ITFI20070258A1

ITFI20070258A1 - APPARATUS AND METHOD OF CHECKING THE FLOW HEIGHT IN SORTING MACHINES

Info

Publication number: ITFI20070258A1
Authority: IT
Inventors: Pietro Gironi
Original assignee: Gironi System S R L
Priority date: 2007-11-16
Filing date: 2007-11-16
Publication date: 2009-05-17

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo: Attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION entitled:

"APPARATO E METODO DI CONTROLLO DELLA ALTEZZA DI "APPARATUS AND METHOD OF CONTROL OF THE HEIGHT OF

PORTATA IN MACCHINE DI ORDITURA" CAPACITY IN WARPING MACHINES "

La presente invenzione ha per oggetto un apparato ed un metodo per controllare la portata in macchine di orditura. The present invention relates to an apparatus and a method for controlling the flow rate in warping machines.

L'operazione di orditura viene eseguita mediante una macchina di orditura, chiamata orditoio, la quale comprende una cantra, ovvero una rastrelliera sulla quale è disposta una pluralità di rocchetti, fusi o rocche che formano i fili del tessuto in lavorazione. The warping operation is performed by means of a warping machine, called a warping machine, which comprises a creel, that is a rack on which a plurality of reels, spindles or bobbins which form the threads of the fabric being processed are arranged.

I fili svolti dalla cantra passano attraverso un pettine riduttore il quale assolve la funzione di determinare l'altezza della cosiddetta "portata". The threads unwound from the creel pass through a reducing comb which performs the function of determining the height of the so-called "flow".

Con il termine portata si intende il gruppo di fili in uscita dal pettine riduttore che successivamente verrà avvolto su un tamburo, detto aspo. The term flow rate refers to the group of threads coming out of the reducing reed which will subsequently be wound on a drum, called reel.

In particolare l'operazione di orditura consiste nell'awolgere una pluralità di portate aventi una predeterminata altezza sull’aspo, l'una affiancata all'altra, fino a ricoprire l'intera altezza dei fili orditi da trasferire successivamente sul subbio di telaio. In particular, the warping operation consists in winding a plurality of capacities having a predetermined height on the reel, one next to the other, until covering the entire height of the warped yarns to be subsequently transferred onto the loom beam.

Più precisamente, in funzione delle dimensioni del subbio, ovvero della tipologia di tessuto desiderato, l'altezza della portata sarà variabile. More precisely, depending on the dimensions of the beam, or on the type of fabric desired, the height of the span will be variable.

Sono noti pettini di riduzione i quali consistono in un'unica struttura avente nella regione centrale una pluralità di aste disposte equidistanziate in modo da costituire un pettine. Reduction combs are known which consist of a single structure having in the central region a plurality of rods arranged equidistant so as to constitute a comb.

Generalmente i pettini di riduzione noti sono a geometria fissa durante il funzionamento dell'orditoio e sono intercambiabili su un supporto dell'orditoio, così che l'altezza finale della portata viene determinata ad inizio lavoro e rimane costante. Generally known reduction reeds have a fixed geometry during the warper's operation and are interchangeable on a warping machine support, so that the final height of the flow rate is determined at the start of work and remains constant.

I sistemi di riduzione sopradescritti presentano tuttavia alcuni inconvenienti dovuti alla rigidità di funzionamento dell'orditoio e alla impossibilità di controllare efficacemente l'altezza di portata. However, the reduction systems described above have some drawbacks due to the operating rigidity of the warper and the impossibility of effectively controlling the delivery height.

Un ulteriore inconveniente è dato dal fatto che nei sistemi noti a pettine fisso per determinare l’altezza della portata, e conseguente intera altezza, si rende necessario il calcolo per l’alternanza di fili nel pettine di riduzione. A further drawback is given by the fact that in known fixed comb systems to determine the height of the flow rate, and consequent entire height, it is necessary to calculate the alternation of threads in the reduction comb.

Altro inconveniente è dato dal fatto che le cariche elettrostatiche generate per strofinio tra i fili ed il pettine oppure per semplice contatto fra i fili stessi, possono rendere variabile l'altezza della portata, che con l'utilizzo dei sistemi noti non è possibile variare istantaneamente provocando quindi imperfezioni visibili sul tessuto finale. Another drawback is given by the fact that the electrostatic charges generated by rubbing between the wires and the comb or by simple contact between the wires themselves, can make the height of the flow variable variable, which with the use of known systems it is not possible to change instantly. thus causing visible imperfections on the final fabric.

