ITFE950005A1

ITFE950005A1 - AUTOMATIC TILTING DEVICE FOR OPTIMIZING PRODUCTS PACKAGING OPERATIONS IN CONTRASTING LAYERS

Info

Publication number: ITFE950005A1
Application number: IT95FE000005A
Authority: IT
Inventors: Giorgio Coreggioli
Original assignee: Giorgio Coreggioli
Priority date: 1995-06-14
Filing date: 1995-06-14
Publication date: 1996-12-14
Also published as: IT1282839B1

Abstract

Viene descritto un dispositivo ribaltatore automatico che realizza il ribaltamento, ovvero la inversione di giacitura per rotazione di 180°, di gruppi di prodotti alimentari o di prodotti di consumo in genere provenienti da una Linea di alimentazione prima delle operazioni finali di inscatolamento, consentendo come risultato la messa in scatola del prodotti a strati alternati contrapposti finalizzata a ridurre al minimo la dimensione della scatola necessaria per l'inscatolamento di un prefissate numero di prodotti ed a rendere ottimali le caratteristiche di stabilità del prodotti entro le scatole. Il dispositivo, formato da elementi funzionali modulari estesamente descritti nella Relazione allegata, trova applicazione con generalità ala nel caso di Linee di alimentazione a corale multiple, ala nel caso di Linee di alimentazione a corsia singola. In particolare, il dispositivo oggetto di rivendicazione rende possibile la alternanza tra l'una e l'altra delle due tipologie di inscatolamento: "su più strati contrapposti" e "in strati uguali sovrapposti" anche per una Linea di alimentazione e corsia singola, che in assenza di detto dispositivo consentirebbe unicamente la modalità di inscatolamento "in strati uguali sovrapposti".An automatic tipping device is described which performs the overturning, i.e. the inversion of a 180 ° rotation of groups of food products or consumer products generally coming from a feeding line before the final boxing operations, thus allowing as a result the boxing of products in alternating opposing layers aimed at minimizing the size of the box necessary for the canning of a predetermined number of products and at optimizing the stability characteristics of the products within the boxes. The device, made up of modular functional elements extensively described in the attached Report, can be applied generally with wing in the case of multiple choral feeding lines, wing in the case of single lane feeding lines. In particular, the device object of the claim makes it possible to alternate between the two types of canning: "on multiple opposing layers" and "in equal overlapping layers" also for a single lane power supply line, which in the absence of said device it would only allow the boxing mode "in equal overlapping layers".

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

dell'invenzione industriale avente per titolo : of the industrial invention entitled:

"DISPOSITIVO RIBALTATORE AUTOMATICO PER LA OTTIMIZZAZIONE "AUTOMATIC TILTING DEVICE FOR OPTIMIZATION

DELLE OPERAZIONI DI MESSA IN SCATOLA A STRATI CONTRAPPO¬ OF THE OPERATIONS OF PACKING IN THE BOX IN COUNTERLAYERS ¬

STI DI PRODOTTI ALIMENTARI E PRODOTTI DI CONSUMO IN STYES OF FOOD AND CONSUMER PRODUCTS IN

GENERE REALIZZATI IN CONFEZIONE SINGOLA , CON PARTICO¬ GENERALLY MADE IN A SINGLE PACKAGE, WITH PARTICULARS

LARE RIGUARDO AL CASO DI ALIMENTAZIONE DEI PRODOTTI LARE WITH REGARD TO THE CASE OF POWER SUPPLY OF THE PRODUCTS

EFFETTUATA DA LINEE MONO-CORSIA" PERFORMED BY SINGLE-LANE LINES "

RIASSUNTO SUMMARY

Viene descritto un dispositivo ribaltatore automatico per la ottimizzazione delle operazioni di messa in scatola a strati contrapposti di prodotti alimentari e prodotti di consumo in genere realizzati in confezione singola , con particolare riguardo al caso di alimentazione dei prodotti effettuata da linee mono-corsia. An automatic overturning device is described for the optimization of the operations of boxing in opposing layers of food products and consumer products generally made in single packs, with particular regard to the case of product feeding carried out by single-lane lines.

Il dispositivo in esame trova applicazione in tutti i casi in cui e'necessario realizzare l'inscatolamento di prodotti singoli con disposizione su più strati contrapposti al fine di ottimizzare le caratteristiche dimensionali dei contenitori (scatole) ovvero : The device in question finds application in all cases in which it is necessary to carry out the canning of single products with arrangement on several opposing layers in order to optimize the dimensional characteristics of the containers (boxes), that is:

- in primo luogo,ridurre al minimo la dimensione della scatola necessaria per l'inscatolamento di un prefissato numero di prodotti di cui sia assegnata la configurazione di carico (numero di strati, numero di prodotti per strato, etc.) - firstly, to minimize the size of the box necessary for the canning of a predetermined number of products whose loading configuration is assigned (number of layers, number of products per layer, etc.)

