ITFI20120234A1

ITFI20120234A1 - EQUIPMENT AND PROCEDURE FOR EXPLOITING PLASTIC OR PAPER FILMS AT ONE OR MORE LAYERS OF ADHESIVE, BIADESIVIZED OR ELECTROSTATIC COUPLED WITH AN NON-STICK SUPPORT LINER

Info

Publication number: ITFI20120234A1
Application number: IT000234A
Authority: IT
Inventors: Federico Carnasciali; Lupo Andrea Di; Roberto Posarelli; Cesare Stefanini
Original assignee: Esanastri S R L
Priority date: 2012-10-29
Filing date: 2012-10-29
Publication date: 2014-04-30

Description

APPARECCHIATURA E PROCEDIMENTO DI SFRIDATURA DI FILM PLASTICI O IN EQUIPMENT AND PROCEDURE FOR SCRAPPING OF PLASTIC OR IN

CARTA A UNO O PIÙ STRATI AUTOADESIVI, BIADESIVIZZATI O SINGLE OR MORE LAYER PAPER, SELF-ADHESIVE, DOUBLE-ADHESIVE OR

ELETTROSTATICI ACCOPPIATI CON UN LINER DI SUPPORTO ANTIADERENTE ELECTROSTATICS COUPLED WITH A NON-STICK SUPPORT LINER

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda il settore delle apparecchiature grafiche ed in particolare ha ad oggetto un’apparecchiatura e relativo procedimento per la cosiddetta “sfridatura” di film plastici o in carta a uno o più strati autoadesivi, biadesivizzati o elettrostatici accoppiati con un liner di supporto trattato con un agente antiaderente. The present invention relates to the graphic equipment sector and in particular relates to an apparatus and relative procedure for the so-called "scraping" of plastic or paper films with one or more self-adhesive, double-sided or electrostatic layers coupled with a treated support liner with a non-stick agent.

La preparazione di grafiche adesive, semplicemente decorative o anche con funzioni protettive, ottenute attraverso vari processi di stampa o di semplice intaglio, prevede che una distribuzione di singole grafiche sia ricavata su un unico foglio comprendente film dei tipo sopra indicati, stampati e/o intagliati, accoppiati con una carta siliconata, o liner, di supporto. Una macchina da taglio è quindi incaricata di incidere i contorni dei vari disegni o scritte programmati solo sulla pellicola, senza tuttavia incidere anche la carta di supporto. Si pone a questo punto l’esigenza di rimuovere gli “sfridi” cioè le parti di pellicola adesiva non interessata dalle grafiche ed esterna a queste. Infatti, l’utilizzatore successivo ha bisogno, per sue esigenze produttive, di disporre di un foglio in cui siano presenti sulla carta di supporto soltanto le grafiche, da poter rimuovere facilmente ed applicare come desiderato. The preparation of adhesive graphics, simply decorative or even with protective functions, obtained through various printing or simple carving processes, requires a distribution of individual graphics to be obtained on a single sheet comprising films of the type indicated above, printed and / or carved. , coupled with a siliconized paper, or liner, for support. A cutting machine is therefore responsible for engraving the contours of the various designs or writings programmed only on the film, without however also engraving the backing paper. At this point, the need arises to remove the "scraps" that is the parts of adhesive film not affected by the graphics and external to them. In fact, the subsequent user needs, for his production needs, to have a sheet in which only the graphics are present on the backing paper, which can be easily removed and applied as desired.

Tale operazione di rimozione della pellicola superflua, complessivamente detta per semplicità anche sfrido, è detta appunto sfridatura. Si tratta di un’operazione molto laboriosa e al tempo stesso delicata in quanto, specialmente quando i contorni delle grafiche hanno forme irregolari, o comunque con rientranze o curve acute o sottosquadri (situazione del resto che si verifica già con banali caratteri alfanumerici), la pellicola di sfrido da rimuovere tende a rompersi lasciando dei residui, oppure a trascinar via anche la parte della grafica che invece deve restare inalterata. Sono poi spesso presenti piccole parti, tipicamente i vuoti interni di caratteri e scritte in genere, che richiedono interventi puntuali, precisi e ripetuti. This operation of removing the superfluous film, generally referred to as scrap for simplicity, is precisely called scrap. This is a very laborious and at the same time delicate operation because, especially when the outlines of the graphics have irregular shapes, or in any case with sharp recesses or curves or undercuts (a situation that already occurs with trivial alphanumeric characters), the Scrap film to be removed tends to break, leaving residues, or to drag away the part of the graphics that must remain unchanged. There are also often small parts, typically the internal gaps of characters and writings in general, which require punctual, precise and repeated interventions.

L’operazione in questione viene condotta al momento in modo completamente manuale, con pesanti ripercussioni sui tempi di produzione e sui costi di manodopera. The operation in question is currently being carried out completely manually, with heavy repercussions on production times and labor costs.

L’automazione della sfridatura, a dispetto dei tentativi effettuati, si è del resto rivelata problematica, proprio per le criticità appena menzionate, oltretutto accresciute dalle esigenze sempre diverse poste di volta in volta dalle differenti grafiche, e loro distribuzione, da trattare. In spite of the attempts made, the automation of the weeding has proved to be problematic, precisely because of the critical issues just mentioned, moreover increased by the ever-changing needs posed from time to time by the different graphics, and their distribution, to be treated.

La presente invenzione fornisce invece una risposta a questo sentito bisogno, in quanto grazie all'individuazione di una serie di espedienti tecnici di sorprendente efficacia, si è giunti alla definizione di un sistema di sfridatura che conseguono un risultato pienamente efficace, in grado di soppiantare le tecniche manuali attualmente utilizzate, con gli evidenti vantaggi che ne derivano. The present invention, on the other hand, provides an answer to this felt need, since thanks to the identification of a series of surprisingly effective technical expedients, it has been possible to define a weeding system that achieves a fully effective result, capable of supplanting the manual techniques currently used, with the obvious advantages that derive from them.

Le caratteristiche essenziali dell’apparecchiatura e del procedimento secondo l’invenzione sono definite nelle rispettive rivendicazioni indipendenti annesse. Altre caratteristiche vantaggiose, riconducibili a forme realizzative preferite o comunque efficaci, sono oggetto delle varie rivendicazioni secondarie. The essential characteristics of the equipment and the process according to the invention are defined in the respective attached independent claims. Other advantageous characteristics, attributable to preferred or in any case effective embodiments, are the subject of the various secondary claims.

Caratteristiche e vantaggi dell’apparecchiatura e del procedimento di sfridatura secondo la presente invenzione risulteranno più chiaramente dalla descrizione che segue di una sua forma realizzativa, fatta a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni annessi in cui: Characteristics and advantages of the equipment and of the stripping process according to the present invention will become clearer from the following description of one of its embodiments, made by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings in which:

- la figura 1 è una vista assonometrica schematica di un’apparecchiatura secondo l’invenzione; - Figure 1 is a schematic axonometric view of an equipment according to the invention;

- la figura 2 è una vista in pianta dall’alto dell’apparecchiatura; - Figure 2 is a top plan view of the equipment;

- la figura 3 è una vista assonometrica dal basso di un dispositivo di microsfridatura utlizzato nell’apparecchiatura secondo l’invenzione; - Figure 3 is an axonometric view from below of a micro-scraping device used in the equipment according to the invention;

- la figura 4 e la figura 5 sono esplosi assonometrici di rispettive parti del dispositivo di figura 3, in particolare uno smorzatore e una testa di presa; Figure 4 and Figure 5 are axonometric exploded views of respective parts of the device of Figure 3, in particular a damper and a gripping head;

- la figura 6 è un esploso di una griffa radiale della testa di presa di cui alla figura 5; figure 6 is an exploded view of a radial jaw of the gripping head of figure 5;

- le figure 7a e 7b mostrano rispettivamente di lato e in pianta un blocchetto di presa della griffa di figura 6; - figures 7a and 7b respectively show a side and plan view of a block for gripping the jaw of figure 6;

- la figura 7c mostra ingrandito il dettaglio definito dal circoletto C di figura 7a; - la figura 8 è una vista in sezione secondo un piano longitudinale dell’apparecchiatura di un dispositivo di macro-sfridatura; Figure 7c shows an enlarged detail of the detail defined by the circle C of Figure 7a; - figure 8 is a sectional view according to a longitudinal plane of the apparatus of a macro-scraping device;

- la figura 9 e la figura 10 sono rappresentazioni rispettivamente in vista assonometrica e in vista laterale di un dispositivo di taglio utilizzato nell’apparecchiatura secondo l’invenzione; - Figure 9 and Figure 10 are representations respectively in axonometric and side views of a cutting device used in the equipment according to the invention;

- le figure 11 e 12 sono viste rispettivamente frontali e in pianta di una soffiante del dispositivo di macro-sfridatura di figura 8; - figures 11 and 12 are respectively front and plan views of a blower of the macro-scraping device of figure 8;

- le figure da 13 a 15 sono viste in sezione della soffiante di cui alle figure precedenti, condotte rispettivamente sui piani XIII, XIV e XV di figura 11; - Figures 13 to 15 are sectional views of the blower of the previous figures, carried out respectively on planes XIII, XIV and XV of figure 11;

- la figura 17 è una ulteriore rappresentazione, in questo caso parziale, schematica, in spaccato e in assonometria, della testa di macro-sfridatura; - figure 17 is a further schematic, cut-away and axonometric representation, in this case partial, of the macro-stripping head;

- le figure da 17a a 171 rappresentano schematicamente rispettive fasi successive del procedimento di macro-sfridatura; Figures 17a to 171 schematically represent respective successive phases of the macro-scraping process;

- le figure 18 e 19 sono diagrammi di flusso che esemplificano una prima fase operativa, di definizione dei livelli e di individuazione dello sfrido principale o “nativo”, di un procedimento di sfridatura con esecuzione di tagli facilitatori dello sfrido secondo l’invenzione; - Figures 18 and 19 are flow diagrams that exemplify a first operational phase, of defining the levels and identifying the main or "native" scrap, of a scraping process with execution of facilitating cuts of the scrap according to the invention;

