ITFI20120091A1

ITFI20120091A1 - DEVICE FOR DISCHARGE OF TIGHTS OR SOCKS FROM THE TUBES OF A TOE-CLOSER.

Info

Publication number: ITFI20120091A1
Application number: IT000091A
Authority: IT
Inventors: Enzo Bicchierai
Original assignee: Bicchierai S R L
Priority date: 2012-05-11
Filing date: 2012-05-11
Publication date: 2013-11-12

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda un dispositivo per lo scarico di collant o calze dai tubi di una toe-closer. The present invention relates to a device for unloading tights or stockings from the tubes of a toe-closer.

E' noto che un collant è prodotto a partire da due manufatti tubolari tessuti a maglia. Più in particolare, con una macchina cosiddetta “line-closer”, tali manufatti, caricati manualmente o con sistemi automatici su apposite forme binate di una struttura a giostra ruotante attorno ad un asse verticale, sono sottoposti a taglio longitudinale in corrispondenza di una porzione che nel prodotto finito costituisce il corpino e, successivamente, a cucitura di unione in corrispondenza dei lembi precedentemente tagliati. It is known that a pantyhose is produced starting from two tubular knitted articles. More specifically, with a so-called "line-closer" machine, these products, loaded manually or with automatic systems on special coupled forms of a carousel structure rotating around a vertical axis, are subjected to longitudinal cutting in correspondence with a portion that in the finished product it forms the bodice and, subsequently, a joining seam in correspondence with the previously cut flaps.

Con un'altra macchina, cosiddetta “toe-closer”, si provvede alla chiusura della punta di ognuno dei predetti manufatti tubolari. With another machine, the so-called “toe-closer”, the tip of each of the aforementioned tubular products is closed.

In generale, una toe-closer comprende una pluralità di tubi di supporto dei manufatti i quali sono montati in una torretta che li movimenta tra una stazione di carico, rovesciamento e posizionamento, una stazione di adattamento della punta alla curvatura voluta ottenere, una stazione nella quale viene eseguita la cucitura della punta, ed una stazione finale di scarico dei manufatti con la punta cucita. Nelle apparecchiature automatiche di produzione dei collant è normalmente previsto un dispositivo, cosiddetto “trasferitore”, posizionato tra line-closer e toecloser che provvede al trasferimento dei manufatti da una macchina all'altra senza intervento umano. In general, a toe-closer comprises a plurality of support tubes for the articles which are mounted in a turret that moves them between a loading, overturning and positioning station, a station for adapting the tip to the desired curvature, a station in the which the toe stitching is performed, and a final unloading station of the articles with the stitched toe. In the automatic pantyhose production equipment, a so-called "transfer device" is normally provided, positioned between the line-closer and the toecloser that transfers the products from one machine to another without human intervention.

Al termine della lavorazione, ciascuno dei manufatti, che presenta una corrispondente gamba infilata su di un tubo della toe-closer, viene scaricato dalla toe-closer mediante appositi mezzi di scarico. Tali mezzi comprendono due ruote disposte con asse orizzontale che in condizione di riposo sono mantenute sollevate in modo da essere distanziate dalle gambe del collant, cioè dai tubi della toecloser. Nella fase di scarico del manufatto, le ruote vengono abbassate in modo da portare ciascuna di esse a contatto con il tessuto di una gamba del collant, che risulterà quindi premuto tra la stessa ruota ed il corrispondente tubo su cui è calzata. Successivamente entrambe le ruote sono portate in rotazione mediante un corrispondente organo motore in modo che ciascuna di esse trascini una gamba del collant fino a sfilarla dal rispettivo tubo. Successivamente le ruote vengono sollevate in modo da riposizionarle nella configurazione di riposo. At the end of the processing, each of the artifacts, which has a corresponding leg inserted on a toe-closer tube, is unloaded from the toe-closer by means of special unloading means. These means comprise two wheels arranged with a horizontal axis which in the rest condition are kept raised so as to be spaced from the legs of the pantyhose, that is, from the toecloser tubes. In the step of unloading the article, the wheels are lowered so as to bring each of them into contact with the fabric of one leg of the tights, which will then be pressed between the same wheel and the corresponding tube on which it is fitted. Subsequently, both wheels are made to rotate by means of a corresponding motor member so that each of them drags a leg of the tights until it comes off the respective tube. The wheels are then raised in order to reposition them in the rest configuration.

