ITFI960238A1

ITFI960238A1 - CONTEMPORARY FEEDING EQUIPMENT WITH A MACHINE OPERATING SIDE BELTS OF HEAT-SEALABLE PLASTIC MATERIAL

Info

Publication number: ITFI960238A1
Application number: IT96FI000238A
Authority: IT
Inventors: Gianfranco Galimberti
Original assignee: Gianfranco Galimberti
Priority date: 1996-10-08
Filing date: 1996-10-08
Publication date: 1998-04-08
Also published as: IT1286855B1; ITFI960238A0

Description

"APPARECCHIATURA DI ALIMENTAZIONE CONTEMPORANEA AD UNA MACCHINA OPERATRICE DI NASTRI AFFIANCATI DI MATERIALE PLASTICO TERMOSALDABILE" "EQUIPMENT FOR POWER SUPPLY CONTEMPORARY TO A MACHINE OPERATING SIDE-BY-SIDE TAPES OF THERMAL WELDABLE PLASTIC MATERIAL"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad una apparecchiatura di alimentazione contemporanea ad una macchina operatrice, come una saldatrice, di nastri affiancati di materiale plastico termosaldabile, in particolare per nastri del tipo stampato con stampe ad uguale passo circa costante, ad esempio del tipo per formare sacchi di plastica che presentano motivi a stampa . The present invention refers to an apparatus for simultaneous feeding to an operating machine, such as a welding machine, of side-by-side strips of heat-sealable plastic material, in particular for strips of the printed type with prints having an approximately constant pitch, for example of the type for forming bags. made of plastic with printed motifs.

Tali apparecchiature sono in genere munite di una coppia di rulli di alimentazione fra cui sono interposti e serrati detti nastri affiancati, almeno uno di detti rulli essendo motorizzato per erogare detti nastri ad una velocità prefissata. Per ogni nastro sono previsti un portabobina, una motorizzazione di svolgimento dalla bobina e mezzi di controllo della velocità di rotazione della bobina per erogare i nastri con una velocità di erogazione prefissata a detta coppia di rulli di alimentazione. Such apparatuses are generally equipped with a pair of feed rollers between which said side-by-side belts are interposed and clamped, at least one of said rollers being motorized to deliver said belts at a predetermined speed. For each tape there are provided a reel holder, a motorization for unwinding from the reel and means for controlling the rotation speed of the reel for delivering the strips with a predetermined delivery speed to said pair of feed rollers.

La macchina saldatrice opera contemporaneamente sui nastri affiancati mediante una unica lama termosaldante di taglio producendo sacchi di uguale lunghezza, ed è necessario che ogni sacco così formato presenti la relativa stampa posizionata in modo preciso fra le linee di saldatura e di taglio eseguite dalla macchina. L'estensibilità dei nastri stessi fa sì che, anche partendo da una condizione iniziale di allineamento delle stampe dei vari nastri ortogonalmente al moto dei nastri, in assenza di un idoneo sistema di controllo detto allineamento si perde rapidamente, producendo così sacchi difettosi. The welding machine operates simultaneously on the side-by-side belts by means of a single heat-sealing cutting blade, producing bags of equal length, and it is necessary that each bag thus formed has its relative print positioned precisely between the welding and cutting lines performed by the machine. The extensibility of the ribbons themselves means that, even starting from an initial condition of alignment of the prints of the various ribbons orthogonally to the motion of the ribbons, in the absence of a suitable control system, said alignment is quickly lost, thus producing defective bags.

Per evitare tale inconveniente, la Domanda di Brevetto N°9424 A/77 depositata il 28/4/77, Brevetto rilasciato il 10 aprile 1985 col Num.1071701, prevedeva un sistema di controllo di detto allineamento mediante fotolettori di una marca di riferimento stampata sui nastri in corrispondenza di un punto fisso di ciascuna stampa, ed una unità elettronica di controllo. Detta unità interveniva in relazione ai segnali dei detti fotolettori, variando la velocità di svolgimento della bobina di ciascun nastro o quella di rotazione di coppie individuali di rulli poste prima, nel senso di avanzamento dei nastri, di una coppia comune di rulli di alimentazione, in modo comunque da ripristinare detto allineamento stirando un nastro piuttosto che un altro, o facendolo slittare rispetto a detti rulli di a limentazione. Tale sistema si presentava tuttavia meccanicamente complesso e costoso. To avoid this inconvenience, Patent Application N ° 9424 A / 77 filed on 28/4/77, Patent issued on 10 April 1985 with No. 1071701, provided for a control system of said alignment by means of photolectors of a printed reference brand. on the ribbons at a fixed point of each print, and an electronic control unit. Said unit intervened in relation to the signals of the said photolectors, varying the unwinding speed of the reel of each ribbon or the rotation speed of individual pairs of rollers placed before, in the direction of advancement of the strips, of a common pair of feed rollers, in in any case, in order to restore said alignment by stretching one belt rather than another, or by making it slip with respect to said feeding rollers. However, this system was mechanically complex and expensive.

