JP2010038235A

JP2010038235A - Clip installing device

Info

Publication number: JP2010038235A
Application number: JP2008201517A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Inoue; 毅井上; Kensuke Suetsugu; 健介末次
Original assignee: Kojima Press Industry Co Ltd
Current assignee: Kojima Industries Corp
Priority date: 2008-08-05
Filing date: 2008-08-05
Publication date: 2010-02-18

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance reliability of an installation state by largely shortening the work time for installing a resin clip on a mating member and also remarkably reducing a burden of a worker. <P>SOLUTION: This clip installing device is a form of installing a clip on the mating member by pushing in a core body after inserting a tip part of a clip body into a clip hole of the mating member, and has a clip guide 20 for guiding the clip 80 supplied in a specified attitude from an external part toward an opening end part still in its attitude, a cylinder 40 communicating with this clip guide, a cylindrical first piston 50 operating by a pressure fluid supplied in this cylinder, and a shaft-shaped second piston 70 operating by the pressure fluid supplied in this first piston. The clip supplied inside the clip guide 20 is sent up to the opening end part 24 of the clip guide by operation of the first piston, and the core body of the clip is pushed in the clip body by operation of the second piston. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、相手部材の一例である車体側の部材とアンダーカバーといった二つの製品同士を固定するために使用する2ピースタイプの樹脂製クリップ、すなわち、クリップ本体と、このクリップ本体に仮止めされて最終的にはクリップ本体の中に押し込まれる芯体とからなるクリップを相手部材のクリップ孔に挿入して取付けるクリップ取付け装置に関する。 The present invention is a two-piece type resin clip used for fixing two products such as a vehicle body side member and an under cover, which is an example of a mating member, that is, a clip main body, and the clip main body temporarily fixed. The present invention relates to a clip attachment device that finally inserts and attaches a clip including a core body to be pushed into a clip body into a clip hole of a counterpart member.

この種のクリップを使用する場合、これまではクリップを1個ずつ手で持って相手部材（二製品）に開けられているクリップ孔にクリップ本体の先端部を挿入した後、芯体を指で押してクリップ本体の中に押し込んでいる。この芯体を押し込むことによってクリップ本体の先端部が押し広げられ、相手部材である二つの製品同士がクリップによって固定される。
なお、特許文献１に、本発明の技術分野とは異なるものの、金属製クリップを使用するためのクリップガンの技術が開示されている。このクリップは、温室用のビニールシートをワイヤに留めるためのもので、板バネをU字状に曲げた形状になっている。この技術では、クリップガンの駆動体によって金属製クリップをワイヤに向けて押し出し、その途中でクリップが一度開き、ワイヤに到達したら閉じることにより、ビニールシートをワイヤに留めることができる。
特開平７−６７４７８号公報 When using this type of clip, hold the clip one by one by hand and insert the tip of the clip body into the clip hole that has been opened in the mating member (two products). Pressed and pushed into the clip body. By pushing in the core body, the tip of the clip body is expanded, and the two products as counterpart members are fixed by the clip.
Patent Document 1 discloses a technique of a clip gun for using a metal clip, which is different from the technical field of the present invention. This clip is for fastening a vinyl sheet for greenhouses to a wire, and the leaf spring is bent into a U shape. In this technology, a vinyl sheet can be fastened to the wire by pushing the metal clip toward the wire by the driving body of the clip gun, opening the clip once in the middle, and closing it when reaching the wire.
JP-A-7-67478

前述した2ピースタイプの樹脂製クリップを手作業で相手部材に取付けるには、作業時間の短縮に限界があり、かつ、作業者の負担、特にクリップ本体の中に芯体を押し込むときの指にかかる負担が大きい。また、手作業では相手部材のクリップ孔に対するクリップ本体の挿入、あるいはクリップ本体に対する芯体の押し込みが不完全な不良品を発生する場合がある。 To attach the two-piece type resin clip to the mating member manually, there is a limit to shortening the work time, and the burden on the operator, especially when pushing the core into the clip body, This burden is large. In addition, in manual operation, a defective product in which the insertion of the clip body into the clip hole of the mating member or the pressing of the core body into the clip body may be incomplete.