- le figure 20 e 21 sono rappresentazioni esemplificative di parti di foglio in sfridatura con le relative grafiche e, in figura 21, l’indicazione di tagli di suddivisione dello sfrido principale o “nativo” secondo l’invenzione; - Figures 20 and 21 are exemplary representations of parts of the sheet being scraped with the related graphics and, in figure 21, the indication of subdivision cuts of the main or "native" scrap according to the invention;

- le figure 22 e 23 sono ulteriori diagrammi di flusso che esemplificano una diversa fase operativa del procedimento, relativa alla ricerca e alla mappatura di tagli aggiuntivi globali dello sfrido, cioè tagli tra un elemento grafico ed un altro; - figures 22 and 23 are further flow diagrams which exemplify a different operating phase of the process, relating to the search and mapping of additional global cuts of the scrap, ie cuts between one graphic element and another;

- le figure da 24a a 24c e 25 mostrano varie grafiche per illustrare esempi di passi operativi del procedimento nella fase di ricerca e mappatura dei tagli aggiuntivi globali dello sfrido; Figures 24a to 24c and 25 show various graphics to illustrate examples of operating steps of the process in the step of searching and mapping the global additional cuts of the scrap;

- la figura 26 è un diagramma di flusso di una fase operativa del procedimento relativa alla ricerca di tagli particolari, cioè di contornatura perimetrale di singoli elementi grafici; - figure 26 is a flow diagram of an operative step of the procedure relating to the search for particular cuts, that is, the perimeter contouring of single graphic elements;

- le figure da 27a a 27c sono esempi di un elemento grafico con l’individuazione di possibili criticità dell’operazione di macro-sfridatura; - Figures 27a to 27c are examples of a graphic element with the identification of possible criticalities of the macro-stripping operation;

- le figure 28a e 28b sono ulteriori esempi di elementi grafici che esemplificano criticità di sottosquadro; - figures 28a and 28b are further examples of graphic elements which exemplify undercut criticalities;

- la figura 29 è un diagramma di flusso che rappresenta una fase conclusiva del procedimento, secondo la quale vengono individuati punti di presa ottimali per il controllo del dispositivo di micro-sfridatura; e - figure 29 is a flow chart which represents a final step of the process, according to which optimal gripping points are identified for the control of the micro-scraping device; And

- la figura 30 mostra un esempio di grafica con rappresentazione di tagli facilitatori e relativi punti di presa da parte del dispositivo di micro-sfridatura. - figure 30 shows an example of graphics with representation of facilitating cuts and relative gripping points by the micro-stripping device.

Con riferimento a dette figure, un’apparecchiatura secondo l’invenzione è destinata alla rimozione automatizzata dello sfrido, che vantaggiosamente viene preventivamente sottoposto ad un’operazione di taglio, con tagli facilitatori opportunamente posizionati che si aggiungono a quelli tradizionali che definiscono il perimetro delle varie grafiche. I tagli, effettuati con plotter convenzionali, hanno a loro volta la caratteristica di incidere il film plastico o anche cartaceo autoadesivo, adesivizzato o elettrostatico, senza interessare la carta di supporto o liner. Si tornerà più avanti su questo particolare aspetto dell’invenzione, e ci si soffermerà per il momento sull’apparecchiatura di sfridatura propriamente detta, di per sé dotata di caratteristiche strutturali e funzionali inedite e vantaggiose che determinano a loro volta ed intrinsecamente altri aspetti dell’invenzione. With reference to said figures, an apparatus according to the invention is intended for the automated removal of the scrap, which advantageously is previously subjected to a cutting operation, with suitably positioned facilitating cuts that are added to the traditional ones that define the perimeter of the various graphics. The cuts, made with conventional plotters, in turn have the characteristic of engraving the plastic film or even self-adhesive paper, adhesive or electrostatic, without affecting the backing paper or liner. We will return later on this particular aspect of the invention, and we will focus for the moment on the weeding equipment proper, which in itself has new and advantageous structural and functional characteristics which in turn and intrinsically determine other aspects of the invention.

L’apparecchiatura comprende un telaio 1 dotato di un pianale superiore 1a su cui attraverso sistemi pneumatici in sé e per sé noti vengono introdotti e fatti avanzare i fogli di materiale da sfridare. A monte del pianale è previsto un caricatore 2, vantaggiosamente a piano sollevabile, con controllo motorizzato, sul quale posizionare fogli di dimensioni variabili da 200x300 mm fino 1000x1400mm, o anche bobine di misure corrispondenti. Sul piano 2a del caricatore possono essere previsti, lungo due lati consecutivi dei riscontri meccanici atti a consentire un riferimento dei lati del foglio cosiddetti di “registro stampa”. Ciò, unitamente al controllo di altezza del piano assicura che disponendo una pila di fogli sul piano stesso, il foglio più in alto, destinato ad entrare in lavorazione, sia sempre perfettamente posizionato rispetto al pianale di lavoro 1a del telaio 1. The equipment comprises a frame 1 equipped with an upper platform 1a on which, through pneumatic systems known per se, the sheets of material to be scrapped are introduced and made to advance. Upstream of the platform there is a loader 2, advantageously with a lifting surface, with motorized control, on which to place sheets of variable dimensions from 200x300 mm up to 1000x1400mm, or even reels of corresponding sizes. On the plane 2a of the loader, mechanical stops can be provided along two consecutive sides to allow a reference of the so-called "print register" sides of the sheet. This, together with the height control of the surface ensures that by arranging a stack of sheets on the surface itself, the uppermost sheet, intended to be processed, is always perfectly positioned with respect to the work platform 1a of the frame 1.

Una prima parte del pianale 1a, seguendo la direzione di avanzamento del materiale indicata dalla freccia X di figura 2, rappresenta una stazione di microsfridatura m, cioè di rimozione “fine” di piccole parti di sfrido, includenti quelle parti generate a seguito dei tagli facilitatori, una volta avvenuta la quale il distacco del corpo principale dello sfrido (attraverso una stazione/operazione M di macro-sfridatura di cui si dirà più oltre) potrà avvenire in modo completo ed efficace, senza lasciare residui, strappi di materiale o rimozioni indesiderate. A first part of the platform 1a, following the direction of advancement of the material indicated by the arrow X in figure 2, represents a micro-scraping station m, i.e. the "fine" removal of small parts of scrap, including those parts generated as a result of facilitating cuts , once this has occurred, the detachment of the main body of the scrap (by means of a macro-scraping station / operation M which will be discussed later) can take place completely and effectively, without leaving residues, tears of material or unwanted removals.

In corrispondenza della stazione di micro-sfridatura m (figura 2) opera un dispositivo di micro-sfridatura 3, che un portale 4 supporta in assetto verticale, permettendone una traslazione lungo le tre coordinate XYZ, ove il piano XY è quello parallelo al pianale 1a e l’asse Z è la direzione di sviluppo del dispositivo 3. A tale scopo il portale 4 presenta una traversa 5 che è spostabile lungo la direzione di avanzamento X e lungo la quale si muove, in accordo con la direzione Y, un carrello 6 che a sua volta supporta attraverso un sistema di attuazione lineare alternativa lungo la direzione Z il dispositivo di micro-sfridatura 3. Tutti tali spostamenti, così come quelli di cui nel seguito non si specificherà diversamente, sono controllati da motorizzazioni implementate in base a quanto ovvio per un tecnico del ramo. Importante è comunque precisare come la movimentazione lungo Z del dispositivo 3 avvenga con un sistema a ricircolo di sfere comandato da un motore brushless diretto che garantisce velocità e precisione con una ripetibilità dell’ordine del centesimo di millimetro. In correspondence with the micro-stripping station m (figure 2) a micro-stripping device 3 operates, which a portal 4 supports in a vertical position, allowing it to be translated along the three coordinates XYZ, where the XY plane is parallel to the platform 1a and the axis Z is the development direction of the device 3. For this purpose, the portal 4 has a crosspiece 5 which can be moved along the direction of advancement X and along which a carriage 6 moves in accordance with the direction Y which in turn supports the micro-stripping device 3 through an alternative linear actuation system along the Z direction. for a person skilled in the art. However, it is important to specify how the movement along Z of the device 3 takes place with a ball recirculation system controlled by a direct brushless motor which guarantees speed and precision with a repeatability of the order of a hundredth of a millimeter.

Il portale 4 presenta anche una barra di suzione, non visibile nelle figure, che attraverso un sistema di ventose carica il foglio e lo dispone in modo da allineare l’angolo frontale sinistro (immaginando un osservatore che si pone con lo sguardo coerente alla direzione e verso di avanzamento) ad un apposito riferimento. Durante la fase di trasporto il foglio resta sollevato per la parte frontale afferrata dalle ventose ma vene mano a mano fatto aderire al pianale 1a nella rimanente parte verso la coda. Il pianale 1a è infatti collegato a un sistema di pompe di vuoto e l’attrito del foglio creato dall'espirazione durante la movimentazione garantisce una perfetta planarità evitando il formarsi di bolle d’aria o grinze sul foglio stesso. Portal 4 also has a suction bar, not visible in the figures, which loads the sheet through a system of suction cups and arranges it in such a way as to align the front left corner (imagining an observer who places himself with a consistent gaze to the direction and direction of advancement) to a specific reference. During the transport phase the sheet remains raised by the front part gripped by the suction cups but is gradually made to adhere to the platform 1a in the remaining part towards the tail. The platform 1a is in fact connected to a system of vacuum pumps and the friction of the sheet created by the exhalation during handling ensures perfect flatness avoiding the formation of air bubbles or wrinkles on the sheet itself.

Una volta posizionato il foglio sul pianale di lavoro aspirante nella stazione di micro-sfridatura m, il dispositivo 3 può operare aN’asportazione fine delle varie (piccole) parti dello sfrido effetto dei tagli facilitatori, secondo le istruzioni provenienti dal sistema di gestione, a loro volta elaborate sulla base dei criteri tecnici che verranno esposti più avanti. Once the sheet has been positioned on the suction work surface in the micro-scraping station m, the device 3 can perform a fine removal of the various (small) parts of the scrap effect of the facilitating cuts, according to the instructions coming from the management system, to in turn elaborated on the basis of the technical criteria that will be explained later.

