ITFI20000191A1

ITFI20000191A1 - EQUIPMENT FOR PALLETIZING TUBULAR SOULS OR ARTICLES OF SIMILAR CYLINDRICAL CONFORMATION.

Info

Publication number: ITFI20000191A1
Application number: IT2000FI000191A
Authority: IT
Inventors: Mario PETRINI; Mirko Gnerucci
Original assignee: Tubonastri Di Zaina Luisa & C
Priority date: 2000-09-13
Filing date: 2000-09-13
Publication date: 2002-03-13
Also published as: IT1314970B1; ITFI20000191A0

Description

Descrizione dell'Invenzione Industriale dal titolo: Description of the Industrial Invention entitled:

"APPARECCHIATURA PER PALETTIZZARE ANIME TUBOLARI O ARTICOLI DI SIMILE CONFORMAZIONE CILINDRICA" "EQUIPMENT FOR PALLETIZING TUBULAR CORE OR ARTICLES OF SIMILAR CYLINDRICAL CONFORMATION"

La presente invenzione si riferisce ai settori della logistica industriale e dei macchinari a questa asserviti. In particolare, l'invenzione riguarda una nuova apparecchiatura per palettizzare anime tubolari o articoli di simile conformazione cilindrica. The present invention refers to the sectors of industrial logistics and of the machinery associated with it. In particular, the invention relates to a new apparatus for palletizing tubular cores or articles of similar cylindrical shape.

L'operazione con cui, al termine del relativo processo produttivo, articoli aventi forme geometriche regolari vengono raggruppati in unità ordinate su piattaforme idonee alla presa da parte di mezzi di sollevamento meccanizzato, è comunemente detta "palettizzazione". È con questo termine che a tale operazione ci si riferisce all'interno della presente descrizione. The operation with which, at the end of the relative production process, articles having regular geometric shapes are grouped into ordered units on platforms suitable for gripping by mechanized lifting means, is commonly called "palletization". It is with this term that this operation is referred to in the present description.

La palettizzazione di anime tubolari, tipicamente in cartone, o di articoli di simile conformazione cilindrica, viene attualmente eseguita in vari modi. In molti casi si provvede manualmente all'operazione, accomodando gli articoli entro due o più cornici quadrilatere in legno le quali, disposte a debita distanza su piani normali rispetto agli assi degli arpicali medesimi serrano trasversalmente il relativo raggruppamento o unità. Quest'ultima viene spesso avvolta da un film termoretraibile . The palletization of tubular cores, typically made of cardboard, or of articles of similar cylindrical shape, is currently carried out in various ways. In many cases the operation is carried out manually, arranging the items within two or more quadrilateral wooden frames which, arranged at a suitable distance on normal planes with respect to the axes of the arpicals themselves, transversely clamp the relative grouping or unit. The latter is often wrapped in a shrink film.

Questo sistema presenta numerosi inconvenienti, primo fra tutti quello di necessitare di manodopera, con la lentezza operativa ed i costi che da ciò derivano. Per quanto riguarda questi ultimi, è poi da sottolineare che il sistema è gravato dal costo delle cornici, se esse vengono utilizzate a perdere, o alternativamente da quello del trasporto di ritorno se si vuole provvedere al loro recupero. Inoltre, l'azione di serraggio delle cornici sovente danneggia, deformandoli, gli articoli con i quali le stesse sono direttamente a contatto. Infine, le unità sono impilabili solo a patto di disporre in esatta corrispondenza reciproca le cornici dell'unità superiore a quelle dell'unità sottostante, operazione estremamente problematica ed in ogni caso laboriosa. This system has numerous drawbacks, first of all that of requiring manpower, with the operating slowness and the resulting costs. As regards the latter, it should be emphasized that the system is burdened by the cost of the frames, if they are used to lose, or alternatively by that of the return transport if you want to provide for their recovery. Furthermore, the clamping action of the frames often damages, by deforming them, the articles with which they are directly in contact. Finally, the units can be stacked only as long as the frames of the upper unit are arranged in exact correspondence with each other, an extremely problematic and in any case laborious operation.

Una procedura di palettizzazione automatica prevede la sistemazione degli articoli in scatole di cartone. Questo sistema è utilizzabile solo per anime tubolari di lunghezza contenuta, per ovvie ragioni strutturali e di costo . An automatic palletizing procedure provides for the arrangement of the items in cardboard boxes. This system can only be used for tubular cores of limited length, for obvious structural and cost reasons.

Un sistema automatico che recentemente si è affermato prevede di sistemare le anime in strati successivi direttamente su un pallet di sollevamento, in ogni strato le anime disponendosi entro le cavità generate dallo strato sottostante. Gli strati vengono compattati a due a due per mezzo di reggette trasversali. Quando l'unità ha raggiunto un certo numero di strati, secondo quanto imposto dalle specifiche esigenze strutturali e logistiche, ulteriori reggette vengono avvolte attorno all'unità medesima, per compattarla e vincolarla al pallet. Queste ultime reggette possono essere sostituite da un film termoretraibile. An automatic system that has recently become established involves arranging the cores in successive layers directly on a lifting pallet, in each layer the cores arranging themselves within the cavities generated by the underlying layer. The layers are compacted two by two by means of transversal straps. When the unit has reached a certain number of layers, as required by the specific structural and logistical needs, further straps are wrapped around the unit itself, to compact it and tie it to the pallet. These latter straps can be replaced by a shrink film.