Durante Γ operazione di scarico del collant, ciascuna ruota sfrega contro la superficie di un corrispondente tubo dal momento in cui la gamba è stata scaricata fino a quando viene sollevata. Essendo in genere il tubo realizzato in lega leggera e le ruote ricoperte con gomma, il contatto tra la ruota in movimento e il tubo provoca una rapida usura di quest’ultimo ed in particolare della sua estremità anteriore. Ciò comporta periodicamente un intervento di sostituzione che interessa almeno le parti distali dei tubi il che, richiedendo inevitabilmente un fermo macchina, causa una diminuzione della produzione della macchina e quindi un incremento del costo finale del manufatto. During the panty unloading operation, each wheel rubs against the surface of a corresponding tube from the moment the leg was unloaded until it is lifted. As the tube is generally made of light alloy and the wheels covered with rubber, the contact between the moving wheel and the tube causes rapid wear of the latter and in particular of its front end. This periodically involves a replacement operation which affects at least the distal parts of the tubes which, inevitably requiring a machine stop, causes a decrease in the production of the machine and therefore an increase in the final cost of the product.

Un altro inconveniente dei noti mezzi di scarico è rappresentato dalla possibile formazione di difetti come sfilature o il deterioramento del tessuto delle gambe del collant, a causa dell’azione di trascinamento delle ruote su quest’ultime. L’inconveniente tende a manifestarsi più frequentemente nel caso in cui vengano adoperati dei tessuti più delicati per la produzione dei collant. Gli eventuali difetti risultano più evidenti dopo la tintura e la stiratura delle calze ovvero al momento in cui il prodotto è finito. In altri termini, a causa dell’azione esercitata dalle ruote durante lo scarico del collant, è possibile che il prodotto finito risulti difettoso e che quindi debba essere scartato al termine del processo di produzione, ovvero quando sono state realizzate ulteriori lavorazioni dopo la cucitura delle punte. Lo scopo principale della presente invenzione è quello di ridurre fortemente l’usura dei tubi della toe-closer durante la fase di scarico dei collant e di evitare la formazione di difetti nel tessuto del collant durante la sua fase di scarico dalla toecloser. Another drawback of the known unloading means is represented by the possible formation of defects such as fraying or deterioration of the fabric of the tights legs, due to the dragging action of the wheels on the latter. The drawback tends to occur more frequently in the case in which more delicate fabrics are used for the production of tights. Any defects are more evident after the dyeing and ironing of the socks or when the product is finished. In other words, due to the action exerted by the wheels during the unloading of the tights, it is possible that the finished product is defective and therefore must be discarded at the end of the production process, i.e. when further processing has been carried out after the sewing of the spikes. The main purpose of the present invention is to greatly reduce the wear of the toe-closer tubes during the pantyhose unloading phase and to avoid the formation of defects in the pantyhose fabric during its unloading phase from the toecloser.

A questo risultato si è pervenuti, in conformità del presente trovato, adottando l'idea di realizzare un dispositivo avente le caratteristiche indicate nella rivendicazione 1. Altre caratteristiche del presente trovato sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti. This result has been achieved, in accordance with the present invention, by adopting the idea of making a device having the characteristics indicated in claim 1. Other characteristics of the present invention are the subject of the dependent claims.

