ITFI950150A1

ITFI950150A1 - SAFETY DEVICE FOR LIFTING EQUIPMENT

Info

Publication number: ITFI950150A1
Application number: IT95FI000150A
Authority: IT
Inventors: Gaetano Leoni
Original assignee: Imer Int Spa
Priority date: 1995-06-29
Filing date: 1995-06-29
Publication date: 1996-12-29
Also published as: IT1278716B1; ITFI950150A0

Abstract

Dispositivo di sicurezza per apparecchi di sollevamento con un motore elettrico (M) ed un gruppo riduttore (R) sul cui albero di uscita è montato un tamburo o rocchetto (1) con un mantello (2) sul quale è avvolta una fune di carico (3), la detta fune (3) essendo provvista di un piattello (4) ad essa ancorato in una posizione prestabilita, e mezzi di rilevazione della condizione di avvolgimento della fune (3) in senso opposto a quello proprio di salita normale in cui i detti mezzi di rilevazione comprendono una leva (5) con un'asola (50) entro cui è passante la fune (3) in maniera che il piattello (4) risulti in posizione sottostante alla leva (5): la detta leva (5) essendo supportata da parte fissa (6) dell'apparecchio di sollevamento per mezzo di una prima cerniera cilindrica (7) ad asse orizzontale e di una seconda cerniera cilindrica (8) ad asse verticale, per azionare un primo ed un secondo fine corsa elettrico (F1, F2), singolarmente, per effetto della sua rotazione nel piano verticale e rispettivamente nel piano orizzontale, e così comandare l'arresto del motore (M).(FIG.3).Safety device for lifting appliances with an electric motor (M) and a reduction unit (R) on whose output shaft a drum or spool (1) with a skirt (2) is mounted on which a load rope is wound ( 3), said rope (3) being provided with a plate (4) anchored to it in a predetermined position, and means for detecting the condition of winding the rope (3) in the opposite direction to that of normal ascent in which the said detection means comprise a lever (5) with a slot (50) through which the rope (3) passes so that the plate (4) is in a position below the lever (5): the said lever (5) being supported by the fixed part (6) of the lifting device by means of a first cylindrical hinge (7) with a horizontal axis and a second cylindrical hinge (8) with a vertical axis, to operate a first and a second electric limit switch ( F1, F2), individually, due to its rotation in the plane v vertical and respectively in the horizontal plane, and thus command the stopping of the motor (M). (FIG.3).

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda un dispositivo di The present invention relates to a device of

sicurezza per apparecchi sollevatori, particolarmente del tipo a comando elettrico. safety for lifting devices, particularly of the electrically controlled type.

E' noto che i tradizionali apparecchi di sollevamento o elevatori, specialmente utilizzati nell'edilizia e nell'industria pesante, comprendono un tamburo o rocchetto azionato da un gruppo motore autofrenante, sul quale è avvolta a spirale una fune, solitamente di fili o trefoli di acciaio, destinata a collegare l'apparecchio al carico da movimentare, il quale è sospeso alla fune per mezzo di un gancio. I detti noti elevatori sono normalmente provvisti di mezzi per limitare la corsa di sollevamento del carico, con una leva collocata in posizione sottostante al tamburo, la quale è montata girevole attorno ad un asse orizzontale, è provvista di un'asola entro cui è passante la fune ed è asservita ad un circuito di comando del motore. La detta leva è obbligata a ruotare attorno al proprio asse di cerniera per comandare l'arresto del motore, per effetto del suo contatto con un piattello ancorato alla fune in una posizione prestabilita nella condizione di fine corsa maseima di sollevamento del carico o salita della fune. It is known that traditional lifting devices or elevators, especially used in construction and heavy industry, comprise a drum or spool driven by a self-braking motor unit, on which a rope, usually made of wires or strands of steel, intended to connect the appliance to the load to be handled, which is suspended from the rope by means of a hook. Said known elevators are normally provided with means for limiting the lifting stroke of the load, with a lever located underneath the drum, which is mounted to rotate around a horizontal axis, is provided with a slot within which the rope and is enslaved to a motor control circuit. Said lever is forced to rotate around its own hinge axis to control the stop of the motor, due to its contact with a plate anchored to the rope in a predetermined position in the condition of maximum stroke limit for lifting the load or ascent of the rope. .