- inoltre , rendere ottimali le caratteristiche di stabilita'dei prodotti entro le scatole, eliminando gli eventuali problemi di danneggiamento dei prodotti durante le operazioni di trasporto ai mercati di consumo causate da urti o movimenti impropri dei prodotti per effetto di interspazi eccessivi tra i prodotti adiacenti. - furthermore, to optimize the stability characteristics of the products inside the boxes, eliminating any problems of damage to the products during transport operations to consumer markets caused by impacts or improper movements of the products due to excessive spaces between adjacent products .

Per disposizione su piu' strati contrapposti si intende, tipicamente , una collocazione dei prodotti entro le scatole in piu' strati interamente o parzialmente sovrapposti recireciprocamente ruotati di 180°. By arrangement on several opposing layers we mean, typically, a placement of the products within the boxes in several layers which are entirely or partially overlapping reciprocally rotated by 180 °.

Si intende che la disposizione su piu' strati contrapposti ha convenienza , e spesso necessita', di impiego nel caso in cui le dimensioni dei prodotti siano irregolari , ad es. nel caso di prodotti a forma allungata ma a spessore non uniforme. E'questo il caso di molti prodotti di largo consumo della industria alimentare,ad esempio, ma non limitativamente : gelati a cono , gelati "a stecco" , prodotti vari sagomati "a fette" o "a spicchi" e confezionati entro buste singole, etc. Come esempio ulteriore si da' il caso di prodotti, alimentari e non , confezionati in bottiglie od altri contenitori generalmente a forma allungata ma a spessore non uniforme. It is understood that the arrangement on several opposing layers is convenient, and often needs, of use in the case in which the dimensions of the products are irregular, eg. in the case of products with an elongated shape but with an uneven thickness. This is the case of many consumer products of the food industry, for example, but not limited to: cone ice cream, "stick" ice cream, various shaped "sliced" or "wedges" products and packaged in single bags, etc. As a further example there is the case of products, food and non-food, packaged in bottles or other containers generally with an elongated shape but with a non-uniform thickness.

La ottimizzazione spaziale resa possibile dalla disposizione "a file contrapposte" viene ottenuta, tipicamente, per mezzo di specifiche soluzioni tecniche relative alle linee di alimentazione prodotto poste a monte delle apparecchiature finali di inscatolamento. Nei casi ricorrenti i prodotti, che normalmente escono dalle linee di produzione con giacitura ordinata e concorde, vengano successivamente ordinati su due o piu' file affiancate , prevedendo quando necessario dispositivi particolari per ottenere lo "sfalsamento" (rotazione di 180”) tra file contigue di prodotto in arrivo alla sezione finale di inscatolamento. Nel caso ad esempio di gelati "a stecco", una fila viene ordinata su un nastro orizzontale con lo stecco (ovvero con la parte della confezione di spessore ridotto) dal lato destro, la fila contigua con lo stecco dal lato sinistro , e cosi' via. I dispositivi di presa prodotto che realizzano fisicamente la messa in scatola , quali tipicamente : testate a ventose pneumatiche mobili su due assi cartesiani ortogonali , testate azionate da robots del tipo antropomorfo (cinematismo polare a 2 o piu’assi), e simili in questo modo devono effettuare unicamente la "presa" delle successive file di prodotti e il deposito dei medesimi nelle scatole, trovando già' realizzata la disposizione dei prodotti "a file contrapposte" sulla linea di alimentazione. The spatial optimization made possible by the "opposing rows" arrangement is typically obtained by means of specific technical solutions relating to the product supply lines placed upstream of the final boxing equipment. In recurring cases, the products, which normally leave the production lines with an orderly and concordant arrangement, are subsequently sorted in two or more rows side by side, providing when necessary special devices to obtain the "offset" (rotation of 180 ") between contiguous rows of product arriving at the final boxing section. In the case, for example, of "stick" ice cream, a row is sorted on a horizontal belt with the stick (ie with the part of the package of reduced thickness) on the right side, the contiguous row with the stick on the left side, and so on Street. The product gripping devices that physically carry out the boxing, such as typically: heads with mobile pneumatic suction cups on two orthogonal Cartesian axes, heads operated by robots of the anthropomorphic type (polar kinematics with 2 or more axes), and similar in this way they only have to "pick up" the subsequent rows of products and deposit them in the boxes, having already found the arrangement of the products "in opposing rows" on the supply line.