Scopo della presente invenzione è quello di ovviare agli inconvenienti sopra lamentati, mettendo a disposizione un apparato ed un metodo per il controllo dell'altezza di portata in macchine di orditura, il quale permetta di controllare istantaneamente l'altezza effettiva della portata in lavorazione ed, in funzione di questa, variare l'altezza di lavoro del pettine. The purpose of the present invention is to obviate the aforementioned drawbacks, by providing an apparatus and a method for controlling the height of the flow rate in warping machines, which allows instantaneous control of the effective height of the flow being processed and, depending on this, vary the working height of the comb.

Un altro scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione un pettine di riduzione variabile per macchine di orditura il quale permetta di ottenere una molteplicità di larghezze di portata mediante l'utilizzo di un unico pettine associato ad un cinematismo. Another object of the present invention is to provide a variable reduction reed for warping machines which allows to obtain a multiplicity of delivery widths by using a single reed associated with a kinematic mechanism.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di ottenere un pettine di riduzione per macchine di orditura mediante il quale sia possibile evitare i difetti dovuti alla generazione di cariche elettrostatiche, ottenendo quindi un tessuto finale privo di imperfezioni. A further object of the present invention is to obtain a reduction comb for warping machines by means of which it is possible to avoid the defects due to the generation of electrostatic charges, thus obtaining a final fabric free from imperfections.

Questi scopi ed altri ancora, che meglio appariranno nel corso della descrizione dettagliata che segue, vengono raggiunti, in accordo con la presente invenzione, da un metodo ed un apparato per il controllo dell'altezza di portata per macchine di orditura avente caratteristiche strutturali e funzionali in accordo con le allegate rivendicazioni indipendenti, inoltre, forme realizzative ulteriori del medesimo essendo individuate nelle allegate e corrispondenti rivendicazioni dipendenti. These objects and others besides, which will become clearer in the course of the detailed description which follows, are achieved, in accordance with the present invention, by a method and an apparatus for controlling the height of delivery for warping machines having structural and functional characteristics. in accordance with the attached independent claims, further embodiments thereof being identified in the attached and corresponding dependent claims.

L'invenzione è esposta più in dettaglio nel seguito con l'aiuto degli uniti disegni, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa in cui: The invention is set out in more detail below with the help of the accompanying drawings, which represent a purely exemplary and non-limiting embodiment in which:

- la figura 1 mostra una vista in prospettiva di un pettine di riduzione variabile per un apparato secondo il presente trovato in una prima posizione operativa; Figure 1 shows a perspective view of a variable reduction comb for an apparatus according to the present invention in a first operating position;

- la figura 2 mostra una vista in prospettiva di un pettine di riduzione variabile secondo il presente trovato in una seconda posizione operativa; - la figura 3 mostra una vista superiore di un pettine di riduzione secondo il presente trovato in una prima posizione operativa; Figure 2 shows a perspective view of a variable reduction comb according to the present invention in a second operating position; Figure 3 shows a top view of a reduction comb according to the present invention in a first operative position;

- la figura 4 mostra una vista superiore di un pettine di riduzione secondo il presente trovato in una seconda posizione operativa; Figure 4 shows a top view of a reduction comb according to the present invention in a second operative position;

- la figura 5 mostra una vista superiore di un pettine di riduzione secondo il presente trovato in una terza posizione operativa; Figure 5 shows a top view of a reduction comb according to the present invention in a third operative position;

- la figura 6 mostra una prima tipologia di macchina di orditura equipaggiata con un pettine secondo il presente trovato e Figure 6 shows a first type of warping machine equipped with a reed according to the present invention and

- la figura 7 mostra una seconda tipologia di macchina di orditura equipaggiata con un pettine secondo il presente trovato. Figure 7 shows a second type of warping machine equipped with a reed according to the present invention.

