ITFR20060007A1 - FIXED-AXIS AUTOMATIC WINDER - Google Patents

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ITFR20060007A1
ITFR20060007A1 ITFR20060007A ITFR20060007A1 IT FR20060007 A1 ITFR20060007 A1 IT FR20060007A1 IT FR20060007 A ITFR20060007 A IT FR20060007A IT FR20060007 A1 ITFR20060007 A1 IT FR20060007A1
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IT
Italy
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reels
strips
automatic winding
fixed axis
reel
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Application number
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Italian (it)
Inventor
Andrea Mario Maceroni
Original Assignee
Tecnoindustrie Srl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Description

ESCRIZIONE dell'invenzione avente per TITOLO:: DESCRIPTION of the invention having as TITLE:

AVVOLGITORE AUTOMATICO AD ASSI FISSI AUTOMATIC FIXED AXIS WINDER

RIASSUNTO SUMMARY

Sistema per l'avvolgimento automatico in bobine su avvolgitori esistenti e/o nuovi ad assi fìssi, di nastri di varie dimensioni e materiali basato essenzialmente sull'utilizzo di un braccio mobile recante una coppia di rulli incollatori sui quali scorre il nastro da avvolgere e che vengono messi alternatamente in contatto con i due aspi ad asse fìsso passando il nastro dalla bobina finita all'aspo in attesa. System for automatic winding in reels on existing and / or new fixed axis winders, of strips of various sizes and materials based essentially on the use of a movable arm carrying a pair of gluing rollers on which the strip to be wound slides and which they are placed alternately in contact with the two fixed axis reels passing the tape from the finished reel to the waiting reel.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un insieme coordinato di componenti noti alla tecnica atti a dar luogo ad un dispositivo, di seguito denominato “avvolgitore”, per l'avvolgimento automatico di nastri di vari materiali in bobine su avvolgitori ad assi fìssi di qualsiasi dimensione. The present invention relates to a coordinated set of components known in the art suitable to give rise to a device, hereinafter referred to as a "winder", for the automatic winding of strips of various materials into reels on fixed axis winders of any size.

Materiali quali carta, pellicole plastiche, film, stoffe, pellami, laminati metallici flessibili, ecc., vengono prodotti mediante lavorazioni “in continuo” macchine ad alta produttività. Materials such as paper, plastic films, films, fabrics, leathers, flexible metal laminates, etc., are produced using “continuous” high productivity machines.

inconveniente di tale lavorazioni è la necessità di avvolgere il prodotto , al’uscita della linea, in bobine di diametro prefissato. Nel caso si di bobine avvolte su avvolgitori ad assi fìssi, una volta raggiunto tale diametro è necessario rallentare o fermare la produzione del nastro per permettere l'asportazione della bobina finita e la predisposizione di un nuovo aspo sul quale far avvolgere il nastro. The drawback of this processing is the need to wrap the product, at the exit of the line, in reels of a predetermined diameter. In the case of reels wound on fixed axis winders, once this diameter is reached it is necessary to slow down or stop the production of the tape to allow the removal of the finished reel and the preparation of a new reel on which to wind the tape.

L'operazione comporta rallentamenti nel processo produttivo introducendo perdite economiche tanto più gravose quanto più è alta la produttività degli impianti. The operation entails slowdowns in the production process, introducing economic losses that are all the more burdensome the higher the productivity of the plants.

La presente invenzione, integrata in un qualsiasi sistema di produzione in continuo di nastri, permette di asportare la bobina finita e di predisporre il nuovo aspo automaticamente senza dover rallentare o fermare la produzione continua del nastro pur utilizzando avvolgitori ad assi fissi. Non sono noti alla tecnica analoghi dispositivi integrati o da integrare in impianti di tipo continuo per la produzione di nastri flessibili di qualsiasi materiale e dimensione. The present invention, integrated in any continuous tape production system, allows the finished reel to be removed and the new reel to be set up automatically without having to slow down or stop the continuous production of the tape while using fixed axis winders. Similar devices which are integrated or to be integrated in continuous-type systems for the production of flexible tapes of any material and size are not known in the art.