Dovendo essere la manovra di "presa" dei prodotti e di deposito entro le scatole estremamente rapida, a motivo delle elevate velocita’ di produzione, le testate di presa/deposito in scatola dei prodotti non possono, in via generale, essere dotate di un grado di movimento aggiuntivo atto a realizzare l’ordinamento a file contrapposte , perche' ciò'comporterebbe una notevole complicazione meccanica delle macchine, pesi ed ingombri maggiori , sovradimensionamento degli organi di movimentazione, velocita' periferiche non compatibili con la stabilita' dei prodotti al prelievo, etc. Pertanto lo stato dell'arte attuale per l'inscatolamento su piu'strati contrapposti prevede essenzialmente , come su indicato , il pre-ordinamento dei prodotti sulle linee di alimentazione, ottenuto tipicamente : Since the "picking" of the products and depositing into the boxes must be extremely rapid, due to the high production speeds, the picking / depositing heads in the box of the products cannot, in general, be equipped with a degree of additional movement able to carry out the ordering in opposing rows, because this would entail a considerable mechanical complication of the machines, greater weights and dimensions, oversizing of the handling devices, peripheral speeds not compatible with the stability of the products at the picking, etc. Therefore, the current state of the art for canning on several opposing layers essentially provides, as indicated above, the pre-ordering of the products on the feeding lines, typically obtained:

- suddividendo la alimentazione in 2 o piu'linee affiancate - realizzando il "ribaltamento" dei prodotti per una linea ogni due , a monte della sezione di inscatolamento , con la disposizione di un "ribaltatore" , inserito tra 2 successivi nastri di alimentazione. I prodotti in uscita dal nastro a monte si posizionano sui piatti mobili del ribaltatore ; il ribaltatore effettua una rotazione rapida di 180” , depositando i prodotti nella sezione iniziale del nastro a valle ; successivamente i prodotti, ruotati di 180° come desiderato , proseguono fino alla sezione di inscatolamento a cui il gruppo di prodotti perviene giusto "a file contrappo-ste", avendo effettuato il ribaltamento per una fila ogni due. 11 numero di prodotti di ogni gruppo deve essere , di norma ,multiplo del numero di prodotti della matrice di carico (ad es.,con un gruppo di 8 prodotti si può' effettuare il confezionamento con matrice di 8 prodotti , di 4 prodotti o di 2 prodotti per ciascuno strato). - dividing the feeding into 2 or more lines side by side - realizing the "overturning" of the products for one line every two, upstream of the canning section, with the arrangement of a "tilter", inserted between 2 successive feeding belts. The products coming out of the upstream belt are positioned on the mobile plates of the tilter; the tilter performs a rapid 180 ”rotation, depositing the products in the initial section of the downstream belt; subsequently the products, rotated by 180 ° as desired, continue up to the canning section to which the group of products arrives just "in opposing rows", having carried out the overturning for one row every two. The number of products in each group must normally be a multiple of the number of products in the loading matrix (for example, with a group of 8 products it is possible to pack with a matrix of 8 products, 4 products or 2 products for each layer).

La descrizione su esposta rende evidente come la realizzazione di un inscatolamento "su piu' strati contrapposti" comporta un aumento significativo della complessità' tecnica e dei costi realizzativi di una Linea di inscatolamento, e deve essere,in via generale, prevista specificamente all'atto della progettazione generale dell'impianto. The above description makes it clear how the realization of a boxing "on several opposing layers" involves a significant increase in the technical complexity and construction costs of a boxing line, and must, in general, be specifically provided for in the act of the general design of the plant.

Per assecondare la tendenza evolutiva del mercato , che richiede la realizzazione di Linee di produzione di elevata flessibilità' , atte ad es. ad ottenere in tempi programmati una gamma di prodotti differenziati (ad es. , per quanto riguarda la Industria del gelato : gelati "a stecco", gelati a cono , gelati a sandwich, in coppa , etc.) l'optimum tecnico e' la possibilità1 di realizzare su una medesima Linea prodotti anche molto differenziati, che volta per volta possono richiedere (come per i gelati a cono o "a stecco") oppure non richiedere (come ad es. per i gelati in coppa) la messa in scatola su piu'file contrapposte, in relazione alle caratteristiche di forma del singolo prodotto. To support the evolutionary trend of the market, which requires the creation of highly flexible production lines, suitable for example. to obtain a range of differentiated products in scheduled times (for example, as regards the ice cream industry: "stick" ice cream, cone ice cream, sandwich ice cream, in cup, etc.) the technical optimum is the possibility1 to create very differentiated products on the same Line, which from time to time may require (as for cone or "stick" ice creams) or not require (such as for example for ice creams in cups) to be canned on more opposing rows, in relation to the shape characteristics of the single product.

