ITBS20130074A1

ITBS20130074A1 - DEVICE FOR LOADING RIVETS ON A RIVETER

Info

Publication number: ITBS20130074A1
Application number: IT000074A
Authority: IT
Inventors: Davide Zoppini
Original assignee: Mupi 2000 S R L
Priority date: 2013-05-27
Filing date: 2013-05-27
Publication date: 2014-11-28

Description

DISPOSITIVO DI CARICAMENTO DI RIVETTI SU UNA RIVETTATRICE DEVICE FOR LOADING RIVETS ON A RIVETING MACHINE

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Ambito dell’invenzione Scope of the invention

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di caricamento di rivetti su una rivettatrice, in particolare di tipo industriale. The present invention relates to a device for loading rivets on a riveting machine, in particular of the industrial type.

Stato dell’arte State of the art

Come è noto, la rivettatura è un procedimento tecnologico utilizzato per realizzare dei collegamenti permanenti tra pezzi/parti/elementi di una struttura, ad esempio pannelli, tramite l'applicazione di rivetti per mezzo di un apposito utensile chiamato rivettatrice. As is known, riveting is a technological process used to make permanent connections between pieces / parts / elements of a structure, for example panels, by applying rivets by means of a special tool called a riveting machine.

I rivetti comunemente più utilizzati sono quelli a strappo o rivetti ciechi; questi ultimi comprendono principalmente una testa cilindrica cava dalla quale si estende una spina o chiodo. The most commonly used rivets are blind rivets or blind rivets; the latter mainly comprise a hollow cylindrical head from which a pin or nail extends.

In un primo momento la spina del rivetto viene inserita in un ugello della rivettatrice. Un apposito collare della rivettatrice trattiene la testa del rivetto, garantendone un corretto posizionamento nel foro realizzato nei pezzi da rivettare. Una volta azionata la rivettatrice, il collare porta in trazione la spina in modo da deformare plasticamente l’estremità opposta alla testa del rivetto e formare una controtesta. La spina, dotata una zona di rottura, si rompe al raggiungimento di un punto di snervamento causato dalla trazione. In tal modo, i pezzi restano congiunti tra la testa e la controtesta del rivetto così formata. At first, the rivet pin is inserted into a nozzle of the riveter. A special collar of the riveter holds the head of the rivet, ensuring its correct positioning in the hole made in the pieces to be riveted. Once the riveter has been activated, the collar pulls the pin in such a way as to plastically deform the end opposite the head of the rivet and form a counterhead. The pin, equipped with a breaking zone, breaks when it reaches a yield point caused by traction. In this way, the pieces remain joined between the head and the counter-head of the rivet thus formed.

In ambito industriale è nota l’esigenza di aumentare il numero di attivazioni nell’unità di tempo delle rivettatrici per massimizzare la produttività e minimizzare i tempi di lavorazione. A tale scopo sono stati sviluppati dispositivi automatici che consentono di alimentare i rivetti, uno ad uno, alla relativa rivettatrice. In the industrial field, the need to increase the number of activations per unit of time of the riveting machines is known to maximize productivity and minimize processing times. For this purpose, automatic devices have been developed which allow the rivets to be fed, one by one, to the relative riveting machine.

In genere, tali dispositivi comprendono un’unità che integra una rivettatrice e un dispositivo di caricamento automatico dei rivetti, di tipo pneumatico. Generally, these devices include a unit that integrates a riveter and an automatic rivet loading device, of the pneumatic type.

In una forma di realizzazione nota il dispositivo di caricamento è integrato nella rivettatrice. Per effetto della spinta esercitata dall’aria compressa in un condotto di alimentazione dei rivetti, questi attraversano il corpo della rivettatrice fino ad arrivare direttamente in corrispondenza dell’ugello. Più in particolare, l’ugello della rivettatrice è conformato per passare selettivamente da una configurazione aperta di caricamento, che permette il passaggio della testa del rivetto, ad una configurazione chiusa operativa, in cui l’ugello si chiude sulla spina del rivetto ed è pronto per eseguire la rivettatura. In a known embodiment, the loading device is integrated in the riveter. Due to the thrust exerted by compressed air in a supply duct for the rivets, these pass through the body of the riveter until they arrive directly at the nozzle. More specifically, the nozzle of the riveter is shaped to selectively switch from an open loading configuration, which allows the rivet head to pass, to a closed operative configuration, in which the nozzle closes on the rivet pin and is ready. to perform riveting.

In altre forme realizzative note, il dispositivo di caricamento non è integrato alla rivettatrice, ma è associato alle apparecchiature industriali delle quali la rivettatrice è un componente. In other known embodiments, the loading device is not integrated with the riveter, but is associated with the industrial equipment of which the riveter is a component.

Entrambe le suddette soluzioni permettono di evitare il caricamento manuale dei rivetti da parte di un operatore, producendo notevoli vantaggi in termini di velocità, sicurezza dell’operatore e affidabilità di produzione. Both of the aforementioned solutions allow to avoid the manual loading of rivets by an operator, producing significant advantages in terms of speed, operator safety and production reliability.

