ITBO20100174A1 - MACHINE TO PREPARE THE PACKAGING WITH REDUCED SIZE OF TRONCOCONICA SHAPE PRODUCTS. - Google Patents

MACHINE TO PREPARE THE PACKAGING WITH REDUCED SIZE OF TRONCOCONICA SHAPE PRODUCTS. Download PDF

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ITBO20100174A1
ITBO20100174A1 IT000174A ITBO20100174A ITBO20100174A1 IT BO20100174 A1 ITBO20100174 A1 IT BO20100174A1 IT 000174 A IT000174 A IT 000174A IT BO20100174 A ITBO20100174 A IT BO20100174A IT BO20100174 A1 ITBO20100174 A1 IT BO20100174A1
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IT
Italy
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jars
conveyors
groups
gripping
same
Prior art date
Application number
IT000174A
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Italian (it)
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Mario Orsi
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Prasmatic S R L
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Description

“Macchina per predisporre al confezionamento con ingombro ridotto, dei prodotti di forma troncoconica†⠀ œMachine to prepare truncated cone shaped products for packaging with reduced dimensionsâ €

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

Il trovato concerne una macchina per predisporre al confezionamento od imballaggio con ingombro ridotto ed in forma compatta, dei prodotti di forma troncoconica, ad esempio dei vasetti chiusi e di forma troncoconica, contenenti dei prodotti alimentari quali ad esempio gelato, marmellate od altri. In particolare il trovato tratta una macchina per formare su un vassoio o su una falda di cartone od altro materiale, uno strato dei detti vasetti posti su più file e tra loro affiancati con disposizione alternativamente dritta e capovolta e per avviare questa composizione all’imballaggio, od anche per impilare due di queste stesse composizioni una sull’altra e per avviarle infine all’imballaggio con un avvolgimento di film termoretraibile, con scatola di cartone o con altro adatto tipo di imballaggio. Come stato dell’arte nota, si cita la domanda di brevetto giapponese JP 2000/203629 dal titolo: “Packaged body of packaged article of truncated cone shape†, che evidenzia come sia noto realizzare delle confezioni ad ingombro ridotto e compatte di articoli di forma troncoconica disposti su più file e tra loro ordinati per file e per ranghi, in modo che un prodotto dritto risulti affiancato lateralmente e/od anche allineato longitudinalmente ad un prodotto capovolto, così che i coperchi di maggior diametro dei vasetti risultino collocati tra le basi di minor diametro degli stessi vasetti e viceversa, per formare ima composizione il cui ingombro in pianta à ̈ molto inferiore a quello usuale con tutti i vasetti diritti o tutti capovolti. In questa anteriorità vengono teorizzati dei mezzi per operare il ribaltamento ad uno per volta di tutti i vasetti di una fila che avanza, ad esempio con sistemi a ruota o ad elica e le successive file affiancate di vasetti diversamente orientati, vengono manipolate da successivi mezzi che formano dei gruppi di vasetti in giusto numero, diversamente orientati e che imballano tali gruppi di vasetti in una scatola di cartone, con un procedimento di tipo wrap-around. Il sistema operativo descritto in questa anteriorità risulta di scarsa affidabilità tecnologica, ha dei rendimenti di produzione limitati per il fatto che opera la rotazione dei vasetti ad uno per volta, per il fatto che opera la rotazione di tutti i vasetti di una fila e per la difficoltà poi di comporre ordinatamente i vasetti ruotati di una fila, con quelli non ruotati delle file attigue, per formare il gruppo voluto di vasetti dritti e rovesciati. Il trovato intende ovviare a questi e ad altri limiti della tecnica nota, con una macchina automatica di elevata resa oraria, come dall’ annessa rivendicazione 1), che à ̈ in grado di operare il ribaltamento alternato dei vasetti su tutte le file d’avanzamento dei vasetti stessi, intervenendo contemporaneamente su un numero elevato di vasetti, così da facilitare e da rendere più rapida la successiva formazione dei gruppi di vasetti da imballare, che à ̈ in grado di formare più gruppi di vasetti impilati uno sull’altro in modo stabile e sicuro e che à ̈ in grado di formare degli imballaggi preferibilmente in film termoretraibile, meccanicamente resistenti, bloccati e non alterabili dalla catena del freddo nella quale devono spesso essere inseriti i prodotti come il gelato od altri prodotti alimentari confezionati nei detti vasetti di forma troncoconica. Le caratteristiche della macchina di cui trattasi ed i vantaggi che ne derivano, appariranno evidenti dalla seguente descrizione di una forma preferita di realizzazione della stessa, illustrata a puro titolo d’esempio, non limitativo, nelle figure delle cinque tavole allegate di disegno, in cui: The invention relates to a machine for preparing truncated cone shaped products, for example closed and truncated conical shaped jars, containing food products such as ice cream, jams or others, for packing or packaging with reduced bulk and compact form. In particular, the invention deals with a machine for forming on a tray or on a layer of cardboard or other material, a layer of said jars placed on several rows and side by side with alternately straight and upside down arrangement and to start this composition for packaging , or also to stack two of these same compositions one on top of the other and to finally send them to the packaging with a wrapping of shrink film, with cardboard box or with other suitable type of packaging. As a state of the art, the Japanese patent application JP 2000/203629 is cited with the title: â € œPackaged body of packaged article of truncated cone shapeâ €, which highlights the fact that it is known to produce small and compact packaging of articles of truncated cone shape arranged in several rows and ordered between them by rows and by ranks, so that a straight product is side by side and / or even longitudinally aligned to an overturned product, so that the lids of greater diameter of the jars are placed between the smaller diameter bases of the same jars and vice versa, to form a composition whose overall dimensions are much smaller than the usual one with all the jars straight or all upside down. In this prior art, means are theorized to operate the overturning one at a time of all the jars of an advancing row, for example with wheel or helix systems and the subsequent rows of jars side by side with different orientation, are manipulated by successive means that they form groups of jars in the right number, differently oriented and which pack these groups of jars in a cardboard box, with a wrap-around type procedure. The operating system described in this precedent is of poor technological reliability, has limited production yields due to the fact that it rotates the jars one at a time, due to the fact that it rotates all the jars in a row and for the then it is difficult to arrange in an orderly way the rotated jars in a row, with the non-rotated ones in the adjacent rows, to form the desired group of straight and inverted jars. The invention intends to obviate these and other limitations of the known art, with an automatic machine with high hourly output, as per the attached claim 1), which is able to operate the alternating overturning of the jars on all the rows of Advancement of the jars themselves, simultaneously intervening on a large number of jars, so as to facilitate and speed up the subsequent formation of the groups of jars to be packed, which is able to form several groups of jars stacked one on top of the other in a stable and safe way and which is capable of forming packaging preferably in heat-shrink film, mechanically resistant, blocked and not alterable by the cold chain in which products such as ice cream or other food products packaged in said products must often be inserted truncated cone shaped jars. The characteristics of the machine in question and the advantages deriving from it will appear evident from the following description of a preferred embodiment thereof, illustrated purely by way of non-limiting example, in the figures of the five attached drawings, in which:

la fig. 1 illustra in elevazione laterale ed in posizione dritta, uno dei vasetti troncoconici sui quali può operare la macchina; fig. 1 shows in lateral elevation and in an upright position, one of the truncated cone jars on which the machine can operate;

la fig. 2 illustra in prospettiva un gruppo di vasetti conici ordinati dalla macchina e posti su una falda di supporto e di separazione; fig. 2 is a perspective view of a group of conical jars ordered by the machine and placed on a support and separation flap;

- la fig. 3 illustra una composizione a due gruppi sovrapposti di vasetti con falda come dalla figura 2, ad imballaggio avvenuto in un avvolgimento di film termoretraibile; - la fig. 4 illustra schematicamente ed in pianta dall’ alto la parte iniziale della macchina, con le 'varie file di vasetti in ingresso ed in uscita nella e dalla stazione che attua il ribaltamento sfalsato degli stessi vasetti su tutte le file; - fig. 3 illustrates a composition with two superimposed groups of jars with flaps as shown in Figure 2, after packaging has taken place in a wrapping of heat-shrink film; - fig. 4 illustrates schematically and in plan from above the initial part of the machine, with the various rows of jars entering and leaving the station which carries out the staggered overturning of the same jars on all rows;

- la fig. 5 à ̈ una vista schematica della parte intermedia e finale della macchina, che comprende i mezzi per il distacco di gruppi di vasetti dalle linee d’avanzamento dei vasetti stessi, che comprende i mezzi per inserire una falda di cartone sotto ogni detto gruppo di vasetti e che comprende infine i mezzi per sovrapporre dinamicamente più gruppi di vasetti uno sull’altro ed i mezzi finali per il trasferimento della pila di vasetti verso mezzi noti d’imballaggio, ad esempio con film termoretraibile; - fig. 5 is a schematic view of the intermediate and final part of the machine, which includes the means for detaching groups of jars from the advancement lines of the jars themselves, which includes the means for inserting a cardboard pad under each said group of jars and which finally comprises the means for dynamically superimposing several groups of jars on top of each other and the final means for transferring the stack of jars to known packaging means, for example with heat-shrink film;

- la fig. 6 à ̈ una vista in prospettiva dell’unità che realizza il ribaltamento sfalsato dei vasetti sulle file; - fig. 6 It is a perspective view of the unit that realizes the staggered overturning of the jars on the rows;

la fig. 7 illustra uno dei moduli dell’unità di figura 6, che opera sui vasetti di una fila; - la fig. 8 illustra uno dei moduli di figura 7 visto in elevazione dal fronte opposto sul quale operano i mezzi che comandano l’apertura e la chiusura delle pinze di tale modulo; fig. 7 illustrates one of the modules of the unit of figure 6, which operates on the jars of a row; - fig. 8 shows one of the modules of figure 7 seen in elevation from the opposite front on which the means that control the opening and closing of the pincers of this module operate;

- la fig. 9 illustra in prospettiva dei dettagli di una delle ganasce delle pinze dei moduli di figura 7; - fig. 9 is a perspective view of the details of one of the gripper jaws of the modules of Figure 7;

- le figg. 10 ed 11 illustrano in elevazione frontale il modulo di figura 7 rispettivamente nella condizione di presa e di scarico dei vasetti, prima e dopo la fase di rotazione dei vasetti stessi; - figs. 10 and 11 show in front elevation the module of figure 7 respectively in the condition of gripping and unloading of the jars, before and after the rotation phase of the jars themselves;

le figg. 12 e 13 sono viste rispettivamente in pianta dall’alto ed in elevazione frontale, con parti in sezione, di una delle teste afferratici dell’unità di impilamento visibile anche nella figura 5. figs. 12 and 13 are top plan and front elevation views respectively, with parts in section, of one of the gripping heads of the stacking unit also visible in Figure 5.