本発明は、このような課題を解決しようとするもので、その目的は、樹脂製のクリップを相手部材に取付けるための作業時間を大幅に短縮するとともに、作業者の負担も格段に軽減し、またクリップの取付け状態の信頼性を高めることである。 The present invention is intended to solve such a problem, and its purpose is to greatly reduce the work time for attaching the resin clip to the mating member, and to significantly reduce the burden on the operator, It is also to increase the reliability of the clip mounting state.

本発明は、上記の目的を達成するためのもので、以下のように構成されている。
第１の発明は、樹脂製のクリップが、クリップ本体と、このクリップ本体に仮止めされた芯体とからなり、クリップ本体の先端部を相手部材のクリップ孔に挿入した後、芯体をクリップ本体の中に押し込むことでクリップを相手部材に取付ける形式のクリップ取付け装置であって、外部から規定の姿勢で供給されるクリップを内部に受け入れ、かつ、このクリップをそのままの姿勢で開放端部に向けて案内することが可能な筒状のクリップガイドと、このクリップガイドに、相互の軸線を一致させて連通したシリンダと、このシリンダおよびクリップガイドの内部にわたって組み込まれ、シリンダ内に供給される圧力流体によって作動する筒状の第１ピストンと、この第１ピストンの内部に組み込まれ、該第１ピストン内に供給される圧力流体によって作動する軸状の第２ピストンとを備えている。そして、クリップガイドの内部に供給されたクリップを、第１ピストンの作動によってクリップガイドの開放端部まで送ることが可能であり、第２ピストンの作動によってクリップの芯体をクリップ本体の中に押し込むことが可能に構成されている。 The present invention is for achieving the above object, and is configured as follows.
According to a first aspect of the present invention, a resin clip comprises a clip main body and a core body temporarily fixed to the clip main body, and after inserting the tip of the clip main body into the clip hole of the mating member, the core body is clipped. A clip mounting device that attaches the clip to the mating member by pushing it into the body, accepts the clip supplied from the outside in a specified posture, and accepts this clip as it is at the open end A cylindrical clip guide that can be guided toward the cylinder, a cylinder that communicates with the clip guide with their axes aligned with each other, and a pressure that is incorporated into the cylinder and the clip guide and supplied into the cylinder A cylindrical first piston operated by a fluid, and a pressure flow incorporated in the first piston and supplied into the first piston And a shaft-shaped second piston operated by. The clip supplied to the inside of the clip guide can be sent to the open end of the clip guide by the operation of the first piston, and the core of the clip is pushed into the clip body by the operation of the second piston. It is configured to be possible.

このように、第１ピストンの作動によってクリップをクリップガイドの開放端部まで送り、クリップ本体の先端部を相手部材のクリップ孔に挿入した後、第２ピストンの作動によってクリップ本体の中に芯体を押し込むことにより、クリップを相手部材に取付けることができる。したがって、作業者が手作業でクリップを取付けるのと異なり、作業時間が大幅に短縮されるとともに、作業者の負担も格段に軽減される。また、クリップの取付け状態の信頼性が高まり、不良品の発生も減少する。 Thus, after the clip is sent to the open end of the clip guide by the operation of the first piston and the tip of the clip body is inserted into the clip hole of the mating member, the core body is inserted into the clip body by the operation of the second piston. By pushing in, the clip can be attached to the mating member. Therefore, unlike the case where the operator manually attaches the clip, the operation time is greatly reduced and the burden on the operator is remarkably reduced. Further, the reliability of the clip mounting state is increased, and the occurrence of defective products is also reduced.