Il dispositivo 3 è oggetto di rappresentazione in particolare nelle figure da 3 a 7c e include dall’alto in basso (il riferimento è alla posizione di lavoro in allineamento all’asse Z) uno smorzatore 7 (figura 4) e una testa di presa o afferraggio 8 (figura 5) atta ad entrare in contatto con il film adesivo e ad asportarlo per presa e sollevamento, senza ovviamente interessamento del liner di supporto sottostante. Lo smorzatore 7 ha la funzione di garantire che la testa 8 eserciti una pressione di intensità costante sul materiale da lavorare, compensando eventuali disomogeneità di forma del piano aspirato, e si avvale in particolare di una molla 9 che contrasta elasticamente il movimento di uno stelo 10, tramite il quale avviene la solidarizzazione alla testa 8, lo stelo essendo scorrevolmente supportato all’interno di un cilindro di base 11. The device 3 is represented in particular in Figures 3 to 7c and includes from top to bottom (the reference is to the working position in alignment with the Z axis) a damper 7 (Figure 4) and a gripping head or gripping 8 (figure 5) suitable for coming into contact with the adhesive film and removing it by gripping and lifting, obviously without affecting the underlying support liner. The damper 7 has the function of ensuring that the head 8 exerts a pressure of constant intensity on the material to be processed, compensating for any non-homogeneous shape of the vacuumed surface, and in particular makes use of a spring 9 which elastically contrasts the movement of a stem 10 , through which the solidarization to the head 8 takes place, the stem being slidably supported inside a base cylinder 11.

La testa 8 comprende altresì una flangia anulare portautensili 12 collegabile coassialmente in modo reversibile, con sistema ad attacco rapido comandabile pneumaticamente, all’appena menzionato stelo 10 dello smorzatore 7. Attraverso quattro perni 13 aggettanti radialmente dalla flangia essa, una volta rimossa, può essere sostenuta in modo adeguato su una adeguata postazione di cambio utensili. Alla flangia 12 è connesso sempre coassialmente, da parte opposta allo stelo 10, un disco di sostegno 14 a cui è a sua volta assicurato un mandrino autocentrante 15 a comando pneumatico dotato di tre griffe radiali 16 dotate di rispettivi blocchetti di presa 17 che rappresentano il vero e proprio elemento di manipolazione della pellicola/sfrido da asportare. The head 8 also comprises an annular tool holder flange 12 which can be reversibly coaxially connected, with a pneumatically controlled quick coupling system, to the aforementioned stem 10 of the damper 7. Through four pins 13 projecting radially from the flange it, once removed, can be adequately supported on a suitable tool change station. To the flange 12 there is always coaxially connected, on the opposite side to the stem 10, a support disk 14 to which in turn is secured a self-centering spindle 15 with pneumatic control equipped with three radial jaws 16 equipped with respective gripping blocks 17 which represent the real manipulation element of the film / scrap to be removed.

Le griffe 16 sono dunque azionate dal mandrino autocentrante 15, di per sé avente caratteristiche meccaniche note, attraverso una loro base 16a (figura 6), dalla quale aggetta una colonnina 16b alla cui estremità libera è connesso il relativo blocchetto di presa 17, ottenuto preferibilmente per elettroerosione al fine di garantire una perfetta aderenza tra loro quando il mandrino autocentrante, e dunque le griffe, assumono la posizione di fine corsa in serraggio radiale (posizione di chiusura). The jaws 16 are therefore driven by the self-centering mandrel 15, per se having known mechanical characteristics, through their base 16a (figure 6), from which a column 16b projects, to whose free end the relative gripping block 17 is connected, preferably obtained by electro-erosion in order to ensure perfect adherence to each other when the self-centering spindle, and therefore the jaws, assume the end position in radial clamping (closed position).

Il blocchetto 17 è mantenuto in asse da due spine 18 che bloccano lo scorrimento lungo l’asse X e Y, mentre lo scorrimento lungo l’asse Z è impedito da una piastrina 19 fermata da una vite 20. The block 17 is kept in axis by two pins 18 which block the sliding along the X and Y axis, while the sliding along the Z axis is prevented by a plate 19 stopped by a screw 20.

Venendo più in dettaglio alla forma dei blocchetti di presa 17, particolarmente significativa per un aspetto dell'invenzione, questi presentano ciascuna due faccette frontali 17a che si estendono parallele all’asse Z, mutuamente separate da uno spigolo 17b, con angolazione reciproca, misurata sul piano XY, di 120°. Si tratta appunto delle faccette che, sporgendo frontalmente rispetto alla propria colonnina 16a della griffa 16, vanno in contatto reciproco determinando l’arresto nella suddetta posizione di chiusura (mostrata in figura 3). Le faccette frontali 17a si prolungano peraltro in direzione Z sul lato inferiore (quello appunto libero o di presa) definendo, in cooperazione con una parete inclinata 17c, una sporgenza piramidale alla cui sommità una punta prismatica sagomata 17d materializza il “dito” di afferraggio del materiale. Tale punta ha un’elevazione, misurata lungo l’asse Z e rispetto alla parete inclinata 17c da cui si distacca, nell’ordine di alcuni decimi di millimetro, ad esempio cinque, caratteristica che permette ad essa di affondare nel materiale plastico adesivo senza intaccare il liner di carta siliconata sottostante. Coming in more detail to the shape of the grip blocks 17, which is particularly significant for an aspect of the invention, they each have two front facets 17a extending parallel to the Z axis, mutually separated by an edge 17b, with reciprocal angulation, measured on the XY plane, 120 °. These are precisely the facets which, protruding from the front with respect to their column 16a of the jaw 16, come into mutual contact causing the stop in the aforementioned closing position (shown in figure 3). The front facets 17a also extend in the Z direction on the lower side (the free or gripping side) defining, in cooperation with an inclined wall 17c, a pyramidal protrusion at the top of which a shaped prismatic tip 17d materializes the "finger" for gripping the material. This tip has an elevation, measured along the Z axis and with respect to the inclined wall 17c from which it detaches, in the order of a few tenths of a millimeter, for example five, a characteristic that allows it to sink into the adhesive plastic material without affecting the underlying silicone paper liner.

Operativamente, ciascun passo di micro-sfridatura avviene dunque, sinteticamente, con il posizionamento del dispositivo sulle coordinate XY appropriate, le griffe essendo in configurazione aperta. Il dispositivo scende poi lungo l'asse Z con chiusura delle griffe sincronizzata in modo da perfezionarsi al contatto con lo sfrido da rimuovere, che ne risulta pertanto afferrato tra le punte 17d mutuamente serrate. Questa azione provoca un primo distacco dello sfrido la cui asportazione viene completata con uno spostamento su XY, un nuovo sollevamento lungo l'asse Z e il successivo scarico su di un nastro scorrevole in materiale plastico o cartaceo consumabile, di configurazione ovvia e non rappresentato, in vista di un nuovo passo come quello appena descritto. Operatively, each micro-scraping step therefore takes place, synthetically, with the positioning of the device on the appropriate XY coordinates, the jaws being in an open configuration. The device then descends along the Z axis with synchronized closure of the jaws so as to improve upon contact with the scrap to be removed, which is therefore gripped between the mutually clamped points 17d. This action causes a first detachment of the scrap whose removal is completed with a movement on XY, a new lifting along the Z axis and subsequent unloading on a sliding belt in plastic or paper consumable material, of obvious configuration and not shown, in view of a new step like the one just described.

Terminata la fase di micro-sfridatura il foglio avanza sul pianale 1a ed entra così nella già menzionata stazione di macro-sfridatura M in cui opera un dispositivo di macro-sfridatura 21 (figura 8 e figure da 11 a 16), cooperante in una fase iniziale con un dispositivo di taglio 22 (figure 9 e 10). Il dispositivo di macro-sfridatura ha la configurazione di una traversa disposta lungo l'asse Y al di sopra del pianale 1a ed è supportata mobilmente lungo l'asse X da un sistema di guide laterali del pianale stesso. Può essere prevista anche una registrazione di posizione lungo l'asse Z, attraverso ad esempio viti di battuta azionabili manualmente. At the end of the micro-scraping phase, the sheet advances on the platform 1a and thus enters the aforementioned macro-scraping station M in which a macro-scraping device 21 operates (figure 8 and figures 11 to 16), cooperating in one phase initial with a cutting device 22 (Figures 9 and 10). The macro-stripping device has the configuration of a crosspiece arranged along the Y axis above the platform 1a and is movably supported along the X axis by a system of lateral guides of the platform itself. A position adjustment along the Z axis can also be provided, for example by means of manually operated stop screws.

Il dispositivo 21 comprende una barra frontale aspirante 23 che entra in presa sul foglio e lo posiziona al di sopra del dispositivo di taglio 22, annegato nel pianale 1a in una posizione di ingresso della postazione di macro-sfridatura M. In questa fase il sistema di aspirazione del dispositivo di macro-sfridatura 21 svolge una funzione di contrasto per l'azione di un coltello posto internamente a un disco autolubrificato 27 il cui movimento lungo l’asse Y, controllato da un pistone pneumatico, si realizza attraverso un pattino a ricircolo di sfere su tutta la lunghezza di una guida lineare 24. Il liner di carta siliconata posto sotto al materiale plastico autoadesivo viene tagliato per tutta la larghezza ad una distanza di circa 2,5 cm dal margine frontale del foglio, in modo da definire un lembo o fettuccia facilmente pieghevole verso l'alto, con l'esito e la finalità che risulteranno chiare tra breve. La precisione di affondo del coltello nel liner è assicurata da una vite micrometrica, mentre la battuta del coltello è garantita da un pistoncino pneumatico 25 che porta a contatto del piano di appoggio del foglio 26 il disco 27. Lo scostamento sull'asse Z tra il coltello e il disco definisce dunque la profondità di taglio. The device 21 comprises a front suction bar 23 which grips the sheet and positions it above the cutting device 22, embedded in the platform 1a in an entry position of the macro-stripping station M. In this phase, the suction of the macro-stripping device 21 performs a contrast function for the action of a knife placed inside a self-lubricated disc 27 whose movement along the Y axis, controlled by a pneumatic piston, is achieved through a recirculating pad of spheres along the entire length of a linear guide 24. The silicone paper liner placed under the self-adhesive plastic material is cut along its entire width at a distance of about 2.5 cm from the front edge of the sheet, so as to define a flap or webbing easily foldable upwards, with the outcome and purpose that will be clear shortly. The precision of the knife plunging into the liner is ensured by a micrometric screw, while the stop of the knife is guaranteed by a pneumatic piston 25 which brings the disc 27 into contact with the support surface of the sheet 26. knife and disc therefore defines the depth of cut.