Nella figura 1 à ̈ illustrato in elevazione laterale ed in posizione dritta, uno dei vasetti V che devono essere manipolati dalla macchina, che sono caratterizzati da una forma troncoconica e dall’avere il coperchio chiuso a tenuta sulla loro parte di maggior diametro che usualmente presenta un colletto anulare e sporgente C. La figura 2 illustra un esempio di formazione di un gruppo G dei detti vasetti troncoconici, ad esempio in numero di sei, posti in numero di due su tre file affiancate, coi vasetti V in posizione diritta e coi vasetti V’ in posizione capovolta, in modo che il loro coperchio, di maggior diametro, tocchi lateralmente la base dei vasetti dritti V, e viceversa. La proiezione in pianta di una tale composizione à ̈ evidentemente molto inferiore a quella di sei vasetti tutti dritti V o tutti capovolti V’. Il gruppo G di vasetti V, V’ appoggia su una falda F di cartone ondulato e/o d’altro adatto materiale, di forma sostanzialmente rettangolare e con angoli arrotondati, il cui perimetro risulta sostanzialmente compreso od à ̈ poco sporgente nella o dalla proiezione in pianta dello stesso gruppo di vasetti V, V’. La falda F evita che i fardelli impilati, causa il loro peso e la superficie di appoggio che potrebbe essere non piana, possano incidere il film dei fardelli ai quali vengono sovrapposti, danneggiandoli. La falda F ha anche l’importante funzione di facilitare la manipolazione del gruppo di vasetti su di essa ordinati, durante la fase di impilamento di più di tali gruppi di vasetti, ad esempio di due di tali gruppi G, G’ come illustrato nella figura 3 e di contribuire alla corretta disposizione ravvicinata e bloccata dei vasetti stessi all’interno dell’imballaggio finale di film termoretraibile B, come illustrato nella stessa figura 3. Con riferimento alla figura 4 si rileva che i vasetti V col prodotto giungono da una linea di produzione tutti orientati nello stesso verso, in alcuni casi tutti capovolti come nell’esempio di cui trattasi, per concentrare la distribuzione delle sacche di gas sul fondo dei vasetti stessi pieni di prodotto. I vasetti V’ sono usualmente alla rinfusa e da parte di un trasportatore 1 con guide laterali 101, vengono alimentati nella direzione indicata dalla freccia D, ad un successivo trasportatore 2 che di preferenza marcia ad una velocità inferiore di quella di 1 e che mediante le proprie guide laterali e divergenti 102 ha la funzione di allineare i vasetti stessi ad esempio su tre file affiancate, che terminano con un distanziamento reciproco superiore a quello d’ingresso, in modo che i vasetti possano essere alimentati su tre successivi trasportatori 3, 3’, 3†che marciano anch’essi nella direzione D e con una velocità uguale o poco diversa da quella del trasportatore 2, che sono tra loro equidistanti e che hanno una lunghezza opportunamente superiore a quella dei gruppi di vasetti che debbono essere ciclicamente raddrizzati. Nell’esempio di cui trattasi, i trasportatori 3, 3’, 3†hanno ima lunghezza opportunamente superiore a quella di dieci vasetti posti uno si seguito all’altro. Con MI, M2 ed M3 sono indicati i tre gruppi di moto dei trasportatori 1, 2 e 3, 3’, 3†. Quando i vasetti V’ giungono sui trasportatori 3, 3’, 3†, il colletto inferiore C degli stessi vasetti capovolti V’ (fig. 1) scorre sui fianchi paralleli di guide rettilinee e fisse 4, che sono opportunamente emergenti dal piano ideale formato dai detti trasportatori 3, 3’, 3†ed un po’ prima della fine di tali trasportatori, nello spazio libero che intercorre tra i fianchi degli stessi trasportatori e quelli vicini delle guide 4, opera una prima fila di denti 5 provenienti dal basso, che nella fase iniziale di ogni ciclo sono sollevati per arrestare le file di vasetti sugli stessi trasportatori 3, 3’, 3†. Quando degli appositi sensori, non illustrati, rilevano Γ avvenuto riempimento delle file di vasetti sopra i trasportatori 3, 3’, 3†, nella parte finale del trasportatore 2 interviene, ad esempio con spostamento dall’alto verso il basso, un pettine con dei denti 6 che si pongono tra vasetti successivi e viene comandato il sollevamento di una fila di denti d’arresto 105 posti opportunamente a valle di quelli 5 che in giusta fase vengono abbassati in modo che sotto la spinta dei trasportatori 3, 3’, 3†, delle file di un numero prestabilito di vasetti, ad esempio di dieci vasetti si arrestino contro i denti 105 e risultino nel contempo opportunamente distanziate dalle file di vasetti posti a monte dei denti d’arresto 6. Degli appositi sensori, non illustrati, rilevano l’arresto delle file di vasetti da parte dei denti 105 e comandano l’arresto temporaneo dei trasportatori 3, 3’, 3†. Dalla figura 4 si rileva che al di sopra dei trasportatori 3, 3’, 3†opera una unità Z più avanti descritta che à ̈ in grado di afferrare cinque vasetti su ogni fila di dieci, coi vasetti di una fila sfalsati rispetto a quelli della fila attigua e che in successione di fase e contemporaneamente solleva i vasetti dalle file, li ruota su di un asse parallelo alla detta direzione di spostamento D e li rideposita dritti nelle zone dalle quali erano stati prelevati, così che nelle varie file di vasetti in sosta sui trasportatori 3, 3’, 3†, gli stessi vasetti risultano alternativamente dritti e rovesciati ed in modo che ad un vasetto capovolto di una fila corrisponda un vasetto dritto nella fila attigua e viceversa. Dalla figura 4 si rileva che le guide 4 affiancate ai trasportatori 3, 3’, 3†sono dotate in corrispondenza dei vasetti che devono essere ruotati, di recessi impegnati da corrispondenti inserti molleggiati 7, che verranno più avanti meglio evidenziati e che sono destinati a scomparire per consentire la presa della parte bassa col collare C dei vasetti da parte delle pinze dell’unità Z che deve operare la detta rotazione degli stessi vasetti, unità che viene ora descritta con riferimento alle figure da 6 ad 11. Dalla figura 6 si rileva che l’unità Z comprende un telaio rettangolare 8 posto al di sopra della tema dei trasportatori 3, 3’, 3†, orientato con la maggior dimensione secondo la direzione longitudinale di tali trasportatori e composto da due piastre di testata 108 alleggerite da finestre ed intercollegate da una coppia di longheroni esterni 208 e da un longherone mediano 208’ realizzati con profilato in lega d’alluminio, il tutto in modo che il telaio 8 risulti meccanicamente resistente ma con un peso limitato. I longheroni esterni 208 sono fissati nella mezzeria a staffe 9 montate sulle slitte di una coppia di gruppi rettilinei e verticali a guida e slitta 10, 10’, fissati con Γ estremità inferiore delle guide al basamento della macchina, non visibile, ed i cui mezzi d’attivazione delle slitte sono sincronizzati per mezzo di un albero superiore Il e sono azionati da un comune gruppo di moto 12 con freno e con motore a controllo elettronico della velocità e della fase, ad esempio di tipo brushless, per mezzo del quale il telaio principale 8 viene in giusta fase sollevato ed abbassato, con corse d’ampiezza prefissata e con giuste rampe di accelerazione e di decelerazione, per impartire ai mezzi di presa dei vasetti i necessari movimenti di sollevamento e di abbassamento. Questi mezzi di presa sono in numero di uno per ogni trasportatore 3, 3’, 3†, sono del tipo illustrato ed indicato con 13, 13’, 13†nella figura 7 e comprendono ciascuno un piccolo telaio rettangolare formato da longheroni 113 paralleli ai detti trasportatori 3, ad esempio con profilo ad L e fìssi alle estremità di corte piastre di testa 213 che portano fìssati perpendicolarmente in mezzeria, dei rispettivi mozzi 14 che con rispettive scatole con cuscinetti 114 sono montati girevolmente in corrispondenti sedi previste nelle testate 108 del telaio principale 8 ed uno di tali mozzi sporge e porta calettato un pignone 15. Dalla figura 6 appare come i pignoni 15, 15’, 15†di uguali caratteristiche dei tre mezzi di presa 13, 13’, 13†montati girevolmente sul telaio 8, siano collegati cinematicamente tra loro per mezzo di una catena di trasmissione 16 che attraverso pignoni oziosi 17 di rinvio e di tensionamento à ̈ a sua volta collegata al pignone 18 di un gruppo motoriduttore 19, con freno e del tipo con motore brushless o di tipo equivalente, essendo tale gruppo flangiato su ima estensione mediana e superiore 108’ di una delle testate del telaio principale 8. Attraverso il gruppo di moto 19 e la catena cinematica dianzi detta, i tre mezzi di presa 13, 13’, 13†vengono mantenuti coi loro longheroni 113 su di un piano ideale parallelo a quello sul quale giacciono i trasportatori 3, 3’, 3†e con la disposizione verticale e con orientamento verso il basso di spintori 20 solidali a corrispondenti appendici degli stessi longheroni 113. Gli spintori 20 sono allineati a dei corrispondenti inserti molleggiati 7 delle guide laterali 4 che canalizzano le file di vasetti V sulla tema di trasportatori 3, così che quando in giusta fase il telaio 8 viene calato su questi ultimi trasportatori, i detti spintori 20 cooperano con una parte in rilievo ed esterna degli inserti 7 e li spingono verso il basso come illustrato nella figura 10, ad un livello inferiore a quello impegnato dal ramo attivo dei trasportatori 3, per consentire la presa da parte di appositi mezzi a pinza della parte inferiore col colletto C del vasetti V’ da raddrizzare. Dalle figure 7 ed 8 si rileva che le estremità delle piastre di testa 213 dei telai dei mezzi di presa 13, 13’, 13†sostengono girevolmente, sotto i longheroni 113, le estremità di alberi 21, 2Γ distanti tra loro in misura tale che tra gli stessi possa passare senza interferenza la proiezione in pianta di un vasetto V ed il cui asse giace sostanzialmente sullo stesso piano dei mozzi di rotazione 14. Sugli alberi 21, 2Γ sono montate delle ganasce contrapposte 22 orientate verso il basso e con profilo ad L (vedi oltre), che formano le pinze di presa dei vasetti e che sono mantenute normalmente in posizione chiusa da un mezzo elastico 23 che agisce in trazione su delle leve 24, 24’ calettate sulle estremità dei detti alberi 21, 2 Γ che sporgono da una delle piastre di supporto 213, essendo tali leve 24, 24’ dotate di un braccio contrapposto a quello collegato alla molla 23, che agisce contro degli arresti solidali ad esempio alle estremità dei longheroni 113, per assicurare alle dette pinze una posizione prefissata in chiusura. Sull’altra estremità degli alberi 21, 21’ che à ̈ anch’essa sporgente dall’altra piastra di testa 213 del telaio della tema di mezzi 13, 13’, 13†, sono montate delle leve a farfalla 25, 25’ a bracci contrapposti, simili od uguali a quelle 24, 24’ dianzi dette e visibili nella figura 7. Contro i bracci di queste leve 25, 25’ che sono orientati verso l’alto, può a comando essere calato un pressore 26, con parte attiva rivestita con un materiale a basso coefficiente d’attrito, ad esempio in Polizene®, che a comando viene azionato da attuatoli rettilinei e verticali 27, ad esempio da gruppi pneumatici a cilindro e pistone, solidali col corpo al fianco interno di una delle piastre di testa 108 del telaio principale 8 (fig. 6). Quando i gruppi di presa 13, 13’, 13†sono ad esempio orientati verso il basso con le ganasce 22, l’intervento del pressore 26 determina l’allontanamento reciproco di tali ganasce e l’apertura delle corrispondenti pinze da queste formate, come illustrato nella figura 8 con segno continuo. In questa condizione i mezzi 'di presa 13, 13’, 13†possono essere calati