Nelle Linee di inscatolamento di concezione usuale,in generale, non è agevole realizzare su una medesima Linea prodotti diversi che richiedono alternativamente di attivare o di disattivare la messa in scatola "su piu'strati contrapposti" : questo significa che normalmente una Linea prevista per inscatolamento "su strati contrapposti" dovrà' trattare unicamente prodotti che richiedono questa tipologia di inscatolamento , e viceversa. In the usual conception canning lines, in general, it is not easy to create different products on the same Line that require alternatively to activate or deactivate the canning "on several opposing layers": this means that normally a Line foreseen for canning "on opposite layers" will have to deal only with products that require this type of canning, and vice versa.

In particolare, tutte le Linee esistenti che prevedono la alimentazione del prodotto su una corsia unica , od anche le Linee di nuova realizzazione per cui si prevede la alimentazione su corsia unica , secondo lo stato dell'arte attuale non possono essere utilizzate per la messa in scatola "su strati contrapposti" , poiché' ciò'comporterebbe , per le motivazioni su esposte, la presenza di almeno due corsie di alimentazione affiancate. In particular, all the existing lines that provide for the product feeding on a single lane, or even the newly built lines for which the feeding on a single lane is expected, according to the current state of the art, cannot be used for the box "on opposite layers", since 'this' would entail, for the reasons set out above, the presence of at least two supply lanes side by side.

Il dispositivo oggetto della presente rivendicazione brevettuale, di cui si da' descrizione dettagliata nelle pagine seguenti, permette in effetti il superamento di questa limitazione, in quanto consente efficacemente la realizzazione dell'inscatolamento "su piu' strati contrapposti" nel caso in cui non sia possibile , o non sia economicamente conveniente , realizzare lo "sfalsamento" di 180° dei prodotti su 2 o piu'corsie di alimentazione affiancate, ed anche nel caso in cui si abbia una alimentazione su corsia unica. The device which is the subject of this patent claim, of which a detailed description is given in the following pages, actually allows the overcoming of this limitation, as it effectively allows the realization of the boxing "on several opposing layers" in the case in which it is not It is possible, or it is not economically convenient, to achieve the 180 ° "offset" of the products on 2 or more side-by-side feeding lanes, and also in the case where one has a single lane feeding.

Di conseguenza, il dispositivo oggetto della presente rivendicazione brevettuale rende possibile sia in termini di funzionalità' tecnica, sia di economia di costi la realizzazione Linee di inscatolamento di prodotti , con alimentazione sia su piu'corsie, sia a corsia unica, che realizzino con la massima flessibilità' sia l'inscatolamento "su piu'strati contrapposti" (necessario per i prodotti di forma non regolare) , sia l'inscatolamento in strati uguali sovrapposti , da utilizzare per i prodotti di forma prismatica regolare. Consequently, the device which is the subject of the present patent claim makes it possible both in terms of technical functionality and cost savings to produce canning lines for products, with both multi-lane and single-lane feeding, which can be realized with the maximum flexibility is the canning "on several opposing layers" (necessary for products of irregular shape), and the canning in equal overlapping layers, to be used for products with a regular prismatic shape.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il principio di funzionamento e gli elementi costitutivi del : "dispositivo ribaltatore automatico per la ottimizzazione delle operazioni di messa in scatola a strati contrapposti di prodotti alimentari e prodotti di consumo in genere realizzati in confezione singola , con particolare riguardo al caso di alimentazione dei prodotti effettuata da linee mono-corsia" sono descritti nel seguito con riferimento ai disegni schematici riportati nelle allegate tavole N. l e 2. The operating principle and the constituent elements of the: "automatic tilting device for the optimization of the operations of boxing in opposing layers of food products and consumer products generally made in single packs, with particular regard to the case of product feeding carried out from single-lane lines "are described below with reference to the schematic drawings shown in the attached tables Nos. 1 and 2.

- Tav.l : illustra una vista in pianta tipica del dispositivo ribaltatore , posizionato in corrispondenza della sezione finale di inscatolamento, immediatamente a lato della corsia di alimentazione prodotti per la quale si intende realizzare il ribaltamento di 180° dei prodotti prima dell'inscatolamento. - Table 1: shows a typical plan view of the overturning device, positioned in correspondence with the final boxing section, immediately to the side of the product feed lane for which the products are to be overturned by 180 ° before boxing.

Tav.2 : illustra una vista tipica in sezione trasversa- Table 2: illustrates a typical cross-sectional view-

posizionato in corrisponcorrispondenza della sezione finale di inscaimmediatamente a lato della corsia di alimentazione prodotti per la quale si inten- positioned in correspondence with the final section of insca immediately to the side of the product feed lane for which it is intended

dotti prima dell'inscatolamento. ducts before canning.

bili le 2 posizioni iniziale/finale del ribaltaruotate di 180 the 2 initial / final positions of the overturn can be turned by 180

rica intermedia, "fotografata" durante il movimento di rotazione del ribaltatore. intermediate position, "photographed" during the rotation movement of the tipper.

