ITFI940150A1

ITFI940150A1 - Macchina per il prelievo pneumatico delle olive da un impianto con reti di raccolta e canali di concentrazione delle olive

Info

Publication number: ITFI940150A1
Application number: IT94FI000150A
Authority: IT
Inventors: Rino Calzolari
Original assignee: Rino Calzolari
Priority date: 1994-08-02
Filing date: 1994-08-02
Publication date: 1996-02-02
Also published as: ES2127066B1; IT1269132B; ITFI940150A0; ES2127066A1

Abstract

La macchina comprende, in combinazione con una struttura (1) motrice e generatrice di potenza meccanica: un braccio meccanico snodato (18, 22, 26, 28) con attuatori di manovra (68, 70, 72, 74), combinato ad un tubo di aspirazione flessibile (30) e non comprimibile terminante con una bocchetta aspirante (30A); un ciclone (46) per la separazione delle olive trasportate dall'aria aspirata, con griglia di separazione (18); un ventilatore (12); un contenitore (62) di accumulo delle olive con mezzi di scarico; ed un distributore (60) di scarico dal ciclone nel contenitore di accumulo.(Fig. 1).

Description

MACCHINA PER IL PRELIEVO PNEUMATICO DELLE OLIVE DA UN IMPIANTO CON RETI DI RACCOLTA E CANALI DI CONCENTRA-ZIONE DELLE OLIVE."

DESCRIZIONE

L'invenzione riguarda una macchina che serve per il prelievo automatizzato delle olive da un impianto con reti di raccolta lungo le quali le olive che cadono si spostano per l'inclinazione delle reti stes.se fino a canali o docce per la concentrazione delle olive, in modo da agevolarne il prelievo. Impianti di questo genere sono illustrati in altre privative dello stesso tito lare.

La macchina consente^con uno spostamento lungo questi canali o docce o sponde di concentrazione delle olive, di attuarne il prelevamento da parte di un unico operatore che si trova sulla macchina, che è semovente o combinata con una trattrice.

Sostanzialmente la macchina in oggetto - per il prelievo pneumatico delle olive da un impianto con reti di raccolta e docce o sponde di concentrazione del olive - comprende, in combinazione con una struttura di trasporto e di generazione di potenza meccanica:

- un braccio meccanico snodato con at'cuatori di manovra, combinato ad un tubo di aspirazione flessibile e non comprimibile terminante con una bocchetta asp irante ;

- un ciclone per la separazione delle olive trasportate dall'aria aspirata, con griglia di separazione;

- un ventilatore aspirante;

- un contenitore di accumulo delle olive con mezzi di scarico; ed

- un distributore di scarico dal ciclone nel contenitore di accumulo.

La macchina può essere applicata all'attacco a tre punti di una trattrice, o può essere carrellata con motore autonomo.

In pratica il braccio meccanico snodato può comprendere una colonna, un primo braccio oscillante attorno all'asse verticale della colonna (ed eventualmente con la colonna stessa) ed attorno ad un asse orizzontale, almeno un successivo braccio snodato attorno ad un asse orizzontale, ed una prolunga terminale a cannocchiale. Appositi attuatori idraulici, manovrabili dall’operatore, sono previsti per comandare i vari componenti angolari e di scorrimento del braccio meccanico .

La macchina può comprendere mezzi a valvola di inversione per stabilire nel tubo flessibile una corrente soffiante e così ottenere l'allontanamento di particelle eventualmente accumulate in esso.

Il trovato verrà meglio compreso seguendo la descrizione e l'unito disegno, il quale mostra una pratica esemplificazione non limitativa del trovato stesso. Nel disegno: la

Fig. 1 mostra una vista laterale schematica ed in parte sezionata, per illustrare una prima realizzazione con la macchina semovente; la

Fig. 2 mostra una vista della linea II-II della Fig.l; le

Figg. 3 e 4 mostrano schematicamente, in pianta ed in una vista tergale, una realizzazione con applicazione ad una trattrice.

