ITBS940097A1

ITBS940097A1 - METHOD BASED ON THE MODULARITY OF THE ELEMENTS THAT CONSTITUTE THE ORGANS NECESSARY TO IMPRESS AND TRANSMIT THE MOTION IN THE MEANS

Info

Publication number: ITBS940097A1
Application number: IT94BS000097A
Authority: IT
Inventors: Giovanni Mori
Original assignee: Emme Quattro Srl
Priority date: 1994-08-30
Filing date: 1994-08-30
Publication date: 1996-03-01
Also published as: ITBS940097A0

Abstract

Costituisce l'oggetto del trovato un nuovo modo per costruire le parti che costituiscono ali organi di trasmissione del moto per veicoli e mezzi semoventi di lavoro e di comporre questi, prima fra loro e poi per unirli dai propulsori di vario genere, che a questi si adattano. Tutto questo al fine di ottenere la realizzazione dei suddetti mezzi semoventi, mediante l'uso di elementi standard, costruiti in serie ed intercambiabili.The object of the invention is a new way of constructing the parts that make up the motion transmission organs for vehicles and self-propelled work vehicles and of composing these, first among them and then to join them by the various types of propellers, which are fit. All this in order to obtain the realization of the aforementioned self-propelled vehicles, through the use of standard elements, built in series and interchangeable.

Description

Descrizione di un trovato avente titolo: Description of an invention entitled:

"METODO BASATO SULLA MODULARITÀ' DEGLI ELEMENTI CHE COSTITUISCONO GLI ORGANI NECESSARI PER IMPRIMERE E TRASMETTERE IL MOTO NEI MEZZI SEMOVENTI DI TRASPORTO E DI LAVORO" "METHOD BASED ON THE MODULARITY OF THE ELEMENTS THAT CONSTITUTE THE ORGANS NECESSARY TO IMPRESS AND TRANSMIT THE MOTION IN THE SELF-PROPELLED MEANS OF TRANSPORT AND WORK"

D E S C R I Z I O N E : DESCRIPTION :

-CAMPO DELLA TECNICA-Costituisce l'oggetto del presente trovato un nuovo modo per costruire e comporre le parti che compongono gli organi che generano e trasmettono il moto nei veicoli e nei mezzi semoventi di lavoro, dove questi possono essere muniti di vari propulsori, al fine di ottenere l'uso di parti e gruppi modulari ed intercambiabili. - FIELD OF THE TECHNIQUE - The object of the present invention is a new way to construct and compose the parts that make up the organs that generate and transmit motion in vehicles and self-propelled work vehicles, where these can be equipped with various propellers, in order to obtain the use of modular and interchangeable parts and assemblies.

-STATO DELLA TECNICA-Attualmente sono conosciuti ed usati innumerevoli quantità' di piccoli e grandi veicoli e mezzi semoventi, che vengono usati nell'industria, nell 'agricoltura, nell'edilizia e in tante altre attività' per trasportare, spingere, sollevare, trainare e per eseguire qualsiasi lavoro, all'aperto ed in ambienti chiusi. Tutte queste macchine, nel maggiore dei casi e per gli elementi che le compongono, sono realizzate senza ricorrere, per la loro costruzione e la costruzione delle varie parti che le compongono, a chi e' organizzato e specializzato nei vari e specifici settori di produzione, per esempio dei motori, degli organi di trasmissione, delle sospensioni, della carrozzeria, dei rimorchi, ma vengono realizzati da chi direttamente interessato, rendendo sempre complessa e difficoltosa la loro costruzione. Questo fatto, ancora oggi ed in troppi ambienti, pone progettisti e costruttori dinanzi a difficolta' che si potrebbero evitare, semplificando e riducendo impegni e costi. - STATE OF THE ART - Countless quantities of small and large vehicles and self-propelled vehicles are currently known and used, which are used in industry, agriculture, construction and many other activities to transport, push, lift, tow and to carry out any work, outdoors and indoors. All these machines, in most cases and for the elements that compose them, are made without resorting, for their construction and the construction of the various parts that compose them, to those who are organized and specialized in the various and specific production sectors, for example of engines, transmission components, suspensions, bodywork, trailers, but they are made by those directly interested, always making their construction complex and difficult. This fact, still today and in too many environments, places designers and builders in front of difficulties that could be avoided by simplifying and reducing commitments and costs.