Tav.3 : illustra una vista tipica in sezione trasversale del dispositivo ribaltatore molto simile al¬ Table 3: shows a typical cross-sectional view of the overturning device very similar to the one

ta la testata di prelievo nella posizione di ta the pickup head in the position of

già' ruotati di 180°. Nella Tav.3, inoltre, viene illustrata la disposizione dei prodotti entro scatola a strati parzialmente sovrapposti, mentre nella Tav.2 e'illustrata la disposizione a strati totalmente sovrapposti. already rotated by 180 °. In addition, Table 3 illustrates the arrangement of the products within the box in partially overlapping layers, while Table 2 illustrates the arrangement in totally overlapping layers.

In premessa si sottolinea che per la descrizione del trovato si fa riferimento alla tipologia realizzativa di una Linea di inscatolamento avente testata di presa prodotti con ventose ad azionamento pneumatico, tipologia particolarmente frequente , ma la validità' del trovato si estende , piu'generalmente, al caso di testate di prelievo/deposito prodotto di differenti caratteristiche realizzative , ad es. dotate di presa del prodotto singolo con pinze elementari del tipo a robot antropomorfo , in alternativa alla soluzione realizzativa con ventose pneumatiche. In the introduction, it is emphasized that for the description of the invention reference is made to the type of embodiment of a canning line having a gripping head for products with pneumatically operated suction cups, a particularly frequent type, but the validity of the invention extends, more generally, to case of product pick-up / deposit heads with different construction characteristics, eg. equipped with single product gripping with anthropomorphic robot-type elementary grippers, as an alternative to the construction solution with pneumatic suction cups.

Il dispositivo ribaltatore automatico e1costituito essenzialmente da una serie di bracci di presa [A] , interspaziati ad una distanza mutua esattamente uguale all'interasse dei prodotti in arrivo sulla corsia di alimentazione. The automatic overturning device essentially consists of a series of gripping arms [A], interspaced at a mutual distance exactly equal to the center-to-center distance of the products arriving on the feeding lane.

I bracci di presa [A] sono attrezzati con ventose di presa prodotto [B] , tipologicamente del tutto simili alle ventose di presa prodotto che attrezzano la testata di prelievo/deposito in scatola dei prodotti. Viene evidenziata inoltre, per chiarezza , la posizione di un prodotto-tipo [C] , aderente alla ventosa di presa , movimentato dal dispositivo ribaltatore . The gripping arms [A] are equipped with product gripping suction cups [B], typically similar to the product gripping suction cups that equip the boxed picking / depositing head of the products. Furthermore, for clarity, the position of a product-type [C], adhering to the gripping suction cup, moved by the overturning device is highlighted.

In particolare , nella Tav. 2 sono visibili 3 posizioni caratteristiche dei bracci mobili e delle ventose di presa : In particular, in Table 2 3 characteristic positions of the movable arms and of the gripping suction cups are visible:

[B.l] ventosa (e braccio di presa) nella posizione "a riposo" del ribaltatore, con il prodotto aderente alla ventosa di presa in posizione ruotata di 180° rispetto alla posizione di arrivo sulla corsia di alimentazione [B.l] suction cup (and gripping arm) in the "at rest" position of the tipper, with the product adhering to the gripping suction cup in a position rotated by 180 ° with respect to the arrival position on the feeding aisle

[B.2] ventosa (e braccio di presa) nella posizione "di prelievo" dalla corsia di alimentazione , con la ventosa "a fine corsa" ovvero esattamente a contatto con il prodotto da prelevare , fermo sulla corsia di alimentazione [B.2] suction cup (and gripping arm) in the "pick-up" position from the infeed lane, with the suction cup "at the end of its stroke", that is exactly in contact with the product to be picked up, stopped on the infeed lane

[B.3] ventosa (e braccio di presa) in una posizione generica intermedia, "fotografata" durante il movimento di rotazione del braccio tra le 2 posizioni di estremità' [B.l] e [B.2]. Si osserva che il prodotto resta aderente alla ventosa anche quando passa attraverso le posizioni intermedie sub-verticali : ciò viene realizzato mantenendo le ventose pneumatiche costantemente "in aspirazione", per contrastare la forza di gravita' agente sul prodotto , che tenderebbe a provocare il distacco del prodotto dalla ventosa durante il movimento di rotazione. [B.3] suction cup (and gripping arm) in a generic intermediate position, "photographed" during the rotation movement of the arm between the 2 end positions' [B.l] and [B.2]. It is observed that the product remains adherent to the suction cup even when it passes through the intermediate sub-vertical positions: this is achieved by keeping the pneumatic suction cups constantly "in suction", to counteract the force of gravity acting on the product, which would tend to cause detachment. of the product from the suction cup during the rotation movement.

