resi indipendenti l’uno dall’altro e, in sostanza, il carrello anteriore 4 trascina sia il pattino che il carrello posteriore 4’ e tale perno 10 assolve sostanzialmente alla funzione di perno di trascinamento. Mediante tale vantaggioso accorgimento è possibile realizzare guide con raggi R di curvatura minimi, anche fino a 5 cm. In tali figure viene illustrato uno dei pattini 3 che percorre una curva di una guida, ad esempio la guida 2, a raggio R di curvatura ridotto. Già all’ingresso della curva, fig. 6a, i carrelli anteriore 4 e posteriore 4’ sono disposti con inclinazioni diverse rispetto alla piastra 103 del pattino e tale situazione viene accentuata quando il pattino 3 si trova in piena curva, come illustrato in fig. 6b. La fig. 5c illustra la situazione di uscita dalla curva del pattino, tale situazione è sostanzialmente speculare rispetto alla situazione di ingresso in curva. Nelle fig. 6a, 6b e 6c si possono inoltre osservare nuovamente le sporgenze anulari 202 ricavate su entrambi i lati della guida 2. In this way, see figs. 6a, 6b and 6c, the two carriages 4 and 4 'are made independent of each other and, in substance, the front carriage 4 drives both the runner and the rear carriage 4' and this pin 10 substantially performs the function of drive pin. By means of this advantageous expedient it is possible to produce guides with minimum curvature radii R, even up to 5 cm. These figures show one of the shoes 3 which runs along a curve of a guide, for example the guide 2, with a reduced radius R of curvature. Already at the entrance to the curve, fig. 6a, the front 4 and rear 4 carriages are arranged with different inclinations with respect to the plate 103 of the shoe and this situation is accentuated when the shoe 3 is in full curve, as shown in fig. 6b. Fig. 5c illustrates the curve exit situation of the skate, this situation is substantially specular with respect to the curve entry situation. In figs. 6a, 6b and 6c it is also possible to observe again the annular projections 202 obtained on both sides of the guide 2.
Ai pattini 3 del presente dispositivo possono essere collegati degli organi operativi di macchine o strutture meccaniche, ad esempio dei gruppi di saldatura di macchine impacchettatrici o altro. In tal caso, visti i ridotti raggi di curvatura con cui possono essere realizzate le guide di scorrimento di tali pattini e quindi di tali organi operativi, le strutture o le macchine nel loro complesso risultano molto compatte ed efficienti, con notevoli vantaggi anche sui costi di realizzazione delle stesse. Operating members of machines or mechanical structures can be connected to the shoes 3 of the present device, for example sealing units of packing machines or other. In this case, given the reduced radii of curvature with which the sliding guides of these shoes and therefore of these operating members can be made, the structures or machines as a whole are very compact and efficient, with considerable advantages also on the costs of realization of the same.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000055A ITGE20110055A1 (en) | 2011-05-12 | 2011-05-12 | "SLIDING DEVICE FOR STRUCTURAL OR MECHANICAL EQUIPMENT ORGANS" |
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|---|---|---|---|
| IT000055A ITGE20110055A1 (en) | 2011-05-12 | 2011-05-12 | "SLIDING DEVICE FOR STRUCTURAL OR MECHANICAL EQUIPMENT ORGANS" |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| ITGE20110055A1 true ITGE20110055A1 (en) | 2012-11-13 |
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ID=44555077
Family Applications (1)
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| IT000055A ITGE20110055A1 (en) | 2011-05-12 | 2011-05-12 | "SLIDING DEVICE FOR STRUCTURAL OR MECHANICAL EQUIPMENT ORGANS" |
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Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
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| EP0203898A2 (en) * | 1985-05-29 | 1986-12-03 | Per Erik Wahren | Conveyor line for heavy goods conveying |
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2011
- 2011-05-12 IT IT000055A patent/ITGE20110055A1/en unknown
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| GB1095365A (en) * | ||||
| EP0203898A2 (en) * | 1985-05-29 | 1986-12-03 | Per Erik Wahren | Conveyor line for heavy goods conveying |
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