La presente invenzione ha come scopo quello di eliminare interruzioni o rallentamenti nel processo produttivo di qualsiasi materiale prodotto in nastri, dovuti alla necessità di asportare la bobina avvolta su avvolgitori ad assi fissi finita e di predisporre il nuovo aspo per la produzione di una nuova bobina. The purpose of the present invention is to eliminate interruptions or slowdowns in the production process of any material produced in strips, due to the need to remove the reel wound on finished fixed axis winders and to prepare the new reel for the production of a new reel.

Altro scopo della presente invenzione è quello di poter essere integrata in qualsiasi sistema esistente di produzione in continuo di materiale in nastri già esistente e funzionante o ancora da realizzare. Another object of the present invention is that of being able to be integrated into any existing system for the continuous production of material in strips already existing and functioning or still to be produced.

Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di poter essere adattata a qualsiasi sistema di produzione in continuo di materiale in nastri con la semplice variazione delle dimensioni e dei parametri di funzionamento, quali velocità di produzione del nastro, diametro massimo richiesto delle bobine di prodotto finito, ecc. A further object of the present invention is to be able to be adapted to any continuous production system of material in strips with the simple variation of the dimensions and operating parameters, such as production speed of the strip, maximum required diameter of the finished product reels, etc.

Ulteriore scopo della presente invenzione è di ottenere i vantaggi derivanti dall’utilizzo di avvolgitori ad assi mobili a costi significativamente più contenuti. A further purpose of the present invention is to obtain the advantages deriving from the use of moving axis winders at significantly lower costs.

La presente invenzione verrà ora descritta negli aspetti costruttivi e funzionali mediante una sua forma preferita di esecuzione, data a scopo esemplificativo e non limitativo, ed illustrata nelle figure allegate, le quali mostrano singolarmente: The present invention will now be described in its constructive and functional aspects by means of a preferred embodiment thereof, given by way of non-limiting example, and illustrated in the attached figures, which show individually:

tav.1, una proiezione ortogonale laterale complessiva della presente invenzione che illustra le varie configurazioni assunte; Table 1, an overall lateral orthogonal projection of the present invention illustrating the various configurations assumed;

tav.2, una proiezione ortogonale laterale complessiva della presente invenzione che illustra il nastro in procinto di essere avvolto sull’aspo inferiore; Table 2, an overall lateral orthogonal projection of the present invention which illustrates the tape about to be wound on the lower reel;

tav.3, una proiezione ortogonale laterale complessiva della presente invenzione che illustra il nastro in avvolgimento sull’aspo inferiore con conseguente formazione della bobina inferiore in fase intermedia; Table 3, an overall lateral orthogonal projection of the present invention which illustrates the tape being wound on the lower reel with consequent formation of the lower reel in the intermediate phase;

tav.4, una proiezione ortogonale laterale complessiva della presente invenzione che illustra la bobina inferiore prossima al completamento ed il passaggio incipiente del nastro all'aspo superiore; Table 4, an overall lateral orthogonal projection of the present invention illustrating the lower reel nearing completion and the incipient passage of the tape to the upper reel;

tav.5, una proiezione ortogonale laterale complessiva della presente invenzione che illustra la bobina inferiore completa e l’inizio dell’avvolgimento del nastro sull'aspo superiore; table 5, an overall lateral orthogonal projection of the present invention that illustrates the complete lower reel and the beginning of the winding of the tape on the upper reel;

tav.6, una proiezione ortogonale laterale complessiva della presente invenzione che illustra il nastro in avvolgimento sull'aspo superiore con conseguente formazione della bobina superiore in fase intermedia; tav.7, una proiezione ortogonale laterale complessiva della presente invenzione che illustra la bobina superiore prossima al completamento ed il passaggio incipiente del nastro all'aspo inferiore; table 6, an overall lateral orthogonal projection of the present invention which illustrates the tape being wound on the upper reel with consequent formation of the upper reel in the intermediate phase; Table 7, an overall lateral orthogonal projection of the present invention illustrating the upper reel nearing completion and the incipient passage of the tape to the lower reel;

tav.8, una proiezione ortogonale laterale complessiva della presente invenzione che illustra la bobina superiore completa e l'inizio dell’awolgimento del nastro sull'aspo inferiore; table 8, an overall lateral orthogonal projection of the present invention which illustrates the complete upper reel and the beginning of the winding of the tape on the lower reel;

tav.9, una vista assonometrica complessiva della presente invenzione che illustra gran parte dei componenti principali, il nastro in avvolgimento sull'aspo inferiore con la bobina prossima al diametro massimo prefissato e l’aspo superiore pronto; Table 9, an overall axonometric view of the present invention which illustrates most of the main components, the tape being wound on the lower reel with the reel close to the predetermined maximum diameter and the upper reel ready;