Il funzionamento pneumatico delle ventose ("in aspirazione") viene ottenuto , come soluzione tecnica tipica , realizzando i bracci di rotazione con tubolari internamente cavi, collegati ad un collettore [D] , costituito da un tubolare di conveniente sezione , collegato ad una o ad entrambe le estremità' alle tubazioni [E] del circuito pneumatico di aspirazione che attrezza la Linea di inscatolamento. The pneumatic operation of the suction cups ("in suction") is obtained, as a typical technical solution, by making the rotation arms with internally hollow tubes, connected to a manifold [D], consisting of a tubular with a convenient section, connected to one or both ends to the pipes [E] of the pneumatic suction circuit that equips the canning line.

Come soluzione realizzativa tipica, ma non limitativa, il collettore di aspirazione [D] viene disposto con asse coincidente con l'asse di rotazione del dispositivo ribaltatore: ciò'risulta particolarmente efficace perche'si realizza contemporaneamente la funzione di azionamento pneumatico delle ventose e la funzione di resistenza strutturale e di elemento di movimentazione dei bracci di rotazione, intrinsecamente propria di un asse di rotazione di un sistema meccanico. As a typical but non-limiting embodiment, the intake manifold [D] is arranged with an axis coinciding with the rotation axis of the overturning device: this is particularly effective because the pneumatic actuation function of the suction cups and the function of structural resistance and element for moving the rotation arms, intrinsically specific to a rotation axis of a mechanical system.

L'asse di rotazione/collettore di aspirazione [D] e'mobile per rotazione rispetto al proprio asse , per mezzo di due vincoli di estremità' a cerniera [L] , fisicamente realizzati con due snodi cilindrici a cuscinetti. The axis of rotation / intake manifold [D] is movable by rotation with respect to its own axis, by means of two hinged end constraints [L], physically made with two cylindrical bearings.

Il dispositivo ribaltatore,formato dall'insieme di: bracci di prelievo [A] , ventose di presa [B] ed asse di rotazione/collettore di aspirazione [D] , viene poi completato dagli organi di movimentazione che realizzano il movimento di 180’ delle ventose di presa tra le 2 posizioni estreme [B.l] e [B.2] ; nella soluzione realizzativa tipica illustrata nelle Taw . 1 e 2 , gli organi di movimentazione sono costituiti da : The overturning device, formed by the assembly of: picking arms [A], gripping suction cups [B] and rotation axis / intake manifold [D], is then completed by the movement members which perform the 180 'movement of the suction cups between the 2 extreme positions [B.l] and [B.2]; in the typical embodiment illustrated in Taw. 1 and 2, the moving parts consist of:

- un pignone [F] coassiale e solidale al collettore di aspirazione , posizionato in corrispondenza di una delle due estremità' del collettore - a pinion [F] coaxial and integral with the intake manifold, positioned at one of the two ends of the manifold

- una cremagliera [G] che movimenta il pignone, generando una rotazione di 180’ del pignone e di tutto il dispositivo ribaltatore - a rack [G] that moves the pinion, generating a 180 'rotation of the pinion and of the entire tilting device

- un attuatore lineare [H] , realizzato tipicamente con un cilindro pneumatico avente una corsa esattamente corrispondente alla corsa lineare necessaria per la cremagliera [G] : lo stelo del cilindro pneumatico e', a questo scopo, solidale e coassiale alla cremagliera. - a linear actuator [H], typically made with a pneumatic cylinder having a stroke exactly corresponding to the linear stroke necessary for the rack [G]: the rod of the pneumatic cylinder is, for this purpose, integral and coaxial to the rack.

La soluzione realizzativa del gruppo di movimentazione : pignone [F] - cremagliera [G] - attuatore lineare [H] illustrata nelle Taw . 1 e 2 deve essere considerata come esemplificativa ma non limitativa , nel senso che le caratteristiche funzionali del dispositivo ribaltatore possono essere realizzate con eguale efficacia anche con differenti sistemi meccanici atti a realizzare il movimento di rotazione di 180° dei bracci di prelievo prodotto , quali ad es. , ma non restrittivamente : The construction solution of the handling unit: pinion [F] - rack [G] - linear actuator [H] illustrated in the Taw. 1 and 2 must be considered as exemplary but not limiting, in the sense that the functional characteristics of the overturning device can be achieved with equal effectiveness even with different mechanical systems suitable for carrying out the 180 ° rotation movement of the product pick-up arms, such as ex. , but not strictly:

- servomotore elettrico direttamente applicato con asse coassiale all'asse del collettore di aspirazione - electric servomotor directly applied with axis coaxial to the axis of the intake manifold

- servomotore elettrico che realizzi la rotazione di 180° del collettore di aspirazione attraverso un collegamento a cinghia dentata , a catena o simili - electric servomotor that realizes the 180 ° rotation of the intake manifold through a toothed belt, chain or similar connection

- cinematismo meccanico del tipo a camma, atto a trasformare il movimento di un idoneo attuatore elettromeccanico nel movimento di rotazione di 180° richiesto per spostare le ventose di presa prodotti fra le 2 posizioni estreme [B.l] e [B.2] , od altro idoneo dispositivo Infine , nello schema grafico della Tav.2 e* illustrata, per rendere piu'immediata la comprensione del funzionamento del dispositivo ribaltatore, anche una configurazione tipica della testata di prelievo/inscatolamento prodotto [I] , posizionata immediatamente a lato del ribaltatore , e del nastro di alimentazione/riempimento scatole , disposto sotto la.testata di inscatolamento. E' anche visualizzata in sezione una scatola in fase di riempimento , con una serie di prodotti inscatolati secondo la tipologia "a strati alternati contrapposti". - mechanical kinematics of the cam type, suitable for transforming the movement of a suitable electromechanical actuator into the 180 ° rotation movement required to move the product gripping cups between the 2 extreme positions [B.l] and [B.2], or other suitable device Finally, in the graphic diagram of Table 2, a typical configuration of the product pick-up / boxing head [I], positioned immediately to the side of the tipper, is shown in order to make it easier to understand the operation of the tipper device, and the box feeding / filling belt, arranged under the boxing head. A box is also shown in section during the filling phase, with a series of products boxed according to the type "in alternating opposing layers".

In definitiva, per effetto del funzionamento meccanico su descritto, il dispositivo di ribaltamento automatico, applicato entro uno spazio di ridotte dimensioni in corrispondenza della sezione finale di inscatolamento, immediatamente a lato della corsia di alimentazione prodotti , realizza con efficacia il ribaltamento di 180’ di un gruppo di prodotti direttamente in corrispondenza della sezione di inscatolamento, potendo essere installata sia su Linee di nuova realizzazione , sia su Linee di inscatolamento preesistenti , senza che si richieda alcuna modifica o predisposizione particolare per tutte le corsie di alimentazione prodotto poste a monte della sezione di inscatolamento. Ultimately, due to the mechanical operation described above, the automatic overturning device, applied within a space of reduced dimensions in correspondence with the final boxing section, immediately to the side of the product feed lane, effectively achieves the overturning of 180 'of a group of products directly in correspondence with the boxing section, being able to be installed both on newly built lines and on pre-existing boxing lines, without requiring any modification or special preparation for all product feed lanes placed upstream of the section of boxing.

Nel caso tipico , il dispositivo di ribaltamento viene azionato per un gruppo di prodotti da inscatolare ogni 2 gruppi in arrivo sulle corsie di alimentazione : in questo modo si realizza agevolmente tipologia di inscatolamento "su piu' strati contrapposti" , in precedenza estesamente descritta. Si intende peraltro, con immediatezza, che qualora si richieda effettuare l’inscatolamento in strati uguali sovrapposti (da utilizzare per i prodotti di forma prismatica regolare) , e' sufficiente , senza alcuna modifica meccanica alla Linea di inscatolamento , disattivare (operando unicamente sul software di controllo della Linea) la funzione di rotazione di 180" del prodotto ovvero disattivare il funzionamento del ribaltatore : ne risulta la massima flessibilità' di funzionamento per la Linea di inscatolamento attrezzata con il dispositivo ribaltatore , con un rapporto costo/ /prestazioni estremamente vantaggioso rispetto ad Impianti equipaggiati con sistemi di ribaltamento prodotto fissi di caratteristiche realizzative tradizionali. In the typical case, the overturning device is operated for a group of products to be boxed every 2 groups arriving on the feeding lanes: in this way, the type of boxing "on several opposing layers", previously described in detail, is easily realized. It is also understood, immediately, that if it is required to carry out the canning in equal overlapping layers (to be used for products with a regular prismatic shape), it is sufficient, without any mechanical modification to the canning line, to deactivate (operating only on the software control of the Line) the 180 "rotation function of the product or deactivate the operation of the tilter: this results in the maximum operating flexibility for the canning line equipped with the tilter device, with an extremely advantageous cost / performance ratio compared to to Plants equipped with fixed product overturning systems of traditional manufacturing characteristics.