sulle file di vasetti fermi sui trasportatori 3, 3’, 3†, con le ganasce 22 aperte e che con la loro estremità a squadro risultano distanti e non interferenti coi vasetti da afferrare. A corsa di discesa avvenuta del telaio principale 8, il pressore 26 viene sollevato in modo che per l’azione delle molle 23 (fig. Figure 1 shows in lateral elevation and in a straight position, one of the V jars that must be handled by the machine, which are characterized by a truncated cone shape and by having the lid closed tightly on their part of greater diameter than usually has an annular and protruding collar C. Figure 2 illustrates an example of formation of a group G of said truncated cone jars, for example six in number, placed in number of two in three rows side by side, with jars V in an upright position and with jars Vâ € ™ in an upside-down position, so that their lid, of greater diameter, touches the base of the straight jars V laterally, and vice versa. The projection in plan of such a composition is evidently much lower than that of six jars all straight V or all upside down Vâ € ™. The group G of jars V, Vâ € ™ rests on a layer F of corrugated cardboard and / or other suitable material, substantially rectangular in shape and with rounded corners, whose perimeter is substantially included or is slightly protruding in the o from the plan projection of the same group of vases V, Vâ € ™. The flap F prevents the stacked bundles from affecting the film of the bundles on which they are superimposed, due to their weight and the support surface which may not be flat, damaging them. The flap F also has the important function of facilitating the manipulation of the group of jars arranged on it, during the stacking phase of more of these groups of jars, for example of two of these groups G, Gâ € ™ as illustrated in figure 3 and to contribute to the correct close and blocked arrangement of the jars themselves inside the final packaging of shrink film B, as illustrated in the same figure 3. With reference to figure 4 it is noted that the jars V with the product reach from a production line all oriented in the same direction, in some cases all overturned as in the example in question, to concentrate the distribution of the gas pockets on the bottom of the jars full of product. The jars Vâ € ™ are usually in bulk and by a conveyor 1 with lateral guides 101, are fed in the direction indicated by the arrow D, to a subsequent conveyor 2 which preferably runs at a speed lower than that of 1 and which by means of its lateral and diverging guides 102 have the function of aligning the jars themselves, for example on three side-by-side rows, which end with a reciprocal spacing greater than the inlet, so that the jars can be fed on three subsequent conveyors 3, 3â € ™, 3â € which also travel in direction D and with a speed equal to or slightly different from that of the conveyor 2, which are equidistant from each other and which have a length suitably greater than that of the groups of jars that must be cyclically straightened. In the example in question, the conveyors 3, 3 ', 3' have a length suitably greater than that of ten jars placed one after the other. The three groups of motion of conveyors 1, 2 and 3, 3â € ™, 3â € are indicated with MI, M2 and M3. When the jars Vâ € ™ reach the conveyors 3, 3â € ™, 3â €, the lower collar C of the same inverted jars Vâ € ™ (fig. 1) slides on the parallel sides of straight and fixed guides 4, which are suitably emerging from the ideal plane formed by the said conveyors 3, 3 ', 3' and a little before the end of these conveyors, in the free space between the sides of the same conveyors and those close to the guides 4, a first row of teeth operates 5 coming from the bottom, which in the initial phase of each cycle are raised to stop the rows of jars on the same conveyors 3, 3â € ™, 3â €. When special sensors, not illustrated, detect Î "when the rows of jars above the conveyors 3, 3 ', 3' have been filled, a comb with teeth 6 which are placed between successive jars and the lifting of a row of stop teeth 105 is commanded, suitably placed downstream of those 5 which in the right phase are lowered so that under the thrust of the conveyors 3, 3â € ™, 3â €, of the rows of a predetermined number of jars, for example of ten jars, stop against the teeth 105 and at the same time are appropriately spaced from the rows of jars placed upstream of the stop teeth 6. Of the appropriate sensors , not illustrated, detect the arrest of the rows of jars by the teeth 105 and command the temporary stop of the conveyors 3, 3â € ™, 3â €. From figure 4 it can be seen that above the conveyors 3, 3â € ™, 3â € operates a unit Z described later which is able to grab five jars out of every row of ten, with the jars of one row offset from those of the adjacent row and which in phase succession and at the same time lifts the jars from the rows, rotates them on an axis parallel to the said direction of movement D and redeposits them straight in the areas from which they were taken, so that in the various rows of jars when parked on conveyors 3, 3â € ™, 3â €, the same jars are alternately straight and upturned and so that an overturned jar in a row corresponds to a straight jar in the adjacent row and vice versa. From figure 4 it can be seen that the guides 4 placed side by side with the conveyors 3, 3â € ™, 3â € are equipped in correspondence with the jars to be rotated, with recesses engaged by corresponding sprung inserts 7, which will be better highlighted later on and which are intended to disappear to allow the gripping of the lower part with the collar C of the jars by the pliers of the unit Z which must operate the said rotation of the same jars, a unit which is now described with reference to figures 6 to 11. From figure 6 it is noted that unit Z includes a rectangular frame 8 placed above the theme of the conveyors 3, 3â € ™, 3â €, oriented with the greatest dimension according to the longitudinal direction of these conveyors and composed of two head plates 108 lightened by windows and interconnected by a pair of external side members 208 and by a median side member 208â € ™ made with aluminum alloy profile, all so that the frame 8 res ulti mechanically resistant but with a limited weight. The external longitudinal members 208 are fixed in the center line to brackets 9 mounted on the skids of a pair of straight and vertical guide and slide units 10, 10â € ™, fixed with Î "lower end of the guides to the base of the machine, not visible, and the whose means for activating the slides are synchronized by means of an upper shaft II and are operated by a common motor unit 12 with brake and with an electronically controlled speed and phase motor, for example of the brushless type, by means of the which the main frame 8 is raised and lowered in the right phase, with strokes of predetermined amplitude and with the right acceleration and deceleration ramps, to impart the necessary lifting and lowering movements to the means for gripping the jars. These gripping means are one in number for each conveyor 3, 3 ', 3', are of the type illustrated and indicated with 13, 13 ', 13' in figure 7 and each comprise a small rectangular frame formed by side members 113 parallel to said conveyors 3, for example with L-shaped profile and fixed at the ends of short head plates 213 which carry perpendicularly fixed in the middle of the respective hubs 14 which with respective boxes with bearings 114 are rotatably mounted in corresponding seats provided in the heads 108 of the main frame 8 and one of these hubs protrudes and carries a pinion 15 keyed. Figure 6 shows how the pinions 15, 15 ', 15' have the same characteristics as the three gripping means 13, 13 ', 13â € mounted rotatably on the frame 8, are kinematically connected to each other by means of a transmission chain 16 which, through idle transmission and tensioning pinions 17, is in turn connected to the pinion 18 of a motorcycle unit reducer 19, with brake and of the type with brushless motor or equivalent type, since this group is flanged on a median and upper extension 108â € ™ of one of the heads of the main frame 8. Through the motion group 19 and the kinematic chain mentioned above , the three gripping means 13, 13 ', 13' are kept with their longitudinal members 113 on an ideal plane parallel to that on which the conveyors 3, 3 ', 3' lie and with the vertical arrangement and with orientation towards the bottom of pushers 20 integral with corresponding appendages of the same longitudinal members 113. The pushers 20 are aligned with corresponding sprung inserts 7 of the lateral guides 4 which channel the rows of pots V on the theme of conveyors 3, so that when in the right phase the frame 8 is lowered onto these last conveyors, said pushers 20 cooperate with a raised and external part of the inserts 7 and push them downwards as shown in Figure 10, at a level lower than the one engaged by the active branch of the conveyors 3, to allow gripping by special gripper means of the lower part with the collar C of the jars Vâ € ™ to be straightened. From figures 7 and 8 it can be seen that the ends of the head plates 213 of the frames of the gripping means 13, 13â € ™, 13â € rotatably support, under the side members 113, the ends of shafts 21, 2Î "distant from each other in measure such that the plan projection of a jar V can pass between them without interference and whose axis lies substantially on the same plane as the rotation hubs 14. Opposing jaws 22 oriented downwards and with L-shaped profile (see below), which form the gripping pliers of the jars and which are normally kept in a closed position by an elastic means 23 which acts in traction on the levers 24, 24â € ™ keyed on the ends of said shafts 21, 2 Î "protruding from one of the support plates 213, since these levers 24, 24â € ™ are equipped with an arm opposite to that connected to the spring 23, which acts against solid stops, for example at the ends of the side members 113, to ensure and to said pincers a predetermined position in closing. On the other end of the shafts 21, 21â € ™ which is also protruding from the other head plate 213 of the frame of the vehicle theme 13, 13â € ™, 13â €, there are butterfly levers 25 , 25â € ™ with opposing arms, similar or equal to those 24, 24â € ™ above mentioned and visible in figure 7. Against the arms of these levers 25, 25â € ™ which are oriented upwards, it can be lowered a presser 26, with the active part coated with a material with a low coefficient of friction, for example in Polizene®, which on command is activated by straight and vertical actuators 27, for example by pneumatic cylinder and piston units, integral with body on the inner side of one of the head plates 108 of the main frame 8 (fig. 6). When the gripping units 13, 13â € ™, 13â € are, for example, oriented downwards with the jaws 22, the intervention of the presser 26 determines the mutual separation of these jaws and the opening of the corresponding pliers from these formed, as illustrated in Figure 8 with a continuous sign. In this condition the gripping means 13, 13 ', 13' can be lowered onto the rows of jars stationary on the conveyors 3, 3 ', 3', with the jaws 22 open and which with their angular ends are distant and not interfering with the jars to be grasped. After the descent stroke of the main frame 8, the presser 26 is raised so that by the action of the springs 23 (fig.