Tuttavia tali dispositivi di caricamento sono soggetti ad alcuni inconvenienti. However, these loading devices are subject to some drawbacks.

In entrambe le soluzioni i rivetti vengono alimentati all’ugello della rivettatrice tramite dei condotti di alimentazione azionati pneumaticamente. I condotti di alimentazione hanno un diametro maggiore rispetto al diametro della testa del rivetto, sufficiente per ottenere il grado di tenuta necessario per spingere il rivetto lungo il condotto, e per adattarsi alle differenti dimensioni della testa dei rivetti. In both solutions, the rivets are fed to the nozzle of the riveter through pneumatically operated supply ducts. The supply ducts have a diameter greater than the diameter of the rivet head, sufficient to obtain the degree of tightness necessary to push the rivet along the duct, and to adapt to the different dimensions of the rivet head.

Questa conformazione comporta spesso errori di posizione del rivetto nel condotto, ovvero consente ai rivetti di inclinarsi o disallinearsi rispetto al condotto. A seguito di ciò, la pressione esercitata dal fluido, normalmente aria compressa, che spinge il rivetto ad una elevata velocità nel condotto può generare fenomeni di inceppamento del rivetto - e in particolare della testa del rivetto - nel condotto, ad esempio in prossimità di giunzioni o curve. This conformation often leads to errors in the position of the rivet in the duct, that is, it allows the rivets to tilt or misalign with respect to the duct. As a result, the pressure exerted by the fluid, normally compressed air, which pushes the rivet at a high speed in the duct can cause jamming of the rivet - and in particular of the rivet head - in the duct, for example near joints. or curves.

L’inconveniente sopra menzionato può comportare il mancato inserimento o l’inserimento non corretto del rivetto nell’ugello di rivettatura. Aspetto quest’ultimo particolarmente critico che può causare un fermo macchina sempre per inceppamento, o una operazione di rivettatura non ottimale. The aforementioned drawback may result in the failure or incorrect insertion of the rivet into the riveting nozzle. This latter aspect is particularly critical which can cause a machine stop, always due to jamming, or a non-optimal riveting operation.

È pertanto sentita l’esigenza di realizzare un dispositivo di caricamento di rivetti che superi gli inconvenienti sopra descritti. The need is therefore felt to create a rivet loading device that overcomes the drawbacks described above.

Inoltre è sentita l’esigenza di realizzare un dispositivo di caricamento di rivetti che permetta di supportare le rivettatrici standard, anche di piccolo formato. In altre parole, un dispositivo di caricamento che possa essere montato come retrofit su una qualsiasi rivettatrice. Furthermore, the need is felt to create a rivet loading device that allows to support standard riveting machines, even small ones. In other words, a loading device that can be retrofitted to any riveter.

Sommario dell’invenzione Summary of the invention

È quindi scopo della presente invenzione fornire un dispositivo di caricamento di rivetti semplice, efficace e affidabile che risolva gli inconvenienti dei dispositivi di tecnica nota. It is therefore an object of the present invention to provide a simple, effective and reliable rivet loading device which overcomes the drawbacks of prior art devices.

È altro scopo della presente invenzione fornire un dispositivo di caricamento di rivetti adattabile ad una rivettatrice esistente. It is another object of the present invention to provide a rivet loading device adaptable to an existing riveter.

È altro scopo della presente invenzione fornire un dispositivo di caricamento che possa essere regolato sia in funzione della tipologia di rivettatrice, sia in funzione delle caratteristiche del rivetto, nonché in finzione di esigenze produttive, ad esempio inerenti la frequenza di operazioni di rivettatura da eseguire. It is another object of the present invention to provide a loading device that can be adjusted both according to the type of riveting machine and according to the characteristics of the rivet, as well as to fictional production requirements, for example relating to the frequency of riveting operations to be performed.

È altresì scopo della presente invenzione fornire un dispositivo di caricamento costruttivamente semplice ed economico da realizzare. It is also an object of the present invention to provide a loading device which is constructively simple and economical to produce.

Questi ed altri scopi sono raggiunti da un dispositivo di caricamento di rivetti su una rivettatrice, secondo la rivendicazione 1. These and other purposes are achieved by a device for loading rivets on a riveter, according to claim 1.

In particolare il dispositivo di caricamento comprende un corpo dotato di mezzi di accoppiamento a una rivettatrice. Tali mezzi sono, ad esempio, una culla conformata per ricevere in modo intercambiabile la rivettatrice; preferibilmente una culla conformata a morsa. In particular, the loading device comprises a body equipped with means for coupling to a riveting machine. Such means are, for example, a cradle shaped to interchangeably receive the riveter; preferably a cradle shaped like a vice.

I mezzi di accoppiamento consentono di posizionare la rivettatrice in modo da definire la posizione dell’ugello di rivettatura, ovvero del corrispondente asse di rivettatura. L’asse di rivettatura coincide sostanzialmente con l’asse del rivetto, quando quest’ultimo è caricato sull’ugello di rivettatura. The coupling means allow you to position the riveter so as to define the position of the riveting nozzle, or the corresponding riveting axis. The riveting axis substantially coincides with the rivet axis, when the latter is loaded on the riveting nozzle.