第２の発明は、第１の発明において、第１ピストンが、クリップガイドの内部に規定の姿勢で供給されるクリップを、そのままの姿勢で把持する弾性片を備えている。この弾性片によるクリップの把持は、第２ピストンの作動によってクリップ本体の中に押し込まれる芯体が弾性片に干渉することで解除されるように設定されている。
これにより、クリップガイドの内部に供給されたクリップが装置から脱落したり、その姿勢が崩れたりするのを解消できる。 According to a second invention, in the first invention, the first piston includes an elastic piece for gripping the clip supplied in a prescribed posture inside the clip guide in the same posture. The gripping of the clip by the elastic piece is set so that the core body pushed into the clip body by the operation of the second piston interferes with the elastic piece.
As a result, it is possible to prevent the clip supplied to the inside of the clip guide from dropping from the apparatus or the posture of the clip from collapsing.

第３の発明は、第１又は２の発明において、クリップガイドとシリンダとが中空のボデーを通じて互いに連通している。クリップガイドは、ボデーに対して一定のストロークでスライドでき、かつ、ボデー内から突出する方向へスプリングの付勢力を受けており、この付勢力に抗してクリップガイドがボデー内に後退することにより、第１ピストン内に対する圧力流体の供給が開始されるように設定されている。 According to a third aspect, in the first or second aspect, the clip guide and the cylinder communicate with each other through a hollow body. The clip guide can slide with a fixed stroke with respect to the body and receives the urging force of the spring in the direction protruding from the body. The clip guide moves back into the body against this urging force. The pressure fluid supply to the inside of the first piston is started.

この構成においては、クリップガイドの開放端部まで送られたクリップ本体の先端部を相手部材のクリップ孔に挿入するとき、クリップガイドが相手部材の表面に押し付けられてボデー内に後退し、これによって第２ピストンを作動させることができる。 In this configuration, when the tip of the clip body sent to the open end of the clip guide is inserted into the clip hole of the mating member, the clip guide is pressed against the surface of the mating member and retracted into the body, thereby The second piston can be actuated.

第４の発明は、第１，２又は３の発明において、クリップガイドの内部に連通させた供給パイプを通じてクリップが連続して供給されるように構成されている。
これにより、クリップを相手部材に取付ける作業を連続的に行うことができ、作業時間のさらなる短縮が可能となる。 According to a fourth aspect of the present invention, in the first, second, or third aspect, the clip is continuously supplied through a supply pipe communicating with the inside of the clip guide.
Thereby, the operation | work which attaches a clip to a counterpart member can be performed continuously, and the working time can be further shortened.

以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を用いて説明する。
図１に示されているクリップ取付け装置は、ボデー１０の右側にクリップガイド２０を備え、左側にシリンダ４０を備えている。また、ボデー１０の下側にはグリップ１２が設けられている。ボデー１０は、円筒形の中空部をもっており、その内部にはグリップ１２の下部から外方へ延びているエア供給ホース１６を通じて圧縮エア（圧力流体）が供給されるようになっている。なお、このエア供給ホース１６は、図示されていないソレノイドバルブを介してエア供給源に接続されている。
グリップ１２に設けられているスイッチボタン１４は、該グリップ１２内の電気スイッチ(図示省略)を切り替えることができ、このスイッチからの電気信号によってエア供給ホース１６のソレノイドバルブが開閉制御される。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 includes a clip guide 20 on the right side of the body 10 and a cylinder 40 on the left side. A grip 12 is provided on the lower side of the body 10. The body 10 has a cylindrical hollow portion, and compressed air (pressure fluid) is supplied into the inside thereof through an air supply hose 16 extending outward from the lower portion of the grip 12. The air supply hose 16 is connected to an air supply source via a solenoid valve (not shown).
A switch button 14 provided on the grip 12 can switch an electrical switch (not shown) in the grip 12, and the solenoid valve of the air supply hose 16 is controlled to open and close by an electrical signal from the switch.