Il ricorrere all 'esperienza ed alla produzione di chi e' specializzato in determinate produzioni, diviene sempre piu' interessante perche' chi e' capace ed esperto, si presenta sempre piu' frequentemente con soluzioni e idee, che vanno sempre piu' colmando le lacune e le difficolta' esistenti. Nel settore, di cui precedentemente si e' fatto cenno, se pur limitatamente, già' si ricorre a questi modi ed a queste interessanti collaborazioni, tanto che anche per quanto riguarda il preciso argomento delle trasmissioni dei veicoli, oggi si adattano sempre piu': motori, giunti, freni, frizioni che offre il commercio per definire veicoli e mezzi di lavoro completi. Seguendo questi concetti ed orientamenti, si e' giunti allo studio ed alla realizzazione di nuovi metodi e sistemi di composizione e preparazione di detti mezzi di lavoro che hanno portato a quanto qui si intende esporre, descrivere, illustrare e rivendicare. Resorting to the experience and production of those who specialize in certain productions becomes more and more interesting because those who are capable and experienced come up more and more frequently with solutions and ideas, which are increasingly filling the gaps. and the existing difficulties. In the sector, previously mentioned, albeit to a limited extent, these methods and interesting collaborations are already being used, so much so that even with regard to the precise subject of vehicle transmissions, today they are increasingly adapted: engines, couplings, brakes, clutches that the trade offers to define complete vehicles and means of work. Following these concepts and orientations, we have come to the study and implementation of new methods and systems for the composition and preparation of said working means which have led to what we intend to expose, describe, illustrate and claim here.

-SCOPI E VANTAGGI DELL 'INVENZIONE-Scopo del presente trovato e' stato perciò' di mettere a disposizione delle industrie interessate, quanto di meglio si possa avere disponibile per ottenere piu' vantaggiosi ed economici risultati per giungere alle composizioni definitive, tramite I'USD di elementi modulari, onde ottenere mezzi di lavoro capaci ed attrezzati in modo da potersi muovere nel modo dovuto per compiere il lavoro per cui sono stati concepiti e perciò': carrelli per il trasporto e l'innalzamento di merci senza usare motori che provocano l'emissione di gas inquinanti; spazzatrici, segatrici, falciatrici, che devono potersi muovere su qualsiasi piano, oppure lungo pendii, in presenza di scalini, di cunette e di buche; macchine agricole, comunque attrezzate; veicoli adatti per il trasporto di persone e cose su terreni ed erte coperti di neve; macchine da potersi usare nelle piu' disparate ed impensate attivata' all'aperto, in ambienti e reparti chiusi e sempre nella condizione d'essere usate per compiere spostamenti veloci su strade cammionabili e di intenso traffico; mentre delle stessE possono esserne preparati anche modesti quantitativi . - OBJECTIVES AND ADVANTAGES OF THE INVENTION - The aim of the present invention was therefore to make available to the industries concerned, the best that is available to obtain more advantageous and economical results for reaching the definitive compositions, through the USD of modular elements, in order to obtain capable and equipped means of work so as to be able to move in the proper way to perform the work for which they were conceived and therefore ': trolleys for the transport and lifting of goods without using motors that cause the emission of polluting gases; sweepers, saws, mowers, which must be able to move on any plane, or along slopes, in the presence of steps, bumps and holes; agricultural machinery, however equipped; vehicles suitable for transporting people and goods on snow-covered terrain and steep slopes; machines that can be used in the most disparate and unexpected areas activated outdoors, in closed environments and departments and always in the condition of being used to make fast movements on roads that can be walked on and with intense traffic; while the same can be prepared even modest quantities.

Il metodo e quanto si E' usato per giungere alla realizzazione dei suddetti mezzi di trasporto e di lavoro offrono i seguenti vantaggi: The method and what has been used to achieve the realization of the aforementioned means of transport and work offer the following advantages:

- Permettono ridurre e contenere le spese per la loro fabbricazione, specialmente quando si tratta di realizzare mezzi semoventi speciali. - They allow to reduce and contain the costs for their manufacture, especially when it comes to creating special self-propelled vehicles.

- Offrono la possibilta ' di realizzare mozzi complessi, mediente la composizione di elementi modulari. - They offer the possibility to realize complex hubs, by means of the composition of modular elements.

- Offrono la possibilta' di realizzare mezzi dotati di motori endotermici, accoppiati a motori idraulici e motori elettrici, dove tutti e/o singolarmente e a seconda dei casi e delle necessita', possono muovere il veicolo o il mezzo su cui sono sistemati, anche se munito di due o quattro o piu' ruote motrici. - They offer the possibility of creating vehicles equipped with endothermic engines, coupled to hydraulic motors and electric motors, where all and / or individually and according to the cases and needs, can move the vehicle or the means on which they are placed, even if equipped with two or four or more driving wheels.