Secondo quanto è illustrato nel disegno annesso ed in particolare con riferimento iniziale alle Figg.l e 2, con 1 è indicato il telaio di una struttura carrellata semovente con due assali e coppie di ruote 3 e 5, una coppia almeno essendo anche sterzabile ed una coppia almeno essendo motrice. Con 7 è indicato un motore termico installato nella macchina, che serve per la trazione tramite una trasmissione genericamente indicata con 9, 9A, 9B, e per azionare due prese di potenza rispettivamente per una centralina idraulica 10 e per un ventilatore genericamente indicato con 12. Con 16 è indicata una cabina per l'operatore, il quale avrà a disposizione - oltre che i mezzi per il comando del motore e degli spostamenti della macchina - anche mezzi di comando per l'innesto ed il disinnesto del ventilatore rispettivamente^ e mezzi di comando della centralina per la attuazione degli spostamenti degli organi appresso indicati.

Un braccio snodato è previsto per lo più con sviluppo anteriore nella soluzione della Fig.l. Per questo scopo sul telaio 1 è piazzata una colonna 18 suscettibile di ruotare attorno al proprio asse verticale A-A; la colonna 18 può essere piazzata centralmente sulla parte anteriore della struttura del veicolo. La colonna 18 si estende all'estremità superiore con una prolunga 18A, alla quale è articolato secondo un asse orizzontale in 20 un primo braccio mobile 22. Con una articolazione 2U posta all'estremità del braccio 22 opposta alla articolazione 20, è articolato un secondo braccio 26 suscettibile di spostamento a compasso attorno all'asse di articolazione 24. Questo secondo braccio 26 presenta una prolunga 28 a cannocchiale, atta a variare la lunghezza complessiva del braccio 26.

All'estremità 28A della prolunga 28 è prevista una bocchetta 30A di un tubo 30, non comprimibile ed almeno in parte flessibile ed almeno in parte eventualmente allungabile a soffietto. Questo tubo 30 è sopportato da appositi cavalletti 32, 34, 36 che sono porteiti dal sistema a bracci snodati 22, 26 e dalla struttura cabinata della macchina fino ad un raccordo 40 di connessione ad una scatola 42 fissa sulla macchina. Questa scatola 42 attraverso un passaggio 44 raggiunge una camera 46 di un separatore per gravità o ciclone, dove la corrente aspirante con le olive (od altro) raccolte con la bocchetta 30A perde velocità con separazione delle olive od altro dall'aria, la quale viene aspirata attraverso una griglia 48 superiore ed un condotto 50 connesso al raccordo 12A di aspirazione del ventilatore 12. Il raccordo 12B di uscita del ventilatore è combinato ad un condotto 52 di scarico verso l'alto.

Con 54 e 55 sono indicate due valvole mobili angolarmente e comandate simultaneamente, le quali consentono di stabilire una deviazione della corrente soffiante dallo scarico del condotto 52 tramite un raccordo 56 verso la scatola 42 ed il tubo di aspirazione 30, e di deviare l'aspirazione dal tubo di aspirazione 30. E' cosi possibile invertire la corrente in detto tubo 30 per rimuovere eventuali accumuli di materiale che possano incidentalmente formarsi nel detto condotto 30.

La camera 46 è corredata di un distributore di scarico 60, opportunamente manovrabile dall'operatore per consentire lo scarico periodico del materiale accumulato nel fondo della camera 46 senza passaggio di aria; lo scarico avviene verso un contenitore di raccolta 62, che si trova sul telaio 1 ad esempio posteriormente ed opportunamente ribaltabile attorno ad un asse 64 per comando di un attuatore 66 idraulico controllabile con la centralina 10.

Tutto il complesso del braccio mobile di supporto 18, 22, 26, 28 è suscettibile di movimenti tramite attuatori controllati dall'operatore attraverso la centralina 10. Un attuatore 68 provoca gli spostamenti della colonna 18 attorno al suo asse verticale A-A; un attuatore 70 sposta il braccio 22 attorno all'articolazione 20; un attuatore 72 sposta il braccio 26 attorno all'articolazione 28; un attuatore 74 sposta linearmente la prolunga 28 secondo la direzione di sviluppo del braccio 26. La prolunga 28 porta la bocchetta 30A, che può essere orientabile in inclinazione rispetto alla prolunga stessa con un ulteriore attuatore 76, anch'esso controllato mediante la centralina 10.