Il dispositivo di caricamento comprende inoltre una porzione di ricezione dei rivetti, preferibilmente integrata al corpo, e un braccio associato alla porzione di ricezione, dotato di una porzione di presa posizionata ad una sua estremità. The loading device also comprises a portion for receiving the rivets, preferably integrated with the body, and an arm associated with the receiving portion, equipped with a gripping portion positioned at one of its ends.

In particolare, il braccio è configurato per eseguire un ciclo operativo di prelievo del rivetto dalla porzione di ricezione e inserimento nell’ugello della rivettatrice. In particular, the arm is configured to perform an operating cycle of picking up the rivet from the receiving portion and inserting it into the nozzle of the riveter.

In una prima posizione di carico del rivetto sulla porzione di presa, il braccio si trova in una posizione prossimale alla porzione di ricezione, mentre in una seconda posizione di scarico del rivetto dalla porzione di presa verso l’ugello della rivettatrice, il braccio è distale dalla porzione di ricezione, e si trova sostanzialmente in corrispondenza dell’ugello della rivettatrice. In a first position for loading the rivet on the gripping portion, the arm is in a position proximal to the receiving portion, while in a second position for unloading the rivet from the gripping portion towards the nozzle of the riveter, the arm is distal from the receiving portion, and is substantially located in correspondence with the nozzle of the riveter.

In altre parole, la combinazione funzionale del braccio e della porzione di presa consente di prelevare e movimentare il rivetto in modo tale da evitare possibili impuntamenti o errori di posizione del rivetto nel suo inserimento nell’ugello della rivettatrice. In other words, the functional combination of the arm and the gripping portion allows the rivet to be picked up and moved in such a way as to avoid possible jamming or position errors of the rivet in its insertion into the nozzle of the riveter.

Preferibilmente, il braccio è traslabile lungo un primo asse sostanzialmente parallelo all’asse di rivettatura tra la prima posizione, in corrispondenza della quale la porzione di presa soggiace alla porzione di ricezione per prelevare un rivetto, preferibilmente in modo pneumatico, e la seconda posizione, in corrispondenza della quale la porzione di presa soggiace all’ugello della rivettatrice coassialmente all’asse di rivettatura. Preferably, the arm is translatable along a first axis substantially parallel to the riveting axis between the first position, at which the gripping portion undergoes the receiving portion to pick up a rivet, preferably pneumatically, and the second position, in correspondence with which the gripping portion undergoes the nozzle of the riveter coaxially to the riveting axis.

Inoltre, il braccio consente una rotazione sull’asse di traslazione, ad esempio una rotazione a scatto, per allineare la porzione di presa e il rivetto all’ugello della rivettatrice lungo l’asse di rivettatura. Successivamente, il braccio trasla ulteriormente lungo il primo asse per consentire alla spina del rivetto di inserirsi completamente e correttamente nell’ugello di rivettatura. In addition, the arm allows rotation on the translation axis, for example a snap rotation, to align the gripping portion and the rivet to the nozzle of the riveter along the riveting axis. Subsequently, the arm translates further along the first axis to allow the rivet pin to be fully and correctly inserted into the riveting nozzle.

In altre parole, il rivetto compie spostamenti lineari di traslazione e movimenti di rotazione sull’asse di traslazione e si muove selettivamente tra un piano di carico, in corrispondenza della porzione di ricezione, e un piano di scarico sostanzialmente in corrispondenza dell’ugello della rivettatrice, sfalsato rispetto al piano di scarico. In other words, the rivet performs linear translation movements and rotational movements on the translation axis and selectively moves between a loading plane, in correspondence with the receiving portion, and an unloading plane substantially in correspondence with the riveter nozzle. , offset from the unloading surface.

Preferibilmente, la porzione di ricezione comprende un condotto, sostanzialmente cilindrico, parallelo all’asse di rivettatura; il condotto presenta un’uscita che definisce il suddetto piano di carico; la bocca di estremità è distanziata dal braccio di un prefissato interasse. Il condotto funge da guida per ciascuno dei rivetti in modo da mantenerli in posizione sostanzialmente verticale e parallela all’asse di rivettatura; i rivetti vengono introdotti nel condotto con la testa orientata verso l’uscita del condotto. Preferably, the receiving portion comprises a conduit, substantially cylindrical, parallel to the riveting axis; the duct has an outlet that defines the aforementioned loading floor; the end mouth is spaced from the arm by a predetermined center distance. The duct acts as a guide for each of the rivets in order to keep them in a substantially vertical position and parallel to the riveting axis; the rivets are introduced into the duct with the head oriented towards the duct outlet.

Preferibilmente, il braccio comprende un attuatore di tipo pneumatico, oleopneumatico o elettrico. In particolare, il braccio e il corpo sono configurati come un dispositivo cilindro-pistone. Preferably, the arm comprises an actuator of the pneumatic, oleopneumatic or electric type. In particular, the arm and the body are configured as a cylinder-piston device.