Le apparecchiature note che provvedono a tale operazione necessitano, almeno nella fase di ordinato collocamento delle anime, dell'intervento manuale di un operatore,- oppure, per poter fare a meno di esso, si avvalgono di complessi sistemi a ventosa i quali, oltre a porre problemi di ingombro, sono costosi e di problematica manutenzione . The known devices that perform this operation require, at least in the phase of orderly placement of the cores, the manual intervention of an operator, - or, in order to do without it, they make use of complex suction cup systems which, in addition to pose problems of space, they are expensive and of problematic maintenance.

Lo scopo della presente invenzione è quello di fornire una apparecchiatura per palettizzare anime tubolari o articoli di simile conformazione cilindrica la quale, oltre a funzionare in modo del tutto automatico, presenti i seguenti requisiti: The object of the present invention is to provide an apparatus for palletizing tubular cores or articles of similar cylindrical shape which, in addition to operating in a fully automatic way, has the following requirements:

- impieghi un numero relativamente contenuto di componenti di elementare struttura e di semplice funzionalità; - uses a relatively small number of components of elementary structure and simple functionality;

- presenti ridotti costi costruttivi e di manutenzione; sia di ingombro in pianta per quanto possibile contenuto; - present reduced construction and maintenance costs; is of overall dimensions in plan as small as possible;

- abbia un'elevata produttività. - has a high productivity.

Tale scopo viene raggiunto con l'apparecchiatura per palettizzare anime tubolari o articoli di simile conformazione cilindrica secondo la presente invenzione, comprendente un gruppo di disposizione ordinata delle anime provenienti da un'unità produttiva a monte, atto a formare raggruppamenti di anime comprendenti ciascuno almeno uno strato di anime affiancate e ad alimentarli assialmente a valle, ed un gruppo di movimentazione dei raggruppamenti, disposto a valle del gruppo di disposizione ordinata, atto a formare un'unità di raggruppamenti sovrapposti su di un pallet appoggiato al suolo, tra il gruppo di disposizione e il gruppo di movimentazione essendo previsti mezzi di legatura per compattare ciascun raggruppamento. This object is achieved with the apparatus for palletizing tubular cores or articles of similar cylindrical shape according to the present invention, comprising an ordered arrangement group of the cores coming from an upstream production unit, suitable for forming groups of cores each comprising at least one layer of cores side by side and to feed them axially downstream, and a group handling group, arranged downstream of the ordered arrangement group, able to form a unit of superimposed groupings on a pallet resting on the ground, between the arrangement group and the handling unit being provided for binding means for compacting each grouping.

La caratteristica essenziale del gruppo di movimentazione è quella di comprendere, disposti in successione secondo la direzione di alimentazione dei raggruppamenti, un primo supporto fisso ed un secondo supporto mobile orizzontalmente sotto la spinta di un raggruppamento di anime alimentato dal gruppo di disposizione, il primo e secondo supporto comprendendo rispettivi telai scorrevoli verticalmente, ed elementi di supporto del raggruppamento, mobili rispetto ai relativi telai tra una posizione di supporto ed una posizione di scarico del raggruppamento. The essential characteristic of the handling unit is that of comprising, arranged in succession according to the feeding direction of the groups, a first fixed support and a second support horizontally movable under the thrust of a group of cores fed by the arrangement group, the first and second support comprising respective vertically sliding frames, and grouping support elements, movable with respect to the relative frames between a support position and an unloading position of the grouping.

Il gruppo di disposizione ordinata si caratterizza altresì per il fatto di comprendere: un primo ed un secondo piano inclinato di rotolamento delle anime, il secondo piano di rotolamento essendo mobile per assumere almeno una prima posizione inclinata, per la formazione su di esso di un primo strato di anime, ed una posizione orizzontale; mezzi mobili di blocco atti ad impedire il passaggio delle anime dal primo al secondo piano di rotolamento; mezzi di arresto del rotolamento delle anime sul secondo piano di rotolamento; e mezzi a spintore associati al piano di rotolamento, atti ad alimentare assialmente le anime verso il gruppo di movimentazione quando il piano di rotolamento è nella posizione orizzontale . The ordered arrangement group is also characterized by the fact that it comprises: a first and a second inclined plane for rolling the cores, the second rolling plane being movable to assume at least a first inclined position, for the formation on it of a first core layer, and a horizontal position; mobile locking means suitable for preventing the passage of the cores from the first to the second rolling plane; means for stopping the rolling of the cores on the second rolling plane; and pusher means associated with the rolling surface, adapted to axially feed the cores towards the handling unit when the rolling surface is in the horizontal position.

Caratteristiche e vantaggi dell'apparecchiatura per palettizzare anime tubolari o articoli di simile conformazione cilindrica secondo la presente invenzione risulteranno più chiaramente dalla descrizione che segue di una sua forma realizzativa, fatta a titolo puramente esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni annessi in cui: Characteristics and advantages of the apparatus for palletizing tubular cores or articles of similar cylindrical shape according to the present invention will become clearer from the following description of an embodiment thereof, made purely by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings in which:

- la figura 1 è una vista schematica in pianta del lay-out dell'apparecchiatura secondo l'invenzione; Figure 1 is a schematic plan view of the lay-out of the apparatus according to the invention;

- la figura 2 mostra una vista prospettica frontale schematica di un gruppo di disposizione ordinata delle anime dell'apparecchiatura di figura 1; Figure 2 shows a schematic front perspective view of an ordered arrangement of the cores of the apparatus of Figure 1;

- la figura 3 è una vista laterale schematica del gruppo di disposizione di figura 2; Figure 3 is a schematic side view of the arrangement assembly of Figure 2;

- la figura 4 è una vista prospettica frontale di un gruppo di movimentazione di raggruppamenti di anime dell'apparecchiatura di figura 1; Figure 4 is a front perspective view of a core group handling unit of the apparatus of Figure 1;

le figure 5, 6, 7 e 8 sono viste laterali in rispettive diverse fasi operative, del gruppo di movimentazione di figura 4. Figures 5, 6, 7 and 8 are side views in respective different operating phases of the handling unit of Figure 4.