Allo scopo di superare o di ridurre sostanzialmente tale inconveniente, la presente invenzione prevede un sistema di allineamento delle stampe di detti nastri affiancati in cui detti mezzi di variazione individuale della tensione di ciascun nastro comprendono un attuatore provocante uno spostamento trasversale di un rullo folle, il nastro avvolgendosi parzialmente attorno a detto rullo folle per formare un'ansa con altri rulli di contrasto ad asse fisso. In order to overcome or substantially reduce this drawback, the present invention provides a system for aligning the prints of said side-by-side tapes in which said means for individually varying the tension of each tape comprise an actuator causing a transverse movement of an idle roller, the tape wrapping partially around said idle roller to form a loop with other fixed axis contrast rollers.

Detto attuatore può essere un martinetto a fluido che viene attivato e disattivato da una unità elettronica di controllo in funzione dei segnali generati da lettori ottici che leggono marche segnate sui nastri stessi. In un'altra forma di attuazione dell'invenzione, un variatore di pressione del fluido può variare la forza fornita dal martinetto modulandola in funzione dei segnali di detti lettori ottici. Si provocano così allungamenti relativi fra i nastri, o slittamenti relativi fra gli stessi e la coppia comune dei rulli di alimentazione, detti allungamenti o slittamenti essendo mantenuti fino a che dette marche non risultano allineate . Said actuator can be a fluid jack which is activated and deactivated by an electronic control unit according to the signals generated by optical readers which read marks marked on the tapes themselves. In another embodiment of the invention, a fluid pressure variator can vary the force supplied by the jack by modulating it as a function of the signals of said optical readers. This causes relative elongations between the belts, or relative slips between them and the common pair of the feed rollers, said elongation or slippage being maintained until said marks are aligned.

Preferibilmente nell'apparecchiatura le bobine dei nastri, detti rulli mobili e detti martinetti di contrasto sono reciprocamente sfalsati in una vista laterale, per consentire - con percorsi separati dei nastri - qualsiasi combinazione di larghezze dei nastri affiancati ed evitare interferenze di ingombro delle rispettive motorizzazioni, la lunghezza dei rulli essendo pari o superiore alla somma delle larghezze dei nastri. Preferably in the apparatus the reels of the belts, said movable rollers and said contrast jacks are mutually offset in a lateral view, to allow - with separate paths of the belts - any combination of widths of the belts side by side and to avoid interference of the overall dimensions of the respective motors, the length of the rollers being equal to or greater than the sum of the widths of the belts.

L'apparecchiatura può essere prevista per due o più nastri affiancati, ciascuno alimentato da un proprio portabobine e controllato da un proprio sistema di tensionamento e di allineamento delle stampe. The equipment can be provided for two or more belts placed side by side, each fed by its own reel holder and controlled by its own print tensioning and alignment system.

Il trovato verrà meglio compreso seguendo la descrizione e l'unito disegno, il quale mostra una pratica forma di attuazione non limitativa del trovato stesso. Nel disegno le The invention will be better understood by following the description and the attached drawing, which shows a practical non-limiting embodiment of the invention. In the drawing the

Figg.1 e 2 mostrano viste rispettivamente laterale ed in pianta di un'apparecchiatura secondo l'invenzione; e la Figs.1 and 2 show side and plan views respectively of an apparatus according to the invention; and the

Fig.3 mostra il particolare X della Fig.l ingrandito. Fig. 3 shows the detail X of Fig.l enlarged.