Tagliato il liner, il foglio ancora tenuto dalla barra aspirante 23 viene condotto all'interno della vera e propria stazione di macro-sfridatura M, facendo collimare la linea di taglio del liner con una linea di riferimento di un dispositivo di sollevamento del lembo di testa del liner. Tale dispositivo è rappresentato schematicamente e indicato con 36 nelle figure da 17b a 171, ed è in definitiva costituito da un listello sollevabile lungo l'asse Z attraverso attuatori lineari pneumatici non rappresentati, tra una posizione abbassata in cui si integra a scomparsa nel pianale 1a ed una posizione sollevata in cui è in grado di piegare a 90° verso l'altro il lembo o fettuccia di testa del foglio definito dal mezzo taglio sopra indicato. Once the liner has been cut, the sheet still held by the suction bar 23 is led inside the real macro-stripping station M, making the liner cutting line coincide with a reference line of a head flap lifting device of the liner. This device is schematically represented and indicated with 36 in figures 17b to 171, and is ultimately constituted by a strip that can be lifted along the Z axis by means of pneumatic linear actuators not shown, between a lowered position in which it disappears into the platform 1a and a raised position in which it is capable of bending the leading edge or web of the sheet defined by the half-cut indicated above at 90 ° towards the other.

Il listello sollevtore è preferibilmente sagomato con un bordo a greca o a pettine che si coniuga con una sagomatura complementare del pianale di macro-sfridatura, in modo da realizzare il sollevamento del lembo o fettuccia al margine estremo della zona aspirata, e cioè con l'aspirazione che comunque resta attiva tra i denti della greca e del pettine e contribuisce a far sì che il lembo o fettuccia si sollevino precisamente di 90°. The lifting strip is preferably shaped with a corrugated or comb-shaped edge which is combined with a complementary shaping of the macro-weeding platform, so as to raise the flap or tape at the extreme edge of the vacuumed area, that is with the suction. which in any case remains active between the teeth of the corrugation and the comb and helps to ensure that the flap or tape is raised precisely by 90 °.

II componente fondamentale del dispositivo di macro-sfridatura è costituito da una soffiante 28 che produce su un piano parallelo e adiacente al pianale 1a una eiezione di aria in pressione in grado di interessare l'intera larghezza (direzione Y) e diretta secondo X, in verso concorde a quello di avanzamento del foglio. Vantaggiosamente la soffiante 28, mostrata in particolare nelle figure da 11 a 14, si presenta come una lama allungata lungo l'asse Y con una pluralità di settori affiancati indipendenti, ad esempio dieci, comandati da rispettive elettrovalvole 29 in grado di erogare aria, attraverso opportune canalizzazioni 28b, durante la movimentazione solo dove espressamente richiesto. The fundamental component of the macro-scraping device is constituted by a blower 28 which produces on a plane parallel and adjacent to the platform 1a an ejection of pressurized air capable of involving the entire width (direction Y) and directed according to X, in direction agrees with that of advancement of the sheet. Advantageously, the blower 28, shown in particular in Figures 11 to 14, appears as an elongated blade along the Y axis with a plurality of independent adjacent sectors, for example ten, controlled by respective solenoid valves 29 capable of delivering air through suitable channels 28b, during handling only where expressly requested.

L'aria in pressione fuoriesce da un sistema di feritoie frontali 28a della soffiante, a cui è associata una coppia di rulli 30, 31, distanziati lungo la direzione X e disposti in modo che la lama risulti sostanzialmente tangenziale ad essi. Più precisamente, un rullo posteriore 30 è realizzato in materiale siliconico, mentre un rullo frontale 31 è preferibilmente in alluminio con un rivestimento antiaderente ed è mobile in accostamento e allontanamento rispetto al rullo posteriore 30. La rotazione di tali rulli è controllata da e sincronizzata con il moto di avanzamento del complesso del dispositivo, tramite una trasmissione a pignone e cremagliera (il passo della cremagliera essendo in particolare uguale al diametro dei due rulli). The pressurized air escapes from a system of front slits 28a of the blower, to which a pair of rollers 30, 31 are associated, spaced along the X direction and arranged so that the blade is substantially tangential to them. More precisely, a rear roller 30 is made of silicone material, while a front roller 31 is preferably made of aluminum with a non-stick coating and is movable towards and away from the rear roller 30. The rotation of these rollers is controlled by and synchronized with the advancement motion of the device assembly, by means of a rack and pinion transmission (the pitch of the rack being in particular equal to the diameter of the two rollers).

In una zona superiore del gruppo, e quindi sopra le componenti appena descritte, si trovano un cilindro di trascinamento 33 a sviluppo incompleto (cioè privo di un settore circolare preferibilmente di ampiezza pari o di poco inferiore a 90°) ed ancora al di sopra un aspo 32 di raccolta dello sfrido in bobina (su un'anima di cartone a perdere), entrambi motorizzati e disposti con asse di rotazione estendentesi lungo l'asse Y. La motorizzazione di ciascuno di essi è indipendente, con un limitatore di coppia parametrizzabile che garantisce la corretta tensione dello sfrido evitando rotture o accumuli dello stesso. L'aspo di raccolta 32 è inoltre traslabile in avvicinamento e allontanamento rispetto al cilindro di trascinamento 33. In an upper area of the unit, and therefore above the components just described, there is a dragging cylinder 33 with incomplete development (i.e. devoid of a circular sector preferably of width equal to or slightly less than 90 °) and again above a reel 32 for collecting the scraps in reels (on a disposable cardboard core), both motorized and arranged with a rotation axis extending along the Y axis. The motorization of each of them is independent, with a parameterizable torque limiter that guarantees the correct tension of the scrap avoiding breakages or accumulations of the same. The collection reel 32 can also be moved towards and away from the dragging cylinder 33.

Il cilindro incompleto di trascinamento, proprio per effetto della sua sezione a C, definisce una faccia radiale 33a che coopera con una pinza 35 in modo da poter serrare lo sfrido e trascinarlo. The incomplete dragging cylinder, precisely due to its C-shaped section, defines a radial face 33a which cooperates with a gripper 35 so as to be able to clamp the scrap and drag it.

Entrando nel dettaglio sulla sequenza operativa della fase di macro-sfridatura, e con riferimento in particolare alle figure da 17a a 171, la lama soffiante 28 si posiziona in corrispondenza del lembo frontale del foglio, indicato con F. In figura 17a si nota anche la fettuccia Ft generata proprio frontalmente per effetto del mezzo taglio di cui si è detto (linea di taglio indicata con L). Inizialmente, la faccia radiale 33a del cilindro 33 a C è disposta ortogonalmente al pianale 1a, tangente al rullo posteriore 30 e sostanzialmente in linea con la linea di taglio L. Anche il margine frontale della lama soffiante è precisamente posizionato in modo da coincidere con la lama di taglio L. La pinza 35 è aperta e il rullo frontale 31 è avanzato (figure 17a e 17b). Going into detail on the operational sequence of the macro-weeding phase, and with particular reference to figures 17a to 171, the blowing blade 28 is positioned in correspondence with the front edge of the sheet, indicated by F. Ft webbing generated right from the front due to the half-cut effect mentioned above (cutting line indicated with L). Initially, the radial face 33a of the C-shaped cylinder 33 is arranged orthogonally to the platform 1a, tangent to the rear roller 30 and substantially in line with the cutting line L. The front edge of the blowing blade is also precisely positioned so as to coincide with the cutting blade L. The gripper 35 is open and the front roller 31 is advanced (figures 17a and 17b).

Per effetto del sollevamento del piegatore 36 la fettuccia Ft, includente sia lo sfrido Fs sia il liner FI tra loro uniti, viene ripiegata verso l'alto (figura 17c). A questo punto il rullo frontale 31 arretra (figura 17d) e in cooperazione con il rullo posteriore 30, entra in presa sul materiale, a contatto con il lato adesivo e lo direziona verso l'alto, mentre contestualmente il dispositivo arretra in direzione X e verso contrario a quello di avanzamento del foglio (figure 17d e 17e). Mentre ciò avviene inizia il distacco dello sfrido Fs dal liner di carta siliconata FI, con quest'ultimo che viene mantenuto a contatto del pianale 1a dall'aspirazione esercitata da esso e dal getto della soffiante 28 a cui si deve una fondamentale funzione di evitare il sollevamento di particolari appartenenti alla grafica e che devono restare apposti sul liner. As a result of the lifting of the folder 36 the tape Ft, including both the scrap Fs and the liner FI joined together, is folded upwards (Figure 17c). At this point the front roller 31 moves back (figure 17d) and in cooperation with the rear roller 30, it grips the material, in contact with the adhesive side and directs it upwards, while at the same time the device moves back in the X direction and opposite direction to that of the sheet advance (Figures 17d and 17e). While this is taking place, the detachment of the scrap Fs from the siliconized paper liner FI begins, with the latter being kept in contact with the platform 1a by the suction exerted by it and by the jet of the blower 28 which has a fundamental function of avoiding the lifting of parts belonging to the graphics and which must remain affixed to the liner.