Grazie alla presente invenzione, è possibile sfilare le gambe dei manufatti dalla toe-closer senza provocare alcuno sfregamento dei mezzi di scarico contro le superfici dei tubi della stessa toe-closer, riducendo fortemente l’usura di quest’ultimi e quindi la necessità di sostituirli periodicamente. Pertanto è anche possibile ridurre i tempi di fermo macchina. Inoltre, è drasticamente ridotta la possibilità di formazione di difetti nel tessuto del collant durante la fase di scarico con conseguenti ulteriori vantaggi economici. Thanks to the present invention, it is possible to remove the legs of the articles from the toe-closer without causing any rubbing of the unloading means against the surfaces of the tubes of the toe-closer itself, greatly reducing the wear of the latter and therefore the need to replace them. periodically. Therefore it is also possible to reduce machine downtimes. Furthermore, the possibility of the formation of defects in the fabric of the pantyhose during the unloading phase is drastically reduced, with consequent further economic advantages.

Inoltre, un dispositivo in conformità della presente invenzione è relativamente semplice, sia dal punto di vista costruttivo che funzionale, affidabile ed economico in rapporto ai vantaggi offerti. Furthermore, a device according to the present invention is relatively simple, both from the constructive and functional point of view, reliable and economical in relation to the advantages offered.

Questi ed ulteriori vantaggi e caratteristiche del presente trovato saranno più e meglio compresi da ogni tecnico del ramo grazie alla descrizione che segue ed agli annessi disegni, fomiti a titolo esemplificativo ma da non considerarsi in senso limitativo, nei quali: These and further advantages and characteristics of the present invention will be better understood by every person skilled in the art thanks to the following description and the attached drawings, provided by way of example but not to be considered in a limiting sense, in which:

- la fig.l rappresenta una schematica vista in pianta dall'alto di un'apparecchiatura in cui è utilizzato un dispositivo in conformità della presente invenzione; - Fig. 1 represents a schematic top plan view of an apparatus in which a device according to the present invention is used;

- la fig.2 rappresenta un particolare relativo al posizionamento di un semilavorato sulla toe-closer dell’ apparecchiatura mostrata in fig.l; - fig. 2 represents a detail relating to the positioning of a semi-finished product on the toe-closer of the equipment shown in fig. 1;

- la fig.3 rappresenta schematicamente le stazioni di lavoro della toe-closer dell’ apparecchiatura mostrata in fig.l; - fig. 3 schematically represents the work stations of the toe-closer of the equipment shown in fig. 1;

- la fig.4 rappresenta una schematica vista in pianta di una coppia di tubi della toe-closer, su cui è investito un collant; - fig. 4 represents a schematic plan view of a pair of toe-closer tubes, on which a pantyhose is invested;

- la fig.5 rappresenta un ingrandimento di fig.4; - fig. 5 represents an enlargement of fig. 4;

- la fig.6 rappresenta una schematica vista laterale di un dispositivo in conformità della presente invenzione in configurazione di riposo, applicato alla coppia di tubi di Fig.4; - Fig. 6 represents a schematic side view of a device according to the present invention in the rest configuration, applied to the pair of tubes of Fig.4;

- le figg. 7 - 9 rappresentano schematiche viste laterali del dispositivo di Fig.6 durante fasi operative di estrazione del collant; - figs. 7 - 9 show schematic side views of the device of Fig. 6 during the pantyhose extraction operating steps;

- la fig.10 rappresenta un ingrandimento di fig.9; - fig. 10 represents an enlargement of fig. 9;

- la fig.11 rappresenta una schematica vista in pianta del dispositivo in conformità della presente invenzione applicato ad una toe-closer per calze singole. - fig. 11 represents a schematic plan view of the device according to the present invention applied to a toe-closer for single socks.

Ridotta alla sua struttura essenziale e con riferimento alle figure degli annessi disegni, un dispositivo in conformità della presente invenzione è utilizzato in un’apparecchiatura che presenta una line-closer (1) ed una toe-closer (2) collegate da un trasferitore (3) per mezzo del quale i manufatti in trattamento sono trasferiti dalla line-closer (1) alla toe-closer (2). Reduced to its essential structure and with reference to the figures of the attached drawings, a device according to the present invention is used in an apparatus which has a line-closer (1) and a toe-closer (2) connected by a transfer device (3 ) by which the items being treated are transferred from the line-closer (1) to the toe-closer (2).