Claims

CLAIMS. (1) Automatic overturning device that carries out the overturning, i.e. the inversion of lying by 180 ° rotation, of groups of food products or consumer products in general made in single packs coming from a feeding line immediately before the placing operation canned, allowing as a result the boxing of products in alternating opposing layers aimed at minimizing the size of the box necessary for the canning of a predetermined number of products and to make the stability characteristics of the products within the boxes optimal , consisting of a series of gripping arms, interspaced at a mutual distance equal to the center-to-center distance of the products arriving on the infeed lane, each equipped with a pneumatically operated gripping suction cup suitable for picking up a single product from the infeed lane keeping it integral to the arm during the rotational movement ch and physically carries out the overturning of the products, and by a rotation axis integral with said arms, hinged at the 2 ends to 2 fixed supports and moved by actuation members able to produce the rotation movement of the axis necessary to generate the overturning of the products , arranging them in a rotated position and ready for removal by the final boxing heads. (2) Automatic overturning device which carries out the overturning, i.e. the inversion of the position by rotation of 180 °, of groups of food products or consumer products in general coming from a power supply line as per claim (1), suitable to be inserted next to the final boxing section and the product feed lane, directly in correspondence with the product pick-up / deposit head that carries out the boxing operation, making it possible to use the same Line both for canning "on more opposing layers ", both for canning in equal overlapping layers, depending on the shape characteristics of the products to be packaged, without the need to provide specific product overturning sections on the upstream supply lines and without involving mechanical operations of adaptation or modification of the Power Lines when switching between them d of the two types of canning: "on several opposing layers" and "in equal overlapping layers" (3) Automatic overturning device that carries out the overturning, that is the inversion of position by rotation of 180 °, of groups of food products or consumer products in general coming from a power supply line as per claim (1), characterized by the be inserted in a single lane product feeding line, making it possible to switch between one and the other of the two types of canning: "on several opposing layers" and "in equal overlapping layers" also for a feeding line single lane, which in the absence of said device would only allow the boxing mode "in overlapping equal layers". (4) Automatic overturning device which carries out the overturning, that is the inversion of position by rotation of 180 °, of groups of food products or consumer products in general coming from a supply line as per claim (1), characterized by the fact that for a functional, mechanical and structural optimization of the device, the rotation axis of the device is made with a hollow tubular profile which simultaneously performs the function of the manifold of the pneumatic suction system to which the pneumatic suction cups for product gripping are connected (5) Automatic tilting device which carries out the overturning, i.e. the inversion of the position by rotation of 180 °, of groups of food products or consumer products in general coming from a feeding line as per claim (1), characterized by the fact that for a functional, mechanical and structural optimization of the device, the support arms of the product gripping cups are made with hollow tubular yarns which simultaneously perform the function of pneumatic connection between the product gripping cups and the manifold of the pneumatic suction system (6) Automatic tilting device that carries out the overturning, i.e. the inversion of the position by rotation of 180 °, of groups of food products or consumer products in general coming from a power supply line as per claim (1), characterized by the fact that the actuation elements suitable to produce the rotation movement of the axis necessary to generate the overturning of the products are constituted by a pinion / rack system, having the pinion coaxial and integral with the rotation shaft and the rack operated by an actuator linear actuator of the pneumatically operated type, or alternatively by a linear actuator of a different type, for example, but not limited to, with hydraulic or electromechanical drive. (7) Automatic overturning device that carries out the overturning, that is the inversion of lying by rotation of 180 *, of groups of food products or consumer products in general coming from a power supply line as per claim (1), characterized by the fact that the actuation members suitable for producing the rotation movement of the axis necessary to generate the overturning of the products are constituted by a mechanical system of a different type than those described in claim (6), for example, but not limited to, by an electric servomotor directly applied in axis with the axis of the rotation shaft of the tipper, by an electric servomotor connected to the rotation axis of the tipper through a pulley or toothed belt connection, or by a mechanical kinematics of the cam type, operated by a suitable electromechanical actuator. (8) Automatic overturning device that carries out the overturning, that is the inversion of lying by rotation of 180 °, of groups of food products or consumer products in general coming from a feeding line as per claim (1), characterized by the be inserted into a product feeding line with multiple lanes, for which a tilter device is typically provided for every pair of 2 lanes, to realize the 180 ° inversion of a group of products to be boxed every 2 groups coming from all the power lines. (9) Automatic overturning device that carries out the overturning, that is the inversion of position by rotation of 180 °, of groups of food products or consumer products in general coming from a supply line as per claim (l), characterized by the be inserted in an intermediate section of a single lane or multiple lane feeder line, and to deposit the products after the 180 ° rotation, not directly in correspondence with the gripping / depositing heads which carry out the final placing operation canned, but on a further feeding belt on which the products, after the 180 ° rotation, continue until they reach the final boxing section.