- Offrono la possibilta' di realizzare mezzi dotati di piu' motori, che possono essere usati con immediatezza, nelle piu' varie circostanze di lavoro, ottenendo dette immediate trasformazioni e mediante semplici manovre che può' compiere chi guida il mezzo. - They offer the possibility of creating vehicles equipped with several engines, which can be used immediately, in the most various working circumstances, obtaining such immediate transformations and through simple maneuvers that the driver can perform.

Offrono la possibìlta' di realizzare mezzi dotati contemporaneamente di un motore a combustione interna, di un motore elettrico, di un motore idraulico, oppure di altri motori che si dimostrino interessanti per l'uso che si intende fare del mezzo. They offer the possibility of making vehicles equipped at the same time with an internal combustion engine, an electric motor, a hydraulic motor, or other motors that prove to be interesting for the intended use of the vehicle.

- Offrono le possibìlta ' di realizzare mezzi con motori sussidiari sistemati compatti e definitivi. - They offer the possibility of creating vehicles with compact and definitive arranged subsidiary motors.

Semplificano la collocazione, la sostituzione dei suddetti elementi o gruppi, perche' offrono la possibilità' d'attuare montaggi, smontaggi, sostituzioni e completamenti da attuarsi tramite semplici operazioni che possono essere eseguite anche da chi e' in possesso di modeste cognizioni di meccanica. They simplify the placement, the replacement of the aforementioned elements or groups, because they offer the possibility of assembling, disassembling, replacing and completing to be carried out through simple operations that can be performed even by those in possession of modest knowledge of mechanics.

- Offrono la possibilta ' di realizzare o modificare mezzi, acquistando L'occorrente, preparato e disposto in scatole e pronto per il montaggio. - They offer the possibility of creating or modifying vehicles, by purchasing the necessary, prepared and arranged in boxes and ready for assembly.

-DISEGNI -Per meglio definire il trovato in oggetto, seguirà' ora dello stesso una piu' dettagliata descrizione, redatta secondo una preferita realizzazione, presa quale esempio non vincolante Nè limitativo, che si riferisce alle unite tavole di disegno; dove alle FIGURE da 1 a 10 - sono rappresentati gli elementi o i gruppi che compongono le parti dei mezzi indicati alle figure che seguono, visti secondo la linsa di sezione EE indicata alla FIG. 13; alle -DRAWINGS -In order to better define the present invention, a more detailed description will now follow, drawn up according to a preferred embodiment, taken as a non-binding nor limiting example, which refers to the attached drawing tables; where in FIGURES 1 to 10 - the elements or groups that make up the parts of the means indicated in the following figures are represented, seen according to the section line EE indicated in FIG. 13; at

FIGURE da 11 a 14 - sono i disegni indicativi e schematici di veicoli con due e quattro ruote motrici , dove sono indicati gli elementi che portano il mezzo e dove questi sono visti prima dall'alto e poi da un fianco, con la scatola del differenziale alla quale sono uniti i motori e quant 'altro di cui il mezzo e' attrezzato: alle FIGURES 11 to 14 - are the indicative and schematic drawings of vehicles with two and four-wheel drive, where the elements that carry the vehicle are indicated and where these are seen first from above and then from the side, with the differential box to which the engines and anything else the vehicle is equipped with are joined: alle

FIGURE da 15 a 25 - sono i disegni (visti secondo la linea di sezione AA indicata alla FIG. 23) delle varie composizioni, realizzate tramite l'unione degli elementi modulari indicati alle FIGG. da 1 a 10 e che possono attrezzare i veicoli o i mezzi di lavoro indicati alle FIGG. da 11 a 14; alla FIGURES 15 to 25 - are the drawings (seen according to the section line AA indicated in FIG. 23) of the various compositions, made by joining the modular elements indicated in FIGS. 1 to 10 and which can equip the vehicles or work means indicated in FIGS. from 11 to 14; at the

FIGURA 23 - che vale per tutti gli esempi, indicati precedentemente, e' disegnata la sezione BB indicata alla FIG. 22. FIGURE 23 - which is valid for all the examples indicated above, the section BB indicated in FIG. 22.