La line-closer (1) è del tipo costituito da una struttura a giostra ruotante attorno ad un asse verticale sulla quale sono montate più coppie di forme sovrapposte (10) su ognuna delle quali viene investita la parte del corpino di un manufatto tubolare tessuto a maglia. The line-closer (1) is of the type consisting of a carousel structure rotating around a vertical axis on which several pairs of superimposed shapes (10) are mounted on each of which the part of the bodice of a tubular fabric is invested. sweater.

Nel prosieguo della presente descrizione i manufatti caricati sulle forme della linecloser (1) saranno definiti “tubolari gezzi” e quelli uscenti dalla stessa line-closer (1) saranno definiti “semilavorati”. In the rest of this description, the products loaded on the linecloser shapes (1) will be defined as “tubular gezzi” and those coming out of the same line-closer (1) will be defined as “semi-finished”.

Secondo un ciclo di per sé noto ai tecnici del ramo e perciò non descritto in maggior dettaglio, nella line-closer le dette forme (10) sono movimentate secondo un percorso operativo comprendente: According to a cycle known per se to those skilled in the art and therefore not described in greater detail, in the line-closer the said shapes (10) are moved according to an operating path comprising:

una stazione di carico (L) dei tubolari grezzi, nella quale sulle forme di ogni coppia viene caricato un corrispondente tubolare grezzo in maniera che la parte destinata a costituire il corpino (C) del collant sia investita sulla rispettiva forma ed in maniera che la rimanente parte del manufatto risulti pendula da una guida fissa (11) ancorata alla struttura della macchina; a loading station (L) for the raw tubulars, in which a corresponding raw tubular is loaded on the last of each pair so that the part destined to constitute the pantyhose (C) is invested on the respective last and so that the remaining part part of the product hangs from a fixed guide (11) anchored to the machine structure;

una stazione di giustapposizione e di taglio longitudinale dei tubolari grezzi, nella quale ognuno dei due tubolari grezzi è sottoposto a taglio longitudinale per una tratta di lunghezza prestabilita a partire dal rispettivo bordino; a juxtaposition and longitudinal cutting station of the raw tubulars, in which each of the two raw tubulars is subjected to longitudinal cutting for a section of predetermined length starting from the respective edge;

una stazione di cucitura, nella quale le forme si divaricano per consentire l'intervento di una cucitrice che esegue una cucitura di unione dei lembi in corrispondenza del taglio precedentemente operato, così da formare il corpino (C) di un collant; a sewing station, in which the shapes are spread apart to allow the intervention of a seamstress who performs a seam joining the flaps in correspondence with the cut previously made, so as to form the bodice (C) of a pantyhose;

una stazione di scarico dei semilavorati, ovvero dei manufatti costituiti dai collant ancora aperti in corrispondenza delle punte. a station for the unloading of the semi-finished products, that is of the manufactured articles constituted by the pantyhose still open at the tips.

La toe-closer (2) è del tipo comprendente una pluralità di tubi (20) di supporto dei manufatti, i quali sono movimentati tra una stazione di carico (L), rovesciamento e posizionamento, una stazione di adattamento della punta alla curvatura voluta ottenere, una stazione (4) nella quale viene eseguita la cucitura della punta (P), ed una stazione finale (U) di scarico dei manufatti con la punta (P) cucita. La struttura generale e le modalità di funzionamento di una toe-closer (2) sono noti ai tecnici del ramo e, pertanto, non saranno descritti in maggior dettaglio. The toe-closer (2) is of the type comprising a plurality of support tubes (20) for the articles, which are moved between a loading (L), overturning and positioning station, a station for adapting the tip to the desired curvature to obtain , a station (4) in which the sewing of the toe (P) is performed, and a final station (U) for unloading the articles with the toe (P) sewn. The general structure and operating modes of a toe-closer (2) are known to those skilled in the art and, therefore, will not be described in greater detail.