クリップガイド２０の全体形状は円筒状であり、ボデー１０の内部から図面の右方向へ突出した状態で、互いの内部を連通させた状態で連結されている。図２から明らかなようにクリップガイド２０の外壁には、後述するクリップ８０を内部に受け入れるための連通口２２が開けられている。そして、クリップガイド２０は、その連通口２２から送り込まれたクリップ８０を右側の開口端部２４に向けて案内することができる。
クリップガイド２０は、ボデー１０に対して軸線に沿った方向へ一定のストロークでスライドできるように連結されている。そして、クリップガイド２０のボデー１０内に位置する部分の外周にはシールリング２６が設けられ、ボデー１０の内周面とクリップガイド２０の外周面との間の気密が保たれている。 The overall shape of the clip guide 20 is a cylindrical shape, and is connected in a state where the inside of the body 10 communicates with the inside of the body 10 protruding in the right direction of the drawing. As apparent from FIG. 2, a communication port 22 for receiving a clip 80 to be described later is opened in the outer wall of the clip guide 20. The clip guide 20 can guide the clip 80 fed from the communication port 22 toward the opening end 24 on the right side.
The clip guide 20 is connected to the body 10 so that it can slide with a certain stroke in a direction along the axis. And the seal ring 26 is provided in the outer periphery of the part located in the body 10 of the clip guide 20, and the airtightness between the inner peripheral surface of the body 10 and the outer peripheral surface of the clip guide 20 is maintained.

クリップガイド２０のボデー１０内に位置する端面と、ボデー１０内に設けられたカラー１８との間には、スプリング２８（圧縮コイルスプリング）が組み込まれている。このスプリング２８により、クリップガイド２０は図１の右方向へ付勢力を受けてボデー１０の内部から最も突出した図１で示す状態に保たれている。この付勢力を超える外力がクリップガイド２０に作用すると、該クリップガイド２０がボデー１０内に入り込む方向へスライドする。このようにボデー１０に対してスライドするクリップガイド２０は、後述するように圧縮エアの供給を切り替えるバルブの機能を果たす。 A spring 28 (compression coil spring) is incorporated between the end face of the clip guide 20 located in the body 10 and the collar 18 provided in the body 10. With this spring 28, the clip guide 20 receives the urging force in the right direction in FIG. 1 and is maintained in the state shown in FIG. 1 that protrudes most from the inside of the body 10. When an external force exceeding the urging force acts on the clip guide 20, the clip guide 20 slides in the direction of entering the body 10. The clip guide 20 that slides relative to the body 10 in this way functions as a valve that switches the supply of compressed air, as will be described later.

図１で示すように、ボデー１０の上側にブラケット３４によって固定されているガイド部材３０は、図３で示す平面形状の通路３２を備えている。この通路３２は、ガイド部材３０の上下面にわたって貫通しているとともに、クリップ８０を規定の姿勢で通過させる形状になっている。ガイド部材３０の下面では、クリップガイド２０の連通口２２に通路３２を連通させている。また、ガイド部材３０の上部には、クリップ８０を規定の姿勢のままで連続して供給するためのクリップ供給パイプ３６が接続されている。
なお、ガイド部材３０の通路３２は、後述するクリップ８０のクリップ本体８１をガイド部材３０の前面側に位置させて芯体８２を案内する形状になっている（図３）。これに対してクリップ供給パイプ３６の内部は、クリップガイド２０の連通口２２とほぼ同じ断面形状の通路になっている。したがって、クリップ供給パイプ３６で供給されるクリップ８０は、その全体が内部に収まった状態になっている。 As shown in FIG. 1, the guide member 30 fixed to the upper side of the body 10 by a bracket 34 includes a planar passage 32 shown in FIG. The passage 32 penetrates the upper and lower surfaces of the guide member 30 and has a shape that allows the clip 80 to pass therethrough in a specified posture. On the lower surface of the guide member 30, a passage 32 is communicated with the communication port 22 of the clip guide 20. Further, a clip supply pipe 36 for continuously supplying the clip 80 in a prescribed posture is connected to the upper portion of the guide member 30.
The passage 32 of the guide member 30 has a shape that guides the core 82 by positioning a clip body 81 of a clip 80 described later on the front side of the guide member 30 (FIG. 3). On the other hand, the inside of the clip supply pipe 36 is a passage having substantially the same cross-sectional shape as the communication port 22 of the clip guide 20. Accordingly, the clip 80 supplied by the clip supply pipe 36 is in a state where the entire clip 80 is accommodated inside.