7) le ganasce 22 si chiudono sui vasetti V’, disponendosi con la loro estremità prensile al di sotto della porzione dei vasetti che sporge lateralmente dalla tema di trasportatori 3, 3’, 3†, disponendosi con la loro parte intermedia in sostanziale contatto laterale col colletto C degli stessi vasetti e disponendosi con un loro cordolo in rilievo 122 al di sopra dello stesso colletto C, cosi da realizzare una presa sicura degli stessi vasetti. Il cordolo 122 può essere realizzato con una adatta materia plastica o con un adatto elastomero ed il suo profilo può variare in relazione al profilo ed alla collocazione in altezza del colletto C dei vasetti da manipolare. Poiché questa stessa parte 122 può essere soggetta col tempo ad usura e/o perché deve essere prevista sostituibile al variare delle caratteristiche di forma dei vasetti da manipolare, la stessa à ̈ predisposta per poter essere facilmente e rapidamente montata e smontata, il tutto in modo intuibile e facilmente realizzabile dai tecnici del ramo. Su una ulteriore funzione della parte 122 si ritornerà nel seguito della descrizione. La lunghezza delle ganasce 22, intesa come loro estensione dagli alberi di supporto 21, à ̈ uguale o poco diversa dalla metà circa dell’altezza dei vasetti V, in modo che durante la fase di presa e di manipolazione da parte delle stesse ganasce 22, i vasetti risultino sostanzialmente equidistanti con le opposte estremità, fondo e testa, dal piano ideale che contiene gli assi degli alberi 21, 2Γ e dei mozzi 14. La figura 10 illustra la fase di presa dei vasetti da ruotare da parte delle pinze formate dalle ganasce 22 che sono in posizione chiusa. In una fase successiva, col pressore 26 in posizione sollevata e distante dai gruppi di presa 13, 13’, 13†, il telaio principale 8 viene sollevato di una entità tale per cui gli stessi gruppi di presa 13, 13’, 13†possano ruotare di 180° attorno ai mozzi 14, per raddrizzare i vasetti afferrati, senza interferire coi vasetti che rimangono capovolti sui trasportatori 3, 3’, 3†, dopo di che lo stesso telaio 8 viene abbassato come dalla figura 1 1 per depositare i vasetti raddrizzati V nelle stesse zone dai trasportatori 3, 3’, 3†dalle quali erano stati prelevati. Prima che il fondo dei vasetti raddrizzati tocchi i trasportatori 3, 3’, 3†, il pressore 26 viene in giusta fase abbassato per aprire le ganasce 22 che abbandonano i vasetti sugli stessi trasportatori 3, 3’, 3†. In questa fase toma particolarmente utile la presenza dei cordoli 122 delle ganasce 22 per sostenere il colletto C del vasetto in fase d’appoggio e per consentire una deposizione delicata e sicura dei vasetti stessi durante l’abbandono da parte delle pinze. In successione di fase il telaio principale 8 viene sollevato, il pressore 26 viene anch’esso sollevato, i mezzi di presa 13, 13’, 13†ruotano di 180° per ritornare con le ganasce 22 orientate verso il basso ed interviene nuovamente il pressore 26 per aprire le stesse ganasce e predisporle per un successivo ciclo di lavoro. Dopo il ciclo descritto, sui trasportatori 3, 3’, 3†(fig. 4) sono disposti dieci vasetti per ogni trasportatore, alternativamente dritti e capovolti ed in modo che ad un vasetto capovolto di una fila risulti allineato trasversalmente un vasetto dritto della fila vicina e viceversa. Prima di descrivere i successivi componenti della macchina ed il loro modo operativo, si richiama l’attenzione alle figure 8 e 9 dalle quali si rileva che le ganasce 22 sono montate sugli alberi 21, 2 Γ in modo non rigido, per potersi adattare elasticamente ad eventuali piccole differenze di diametro della zona col colletto C dei vasetti da afferrare. Per risolvere questo problema tecnico, le ganasce 22 sono fissate su piccoli braccetti 222 montati girevoli con boccole sugli alberi 21, 2Γ. Uno di tali braccetti à ̈ collegato all’estremità di ima molla di torsione 28 ancorata con l’altra estremità ad una ghiera di precarica 29 che poi viene fissata all’albero 21 o 21’ con un grano, così che per effetto di tale precarica, la molla 28 spinge la ganascia 22 in chiusura e fa si che un piolo 30 solidale perpendicolarmente ad esempio al fianco esterno dell’altro braccetto 222, appoggi contro l’estremità interna di un’asola a settore di cerchio 131, con centro di curvatura sull’asse dell’albero 21, ricavata ad esempio su una ghiera 31 fissa con un grano sullo stesso albero 21. Resta inteso che le posizioni della detta asola 131 e del detto piolo 30 possono essere invertite, senza per questo modificare gli scopi di cui trattasi. Da quanto detto, si può apprezzare che se durante la fase di chiusura la ganascia 22 incontra una resistenza, la stessa ganascia 22 si ferma contro il vasetto mentre l’albero 21 può ultimare la propria corsa di rotazione in contrasto alla molla 28, col piolo 30 che arretra nella propria asola di contenimento 131. Tornando all’esame della figura 4 si rileva che a condizionamento avvenuto dei vasetti V, V’ sui trasportatori 3, 3’, 3†, i fermi 105 vengono abbassati e gli stessi trasportatori vengono in giusta fase riattivati per trasferire le file di vasetti all’ interno di canali di guida convergenti 132 sotto i quali opera un trasportatore 32 azionato dal gruppo di moto M4 e che marcia anch’esso nel senso della freccia D, ad esempio con una velocità leggermente inferiore a quella dei trasportatori a monte 3, 3’, 3†, in modo che i vasetti V e V’ si dispongano in questi canali di guida 132 con una collocazione ravvicinata e sfalsata, formando delle file ad esempio di dieci vasetti V, V’ la cui lunghezza HI à ̈ notevolmente inferiore a quella H2 impegnata dagli stessi vasetti nella stazione a monte coi trasportatori 3, 3’, 3†. Le file reciprocamente vicine di vasetti con disposizione alternativamente dritta V e capovolta V’, ravvicinata e trasversalmente sfalsata, vengono alimentate dal trasportatore 32 tra i canali paralleli e ravvicinati 133 di una tema di successivi trasportatori 33, 33’, 33†azionati da un comune gruppo di moto M5, che marciano anch’essi nella direzione D e con una velocità ad esempio uguale o leggermente inferiore a quella del trasportatore a monte 32, in modo da mantenere i vasetti delle file sempre a contatto tra loro e con disposizione compatta. Dalla figura 5 si rileva che durante la marcia sui trasportatori 33, 33’, 33†, negli spazi vuoti che intercorrono tra i fianchi di tali trasportatori e le corrispondenti guide 133, si insinuano dal basso verso l’alto i rebbi 134 di un dispositivo continuo e di tipo noto 34, che su ogni fila separa due successivi vasetti per preordinare la formazione di gruppi di vasetti G come dalla figura 2. Prima dell’uscita dai trasportatori 33, 33’, 33†, i gruppi di vasetti G vengono raggiunti posteriormente dalle traversine 135 di un trasportatore usualmente a catene e di tipo noto 35 che spinge ogni gruppo G quando all’uscita dai detti trasportatori 33 giunge a strisciare su un piano fisso 36. All’uscita da tale piano 36, secondo una soluzione anch’essa nota nel settore del packaging, un trasportatore inferiore 37 con dei denti 137 a scomparsa, provvede ad inserire sotto al gruppo G dei vasetti che esce dal detto piano 36, una falda di cartone F prelevata da un magazzino di alimentazione da mezzi non illustrati in quanto anch’essi noti. La falda F viene inserita sotto al gruppo di vasetti G mentre questo passa dal piano di scorrimento 36 alla parte iniziale di un successivo trasportatore a catene o d’altro tipo 38, dotato di denti 138 che in fase si dispongono posteriormente alla falda F e questo trasportatore a catene marcia alla stessa velocità delle traversine 135 e subentra nell’avanzamento del gruppo G con falda F quando la traversina 135 viene decelerata e distaccata dal gruppo G durante il transito ozioso delle relative catene 35 su una tema di pignoni di rinvio 235. Durante la percorrenza del trasportatore 38, i gruppi G di vasetti con la falda inferiore F, vengono dinamicamente impilati uno sull’altro, ad esempio a due a due, per formare dei gruppi G, G’ di cui alla figura 3, da parte di una unità di impilamento K che viene a seguito descritta ed all’uscita dallo stesso trasportatore 38, i gruppi a due strati G, G’ di vasetti, con le rispettive falde F, F’ vengono trasferiti su un trasportatore di tipo noto 40 che li fa avanzare sempre nel verso della freccia D, seguiti da una traversina 135 che viene poi coinvolta in modo noto del ciclo di imballaggio del gruppo G, G’ col detto rivestimento B di film termoretraibile (fig. 3), eseguito da mezzi noti e pertanto qui non considerati. Se l’unità di impilamento K viene disattivata, i singoli gruppi G di vasetti con la relativa falda inferiore F possono essere inseriti nel ciclo di imballaggio con film termoretraibile, che verrà adeguato per le diverse esigenze di altezza dell’articolo da imballare. Dalla figure 5, 12 e 13 si rileva che l’unità K comprende due teste afferratrici 39, 39’, uguali (vedi oltre), poste tra loro con la stessa distanza che intercorre tra i gruppi di vasetti G in marcia sul trasportatore 38 e che sono intercollegate da un telaio 139 sostenuto lateralmente dalla slitta 141, 14Γ di una coppia di guide verticali 41, 4Γ nelle quali i mezzi d’azionamento delle dette slitte sono intercollegati e sincronizzati da un albero superiore 142 che riceve il moto da un gruppo motoriduttore 42 con freno e con motore brushless, per impartire alle teste afferratrici il movimento di sollevamento e di abbassamento con le necessarie rampe di accelerazione e di decelerazione. Le guide 41, 4 Γ sono intercollegate superiormente da una traversa 241 e sono fissate con la loro estremità inferiore su rispettive slitte 143 delle quali una sola à ̈ visibile nella figura 5, che scorrono su rispettive guide orizzontali 43 fisse al telaio della macchina ed i cui mezzi d’azionamento delle slitte, sono intercollegati e sincronizzati da un albero 144 azionato da un motoriduttore 44 con motore brushless e con freno, per impartire alle dette teste afferratrici il movimento orizzontale con le necessarie rampe di accelerazione e di decelerazione. Le teste 39, 39’ comprendono quattro pareti verticali 45 con un profilo divergente verso l’alto, che formano una gabbia rettangolare aperta verso il basso e di dimensione correlata a quella del gruppo di vasetti G da manipolare e col loro lato superiore le stesse pareti 45 sono fissate perpendicolarmente agli steli di rispettivi gruppi pneumatici a cilindro e pistone 46 che portano tali pareti nei necessari movimenti di allontanamento e di avvicinamento reciproco, per la conseguente apertura e chiusura della testa, essendo alle stesse pareti 45 pure fissate delle aste 47 che scorrono in corrispondenti scanalature di guida previste nel corpo dei gruppi 46. 