Come visibile dalla figura 17f, lo sfrido Fs è stato alimentato sulla faccia radiale 33a del cilindro di trascinamento 33 e la pinza 35 può chiudersi per serrarlo. Una rotazione del cilindro 33 fa a questo punto continuare il distacco dello sfrido Fs che si avvolge circonferenzialmente sul cilindro, mentre in modo coordinato l'assieme del dispositivo continua ad arretrare. La rotazione porta anche lo sfrido in corrispondenza dell'aspo 32 ospitante l'anima di raccolta. Per avviare la raccolta l'aspo 32 si accosta tangenzialmente al cilindro 33 (figura 17h) in modo da venire a sua volta avvolto dallo sfrido stesso (Figura 17i). Una volta innescato l'avvolgimento, l'aspo può sollevarsi in modo da permettere un libero accrescimento del proprio diametro (figura 171). Ovviamente ad ogni foglio trattato, ripetendosi la sequenza sopra descritta, la bobina di sfrido raccolto andrà ad accrescersi. Una volta che il diametro di tale bobina ha raggiunto una quota determinata, viene intercettato un sensore che arresta la macchina per permettere l'estrazione della bobina stessa e la sua sostituzione con un'anima di cartone scarica. As can be seen from Figure 17f, the scrap Fs has been fed onto the radial face 33a of the drawing cylinder 33 and the gripper 35 can close to tighten it. A rotation of the cylinder 33 at this point causes the detachment of the scrap Fs to continue, which wraps itself circumferentially on the cylinder, while in a coordinated manner the assembly of the device continues to retract. The rotation also brings the scrap to the reel 32 hosting the collection core. To start the collection, the reel 32 approaches tangentially to the cylinder 33 (Figure 17h) so as to be wound in turn by the scrap itself (Figure 17i). Once the winding has been triggered, the reel can rise in order to allow a free growth of its diameter (figure 171). Obviously, with each treated sheet, by repeating the above described sequence, the reel of collected scrap will grow. Once the diameter of this reel has reached a certain height, a sensor is intercepted which stops the machine to allow the reel to be extracted and replaced with an empty cardboard core.

Si ritorna a questo punto all'altro aspetto dell'invenzione sopra accennato, quello cioè dell'Individuazione e dell'esecuzione dei tagli facilitatoli, prodromica alle operazioni di sfridatura così come appena descritte. At this point we return to the other aspect of the invention mentioned above, that is, that of the identification and execution of the facilitated cuts, prodromal to the weeding operations as just described.

Per poter realizzare tale operazione, è stata sviluppata una specifica procedura in grado di analizzare le caratteristiche grafiche del materiale in lavorazione, e in particolare dello sfrido, di intervenire con tagli facilitatori preliminari, e di trasmettere informazioni/istruzioni al sistema di controllo dell'apparecchiatura, in particolare al dispositivo di micro-sfridatura per guidarne il posizionamento e i conseguenti punti di presa di porzioni di sfrido definite dai suddetti tagli, con l’intento di semplificare il più possibile il lavoro dell'apparecchiatura, prevenendo le tensioni esercitate sul materiale nella fase di sfridatura, al fine di evitarne la rottura. In order to carry out this operation, a specific procedure has been developed that is able to analyze the graphic characteristics of the material being processed, and in particular of the scrap, to intervene with preliminary facilitating cuts, and to transmit information / instructions to the control system of the equipment. , in particular to the micro-scrapping device to guide its positioning and the consequent gripping points of portions of scraps defined by the aforementioned cuts, with the aim of simplifying the work of the equipment as much as possible, preventing the tensions exerted on the material in the phase of weeding, in order to avoid breaking.

Sono state inoltre implementati algoritmi, facilmente adattabili ad ogni tipo di geometria, e capaci di determinare tagli facilitatori conformi alle linee di forza dettate dalla direzione di sfrido in modo tale da ridurre al massimo le tensioni trasmesse al materiale in lavorazione. Algorithms have also been implemented, easily adaptable to any type of geometry, and capable of determining facilitating cuts conforming to the lines of force dictated by the scrap direction in such a way as to minimize the stresses transmitted to the material being processed.

Le funzioni primarie svolte nel procedimento sono pertanto quelle di: The primary functions performed in the proceeding are therefore those of:

- importare in un elaboratore un file grafico; - import a graphic file into a computer;

- analizzare le geometrie presenti in tale file grafico; - analyze the geometries present in this graphic file;

- calcolare i tagli necessari da aggiungere ed in base a questi far decidere all’utente (o suggerire) la direzione di sfrido più conveniente; - calculate the necessary cuts to add and on the basis of these let the user decide (or suggest) the most convenient direction of scrap;

- esportare un nuovo file vettoriale modificato, da portare in lavorazione alle apparecchiature di taglio. - export a new modified vector file to be processed by the cutting equipment.

Funzioni accessorie, non meno importanti, sono quelle che permettono di esportare ulteriori informazioni da passare all’unità centrale di controllo dell'apparecchiatura (quale ad esempio un PLC), informazioni che saranno sfruttate sia per pilotare come detto il movimento dei dispositivi di sfridatura, ma anche per attivare selettivamente determinate operazioni (quali ad esempio l’azionamento selettivo dei getti d’aria). Accessory functions, no less important, are those that allow you to export further information to be passed to the central control unit of the equipment (such as a PLC), information that will be exploited both to drive the movement of the weeding devices, as mentioned, but also to selectively activate certain operations (such as, for example, the selective activation of the air jets).

I file importati nell’elaboratore, rappresentanti immagini della configurazione grafica del foglio da trattare, sono preferibilmente file di disegno di tipo vettoriale, quali ad esempio file aventi estensione .dxf; tuttavia non è escluso l’utilizzo di altri tipi di estensioni. The files imported into the computer, representing images of the graphic configuration of the sheet to be processed, are preferably vector-type drawing files, such as files with the .dxf extension; however, the use of other types of extensions is not excluded.

Di seguito vengono descritti in dettaglio a titolo esemplificativo, cioè secondo una forma realizzativa preferita, i vari passaggi operativi. Below are described in detail by way of example, ie according to a preferred embodiment, the various operating steps.

Una volta caricato il file, vengono importati i dati delle geometrie presenti ed un algoritmo dedicato si occupa di controllare l'integrità dei dati e di rimuovere geometrie doppie o singoli punti inseriti per errore. Once the file is loaded, the data of the present geometries are imported and a dedicated algorithm takes care of checking the integrity of the data and removing double geometries or single points entered by mistake.

Sulla base di tali dati si approssimano le singole linee, componenti le figure grafiche, con strutture poligonali (utilizzando ad esempio la nota interpolazione SPLINE). A questo punto viene visualizzato il file su di una interfaccia grafica. On the basis of these data, the individual lines, making up the graphic figures, are approximated with polygonal structures (using for example the well-known SPLINE interpolation). At this point the file is displayed on a graphical interface.

In questa fase l’utente può decidere se escludere dall’elaborazione alcune figure che per funzionalità o comodità sono inserite nel foglio, ma che non necessitano di essere tagliate al plotter. È inoltre possibile escludere o reinserire una certa figura. At this stage, the user can decide whether to exclude from the processing some figures which for functionality or convenience are included in the sheet, but which do not need to be cut on the plotter. It is also possible to exclude or reinsert a certain figure.

Una volta selezionata una porzione del foglio da analizzare l’algoritmo individua le entità che vi si trovano all’interno e verifica se queste fanno parte di un blocco ripetitivo. Nel caso siano presenti sul foglio blocchi ripetuti infatti, l’algoritmo effettuata il controllo su un solo blocco, ed i risultati vengono estesi per simmetria a tutto il resto del foglio. Questo consente di ridurre notevolmente il tempo computazionale ed evitare malfunzionamenti inattesi del sistema. Once a portion of the sheet to be analyzed has been selected, the algorithm identifies the entities that are inside it and checks whether they are part of a repetitive block. In fact, if there are repeated blocks on the sheet, the algorithm checks only one block, and the results are extended by symmetry to the rest of the sheet. This allows you to significantly reduce computational time and avoid unexpected system failures.

Un algoritmo di tipo ricorsivo 38 (mostrato in figura 18) si occupa poi di verificare se una certa entità è interna ad un’altra ed in quante figure essa è contenuta. L’algoritmo 38 considera le entità contenute nel blocco ripetitivo (o tutte le entità del file), le inizializza al “LIVELLO 0” e le dispone in ordine decrescente di area. Quindi viene stabilito, per ogni entità diversa dalla prima, se sia interna o esterna a quella di area maggiore e su ognuno dei due gruppi così ricavati viene rilanciata la funzione in maniera ricorsiva. Solo se l’entità risulta interna ad un'altra, il suo livello viene incrementato e viene tenuta memoria dell'entità che la contiene. Con l'occasione, si precisa che tutti i diagrammi di flusso rappresentati nelle figure a rappresentare rispettivi algoritmi o parti di essi devono essere considerati come parte integrante della presente descrizione. Nella misura in cui tali diagrammi sono autoesplicativi, non verranno accompagnati da ulteriori passaggi descrittivi. A recursive algorithm 38 (shown in Figure 18) then takes care of verifying whether a certain entity is internal to another and in how many figures it is contained. Algorithm 38 considers the entities contained in the repetitive block (or all the entities of the file), initializes them to "LEVEL 0" and arranges them in descending order of area. Then it is established, for each entity different from the first, whether it is internal or external to that of greater area and on each of the two groups thus obtained the function is relaunched recursively. Only if the entity is internal to another, its level is increased and the entity that contains it is kept in memory. On this occasion, it is specified that all the flow diagrams represented in the figures to represent respective algorithms or parts of them must be considered as an integral part of the present description. To the extent that these diagrams are self-explanatory, they will not be accompanied by further descriptive passages.

Al termine dell'esecuzione dell'algoritmo 38 sopra menzionato (quando tutte le entità sono state esaminate e gli insiemi delle “interne” e delle “esterne” risultano vuoti) viene definita di “LIVELLO 0” un’entità che non è contenuta in nessun’altra, di “LIVELLO 1” tutte quelle contenute in essa e così via fino a un'entità che non ne contiene altre (di livello massimo). At the end of the execution of the above-mentioned algorithm 38 (when all the entities have been examined and the "internal" and "external" sets are empty) an entity that is not contained in any other, of "LEVEL 1" all those contained in it and so on up to an entity that does not contain others (of maximum level).

Ad integrazione dell’algoritmo precedente segue un secondo algoritmo che va a completare i dati in caso sia stato selezionato il blocco ripetitivo del punto precedente ed un terzo algoritmo che individua, per ogni entità, quante e quali superiori di un solo livello sono presenti al suo interno. In addition to the previous algorithm, a second algorithm follows which completes the data in case the repetitive block of the previous point has been selected and a third algorithm which identifies, for each entity, how many and which higher than a single level are present at its level. internal.