Nella prima posizione il braccio dal lato della porzione di ricezione, è contenuto entro il corpo/cilindro e la porzione di presa si trova in corrispondenza del piano di carico, mentre nella seconda posizione il braccio fuoriesce dal corpo/cilindro, e la porzione di presa raggiunge sostanzialmente il piano di scarico del rivetto. Il braccio trasla e ruota sul primo asse. In alternativa, o in combinazione, la sola porzione di presa ruota intorno al primo asse, ovvero rispetto al braccio. In the first position the arm on the side of the receiving portion is contained within the body / cylinder and the gripping portion is located in correspondence with the loading surface, while in the second position the arm protrudes from the body / cylinder, and the gripping portion substantially reaches the rivet discharge plane. The arm translates and rotates on the first axis. Alternatively, or in combination, only the gripping portion rotates around the first axis, ie with respect to the arm.

Preferibilmente, la porzione di presa comprende una sede di accoglimento sagomata per contenere il rivetto in posizione parallela all’asse di rivettatura. In particolare, la sede di accoglimento accoglie al testa del rivetto e mantiene la spina dello stesso sporgente esternamente dalla sede, orientata per essere inserita nell’ugello della rivettatrice. Preferably, the gripping portion comprises a shaped receiving seat to contain the rivet in a position parallel to the riveting axis. In particular, the receiving seat accommodates the rivet head and maintains the pin of the same protruding externally from the seat, oriented to be inserted into the riveter nozzle.

Preferibilmente, la porzione di presa è dotata di un foro di aspirazione che si apre nella sede di accoglimento; il foro di aspirazione è fluidicamente connesso a mezzi esterni di aspirazione ad esempio una pompa elettrica, in modo tale che il rivetto sia richiamato e mantenuto stabile in posizione nella sede di accoglimento per effetto della depressione generata nella sede stessa. Preferably, the gripping portion is provided with a suction hole which opens into the receiving seat; the suction hole is fluidically connected to external suction means, for example an electric pump, in such a way that the rivet is recalled and kept stable in position in the receiving seat by effect of the depression generated in the same seat.

In una forma realizzativa preferita il foro di aspirazione e la sede di accoglimento nella porzione di presa sono conformati per ottenere un effetto Venturi. In a preferred embodiment, the suction hole and the receiving seat in the gripping portion are shaped to obtain a Venturi effect.

Secondo un altro aspetto dell’invenzione, è descritto un metodo per caricare rivetti ad una rivettatrice, secondo la rivendicazione 9, per mezzo del dispositivo di caricamento sopradescritto. According to another aspect of the invention, a method is described for loading rivets to a riveter, according to claim 9, by means of the loading device described above.

In particolare, il metodo di caricamento prevede le fasi di: In particular, the loading method includes the phases of:

a) alimentare un rivetto alla porzione di ricezione; b) muovere consecutivamente il braccio tra: a) feeding a rivet to the receiving portion; b) move the arm consecutively between:

c) la prima posizione, di carico del rivetto sulla porzione di presa, e c) the first position, for loading the rivet on the gripping portion, e

d) la seconda posizione, di inserimento del rivetto nell’ugello di rivettatura e rilascio dalla porzione di presa; d) the second position, for inserting the rivet into the riveting nozzle and releasing from the gripping portion;

e) reiterare le fasi a) – b) per caricare nuovi rivetti nell’ugello di rivettatura. e) repeat steps a) - b) to load new rivets into the riveting nozzle.

In altre parole, le fasi di caricamento prevedono di ricevere dalla porzione di ricezione un rivetto. Il rivetto si attesta stabilmente nella sede di accoglimento della porzione di presa, mantenendolo in asse con l’asse di rivettatura. In other words, the loading steps provide for receiving a rivet from the receiving portion. The rivet abuts stably in the housing of the gripping portion, keeping it aligned with the riveting axis.

Successivamente, il braccio scorre tra il piano di carico verso il piano di scarico del rivetto. In questa fase il braccio compie una prima traslazione verso il basso, una rotazione di un certo angolo per allineare la spina del rivetto con l’asse di rivettatura, e, successivamente una nuova traslazione del braccio verso l’alto per inserire la spina nell’ugello di rivettatura. Subsequently, the arm slides between the loading surface towards the rivet unloading surface. In this phase the arm performs a first downward translation, a rotation of a certain angle to align the rivet pin with the riveting axis, and then a new upward translation of the arm to insert the pin into the rivet. riveting nozzle.