Con riferimento alle tav. 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 e 9 si fornisce di seguito una descrizione costruttiva e funzionale, a titolo esemplificativo e non limitativo, della presente invenzione. With reference to tables 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 and 9 a constructive and functional description of the present invention is provided below, by way of non-limiting example.

La presente invenzione è costituita da un telaio (e) (e') che funge da supporto per tutti gli altri componenti e/o accessori. The present invention consists of a frame (e) (e ') which acts as a support for all the other components and / or accessories.

In particolare il dispositivo attivo della presente invenzione sono i bracci mobili costituiti dall’attuatore traslazione supporto rulli incollatori (m) (m’), dal supporto rulli incollatori (h) (h'), dai rulli incollatori (f) (f), dagli attuatori lame taglio nastro (i) (ϊ') (I) (Ι'), dalle lame taglio nastro (g) (g’) e dai rulli deviatori folli (n) (η'). Tali bracci mobili sono incernierati in posizione opportuna al telaio (5) (5') e sono posti in rotazione dagli attuatori (d) e (d’). Completano la presente invenzione gli aspi motorizzati superiore (b') e inferiore (b), gli elementi adesivi posti sulla superficie degli aspi (c) (c’), i rulli folli deviatori (q) (q’) (q”) (q’") e i sensori di massimo diametro (p) (ρ'). Con riferimento alle tav. 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 e 9 si fornisce nel seguito la essendo detta descrizione organizzata in sette passi dinamici successivi, contrassegnati dai numeri da 0 (zero) a 6 (sei), indicanti le corrispondenti configurazioni assunte dalla presente invenzione in sequenze progressive: - passo (0) relativo alla configurazione rappresentata in tav.2 in cui si dà inizio al ciclo manualmente facendo aderire il nastro (a) all’aspo inferiore (b') mediante gli elementi adesivi (c’); l'aspo inferiore (b') trascina il nastro (a) che inizia ad essere avvolto in bobina; In particular, the active device of the present invention are the movable arms consisting of the gluing roller support translation actuator (m) (m '), the gluing roller support (h) (h'), the gluing rollers (f) (f), by the belt cutting blade actuators (i) (ϊ ') (I) (Ι'), by the belt cutting blades (g) (g ') and by the idle deviating rollers (n) (η'). These movable arms are hinged in a suitable position to the frame (5) (5 ') and are rotated by the actuators (d) and (d'). The present invention is completed by the motorized upper (b ') and lower (b) reels, the adhesive elements placed on the surface of the reels (c) (c'), the idle deviating rollers (q) (q ') (q ") ( q '") and the sensors with maximum diameter (p) (ρ'). With reference to tables 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 and 9, the description is provided below, as said description is organized in seven dynamic steps successive, marked by numbers from 0 (zero) to 6 (six), indicating the corresponding configurations assumed by the present invention in progressive sequences: - step (0) relating to the configuration represented in table 2 in which the cycle is started manually by adhere the tape (a) to the lower reel (b ') by means of the adhesive elements (c'); the lower reel (b ') drags the tape (a) which begins to be wound on the reel;

- passo (1) relativo alla configurazione rappresentata in tav.3 in cui i bracci mobili sono riportati in posizione orizzontale o comunque tale da non interferire con il formarsi della bobina (ο') dagli attuatoli (d) (d’) e la bobina inferiore (ο') è in via di completamento; - step (1) relating to the configuration represented in table 3 in which the movable arms are placed in a horizontal position or in any case such as not to interfere with the formation of the coil (ο ') by the actuators (d) (d') and the coil lower (ο ') is nearing completion;