Secondo la variante illustrata nelle Figg.3 e 4, la macchina è realizzata in modo da poter essere: applicata ad una trattrice genericamente indicata con 101, usufruendo degli attacchi tradizionalmente predisposti nelle trattrici agricole, in particolare gli attacchi a tre punti indicati con 103. Con 105 (Fig.4) è sommariamente indicato il telaio di assemblaggio dei componenti della macchina, con 107 l'ingombro complessivo del sistemi di separazione delle olive dalla corrente d'aria in aspirazione e del ventilatore, il quale prende il moto dalla presa di potenza 109 tergale della trattrice. Nell'ingombro 107 può anche essere predisposto il contenitore di accumulo delle olive scaricate periodicamente dal separatore pneumatico. Con 112 è indicata una colonna montata in modo da poter eventualmente ruotare attorno al proprio asse verticale rispetto al telaio 105 e posizionata su di un lato del complesso del veicolo; questa colonna porta un braccio a squadra 114, all'estremità del quale è montato su di un manicotto verticale 116 un braccio 118 in più sezioni con una prolunga terminale 120 provvista della bocchetta 122; la disposizione è analoga a quella del braccio articolato 20, 22, 24, 26, 28 dell'esempio precedente. Dal complesso 107 si estende un tubo 124 flessibile e non comprimibile, che raggiunge la bocchetta 122. Su di un lato della trattrice è prevista la centralina 126 i cui comandi sono aiccessibi1i all'operatore dal posto di manovra della trattrice.

In definitiva la struttura della macchina nella realizzazione portata dalla trattrice è funzionalmente del tutto equivalente a quella dell'esempio precedente.

Qualunque sia la realizzazione della macchina, questa con la bocchetta 30A o 122 può raggiungere il canale o doccia di raccolta D (vedi Fig.l e Fig.4), all'estremità della rete R piazzata sul terreno per l'intercettazione delle olive cadute ed il loro convogl iamento verso la doccia D. Pertanto manovrando la macchina lungo la doccia o canale di raccolta D e posizionando sia trasversalmente che in altezza la bocchetta 30A o \ 22 , e regolando la velocità per un avanzamento molto lento della macchina, si ottiene la raccolta pneumatica per aspirazione delle olive concentrate nella detta doccia o canale D. Via via che si raccoglie una certa quantità di olive nella camera di separazione come quella 46, manovrando opportunamente il distributore di scarico 60 (che peraltro può anche essere automatizzato per una lenta rotazione per lo scarico) si allontanano per caduta le olive dalla detta camera di separazione per accumularle nel contenitore 62, dal quale ad esempio per ribaltamento attorno alla articolazione 64 può essere prelevato periodicamente il prodotto raccolto.

E' inteso che il disegno non mostra che una esem plificazione data solo quale dimostrazione pratica de1 trovato, potendo esso trovaio variare nelle forme e di sposizioni senza peralt ro uscire dall'ambito del con cetto che informa il trovato stesso.

Claims

RIVENDICAZIONI 1) Una macchina per il prelievo pneumatico delle olive da un impianto con reti di raccolta e docce di concentrazione delle olive caratterizzata dal fatto di comprendere, in combinazione con una struttura di trasporto e di generazione di potenza meccanica: un braccio meccanico snodato con attuatori di manovra, combinato ad un tubo di aspirazione flessibile e non comprimibile terminante con una bocchetta aspirante; un ciclone per la separazione delle olive trasportate dall'aria aspirata con griglia di separazione; un ventilatore; un contenitore di accumulo delle olive con mezzi di scarico; ed un distributore di scarico dal ciclone in un contenitore di accumulo.
2) Macchina come da rivendicazione 1, applicata all' attaco a tre punti di una trattrice.
3) Macchina come da rivendicazione 1, a carrello automotore .
4) Macchina come da rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto; che il braccio meccanico snodato comprende una colonna, un braccio oscillante attorno all'asse verticale della colonna ed attorno ad un asse orizzontale, ed almeno un successivo braccio snodato orizzontalmente ed una prolunga terminale a cannocchiale; e che attuatori idraulici manovrabili dall'operatore comandano i vari componenti del braccio meccanico .
5) Macchina come da rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi a vaIvo1e di inversione per stabilire una corrente soffiante nel tubo flessibile, per l'allontanamento di particelle accumu late.
6) Macchina per il prelievo pneumatico delle olive da un impianto con reti di raccolta e canali di concentrazione delle olive; il tutto come sopra descritto e rappresentato per esemplificazione nell'annesso disegno .