Ma 1'impiego dei detti noti elevatori comporta alcuni inconvenienti, tra i quali il fatto di non poter impedire il riavvolgimento della fune in senso opposto a quello proprio della salita normale, nella condizione di completo svolgimento della fune dal tamburo e allo stesso tempo di marcia del motore, ciò che comporta un'anomala ed eccessiva sollecitazione dei trefoli o fili della fune sul tamburo e che risulta tanto più grave se si considera che il dispositivo di sicurezza a leva sopra menzionato è strutturato per intervenire solo nel caso di avvolgimento della fune sul tamburo secondo il senso proprio della salita normale e non nel caso di riavvolgimento anomalo della fune. However, the use of said known elevators involves some drawbacks, among which the fact that it cannot prevent the rewinding of the rope in the opposite direction to that of the normal ascent, in the condition of complete unwinding of the rope from the drum and at the same time of running. of the motor, which involves an anomalous and excessive stress of the strands or wires of the rope on the drum and which is all the more serious if we consider that the aforementioned lever safety device is structured to intervene only in the case of winding the rope on the drum according to the proper direction of the normal ascent and not in the case of anomalous rewinding of the rope.

Lo scopo principale della presente invenzione è quello di eliminare i predetti inconvenienti. The main object of the present invention is to eliminate the aforementioned drawbacks.

A questo risultato si è pervenuti, in conformità dell'invenzione, adottando l'idea di realizzare un dispositivo di sicurezza avente le caratteristiche descritte nella parte caratterizzante della rivendicazione 1. Altre caratteristiche sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti. This result has been achieved, in accordance with the invention, by adopting the idea of making a safety device having the characteristics described in the characterizing part of claim 1. Other characteristics are the subject of the dependent claims.

I vantaggi che derivano dalla presente invenzione consistono essenzialmente in ciò che è possibile assicurare un notevole incremento della sicurezza di esercizio degli apparecchi di sollevamento, qualunque sia il campo di applicazione degli stessi; che un dispositivo in conformità dell'invenzione è di fabbricazione semplice, economico, affidabile anche dopo un prolungato periodo di esercizio e facilmente installabile sugli apparecchi di sollevamento convenzionali. Questi ed ulteriori vantaggi e caratteristiche della presente invenzione saranno più e meglio compresi da ogni tecnico del ramo dalla descrizione che segue e con l'aiuto degli annessi disegni, dati quale esemplificazione pratica del trovato, ma da non considerarsi in senso limitativo, nei quali: - la Fig. 1 rappresenta schematicamente la vista frontale di un elevatore provvisto di un dispositivo di sicurezza in conformità dell 'invenzione; The advantages deriving from the present invention essentially consist in the fact that it is possible to ensure a considerable increase in the operating safety of the lifting apparatus, whatever the field of application of the same; that a device according to the invention is simple to manufacture, inexpensive, reliable even after a prolonged period of use and can be easily installed on conventional lifting appliances. These and further advantages and characteristics of the present invention will be better understood by every person skilled in the art from the following description and with the help of the attached drawings, given as a practical example of the invention, but not to be considered in a limiting sense, in which: - Fig. 1 schematically represents the front view of an elevator provided with a safety device according to the invention;

- la Fig. 2 rappresenta la vista laterale dei mezzi di Fig.l; - Fig. 2 represents the side view of the means of Fig. 1;

- la Fig. 3 rappresenta la vista dal basso (A) dei mezzi di Fig.l; - Fig. 3 represents the bottom view (A) of the means of Fig. 1;

- la Fig. 4 rappresenta uno schema elettrico semplificato del circuito di azionamento del gruppo motore dell'apparecchio di Fig.l. - Fig. 4 represents a simplified electric diagram of the actuation circuit of the motor unit of the apparatus of Fig.l.