Con riferimento alla figura 1, l'apparecchiatura secondo l'invenzione è schematicamente mostrata attraverso blocchi schematici, il flusso di anime cilindriche 1 da palettizzare essendo rappresentato con l'ausilio di frecce 2a-2d. With reference to Figure 1, the apparatus according to the invention is schematically shown through schematic blocks, the flow of cylindrical cores 1 to be palletized being represented with the aid of arrows 2a-2d.

L'apparecchiatura comprende un gruppo 3 di disposizione ordinata delle anime 1, provenienti in 2a da un'unità produttiva di tipo noto. Le anime 1 rotolano ortogonalmente al proprio asse, secondo quanto verrà diffusamente descritto nel seguito, dapprima su un primo pianale 3a, come da freccia 2a, e quindi su un secondo pianale 3b, come da freccia 2d. The apparatus comprises a group 3 for the orderly arrangement of the cores 1, coming in 2a from a production unit of known type. The cores 1 roll orthogonally to their own axis, according to what will be described in detail below, first on a first platform 3a, as shown in arrow 2a, and then on a second platform 3b, as in arrow 2d.

Sul secondo pianale 3b, anche in questo caso come si chiarirà più oltre, viene formato un raggruppamento di anime 1 affiancate che, come da frecce 2d e 2e vengono quindi alimentate, sempre orizzontalmente ma in direzione assiale, verso un gruppo di movimentazione 4, che provvede al deposito di esse su un pallet sottostante 5. Tra il secondo pianale 3b del gruppo di disposizione 3 ed il gruppo di movimentazione 4 è interposta una reggettatrice 28 di tipo noto, la quale, nel corso del sopra menzionato movimento assiale delle anime, provvede a legare, per compattarli, i raggruppamenti formati dalle medesime, affiancate . On the second platform 3b, also in this case as will be clarified further on, a grouping of cores 1 side by side is formed which, as shown by arrows 2d and 2e, are then fed, always horizontally but in an axial direction, towards a handling unit 4, which provides for their deposit on an underlying pallet 5. A known type strapping machine 28 is interposed between the second platform 3b of the arrangement unit 3 and the handling unit 4, which, during the aforementioned axial movement of the cores, provides to bind, to compact them, the groupings formed by them, side by side.

Il gruppo 3 di disposizione ordinata delle anime 1 è illustrato in dettaglio nelle figure 2 e 3. Con riferimento anche a queste ultime, esso comprende come detto un primo pianale 3a ed un secondo pianale 3b, consecutivi rispetto alla direzione di alimentazione delle anime. The unit 3 for the orderly arrangement of the cores 1 is illustrated in detail in Figures 2 and 3. With reference also to the latter, it comprises, as said, a first platform 3a and a second platform 3b, consecutive with respect to the direction of feeding of the cores.

Il primo pianale 3a presenta una struttura fissa, a telaio reticolare nell'esempio illustrato, definente un primo piano 6 di rotolamento delle anime 1, leggermente inclinato verso il secondo pianale 3b. Una spalliera 7 è girevolmente supportata dal primo pianale 3a in prossimità del lato adiacente al secondo pianale 3b, attorno ad un asse 8 parallelo a tale lato. La spalliera 7 ruota tra una posizione di apertura, in cui scompare al di sotto del primo piano 6 di rotolamento delle anime 1, ed una posizione di blocco in cui, come mostrato nelle figure, si estende dal medesimo per impedire il passaggio delle anime 1 stesse. The first platform 3a has a fixed structure, with a reticular frame in the example illustrated, defining a first plane 6 for rolling the cores 1, slightly inclined towards the second platform 3b. A back 7 is rotatably supported by the first platform 3a in proximity to the side adjacent to the second platform 3b, around an axis 8 parallel to this side. The backrest 7 rotates between an opening position, in which it disappears below the first rolling surface 6 of the cores 1, and a locking position in which, as shown in the figures, it extends from it to prevent the passage of the cores 1 same.

Il secondo pianale 3b è articolato al primo pianale 3a, potendo ruotare attorno ad un asse 9 estendentesi lungo il lato comune in modo da assumere, secondo quanto mostrato in particolare in figura 3, oltre ad una posizione orizzontale, una prima ed una seconda posizione inclinata di inclinazione verso il basso progressivamente maggiori . The second platform 3b is articulated to the first platform 3a, being able to rotate around an axis 9 extending along the common side so as to assume, as shown in particular in Figure 3, in addition to a horizontal position, a first and a second inclined position of progressively greater downward inclination.