Preferibilmente, le fasi di caricamento a)-b) avvengono durante l’operazione di rivettatura del rivetto precedentemente caricato sulla rivettatrice. Nella fase di rivettatura il braccio ritorna verso il piano di carico di un nuovo rivetto. In tale fase, l’elemento di presa viene disposto preferibilmente in posizione frontale rispetto al braccio, in modo tale da minimizzare l’ingombro trasversale dello stesso e non intralciare l’operazione di rivettatura. Preferably, the loading steps a) -b) take place during the riveting operation of the rivet previously loaded on the riveter. During the riveting phase, the arm returns to the loading surface of a new rivet. In this phase, the gripping element is preferably placed in a frontal position with respect to the arm, in such a way as to minimize its transverse dimensions and not hinder the riveting operation.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno meglio evidenziati dall’esame della seguente descrizione dettagliata di una forma di realizzazione preferita, ma non esclusiva, illustrata a titolo indicativo e non limitativo, col supporto dei disegni allegati, in cui: Further features and advantages of the invention will be better highlighted by examining the following detailed description of a preferred, but not exclusive embodiment, illustrated by way of non-limiting indication, with the support of the attached drawings, in which:

� la figura 1 mostra una vista prospettica di un dispositivo di caricamento di rivetti su una rivettatrice, secondo la presente invenzione; Figure 1 shows a perspective view of a device for loading rivets on a riveter, according to the present invention;

� le figure dalla 2 alla 5 mostrano in vista prospettiva il dispositivo di figura 1 in diversi istanti temporali che riproduco la fase di caricamento di un rivetto. Figures 2 to 5 show a perspective view of the device of Figure 1 at different moments in time which reproduce the step of loading a rivet.

Descrizione dettagliata dell’invenzione Detailed description of the invention

Con riferimento alla figura 1, è mostrato un dispositivo 100 di caricamento di rivetti 20 su una rivettatrice 150, secondo la presente invenzione. La rivettatrice comprende, a su volta, un ugello di rivettatura 154 con rispettivo asse di rivettatura R. La rivettatrice 150 è preferibilmente di tipo pneumatico o idraulico e comprende un attacco 158 con un compressore o moltiplicatore aria-olio. With reference to Figure 1, a device 100 for loading rivets 20 on a riveting machine 150, according to the present invention, is shown. The riveter comprises, in turn, a riveting nozzle 154 with respective riveting axis R. The riveter 150 is preferably of the pneumatic or hydraulic type and comprises an attachment 158 with an air-oil compressor or multiplier.

In particolare il dispositivo 100 di caricamento comprende un corpo 10 dotato di mezzi di accoppiamento 12 con la rivettatrice 150. In una forma realizzativa preferita, i mezzi di accoppiamento comprendono una culla 12, configurata a morsa, che abbraccia il corpo della rivettatrice 150. La culla 12 è conformata per adattarsi alle differenti tipologie di rivettatrici, e consentire la semplice e rapida intercambiabilità. In particular, the loading device 100 comprises a body 10 equipped with means for coupling 12 with the riveter 150. In a preferred embodiment, the coupling means comprise a cradle 12, configured as a vice, which embraces the body of the riveter 150. The cradle 12 is shaped to adapt to the different types of riveting machines, and to allow simple and rapid interchangeability.

I mezzi di accoppiamento 12 consentono inoltre di adattare e regolare la posizione relativa della rivettatrice 150 rispetto al corpo di supporto 10, ovvero di definire la direzione dell’asse di rivettatura R. The coupling means 12 also allow to adapt and adjust the relative position of the riveter 150 with respect to the support body 10, or to define the direction of the riveting axis R.

Il corpo 10 configura insieme ai mezzi di collegamento 12 un collegamento sostanzialmente a ponte, ovvero un collegamento nel quale il dispositivo di caricamento 100 si trova sostanzialmente affiancato alla rivettatrice 150. The body 10 configures together with the connection means 12 a substantially bridging connection, that is a connection in which the loading device 100 is substantially placed side by side with the riveter 150.

Il dispositivo 100 di caricamento comprende inoltre una porzione di ricezione 14 di un rivetto 20, ricavata sul corpo 10, e un braccio 35, associato alla porzione di ricezione 14, dotato di una porzione di presa 40 predisposta ad una sua estremità 35’. The loading device 100 also comprises a receiving portion 14 of a rivet 20, obtained on the body 10, and an arm 35, associated with the receiving portion 14, equipped with a gripping portion 40 arranged at one of its ends 35 '.

In particolare, come mostrato in sequenza nelle figure dalla 2 alla 5, il braccio 35 è configurato per eseguire un ciclo operativo di caricamento di un rivetto 20 alla volta sull’ugello di rivettatura 154 della rivettatrice 150. In particular, as shown in sequence in figures 2 to 5, the arm 35 is configured to perform an operating cycle of loading one rivet 20 at a time on the riveting nozzle 154 of the riveter 150.

In particolare, nella figura 1 è mostrata una fase temporale, nella quale il rivetto 20, è già caricato sulla rivettatrice 150 pronta per eseguire la rivettatura. Al contempo il bracco 35 si sta riportando verso una posizione iniziale. A partire dalla figura 1 descriveremo di seguito le fasi di caricamento di un nuovo rivetto 20 sull’ugello di rivettatura 154. In particular, figure 1 shows a time phase, in which the rivet 20 is already loaded on the riveter 150 ready to perform the riveting. At the same time, the arm 35 is returning to an initial position. Starting from Figure 1, we will describe below the steps for loading a new rivet 20 onto the riveting nozzle 154.