Ridotto alla sua struttura essenziale e con riferimento alle figure degli annessi disegni, un dispositivo di sicurezza per apparecchi di sollevamento con un motore elettrico (M) ed un gruppo riduttore (R) sul cui albero di uscita è montato un tamburo o rocchetto (1) con un mantello (2) sul quale è avvolta una fune di carico (3), la detta fune (3) essendo provvista di un piattello (4) ad essa ancorato in una posizione prestabilita, in conformità dell'invenzione comprende mezzi di rilevazione della condizione di avvolgimento della fune (3) in senso opposto a quello proprio di salita normale. Reduced to its essential structure and with reference to the figures of the attached drawings, a safety device for lifting equipment with an electric motor (M) and a reduction unit (R) on whose output shaft a drum or spool is mounted (1) with a skirt (2) on which a loading rope (3) is wound, said cable (3) being provided with a plate (4) anchored to it in a predetermined position, in accordance with the invention it comprises means for detecting the condition of winding of the rope (3) in the opposite direction to that of normal ascent.

I detti mezzi di rilevazione comprendono una leva (5) con un'asola (50) entro cui è passante la fune (3) in maniera che il piattello (4) risulti in posizione sottostante alla leva (5). La detta leva (5) è supportata da parte fissa (6) dell'apparecchio di sollevamento per mezzo di una prima cerniera cilindrica (7) ad asse orizzontale, per consentirne la rotazione nel piano verticale, e di una seconda cerniera cilindrica (8) ad asse verticale, per consentirne la rotazione nel piano orizzontale. In assetto di riposo, cioè di non intervento, l'assetto della leva (5) è orizzontale. Said detection means comprise a lever (5) with a slot (50) through which the cable (3) passes so that the plate (4) is in a position below the lever (5). Said lever (5) is supported by the fixed part (6) of the lifting device by means of a first cylindrical hinge (7) with horizontal axis, to allow its rotation in the vertical plane, and of a second cylindrical hinge (8) vertical axis, to allow rotation in the horizontal plane. In rest position, that is non-intervention, the position of the lever (5) is horizontal.

