ITCO20070036A1

ITCO20070036A1 - SYSTEM AND PROCEDURE FOR COMMANDING CENTRALIZED VEHICLE LOCK

Info

Publication number: ITCO20070036A1
Application number: IT000036A
Authority: IT
Inventors: Pietro Bona
Original assignee: Pietro Bona
Priority date: 2007-10-29
Filing date: 2007-10-29
Publication date: 2009-04-30
Also published as: WO2009056265A1

Description

Descrizione dell’ invenzione avente titolo: Description of the invention entitled:

“Sistema e procedimento di comando della serratura centralizzata di veicoli” "System and method of control of the centralized vehicle lock"

Riassunto del trovato Summary of the finding

Viene proposto un sistema e relativo procedimento di comando per serrature centralizzate per Γ apertura e la chiusura di porte di veicoli, comprendente un primo telecomando di apertura/chiusura (2) e un blocco ricevitore centralina (5), tra i quali sono inviabili segnali radio monodirezionali (6) di apertura/chiusura, nonché con un blocco trasmettitore centralina (9) e un secondo telecomando (10) di interrogazione, da parte dellutente, ed indicazione visiva dello stato attuale di apertura o chiusura della serratura centrale, tra i quali trasmettitore centralina (9) e secondo telecomando (10) sono inviabili segnali monodirezionali di direzione (7) contraria rispetto a quella (6) dei segnali di apertura/chiusura, avendosi un procedimento bidirezionale. A system and relative command method are proposed for centralized locks for opening and closing vehicle doors, comprising a first opening / closing remote control (2) and a control unit receiver block (5), between which radio signals can be sent. monodirectional (6) for opening / closing, as well as with a control unit transmitter block (9) and a second remote control (10) for interrogation by the user and visual indication of the current state of opening or closing of the central lock, including transmitter control unit (9) and second remote control (10) can send monodirectional direction signals (7) contrary to that (6) of the opening / closing signals, having a bidirectional procedure.

(Figura 2) (Figure 2)

Descrizione del trovato Description of the finding

La presente invenzione si riferisce ad un sistema e ad un procedimento di comando della serratura centralizzata delle porte di veicoli come, ad esempio, automobili, autocarri, camper e simili, secondo i preamboli delle rivendicazioni 1 e 5. The present invention relates to a system and a method for controlling the centralized lock of the doors of vehicles such as, for example, cars, trucks, campers and the like, according to the preambles of claims 1 and 5.

I sistemi di comando delle serrature centralizzate del tipo indicato sono costituiti generalmente da due componenti, e più precisamente da un trasmettitore mobile, realizzato come telecomando di apertura/chiusura, che consente ad un utente di trasmettere via radio i segnali o comandi di apertura e chiusura, e da un ricevitore alloggiato in una centralina o stazione di attuazione, installata sul veicolo e che esegue Γ apertura/chiusura della serratura centralizzata, mediante degli associati servo-meccanismi elettromeccanici. The control systems of the centralized locks of the type indicated are generally made up of two components, and more precisely of a mobile transmitter, realized as an opening / closing remote control, which allows a user to transmit the opening and closing signals or commands via radio. , and by a receiver housed in a control unit or actuation station, installed on the vehicle and which carries out the opening / closing of the centralized lock, by means of associated electro-mechanical servo-mechanisms.

I sistemi di comando noti di serrature centralizzate possono essere schematizzati come indicato in figura 1, nella quale la freccia tratteggiata indica il senso unidirezionale della trasmissione, la quale ha luogo generalmente con delle tecniche di comunicazione radio sofisticate. Per impedire che i codici radio vengano utilizzati in modo fraudolento, i trasmettitori inviano di volta in volta un codice segreto e criptato (“rollingcode”) secondo formule matematiche codificate. I sistemi di controllo centralizzato noti sono complessi, effettuano comandi di apertura e di chiusura efficaci ed affidabili, tuttavia presentano svantaggi. The known control systems of centralized locks can be schematized as indicated in Figure 1, in which the dashed arrow indicates the one-way direction of the transmission, which generally takes place with sophisticated radio communication techniques. To prevent the radio codes from being used fraudulently, the transmitters each time send a secret and encrypted code (“rollingcode”) according to encoded mathematical formulas. The known centralized control systems are complex, they carry out effective and reliable opening and closing commands, however they have disadvantages.

II loro procedimento di funzionamento è del tipo mono-direzionale, ovvero possono trasmettere segnali di comando solo dal trasmettitore al ricevitore, e più precisamente in generale con due pulsanti separati nel telecomando, uno per rinvio del comando di apertura ed uno per rinvio del comando di chiusura, laddove l’utente durante l’uso può commettere un errore premendo inavvertitamente un tasto al posto dell’altro. Their operating procedure is of the mono-directional type, i.e. they can transmit command signals only from the transmitter to the receiver, and more precisely in general with two separate buttons in the remote control, one for returning the opening command and one for returning the opening command. closure, where the user during use can make a mistake by inadvertently pressing one button instead of the other.

In alcune realizzazioni è presente un unico tasto, il quale invia in modo alternato un comando di chiusura ed un comando di apertura. In some embodiments there is a single key, which alternately sends a closing command and an opening command.

In entrambi i casi il sistema ed il procedimento noti di comando della serratura centralizzata di veicoli non consentono all’utente né di verificare quale segnale, ovvero comando, è stato inviato per ultimo con il telecomando, e neppure di verificare se detto comando è stato effettivamente eseguito. Esiste quindi una necessità di certezza circa l’effettiva esecuzione dell ’ultimo comando trasmesso dagli attuali sistemi e procedimenti di comando delle serrature centralizzate di apertura/chiusura di porte di veicoli, ovvero di conoscere lo stato attuale di apertura o chiusura della serratura centralizzata. In both cases, the known control system and method of the centralized vehicle lock does not allow the user either to verify which signal, or command, was sent last with the remote control, nor to verify whether said command was actually performed. There is therefore a need for certainty about the actual execution of the last command transmitted by the current systems and control procedures of the centralized vehicle door opening / closing locks, or to know the current state of opening or closing of the centralized lock.