Ognuno dei detti tubi (20) è provvisto di due “lame” o alette laterali (21) movimentabili longitudinalmente, cioè parallelamente all'asse longitudinale dello stesso tubo (20). Each of said tubes (20) is provided with two lateral "blades" or fins (21) which can be moved longitudinally, ie parallel to the longitudinal axis of the tube (20).

Nell'esempio rappresentato in fig.2, il trasferitore (3) è del tipo comprendente due ganci (30) associati ad un carro (31) movimentabile da e verso la stazione terminale della line-closer (1). Quando in detta stazione perviene un semilavorato, ognuna delle gambe (G) del collant, sporgenti pendule dalle guide (11) della line-closer (1), viene aspirata in un corrispondente tubo (20) della toecloser (2), dopodiché il carro (31), avanzando verso le forme della line-closer (1) sulle quali il semilavorato è ancora investito, dispone i ganci (30) in prossimità del bordo elastico (B) del corpino (C). A questo punto, i ganci (30) impegnano il detto bordo elastico (B) ed il carro (31) arretra, per cui il corpino (C) del semilavorato si dispone sulle alette (21) di due tubi (20) adiacenti della toe-closer. In tal modo, si realizza il trasferimento del semilavorato dalla line-closer (1) alla toe-closer (2). La struttura generale e le modalità di funzionamento di un trasferitore (3) del tipo sopra descritto sono noti ai tecnici del ramo e, pertanto, non saranno descritti in maggior dettaglio. In the example shown in Fig. 2, the transfer unit (3) is of the type comprising two hooks (30) associated with a carriage (31) which can be moved to and from the terminal station of the line-closer (1). When a semi-finished product arrives in said station, each of the legs (G) of the tights, protruding from the guides (11) of the line-closer (1), is sucked into a corresponding tube (20) of the toecloser (2), after which the wagon (31), advancing towards the shapes of the line-closer (1) on which the semi-finished product is still invested, places the hooks (30) near the elastic edge (B) of the bodice (C). At this point, the hooks (30) engage said elastic edge (B) and the carriage (31) moves back, so that the body (C) of the semi-finished product is arranged on the fins (21) of two adjacent tubes (20) of the toe -closer. In this way, the semi-finished product is transferred from the line-closer (1) to the toe-closer (2). The general structure and operating modes of a transfer device (3) of the type described above are known to those skilled in the art and, therefore, will not be described in greater detail.

Nella toe-closer (2) che riceve il semilavorato proveniente dalla line-closer (1) sono disposti ed agenti mezzi, di per sé noti e quindi non descritti in maggior dettaglio, i quali determinano l'estrazione delle punte (P) dei semilavorati dai tubi (20) ed il loro posizionamento sulle alette (21) degli stessi tubi (20) in maniera che ognuna delle due punte (P) (ancora aperte) risulti ad una prestabilita distanza daH'estremità anteriore del rispettivo tubo (20) di supporto. In tal modo, il semilavorato risulta con il corpino (C) a cavallo delle alette (21) di due tubi (20) adiacenti e con ognuna delle due gambe (G) investita sulle alette (21) di un corrispondente tubo (20). In the toe-closer (2) that receives the semi-finished product coming from the line-closer (1), means are arranged and agents, known per se and therefore not described in greater detail, which determine the extraction of the tips (P) of the semi-finished products from the tubes (20) and their positioning on the fins (21) of the same tubes (20) so that each of the two points (P) (still open) is at a predetermined distance from the front end of the respective tube (20). support. In this way, the semi-finished product results with the body (C) straddling the fins (21) of two adjacent tubes (20) and with each of the two legs (G) invested on the fins (21) of a corresponding tube (20).