- passo (2) relativo alla configurazione rappresentata in tav.4 in cui il sensore (ρ') di massimo diametro (r) segnala l’approssimarsi del cambio bobina; i bracci mobili vengono ruotati verso l’alto dagli attuatori (d) (d') in modo da porre il rullo incollatore inferiore (f) in prossimità dell'aspo superiore (b); - step (2) relating to the configuration represented in table 4 in which the sensor (ρ ') of maximum diameter (r) signals the approach of the reel change; the movable arms are rotated upwards by the actuators (d) (d ') so as to place the lower gluing roller (f) near the upper reel (b);

- passo (3) relativo alla configurazione rappresentata in tav.5 in cui, permanendo i bracci mobili in posizione tale da porre il rullo incollatore inferiore (f) in prossimità dell'aspo superiore (b), gli attuatori di traslazione supporto rulli incollatori (m) (m’) traslano i supporti rulli incollatori (h) (h') fino a far aderire il rullo incollatore (f) all'aspo superiore (b); grazie all'azione degli elementi adesivi aspo superiore (c) il nastro (a) viene trascinato dall’aspo superiore (b) motorizzato ed inizia ad avvolgersi in bobina; dopo un tempo opportuno gli attuatori lama taglio nastro inferiore (I) (Γ) azionano la lama taglio nastro inferiore (g') che taglia il nastro (a) come rappresentato nella tav.5 svincolando la bobina inferiore (ο') e permettendo al nastro (a) di avvolgersi liberamente sull'aspo superiore (b); - passo (4) relativo alla configurazione rappresentata in tav.6 in cui, i bracci mobili sono riportati in posizione orizzontale o comunque tale da non interferire con il formarsi della bobina (o) dagli attuatori (d) (d’) e la bobina superiore (o) è in via di completamento; - step (3) relating to the configuration shown in table 5 in which, by remaining the movable arms in such a position as to place the lower gluing roller (f) near the upper reel (b), the gluing roller support translation actuators ( m) (m ') translate the gluing roller supports (h) (h') until the gluing roller (f) adheres to the upper reel (b); thanks to the action of the upper reel adhesive elements (c) the tape (a) is dragged by the motorized upper reel (b) and begins to wind on the reel; after a suitable time, the lower ribbon cutting blade actuators (I) (Γ) activate the lower ribbon cutting blade (g ') which cuts the ribbon (a) as shown in table 5, releasing the lower reel (ο') and allowing the tape (a) to wind freely on the upper reel (b); - step (4) relating to the configuration shown in table 6 in which the movable arms are placed in a horizontal position or in any case such as not to interfere with the formation of the coil (o) by the actuators (d) (d ') and the coil superior (o) is nearing completion;

- passo (5) relativo alla configurazione rappresentata in tav.7 in cui il sensore (p) di massimo diametro (r) segnala l'approssimarsi del cambio bobina; all'approssimarsi del diametro impostato i bracci mobili vengono ruotati verso il basso dagli attuatori (d) (d’) in modo da porre il rullo incollatore superiore (f) in prossimità dell’aspo inferiore (b’); - step (5) relating to the configuration represented in table 7 in which the sensor (p) of maximum diameter (r) signals the approach of the reel change; as the set diameter approaches, the movable arms are rotated downwards by the actuators (d) (d ') so as to place the upper gluing roller (f) near the lower reel (b');