Alla base della presente invenzione è posto pertanto il compito di indicare un sistema ed un procedimento di comando della serratura centralizzata del tipo indicato, in grado di segnalare all’utente, su sua richiesta, dopo la trasmissione di un comando di apertura o di chiusura, lo stato effettivo di apertura o chiusura della serratura centralizzata per veicoli. The purpose of the present invention is therefore to indicate a system and a method for controlling the centralized lock of the type indicated, capable of signaling to the user, upon request, after the transmission of an opening or closing command, the actual state of opening or closing of the centralized vehicle lock.

Il compito indicato viene risolto, secondo l’invenzione, con un sistema ed un procedimento di comando di serrature centralizzate, i quali presentano le caratteristiche delle rivendicazioni 1 e 5, rispettivamente. The indicated task is solved, according to the invention, with a system and a process for controlling centralized locks, which have the characteristics of claims 1 and 5, respectively.

Ulteriori forme di esecuzione preferite sono rilevabili dalle rivendicazioni dipendenti di sistema e di procedimento. Further preferred embodiments can be seen from the system and method dependent claims.

Con il sistema ed il procedimento di comando di serrature centralizzate secondo l’invenzione si conseguono diversi vantaggi. With the system and the control process of centralized locks according to the invention, several advantages are achieved.

In primo luogo l’utente, su sua richiesta, dopo l’invio di un comando di apertura o di chiusura può ricevere sempre una conferma dell’effettivo stato di apertura o di chiusura della serratura centralizzata di un veicolo, indipendentemente dalla visibilità o meno del veicolo. Questa indicazione dello stato reale di apertura o di chiusura della serratura centralizzata sul telecomando di apertura/chiusura delle porte del veicolo consente di eliminare in pratica qualsiasi dubbio dell’utente circa l’ultimo comando inviato, rispettivamente circa l’effettiva esecuzione del medesimo, talvolta incerta per esempio in seguito ad uno stato quasi esaurito della batteria del telecomando, oppure alla distanza dal veicolo, come pure ad eventuali ostacoli interposti, ad un dubbio circa il pulsante del telecomando premuto, e così via. First of all, the user, at his request, after sending an opening or closing command can always receive confirmation of the actual opening or closing status of the centralized lock of a vehicle, regardless of whether the vehicle is visible or not. vehicle. This indication of the real state of opening or closing of the centralized lock on the vehicle door opening / closing remote control allows you to practically eliminate any user doubt about the last command sent, respectively about the actual execution of the same, sometimes uncertain for example due to an almost exhausted state of the remote control battery, or the distance from the vehicle, as well as any obstacles placed in between, a doubt about the remote control button pressed, and so on.

Ancora un vantaggio del sistema e del procedimento di controllo centralizzato secondo Γ invenzione va visto nel fatto che i mezzi di implementazione previsti per la conferma dell’attuale stato di apertura o chiusura possono essere facilmente incorporati sia nel telecomando che nella centralina o stazione sul veicolo, e ciò senza aumentare in modo sensibile le loro dimensioni, ovvero ingombro. Infatti il telecomando potrà presentare per esempio tre pulsanti, due con la funzione tradizionale di apertura e di chiusura ed uno per linterrogazione, eseguita dall’utente, dello stato attuale della serratura centralizzata, nonché preferibilmente due LED di colore diverso, ad esempio uno rosso ed uno verde, per le funzioni di visualizzazione del rispettivo stato di chiusura o di apertura. Another advantage of the centralized control system and method according to the invention is to be seen in the fact that the implementation means provided for confirming the current state of opening or closing can be easily incorporated both in the remote control and in the control unit or station on the vehicle, and this without significantly increasing their dimensions, or overall dimensions. In fact, the remote control may have, for example, three buttons, two with the traditional function of opening and closing and one for the user to interrogate the current status of the centralized lock, as well as preferably two LEDs of different colors, for example one red and one a green one, for the display functions of the respective closing or opening status.

E’ inoltre vantaggiosamente possibile implementare il sistema secondo l’invenzione anche su sistemi già esistenti, laddove il dispositivo indicante lo stato attuale di apertura o di chiusura è realizzabile come telecomando ausiliario indipendente, da conservare ad esempio in un portachiavi insieme al telecomando di apertura/chiusura, tuttavia separato fisicamente da quest’ultimo. It is also advantageously possible to implement the system according to the invention also on already existing systems, where the device indicating the current opening or closing state can be implemented as an independent auxiliary remote control, to be kept for example in a key fob together with the opening / closing remote control. closure, however physically separated from the latter.