A monte della stazione di cucitura (4), le punte (P) del semilavorato caricato su due tubi (20) adiacenti della toe-closer (2) sono impegnate da un meccanismo (40) di trattenimento e trasporto la cui funzione è di trattenere e trasportare tali punte (P) lungo una prestabilita traiettoria facendole passare davanti ad una cucitrice (400) che esegue la cucitura delle stesse punte (P). La movimentazione longitudinale delle alette (21) su cui le gambe (G) del semilavorato sono investite serve, appunto, per trasferire, contemporaneamente e parallelamente, le punte dello stesso semilavorato al detto meccanismo di trattenimento e trasporto (40). Un esempio di realizzazione del detto meccanismo è descritto nella domanda di brevetto n. (ΓΓ) FI2009A208. Upstream of the sewing station (4), the tips (P) of the semi-finished product loaded on two adjacent tubes (20) of the toe-closer (2) are engaged by a holding and transport mechanism (40) whose function is to hold and transporting these points (P) along a predetermined trajectory by passing them in front of a stapler (400) which sews the same points (P). The longitudinal movement of the fins (21) on which the legs (G) of the semi-finished product are invested serves, in fact, to transfer, simultaneously and in parallel, the tips of the same semi-finished product to the said holding and transport mechanism (40). An example of embodiment of said mechanism is described in patent application no. (ΓΓ) FI2009A208.

Le alette (21) sono retratte nella fase in cui il semilavorato viene trasferito dalla line-closer (1) alla toe-closer (2) e nella fase di cucitura delle punte (P), mentre sono estratte nella fase di presentazione delle punte del semilavorato al meccanismo di trattenimento e trasporto. The flaps (21) are retracted in the phase in which the semi-finished product is transferred from the line-closer (1) to the toe-closer (2) and in the phase of sewing the tips (P), while they are extracted in the phase of presentation of the tips of the semi-finished product to the holding and transport mechanism.

Nella stazione di cucitura (4) la cucitrice (400) provvede a cucire in successione le punte del semilavorato secondo una forma prestabilita. In the sewing station (4) the sewing machine (400) sews the tips of the semi-finished product in succession according to a predetermined shape.

La struttura generale e le modalità di funzionamento del meccanismo del tipo sopra descritto sono noti ai tecnici del ramo e, pertanto, non saranno descritti in maggior dettaglio. The general structure and operating modes of the mechanism of the type described above are known to those skilled in the art and, therefore, will not be described in greater detail.

In fase di scarico del collant, ciascuno dei due tubi (20) su cui è investita una gamba (G) di quest’ultimo, giunge con la sua estremità posteriore (200) in corrispondenza di una bocchetta (24). La bocchetta (24) aspira progressivamente ciascuna gamba (G) all’ interno del corrispondente tubo (20) dalla corrispondente estremità posteriore (200) in modo tale da rovesciare lo stesso collant. During the pantyhose unloading phase, each of the two tubes (20) on which one leg (G) of the latter is invested, arrives with its rear end (200) in correspondence with a nozzle (24). The nozzle (24) gradually sucks each leg (G) inside the corresponding tube (20) from the corresponding rear end (200) in such a way as to overturn the same tights.