Con riferimento alle figure è descritto un apparato di controllo dell'altezza della portata per macchine di orditura 10, comprendente un pettine di riduzione variabile 1 con una prima 3 ed una seconda 4 porzione di pettinatura mobili reciprocamente ed almeno un dispositivo 7 di lettura ed acquisizione visiva disposto in prossimità delle porzioni di pettinatura 3, 4 per rilevare l'altezza "L" effettiva della portata dei fili 20 in uscita dalle porzioni 3, 4 stesse. With reference to the figures, an apparatus for controlling the height of the flow rate for warping machines 10 is described, comprising a variable reduction comb 1 with a first 3 and a second 4 combing portion which are mutually movable and at least a reading and acquisition device 7 visual display arranged in proximity to the combing portions 3, 4 to detect the actual height "L" of the flow rate of the threads 20 coming out of the portions 3, 4 themselves.

Preferibilmente, il dispositivo 7 è disposto in posizione intermedia fra un aspo 10 e le porzioni 3, 4 di pettinatura e comprende una smart camera avente un determinato cono visivo "C". Preferably, the device 7 is arranged in an intermediate position between a reel 10 and the combing portions 3, 4 and comprises a smart camera having a certain visual cone "C".

Le porzioni di pettinatura 3, 4 sono poi vantaggiosamente due e presentano pettini a riduzione standard. The combing portions 3, 4 are then advantageously two and have standard reduction combs.

In riferimento alle figure 6 e 7 è mostrata a titolo di solo esempio una tipologie nota di orditoio comprendente una cantra 9 sulla quale sono montate una quantità di rocche 17 che alimentano i fili 20 ad un pettine di invergatura 18, anch'esso di tipo noto. With reference to Figures 6 and 7, by way of example only, a known type of warping machine is shown comprising a creel 9 on which a number of bobbins 17 are mounted which feed the yarns 20 to a rewinding reed 18, also of a known type. .

A valle del pettine di invergatura è disposto un pettine di riduzione 1 secondo il presente trovato, dal quale i fili 20 arrivano ad un aspo 10 e da questo ad un subbio 19 per successive lavorazioni. Downstream of the rewinding comb there is a reduction comb 1 according to the present invention, from which the threads 20 reach a reel 10 and from this to a beam 19 for subsequent processing.

Un pettine 1 di riduzione secondo il presente trovato comprende mezzi di movimentazione 5 operativamente connessi alle porzioni 3 e 4 al fine di muoverle reciprocamente. A reduction comb 1 according to the present invention comprises movement means 5 operatively connected to the portions 3 and 4 in order to move them reciprocally.

In particolare lo spostamento reciproco delle porzioni 3, 4 di pettinatura è eseguito in risposta dell'altezza "L" effettiva rilevata dal dispositivo 7 di lettura. In particular, the reciprocal movement of the combing portions 3, 4 is performed in response to the actual height "L" detected by the reading device 7.

I mezzi di movimentazione 5 vantaggiosamente comprendono un cinematismo 6 movimentato da un motore elettrico del tipo passo -passo. The handling means 5 advantageously comprise a kinematic mechanism 6 moved by an electric motor of the step-by-step type.

In particolare il cinematismo 6 comprende un elemento di supporto principale 13 al quale sono collegate tre aste di comando 14, 15, 16. La prima asta di comando 14 è collegata con una estremità all'elemento di supporto 13 e con la l'altra estremità al motore elettrico passo-passo 5. In particular, the kinematic mechanism 6 comprises a main support element 13 to which three control rods 14, 15, 16 are connected. The first control rod 14 is connected with one end to the support element 13 and with the other end to the electric stepper motor 5.

La seconda 15 e la terza 16 asta sono entrambe collegate con una estremità all'elemento di supporto 13 e con l'altra estremità alle rispettive porzioni di pettinatura 3, 4. The second 15 and the third 16 rod are both connected with one end to the support element 13 and with the other end to the respective combing portions 3, 4.

Vantaggiosamente le porzioni di pettinatura 3, 4, il cinematismo 6 ed i mezzi di movimentazione 5 sono disposti su un supporto fisso di base 2. In forma di realizzazione preferita un pettine di riduzione 1 secondo il presente trovato comprende inoltre un elemento 8 disposto al di sotto dei fili in lavorazione ed in corrispondenza del dispositivo 7 di lettura per generare un contrasto cromatico. Advantageously, the combing portions 3, 4, the kinematic mechanism 6 and the movement means 5 are arranged on a fixed base support 2. In a preferred embodiment, a reduction comb 1 according to the present invention further comprises an element 8 arranged beyond under the threads being processed and in correspondence with the reading device 7 to generate a chromatic contrast.