Il secondo pianale 3b presenta una struttura a cassetto, definente con il relativo fondo un secondo piano 10 di rotolamento delle anime 1. Tale piano è separato dal primo piano 6 da uno scalino, formato da una parete 11 elevantesi dal piano 10 medesimo, lungo il lato di articolazione del secondo pianale 3b. Dal piano 10 si eleva inoltre, lungo il lato opposto a quello di articolazione, una ulteriore parete 12, che funge da arresto del rotolamento delle anime 1. The second platform 3b has a drawer-like structure, defining with its bottom a second plane 10 for the rolling of the cores 1. This plane is separated from the first plane 6 by a step, formed by a wall 11 rising from the plane 10 itself, along the articulation side of the second platform 3b. From the plane 10, a further wall 12 also rises along the side opposite to that of articulation, which acts as a stop for the rolling of the cores 1.

La parete 12 supporta superiormente un listello di battuta 29, visibile in figura 3 ed omesso in figura 2 per ragioni di chiarezza illustrativa, estendentesi lungo la parete 12 medesima ad una certa distanza da essa verso il secondo piano di rotolamento 10. Il listello di battuta 29 è supportato in modo che ne possa essere regolata sia l'altezza (cioè la distanza dal secondo piano di rotolamento 10) che la profondità (cioè la distanza dalla parete 12). The wall 12 supports at the top an abutment strip 29, visible in Figure 3 and omitted in Figure 2 for reasons of illustrative clarity, extending along the same wall 12 at a certain distance from it towards the second rolling plane 10. The abutment strip 29 is supported so that both its height (ie the distance from the second rolling surface 10) and its depth (ie the distance from the wall 12) can be adjusted.

La sopra menzionata configurazione a cassetto del secondo pianale 3b, secondo quanto visibile solo in figura 2, è completata da uno spintore 13, estendentesi tra le due pareti 11 e 12 e scorrevole sul secondo piano di rotolamento 10 in modo da essere atto ad esercitare un'azione di pressione assiale sulle anime 1 su di esso affiancate. Una bandella 14 è girevolmente supportata, sul lato opposto a quello dello spintore 13, da un'armatura indipendente 30, parzialmente rappresentata. La bandella 14, quando si trova in una posizione abbassata quale quella illustrata a tratto discontinuo in figura 2, funge da riscontro delle anime 1, sottoposte all'azione dello spintore 13. Al contrario, quando sollevata, permette a tale azione di spinta di alimentare le anime verso il gruppo di movimentazione 4. The aforementioned drawer configuration of the second platform 3b, as visible only in Figure 2, is completed by a pusher 13, extending between the two walls 11 and 12 and sliding on the second rolling surface 10 so as to be able to exert a axial pressure action on the cores 1 placed side by side thereon. A strip 14 is rotatably supported, on the side opposite to that of the pusher 13, by an independent armature 30, partially shown. The strip 14, when it is in a lowered position such as that illustrated with discontinuous lines in Figure 2, acts as a stop for the cores 1, subjected to the action of the pusher 13. On the contrary, when raised, it allows this thrust action to feed the cores towards the handling unit 4.

Il gruppo di movimentazione 4 è illustrato in figura 4. Con riferimento a detta figura, esso comprende un primo supporto fisso 15, adiacente al gruppo di disposizione ordinata, ed un secondo supporto 16, allineato al supporto fisso 15 lungo la direzione di alimentazione delle anime 1 e scorrevole lungo di essa. Si noterà come le anime 1 giungano affiancate in raggruppamenti quale quello rappresentato nella figura 4 ed indicato con 23, compattato da reggette trasversali 24. The handling unit 4 is illustrated in figure 4. With reference to said figure, it comprises a first fixed support 15, adjacent to the ordered arrangement unit, and a second support 16, aligned with the fixed support 15 along the direction of feeding of the cores. 1 and sliding along it. It will be noted how the cores 1 arrive side by side in groupings such as that shown in Figure 4 and indicated with 23, compacted by transverse straps 24.

In maggior dettaglio i supporti 15 e 16 comprendono rispettive colonne 17 e 18, sostenute da un'incastellatura superiore, non mostrata, in modo fisso e scorrevole rispettivamente nei due casi. Le colonne 17 e 18 fungono da guida per lo scorrimento verticale rispettivamente di telai 19 e 20. Questi ultimi comprendono bracci verticali 19a, 20a, coassialmente scorrevoli rispetto alle colonne 17 e 18, e bracci orizzontali 19b, 20b estendentisi trasversalmente in modo simmetrico, alle estremità inferiori dei bracci verticali 19a, 20a. Il telaio 20 del supporto mobile 16 comprende inoltre un piatto 20c di riscontro del raggruppamento 23, supportato solidalmente e complanarmente dal relativo braccio trasversale 20b. In greater detail, the supports 15 and 16 comprise respective columns 17 and 18, supported by an upper frame, not shown, in a fixed and sliding manner respectively in the two cases. The columns 17 and 18 act as guides for the vertical sliding of frames 19 and 20 respectively. The latter comprise vertical arms 19a, 20a, coaxially sliding with respect to the columns 17 and 18, and horizontal arms 19b, 20b extending transversely in a symmetrical way, to the lower ends of the vertical arms 19a, 20a. The frame 20 of the mobile support 16 also comprises a plate 20c for checking the grouping 23, integrally and coplanarly supported by the relative transverse arm 20b.