Ulteriori vantaggi, dettagli e caratteristiche del sistema e del procedimento di comando di serrature centralizzate di veicoli secondo Γ invenzione risulteranno ulteriormente dalla descrizione seguente di alcune forme di esecuzione preferite, illustrate schematicamente a blocchi nel disegno allegato, nel quale: Further advantages, details and characteristics of the system and of the method for controlling centralized vehicle locks according to the invention will further emerge from the following description of some preferred embodiments, schematically illustrated in blocks in the attached drawing, in which:

la figura 1 mostra lo schema di principio di un noto sistema di comando della serratura centralizzata per Γ apertura e la chiusura di porte di veicoli con procedimento di trasmissione unidirezionale, comprendente sostanzialmente un blocco trasmettitore mobile o telecomando, nonché un blocco ricevitore montato nella centralina o stazione installata nel veicolo ed associata operativamente a servomeccanismi attuanti meccanicamente la chiusura e Γ apertura della serratura centralizzata, Figure 1 shows the basic diagram of a known control system of the centralized lock for opening and closing vehicle doors with a one-way transmission method, substantially comprising a mobile transmitter or remote control block, as well as a receiver block mounted in the control unit or station installed in the vehicle and operatively associated with servomechanisms which mechanically activate the closing and opening of the centralized lock,

la figura 2 mostra lo schema di principio di una forma di esecuzione preferita di un sistema di comando della serratura centralizzata per l’apertura e la chiusura di porte di veicoli secondo l’invenzione, comprendente un sistema di comando delle serratura centralizzata di tipo noto, implementato con un blocco trasmettitore centralina collegato operativamente, da un lato, con il blocco ricevitore centralina e, dall’altro lato, con un blocco ricevitore mobile, ovvero funzionante con il procedimento bidirezionale secondo Γ invenzione, Figure 2 shows the basic diagram of a preferred embodiment of a centralized lock control system for opening and closing vehicle doors according to the invention, comprising a known centralized lock control system, implemented with a control unit transmitter block operatively connected, on one side, with the control unit receiver block and, on the other side, with a mobile receiver block, i.e. operating with the bidirectional procedure according to the invention,

la figura 3 mostra, in modo maggiormente dettagliato, il blocco trasmettitore centralina della figura 2, figure 3 shows, in greater detail, the transmitter control unit block of figure 2,

la figura 4 mostra, in modo maggiormente dettagliato, il blocco ricevitore mobile della figura 2, e Figure 4 shows, in greater detail, the mobile receiver block of Figure 2, and

la figura 5 mostra un esempio di esecuzione di un blocco trasmettitore o telecomando incorporante un blocco ricevitore mobile secondo Γ invenzione. Figure 5 shows an embodiment example of a transmitter or remote control block incorporating a mobile receiver block according to the invention.

In figura 1 è schematizzato un sistema di comando 1 noto per serrature centralizzate, come descritto precedentemente, e comprendente sostanzialmente un blocco trasmettitore radio mobile o telecomando 2 di apertura/chiusura munito, nell’esempio illustrato, di due pulsanti 3, 4, rispettivamente per trasmettere i segnali o comandi di apertura e di chiusura ad un blocco ricevitore radio 5, alloggiato in una centralina o stazione, non illustrata, montata in un veicolo, parimenti non illustrato, ed associata operativamente a servomeccanismi elettromeccanici, non illustrati, per Γ attuazione meccanica dell’ apertura e della chiusura di una serratura centralizzata, non illustrata, di un veicolo, parimenti non illustrato. La freccia tratteggiata 6 indica la direzione unidirezionale della comunicazione radio per l’invio dei comandi di apertura/chiusura dal telecomando 2 al blocco ricevitore 5 nella centralina di attuazione, laddove un tale sistema di comando 1 funziona con un procedimento di trasmissione monodirezionale e presenta gli inconvenienti indicati più sopra. Figure 1 schematically illustrates a known control system 1 for centralized locks, as described above, and substantially comprising a mobile radio transmitter block or opening / closing remote control 2 equipped, in the example illustrated, with two buttons 3, 4, respectively for transmit the opening and closing signals or commands to a radio receiver block 5, housed in a control unit or station, not shown, mounted in a vehicle, also not shown, and operatively associated with electromechanical servomechanisms, not shown, for mechanical actuation opening and closing of a centralized lock, not shown, of a vehicle, likewise not shown. The dashed arrow 6 indicates the unidirectional direction of the radio communication for sending the opening / closing commands from the remote control 2 to the receiver block 5 in the control unit, where such a control system 1 operates with a one-way transmission method and presents the drawbacks indicated above.

Interviene ora Γ invenzione, secondo la quale per la realizzazione di un sistema e procedimento di comando di serrature centralizzate di veicoli viene proposto un sistema di comando 8, il quale comprende un sistema di comando 1 noto, ad esempio come illustrato in figura 1, integrato come descritto nel seguito con una descrizione illustrante contemporaneamente i singoli componenti dei blocchi proposti con la loro funzione ed il relativo procedimento di funzionamento bidirezionale, come accennato dalle due frecce direzionali 6 e 7. Now comes the invention, according to which for the realization of a control system and method for centralized vehicle locks, a control system 8 is proposed, which comprises a known control system 1, for example as illustrated in Figure 1, integrated as described below with a description simultaneously illustrating the individual components of the proposed blocks with their function and the relative bidirectional operating method, as indicated by the two directional arrows 6 and 7.

Come rilevabile dalla figura 2 il sistema di comando noto 1 viene integrato con un blocco trasmettitore radio 9 della stazione o centralina, che è collegato con una linea 11 al blocco ricevitore 5 della centralina, e con un blocco ricevitore mobile 10 o telecomando di interrogazione ed indicazione della stato attuale della serratura centralizzata, il quale ricevitore mobile 10 è atto a ricevere i segnali o comandi radio emessi dal blocco trasmettitore centralina 9, come indicato dalla freccia tratteggiata 7, laddove secondo Γ invenzione si utilizza un funzionamento operante con un procedimento di trasmissione bidirezionale. As can be seen from Figure 2, the known control system 1 is integrated with a radio transmitter block 9 of the station or control unit, which is connected with a line 11 to the receiver block 5 of the control unit, and with a mobile receiver block 10 or interrogation remote control and indication of the current status of the centralized lock, which mobile receiver 10 is able to receive the radio signals or commands emitted by the central unit transmitter block 9, as indicated by the dashed arrow 7, where according to the invention an operation operating with a transmission method is used bidirectional.