La rotazione nel piano verticale della leva (5) attorno all'asse della cerniera (7) rappresentazione a tratto discontinuo in Fig. 2 - è determinata dal contatto del piattello (4) con la stessa leva nella condizione di fine salita o avvolgimento normale della fune (3). La rotazione della leva (5) nel piano orizzontale attorno all'asse della cerniera (8) - rappresentazione a tratto continuo in Fig. 3 - è determinata dal contatto della fune con la parte interna dell'asola (50) allorquando si verifica il passaggio della fune da una parte all'altra del piano verticale centrale (c-c) del tamburo (1). Un primo ed un secondo fine corsa elettrico (FI, F2) azionabili dalla leva (5) per effetto della sua rotazione nel piano verticale e rispettivamente nel piano orizzontale, comandano l'arresto del motore (M). Vantaggiosamente, in conformità dell'invenzione, a tergo della-detta leva (5), cioè da parte opposta dell'asola (50), è prevista un'appendice (51) il cui asse forma un angolo prestabilito, per esempio retto, con il corpo della leva (5), in maniera da evitare l'azionamento contemporaneo dei detti fine corsa (FI) ed (F2) i quali sono opportunamente disposti a tergo di detta appendice (51) e supportati da parte fissa (9) dell'apparecchio in maniera da risultare orizzontalmente allineati. I detti fine corsa (FI, F2) sono opportunamente asserviti al circuito (C) di alimentazione e di comando del gruppo moto-riduttore (M, R), il quale è rappresentato in Fig. 4 in conformità di una possibile ma non limitativa forma di attuazione che comprende, essenzialmente, un primo ed un secondo teleruttore (Tl, T2) derivati sulla linea elettrica (L) di alimentazione del motore e comandati da corrispondenti bobine (Bl, B2) per l'attivazione del motore (M) nel senso della salita e rispettivamente discesa della fune (3). Le dette bobine (Bl, B2) sono alimentate per mezzo di corrispondenti pulsanti normalmente aperti (PI, P2) gestiti dall'operatore addetto alla manovra dell'apparecchio di sollevamento. Il predetto fine corsa (FI), del tipo normalmente chiuso, è in serie sulla linea di collegamento tra il pulsante (PI) e la rispettiva bobina (Bl). Il fine corsa (F2), anch'esso del tipo normalmente chiuso, è in serie sulla linea di collegamento tra il pulsante (P2) e la rispettiva bobina (B2). The rotation in the vertical plane of the lever (5) around the axis of the hinge (7) represented by discontinuous line in Fig. 2 - is determined by the contact of the plate (4) with the same lever in the condition of end of ascent or normal winding of the rope (3). The rotation of the lever (5) in the horizontal plane around the axis of the hinge (8) - representation in solid line in Fig. 3 - is determined by the contact of the rope with the internal part of the slot (50) when the passage occurs of the rope from one side to the other of the central vertical plane (c-c) of the drum (1). A first and a second electric limit switches (FI, F2) which can be operated by the lever (5) by virtue of its rotation in the vertical plane and respectively in the horizontal plane, control the stop of the motor (M). Advantageously, according to the invention, behind the said lever (5), i.e. on the opposite side of the slot (50), there is an appendage (51) whose axis forms a predetermined angle, for example right, with the body of the lever (5), so as to avoid the simultaneous actuation of said limit switches (FI) and (F2) which are suitably arranged behind said appendix (51) and supported by the fixed part (9) of the luminaire so as to be horizontally aligned. The said limit switches (FI, F2) are suitably enslaved to the power supply and control circuit (C) of the motor-reducer unit (M, R), which is represented in Fig. 4 in accordance with a possible but not limiting form which essentially comprises a first and a second remote control switch (Tl, T2) derived from the motor power supply line (L) and controlled by corresponding coils (Bl, B2) for the activation of the motor (M) in the direction of the ascent and descent of the rope respectively (3). Said coils (B1, B2) are powered by means of corresponding normally open pushbuttons (PI, P2) managed by the operator assigned to maneuver the lifting apparatus. The aforementioned limit switch (FI), of the normally closed type, is in series on the connection line between the button (PI) and the respective coil (Bl). The limit switch (F2), also of the normally closed type, is in series on the connection line between the button (P2) and the respective coil (B2).

II funzionamento del dispositivo di sicurezza sopra descritto è il seguente. The operation of the safety device described above is as follows.

Premendo il pulsante (PI) si determina la rotazione del motore nel senso della salita della fune (3) e se il piattello (4) della fune (3) viene a contatto con la leva (5), ne determina la rotazione nel piano verticale, cioè attorno all'asse della cerniera (7). Ciò provoca l'impegno della leva (5) con il fine corsa (FI) e così l'apertura della linea di alimentazione della bobina (Bl), con l'arresto del motore (M). In tale condizione, la discesa della fune (3) è consentita, semplicemente azionando il pulsante (P2) che alimenta la bobina (B2) sul cui ramo circuitale è il fine corsa (F2) in assetto di chiusura. Premendo il pulsante (P2) si ottiene, invece, la rotazione del motore (M) nel senso della discesa della fune (3). Se, in tale condizione operativa, si verifica il passaggio della fune (3) da una parte all'altra del piano verticale centrale (c-c) del tamburo (1), allora si ha la rotazione della leva (5) nel piano orizzontale, cioè attorno all'asse della cerniera (8), con l'azionamento del fine corsa (F2), la conseguente apertura del relativo ramo circuitale e l'arresto del motore (M). In questa condizione, la salita della fune è consentita, con il semplice azionamento del pulsante (PI) che attiva l'alimentazione della bobina (Bl) sul cui ramo è il fine corsa (FI) in assetto di chiusura. In tal modo, si impedisce l'avvolgimento della fune (3) sul mantello del tamburo (1) in senso opposto a quello proprio della salita normale. Pressing the button (PI) causes the rotation of the motor in the direction of the rope ascent (3) and if the plate (4) of the rope (3) comes into contact with the lever (5), it determines its rotation in the vertical plane , i.e. around the axis of the hinge (7). This causes the engagement of the lever (5) with the limit switch (FI) and thus the opening of the coil feeding line (Bl), with the stop of the motor (M). In this condition, the descent of the cable (3) is allowed, simply by activating the button (P2) which feeds the coil (B2) on whose circuit branch is the limit switch (F2) in the closing position. By pressing the button (P2), on the other hand, the rotation of the motor (M) in the direction of the descent of the rope (3) is obtained. If, in this operating condition, the passage of the cable (3) from one side to the other of the central vertical plane (c-c) of the drum (1) occurs, then the lever (5) rotates in the horizontal plane, i.e. around the axis of the hinge (8), with the activation of the limit switch (F2), the consequent opening of the relative circuit branch and the stop of the motor (M). In this condition, the ascent of the rope is allowed, with the simple actuation of the button (PI) which activates the power supply of the coil (Bl) on whose branch is the limit switch (FI) in the closing position. In this way, the winding of the cable (3) on the shell of the drum (1) in the opposite direction to that of the normal ascent is prevented.