1 gruppi 46 sono fissati sotto piastre di supporto 48 associate al telaio 139 e sono azionati in modo da realizzare dei movimenti sincronizzati delle dette pareti 45. Al lato inferiore delle pareti 45, sono fissate delle griffe 145 con profilo ad L e con conformazione tale da afferrare perimetralmente la falda F evitando ogni interferenza con le catene del trasportatore 38 e coi denti di spinta 138 di tali catene, come illustrato nella figura 13 con segno a trattini (posizione aperta) e con segno continuo (posizione chiusa). Le teste afferratrici 39, 39’ funzionano nel modo seguente. Le teste sono normalmente aperte, sollevate e nella posizione di attesa al di sopra della parte iniziale del trasportatore 38, come illustrato con segno continuo nella figura 5 e quando su tale trasportatore giungono in successione due gruppi di vasetti G con la relativa falda F, si attivano contemporaneamente i gruppi di moto 44 e 41 per far si che le teste 39, 39’ seguano in fase i gruppi G, F nel loro avanzamento verso D e scendano per incorporare questi rispettivi gruppi e per chiudersi sugli stessi come dalle figure 12 e 13, ponendosi con le varie griffe 145 sotto i bordi perimetrali delle rispettive falde F e poi, in stretta successione di fase le teste si sollevano con all’interno i rispettivi gruppi G, F (vedi anche parte a trattini nella figura 5) ed infine, mentre si sollevano, le stesse teste 39, 39’ invertono in giusta fase il movimento orizzontale e ritornano nella posizione di attesa dalla quale erano partite. Quando sul trasportatore 38 giungono in successione altri due gruppi di vasetti G’ con relativa falda inferiore F’, le teste 39, 39’ inseguono tali gruppi G’, F’, scendono ed in giusta fase si aprono per depositare su questi i gruppi G, F presi in precedenza, dopo di che le stesse teste salgono ed invertono lo spostamento orizzontale per ritornare nella posizione di inizio di un nuovo ciclo di lavoro. Resta inteso dalla descrizione sono stati omessi i dettagli relativi ai sensori di sicurezza ed ai vari circuiti elettrici e pneumatici, in quanto intuibili e facilmente realizzabili dai tecnici del ramo. Resta altresì inteso che la descrizione si à ̈ riferita ad una forma preferita di realizzazione del trovato, al quale possono essere apportate numerose varianti e modifiche sia costruttive che di processo, le quali possono ad esempio riferirsi alla formazione di gruppi di vasetti dritti e rovesci ma con una disposizione diversa da quella qui considerata, il tutto per altro senza abbandonare il principio informatore dell’invenzione, come descritto, illustrato e come a seguito rivendicato. Nelle rivendicazioni i riferimenti riportati tra parentesi sono puramente indicativi e non limitativi dell’ambito di protezione delle stesse rivendicazioni. 7) the jaws 22 close on the jars Vâ € ™, arranging with their prehensile end under the portion of the jars that protrudes laterally from the theme of conveyors 3, 3â € ™, 3â €, arranging themselves with their intermediate part in substantial lateral contact with the collar C of the same jars and arranging themselves with a raised edge 122 above the same collar C, so as to achieve a secure grip of the same jars. The bead 122 can be made with a suitable plastic material or with a suitable elastomer and its profile can vary in relation to the profile and the height position of the collar C of the jars to be handled. Since this same part 122 may be subject to wear over time and / or because it must be replaceable as the shape characteristics of the jars to be handled vary, it is designed to be easily and quickly assembled and disassembled. in a way that can be understood and easily achieved by those skilled in the art. We will return to a further function of part 122 later in the description. The length of the jaws 22, intended as their extension from the support shafts 21, is equal to or slightly different from about half the height of the jars V, so that during the gripping and manipulation phase by the same jaws 22 , the jars are substantially equidistant with the opposite ends, bottom and head, from the ideal plane containing the axes of the shafts 21, 2Î "and of the hubs 14. Figure 10 illustrates the gripping phase of the jars to be rotated by the grippers formed by the jaws 22 which are in the closed position. In a subsequent phase, with the presser 26 in a raised position and distant from the gripping units 13, 13â € ™, 13â €, the main frame 8 is raised to such an extent that the same gripping groups 13, 13â € ™, 13â € can rotate 180 ° around the hubs 14, to straighten the gripped jars, without interfering with the jars that remain upside down on the conveyors 3, 3â € ™, 3â €, after which the same frame 8 is lowered as shown in figure 1 1 to deposit the straightened jars V in the same areas by the conveyors 3, 3â € ™, 3â € from which they were taken. Before the bottom of the straightened jars touches the conveyors 3, 3 ', 3', the presser 26 is lowered in the right phase to open the jaws 22 which leave the jars on the same conveyors 3, 3 ', 3'. In this phase, the presence of the curbs 122 of the jaws 22 is particularly useful to support the collar C of the jar in the resting phase and to allow a delicate and safe deposition of the jars themselves during the abandonment by the pliers. In a succession of phases the main frame 8 is raised, the presser 26 is also raised, the gripping means 13, 13â € ™, 13â € rotate 180 ° to return with the jaws 22 oriented downwards and intervenes again the presser 26 to open the same jaws and prepare them for a subsequent work cycle. After the described cycle, on the conveyors 3, 3â € ™, 3â € (fig. 4) ten jars are arranged for each conveyor, alternately straight and upside down and so that a straight jar of close row and vice versa. Before describing the subsequent components of the machine and their operating mode, attention is drawn to figures 8 and 9 from which it can be seen that the jaws 22 are mounted on the shafts 21, 2 Î "in a non-rigid way, in order to adapt elastically to any small differences in diameter in the area with the collar C of the jars to be grasped. In order to solve this technical problem, the jaws 22 are fixed on small arms 222 rotatably mounted with bushings on the shafts 21, 2Î “. One of these arms is connected to the end of a torsion spring 28 anchored with the other end to a preload ring 29 which is then fixed to shaft 21 or 21â € ™ with a grain, so that as a result of this preload, the spring 28 pushes the jaw 22 to close and causes a peg 30 integral perpendicular to the outer side of the other arm 222, for example, to rest against the internal end of a sector slot of a circle 131, with a center of curvature on the axis of the shaft 21, obtained for example on a fixed ring nut 31 with a grain on the same shaft 21. It is understood that the positions of the said slot 131 and of the said pin 30 can be reversed, without thereby changing the purposes in question. From what has been said, it can be appreciated that if during the closing phase the jaw 22 encounters a resistance, the same jaw 22 stops against the jar while the shaft 21 can complete its rotation stroke in contrast to the spring 28, with peg 30 which retracts into its own containment slot 131. Returning to the examination of figure 4 it is noted that after conditioning of the jars V, V 'on the conveyors 3, 3', 3 ', the stops 105 are lowered and the the same conveyors are reactivated in the right phase to transfer the rows of jars inside converging guide channels 132 under which a conveyor 32 operated by the M4 motion unit operates and which also runs in the direction of arrow D, for example with a speed slightly lower than that of the upstream conveyors 3, 3â € ™, 3â €, so that the jars V and Vâ € ™ are arranged in these guide channels 132 with a close and staggered location, forming rows of example of ten jars V, Vâ € ™ whose length HI is considerably less than that H2 used by the same jars in the upstream station with the conveyors 3, 3â € ™, 3â €. The mutually adjacent rows of jars with alternately straight V and inverted Vâ € ™ arrangement, close and transversely offset, are fed by the conveyor 32 between the parallel and close channels 133 of a theme of successive conveyors 33, 33 ", 33" operated by a common group of M5 motorcycles, which also run in direction D and with a speed equal to or slightly lower than that of the upstream conveyor 32, in order to keep the jars of the rows always in contact with each other and with compact. From figure 5 it can be seen that while traveling on the conveyors 33, 33â € ™, 33â €, the tines 134 of a continuous and known type device 34, which separates two successive jars on each row to pre-order the formation of groups of jars G as shown in figure 2. Before exiting the conveyors 33, 33 ', 33', the groups of jars G are reached at the rear by the sleepers 135 of a conveyor usually with chains and of the known type 35 which pushes each group G when at the exit from said conveyors 33 it comes to crawl on a fixed surface 36. At the exit from this surface 36 , according to a solution also known in the packaging sector, a lower conveyor 37 with retractable teeth 137, inserts a layer of cardboard F taken from a warehouse under the group G that exits from said surface 36 by al imitation from means not illustrated as they are also known. The flap F is inserted under the group of jars G while this passes from the sliding surface 36 to the initial part of a subsequent chain or other type conveyor 38, equipped with teeth 138 which in phase are arranged behind the flap F and this chain conveyor runs at the same speed as the sleepers 135 and takes over the advancement of the group G with flap F when the sleeper 135 is decelerated and detached from the group G during the idle transit of the relative chains 35 on a theme of idle pinions 235 . During the travel of the conveyor 38, the groups G of jars with the lower flap F, are dynamically stacked one on top of the other, for example two by two, to form groups G, Gâ € ™ as shown in figure 3, by a stacking unit K which is described below and at the exit from the same conveyor 38, the two-layer groups G, Gâ € ™ of jars, with their respective flaps F, Fâ € ™ are transferred to a conveyor and of the known type 40 which always makes them advance in the direction of the arrow D, followed by a sleeper 135 which is then involved in a known way in the packaging cycle of group G, Gâ € ™ with said coating B of heat-shrink film (fig. 3), performed by known means and therefore not considered here. If the stacking unit K is deactivated, the individual groups G of jars with the relative lower flap F can be inserted into the packaging cycle with shrink film, which will be adapted to the different height requirements of the article to be packed. From figures 5, 12 and 13 it can be seen that the unit K includes two gripping heads 39, 39 ', identical (see below), placed between them with the same distance between the groups of jars G running on the conveyor 38 and which are interconnected by a frame 139 supported laterally by the slide 141, 14Î "of a pair of vertical guides 41, 4Î" in which the drive means of the said slides are interconnected and synchronized by an upper shaft 142 which receives the motion by a gearmotor unit 42 with brake and brushless motor, to impart the lifting and lowering movement to the gripping heads with the necessary acceleration and deceleration ramps. The guides 41, 4 Î "are interconnected at the top by a crossbar 241 and are fixed with their lower ends on respective slides 143 of which only one is visible in figure 5, which slide on respective horizontal guides 43 fixed to the frame of the machine and whose means