Più in dettaglio, come illustrato in figura 3, il blocco trasmettitore centralina 9 è costituito dai seguenti componenti intercollegati operativamente tra loro come illustrato sul disegno: un trigger 12, un temporizzatore 13, un codificatore 14 ed il trasmettitore radio vero e proprio 15, laddove il blocco trasmettitore centralina 9 è disposto fisicamente nel posto in cui è montato il blocco ricevitore centralina 5 ed ha il compito di rilevare le azioni di apertura/chiusura della serratura centralizzata, attuate dai servomeccanismi elettromeccanici della centralina attraverso la linea 11 collegante detto blocco ricevitore centralina 5 con il trigger 12. More in detail, as illustrated in Figure 3, the control unit transmitter block 9 consists of the following components which are operably interconnected as illustrated in the drawing: a trigger 12, a timer 13, an encoder 14 and the actual radio transmitter 15, where the control unit transmitter block 9 is physically arranged in the place where the control unit receiver block 5 is mounted and has the task of detecting the opening / closing actions of the centralized lock, carried out by the electromechanical servomechanisms of the control unit through the line 11 connecting said control unit receiver block 5 with trigger 12.

Il trigger 12 costituisce quindi Γ ingresso del blocco trasmettitore centralina 9 ed avvia la sequenza di operazioni per le quali è preposto il blocco trasmettitore centralina 9. Come noto, un trigger è, in generale, un elemento logico che può rilevare Γ attuazione di un comando di apertura o di chiusura attuato dalla centralina di ricezione 5 e, fisicamente, può essere implementato in modi diversi. Esso, ad esempio, può essere costituito da una coppia di contatti magnetici, non illustrati, disposti sulle parti fissa e mobile dei servomeccanismi attuatori, oppure può essere un transistor collegato ad un’uscita di segnalazione tramite un diodo LED della centralina di ricezione 5, oppure può presentare altre forme a piacere in funzione della modalità di integrazione del sistema, discussa ulteriormente nel seguito. The trigger 12 therefore constitutes the Γ input of the control unit transmitter block 9 and starts the sequence of operations for which the control unit transmitter block 9 is responsible. As is known, a trigger is, in general, a logic element that can detect the implementation of a command opening or closing performed by the reception control unit 5 and, physically, it can be implemented in different ways. For example, it can consist of a pair of magnetic contacts, not shown, arranged on the fixed and mobile parts of the actuator servomechanisms, or it can be a transistor connected to a signaling output via an LED diode of the reception unit 5, or it can have other forms as desired depending on the system integration mode, discussed further below.

In pratica ogni variazione di stato logico (ovvero transizione da uno stato aperto ad uno stato chiuso, o viceversa) rilevata dal trigger 12 determina l’avvio dell’ elemento funzionale successivo ovvero del temporizzatore 13. Quest’ultimo ha il compito di limitare in un tempo definito il funzionamento del blocco di trasmissione centralina 9, laddove dopo aver ricevuto il via dal trigger 12 il temporizzatore 13 avvia il conteggio di un intervallo di funzionamento dei componenti successivi, ovvero del codificatore 14 e del trasmettitore radio 15. La durata di questo intervallo dipende dalla tecnica di trasmissione radio implementata e dalla ridondanza, ovvero numero di ripetizioni della segnalazione, scelta per garantire che la trasmissione sia eseguita e ricevuta correttamente anche in presenza di interferenze temporanee. Al termine dell’ intervallo di temporizzazione, il blocco di trasmissione centralina 9 diviene inattivo e si predispone alla ricezione di un nuovo evento o comando da parte del trigger 12. In practice, every change in logic state (i.e. transition from an open state to a closed state, or vice versa) detected by the trigger 12 determines the start of the next functional element or of the timer 13. The latter has the task of limiting in a defined time the operation of the control unit transmission block 9, where after having received the start from the trigger 12 the timer 13 starts the counting of an operating interval of the subsequent components, that is of the encoder 14 and of the radio transmitter 15. The duration of this interval it depends on the implemented radio transmission technique and on the redundancy, that is the number of repetitions of the signaling, chosen to ensure that the transmission is carried out and received correctly even in the presence of temporary interference. At the end of the timing interval, the control unit transmission block 9 becomes inactive and prepares to receive a new event or command from the trigger 12.

L’elemento di codifica - ovvero il messaggio che il blocco di trasmissione centralina 9 invia - non può essere composto da un semplice dato binario, bensì Γ informazione dovrà essere composta vantaggiosamente secondo le tecniche di trasmissione dei pacchetti di informazioni, ovvero dovrà contenere almeno: The coding element - that is the message that the control unit transmission block 9 sends - cannot be composed of a simple binary data, but Γ information must be advantageously composed according to the information packet transmission techniques, or must contain at least:

-un preambolo di sincronizzazione, consentente al ricevitore di sincronizzarsi all’ arrivo delle informazioni, - a synchronization preamble, allowing the receiver to synchronize itself when the information arrives,

-un identificativo del sistema, consentente ad un ricevitore di riconoscere e distinguere il messaggio proveniente dal suo trasmettitore associato, ignorando i messaggi di altri trasmettitori, - a system identifier, allowing a receiver to recognize and distinguish the message coming from its associated transmitter, ignoring the messages of other transmitters,

-Γ elemento informativo da trasmettere, ovvero lo stato di apertura o chiusura, eventualmente codificato e criptato, nonché - information element to be transmitted, i.e. the opening or closing status, possibly coded and encrypted, as well as

-un codice di controllo consentente di verificare che il pacchetto informativo non abbia subito alterazioni durante la rice-trasmissione. - a control code allowing to verify that the information packet has not undergone alterations during the reception-transmission.