Le informazioni ottenute risultano determinanti in un quarto algoritmo 39 (rappresentato in figura 19) che ricava le parti di sfrido da rimuovere già presenti all'interno del file (come ad esempio l'interno di una "A" o di una O"). Tale quarto algoritmo (o algoritmo PlotLevels) identifica come parte di sfrido interna da rimuovere l'area compresa tra un'entità di livello dispari e tutte le entità al suo interno di livello immediatamente superiore oppure un'entità di livello dispari che non ne contiene altre al suo interno. In figura 20 sono evidenziate in colore più scuro tutte le parti di sfrido da rimuovere presenti all'interno di un file esempio. The information obtained is decisive in a fourth algorithm 39 (shown in Figure 19) which derives the parts of scrap to be removed already present within the file (such as the interior of an "A" or an O "). This fourth algorithm (or PlotLevels algorithm) identifies the area between an odd-level entity and all the entities within it of the immediately higher level or an odd-level entity that does not contain others as an internal scrap to remove. Figure 20 shows in a darker color all the scrap parts to be removed present in an example file.

È a questo punto possibile stabilire e mappare sul file linee di taglio di suddivisione dello sfrido principale, che in pratica vanno a suddividere le aree del “macro-sfrido” che a seguito dei primi step sopra descritti risultano eccessivamente estese (e quindi potrebbero creare problemi durante la rimozione). Come mostrato in figura 21 la funzione di taglio ricava gli estremi dei segmenti di taglio che suddividono l'area in parti diverse e i punti dei poligoni di scarto che ne derivano. La funzione ha anche il compito di inserire dei tagli aggiuntivi al fine di suddividere in poligoni separati le parti di sfrido derivate da una differenza di aree At this point it is possible to establish and map on the file cutting lines to divide the main scrap, which in practice divide the areas of the "macro-scrap" which, following the first steps described above, are excessively extended (and therefore could create problems during removal). As shown in figure 21, the cutting function obtains the ends of the cutting segments that divide the area into different parts and the points of the resulting waste polygons. The function also has the task of inserting additional cuts in order to divide the parts of scrap resulting from a difference in areas into separate polygons

Venendo ora all’aggiunta dei veri e propri tagli facilitatori, gli approcci sviluppati sono sostanzialmente due: un primo è quello per determinare i tagli cosiddetti globali ovvero quelli che vengono effettuati tra figura e figura considerando le entità come associate; un secondo si occupa di definire i tagli particolari o tagli di chiusura determinati sulla base della geometria di ogni singola figura grafica. Coming now to the addition of real facilitator cuts, the approaches developed are essentially two: the first is to determine the so-called global cuts or those that are made between figure and figure considering the entities as associated; a second deals with defining the particular cuts or closing cuts determined on the basis of the geometry of each individual graphic figure.

Per quanto riguarda la definizione dei tagli globali, in questa fase il sistema si occupa sostanzialmente di gestire il problema dei sottosquadro che si vengono a formare tra entità tra loro prossime lungo la direzione di sfridatura eseguendo una scansione del foglio nella sua interezza in modo da stabilire se sia necessario aggiungere dei tagli tra una figura ed un'altra o all'Interno di gruppi di figure. Con sottosquadro si intendono le porzioni del foglio che, al momento della sfridatura, possono risultare critiche poiché in grado di provocare la rottura del foglio o lo strappo della grafica. Di solito esse corrispondono a porzioni con geometrie particolari (convessità, cambi di direzione, ecc) ma la loro criticità dipende anche dalla direzione di strido e dal tipo di materiale con cui è realizzato il foglio. As regards the definition of the global cuts, in this phase the system basically deals with managing the problem of the undercuts that are formed between entities close to each other along the weeding direction by scanning the sheet in its entirety in order to establish if it is necessary to add cuts between one figure and another or within groups of figures. By undercut we mean the portions of the sheet which, at the time of the weeding, can be critical because they can cause the sheet to break or the graphics to tear. Usually they correspond to portions with particular geometries (convexity, changes of direction, etc.) but their criticality also depends on the screech direction and on the type of material with which the sheet is made.

La ricerca dei punti tra i quali inserire un taglio globale prevede una fase iniziale in cui si determina, per ogni figura, quante e quali altre figure sono vicine o limitrofe ad essa. La struttura dell’algoritmo che implementa tale fase iniziale è rappresentata in figura 22. The search for the points between which to insert a global cut involves an initial phase in which it is determined, for each figure, how many and which other figures are close or adjacent to it. The structure of the algorithm that implements this initial phase is shown in Figure 22.

Il blocco B1 analizza tutte le entità presenti nel file e, in base al risultato dell’algoritmo di figura 18 che individua quali figure sono interne ad altre, estrae solo quelle che si trovano sul livello più esterno (“LIVELLO 0”). I blocchi intermedi B2 e B3 calcolano i baricentri di tutte le figure su quel livello e le distanze relative tra ognuno di essi. Il quarto e ultimo blocco dell’algoritmo di figura 22 utilizza i dati ottenuti e realizza una mappatura relativa al livello più esterno indicando per ogni figura il numero e quali entità le sono limitrofe lungo la direzione di sfridatura. Lungo tale direzione l’algoritmo determina inoltre lo spazio libero effettivamente presente per ogni entità. Block B1 analyzes all the entities in the file and, based on the result of the algorithm in figure 18 which identifies which figures are internal to others, extracts only those found on the outermost level ("LEVEL 0"). The intermediate blocks B2 and B3 calculate the centroids of all figures on that level and the relative distances between each of them. The fourth and last block of the algorithm in figure 22 uses the data obtained and creates a mapping relative to the outermost level indicating for each figure the number and which entities are adjacent to it along the weeding direction. Along this direction, the algorithm also determines the free space actually present for each entity.

Nel realizzare la mappatura sopra citata ogni figura viene associata ad un'altra secondo l’algoritmo rappresentato in figura 23. In carrying out the mapping mentioned above, each figure is associated with another according to the algorithm represented in figure 23.

L'entità considerata come limitrofa o maggiormente vicina è quella che presenta il minimo spazio lungo una certa direzione, calcolato come differenza tra le coordinate X o Y (a seconda della direzione di sfridatura) delle estremità reciprocamente affacciate delle due grafiche. The entity considered as neighboring or closest is the one that has the minimum space along a certain direction, calculated as the difference between the X or Y coordinates (depending on the weeding direction) of the mutually facing ends of the two graphics.

Viene poi individuato il posizionamento della entità, ovvero viene determinato se questa è totalmente di fronte o parzialmente di fronte ad un entità limitrofa: con la definizione “totalmente di fronte”, lungo una certa direzione, si intende che, tracciando due rette parallele a tale direzione passanti per le estremità della entità di riferimento (punti a minima e massima ordinata nell'esempio di figura 24a), la figura di fronte viene intersecata da entrambe le rette. Se la figura non viene intersecata da entrambe le rette viene definita come "parzialmente di fronte". The positioning of the entity is then identified, that is, it is determined whether this is totally in front of or partially in front of a neighboring entity: with the definition "totally in front", along a certain direction, it is meant that, by tracing two lines parallel to this direction passing through the extremities of the reference entity (points at minimum and maximum ordered in the example of figure 24a), the figure in front is intersected by both lines. If the figure is not intersected by both lines it is defined as "partially facing".

Le entità più idonee per i tagli globali sono quelle “totalmente di fronte”; al contrario le entità “parzialmente di fronte” vengono sostituite da quelle aventi il baricentro a distanza minima da quello della figura di riferimento. The most suitable entities for global cuts are those "totally opposite"; on the contrary, the entities "partially in front" are replaced by those having the center of gravity at a minimum distance from that of the reference figure.

Nell'esempio in figura 24a (in cui sono rappresentate le lettere Ύ ed “i”) si vede come l'entità di fronte e più vicina alla lettera "I" lungo la direzione sinistra-destra sia il puntino della "i" mentre quella con il baricentro più vicino sia il tronco della "i". L’algoritmo analizza inizialmente il puntino della "i" e stabilisce che esso non si trova totalmente di fronte in quanto una delle due rette evidenziate con linea marcata non interseca l'entità. Quindi la figura accoppiata alla lettera "I" per l'esecuzione dei tagli globali è il tronco della "i", dal momento che è quella col baricentro più vicino. In the example in figure 24a (in which the letters Ύ and "i" are represented) we see how the entity in front and closest to the letter "I" along the left-right direction is the dot of the "i" while that with the closest center of gravity being the trunk of the "i". The algorithm initially analyzes the dot of the "i" and establishes that it is not completely opposite as one of the two lines highlighted with a marked line does not intersect the entity. Therefore the figure coupled to the letter "I" for the execution of the global cuts is the trunk of the "i", since it is the one with the closest center of gravity.

Nell'esempio successivo (visibile in figura 24b) è possibile vedere come la figura da considerarsi come la più vicina alla lettera "n" in alto, lungo la direzione alto-basso (secondo la freccia F), non sia la lettera "n" in basso (che ha comunque il baricentro più vicino) ma il rettangolo 39 interposto tra le due parole che, oltre a costituire la figura più vicina, è anche intersecato da entrambe le rette. In the following example (visible in figure 24b) it is possible to see how the figure to be considered as the closest to the letter "n" at the top, along the up-down direction (according to the arrow F), is not the letter "n" at the bottom (which in any case has the closest center of gravity) but the rectangle 39 interposed between the two words which, in addition to constituting the closest figure, is also intersected by both lines.

Di seguito in figura 24c viene mostrato un esempio con direzione di sfridatura da sinistra verso destra (secondo la freccia F). Considerando l'entità lettera “O" a sinistra, all'interno delle due semirette orizzontali tracciate a partire dai punti a minima y e a massima y, l'entità più vicina è la lettera "I" che presenta minima distanza sia con il baricentro che con la sua minima x. Figure 24c shows an example with left-to-right weeding direction (according to arrow F). Considering the entity letter "O" on the left, within the two horizontal rays drawn starting from the points at minimum y and maximum y, the closest entity is the letter "I" which has a minimum distance both with the center of gravity and with its minimum x.