L'apparecchiatura comprende un'incastellatura 1 munita di fiancate 1A, 1B (Fig.l e 2) che per mezzo di rispettivi rulli 5A, 5B, 5C sostengono tre bobine 3A, 3B, 3C di nastri A, B, C di plastica termosaldabile prestampati con soggetto uguale o di passo uguale. Detti rulli sono motorizzati mediante rispettivi gruppi motoriduttori 7A, 7B, 7C per svolgere i nastri dalle bobine ad una velocità lineare prestabilita ed uguale per tutti i nastri. L'apparecchiatura comprende anche una coppia 9 di rulli di alimentazione serrati fra loro con interposizione dei tre nastri affiancati, per alimentarli contemporaneamente ed alla stessa velocità secondo la freccia F ad una macchina saldatrice posta a valle dell'apparecchiatura e non mostrata nel disegno. The apparatus comprises a frame 1 equipped with sides 1A, 1B (Fig. 1 and 2) which by means of respective rollers 5A, 5B, 5C support three reels 3A, 3B, 3C of pre-molded heat-sealable plastic tapes A, B, C with the same subject or with the same pace. Said rollers are powered by respective gearmotors 7A, 7B, 7C to unwind the strips from the reels at a predetermined linear speed which is the same for all the strips. The apparatus also comprises a pair 9 of feed rollers clamped together with the interposition of the three side-by-side belts, to feed them simultaneously and at the same speed according to the arrow F to a welding machine located downstream of the apparatus and not shown in the drawing.

L'apparecchiatura prevede un sistema di allineamento delle stampe dei nastri comprendente, per ogni nastro, un lettore ottico 11A, 11B, 11C atto a leggere marche stampate sui nastri. I tre lettori sono disposti in prossimità dei nastri ed allineati fra loro ortogonalmente al moto di avanzamento dei nastri. Per ogni nastro detto sistema di allineamento comprende anche un gruppo di rulli folli di rinvio con rulli 13A, 13B, 13C ad asse fisso e rulli 15A, 15B, 15C ad asse mobile, detti rulli ad asse mobile essendo traslabili verticalmente per mezzo di rispettive slitte 17 (vedi Fig.3) scorrevoli su guide verticali 19 portate dall'incastellatura dell'apparecchiatura. The apparatus provides a system for aligning the prints of the tapes comprising, for each tape, an optical reader 11A, 11B, 11C adapted to read marks printed on the tapes. The three readers are arranged in proximity to the belts and aligned orthogonally to each other to the feed motion of the belts. For each belt, said alignment system also includes a group of idle return rollers with fixed axis rollers 13A, 13B, 13C and mobile axis rollers 15A, 15B, 15C, said rollers with mobile axis being vertically translatable by means of respective slides. 17 (see Fig. 3) sliding on vertical guides 19 carried by the equipment frame.

La descrizione che segue e che si riferisce per semplicità alla Fig.3 ed al solo nastro A, è da intendersi valida analogamente per ogni altro nastro B, C. Il nastro A forma una coppia di anse 21A, ed un martinetto 19 ad asse verticale è fissato ad un estremo a detta incastellatura ed all'altro ad un perno della slitta 17. In tal modo alimentando il martinetto con fluido a pressione è possibile sollecitare verso il basso la rispettiva coppia di rulli mobili 15A, per allungare le rispettive anse 21A e di conseguenza il tratto di nastro compreso fra la relativa bobina 3A e la coppia 9 di rulli di alimentazione. La pressione del fluido può essere regolata manualmente indipendentemente da quella di alimentazione dei martinetti degli altri nastri mediante un regolatore individuale manuale 23 munito di manometro, in modo da poter applicare ai nastri trazioni diverse in funzione delle rispettive larghezze. The following description, which refers for simplicity to Fig. 3 and only to belt A, is to be considered valid similarly for any other belt B, C. The belt A forms a pair of loops 21A, and a jack 19 with vertical axis is fixed at one end to said frame and at the other to a pin of the slide 17. In this way, by feeding the jack with pressurized fluid, it is possible to urge the respective pair of movable rollers 15A downwards, to lengthen the respective loops 21A and consequently the stretch of tape comprised between the relative reel 3A and the pair 9 of feeding rollers. The pressure of the fluid can be manually adjusted independently of the supply pressure of the jacks of the other belts by means of an individual manual regulator 23 equipped with a pressure gauge, so as to be able to apply different tractions to the belts according to the respective widths.

Per il funzionamento dell'apparecchiatura, quando i lettori 11A, 11B, 11C rilevano una mancanza di contemporaneità di lettura di marche - segnate sui relativi nastri in corrispondenza di punti analoghi delle stampe - e quando tale mancanza è superiore ad un limite di tolleranza prefissato, una unità centrale elettronica di controllo, non mostrata nel disegno, provvede ad alimentare fluido in pressione al martinetto del nastro A, B, C la cui marca è stata rilevata per prima, imponendogli un allungamento rispetto agli altri nastri. L'alimentazione del martinetto è mantenuta fino a quando la differenza del tempo di lettura di dette marche è ritornata al di sotto di detto limite. For the operation of the apparatus, when the readers 11A, 11B, 11C detect a lack of simultaneous reading of marks - marked on the relative tapes at similar points of the prints - and when this lack is greater than a predetermined tolerance limit, a central electronic control unit, not shown in the drawing, supplies pressurized fluid to the jack of the belt A, B, C whose brand was first detected, imposing an elongation on it with respect to the other belts. The power supply of the jack is maintained until the difference in the reading time of said marks has returned below said limit.