-DESCRIZIONE DETTAGLIATA E RIFERITA AI DISEGNI -I disegni allegati mettono in chiara evidenza 1 'oggetto del presente trovato che riguarda il metodo e le parti che lo costituiscono e che attua i vantaggi elencati piu' sopra. - DETAILED DESCRIPTION AND REFERRED TO THE DRAWINGS - The attached drawings clearly highlight the object of the present invention which relates to the method and its constituent parts and which implements the advantages listed above.

A questo proposito gli elementi disegnati in sequenza di montaggio nelle prime dieci figure sono gli stessi che formano e compongono tutti i complessivi disegnati a mo d'esempio dalla FIG.15 alla FIG. 25. Esaminando i disegni, si ha la possibilità' di conoscere le possibilità' di composizione ch'essi of -fron o poiché' oltre a queste, possono esserne realizzate altre, mediante l'uso di detti elementi modulari o con l'aggiunta di altri ulteriori, sempre modulari. In this regard, the elements drawn in assembly sequence in the first ten figures are the same which form and make up all the assemblies drawn as an example from FIG. 15 to FIG. 25. By examining the drawings, one has the possibility 'to know the composition possibilities' that they offer or since' in addition to these, others can be realized, through the use of said modular elements or with the addition of others further, always modular.

Primo fra questi elementi e' la scatola 2 che contiene e mantiene in guida la corona 3 del differenziale; rappresentata in tutti i disegni dei gruppi che seguono. Essa e' l'elemento di base a cui e' riferita la descrizione, poiché' alla stessa si uniscono, opportunamente predisposti secondo un ordine ed un programma prestabilito, tutti gli elementi modulari, presi singolarmente o in gruppi e rappresentati alle FIGG. da 2 a 10, necessari per ottenere la varie composizioni e combinazioni, presentate dalla FIG .11 alla FIG.22. Unito alla scatola 2 e fra cuscinetti, e' l'ingranaggio 17; mentre completi di sopporti, cuscinetti e coperchio 6, sono anche i semiassi S (completi) , indicati alle FIGG. 11, 13 e 23. First of these elements is the box 2 which contains and keeps the differential crown 3 in driving; represented in all the drawings of the following groups. It is the basic element to which the description refers, since all the modular elements, taken individually or in groups and represented in FIGS. from 2 to 10, necessary to obtain the various compositions and combinations, presented from FIG .11 to FIG. 22. The gear 17 is joined to the box 2 and between the bearings; while complete with supports, bearings and cover 6, are also the semi-shafts S (complete), indicated in FIGS. 11, 13 and 23.

Il secondo elemento modulare che qui si considera, e' la scatola 2' che contiene e guida la ruota dentata 16 necessaria per poter costituire sia il cambio che il riduttore e ciò' quando questa e' accoppiata alla ruota dentata 17, vedi la FIG. 1 e tutte le figure dove compaiono il cambio e il riduttore. In questa scatola 2' e' guidato l'albero 9 col pignone conico 4 dal differenziale , questo e' pure unito al giunto a cui si unisce aLL'occorrenza l'albero di trasmissione 20 (munito di dei giunti cardanici 22 e giunti parastrappo 233 · Inoltre la scatola 2' sopporta l'albero 8 con innesto 13 a cui e' unita la ruota dentata 16 che realizza la composizione del riduttore di velocita', vedi le FIG .16, 18 ed altre. The second modular element considered here is the box 2 which contains and guides the toothed wheel 16 necessary to be able to constitute both the gearbox and the reducer and this when this is coupled to the toothed wheel 17, see FIG. 1 and all the figures where the gearbox and the reducer appear. In this box 2 'the shaft 9 is guided by the bevel pinion 4 by the differential, this is also joined to the joint to which the transmission shaft 20 joins if necessary (equipped with cardan joints 22 and shock absorber joints 233 Furthermore, the box 2 'supports the shaft 8 with coupling 13 to which the toothed wheel 16 is joined, which makes up the composition of the speed reducer, see Figures 16, 18 and others.

Ulteriore elemento modulare che -Fa parte del sistema e' il motore a combustione interna 10, a cui possono Bsssre uniti tanto una pompa idraulica od oleodinamica 11, quanto un generatore di corrente 41, oppure anche entrambi. Anche l'albero rotante che fuoresce dal motore 10 e' dotato di un giunto per col legare quest'ultimo al cambio ed al differenziale. A further modular element which forms part of the system is the internal combustion engine 10, to which both a hydraulic or oleodynamic pump 11, as well as a current generator 41, or both can be joined. The rotating shaft which comes out of the motor 10 is also provided with a joint for connecting the latter to the gearbox and to the differential.