Nella stazione di scarico (U) della toe-closer (2) i prodotti finiti risultano pertanto con il bordo elastico (B) del corpino (C) disposto sulle alette (21) di due tubi (20) tra loro adiacenti e di seguito indicati come tubo destro (201) e tubo sinistro (202). Sia sul lato destro del tubo destro (201) che sul lato sinistro del tubo sinistro (202) è disposto un tamponcino (T) superiormente ad un’aletta (21). Ciascun tamponcino (T), in configurazione di riposo è sollevato dalla corrispondente aletta (21) con una distanza di valore prestabilito. Ciascun tamponcino (T) è azionato da un corrispondente cilindro (5) ad esempio di tipo pneumatico che lo muove da e verso la corrispondente aletta (21), in senso perpendicolare a quest’ ultima. Ciascun cilindro (5) è a sua volta movimentato da una guida (S) ad esempio di tipo lineare a ricircolo di sfere, che si sviluppa parallelamente ai tubi (201, 202) ed è fissata al telaio della toe-closer (2) in un punto prestabilito della stazione di scarico (U) dei manufatti lavorati nella stessa toe-closer (2). Ognuno dei detti tamponcini (T) costituisce uno spintore. In the unloading station (U) of the toe-closer (2) the finished products therefore result with the elastic edge (B) of the body (C) arranged on the fins (21) of two adjacent tubes (20) and indicated below as right pipe (201) and left pipe (202). Both on the right side of the right tube (201) and on the left side of the left tube (202) there is a pad (T) above a fin (21). Each pad (T), in the rest configuration, is raised by the corresponding tab (21) with a distance of a predetermined value. Each pad (T) is operated by a corresponding cylinder (5) for example of the pneumatic type that moves it from and towards the corresponding fin (21), perpendicular to the latter. Each cylinder (5) is in turn moved by a guide (S), for example of the linear ball recirculation type, which runs parallel to the tubes (201, 202) and is fixed to the frame of the toe-closer (2) in a predetermined point of the unloading station (U) of the manufactured articles processed in the same toe-closer (2). Each of said pads (T) constitutes a pusher.

A partire dalla suddetta configurazione di riposo mostrata in fig.6, i tamponcini (T) vengono mossi contemporaneamente verso le alette (21) in modo che, muovendoli mediante la guida (S) come mostrato nelle figg.7 - 9, per sfilare il corpino (C) dai tubi (201, 202) su cui lo stesso corpino (C) è calzato, intercettino il lato posteriore del manufatto, ovvero Γ estremità libera del bordo elastico (B) dello stesso corpino (C) anziché il tessuto delle gambe (G) come avviene nei dispositivi tradizionali. In pratica, in una prima fase i tamponcini (T) vengono abbassati per una corsa di valore prestabilito, fino a portare la loro estremità libera ad una quota inferiore a quella del bordo elastico (B) del corpino (C) ed in modo da risultare preferibilmente (anche se non necessariamente) leggermente distanziati dalle alette (21) per evitare lo sfregamento con quest’ ultime durante la successiva operazione di scarico. Successivamente i tamponcini (T) sono spostati dalla guida (S) verso la parte anteriore dei tubi (201, 202) sfilando così il collant da sopra quest’ ultimi ovvero spingendo con una forza (F) da dietro il bordo elastico (B) del collant in modo da non toccare il tessuto delle gambe. La corsa dei tamponcini (T) è di valore prestabilito e sufficiente per sfilare completamente il collant da sopra i tubi (201, 202). Durante tale operazione, ciascuna gamba (G) viene progressivamente aspirata aH’intemo di un corrispondente tubo (201, 202). In tal modo, inserendo l’aria dentro i tubi, il collant viene espulso con le cuciture rovesciate. Infine, i tamponcini (T) vengono riportati dai corrispondenti cilindri (5) e guide (S) nella posizione di riposo di partenza. Quando un nuovo collant calzato su due tubi (201, 202), viene portato nella stazione di scarico, il ciclo sopra descritto si ripete. Starting from the aforementioned rest configuration shown in fig. 6, the pads (T) are moved simultaneously towards the fins (21) so that, moving them by means of the guide (S) as shown in figs. 7 - 9, to remove the bodice (C) from the tubes (201, 202) on which the same bodice (C) is fitted, intercept the rear side of the product, i.e. Γ free end of the elastic edge (B) of the same bodice (C) instead of the fabric of the legs (G) as occurs in traditional devices. In practice, in a first phase the pads (T) are lowered for a stroke of a predetermined value, until their free end is brought to a lower level than that of the elastic edge (B) of the bodice (C) and so as to be preferably (although not necessarily) slightly spaced from the fins (21) to avoid rubbing with the latter during the subsequent unloading operation. Subsequently the pads (T) are moved from the guide (S) towards the front of the tubes (201, 202) thus removing the pantyhose from above the latter or by pushing with a force (F) from behind the elastic edge (B) of the pantyhose so as not to touch the fabric of the legs. The stroke of the pads (T) is of a predetermined value and sufficient to completely remove the pantyhose from above the tubes (201, 202). During this operation, each leg (G) is progressively aspirated into a corresponding tube (201, 202). In this way, by inserting the air inside the tubes, the pantyhose is expelled with the seams reversed. Finally, the pads (T) are returned by the corresponding cylinders (5) and guides (S) to the starting rest position. When a new pantyhose fitted on two tubes (201, 202) is brought into the unloading station, the cycle described above is repeated.