L’impacchettamento strutturato delle informazioni, come richiamato più sopra, è svolto dal codificatore 14, il quale esegue tutte le operazioni logiche di predisposizione e di gestione dei messaggi e si serve del successivo trasmettitore radio vero e proprio 15 per trasmettere detti messaggi. The structured packaging of the information, as mentioned above, is carried out by the encoder 14, which performs all the logical operations of setting up and managing the messages and uses the subsequent real radio transmitter 15 to transmit said messages.

Il trasmettitore 15 è formato da un oscillatore modulato in radiofrequenza, che esegue la trasmissione delle informazioni sotto forma di onde elettromagnetiche, ovvero con il tipo di comunicazione senza fili più efficace ed affidabile. Questo trasmettitore 15 svolge una funzione analoga a quella svolta dal trasmettitore mobile o telecomando 2 del sistema di controllo accessi centralizzato, con la differenza però che, in questo caso le informazioni mono-direzionali indicate dalla freccia 7, viaggiano in senso contrario, ovvero dal blocco trasmettitore centralina 9 al blocco ricevitore mobile 10. L’informazione relativa alla effettiva attuazione del comando di apertura o di chiusura inviato dall’utente del sistema 8 tramite il pulsante 3 o 4 del telecomando 2 ed eseguito o non eseguito dalla centralina di comando, viene ritrasmessa all’utente da questo trasmettitore 15 del blocco centralina 9 e ricevuta dal blocco ricevitore mobile o telecomando di interrogazione 10, descritto più dettagliatamente nel seguito. The transmitter 15 is formed by a radio frequency modulated oscillator, which carries out the transmission of information in the form of electromagnetic waves, ie with the most effective and reliable type of wireless communication. This transmitter 15 performs a function similar to that performed by the mobile transmitter or remote control 2 of the centralized access control system, with the difference, however, that, in this case, the one-way information indicated by the arrow 7 travels in the opposite direction, i.e. from the block control unit transmitter 9 to the mobile receiver block 10. The information relating to the effective implementation of the opening or closing command sent by the user of the system 8 via button 3 or 4 of the remote control 2 and executed or not executed by the control unit, is retransmitted to the user by this transmitter 15 of the central unit block 9 and received by the mobile receiver block or interrogation remote control 10, described in more detail below.

Come in parte già descritto precedentemente, e con riferimento alla figura 4, il blocco ricevitore mobile 10 ha il compito di chiudere il giro delle informazioni fornendo all’utente un riscontro (feed-back) dell’esito dell’operazione di apertura o di chiusura comandata con l’ultimo segnale inviato con il trasmettitore mobile o telecomando 2. In pratica il blocco ricevitore mobile 10 riceve dal blocco trasmettitore centralina 15, come accennato dalla freccia direzionale 7, Γ informazione concernente l’esito del comando di apertura o chiusura richiesta dall’utente, come indicato nel seguito, e la gestisce come schematizzato in figura 4. As previously described in part, and with reference to Figure 4, the mobile receiver block 10 has the task of closing the information loop by providing the user with feedback on the outcome of the opening or closing operation. controlled with the last signal sent with the mobile transmitter or remote control 2. In practice, the mobile receiver block 10 receives from the control unit transmitter block 15, as indicated by the directional arrow 7, Γ information concerning the outcome of the opening or closing command requested by the user, as indicated below, and manages it as shown in figure 4.

Si osserva che il termine “mobile” adottato per questo blocco ricevitore logico 10, quando realizzato separato dal telecomando 2, viene utilizzato per lo stesso motivo del blocco trasmettitore mobile o telecomando 2 ed indica che nella sua implementazione fisica il blocco ricevitore mobile 10 è pensato come un oggetto piccolo e trasportabile, o telecomando di interrogazione ed indicazione, da conservare unitamente al telecomando o blocco trasmettitore mobile 2 tipicamente in un portachiavi. Come per il telecomando 2, anche il blocco ricevitore mobile 10 dovrà funzionare per pochi istanti e consumare pochissimo, nonché utilizzare preferibilmente le note piccole pile a bottone, non illustrate. It is observed that the term "mobile" adopted for this logic receiver block 10, when made separate from the remote control 2, is used for the same reason as the mobile transmitter block or remote control 2 and indicates that in its physical implementation the mobile receiver block 10 is intended as a small and transportable object, or interrogation and indication remote control, to be kept together with the mobile remote control or transmitter block 2 typically in a key ring. As for the remote control 2, also the mobile receiver block 10 must operate for a few moments and consume very little, as well as preferably use the known small button cells, not illustrated.

Il blocco ricevitore mobile 10 è formato dai seguenti componenti: The mobile receiver block 10 consists of the following components:

-un ricevitore radio 19 che capta le emissioni elettromagnetiche emesse dal trasmettitore 15 della centralina e le trasforma in segnali elettrici, ad esempio in alcuni tipi di sistemi a corto raggio, il ricevitore 19 è costituito da un certo numero di spire di conduttore che fungono da “antenna” e trasformano le onde radio captate in una debole corrente elettrica che alimenta gli altri blocchi o componenti funzionali menzionati nel seguito. Vantaggiosamente questo tipo di circuito è privo di un sistema autonomo di alimentazione e funziona semplicemente in seguito ai segnali provenienti dal trasmettitore 15; di contro la portata o raggio d’azione sono limitati ed il ricevitore deve essere molto vicino rispetto al trasmettitore per potere funzionare. Per questa ragione il blocco ricevitore 19, dopo aver captato il minimo di emissioni che possono avviare il sistema, viene alimentato temporaneamente dal circuito di alimentazione 27 che gli consente di amplificare il segnale e di trasmetterlo al circuito di decodifica o decodificatore 20 tramite la linea 21. -a radio receiver 19 which captures the electromagnetic emissions emitted by the transmitter 15 of the control unit and transforms them into electrical signals, for example in some types of short-range systems, the receiver 19 consists of a certain number of conductor turns which act as "Antenna" and transform the radio waves received into a weak electric current that feeds the other functional blocks or components mentioned below. Advantageously, this type of circuit does not have an autonomous power supply system and functions simply following the signals coming from the transmitter 15; on the other hand, the range or range of action are limited and the receiver must be very close to the transmitter in order to function. For this reason the receiver block 19, after having picked up the minimum emissions that can start the system, is temporarily powered by the power supply circuit 27 which allows it to amplify the signal and transmit it to the decoder or decoder circuit 20 via the line 21. .

Il decodificatore 20, o circuito di decodifica, esegue Γ operazione inversa al codificatore 14 del blocco trasmettitore centralina 9, vale a dire: The decoder 20, or decoding circuit, performs the reverse operation to the encoder 14 of the control unit transmitter block 9, namely:

-sincronizza l’inizio di ogni nuovo messaggio, -synchronize the beginning of each new message,

-verifica che l’identificativo del trasmittente corrisponda al proprio trasmettitore associato ed elimina i messaggi provenienti da trasmettitori sconosciuti, compreso quello proveniente dal trasmettitore mobile 2, -elabora i messaggi provenienti dal proprio trasmettitore associato, prelevando rinformazione trasmessa dal blocco trasmettitore centralina 9, -verifica il codice di controllo per controllare che il messaggio sia valido e non abbia subito alterazioni durante la trasmissione. - verifies that the identification of the transmitter corresponds to its associated transmitter and eliminates the messages from unknown transmitters, including the one from the mobile transmitter 2, - processes the messages from its associated transmitter, taking the information transmitted by the control unit transmitter block 9, - check the control code to check that the message is valid and has not been altered during transmission.

Il blocco di logica di visualizzazione 23 restituisce all’utente rinformazione concernente l’esito dell ’ultima operazione di apertura o chiusura comandata. Vantaggiosamente rinformazione è restituita per via ottica mediante dispositivi fotoemittenti, costituiti ad esempio da diodi LED 24 e 25, laddove un breve lampo di un LED verde 24 può segnalare che è stato eseguito un comando di apertura, mentre un breve lampo di un LED rosso 25 può indicare l’esecuzione della chiusura centralizzata delle porte del veicolo. Lo stato logico di apertura/chiusura viene inoltre preferibilmente conservato in una memoria permanente. The display logic block 23 gives the user information on the outcome of the last commanded opening or closing operation. Advantageously, the information is returned optically by means of photo-emitting devices, consisting for example of LED diodes 24 and 25, where a short flash of a green LED 24 can signal that an opening command has been carried out, while a short flash of a red LED 25 it may indicate the execution of the central locking of the vehicle doors. The logical state of opening / closing is also preferably stored in a permanent memory.

La logica di visualizzazione 23 si attiva quando il ricevitore radio 19 capta un segnale o comando valido, quando l’utente vuole interrogare il sistema di comando 8 per verificare l’esecuzione dell’ultima operazione eseguita, laddove ciò può essere richiesto dall’utente per esempio per verificare di non avere dimenticato di eseguire la chiusura centralizzata del veicolo. In questo caso, quando il sistema di controllo centralizzato 8 è interrogato, ad esempio premendo un apposito trigger o pulsante 26, il blocco della logica di visualizzazione 23 recupera rinformazione memorizzata e la ripropone per esempio per via ottica tramite i LED 24 o 25 con brevi lampi di colore, ad esempio verde e rosso come indicato più sopra. The visualization logic 23 is activated when the radio receiver 19 detects a valid signal or command, when the user wants to interrogate the control system 8 to verify the execution of the last operation performed, where this may be requested by the user to example to check that you have not forgotten to centralize the vehicle. In this case, when the centralized control system 8 is interrogated, for example by pressing a suitable trigger or button 26, the block of the display logic 23 retrieves the stored information and repeats it, for example, optically via the LEDs 24 or 25 with short flashes of color, such as green and red as indicated above.

Il tasto o trigger 26 costituisce quindi l’elemento logico di ingresso della sezione di interrogazione del blocco ricevitore mobile 10 ed è costituito, come indicato più sopra, fisicamente ed elettricamente, dal pulsante 26, il quale, attivando il blocco della sezione di alimentazione 27, consente di fornire corrente alla logica di visualizzazione 23. The key or trigger 26 therefore constitutes the logical input element of the interrogation section of the mobile receiver block 10 and is constituted, as indicated above, physically and electrically, by the button 26, which, by activating the block of the power supply section 27 , allows to supply current to the visualization logic 23.

-Un temporizzatore 28, il quale costituisce l’elemento che controlla e limita la durata di attivazione dei blocchi funzionali presenti nel blocco di trasmissione mobile 2; ad esempio il circuito di alimentazione alimenta la logica di visualizzazione 23 per un tempo definito, controllato dal temporizzatore 28; quando un impulso giunge al blocco ricevitore 19 il temporizzatore 28 alimenta il blocco di amplificatore d’antenna 29 per la durata del messaggio ricevuto. -A timer 28, which constitutes the element that controls and limits the activation duration of the functional blocks present in the mobile transmission block 2; for example the power supply circuit supplies the display logic 23 for a defined time, controlled by the timer 28; when an impulse reaches the receiver block 19, the timer 28 powers the antenna amplifier block 29 for the duration of the message received.