Alla FIG.6 e' indicato l'albero di trasmissione che deve essere fissato al giunto dell'albero 8, 8' e 42 che fuoriescono dalle scatole 2', 2" e 21. FIG.6 indicates the transmission shaft which must be fixed to the joint of the shaft 8, 8 'and 42 which come out of the boxes 2', 2 "and 21.

In altro caso, vedi FIG.6, l'albero di trasmissione a lunghezza variabile serve per la presa di forza e deve essere applicato al giunto dell'albero 9 e 9' per azionare apparati vari. In another case, see FIG. 6, the variable length transmission shaft is used for the power take-off and must be applied to the joint of the shaft 9 and 9 'to drive various apparatuses.

La FIG.5, mette in evidenza il secondo differenziale dalla cui scatola 21 fuoriescono i semiassi 5, uguali a quelli del primo differenziale, vedi FIGG .11 e 13. Esso, costituito dagli elementi che si sono esaminati in precedenza ed a cui deve essere aggiunta anche la scatola 2" con albero 34, e ' necessario quando il mezzo che attrezza risulta munito di quattro, anziché' due ruote motrici 14. In questo caso le scatole 2, 2' e 2" devono essere montate senza gli ingranaggi 16 e 17 ma con i soli 15 e 18, poiché' gli alberi 8' e 9' con i rispettivi giunti, sono collegati rispettivamente all'albero di trasmissione 20 che si college al primo differenziale, anziché' ai motori. Figure 5 highlights the second differential from whose box 21 the drive shafts 5 emerge, identical to those of the first differential, see Figures 11 and 13. It, consisting of the elements that have been examined previously and to which the box 2 "with shaft 34 is also added, it is necessary when the equipment being equipped is equipped with four, instead of two driving wheels 14. In this case, the boxes 2, 2 'and 2" must be mounted without the gears 16 and 17 but with only 15 and 18, since 'shafts 8' and 9 'with their respective joints, are respectively connected to the transmission shaft 20 which connects to the first differential, instead of' to the motors.

La scatola 2” rappresentata alla F IG .7 , che racchiude gli ingranaggi 15 e 18 (che, con i 16 e 17, rappre sent ati alle FIGG. 1 e 2 costituiscono il cambio 3 , viene unita olla scatola 2 del differenziale per definire appunto la composizione di questo dispositivo necessario per variare i rapporti di trasmissione. Detta scatola 2" sopporta l'albero 8' e l'albero 9' portante il pignone conico 4; questi alberi sono diversi dai precedenti 8 e 9, perche' muniti dei giunti per ottenere vari collegamenti . The box 2 "shown in FIG. 7, which encloses the gears 15 and 18 (which, with the 16 and 17, represented in FIGS. 1 and 2 constitute the gearbox 3, is joined to the box 2 of the differential to define precisely the composition of this device is necessary to vary the transmission ratios. Said box 2 "supports the shaft 8 'and the shaft 9' carrying the bevel pinion 4; these shafts are different from the previous ones 8 and 9, because they are equipped with joints to obtain various connections.

Le FIG.8 mostra l'elemento 36', necessario per l'innesto 37, che interessa la trasmissione del moto quando al motore idraulico 1 deve essere accoppiato anche il motore elettrico 31, vedi FIGG. 19 e 20. 8 shows the element 36 ', necessary for the coupling 37, which involves the transmission of motion when the electric motor 31 must also be coupled to the hydraulic motor 1, see FIGS. 19 and 20.

Il motore idraulico 1, inserito nella cavita' della scatola 2 e in questa trattenuto dal coperchio 6, vedi FIGG.17 e 18, compare con l'albero rotante che sporge dallo stesso per attuare altri e necessari collegamenti. Detto albero rotante e' sistemato sull'asse M, su cui ruotano tutti gli alberi dei motori che attrezzano i mezzi illustrati. Queste e' una dalle caratteristìche che contraddistingue detto sistema Il motore elettrico 31, vedi FIGG.19, 2D, 24 e 25, e' unito alla scatola 2, tramite il sopporto 30 e munito dell'innesto 36", della bussola 37, dell'albero 34 con bussola 35 e distanziale 34', per soddisfare le diverse esigenze di montaggio in -funzione delle necessita' che si presentano, vedi FIGG.19 e 20. The hydraulic motor 1, inserted in the cavity of the box 2 and held there by the cover 6, see FIGS. 17 and 18, appears with the rotating shaft protruding from it to make other and necessary connections. Said rotating shaft is arranged on the axis M, on which all the shafts of the motors that equip the illustrated means rotate. This is one of the characteristics that distinguishes said system The electric motor 31, see FIGS. 19, 2D, 24 and 25, is joined to the box 2, by means of the support 30 and equipped with the coupling 36 ", the bush 37, the 'shaft 34 with bushing 35 and spacer 34', to satisfy the different assembly requirements in function of the needs that arise, see FIGS. 19 and 20.