Funzionalmente, il braccio 35 è configurato per spostarsi tra una prima posizione A, nella quale il rivetto 20 viene prelevato dalla porzione di ricezione 14 (Fig. 2) e alloggiato nella porzione di presa 40, e una seconda configurazione B, nella quale il rivetto 20 prelevato passa dalla porzione di presa 40 è viene caricato a bordo della rivettatrice 150, in particolare nell’ugello di rivettatura 154 (Fig. 3,4 e 5). Functionally, the arm 35 is configured to move between a first position A, in which the rivet 20 is taken from the receiving portion 14 (Fig. 2) and housed in the gripping portion 40, and a second configuration B, in which the rivet 20 taken passes through the gripping portion 40 and is loaded onto the riveter 150, in particular into the riveting nozzle 154 (Figs. 3,4 and 5).

In altre parole, il braccio 35 e la porzione di presa 40 consentono di prelevare e movimentare il rivetto 20 tra la porzione di ricezione 14 e l’ugello di rivettatura 154, mantenendo l’asse del rivetto 20 in asse con l’asse di rivettatura R della rivettatrice 150 stessa. In other words, the arm 35 and the gripping portion 40 allow to pick up and move the rivet 20 between the receiving portion 14 and the riveting nozzle 154, keeping the axis of the rivet 20 in axis with the riveting axis. R of the riveter 150 itself.

Le fasi di caricamento del rivetto 20 sull’ugello di rivettatura 154 avvengono riproducendo sommariamente l’operazione manuale che svolge un operatore. Il rivetto 20 viene movimentato esternamente alla rivettatrice senza passare attraverso un condotto pneumatico di caricamento; in tal modo, si evitano fenomeni di inceppamento del rivetto 20 e un suo errato posizionamento nell’ugello di rivettatura 154. Il dispositivo di caricamento 100, oggetto della presente invenzione, consente pertanto di ottenere una elevata precisione di posizionamento del rivetto 20, ovvero di allineamento con l’asse di rivettatura R; aspetto questo che produce una maggiore qualità e accuratezza della rivettatura. The stages of loading the rivet 20 onto the riveting nozzle 154 take place by summarily reproducing the manual operation performed by an operator. The rivet 20 is moved externally to the riveter without passing through a pneumatic loading duct; in this way, jamming phenomena of the rivet 20 and its incorrect positioning in the riveting nozzle 154 are avoided. The loading device 100, object of the present invention, therefore allows to obtain a high positioning accuracy of the rivet 20, i.e. alignment with the riveting axis R; this aspect that produces a higher quality and accuracy of the riveting.

Più in particolare, il braccio 35 è configurato per traslare lungo un primo asse Z sostanzialmente parallelo all’asse di rivettatura R tra la prima posizione A, che definisce un piano di carico C, in corrispondenza della quale la porzione di presa 40 soggiace alla porzione di ricezione 14 per ricevere un rivetto 20 (Fig.2), e la seconda posizione B, che definisce un piano di carico S, in corrispondenza della quale la porzione di presa 40 soggiace all’ugello 154 della rivettatrice 150 (Fig. 3). More specifically, the arm 35 is configured to translate along a first axis Z substantially parallel to the riveting axis R between the first position A, which defines a loading plane C, at which the gripping portion 40 undergoes the portion receiving 14 to receive a rivet 20 (Fig. 2), and the second position B, which defines a loading plane S, in correspondence with which the gripping portion 40 undergoes the nozzle 154 of the riveter 150 (Fig. 3) .

Inoltre il braccio 35 è predisposto per ruotare intorno all’asse Z per orientare la porzione di presa 40 al di sotto dell’ugello di rivettatura 154 e per allineare il rivetto 20, ed in particolare la spina del rivetto 20’, lungo l’asse di rivettatura R (Fig. 4 e 5). Furthermore, the arm 35 is arranged to rotate around the axis Z to orient the gripping portion 40 below the riveting nozzle 154 and to align the rivet 20, and in particular the pin of the rivet 20 ', along the axis riveting R (Fig. 4 and 5).

Successivamente, il braccio 35 trasla ulteriormente lungo il primo asse Z, ovvero nella direzione di spostamento verso il piano di carico C, per consentire alla spina 20’ del rivetto 20 di inserirsi completamente nell’ugello di rivettatura 154 in posizione allineata all‘asse di rivettatura R (Fig.5). Subsequently, the arm 35 translates further along the first axis Z, that is in the direction of displacement towards the loading plane C, to allow the pin 20 'of the rivet 20 to be completely inserted into the riveting nozzle 154 in a position aligned with the axis of riveting R (Fig. 5).

Le sopra descritte fasi di caricamento del rivetto 20 sulla rivettatrice 150 vengono reiterate durante l’operazione di rivettatura di un rivetto precedentemente caricato. Nella fase di rivettatura il braccio 35 ritorna verso il piano di carico C di un nuovo rivetto. In tale fase, l’elemento di presa 40 viene disposto preferibilmente in posizione frontale rispetto al braccio 35 (Fig.1), in modo tale da minimizzare l’ingombro trasversale dello stesso e non intralciare l’operazione di rivettatura. The steps described above for loading the rivet 20 onto the riveter 150 are repeated during the riveting operation of a previously loaded rivet. During the riveting step, the arm 35 returns towards the loading surface C of a new rivet. In this phase, the gripping element 40 is preferably placed in a frontal position with respect to the arm 35 (Fig. 1), in such a way as to minimize its transverse dimensions and not hinder the riveting operation.