I telai 19, 20 supportano girevolmente, attorno ad un asse estendentesi lungo i bracci trasversali 19b, 20b, rispettive cornici 21 e 22, rettangolari nell'esempio illustrato, di supporto delle anime 1. Più precisamente le cornici, supportate sui lati reciprocamente affacciati dei bracci trasversali 19b, 20b, presentano rispettivi lati superiori, di articolazione, 21a, 22a, disposti lungo i rispettivi assi di rotazione, e lati inferiori 21b, 22b, di appoggio per le anime 1. La lunghezza di questi ultimi corrisponde sostanzialmente alla larghezza del secondo pianale 3b del gruppo di disposizione ordinata 3 e determina la larghezza massima del raggruppamento 23 che l'apparecchiatura è in grado di movimentare. The frames 19, 20 rotatably support, around an axis extending along the transverse arms 19b, 20b, respective frames 21 and 22, rectangular in the example illustrated, for supporting the cores 1. More precisely the frames, supported on the mutually facing sides of the transverse arms 19b, 20b, have respective upper sides, of articulation, 21a, 22a, arranged along the respective axes of rotation, and lower sides 21b, 22b, supporting the cores 1. The length of the latter substantially corresponds to the width of the second platform 3b of the ordered arrangement group 3 and determines the maximum width of the grouping 23 that the apparatus is capable of handling.

Le cornici 21, 22 sono girevoli tra una posizione di supporto, mostrata in figura 4, in cui estendendosi obliquamente l'una verso l'altra sono in grado di sostenere il raggruppamento 23 riscontrante sul piatto 2Oc del supporto mobile 20, ed una posizione di rilascio in cui, ruotando nel senso dell'allontanamento reciproco, esternamente alle estremità libere dei bracci trasversali 19b, 20b, permettono il rilascio del raggruppamento 23 sul pallet sottostante, non mostrato nella figura. The frames 21, 22 are rotatable between a support position, shown in figure 4, in which, extending obliquely towards each other, they are able to support the grouping 23 found on the plate 2Oc of the mobile support 20, and a position of release in which, by rotating in the direction of mutual separation, externally at the free ends of the transverse arms 19b, 20b, they allow the grouping 23 to be released onto the underlying pallet, not shown in the figure.

Lo scorrimento orizzontale del supporto mobile 16 e quello verticale dei telai 19 e 20 rispetto alle colonne 17 e 18 sono controllati da mezzi di azionamento non rappresentati né descritti, ma comunque di tipo ovvio per un esperto del ramo. La rotazione delle cornici 21 e 22 è azionata tramite cilindri pneumatici 25, operanti tra rispettivi punti di attacco girevole ai bracci verticali 19a, 20a ed a bracci di azionamento 26, 27 estendentisi radialmente dai lati di articolazione 21a, 22a delle cornici 21, 22 medesime. The horizontal sliding of the movable support 16 and the vertical sliding of the frames 19 and 20 with respect to the columns 17 and 18 are controlled by actuation means not shown or described, but in any case of an obvious type for a person skilled in the art. The rotation of the frames 21 and 22 is operated by means of pneumatic cylinders 25, operating between respective rotatable attachment points to the vertical arms 19a, 20a and to actuation arms 26, 27 extending radially from the articulation sides 21a, 22a of the frames 21, 22 themselves .

Una unita di controllo logico programmabile, associata ad una rete comprendenti sensori di posizione e contatori delle anime 1, non descritta in dettaglio in quanto di configurazione complessiva ovvia per un tecnico del ramo, provvede alla gestione del funzionamento dell'apparecchiatura secondo quanto segue. A programmable logic control unit, associated with a network comprising position sensors and core counters 1, not described in detail since it has an obvious overall configuration for a person skilled in the art, manages the operation of the apparatus according to what follows.

Come anticipato, le anime 1 provenienti dalla relativa unità produttiva rotolano in successione, per gravità, sul primo e sul secondo piano di rotolamento 6, 10 definiti rispettivamente dal primo e dal secondo pianale 3a, 3b del gruppo di disposizione 3. La spalliera 7 si trova in posizione di apertura, lo spintore 13 arretrato, di una quantità funzione della lunghezza delle anime 1, e la bandella 14 abbassata. Il secondo pianale 3b si trova altresì nella prima posizione inclinata, cioè quella di minore inclinazione rappresentata a tratto continuo in figura 3, in modo da evitare per le anime 1 un'eccessiva velocità di rotolamento, con conseguente violento arresto, la prima sulla parete 12, le successive una sull'altra. As anticipated, the cores 1 coming from the relative production unit roll in succession, by gravity, on the first and second rolling planes 6, 10 defined respectively by the first and second platforms 3a, 3b of the arrangement group 3. The backrest 7 is it finds in the open position, the pusher 13 retracted, by an amount which is a function of the length of the cores 1, and the strip 14 lowered. The second platform 3b is also in the first inclined position, i.e. the one with the lowest inclination represented in a continuous line in figure 3, so as to avoid an excessive rolling speed for the cores 1, with consequent violent stop, the first on the wall 12 , the successive ones on top of each other.

Completato un primo strato di anime 1, un secondo viene sovrapposto al primo, previo abbassamento del secondo pianale 3b fino alla seconda posizione inclinata. Una maggiore pendenza è infatti necessaria a consentire un regolare rotolamento delle anime 1 su una superficie non più liscia, poiché costituita dal primo strato già formato. Il listello di battuta 29 permette una corretta disposizione del secondo strato, facendo sì che la prima anima 1 in discesa si arresti in corrispondenza della cavità formata da due anime adiacenti sottostanti, e così le successive. A tale scopo, la posizione del listello 29 dovrà essere regolata in funzione del diametro delle anime 1. Once a first layer of cores 1 is completed, a second is superimposed on the first, after lowering the second platform 3b to the second inclined position. A greater slope is in fact necessary to allow regular rolling of the cores 1 on a surface that is no longer smooth, since it is constituted by the first layer already formed. The abutment strip 29 allows a correct arrangement of the second layer, causing the first core 1 in descent to stop in correspondence with the cavity formed by two adjacent underlying cores, and so do the following ones. For this purpose, the position of the strip 29 must be adjusted according to the diameter of the cores 1.