for actuating the slides are interconnected and synchronized by a shaft 144 operated by a gearmotor 44 with brushless motor and with brake, to impart horizontal movement to said gripping heads with the necessary acceleration and deceleration ramps. The heads 39, 39â € ™ include four vertical walls 45 with a diverging profile upwards, which form a rectangular cage open downwards and of a size related to that of the group of jars G to be handled and with their upper side the the same walls 45 are fixed perpendicularly to the stems of respective pneumatic cylinder and piston groups 46 which carry these walls in the necessary movements of moving away and approaching each other, for the consequent opening and closing of the head, since rods 47 are also fixed to the same walls 45 which slide in corresponding guide grooves provided in the body of the groups 46. The groups 46 are fixed under support plates 48 associated with the frame 139 and are operated in such a way as to perform synchronized movements of the said walls 45. On the lower side of the walls 45, jaws 145 are fixed with L-shaped profile and with such conformation as to grasp the perimeter of the flap F avoiding any integer reference with the chains of the conveyor 38 and with the thrust teeth 138 of these chains, as illustrated in Figure 13 with dashed sign (open position) and with continuous sign (closed position). The gripping heads 39, 39â € ™ work as follows. The heads are normally open, raised and in the waiting position above the initial part of the conveyor 38, as shown with a continuous sign in Figure 5 and when two groups of jars G with the relative flap F arrive in succession on this conveyor simultaneously activate the motion groups 44 and 41 to cause the heads 39, 39â € ™ to follow the groups G, F in phase as they advance towards D and descend to incorporate these respective groups and to close on them as in figures 12 and 13, placing the various jaws 145 under the perimeter edges of the respective flaps F and then, in strict phase succession, the heads are raised with the respective groups G, F inside (see also the dashed part in figure 5) and finally, while they are raised, the same heads 39, 39â € ™ invert the horizontal movement in the right phase and return to the waiting position from which they started. When two other groups of jars Gâ € ™ with relative lower flap Fâ € ™ arrive in succession on the conveyor 38, the heads 39, 39â € ™ follow these groups Gâ € ™, Fâ € ™, descend and in the right phase open to deposit on these the groups G, F taken previously, after which the same heads rise and reverse the horizontal movement to return to the starting position of a new work cycle. It is understood from the description that the details relating to the safety sensors and to the various electric and pneumatic circuits have been omitted, as they can be understood and easily realized by those skilled in the art. It is also understood that the description refers to a preferred embodiment of the invention, to which numerous constructive and process variations and modifications can be made, which can for example refer to the formation of groups of upright and inverted jars. but with a different arrangement from the one considered here, all without abandoning the guiding principle of the invention, as described, illustrated and as claimed below. In the claims, the references shown in brackets are purely indicative and do not limit the scope of protection of the claims themselves.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI 1. Macchina per predisporre al confezionamento od imballaggio dei prodotti di forma troncoconica (V) che provengono da una linea di produzione orientati tutti nello stesso modo e che comprende dei mezzi per modificare Γ orientamento di alcuni vasetti per formare dei gruppi di vasetti affiancati con un orientamento inverso, in modo che l’estremità più larga o la testa di un vasetto risulti in corrispondenza dell’estremità più stretta’ o fondo del vasetto vicino, affinché il gruppo presenti una ampiezza in pianta molto inferiore a quella di un corrispondente gruppo formato da un ugual numero di vasetti tutti dritti o tutti rovesciati e risulti più compatto e più stabile, e che comprende dei mezzi per predisporre tale gruppo di vasetti con orientamento differenziato, all’imballaggio in una qualsiasi adatta confezione, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi che modificano l’orientamento dei vasetti sono in grado di operare su una o su più file attigue di vasetti, di afferrare più vasetti contemporaneamente su una o su più file, di sollevarli, di ruotarli di 180° attorno ad un asse parallelo a quello longitudinale delle file e quindi di ridepositare i vasetti ruotati nelle stesse zone di trasporto dalle quali erano stati prima prelevati, senza interferire negativamente coi vasetti rimasti nella posizione originaria. CLAIMS 1. Machine for preparing the packaging or packaging of truncated cone shaped products (V) that come from a production line all oriented in the same way and which includes means for modifying the orientation of some jars to form groups of jars side by side with an inverse orientation, so that the wider end or the head of a jar is in correspondence with the narrower end 'or bottom of the nearby jar, so that the group has a much smaller plan width than that of a corresponding group formed by an equal number of jars all straight or all upside down and is more compact and more stable, and which includes means for preparing this group of jars with differentiated orientation, to be packaged in any suitable packaging, characterized by the fact that the said means that modify the orientation of the jars are able to operate on one or more adjacent rows of jars, grab several jars at the same time in one or more rows, lift them, rotate them 180 ° around an axis parallel to the longitudinal axis of the rows and then reposition the rotated jars in the same transport areas from which they were previously taken, without interfering negatively with the jars remaining in their original position. 2. Macchina secondo la rivendicazione 1), caratterizzata dal poter manipolare dei vasetti (V’) che provengono da una linea di lavorazione tutti capovolti e dal comprendere dei mezzi (1, 101, 2, 102, 6, 5, 105) per ordinare e per arrestare un giusto numero di vasetti uno di seguito all’altro su più trasportatori paralleli e complanari (3, 3’, 3†), tra loro opportunamente distanti ed affiancati da guide laterali (4) con le quali coopera la parte bassa e di maggior diametro dei vasetti (V’), essendo previsto che delle piccole porzioni di tali guide in corrispondenza delle quali sostano i vasetti da ruotare, siano formate da inserti molleggiati (7) e tra loro opportunamente sfalsati, essendo previsto che i detti trasportatori (3, 3’, 3†) abbiano una larghezza inferiore a quella della parte bassa dei vasetti in modo che porzioni contrapposte di tale parte bassa sporgano da entrambi i fianchi di ogni trasportatore, per poter essere afferrate da ganasce contrapposte (22) di mezzi di presa (13, 13’, 13†) che portano a bordo dei pressori (20) atti ad interferire coi detti inserti molleggiati (7), per neutralizzarli e liberare il necessario spazio di manovra per dette ganasce (22). 2. Machine according to claim 1), characterized by being able to manipulate jars (Vâ € ™) that come from a processing line all overturned and by including means (1, 101, 2, 102, 6, 5, 105) for order and to stop a right number of jars one after the other on several parallel and coplanar conveyors (3, 3 ', 3'), suitably distant from each other and flanked by lateral guides (4) with which the the lower and larger part of the jars (Vâ € ™), it being provided that small portions of these guides in correspondence with which the jars to be rotated stop, are formed by sprung inserts (7) and suitably offset from each other, being provided that the said conveyors (3, 3â € ™, 3â €) have a width smaller than that of the lower part of the jars so that opposite portions of this lower part protrude from both sides of each conveyor, in order to be grasped by opposing jaws ( 22) of m gripping means (13, 13â € ™, 13â €) which carry on board the pressers (20) able to interfere with the said spring inserts (7), to neutralize them and free the necessary maneuvering space for said jaws (22). 3.<1>Macchina secondo la rivendicazione 2), in cui i mezzi (13, 13’, 13†) che provvedono alla presa ed alla rotazione dei vasetti da ogni detto trasportatore (3, 3’, 3†) sono montati su un telaio principale (8, 108, 208, 208’) a pianta rettangolare, posto al di sopra dei detti trasportatori (3, 3’, 3†), orientato con la maggior dimensione secondo la direzione longitudinale di tali trasportatori e realizzato in forma alleggerita e con materiali meccanicamente resistenti ma di peso limitato, essendo i longheroni esterni (208) di tale telaio fissati nella mezzeria a staffe (9) montate sulle slitte di una coppia di gruppi rettilinei e verticali a guida e slitta (10, 10’), fissati con l’estremità inferiore delle guide al basamento della macchina, ed i cui mezzi d’attivazione delle slitte sono sincronizzati per mezzo di un albero (11) e sono azionati da un comune gruppo di moto (12) con freno e con motore a controllo elettronico della velocità e della fase, ad esempio di tipo brushless, per mezzo del quale il detto telaio principale (8) può essere in giusta fase sollevato ed abbassato, con corse d’ampiezza prefissata e con giuste rampe di accelerazione e di decelerazione, per impartire ai detti mezzi (13, 13’, 13†) di presa dei vasetti, i necessari movimenti di sollevamento e di abbassamento. 3. <1> Machine according to claim 2), in which the means (13, 13â € ™, 13â €) which take and rotate the jars from each said conveyor (3, 3â € ™, 3â €) are mounted on a main frame (8, 108, 208, 208 ') with a rectangular plan, placed above the said conveyors (3, 3', 3 '), oriented with the greatest dimension according to the longitudinal direction of these conveyors and made in a lightened form and with mechanically resistant materials but of limited weight, since the external longitudinal members (208) of this frame are fixed in the center line with brackets (9) mounted on the skids of a pair of rectilinear and vertical guide and slide units (10 , 10â € ™), fixed with the lower end of the guides to the base of the machine, and whose means for activating the slides are synchronized by means of a shaft (11) and are driven by a common group of motion ( 12) with brake and with motor with electronic control of speed and phase, for example or of the brushless type, by means of which the said main frame (8) can be raised and lowered in the right phase, with strokes of predetermined amplitude and with the right acceleration and deceleration ramps, to impart to said means (13, 13â € ™, 13â €) of taking the jars, the necessary lifting and lowering movements. 