-Il blocco di amplificatore d’antenna 29 amplifica il debole segnale ricevuto e lo trasforma in un segnale più facilmente interpretabile dalla sezione di decodifica 20. -The antenna amplifier block 29 amplifies the weak signal received and transforms it into a signal more easily interpreted by the decoding section 20.

-Il blocco di alimentazione 27 è vantaggiosamente un semplice circuito a batteria per fornire corrente ai vari blocchi o componenti del blocco di trasmissione mobile 2, laddove detta sezione di alimentazione 27 è controllata dal temporizzatore 28 per minimizzare il consumo di corrente ai soli intervalli strettamente necessari per svolgere le funzioni previste. -The power supply block 27 is advantageously a simple battery circuit for supplying current to the various blocks or components of the mobile transmission block 2, wherein said power supply section 27 is controlled by the timer 28 to minimize the current consumption at the strictly necessary intervals to perform the intended functions.

Per una maggiore facilità di comprensione l’invenzione è stata descritta più sopra come integrazione di un sistema di comando 1 noto e pertanto con un blocco ricevitore mobile 10 separato e munito del trigger a pulsante di interrogazione 26 con i due LED 24 e 25. For greater ease of understanding, the invention has been described above as an integration of a known control system 1 and therefore with a separate mobile receiver block 10 and equipped with the interrogation button trigger 26 with the two LEDs 24 and 25.

Nella produzione di nuovi sistemi di comando 8 sarà invece ovvio “fondere” il blocco trasmettitore mobile (telecomando di apertura/chiusura) 2 con il blocco ricevitore mobile (telecomando di interrogazione e segnalazione) 10 a formare un unico telecomando plurifunzione 30, fig. 5, comprendente i due pulsanti di apertura chiusura 3, 4, il pulsante di interrogazione 26 ed i due LED di segnalazione 24 e 25. In the production of new control systems 8, on the other hand, it will be obvious to “merge” the mobile transmitter block (opening / closing remote control) 2 with the mobile receiver block (interrogation and signaling remote control) 10 to form a single multi-function remote control 30, fig. 5, comprising the two opening and closing buttons 3, 4, the interrogation button 26 and the two signaling LEDs 24 and 25.

Analogamente, anche il blocco ricevitore centralina 5 e il blocco trasmettitore centralina 9 potranno essere realizzati in un unico dispositivo, ad esempio in forma di scheda. Similarly, the control unit receiver block 5 and the control unit transmitter block 9 can also be made in a single device, for example in the form of a card.

Dalla descrizione strutturale e funzionale soprastante del sistema di comando 8 secondo l’invenzione è rilevabile che nel procedimento bidirezionale secondo Γ invenzione, dal movimento meccanico di apertura/chiusura della serratura centralizzata viene ricavato un segnale che produce in un blocco o complesso di trasmissione una trasmissione, opportunamente gestita, di segnali di risposta o feed back, i quali vengono ricevuti, ed opportunamente gestiti e memorizzati, da un blocco o complesso ricevitore atto a richiamare detta risposta o feed back da parte dell’utente ed a segnalare, preferibilmente visivamente, lo stato attuale di apertura o chiusura della serratura centralizzata. From the above structural and functional description of the control system 8 according to the invention, it can be seen that in the bidirectional method according to the invention, a signal is obtained from the mechanical opening / closing movement of the centralized lock which produces a transmission in a transmission block or complex. , appropriately managed, of response signals or feed back, which are received, and appropriately managed and stored, by a block or receiver complex able to recall said response or feed back from the user and to signal, preferably visually, the current state of opening or closing of the centralized lock.

Dalla descrizione strutturale e funzionale del sistema di comando per l’apertura e la chiusura di serrature centralizzate di porte di veicoli secondo Γ invenzione, nonché del relativo procedimento di funzionamento, è rilevabile che con gli stessi si risolve efficacemente il compito indicato e si conseguono i vantaggi menzionati. From the structural and functional description of the control system for the opening and closing of centralized vehicle door locks according to the invention, as well as of the relative operating procedure, it can be seen that with them the indicated task is effectively solved and the advantages mentioned.

In automobili, autocarri, camper e simili il blocco ricevitore centralina 5 ed il blocco trasmettitore centralina 9 sono facilmente realizzabili in un'unica centralina, nella quale il trigger 12 del blocco trasmettitore centralina 9 viene comandato direttamente da un’apposita uscita della centralina o blocco ricevitore centralina 5. In cars, trucks, campers and the like, the control unit receiver block 5 and the control unit transmitter block 9 can be easily realized in a single control unit, in which the trigger 12 of the control unit transmitter block 9 is controlled directly by a specific output of the control unit or block control unit receiver 5.

Relativamente al dispositivo trasmettitore mobile 2 invece sarà opportuno di volta in volta individuare un metodo non invasivo per prelevare il segnale di trigger, laddove, a titolo di esempio, se la centralina della serratura centralizzata è dotata di un LED di segnalazione di stato, è ipotizzabile con esso che faccia da trigger al blocco trasmettitore centralina 9, laddove come alternativa una coppia di contatti magnetici può essere posta su due parti meccaniche mobili dei servomeccanismi di chiusura/apertura e svolgere le funzioni di trigger. With regard to the mobile transmitter device 2, on the other hand, it will be appropriate from time to time to identify a non-invasive method to collect the trigger signal, where, by way of example, if the centralized lock control unit is equipped with a status signaling LED, it is conceivable. it acts as a trigger for the control unit transmitter block 9, where as an alternative a pair of magnetic contacts can be placed on two movable mechanical parts of the closing / opening servomechanisms and perform the trigger functions.