Mediante il contrasto cromatico fra il colore dei fili ed il colore delle superficie superiore dell'elemento 8 è possibile ottenere un miglioramento della risposta del dispositivo 7 di lettura stesso. By means of the chromatic contrast between the color of the threads and the color of the upper surface of the element 8 it is possible to obtain an improvement in the response of the reading device 7 itself.

Vantaggiosamente un pettine di riduzione 1 secondo il presente trovato comprende inoltre una unità di memorizzazione per memorizzare la cronologia dell'orditura, mediante la quale risulta possibile monitorare l'attività giornaliera o comunque già eseguita dalla macchina di orditura. Preferibilmente il pettine 1 può comprendere inoltre un'unità di calcolo per calcolare in modo computerizzato il rapporto fra l'altezza della portata e lo spostamento delle porzioni di pettinatura 3, 4. Advantageously, a reduction comb 1 according to the present invention also comprises a storage unit for memorizing the history of the warping, by means of which it is possible to monitor the daily activity or in any case already performed by the warping machine. Preferably, the comb 1 can further comprise a calculation unit for calculating in a computerized way the ratio between the height of the flow rate and the displacement of the combing portions 3, 4.

Il funzionamento di un pettine di riduzione 1 variabile secondo l'invenzione è il seguente. The operation of a variable reduction comb 1 according to the invention is as follows.

Inizialmente, con particolare riferimento alle figure 6 e 7, i fili svolti dai rocchetti o rocche 17 disposti sulla cantra 9 passano attraverso il pettine di riduzione 1 al fine di raccoglierli in una portata. Initially, with particular reference to Figures 6 and 7, the threads unwound from the reels or bobbins 17 arranged on the creel 9 pass through the reduction comb 1 in order to collect them in a capacity.

La portata viene poi avvolta su un aspo 10 per un numero determinato di volte in modo tale da ottenere una precisa altezza. The flow is then wound on a reel 10 for a determined number of times in such a way as to obtain a precise height.

Terminata la fase di avvolgimento della prima portata sull'aspo 10 inizia l'avvolgimento di una seconda portata di fianco alla prima e così fino a raggiungere un numero determinato di portate 11 il quale avvolge l'intera larghezza sull’aspo 10. At the end of the winding phase of the first flow on the reel 10, the winding of a second flow next to the first begins and so until a certain number of flows 11 is reached, which wraps the entire width on the reel 10.

Per quanto riguarda il funzionamento particolare dell'invenzione viene ora descritto facendo riferimento alle figure da 3 a 5. As regards the particular operation of the invention, it is now described with reference to Figures 3 to 5.

Nella figura 3 è mostrato un pettine secondo la presente invenzione in una prima posizione operativa, ovvero nel caso in cui la portata dei fili in lavorazione "L<*>" risulta essere minore rispetto alla altezza di portata desiderata "L". Figure 3 shows a comb according to the present invention in a first operating position, ie in the case in which the flow rate of the threads being processed "L <*>" is smaller than the desired flow height "L".

In questa situazione il dispositivo di lettura 7 rileva questa differenza ed interagendo con i mezzi di movimentazione modifica la posizione relativa della porzioni 3, 4 di pettinatura ottenendo una collimazione fra l'altezza desiderata "L" e quella effettiva "L*". In this situation the reading device 7 detects this difference and interacting with the movement means modifies the relative position of the combing portions 3, 4 obtaining a collimation between the desired height "L" and the actual height "L *".

Nella figura 4 è mostrato un pettine di riduzione 1 in una seconda posizione operativa, ovvero nel caso in cui la portata dei fili in lavorazione "L<*>" risulta essere maggiore rispetto alla altezza di portata desiderata "L". Anche in questa situazione il dispositivo di lettura 7 rileva la differenza ed interagisce con i mezzi di movimentazione modificando la posizione relativa della porzioni 3, 4 di pettinatura ottenendo una collimazione fra l'altezza desiderata "L" e quella effettiva "L<*>". Figure 4 shows a reduction comb 1 in a second operating position, ie in the case in which the flow rate of the threads being processed "L <*>" is greater than the desired flow rate "L". Also in this situation the reading device 7 detects the difference and interacts with the movement means by modifying the relative position of the combing portions 3, 4 obtaining a collimation between the desired height "L" and the actual height "L <*>" .