Una volta completato anche il secondo strato, la spalliera 7 si solleva nella posizione di chiusura, a bloccare le anime 1 sul primo pianale 3a, ed il secondo pianale 3b si solleva fino alla posizione orizzontale. A questo punto lo spintore 13 avanza ed inizia a spingere il raggruppamento 23 di anime 1, facendolo riscontrare sulla bandella 14, con l'effetto di allineare su un comune piano le estremità delle anime 1 stesse. Preferibilmente la bandella 14, in posizione abbassata e prima del riscontro delle anime 1, è leggermente inclinata verso il secondo pianale 3b, per cui per effetto dell'urto da parte delle anime stesse, ruota leggermente. Tale spostamento può essere utilizzato come rilevatore di posizione del raggruppamento 23. Once the second layer has also been completed, the back 7 is raised in the closed position, to block the cores 1 on the first platform 3a, and the second platform 3b is raised to the horizontal position. At this point the pusher 13 advances and begins to push the grouping 23 of cores 1, causing it to abut on the strip 14, with the effect of aligning the ends of the cores 1 on a common plane. Preferably the strip 14, in the lowered position and before the cores 1 abutment, is slightly inclined towards the second platform 3b, so that due to the impact of the cores themselves, it rotates slightly. This displacement can be used as a position detector of grouping 23.

Quindi, la bandella 14 si alza e il raggruppamento 23 prosegue la sua corsa, venendo spinto attraverso la reggettatrice 28 che, durante corrispondenti interruzioni del movimento provvede alla sistemazione delle reggette 24. Il raggruppamento 23 giunge quindi ad interessare il gruppo di movimentazione 4, con la sequenza operativa illustrata nelle figure da 5 a 8, alle quali di seguito si fa specifico riferimento. Then, the strip 14 rises and the grouping 23 continues its run, being pushed through the strapping machine 28 which, during corresponding interruptions of the movement, arranges the straps 24. The grouping 23 therefore reaches the handling group 4, with the operating sequence illustrated in Figures 5 to 8, to which specific reference is made below.

In una prima fase il supporto mobile 16 si trova in immediata adiacenza del supporto fisso 15, le due cornici 21 e 22 essendo in posizione di supporto e i due telai 19 e 20 in posizione sollevata così da permettere ai lati inferiori 21b, 22b delle cornici medesime di sostenere il raggruppamento 23 alimentato. Quest'ultimo nel suo avanzamento riscontra sul piatto 20c del telaio 20 del supporto mobile 16. Quest'ultimo, o meglio la relativa colonna 18, è libero di scorrere sull'incastellatura superiore, e perciò si allontana progressivamente dal supporto fisso 15 (figura 5). In a first phase, the mobile support 16 is immediately adjacent to the fixed support 15, the two frames 21 and 22 being in the support position and the two frames 19 and 20 in the raised position so as to allow the lower sides 21b, 22b of the frames themselves to support group 23 powered. The latter, in its advancement, encounters the plate 20c of the frame 20 of the mobile support 16. The latter, or rather the relative column 18, is free to slide on the upper frame, and therefore progressively moves away from the fixed support 15 (figure 5 ).

Quando lo spintore 13 ha terminato la sua azione di alimentazione, il gruppo di movimentazione si trova nella configurazione illustrata in figura 6. A questo punto i telai 19 e 20 si abbassano per scaricare il raggruppamento 23, direttamente sul pallet 5 per il primo di essi, su un raggruppamento 23 sottostante, come nelle figure 7 e 8, per quelli successivi. When the pusher 13 has finished its feeding action, the handling unit is in the configuration illustrated in figure 6. At this point the frames 19 and 20 lower to unload the grouping 23, directly onto the pallet 5 for the first of them , on an underlying grouping 23, as in figures 7 and 8, for the following ones.

Lo scarico del raggruppamento 23 avviene appunto con le modalità illustrate nelle figure appena menzionate. Dapprima (figura 7) la cornice 22 del supporto mobile 16 ruota verso la posizione di scarico, l'azione di riscontro esercitata del piatto 20c favorendo la caduta della relativa estremità del raggruppamento 23. Quindi un'analoga operazione si svolge per la cornice 21 del supporto fisso 15, come mostrato in figura 8, e il raggruppamento risulta completamente scaricato in posizione orizzontale. The unloading of the grouping 23 takes place precisely in the manner illustrated in the figures just mentioned. First (figure 7) the frame 22 of the mobile support 16 rotates towards the unloading position, the abutment action exerted by the plate 20c favoring the fall of the relative end of the grouping 23. Then a similar operation takes place for the frame 21 of the fixed support 15, as shown in figure 8, and the grouping is completely unloaded in a horizontal position.