Una volta effettuati tutti gli accoppiamenti sorge il problema di gestire alcuni casi particolari che si vengono a presentare, ovvero se più entità individuano come più vicina una stessa entità (come in figura 24b in cui tutte le lettere della parola superiore individuano il rettangolo centrale), o se un'entità ne ha altre con cui connettersi oltre alla più vicina, oppure il caso di terne di entità con una di dimensioni molto inferiori rispetto alle altre due. Ognuno di questi casi particolari viene gestito da sotto-algoritmi dedicati, e si va così a completare la mappatura generale che indica per ogni entità quante e quali figure debbano essere considerate accoppiate per i tagli globali. Once all the couplings have been made, the problem arises of managing some particular cases that arise, i.e. if several entities identify the same entity as the closest (as in figure 24b in which all the letters of the upper word identify the central rectangle), or if an entity has others with which to connect in addition to the closest one, or the case of triples of entities with one much smaller than the other two. Each of these particular cases is managed by dedicated sub-algorithms, thus completing the general mapping which indicates for each entity how many and which figures must be considered coupled for global cuts.

Dopo questa fase iniziale è previsto un quinto algoritmo che sulla base della precedente mappatura e della direzione di sfridatura decide i punti in cui è conveniente inserire un taglio. Tale algoritmo infatti per ogni coppia o gruppo di entità, individua i punti tra i quali effettuare un taglio aggiuntivo (eventualmente aggiustati in modo da non interferire con la grafica precedente). Tra due tagli aggiuntive e le due (o più entità) che partecipano al taglio si viene così ad identificare un nuovo poligono derviato come schematizzato in figura 25. After this initial phase, a fifth algorithm is envisaged which, on the basis of the previous mapping and the weeding direction, decides the points in which it is convenient to insert a cut. This algorithm in fact, for each pair or group of entities, identifies the points between which to make an additional cut (possibly adjusted so as not to interfere with the previous graphics). Between two additional cuts and the two (or more entities) participating in the cut, a new derviated polygon is thus identified as shown in figure 25.

Per ogni figura presente sul livello più esterno, dei sotto-algoritmi ricevono in ingresso i punti delle entità coinvolte e restituiscono in uscita gli estremi dei segmenti rappresentanti i tagli ottimali; l'algoritmo sceglie pertanto dei punti iniziali in vicinanza delle estremità delle figure (nell'esempio in figura 25 i punti sono P1, P2', P3, P4). In caso di intersezione tra il potenziale taglio e una delle due entità, viene individuato un nuovo punto (in questo caso P2) che genera una linea di taglio che non interseca la grafica, ovvero una linea di taglio che sia tangente al bordo della figura. For each figure present on the outermost level, some sub-algorithms receive the points of the entities involved as input and return the extremes of the segments representing the optimal cuts in output; the algorithm therefore chooses initial points near the ends of the figures (in the example in figure 25 the points are P1, P2 ', P3, P4). In case of intersection between the potential cut and one of the two entities, a new point is identified (in this case P2) which generates a cut line that does not intersect the graphics, i.e. a cut line that is tangent to the edge of the figure.

Ulteriori sotto-algoritmi ricevono in ingresso le coordinate dei tagli individuati (P1 , P2, P3 e P4) e le coordinate delle entità coinvolte, ed estraggono i punti del poligono di scarto che ne deriva, indicato in figura 25 con 40. Further sub-algorithms receive as input the coordinates of the identified cuts (P1, P2, P3 and P4) and the coordinates of the entities involved, and extract the points of the resulting reject polygon, indicated in figure 25 with 40.

Venendo ora alla realizzazione dei tagli particolari, si consideri che per materiali molto delicati il problema dello strappo accidentale si presenta anche per figure che presentano caratteristiche di elevata discontinuità, in termini di angolo tra la direzione di sfridatura e l'ultimo lato della figura che si incontra andando lungo tale direzione. Per risolvere il problema si prevede di inserire appunto tagli particolari aggiuntivi in chiusura alle figure, in modo da ridurre l'angolo di sottosquadro ed evitare strappi. Vengono dunque analizzate tutte le figure che non sono state precedentemente unite ad altre con dei tagli globali e si cercano le coordinate dei punti dai quali far partire i tagli in modo che questi siano sostanzialmente tangenti alla figura. Coming now to the realization of the particular cuts, it should be considered that for very delicate materials the problem of accidental tearing also occurs for figures that have characteristics of high discontinuity, in terms of angle between the weeding direction and the last side of the figure that is meets by going along that direction. To solve the problem, it is planned to insert additional special cuts in closing the figures, in order to reduce the undercut angle and avoid tearing. Therefore, all the figures that have not been previously joined to others with global cuts are analyzed and the coordinates of the points from which to start the cuts are sought so that these are substantially tangent to the figure.

L’algoritmo che si occupa di eseguire i tagli particolari su singola figura è rappresentato in figura 26. L’algoritmo identifica un poligono che segue le convessità della figura sotto esame (indicato nell’algoritmo come “Convex Hulf, corrispondente alla nota entità matematica di inviluppo convesso); l’intersezione di questo poligono con la figura fornisce le concavità, che sono le parti della geometria maggiormente critiche durante la rimozione. The algorithm that deals with performing the particular cuts on a single figure is represented in figure 26. The algorithm identifies a polygon that follows the convexities of the figure under examination (indicated in the algorithm as "Convex Hulf, corresponding to the known mathematical entity of convex envelope); the intersection of this polygon with the figure provides the concavities, which are the most critical parts of the geometry during removal.

Una volta identificate le concavità viene determinato se, in base alla direzione di sfridatura, possano innescare la rottura della grafica ovvero se rappresentino dei sottosquadri e quindi si renda necessario procedere con il relativo taglio di chiusura. Once the concavities have been identified, it is determined whether, based on the weeding direction, they can trigger the breaking of the graphics or if they represent undercuts and therefore it is necessary to proceed with the relative closing cut.

Uno dei parametri per valutare se una concavità è un sottosquadro o meno è quello di determinarne la posizione relativa rispetto alla figura di partenza. One of the parameters to evaluate whether a concavity is an undercut or not is to determine its relative position with respect to the starting figure.

Con riferimento alla figura 27a, si evince che se la direzione di macro-sfridatura è da sinistra a destra (ovvero secondo la freccia F), l’area identificata con C1 non presenterà problemi al momento della rimozione, in quanto procedendo in tale direzione la geometria della figura segue la direzione di sfridatura; sostanzialmente non si creano tensioni sul materiale che vanno in senso contrario o trasversale alla direzione imposta dall’operazione di sfridatura, pertanto non si verifica il rischio di strappi. With reference to figure 27a, it can be seen that if the macro-weeding direction is from left to right (i.e. according to the arrow F), the area identified with C1 will not present any problems at the time of removal, since proceeding in this direction the geometry of the figure follows the weeding direction; substantially, no tension is created on the material that goes in the opposite direction or transversal to the direction imposed by the stripping operation, therefore there is no risk of tearing.

Al contrario, se la direzione di sfridatura è da destra a sinistra (secondo la freccia in figura 27b) l’area C2 viene sottoposta ad una tensione contraria alla direzione di sfridatura che causa la rottura del materiale. On the contrary, if the weeding direction is from right to left (according to the arrow in figure 27b), the C2 area is subjected to a tension contrary to the weeding direction which causes the material to break.

Per identificare la posizione relativa di una parte rispetto alla figura di origine, ovvero per determinare in quale posizione si trova una certa concavità e quindi valutarne il suo grado di rischio alla rottura durante la sfridatura, devono essere identificati quattro punti della figura stessa che corrispondono rispettivamente al punto maggiormente in alto a sinistra, maggiormente in alto a destra, maggiormente in basso a sinistra e maggiormente in basso a destra, ovvero, in figura 27c i punti indicati con: In order to identify the relative position of a part with respect to the original figure, or to determine in which position a certain concavity is located and therefore to evaluate its degree of risk to breakage during cutting, four points of the figure itself must be identified which correspond respectively at the top left, most top right, bottom left and most bottom right point, that is, in figure 27c the points indicated with:

-UL (Up, Left) Alto, Sinistro -UL (Up, Left) Top, Left

-UR (Up, Right) Alto, Destro -UR (Up, Right) Top, Right

-BL (Bottom, Left) Basso, Sinistro -BL (Bottom, Left) Bottom, Left

-BR (Bottom, Right) Basso, Destro -BR (Bottom, Right) Low, Right

Ordinando il vettore dei punti in senso orario, e facendo in modo che il punto BL sia in prima posizione, è possibile determinare la posizione della concavità. By ordering the vector of points clockwise, and making the point BL be in first position, it is possible to determine the position of the concavity.

Resta quindi da determinare la geometria della concavità che insieme a posizione relativa e direzione di sfrido sono i tre parametri che consentono di stabilire se una determinata area è considerabile un sottosquadro o meno. It therefore remains to determine the geometry of the concavity which, together with relative position and direction of scrap, are the three parameters that make it possible to establish whether a certain area can be considered an undercut or not.

È quindi implementato un sotto-algoritmo che classifica le concavità come regolari o irregolari in base alla posizione di punti chiave, alla direzione di sfridatura ed alla posizione relativa che l’oggetto occupa nei confronti della figura di partenza. A sub-algorithm is therefore implemented that classifies the concavities as regular or irregular based on the position of key points, the direction of weeding and the relative position that the object occupies with respect to the starting figure.