In un'altra forma di attuazione dell'invenzione, invece di aprire o di interrompere l'alimentazione del fluido al martinetto, la pressione del fluido viene variata modulandola per mezzo di un variatore individuale di pressione azionato dall'unità di controllo stessa, in modo da variare la tensione del nastro per ottenere gli stessi scopi sopra descritti. In another embodiment of the invention, instead of opening or interrupting the fluid supply to the jack, the fluid pressure is varied by modulating it by means of an individual pressure variator operated by the control unit itself, so as to to vary the tension of the tape to achieve the same purposes described above.

Nell'apparecchiatura illustrata nel disegno sia i rulli 5A, 5B, 5C portabobine che i gruppi di rulli 13A, 13B, 13B; 15A, 15B, 15C del dispositivo di allineamento ed i relativi martinetti 19 sono montati sfalsati reciprocamente in una vista laterale (Fig.l). In tal modo è possibile collocare su di una fiancata laterale i motoriduttori 7A, 7B, 7C di trascinamento delle bobine senza che interferiscano fra loro. Inoltre si possono impiegare combinazioni di nastri A, B, C di qualsiasi larghezza, purché la loro somma non superi la lunghezza di detti rulli. In the apparatus illustrated in the drawing both the rollers 5A, 5B, 5C and the groups of rollers 13A, 13B, 13B; 15A, 15B, 15C of the alignment device and the relative jacks 19 are mounted mutually offset in a side view (Fig. 1). In this way it is possible to place on a side flank the gearmotors 7A, 7B, 7C for driving the reels without interfering with each other. Furthermore, combinations of belts A, B, C of any width can be used, provided that their sum does not exceed the length of said rollers.

E' inteso che il disegno non mostra che una esemplificazione data solo quale dimostrazione pratica del trovato, potendo esso trovato variare nelle forme e disposizioni senza peraltro uscire dall'ambito del concetto che informa il trovato stesso. L'eventuale presenza di numeri di riferimento nelle rivendicazioni accluse ha lo scopo di facilitare la lettura delle rivendicazioni con riferimento alla descrizione ed al disegno, e non limita l'ambito della protezione rappresentata dalle rivendicazioni. It is understood that the drawing shows only an exemplification given only as a practical demonstration of the invention, since it can be found to vary in the forms and arrangements without however departing from the scope of the concept that informs the invention itself. The presence of any reference numbers in the attached claims has the purpose of facilitating the reading of the claims with reference to the description and the drawing, and does not limit the scope of protection represented by the claims.

Claims

CLAIMS 1) An equipment for the simultaneous feeding of several tapes (A, B, C) side by side of heat-sealable plastic material, printed with prints at an approximately constant pitch, to an operating machine such as a welding machine, equipped with a common pair (9) of rollers feeding between which said belts are interposed and clamped and in which at least one of said rollers is motorized to deliver said belts at a predetermined speed, of an individual system (7A, 7B, 7C) for motorizing the reels (3A, 3B, 3C) ) of the tapes to unwind them at said predetermined speed, and of an individual system for aligning the prints of said tapes (A, B, C) side by side orthogonally to the direction of advance of the tapes, said alignment system comprising means for individual variation of the tension of each tape, characterized in that each of said tape tension variation systems comprises an actuator (19) causing a transverse displacement of at least one idle roller (15A, 15B, 15C), the tape (A, B, C) partially winding and being returned around said idle roller to form a loop with other fixed axis contrast rollers (13A, 13B, 13C), and an electronic control unit for the actuator which activates or deactivates it according to the signals of optical readers for alignment of the prints of the tapes.

2) Apparatus according to claim 1, characterized in that said actuator is a fluid jack (19).

3) Apparatus according to claim 2, characterized in that said control unit acts on a fluid pressure variator to vary the pressure of the fluid supplied to the jack (19).

4) Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the reels (3A, 3B, 3C) of the belts, the jacks (19) and the rollers (15A, 15B, 15C; 13A, 13B, 13C) of said systems for varying the tension of the belts are mutually offset in elevation, to allow any combination of widths of the belts side by side, thus avoiding interference in the overall dimensions of the respective motorizations and allowing the use of multiple combinations of belt widths.

5) Equipment for simultaneous feeding to a machine operating side-by-side tapes of heat-sealable material printed with prints at the same constant pitch; all as described above and represented by way of example in the attached drawing.