In pratica i particolari di esecuzione possono comunque variare in maniera equivalente nella forma, dimensioni, disposizione degli elementi, natura dei materiali impiegati, senza peraltro uscire dall'ambito dell'idea di soluzione adottata e perciò restando nei limiti della tutela accordata dal presente brevetto per invenzione industriale. In practice, the details of execution can in any case vary in an equivalent manner in the shape, dimensions, arrangement of the elements, nature of the materials used, without however departing from the scope of the idea of the solution adopted and therefore remaining within the limits of the protection granted by this patent for industrial invention.

Claims

CLAIMS 1) Safety device for lifting equipment with an electric motor (M) and a reduction unit (R) on whose output shaft is mounted a drum or spool (1) with a casing (2) on which a wire rope is wound load (3), said cable (3) being provided with a plate (4) anchored to it in a predetermined position, and means for detecting the winding condition of the cable (3) in the opposite direction to that of normal ascent characterized by the fact that said detection means comprise a lever (5) with a slot (50) within which the cable (3) passes so that the plate (4) is in a position below the lever (5): the said lever (5) being supported by the fixed part (6) of the lifting device by means of a first cylindrical hinge (7) with horizontal axis and a second cylindrical hinge (8) with vertical axis, to operate a first and a second electric limit switch (FI, F2), individually, due to its rotation in the vertical plane and in the horizontal plane respectively, and thus command the stop of the motor (M).

2) Device according to claim 1 characterized by the fact that said lever (5) is provided with an appendix (51) which is positioned on the opposite side of the slot (50) and whose axis forms a predetermined angle with the body of the lever (5), so as to avoid the simultaneous actuation of said limit switches (FI) and (F2).

3) Device according to claims 1 and 2, characterized in that said limit switches (FI, F2) are positioned behind said appendix (51).

4) Device according to claim 1 characterized in that said limit switches (FI, F2) are supported by the fixed part (9) of the apparatus.

5) Device according to claim 1 characterized by the fact that said limit switches (FI, F2) are enslaved to a power supply and control circuit (C) of the gearmotor assembly (M, R), which comprises a first and a second remote control switch (Tl, T2) derived from the motor power supply line (L) and controlled by corresponding coils (Bl, B2) for the activation of the motor (M) in the direction of the ascent and descent of the rope (3) respectively, the said coils (B1, B2) being powered by means of corresponding normally open pushbuttons (PI, P2) which are managed by the operator assigned to maneuver the lifting apparatus, in which said first limit switch (FI) is normally of the type closed and in series on the connection line between the button (PI) and the respective coil (Bl), and in which the said second limit switch (F2) is of the normally closed type and is in series on the connection line between the button (P2) and the respective coil (B2).