I due supporti 15 e 16 vengono infine riportati nella configurazione iniziale, cosa precedentemente avvenuta anche per il gruppo di disposizione 3, che anzi nel frattempo ha già iniziato una nuova procedura di formazione di un raggruppamento 23. Il funzionamento dell'apparecchiatura prosegue pertanto realizzando un'unità di raggruppamenti sovrapposti sul pallet 5. Quando l'unità ha raggiunto l'altezza desiderata, corrispondente ad un preciso numero di strati preprogrammato, l'apparecchiatura si arresta per il tempo necessario a sostituire l'unità stessa con un pallet 5 scarico, per ripetere la sequenza sopra descritta. Finally, the two supports 15 and 16 are brought back to the initial configuration, which previously happened also for the arrangement group 3, which in the meantime has already started a new procedure for forming a grouping 23. The operation of the apparatus therefore continues, realizing a 'unit of groupings superimposed on the pallet 5. When the unit has reached the desired height, corresponding to a precise number of pre-programmed layers, the equipment stops for the time necessary to replace the unit itself with an unloaded pallet 5, to repeat the sequence described above.

Per aumentare la stabilità dell'unità, su di essa possono essere apposte, manualmente o con apparecchiature note, ulteriori reggette. In particolare, per rendere più sicura la connessione dell'unità al pallet 5 il primo raggruppamento 23 scaricato può essere immediatamente, cioè prima dello scarico del pallet successivo, unito manualmente con reggette al pallet medesimo. L'unità può inoltre essere in conclusione avviluppata da un film termoretraibile . To increase the stability of the unit, additional straps can be affixed to it, manually or with known equipment. In particular, to make the connection of the unit to the pallet 5 safer, the first grouping 23 can be unloaded immediately, ie before unloading the next pallet, manually joined with straps to the same pallet. The unit can also be wrapped in a shrink film.

È chiaro che l'apparecchiatura sopra descritta presenta tutti i requisiti che l'invenzione si proponeva di soddisfare, raggiungendo quindi in pieno lo scopo prefissato. Si noterà in particolare che l'apparecchiatura presenta caratteristiche di particolare semplicità strutturale e funzionale, sia nel gruppo 3 di disposizione ordinata delle anime che in quello 4 di movimentazione dei raggruppamenti 23, ed è pertanto di costruzione e manutenzione relativamente economiche. Il controllo del movimento delle anime 1, o degli articoli di simile conformazione cilindrica che possono essere analogamente palettizzati, risulta estremamente preciso, pur senza necessitare dell'intervento manuale di uno o più operatori o di complessi sistemi di presa automatizzati che oltretutto possono essere causa di danneggiamenti delle anime. It is clear that the apparatus described above has all the requirements that the invention intended to satisfy, thus fully achieving the intended purpose. It will be noted in particular that the apparatus has characteristics of particular structural and functional simplicity, both in the unit 3 for the ordered arrangement of the cores and in the unit 4 for moving the groupings 23, and is therefore relatively inexpensive to build and maintain. The control of the movement of the cores 1, or of the articles of similar cylindrical shape which can be similarly palletized, is extremely precise, without requiring the manual intervention of one or more operators or of complex automated gripping systems which, moreover, can cause damage to the souls.

Il gruppo 3 di disposizione ordinata delle anime, operante a seguito dell'inclinazione progressiva del secondo piano di rotolamento 10, ed il gruppo di movimentazione delle anime 4, la cui caratteristica essenziale consiste nel prevedere il supporto mobile 16, azionato direttamente dal movimento di alimentazione dei raggruppamenti 23, pur garantendo la massima funzionalità se reciprocamente combinati, possono essere utilizzati anche in combinazione con sistemi convenzionali. The group 3 for the orderly arrangement of the cores, operating following the progressive inclination of the second rolling plane 10, and the group for moving the cores 4, whose essential characteristic consists in providing the mobile support 16, directly operated by the feeding movement of the groupings 23, while ensuring maximum functionality if mutually combined, can also be used in combination with conventional systems.

Numerose varianti e/o modifiche potranno essere apportate all'apparecchiatura per palettizzare anime tubolari o artìcoli di simile conformazione cilindrica secondo la presente invenzione senza per questo uscire dall'ambito protettivo dell'invenzione medesima. Infatti, fermo restando il principio di funzionamento complessivo dell'apparecchiatura, le soluzioni attuative descritte potranno essere sostituite da soluzioni equivalenti, anche tenuto conto che l'apparecchiatura dovrà caso per caso essere adattata a specifiche esigenze operative. Numerous variations and / or modifications may be made to the apparatus for palletising tubular cores or articles of similar cylindrical shape according to the present invention without thereby departing from the protective scope of the invention itself. In fact, without prejudice to the overall operating principle of the apparatus, the embodiment solutions described can be replaced by equivalent solutions, also taking into account that the apparatus must be adapted case by case to specific operating requirements.

Claims

CLAIMS 1. Apparatus for palletizing tubular cores or articles of similar cylindrical conformation coming from a production unit arranged upstream of said apparatus comprising an ordered arrangement group of said cores, suitable for forming groupings of cores each comprising at least one layer of cores side by side and to feed it axially downstream and a handling unit of said groupings, arranged downstream of said ordered arrangement group, able to form a unit of superimposed groupings on a pallet resting on the ground, between said arrangement group and said handling group binding means being provided for compacting each grouping, characterized in that said handling group comprises, arranged in succession according to the feeding direction of the groupings, a first fixed support and a second support movable horizontally under the thrust of a group fed by said group tower crane arrangement point, said first and second supports comprising respective vertically sliding frames, and supporting elements of said grouping, movable with respect to the relative frames between a support position and an unloading position of the grouping.

2. Apparatus according to claim 1, wherein in said movement assembly, said support elements comprise respective frames, articulated along an upper side of the relative frame and adapted to support the grouping on a lower side, said comics being rotatable away from reciprocal from said support position, in which they are inclined towards each other, to said release position.