- passo (6) relativo alla configurazione rappresentata in tav.8 in cui, permanendo il braccio mobile in posizione tale da porre il rullo incollatore superiore (f) in prossimità dell'aspo inferiore (b), gli attuatori di traslazione supporto rulli incollatori (m) (m’) traslano i supporti rulli incollatori (h) (h’) fino a far aderire il rullo incollatore superiore (f) all'aspo inferiore (b); grazie all'azione degli elementi adesivi aspo inferiore (c') il nastro (a) viene trascinato dall’aspo motorizzato (b’) ed inizia ad avvolgersi in bobina; dopo un tempo opportuno gli attuatori lama taglio nastro superiore (i) (i') azionano la lama taglio nastro superiore (g) che taglia il nastro (a) come rappresentato nella tav.8 svincolando la bobina superiore (ο') e permettendo al nastro (a) di avvolgersi liberamente sull'aspo inferiore (b); il ciclo continua quindi come illustrato al passo (1). - step (6) relating to the configuration shown in table 8 in which, by remaining the movable arm in such a position as to place the upper gluing roller (f) near the lower reel (b), the gluing roller support translation actuators ( m) (m ') translate the gluing roller supports (h) (h') until the upper gluing roller (f) adheres to the lower reel (b); thanks to the action of the lower reel adhesive elements (c '), the tape (a) is dragged by the motorized reel (b') and begins to wind on the reel; after a suitable time, the upper belt cutting blade actuators (i) (i ') activate the upper belt cutting blade (g) which cuts the belt (a) as shown in table 8, releasing the upper reel (ο') and allowing the tape (a) to wind freely on the lower reel (b); the cycle then continues as illustrated in step (1).

In definitiva la presente invenzione, in virtù dei bracci mobili descritti recanti una coppia di rulli incollatori (f) (f ) e della semplice applicazione di elementi adesivi (c) (c’) sulla superfìcie degli aspi motorizzati (b) (b’), permette l'avvolgimento automatico delle bobine avvolte su avvolgitori ad assi fìssi di nastri di qualsiasi materiale flessibile e di qualsiasi dimensione, provenienti da impianti in continuo consentendo il cambio bobina in automatico eliminando la necessità di rallentare o fermare la produzione. Ultimately the present invention, by virtue of the movable arms described carrying a pair of gluing rollers (f) (f) and the simple application of adhesive elements (c) (c ') on the surface of the motorized reels (b) (b') , allows the automatic winding of the coils wound on fixed axis winders of tapes of any flexible material and of any size, coming from continuous plants allowing automatic reel change eliminating the need to slow down or stop production.

La presente invenzione può essere realizzata in altro modo mantenendo il concetto inventivo che ne è alla base, potendosi sostituire ogni dettaglio con altro tecnicamente The present invention can be realized in another way while maintaining the inventive concept underlying it, being able to replace every detail with another technically

Claims (8)