Infine la figura 5 mostra un pettine di riduzione 1 in una terza posizione operativa, ovvero nel caso in cui la portata dei fili in lavorazione "L<*>" risulta essere uguale rispetto alla altezza di portata desiderata "L". Finally, Figure 5 shows a reduction comb 1 in a third operating position, ie in the case in which the flow rate of the threads being processed "L <*>" is equal with respect to the desired flow height "L".

In questa situazione il dispositivo di lettura 7 rileva il corretto funzionamento della macchina di orditura e quindi non modifica la posizione relativa delle porzioni di pettinatura 3, 4 ma si limita ad acquisire ed a memorizzare le condizioni di funzionamento. In this situation the reading device 7 detects the correct operation of the warping machine and therefore does not modify the relative position of the combing portions 3, 4 but limits itself to acquiring and memorizing the operating conditions.

Esempio di applicazione Application example

Definizioni: Definitions:

Altezza portata (L) Load height (L)

Fili cantra (Fc) Creel wires (Fc)

Riduzione pettine (Rp) (centimetri) Comb reduction (Rp) (centimeters)

Fili totali (Ft) Total wires (Ft)

Altezza totale finale (Af) Final total height (Af)

Numero Fili per dente (Ip). Number of threads per tooth (Ip).

Valori impostati: Set values:

Ft = 10000; Af = 180 cm; Ip =2; Fc = 400 Ft = 10000; Af = 180 cm; Ip = 2; Fc = 400

Ne deriva: It follows:

Rp = (10000:2): 180= 27,77777 = numero denti/cm. Rp = (10000: 2): 180 = 27.77777 = number of teeth / cm.

Ip x Rp = 55,5555 = numero fili/cm. Ip x Rp = 55.5555 = number of threads / cm.

L = Fc : 55,5555 = 7,20 cm L = Fc: 55.5555 = 7.20 cm

Af : 7,20 = 25 = numero portate Af: 7.20 = 25 = number of courses

Nell'esempio riportato, il pettine dell'invenzione permette: In the example reported, the comb of the invention allows:

a) l’utilizzo di riduzioni superiori, 28, 29 o 30, con l’allineamento a 27,7777 in base alla altezza L* rilevata; a) the use of higher reductions, 28, 29 or 30, with the alignment at 27.7777 based on the height L * detected;

b) controllo e mantenimento costante dei corrispondenti 55,5555 fili a cm. e conseguenti 7,20 cm. di altezza L; b) constant control and maintenance of the corresponding 55.5555 threads per cm. and consequent 7.20 cm. of height L;

c) gestione, controllo e mantenimento costante delle portate. c) management, control and constant maintenance of the flow rates.

Alla luce di quanto sopra descritto, l'invenzione consegue importanti vantaggi. In light of what has been described above, the invention achieves important advantages.

Un primo vantaggio è dato dal fatto che per determinare l’altezza della portata, e conseguente intera altezza, non si rende più necessario il calcolo per l'alternanza di fili nel pettine di riduzione. A first advantage is given by the fact that to determine the height of the flow, and consequent entire height, it is no longer necessary to calculate the alternation of wires in the reduction comb.

Un secondo vantaggio consiste nel fatto che mediante l'utilizzo di un pettine di riduzione 1 variabile secondo il presente trovato è possibile variare istantaneamente l'altezza di lavoro "L" del pettine 1 in funzione dell'altezza effettiva "L<*>" dei fili in lavorazione. A second advantage consists in the fact that by using a variable reduction comb 1 according to the present invention it is possible to instantly vary the working height "L" of the comb 1 as a function of the effective height "L <*>" of the threads being processed.

Questo vantaggio è particolarmente importante, infatti, mantenendo le due larghezze "L", "L<*>" uguali vengono compensati difetti generati da cariche elettrostatiche nei fili in lavorazione. This advantage is particularly important, in fact, by keeping the two widths "L", "L <*>" the same, defects generated by electrostatic charges in the wires being processed are compensated for.

Un terzo vantaggio consiste nel fatto che un pettine di riduzione 1 variabile secondo l'invenzione risulta essere utilizzabile per eseguire lavorazioni su molteplici larghezze "L<*>" di portata. A third advantage consists in the fact that a variable reduction comb 1 according to the invention can be used to perform machining on multiple "L <*>" flow widths.