Costruttivamente, in una forma realizzativa preferita mostrata nelle figura 1-5, il corpo 10 forma sostanzialmente una struttura a portale con la rivettatrice 150 cosicché il braccio 35 risulti predisposto affiancato alla rivettatrice 150. Quest’ultimo è preferibilmente azionato per mezzo di un primo attuatore 38, ad esempio di tipo pneumatico, che consente la traslazione alternativa lungo l’asse Z, e di un secondo attuatore 38’ che consente la rotazione intorno all’asse Z. Constructively, in a preferred embodiment shown in Figure 1-5, the body 10 substantially forms a portal structure with the riveter 150 so that the arm 35 is arranged alongside the riveter 150. The latter is preferably operated by means of a first actuator 38, for example of the pneumatic type, which allows the alternative translation along the Z axis, and of a second actuator 38 'which allows rotation around the Z axis.

In particolare, il braccio 35 forma con il corpo 10 un dispositivo cilindro-pistone. Nella prima posizione A, il braccio 35, dal lato della porzione di ricezione 14, è contenuto entro il corpo 10 e la porzione di presa 40 si trova in corrispondenza del piano di carico C, mentre nella seconda posizione B, il braccio 35 fuoriesce dal corpo 10, e la porzione di presa 40 raggiunge sostanzialmente il piano di scarico S del rivetto 20. In particular, the arm 35 forms a cylinder-piston device with the body 10. In the first position A, the arm 35, on the side of the receiving portion 14, is contained within the body 10 and the gripping portion 40 is located in correspondence with the loading surface C, while in the second position B, the arm 35 protrudes from the body 10, and the gripping portion 40 substantially reaches the unloading plane S of the rivet 20.

In una forma realizzativa preferita, la porzione di ricezione 14 comprende un condotto 33, sostanzialmente cilindrico, parallelo all’asse di rivettatura R. Il condotto 33 presenta una bocca di uscita o estremità 33’ che giace sul piano di carico C ed è distanziata dal braccio 35 di un prefissato interasse d (Fig.4). Il condotto 33 funge da guida per ciascuno rivetto 20 in ingresso modo da mantenerlo in posizione sostanzialmente verticale e parallela all’asse di rivettatura R. Il rivetto 20 viene alimentato nel condotto 33 con la testa orientata verso la bocca di estremità 33’. Al condotto 33 è collegato preferibilmente un alimentatore esterno di rivetti, non mostrato. In a preferred embodiment, the receiving portion 14 comprises a conduit 33, substantially cylindrical, parallel to the riveting axis R. The conduit 33 has an outlet or end 33 'which lies on the loading surface C and is spaced from the arm 35 with a predetermined center distance d (Fig. 4). The duct 33 acts as a guide for each rivet 20 at the inlet so as to keep it in a substantially vertical position and parallel to the riveting axis R. The rivet 20 is fed into the duct 33 with the head oriented towards the end mouth 33 '. An external rivet feeder, not shown, is preferably connected to the duct 33.

Costruttivamente, la porzione di presa 40 comprende in modo vantaggioso una sede di accoglimento 40a, mostrata schematicamente nelle figure 4 e 5, sagomata per contenere il rivetto 20 in posizione parallela all’asse di rivettatura R. In particolare, la sede di accoglimento 40a accoglie la testa del rivetto e mantiene la spina 20’ dello stesso sporgente esternamente dalla sede e orientata verso l’ugello di rivettatura 154. Constructively, the gripping portion 40 advantageously comprises a receiving seat 40a, schematically shown in Figures 4 and 5, shaped to contain the rivet 20 in a position parallel to the riveting axis R. In particular, the receiving seat 40a accommodates the head of the rivet and keeps the pin 20 'of the same protruding externally from the seat and oriented towards the riveting nozzle 154.

Preferibilmente, come mostrato schematicamente nelle figure 3, 4 e 5, la porzione di presa 40 è dotata di un foro di aspirazione 41 che si apre nella sede di accoglimento 40a. Il foro di aspirazione 41 è fluidicamente connesso a mezzi esterni 205,210 di aspirazione ad esempio un tubo 205 con a capo una pompa di aspirazione 210, in modo tale che il rivetto 20 sia aspirato e mantenuto stabile in posizione nella sede di accoglimento 40a per effetto della depressione generata nella sede stessa dalla pompa 210. In particolare, il foro di aspirazione 41 e la sede di accoglimento 40a sono conformati per ottenere un effetto Venturi. Preferably, as shown schematically in Figures 3, 4 and 5, the gripping portion 40 is provided with a suction hole 41 which opens into the receiving seat 40a. The suction hole 41 is fluidly connected to external suction means 205,210, for example a tube 205 with a suction pump 210 at its head, so that the rivet 20 is sucked and kept stable in position in the receiving seat 40a due to the effect of the depression generated in the seat itself by the pump 210. In particular, the intake hole 41 and the receiving seat 40a are shaped to obtain a Venturi effect.