In definitiva, il dispositivo descritto non agisce direttamente sul tessuto delle gambe (G) del collant e pertanto non lo usura. Ultimately, the device described does not act directly on the fabric of the legs (G) of the pantyhose and therefore does not wear it.

Il dispositivo sopra descritto può anche essere installato in una toe-closer tradizionale (2) semplicemente rimuovendo le ruote di trascinamento convenzionali e posizionando al loro posto il dispositivo stesso. The device described above can also be installed in a traditional toe-closer (2) simply by removing the conventional drive wheels and positioning the device in their place.

La descrizione che precedente è riferita al caso dei collant ma comunque il dispositivo della presente invenzione è applicabile anche al caso della cucitura delle punte (P) di calze singole. The above description refers to the case of tights but in any case the device of the present invention is also applicable to the case of sewing the toes (P) of single socks.

In tal caso, come mostrato in fig. 11, una singola calza risulta posizionata su di un unico tubo (20) e possono essere usati uno o due spintori (T) per effettuare la detta operazione di scarico. In this case, as shown in fig. 11, a single sock is positioned on a single tube (20) and one or two pushers (T) can be used to carry out said unloading operation.

In pratica i particolari di esecuzione possono comunque variare in maniera equivalente per ciò che attiene ai singoli elementi descritti e illustrati, senza per questo uscire dall’ambito dell’idea di soluzione adottata e perciò restando nei limiti della tutela accordata dal presente brevetto. In practice, the details of execution may in any case vary in an equivalent manner as regards the individual elements described and illustrated, without thereby departing from the scope of the idea of the solution adopted and therefore remaining within the limits of the protection granted by this patent.

Claims

CLAIMS 1) Device for unloading pantyhose or stockings from a toe-closer (2) in which the tips (P) of knitted tubular semi-finished products are sewn, in which the toe-closer (2) comprises a plurality of tubes (20 ) to support the semi-finished products, moving them between a loading station (L), a sewing station (4) of the tips (P) and an unloading station (U) in which unloading means of the products act with the tip (P) sewn, in which each of said tubes (20) is provided with two lateral flaps (21) having a development parallel to the longitudinal axis of the same tube (20), characterized in that said panty unloading means comprise at least one pusher (T) acting from the back on the elastic edge (B) of the articles to be unloaded, so as to remove them completely from the tubes (20) on which they are invested.

2) Device according to claim 1 characterized in that said unloading means comprise means for moving said at least one pusher (T) comprising at least two actuators, one of which (S) is useful for moving said pusher (T) along the axial direction of said tubes (20) and the other (5) useful for moving said pusher (T) perpendicular to said fins (21).

3) Device according to claim 1 characterized by the fact that it comprises suction means acting on each leg (G) of the product during the unloading phase of the latter, progressively sucking each leg (G) inside the corresponding tube (20) in such a way as to overturn the same artifact.

4) Device according to claim 3 characterized by the fact that said suction means comprise a mouth (24) acting on the rear end (200) of said tube (20).

5) Device according to claim 2 characterized in that one of said actuators (S) comprises a linear guide with recirculating balls.

6) Device according to claim 2 characterized in that at least one of said actuators (5) is a pneumatic cylinder.