Questo vantaggio permette di ridurre oltre ad i costi necessari ad un kit di pettini adatto per le varie larghezze di portata anche i tempi di fermo della macchina necessari al cambio dei singoli pettini. This advantage allows to reduce not only the costs necessary for a kit of combs suitable for the various widths of flow but also the downtime of the machine necessary to change the individual combs.

Un non meno importante vantaggio consiste nel fatto che un apparato di controllo secondo l'invenzione permette di memorizzare e controllare istantaneamente le fasi di orditura evitando così il verificarsi di possibili errori e, quindi, ottenendo un prodotto finale di migliore qualità rispetto alla tecnica nota. A no less important advantage consists in the fact that a control apparatus according to the invention makes it possible to memorize and control the warping phases instantaneously, thus avoiding the occurrence of possible errors and, therefore, obtaining a final product of better quality than the known art.

Il trovato è stato descritto con riferimento ad una forma preferita di realizzazione ma si intende che modifiche equivalenti potranno essere apportate senza per questo uscire daH’ambito della protezione accordata dalla presente privativa industriale. The invention has been described with reference to a preferred embodiment but it is understood that equivalent modifications may be made without thereby departing from the scope of the protection granted by this industrial patent.

A titolo di esempio, l'apparato potrà utilizzare, in luogo delle due porzioni 3, 4 mobili reciprocamente, un pettine di riduzione unico, orientabile o comunque mobile in risposta alla lettura della altezza L*, o comunque capace di regolare opportunamente la altezza finale di portata L in risposta ad una lettura dell'altezza. By way of example, the apparatus may use, instead of the two mutually movable portions 3, 4, a single reduction comb, which can be orientated or in any case movable in response to the reading of the height L *, or in any case capable of suitably adjusting the final height. of flow L in response to a height reading.

Claims

CLAIMS 1. Flow height control apparatus for warping machines (10) characterized in that it comprises: at least one variable reduction comb (1), at least one device (7) for reading and visual acquisition arranged in proximity to said reed to detect the height (L *) of the capacity of the warp yarns exiting the reed, means (5) operatively connected to said reduction comb for controlling a reduction variation in response to said height (L *) detected by said reading device (7) and obtaining a desired flow rate height (L).

2. Apparatus according to claim 1, wherein said reading device (7) comprises a television camera having a certain visual cone (C) and operating continuously to monitor said reach height (L *).

Apparatus according to any one of the preceding claims further comprising a storage unit for storing the history of the warping.

4. Apparatus according to any one of the preceding claims, further comprising a computerized calculation unit of the ratio between the height of the detected flow rate (L *) and a reduction variation of said comb.

5. Apparatus according to any one of the preceding claims wherein said reed is a variable geometry reed.

6. Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that said comb comprises: at least a first (3) and a second (4) combing portion movable reciprocally, at least one device (7) for reading and visual acquisition arranged in proximity to said combing portions (3), (4) for detecting the height (L <*>) of the capacity of the warp yarns exiting said portions (3 ), (4), movement means (5) operatively connected to said first (3) and said second (4) combing portion to move them reciprocally in response to said height (L *) detected by said reading device (7) and obtain a desired flow height (L).

7. Apparatus according to claim 6 characterized in that said movement means (5) comprise a kinematic mechanism (6) for the reciprocal movement of said first (3) and said second (4) combing portion.

8. Apparatus according to any one of the preceding claims, wherein said moving means (5) comprise a stepping electric motor.

9. Apparatus according to any one of the preceding claims, further comprising an element (8) arranged below the threads being processed and in correspondence with the reading device (7) to generate a chromatic contrast in order to improve the response of said device (7) ) of reading itself.

10. Apparatus according to any one of the preceding claims, wherein said kinematic mechanism (6) comprises a main support (13), a first control rod (14) connected with a first end to said support element (13) and with a second end to the step-by-step electric motor (5), a second (15) and a third (16) rod connected with a first end to said support element (13) and with a second end to respective said combing portions (3), (4).

11. Apparatus according to any one of the preceding claims 6-10, wherein said kinematic mechanism is a book opening mechanism of said first and second portion.

12. Method for adjusting the warp delivery height in warping machines, comprising the steps of: provide a reduction comb, detect a height (L <*>) of the capacity of the warp yarns exiting said reed, varying the height of said comb in response to said detected height (L *) until a desired height (L) is obtained.

Method according to claim 12, wherein said detection is performed continuously by optical control of the delivery height (L <*>) during operation of the warping machine.