Gli esperti del ramo potranno introdurre diverse modifiche e varianti, concernenti, ad esempio, sostituire i singoli circuiti o componenti dei blocchi o complessi di trasmissione o di ricezione con altri circuiti o componenti funzionalmente equivalenti, oppure sostituire i due LED di segnalazione visiva di colore diverso con un solo LED emettente segnali diversi per lo stato di apertura o lo stato di chiusura della serratura centralizzata, ad esempio con un singolo flash per la posizione di apertura e con due o più brevi flash per la posizione di chiusura, o viceversa, oppure sostituire la segnalazione visiva con una segnalazione acustica o di tipo misto, ovvero visiva-acustica, oppure prevedere un’altra modalità di trasmissione di segnali senza fili e così via, senza per questo fuoriuscire dall’ambito di protezione della presente invenzione. Those skilled in the art will be able to introduce various modifications and variations, concerning, for example, replacing the individual circuits or components of the transmission or reception blocks or assemblies with other functionally equivalent circuits or components, or replacing the two different colored visual signaling LEDs. with a single LED emitting different signals for the opening status or the closing status of the centralized lock, for example with a single flash for the opening position and with two or more short flashes for the closed position, or vice versa, or replace visual signaling with an acoustic or mixed type, or visual-acoustic signaling, or providing another mode of wireless signal transmission and so on, without thereby departing from the scope of protection of the present invention.

Claims

Claims 1. Control system for centralized locks for opening and closing vehicle doors, comprising a wireless operating control system (1), for example via radio, consisting of a mobile transmitter block (2) as an opening remote control / closing, able to transmit the opening and closing commands and a control unit receiver block (5) forming the control unit receiving the opening and closing signals and able to open and close the centralized lock of the vehicle through associates electromechanical servomechanisms, characterized in that it is implemented in such a way as to create a bidirectional control system (8), further comprising a control unit transmitter block (9) and a mobile receiver block or interrogation and signaling remote control (10), whereas the block control unit transmitter (9) is able to detect the opening and closing movements carried out by the control unit receiver block (5), to transform them in corresponding signals, to manage them and to transmit them to the said mobile receiver block (10), which is able to manage and store the received signals and, at the user's request, to request and visually indicate the respective last opening position or closing the centralized lock.

Control system according to claim 1, characterized in that the control unit receiver block (9) is connected with a connection or line (11) to the control unit receiver block (5) and comprises the following components, respectively circuits, operatively interconnected between They: a trigger (12), a timer (13), an encoder (14) and a transmitter (15), and the mobile receiver block (10) comprises the following components, respectively circuits, operatively interconnected with each other: a receiver (19) receiving the signals of the transmitter (15), a timer (28), a decoder (20) connected with a line (21) to said receiver (21, an antenna amplifier (29), a power supply ( 27), an interrogation trigger (26), and a display logic (23).

Control system according to claim 2, characterized in that: in the control unit transmitter (9) the trigger block (12) following its change in logic state is able to start the timer (13), which is able to determine the operating time of the encoder (14) and of the radio transmitter (15 ), wherein said coding block (14) is able to compose from time to time packets of coded information, which are then transmitted by the central unit transmitter (15) in the form of electromagnetic waves, which are received by the receiver (19) of the mobile receiver block (10) adapted to transform them into electrical signals sent to the decoder (20) (connection 21), where said decoder is suitable for decoding the received signals and subsequently sending them to the visualization logic (23), capable of optically returning a light signal indicating the current opening state or a different light signal indicating the current closing state of the centralized lock, or vice versa, where said current logical state of opening or closing is also stored in a permanent memory that can be interrogated by the user, wherein moreover the said trigger (26), formed for example by a button, constitutes a logical interrogation element of the said mobile receiver block (10) and is able to activate the power supply (27) supplying current to the visualization logic (23) , where the timer (28) is able to control and limit the duration of activation of the power supply (27) supplying current to the receiver (19) and to the antenna amplifier (29) for the duration of the impulse received by the receiver (19 ), And where the antenna amplifier (29) is able to expand the received signal and transform it into a signal that can be interpreted more easily by the decoder (20).

Control system according to claim one or more of claims 1 to 3, characterized in that the mobile transmitter block or opening / closing remote control (2) and the mobile receiver block or interrogation and signaling remote control (10) are assembled to form a single remote control (30) for opening / closing (3, 4) and interrogation (26) and signaling (24; 25) of the current state of opening or closing of the centralized lock.

5. Method for controlling centralized locks for opening and closing vehicle doors, in a wireless operating control system (1), for example via radio in a first unidirectional mode, formed by a mobile transmitter block ( 2) as an opening / closing remote control, able to transmit the opening and closing commands and by a control unit receiver block (5) forming the control unit receiving the opening and closing signals and able to perform the opening and closing of the centralized vehicle lock by means of associated electromechanical servomechanisms, characterized by the fact that signals are obtained from the mechanical opening / closing movements of the centralized lock which produce, in a transmission block of the control unit (9), a one-way transmission in the opposite direction with respect to said first unidirectional mode, appropriately managed, of response signals or feed back, which signals are received, and suitably managed and stored by a mobile receiver block (10) adapted to recall, by the user, said response or feed back and to signal, preferably visually, the current state of opening or closing of the centralized lock, where the procedure operates in a bidirectional mode.

6. Method according to claim 5, characterized in that the management of the signals in the control unit transmitter block takes place by means of an input trigger (12), and subsequent timer (13), encoder (14) and transmitter (15), while in the mobile receiver block (10), equipped with an interrogation key (26), management takes place by means of a receiver (19), a timer (28), a decoder (20), an antenna amplifier (29), a power supply (27) and a display logic (23) operatively interconnected to each other.