3. Apparatus according to claim 2, wherein said movable support comprises an abutment plate for grouping cores, extending underneath from the relative frame, the relative frame rotating externally at the free ends next to said plate.

4. Apparatus according to claims 2 or 3, in which said frames of said supports of said movement unit are operated by respective pneumatic cylinders, each operating between points of attachment rotatable to the relative frame and to an operating arm extending radially from the side of articulation of the frame.

5. Apparatus according to any one of the preceding claims, wherein said array of ordered arrangement comprises: a first and a second inclined rolling plane of said cores, said second rolling plane being movable to assume at least a first inclined position for forming on of it of a first layer of cores of the grouping, and a horizontal position; mobile locking means adapted to prevent the passage of said cores from said first to said second rolling plane; means for stopping the rolling of said cores on said second rolling plane; and pusher means associated with said rolling surface, adapted to axially feed said grouping of cores towards said movement unit when said rolling surface is in said horizontal position.

6. Apparatus according to claim 5, wherein said second rolling plane is able to assume a second inclined position, of greater inclination than that of said first inclined position, for the formation of a second layer of cores of the grouping, superimposed on said first layer.

7. Apparatus according to claims 5 or 6, wherein said first and second rolling planes of said group for the ordered arrangement of said cores are defined respectively by a first fixed deck and by a second movable deck, rotatable around an axis extending along one side of said first platform.

8. Apparatus according to claim 7, wherein said movable blocking means adapted to prevent the passage of said cores from said first to said second rolling plane comprise a backrest rotatable about an axis integral with said first platform and parallel to that of rotation of said second platform, between an opening position in which it is retractable within said platform and a locking position in which it extends above said platform.

9. Apparatus according to any one of claims 5 to 8, wherein means for checking the cores are associated with said second rolling plane, adapted to cooperate with said pusher means to align the cores of the grouping.

10. Apparatus according to claim 9, wherein said abutment means comprise band means, adapted to rotate between a lowered position, for abutment of the cores subjected to the action of said pusher means, and a raised position, which allows the feeding of the cores towards said handling unit.

11. Apparatus according to claim 10, in which said strip means, in a lowered position and before the cores abutment, are slightly inclined towards said second rolling plane, so that the rotation effect of the impact by the cores themselves can be used. as a position detector of the core grouping.

12. Apparatus according to any one of claims 6 to 11, wherein said means for stopping said cores on said second rolling plane comprise abutment means adjustable both in height and in depth, suitable for allowing a correct arrangement of said second layer of cores in correspondence with the cavities formed by the underlying cores of said first layer.

13. Apparatus for palletizing tubular cores or articles of similar cylindrical shape coming from an upstream production unit, comprising an ordered arrangement group of said cores, suitable for forming groupings of cores, each comprising at least one layer of cores placed side by side and to feed them axially downstream, and a movement unit of said groupings, arranged downstream of said ordered arrangement group, able to form a unit of superimposed groupings on a pallet resting on the ground, between said arrangement group and said movement group binding means being provided for compacting said grouping, characterized in that said ordered arrangement group comprises: a first and a second inclined rolling plane of said cores, said second rolling plane being movable to assume at least a first inclined position for the formation on it of a first layer of cores of the ragg rupping, and a horizontal position; mobile locking means adapted to prevent the passage of said cores from said first to said second rolling plane; means for stopping the rolling of said cores on said second rolling plane; and pusher means associated with said rolling surface, adapted to axially feed the grouping towards said movement unit when said rolling surface is in said horizontal position.

14. Apparatus according to claim 13, wherein said second rolling plane is able to assume a second inclined position, with a greater inclination than that of said first inclined position, for the formation of a second layer of cores of the grouping, superimposed on said first layer.

15. Apparatus according to claims 13 or 14, wherein said first and second rolling planes of said group for the ordered arrangement of said cores are defined respectively by a first fixed deck and by a second movable deck, rotatable around an axis extending along one side of said first platform.

16. Apparatus according to claim 15, wherein said movable blocking means adapted to prevent the passage of said cores from said first to said second rolling plane comprise a backrest rotatable around an axis integral with said first platform and parallel to that of rotation of said second platform, between an opening position in which it is retractable within said platform and a locking position in which it extends above said platform.

17. Apparatus according to any one of claims 13 to 16, wherein means for checking the cores are associated with said second rolling plane, adapted to cooperate with said pusher means to align the cores of the grouping.

18. Apparatus according to claim 17, wherein said abutment means comprise band means, adapted to rotate between a lowered position, for abutment of the cores subjected to the action of said pusher means, and a raised position, which allows the feeding of the cores towards said handling unit.

19. Apparatus according to claim 18, in which said strip means, in a lowered position and before the cores abutment, are slightly inclined towards said second rolling plane, so that the rotation effect of the impact by the cores themselves can be used as a position detector of the core grouping.

20. Apparatus according to any one of claims 14 to 19, wherein said means for stopping the rolling of said cores on said second rolling plane comprise stop means adjustable both in height and in depth, suitable for allowing a correct arrangement of said second layer of cores in correspondence with the cavities formed by the underlying cores of said first layer.

21. Apparatus according to any one of claims 13 to 20, comprising a group for moving the groupings of cores operating according to one or more of claims 1 to 4.

22. Apparatus according to any one of the preceding claims, wherein said binding means comprise a strapping machine, operated in a coordinated manner to an intermittent feeding of said grouping by said pusher means.

23. Apparatus for palletizing tubular cores or articles of similar cylindrical shape substantially as described above and illustrated with reference to the attached drawings.