Si consideri come esempio pratico la grafica di figura 28a ed in particolare l’area indicata in grigio. I punti rappresentativi P di tale area, ovvero quelli in cui si denota un cambiamento di direzione sull’asse X, sono stati ordinati nel verso indicato dalle frecce G in nero. A questo punto viene costruita la matrice che segue: Consider as a practical example the graphics in figure 28a and in particular the area indicated in gray. The representative points P of this area, or those in which there is a change of direction on the X axis, have been ordered in the direction indicated by the arrows G in black. At this point the following matrix is constructed:

1 1 1 1 1 1

1 0 0 1 0 0

La presenza di 0 sulla seconda riga indica che la disposizione dei punti rappresentativi non è ordinata, ovvero procedendo nel verso delle frecce dal punto contrassegnato con P’ non vengono incontrati sempre punti con coordinata Y decrescente. Questo impone un ulteriore controllo sulle coordinate X, ovvero sulla prima riga. Ottenere una prima riga con tutti 1 significa che i punti sono disposti con X crescenti e quindi procedendo nel senso di sfridatura F non si incontreranno forze che si oppongono al movimento. L’area indagata pertanto non è un sottosquadro The presence of 0 on the second line indicates that the arrangement of the representative points is not ordered, that is, proceeding in the direction of the arrows from the point marked with P ', points with a decreasing Y coordinate are not always encountered. This imposes an additional check on the X coordinates, ie on the first line. Obtaining a first row with all 1s means that the points are arranged with increasing X and therefore proceeding in the weeding direction F will not encounter forces that oppose the movement. The investigated area is therefore not an undercut

Si prenda ora in considerazione l’area indicata con D in figura 28b, i cui punti sono stati ordinati nel verso indicato dalle frecce G. Vengono individuati tre punti rappresentativi P che portano alla costruzione della matrice qui sotto riportata:. Now consider the area indicated with D in Figure 28b, whose points have been ordered in the direction indicated by the arrows G. Three representative points P are identified that lead to the construction of the matrix shown below :.

0 1 0 1

Avere degli 0 sulla seconda riga indica che la disposizione dei punti rappresentativi non è ordinata sull’asse Y. Proseguendo la ricerca sulla prima riga la presenza dello 0 indica che neanche per l’asse X i punti sono ordinati. Tale area pertanto è un sottosquadro. Having 0s on the second line indicates that the arrangement of the representative points is not ordered on the Y axis. Continuing the search on the first line, the presence of 0 indicates that the points are not ordered for the X axis either. This area is therefore an undercut.

Con riferimento all’algoritmo di figura 26, se l’area in esame è un sottosquadro si procede a realizzare un taglio particolare. Viene quindi verificata la presenza di un eventuale taglio globale. È inoltre presente un ulteriore controllo che verifica che il taglio effettuato non si sovrapponga ad un’altra entità. With reference to the algorithm in figure 26, if the area under examination is an undercut, a particular cut is made. The presence of a possible global cut is then checked. There is also an additional control that verifies that the cut made does not overlap with another entity.

Per incrementare il livello di affidabilità del sistema è poi prevista la possibilità per l’utente di inserire o rimuovere manualmente i tagli. To increase the level of reliability of the system, it is then possible for the user to manually insert or remove the cuts.

Il procedimento si conclude con la determinazione dei punti di presa del dispositivo di micro-sfridatura 3 scelti in base alla posizione delle porzioni di scarto da sfridare. La determinazione di ciascun punto di presa più opportuno è implementata dall’algoritmo mostrato in figura 29; questo individua un cerchio di raggio pari al raggio di azione della testa di atterraggio 8 che deve essere totalmente interno ad una porzione di scarto. The process ends with the determination of the gripping points of the micro-scraping device 3 chosen on the basis of the position of the scrap portions to be scraped. The determination of each most appropriate gripping point is implemented by the algorithm shown in figure 29; this identifies a circle with a radius equal to the radius of action of the landing head 8 which must be totally internal to a portion of rejection.

La ricerca è pertanto indirizzata alla ricerca di porzioni di scarto che siano sufficientemente grandi. Nel caso in cui lo scarto sia stato generato da uno o più tagli particolari, la ricerca del punto di presa della testa di atterraggio 8 avviene lungo i tagli stessi in modo che la circonferenza sia tangente al segmento di taglio e interna allo scarto. Qualora non si riesca a trovare un cerchio totalmente interno alla superficie di scarto occorre diminuire il raggio d'azione (spostamento radiale) delle griffe 16 della testa, ovvero sostituire i blocchetti di presa 17 adattandone le dimensioni, e ripetere l'algoritmo. The research is therefore aimed at finding waste portions that are sufficiently large. In the event that the waste has been generated by one or more particular cuts, the search for the gripping point of the landing head 8 takes place along the cuts themselves so that the circumference is tangent to the cutting segment and internal to the waste. If it is not possible to find a circle totally inside the scrap surface, it is necessary to decrease the range of action (radial displacement) of the jaws 16 of the head, i.e. replace the gripping blocks 17 by adapting their dimensions, and repeat the algorithm.

In base alla dimensione dello scarto e del punto di presa viene implementato il tipo di movimento che il dispositivo 3 deve eseguire per effettuare la sfridatura. On the basis of the size of the scrap and of the gripping point, the type of movement that the device 3 must perform in order to carry out the stripping is implemented.

In figura 30 è possibile osservare il risultato a seguito dell'esecuzione dell’algoritmo: con 42 sono indicate le porzioni di scarto, con PP i punti di presa e con PD i punti di destinazione del movimento della testa di afferraggio. In figure 30 it is possible to observe the result following the execution of the algorithm: with 42 the waste portions are indicated, with PP the gripping points and with PD the target points of the movement of the gripping head.

La presente invenzione realizza quindi un'apparecchiatura ed un procedimento in grado di automatizzare in modo completamente efficace l’operazione di sfridatura, riducendo sensibilmente i tempi di produzione e incidendo significativamente sui costi e sull'affidabilità del risultato produttivo. The present invention therefore realizes an equipment and a process capable of completely effectively automating the stripping operation, significantly reducing production times and significantly affecting the costs and reliability of the production result.

L'invenzione è stata fin qui descritta con riferimento a forme preferite di realizzazione. È da intendersi che possano esistere altre forme di realizzazione che afferiscono al medesimo nucleo inventivo, come definito dall’ambito di protezione delle rivendicazioni qui di seguito riportate. The invention has been described up to now with reference to preferred embodiments. It is to be understood that there may be other embodiments that pertain to the same inventive core, as defined by the scope of the claims set out below.

Claims

CLAIMS 1. An apparatus for scraping a multilayer sheet comprising a support liner and at least one adhesive film coupled to the liner, in turn comprising a plurality of graphic elements engraved along the edges and a scrap not affected by said graphic elements, the apparatus comprising: a support platform (1 a) for said sheet defining a feeding direction of the sheet itself; a micro-scrap device (8) adapted to operate on said platform to individually remove parts of the scrap delimited by respective closed cutting peripheries; a macro-scraping device (21) arranged downstream of said micro-scraping device (8) and able to remove the remaining part of the scrap in a single pass; and control means suitable for acquiring and / or receiving and / or storing information on the shape and distribution on said sheet of said parts of the scrap delimited by closed cutting peripheries and for controlling the operation of said micro-scraping device in operation of said information.

2. The apparatus according to claim 1, comprising or associated with means for analyzing the shape and distribution of said graphic elements, and with means for cutting the scrap able to transmit said information to said control means.

3. The apparatus according to claim 2, wherein said analysis and cutting means are adapted to map and execute facilitating cuts on said scrap to increase the number of parts of the scrap delimited by closed cutting peripheries, intended for removal by said micro-stripping device (8).

4. The apparatus according to claim 3, wherein said analysis and cutting means are adapted to map and execute on said scrap, in sequence, distributions of global facilitating cuts, i.e. extending between different graphic elements, and distributions of facilitating cuts details, i.e. the contouring of individual graphic elements.

5. The apparatus according to claim 4, in which the search for the points between which to insert a global cut involves: determining, for each graphic element, how many and which other figures are close or adjacent to it; identify and characterize the reciprocal positioning between neighboring elements; choose as preferred for the execution of a global cut the space between two elements totally opposite along a certain direction, i.e. elements according to which, by drawing two lines parallel to that direction passing through the ends of the reference element, the graphic element in front it is intersected by both lines; replacing the elements which are partially opposite, ie those not intersected by both of the aforementioned straight lines, by those having the center of gravity at a minimum distance from the center of gravity of the reference element; establishing the end points of each overall cut in proximity to the ends of the pairs of established elements; extract and store information on the scrap polygons to be removed that derive from the cuts.

6. The apparatus according to claim 5, in which the mapping of said particular cuts foresees: analyzing all the graphic elements that have not previously been joined to others with global cuts; identify a complex envelope polygon of the graphic element under examination; obtain the intersection of this polygon with the graphic element to obtain information on its concavity; establish whether said concavities, on the basis of the direction of macroscrusting, can trigger breakages or if undercuts occur and therefore it is necessary to proceed with a relative particular cut; for this last purpose, identify four points of the graphic element which correspond respectively to the point at the top left, at the top right, at the bottom left and at the bottom right; order the vector of points clockwise, making sure that the lower left point is in first position, to determine the position of the concavity; establish and analyze points on the periphery of the concavity in which a change of direction with respect to a reference axis is denoted, to determine the geometry of the concavity; establish, according to the results of the previous steps and the weeding direction, the areas of undercut concavity; for each area of undercut concavity, make a special cut.

7. The apparatus according to any one of the preceding claims, in which the gripping points of the scraper parts by said micro-scraping device (8) are determined in such a way as to: establish a circumference linked to the radius of action of the micro device - scraping, choose sufficiently large parts in relation to this circumference; choose the grip point along the peripheral cuts of each part so that the circumference is tangent to the cut segment and inside the screech part to be removed.

8. The apparatus according to claim 7, in which, based on the size of the part of the screech to be rejected and of the gripping point, control information is obtained and transmitted on the characteristics of the movement that the micro-stripping device (8) must perform to carry out the weeding.

9. A process for scraping a multilayer sheet comprising a support liner and at least one adhesive film coupled to the liner, in turn comprising a plurality of graphic elements engraved along the edges and a screech not affected by said graphic elements, the process comprising : individually removing parts of the screech delimited by respective closed cutting peripheries; able to remove the remaining part of the screech in a single pass; acquire and / or receive and / or store information on the shape and distribution on said sheet of said parts of the screech bounded by closed cutting peripheries and perform the single removal of the screech parts delimited by closed cutting peripheries as a function of said information .

10. The process according to claim 9, in which the shape and distribution of said graphic elements are analyzed, and the screech is cut by mapping the screech and making facilitating cuts on it, increasing the number of parts of the screech delimited by peripheries of closed cutting, intended for single removal.