4. Macchina secondo la rivendicazione 3), in cui i mezzi (13, 13’, 13†) di presa e di rotazione dei vasetti sono in numero di uno per ogni detto trasportatore (3, 3’, 3†) e comprendono ciascuno un piccolo telaio rettangolare formato da longheroni (113) paralleli ai detti trasportatori (3, 3’, 3†) e fissi alle estremità di piastre di testa (213) che portano fissati perpendicolarmente in mezzeria, dei rispettivi mozzi (14, 114) monta vti: girevolmente in corrispondenti sedi previste nelle testate (108) del detto telaio principale (8) ed i mozzi dei detti mezzi di presa sporgono da una di tali testate (108) e sono cinematicamente collegati per mezzo di ima trasmissione positiva di moto (15, 15’, 15†, 16, 17, 18), sia tra di loro che ad un gruppo motoriduttore (19), con freno e del tipo con motore brushless o di tipo equivalente, flangiato su una delle testate (108) del detto telaio principale (8), essendo previsto che per mezzo di tale gruppo di moto (19) e della detta catena cinematica, i tre mezzi di presa (13, 13’, 13†) vengano mantenuti coi loro longheroni (113) su un piano ideale parallelo a quello sul quale giacciono i sottostanti trasportatori (3, 3’, 3†) e con la disposizione verticale e con orientamento verso il basso di spintori (20) fissi su corrispondenti appendici degli stessi longheroni (113) ed allineati a dei corrispondenti e detti inserti molleggiati (7) delle guide (4) che guidano le file di vasetti (V) sui detti trasportatori (3, 3’ 3†), così che quando in giusta fase il telaio principale (8) viene calato su questi ultimi trasportatori, gli stessi spintori (20) cooperino con una parte in rilievo ed esterna degli inserti (7) e li spingano verso il basso, per consentire la presa da parte di appositi mezzi a pinza (22) della parte inferiore col colletto (C) dei vasetti (V’) da raddrizzare. 4. Machine according to claim 3), in which the means (13, 13 ', 13') for gripping and rotating the jars are one in number for each said conveyor (3, 3 ', 3') and each comprise a small rectangular frame formed by longitudinal members (113) parallel to said conveyors (3, 3â € ™, 3â €) and fixed at the ends of head plates (213) which carry, fixed perpendicularly in the middle, of the respective hubs (14, 114) is rotatably mounted in corresponding seats provided in the heads (108) of said main frame (8) and the hubs of said gripping means protrude from one of said heads (108) and are kinematically connected by means of a positive motion transmission (15, 15â € ™, 15â €, 16, 17, 18), both between them and to a gearmotor unit (19), with brake and of the type with brushless motor or equivalent type, flanged on one of the heads (108) of the said main frame (8), it being provided that by means of this group of motion (19) and the said kinematic chain, the three gripping means (13, 13â € ™, 13â €) are maintained with their side members (113) on an ideal plane parallel to that on which the underlying elements lie conveyors (3, 3â € ™, 3â €) and with the vertical arrangement and with a downward orientation of pushers (20) fixed on corresponding appendages of the same longitudinal members (113) and aligned with the corresponding and said spring inserts (7) of the guides (4) which guide the jars (V) on said conveyors (3, 3â € ™ 3â €), so that when in the right phase the main frame (8) is lowered onto these last conveyors, the same pushers (20) cooperate with a raised and external part of the inserts (7) and push them downwards, to allow the gripping of the lower part with the collar by special gripper means (22) (C) jars (Vâ € ™) to be straightened. 5. Macchina secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui che le estremità delle piastre di testa (213) dei telai dei mezzi di presa (13, 13’, 13†) sostengono girevolmente le estremità di alberi (21, 2Γ) distanti tra loro in misura tale che tra gli stessi possa passare senza interferenza la proiezione in pianta di uno dei vasetti (V) da manipolare ed il cui asse giace sostanzialmente sullo stesso piano dei detti mozzi di rotazione (14), essendo su tali alberi montate delle ganasce contrapposte (22) orientate verso il basso e con profilo sostanzialmente ad L, che formano le pinze di presa dei vasetti e che sono mantenute normalmente in posizione chiusa da un mezzo elastico (23) che agisce in trazione su delle leve (24, 24’) calettate su un’estremità dei detti alberi (21, 2Γ) che sporge da una delle piastre di supporto (213), essendo tali leve (24, 24’) dotate di un braccio contrapposto a quello collegato alla detta molla (23), che agisce contro degli arresti (113), per assicurare alle dette pinze (22) una posizione prefissata in chiusura, essendo previsto che anche l’altra estremità dei detti alberi (21, 2 Γ) sia sporgente dall’altra piastra di testa (213) del telaio dei mezzi di presa (13, 13’, 13†) e che anche su tale estremità degli alberi siano calettate delle leve a farfalla (25, 25’), simili od uguali a quelle dianzi dette (24, 24’), contro i cui bracci orientati verso l’alto, può a comando essere calato un pressore (26) azionato da attuatori rettilinei e verticali (27) fissi col corpo al fianco interno di una delle piastre di testa (108) del detto telaio principale (8), per determinare la rotazione dei detti alberi (21, 2 Γ) necessaria ai movimenti di apertura e di chiusura delle ganasce (22) di presa dei vasetti, in contrasto all’azione della detta molla antagonista (23). 5. Machine according to one or more of the preceding claims, in which the ends of the head plates (213) of the frames of the gripping means (13, 13â € ™, 13â €) support rotatably the ends of trees (21, 2Î “) distant from each other to such an extent that between themselves can pass without interference the projection in plan of one of the jars (V) from manipulate and whose axis lies substantially on the same plane as said hubs rotation (14), being mounted on these shafts opposing jaws (22) oriented downwards and with a substantially L-shaped profile, which form the grippers of the jars and which are normally kept in a closed position by an elastic means (23) which acts in traction on the levers (24, 24 ") keyed on one end of the said shafts (21, 2Î") which protrudes from one of the support plates (213), being these levers (24, 24â € ™) equipped with an arm opposite to the one connected to the said spring (23), which acts against the stops (113), to ensure the said pliers (22) a predetermined position in closing, it being provided that the other end of said shafts (21, 2 Î ") also protrudes from the other head plate (213) of the frame of the gripping means (13, 13â € ™, 13â €) and that butterfly levers (25, 25â € ™), similar to or equal to those mentioned above (24, 24â € ™), are also keyed on this end of the shafts, against which arms oriented upwards, a presser (26) operated by straight and vertical actuators (27) fixed with the body to the inner side of one of the head plates (108) of the the said main frame (8), to determine the rotation of the said shafts (21, 2 Î ") necessary for the opening and closing movements of the jaws (22) for gripping the jars, in contrast to the action of the said antagonist spring (23). 6. Macchina secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che la lunghezza delle dette ganasce (22), intesa come loro estensione dagli alberi di supporto (21, 21 ’) à ̈ uguale o poco diversa dalla metà dell’altezza dei vasetti (V) da manipolare, in modo che durante la fase di presa e di manipolazione da parte di tali ganasce (22), i vasetti risultino sostanzialmente equidistanti con le opposte estremità, fondo e testa, dal piano ideale che contiene gli assi dei detti alberi di supporto (21, 2 Γ) e dei mozzi di rotazione (14), essendo previsto che le stesse ganasce siano conformate in modo tale per cui quando vengono chiuse sui vasetti capovolti (V), si dispongano con la loro estremità a squadro al di sotto della porzione dei vasetti stessi che sporge lateralmente dai detti trasportatori (3, 3’, 3†), si dispongano con la loro parte intermedia in sostanziale contatto laterale col colletto (C) degli stessi vasetti e si dispongano infine con un loro cordolo in rilievo (122), al di sopra dello stesso colletto, in modo da realizzare una presa sicura dei medesimi vasetti. 6. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the length of the said jaws (22), understood as their extension from the support shafts (21, 21 â € ™) is equal to or slightly different from the half of the ™ height of the jars (V) to be manipulated, so that during the gripping and manipulation phase by these jaws (22), the jars are substantially equidistant with the opposite ends, bottom and head, from the ideal plane containing the axes of said support shafts (21, 2 Î ") and of the rotation hubs (14), being provided that the same jaws are shaped in such a way that when closed on the overturned jars (V), they are arranged with their squared ends under the portion of the jars themselves that protrudes laterally from said conveyors (3, 3â € ™, 3â €), arrange themselves with their intermediate part in substantial lateral contact with the collar (C) of the same jars and arrange finally with a l gold bead in relief (122), above the same collar, in order to achieve a secure grip of the same jars. 7. Macchina secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal comprendere dei mezzi per far si che a presa avvenuta da parte delle dette ganasce (22) dei vasetti capovolti (V’), col pressore (26) in posizione sollevata e distante dai gruppi di presa (13, 13’, 13†), il telaio principale (8) venga sollevato di una entità tale per cui i detti gruppi di presa (13, 13’, 13†) possano ruotare di 180° attorno ai rispettivi mozzi (14), per raddrizzare i vasetti afferrati, senza interferire coi vasetti che rimangono capovolti sui sottostanti trasportatori (3, 3’, 3†), dopo di che lo stesso telaio principale (8) viene abbassato per depositare i vasetti raddrizzati nelle stesse zone dei trasportatori dalle quali erano stati prelevati, essendo previsto che prima che il fondo dei vasetti raddrizzati tocchi i trasportatori (3, 3’, 3†), il pressore (26) venga abbassato per aprire le ganasce (22) che abbandonano i vasetti sugli stessi trasportatori (3, 3’, 3†), essendo previsto che in questa fase tomi particolarmente utile la presenza dei detti cordoli (122) delle ganasce (22) per sostenere il colletto (C) del vasetto in fase d’appoggio e per consentire una deposizione delicata e sicura dei vasetti stessi durante l’abbandono da parte delle pinze, essendo previsto che in successione di fase il telaio principale (8) venga sollevato, che il detto pressore (26) venga anch’esso sollevato, che i mezzi di presa (13, 13’, 13†) ruotino di 180° per ritornare con le ganasce (22) orientate verso il basso e che intervenga infine il detto pressore (26) per aprire tali ganasce e predisporle per un successivo ciclo di lavoro. 7. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized by comprising means to ensure that, once the jaws (22) have gripped overturned jars (Vâ € ™), with the presser (26) in a raised and distant position by the gripping groups (13, 13â € ™, 13â €), the main frame (8) is raised to such an extent that the said gripping groups (13, 13â € ™, 13â €) can rotate 180 ° around to the respective hubs (14), to straighten the gripped jars, without interfering with the jars that remain upside down on the underlying conveyors (3, 3â € ™, 3â €), after which the same main frame (8) is lowered to deposit the jars straightened in the same areas of the conveyors from which they were taken, it being foreseen that before the bottom of the straightened jars touches the conveyors (3, 3â € ™, 3â €), the presser (26) is lowered to open the jaws (22) who leave the jars on the same conveyors (3, 3â € ™, 3â €), it being foreseen that in this phase the presence of said curbs (122) of the jaws (22) will be particularly useful to support the collar (C) of the jar in the resting phase and to allow a delicate and safe deposition of the jars themselves during the release by the pliers, it being provided that the main frame (8) is lifted in phase succession, that said presser (26) is also raised, that the gripping means (13, 13â € ™, 13â €) rotate 180 ° to return with the jaws (22) oriented downwards and that said presser (26) finally intervenes to open these jaws and prepare them for a subsequent work cycle. 8. Macchina secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui le dette ganasce (22) sono fissate su piccoli braccetti (222) montati girevoli con boccole sugli alberi di supporto (21, 2 Γ), essendo uno di tali braccetti collegato all’estremità di una molla di torsione (28) ancorata con l’altra estremità ad una ghiera di precarica (29) fissa al detto albero (21, 21 ’), in modo che la ganascia (22) venga spinta da tale molla (28) in chiusura e faccia si che un piolo (30) solidale perpendicolarmente ad esempio al fianco esterno dell’altro braccetto (222), appoggi contro l’estremità interna di un’asola a settore di cerchio (131), con centro di curvatura sull’asse dell’albero (21), ricavata ad esempio su una ghiera (31) fissa sullo stesso albero (21), il tutto in modo che se durante la fase di chiusura la ganascia (22) incontra una resistenza, tale ganascia (22) si fermi contro il vasetto mentre l’albero (21) può completare la propria corsa di rotazione in contrasto alla detta molla (28) e col detto piolo (30) che arretra nella propria asola di contenimento (131). 8. Machine according to one or more of the preceding claims, in which the said jaws (22) are fixed on small arms (222) rotatably mounted with bushings on the support shafts (21, 2 Î "), one of these arms being connected to the End of a torsion spring (28) anchored with the other end to a preload ring nut (29) fixed to said shaft (21, 21 â € ™), so that the jaw (22) is pushed by this spring (28) in closing and causes a peg (30) integral perpendicular to, for example, the outer side of the other arm (222), to rest against the inner end of a circle sector slot (131 ), with a center of curvature on the axis of the shaft (21), obtained for example on a ring nut (31) fixed on the same shaft (21), all so that during the closing phase the jaw (22 ) encounters a resistance, this jaw (22) stops against the jar while the shaft (21) can complete its rotation stroke with to the said spring (28) and with the said peg (30) which retracts into its own containment slot (131). 9. Macchina secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal comprendere dei mezzi per far si che dopo ogni ciclo di lavoro della stazione (Z) di rotazione sfalsata dei vasetti sui detti trasportatori (3, 3’, 3†) di primo allineamento e di posizionamento, le varie file di vasetti alternativamente dritti e capovolti e sfalsati rispetto a quelli della fila attigua, vengano canalizzati e fatti avanzare dagli stessi trasportatori (3, 3’, 3†) e tramite successivi trasportatori (32, 33), verso mezzi (34, 134) di formazione di gruppi (G) di vasetti tra loro allineati ed affiancati con un orientamento contrario e tali gruppi di vasetti essendo in giusta fase fatti avanzare per spinta da mezzi di moto (35, 135) su un successivo piano fisso (36) all’uscita del quale dei mezzi di trasporto positivo (37, 137) dispongono sotto al gruppo di vasetti (G) una falda (F) di cartone od altro materiale, essendo previsto che tale falda col gruppo soprastante di vasetti (G) venga in successione fatta avanzare dai denti (138) di un trasportatore a catene (38) al di sopra del quale operano almeno una o preferibilmente due teste afferratrici (39, 39’) montate su un comune apparato transelevatore (41, 141, 42, 142, 43, 143, 44, 144) per mezzo del quale due dei detti gruppi di contenitori (G, G’) con la relativa falda inferiore (F, F’) possono essere impilati uno sull’altro, essendo infine previsti dei mezzi per poter avviare ogni singolo gruppo di vasetti con falda (G, F) od il detto doppio gruppo di vasetti con falde (G, G’, F, F’) verso mezzi di imballaggio finale, ad esempio con un avvolgimento (B) di film termoretraibile od altro adatto mezzo d’imballaggio. 9. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized by comprising means to ensure that after each work cycle of the station (Z) of staggered rotation of the jars on said conveyors (3, 3â € ™, 3â €) of first alignment and positioning, the various rows of jars alternately straight and overturned and staggered with respect to those of the adjacent row, are channeled and advanced by the same conveyors (3, 3â € ™, 3â €) and through subsequent conveyors (32, 33) , towards means (34, 134) for forming groups (G) of jars aligned with each other and side by side with an opposite orientation and these groups of jars being in the right phase made to advance by thrust by motion means (35, 135) on a subsequent fixed surface (36) at the exit of which positive transport means (37, 137) place under the group of jars (G) a layer (F) of cardboard or other material, it being provided that this layer with the group above of jars (G) is made to advance in succession by the teeth (138) of a chain conveyor (38) above which operate at least one or preferably two gripping heads (39, 39â € ™) mounted on a common transelevator apparatus (41, 141, 42 , 142, 43, 143, 44, 144) by means of which two of the said groups of containers (G, Gâ € ™) with the relative lower layer (F, Fâ € ™) can be stacked one on top of the other, being finally provided means to be able to send each single group of jars with flaps (G, F) or the said double group of jars with flaps (G, Gâ € ™, F, Fâ € ™) towards final packaging means, for example with a wrapping (B) of heat-shrink film or other suitable packaging means. 10. Macchina secondo la rivendicazione 9), in cui le due teste afferratrici (39, 39’) sono poste tra loro con la stessa distanza che intercorre tra i gruppi di vasetti (G) in marcia sul sottostante trasportatore (38) e sono intercollegate da un telaio (139) sostenuto lateralmente dalle slitte (141, 141’) di una coppia di guide verticali (41, 4Γ) nelle quali i mezzi d’azionamento delle dette slitte sono intercollegati e sincronizzati da un albero superiore (142) che riceve il moto da un gruppo motoriduttore (42) con freno e con motore brushless, per impartire alle dette teste afferratrici il movimento di sollevamento e d’abbassamento con le necessarie rampe di accelerazione e di decelerazione, essendo dette guide (41, 41 ’) intercollegate superiormente da una traversa (241) e fissate con la loro estremità inferiore su rispettive slitte (143) che scorrono su guide orizzontali (43) fisse al telaio della macchina ed i cui mezzi d’azionamento delle slitte, sono intercollegati e sincronizzati da un albero (144) azionato da un motoriduttore (44) con motore brushless e con freno, per impartire alle dette teste afferratrici il movimento orizzontale con le necessarie rampe di accelerazione e di decelerazione, essendo previsti dei mezzi per far si che le teste afferratrici (39, 39’) siano normalmente aperte, sollevate e nella posizione d’attesa sopra la parte iniziale del trasportatore (38) e quando su tale trasportatore giungono in successione due gruppi di vasetti (G) con la relativa falda (F), si attivano contemporaneamente i detti gruppi di moto (44, 41) per far si che le teste (39, 39’) seguano in fase i gruppi (G, F) nel loro avanzamento (D) e scendano per incorporare questi rispettivi gruppi e per chiudersi sugli stessi, ponendosi con le loro griffe (145) sotto i bordi perimetrali delle rispettive falde (F) e poi, in stretta successione di fase le teste si sollevano con all’interno i rispettivi gruppi (G, F) ed infine, mentre si sollevano, le stesse teste (39, 39’) invertono in giusta fase il movimento orizzontale e ritornano nella posizione d’attesa dalla quale erano partite, essendo previsti dei mezzi per cui quando sul sottostante trasportatore (38) giungono in successione altri due gruppi di vasetti (G’) con relativa falda inferiore (F’), le teste (39, 39’) inseguano tali gruppi (G’, F’), scendano ed in giusta fase si aprano per depositare su questi i gruppi di vasetti con falda (G, F) presi in precedenza, dopo di che le stesse teste salgono ed invertono lo spostamento orizzontale per ritornare nella posizione di inizio di un nuovo ciclo di lavoro.10. Machine according to claim 9), in which the two gripping heads (39, 39â € ™) are placed together with the same distance as between the groups of jars (G) running on the underlying conveyor (38) and are interconnected by a frame (139) supported laterally by the slides (141, 141â € ™) of a pair of vertical guides (41, 4Î ") in which the drive means of said slides are interconnected and synchronized by an upper shaft ( 142) which receives motion from a gearmotor unit (42) with brake and brushless motor, to impart the lifting and lowering movement to said gripping heads with the necessary acceleration and deceleration ramps, being said guides (41 , 41 â € ™) interconnected at the top by a crossbar (241) and fixed with their lower extremities on respective slides (143) which slide on horizontal guides (43) fixed to the frame of the machine and whose means for actuating the slides , are interconnected and synchronized by a shaft (144) operated by a gearmotor (44) with brushless motor and with brake, to impart horizontal movement to said gripping heads with the necessary acceleration and deceleration ramps, means being provided to ensure that the gripping heads (39, 39â € ™) are normally open, raised and in the waiting position above the initial part of the conveyor (38) and when two groups of jars (G) with the relative flap arrive in succession on this conveyor ( F), the said motion groups (44, 41) are activated simultaneously to make the heads (39, 39â € ™) follow the groups (G, F) in phase as they advance (D) and descend to incorporate these respective groups and to close on them, placing themselves with their claws (145) under the perimeter edges of the respective flaps (F) and then, in strict phase succession, the heads are raised with the respective groups inside (G, F ) and finally, while lifting, the same and heads (39, 39â € ™) invert the horizontal movement in the right phase and return to the waiting position from which they started, means being provided whereby when two other groups of jars arrive in succession on the underlying conveyor (38) (Gâ € ™) with its lower flap (Fâ € ™), the heads (39, 39â € ™) follow these groups (Gâ € ™, Fâ € ™), descend and open in the right phase to deposit the groups on them of jars with flap (G, F) taken previously, after which the same heads rise and reverse the horizontal movement to return to the starting position of a new work cycle.
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