In una forma realizzativa preferita, come mostrato schematicamente nella figura 5, il dispositivo 100 di caricamento comprende inoltre un sensore di posizione 80, ad esempio un encoder, configurato per rilevare l’estensione rispetto al corpo 10 e la posizione angolare rispetto all’asse Z del braccio 35. Il sensore 80 è associato anche agli attuatori 38, 38’ che movimentano il braccio 35. In modo vantaggioso, al sensore 80 è funzionalmente collegata un’unità di controllo 85, ad esempio un PLC, che consente di regolare il moto traslatorio e rotatorio del braccio 35 e/o dell’elemento di presa 40 in funzione della posizione istantanea rilevata dal sensore 80. In a preferred embodiment, as shown schematically in Figure 5, the loading device 100 further comprises a position sensor 80, for example an encoder, configured to detect the extension with respect to the body 10 and the angular position with respect to the axis Z of the arm 35. The sensor 80 is also associated with the actuators 38, 38 'which move the arm 35. Advantageously, a control unit 85, for example a PLC, is functionally connected to the sensor 80, which allows to regulate the motion translation and rotation of the arm 35 and / or of the gripping element 40 as a function of the instantaneous position detected by the sensor 80.

Claims

CLAIMS 1. A rivet loading device (100) (20) on a riveter (150), the device (100) of loading including: - a body (10) equipped with coupling means (12) ad a riveter (150) provided with a nozzle of riveting (154); - a portion for receiving (14) of the rivets (20) associated with the body (10) and with external means of feeding the rivets (20); - an arm (35), associated with the body (10), equipped with one of its ends (35 ') of a grip portion (40) of a rivet (20), in which the arm (35) is movable between a first position (A) proximal to the receiving portion (14) and corresponding to the load of a rivet (20) on the grip portion (40), and a second position (B) distal from the receiving portion (14) e corresponding to the insertion of the rivet (20) in the riveting nozzle (154).

2. Loading device (100) according to claim 1, wherein the coupling means (12) are configured to set up the riveter (150) with the riveting nozzle (154) along an axis of riveting (R), and in which the arm (35) is: - translatable on a first axis (Z) parallel to the riveting axis (R), between said first position (A) in correspondence with which the gripping portion (40) undergoes the receiving portion (14) to pick up a rivet ( 20), and said second position (B), in correspondence of which the gripping portion (40) undergoes the riveting nozzle (154), - rotatable on the axis (Z) to align the gripping portion (40), and the rivet (20) on this one, to the riveting nozzle (154) along the riveting axis (R), and - movable on the axis (Z) to insert the rivet (20) in the riveting nozzle (154).

3. Loading device (100) according to any one of claims 1-2, comprises an actuator (38,38 ') of the arm (35), housed in the body (10), of pneumatic or oleopneumatic or electric type.

Loading device (100) according to any one of claims 1-3, in which the gripping portion (40) extends like a flag from said arm (35) and comprises a seat (40a) for at least partial reception of the a rivet (20), and in which said seat (40a) is shaped to keep the rivet (20) parallel to the riveting axis (R).

5. Loading device (100) according to claim 4, in which the gripping portion (40) is provided with a suction hole (41) which opens into said receiving seat (40a), and in which the suction (41) is fluidically connected to external suction means (205, 210), so that the rivet (20) is recalled in the receiving seat (40a) and maintained there by effect of the depression generated in the seat (40a) itself.

Loading device (100) according to claim 5, wherein the receiving seat (40a) and the suction hole (41) are configured to obtain a Venturi effect.

Loading device (100) according to any one of claims 1-6, comprising a position sensor (80), which detects the extension with respect to the body (10) and the angular position with respect to the Z axis of the arm (35 ), and a control unit (85) associated with the position sensor (80), which allows to adjust the translational and rotational motion of the arm (35) and therefore the position of the gripping element (40) as a function of the position detected by the sensor (80).

8. Industrial riveter (150) comprising a riveting nozzle (154) configured to receive one rivet (20) at a time aligned along a riveting axis (R), characterized in that it comprises a rivet loading device (100) according to a any of claims 1-7.

9. Method of loading rivets (20) into a riveter for by means of the loading device (100) referred to in previous claims 1-8, comprising the steps: a) feeding a rivet (20) to the receiving portion (14); b) move the arm (35) consecutively between: - the first position (A), for loading the rivet (20) on the gripping portion (40), e - the second position (B), for insertion of the rivet (20) in the riveting nozzle (154) e release from the gripping portion (40); c) repeat steps a) - b) to load new rivets (20) in the riveting nozzle (154).

Method for charging according to claim 9, in which the loading phases a) -b) take place during a riveting operation of a rivet (20) previously loaded into the riveting nozzle (154).