Come detto in precedenza, tutti questi elementi che si sono descritti, servono a comporre gli organi necessari per ottenere il movimento delle ruote motrici, sia quando queste sono due, vedi le FIGG.11 e 12, sia quando queste sono quattro, vedi le FIGG.13 e 14. As previously said, all these elements that have been described, serve to compose the organs necessary to obtain the movement of the driving wheels, both when there are two, see Figures 11 and 12, and when these are four, see Figures .13 and 14.

Dette composizioni [ usando sempre gli stessi elementi o gli stessi gruppi modulari) , sono illustrate alle FIGG. da 15 a 2S, che comprendono e considerano dieci diverse combinazioni. Said compositions [always using the same elements or the same modular groups), are illustrated in FIGS. from 15 to 2S, which include and consider ten different combinations.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1) - Method based on the modularity of the elements that make up the organs necessary to impress and transmit motion in the self-propelled means of transport and work which, equipped with all the elements necessary to compose the parts involved in the movement of the aforementioned means, is characterized by the fact that all said elements or groups are made in such a way as to fully respond to the requirements necessary to always and in any case obtain various modular compositions. 2) - Method; as per claim 1; characterized in that said modular elements, necessary for said compositions, are all dependent on the box 2 of the differential to which they are joined. - Method; as per claims 1 and 2; characterized by the fact that said modular elements are mainly constituted by engines: endothermic, hydraulic, electric or others. 4] - Method; as per claims 1, 2 and 3; characterized in that said motors are all made so as to be arranged on the same axis and connected to the same differential 3. 5) - Method; as per claims 1, 2, 3 and 4; characterized in that said motors are all made in such a way as to be connected to the same gearbox or speed reducer. 6) - Method; as per claims 1, 2, 3, 4 and S; characterized by the fact that said motors are designed and prepared in such a way as to be able to be arranged as said in relation to the differential, both individually and simultaneously, to have always and in all circumstances, speeds, powers, movement conditions and different ways of acting available and appropriate to the circumstances and occurrence including or excluding the action of the excluded motors. 7) - Method; as per the preceding claims; characterized by the fact that said motors are designed and applied in such a way that they can be controlled by couplings, levers, switches and by-passes arranged for the purpose. 8) - Method; as per the preceding claims; characterized in that said motors are designed and applied in such a way that they can each be moved by their own propellants, by a pump or by a series of batteries 39, or by a current generator carried by the same means. 9) - Method; as per the preceding claims; characterized by the fact that said motors are designed and applied and connected to a speed reducer which, when engaged for towing the vehicle, excludes the use of the speed change and this by means of the clutches. 10} - Method; as per the preceding claims; characterized in that said motors are designed and applied in such a way as to be able to move means having two or four driving wheels. 11} - Method; as per the preceding claims; characterized in that said motors are designed and applied in such a way as to be able to move power take-offs, suitable for obtaining various working possibilities. 12} - Method; as per the preceding claims; characterized by the fact that said motors are designed so that they can be applied to the same vehicle and mounted on it at any time, even when this is no longer new. 13) - Method; as per the preceding claims; characterized by the fact that said motors and the components that implement it are made through the concept of interchangeability and modularity to obtain various realizations, which are suitable for applications of all kinds, such as: means of work capable and equipped in such a way as to be able to move in the right way to perform the work for which they were conceived and therefore as trolleys for the transport and lifting of goods without using engines that cause the emission of polluting gases; as sweepers, saws, -mowers, which must be able to move on any plane, or along slopes, in the presence of steps, ditches and holes; as agricultural machinery, however equipped; as vehicles suitable for transporting people and goods on snow-covered terrain and steep slopes; as machines that can be used in the most disparate and unexpected outdoor activities, in closed environments and departments and always in the condition of being able to use them at the same time to make fast movements on roads that can be traveled and of intense traffic