RIVENDICAZIONI 1) Sistema per avvolgimento automatico con aspi (b) (b’) ad asse fisso, di nastri in bobine come precedentemente descritto costituito dal telaio (e) (e'), dal braccio mobile, dagli attuatori di rotazione braccio mobile (d) (d'), dagli aspi motorizzati (b) (b') dotati di elementi adesivi (c) (c’) e dai sensori di massimo diametro (p) (ρ'), funzionante secondo quanto illustrato nei passi da 0 (zero) a 6 (sei). Essendo II sistema sostanzialmente caratterizzato dalla presenza di detti bracci mobili che ruotando permettono ai rulli incollatori (f) (f) di aderire alternatamente agli aspi superiore ed inferiore (b) (b’) dotati di elementi adesivi (c) (c’), causando automaticamente il passaggio del nastro (a) dalla bobina finita all'aspo pronto senza soluzione di continuità. CLAIMS 1) System for automatic winding with reels (b) (b ') with fixed axis, of strips in reels as previously described consisting of the frame (e) (e'), the mobile arm, the mobile arm rotation actuators (d) (d '), by motorized reels (b) (b') equipped with adhesive elements (c) (c ') and by sensors with maximum diameter (p) (ρ'), operating as illustrated in steps from 0 (zero ) to 6 (six). The system being substantially characterized by the presence of said movable arms which by rotating allow the gluing rollers (f) (f) to adhere alternately to the upper and lower reels (b) (b ') equipped with adhesive elements (c) (c'), causing the ribbon (a) to pass automatically from the finished reel to the ready reel without interruption. 2) Sistema per avvolgimento automatico con aspi (b) (b‘) ad asse fisso di nastri in bobine, secondo la rivendicazione 1), caratterizzato dal fatto che, le dimensioni vengono variate in valore assoluto o in rapporto tra di esse per adattare il sistema a nastri e/o bobine di dimensioni diverse, velocità di produzione diverse, ecc.. 2) System for automatic winding with fixed axis reels (b) (b ') of strips on reels, according to claim 1), characterized by the fact that the dimensions are varied in absolute value or in relation to each other to adapt the belt system and / or reels of different sizes, different production speeds, etc. 3) Sistema per avvolgimento automatico con aspi (b) (b‘) ad asse fisso di nastri in bobine, secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che, i sensori (p) (ρ') siano costituiti da fotocellule, microswitch, sensori di prossimità o da dispositivi comunque idonei a rilevare il raggiungimento di prefissati diametri (r) (r’) da parte delle bobine (o) (ο'). 3) System for automatic winding with reels (b) (b ') with fixed axis of strips on reels, according to the previous claims, characterized by the fact that the sensors (p) (ρ') consist of photocells, microswitches, sensors proximity or devices in any case suitable for detecting the reaching of predetermined diameters (r) (r ') by the coils (o) (ο'). 4) Sistema per avvolgimento automatico di nastri in bobine, secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che le velocità di avvolgimento degli aspi (b) (b’), di rotazione del braccio mobile, di traslazione del supporto rullo incollatore (h) (h’) e di taglio del nastro (a), possano essere adattate alle esigenze di produzione. 4) System for automatic winding of strips on reels, according to the preceding claims, characterized in that the speed of winding of the reels (b) (b '), of rotation of the mobile arm, of translation of the gluing roller support (h) ( h ') and ribbon cutting (a), can be adapted to production needs. 5) Sistema per avvolgimento automatico con aspi (b) (b‘) ad asse fisso di nastri in bobine, secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i diametri massimi delle bobine possano essere variati. 5) System for automatic winding with fixed axis reels (b) (b ') of strips on reels, according to the previous claims, characterized by the fact that the maximum diameters of the reels can be varied. 6) Sistema per avvolgimento automatico con aspi (b) (b‘) ad asse fisso di nastri in bobine, secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che gli attuatori (d) (d’) (m) (m’) (i) (i’) (I) (I') possano essere costituiti da dispositivi di diversa natura, quali cilindri oleodinamici, pneumatici, elettrici, ecc.. 6) System for automatic winding with fixed axis reels (b) (b ') of strips on reels, according to the preceding claims, characterized by the fact that the actuators (d) (d') (m) (m ') (i ) (i ') (I) (I') may consist of devices of different nature, such as hydraulic, pneumatic, electric cylinders, etc. 7) Sistema per avvolgimento automatico con aspi (b) (b‘) ad asse fisso di nastri in bobine, secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che gli elementi adesivi degli aspi (c) (c’) possano essere costituiti da dispositivi di diversa natura, quali nastri biadesivi, carta gommata, superfici forate aspiranti, ecc.. 8) Sistema per avvolgimento automatico con aspi (b) (b‘) ad asse fisso di nastri in bobine, secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i rulli folli (q) (q’) (q”) (q’”) possano essere resi oscillanti al fine di compensare eventuali differenze tra la velocità di produzione deirimpianto e quella di avvolgimento degli aspi (b) (b’). 7) System for automatic winding with fixed axis reels (b) (b ') of strips on reels, according to the preceding claims, characterized by the fact that the adhesive elements of the reels (c) (c') can be constituted by different nature, such as double-sided adhesive tapes, gummed paper, vacuum perforated surfaces, etc. 8) System for automatic winding with reels (b) (b ') with fixed axis of strips on reels, according to the previous claims, characterized by the fact that the idle rollers (q) (q') (q ") (q '" ) can be made oscillating in order to compensate for any differences between the production speed of the plant and the winding speed of the reels (b) (b '). 8) Sistema per avvolgimento automatico con aspi (b) (b‘) ad asse fisso di nastri in bobine, secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la velocità degli aspi (b) (b’) varia in tempo reale in funzione della velocità dell’impianto di produzione a cui la presente invenzione è asservita fino ad arrivare alle massime velocità attualmente ammesse dalla tecnica.8) System for automatic winding with fixed-axis reels (b) (b ') of strips on reels, according to the preceding claims, characterized by the fact that the speed of reels (b) (b') varies in real time according to the speed of the production plant to which the present invention is enslaved up to the maximum speeds currently admitted by the art.
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