シリンダ４０は、当然円筒状であり、図１で示すようにボデー１０の左端部から相互の内部を連通させた状態で左方向へ延びている。このシリンダ４０とクリップガイド２０とは、ボデー１０を介して同軸線上に位置している。シリンダ４０の一端部は、ボデー１０に気密性を保って結合され、他端部はシリンダエンド４４で閉塞されている。なお、ボデー１０の周壁に設けられているポート１１と、シリンダエンド４４に設けられているエア供給ポート４６とは、接続チューブ４８によって連通している。
シリンダ４０の内部には筒状の第１ピストン５０が組み込まれ、この第１ピストン５０の内部には軸状の第２ピストン７０が組み込まれている。第１ピストン５０の長さは、シリンダ４０内からボデー１０内を通過してクリップガイド２０の内部にまで至っている。一方、第２ピストン７０の全長は、第１ピストン５０の長さの範囲内に収まっている。 Naturally, the cylinder 40 has a cylindrical shape, and extends leftward from the left end portion of the body 10 in a state where the insides are in communication with each other as shown in FIG. The cylinder 40 and the clip guide 20 are located on the coaxial line via the body 10. One end of the cylinder 40 is coupled to the body 10 while maintaining airtightness, and the other end is closed by a cylinder end 44. The port 11 provided on the peripheral wall of the body 10 and the air supply port 46 provided on the cylinder end 44 are communicated with each other by a connection tube 48.
A cylindrical first piston 50 is incorporated in the cylinder 40, and an axial second piston 70 is incorporated in the first piston 50. The length of the first piston 50 extends from the cylinder 40 through the body 10 to the inside of the clip guide 20. On the other hand, the total length of the second piston 70 is within the range of the length of the first piston 50.

第１ピストン５０において、その左端部はピストンエンド５４で閉塞され、右端部は開放されたままになっている。図４で示すように、第１ピストン５０の右端部における外周には、ガイド部材３０の通路３２とほぼ同形状の切り込み部５２が設けられ、この切り込み部５２を通じて第１ピストン５０の先端内部にクリップ８０を送り込むことが可能になっている。また、第１ピストン５０の左端部寄りの外周にはシールリング５６が設けられ、シリンダ４０の内周面と第１ピストン５０の外周面との間の気密が保たれている。
ボデー１０の内部に設けられている前述のカラー１８と第１ピストン５０との間には、スプリング５８（圧縮コイルスプリング）が組み込まれている。このスプリング５８の弾性により、第１ピストン５０は図１の左方向へ付勢力を受けて図示の復帰位置に保持されている。 In the first piston 50, the left end portion is closed by the piston end 54, and the right end portion remains open. As shown in FIG. 4, a cutout portion 52 having substantially the same shape as the passage 32 of the guide member 30 is provided on the outer periphery at the right end portion of the first piston 50, and the cutout portion 52 passes through the cutout portion 52 inside the tip of the first piston 50. The clip 80 can be fed. Further, a seal ring 56 is provided on the outer periphery of the first piston 50 near the left end portion, and airtightness between the inner peripheral surface of the cylinder 40 and the outer peripheral surface of the first piston 50 is maintained.
A spring 58 (compression coil spring) is incorporated between the collar 18 provided inside the body 10 and the first piston 50. Due to the elasticity of the spring 58, the first piston 50 receives a biasing force in the left direction in FIG. 1 and is held at the return position shown in the drawing.

図４および図５から明らかなように、第１ピストン５０における右端部の外周部には一対の弾性片６０が設けられている。これらの弾性片６０は、切り込み部５２の両側に配置されており、それぞれの基部６２はビス６６によって第１ピストン５０の外周部に結合されている。また、両弾性片６０における個々の端部６４は、第１ピストン５０の先端内部にそれぞれ位置している。これらの端部６４により、切り込み部５２を通じて第１ピストン５０の先端内部に送り込まれたクリップ８０を両側から把持し、クリップ８０が第１ピストン５０（装置）から脱落したり、その姿勢が崩れたりするの防止している。
第２ピストン７０は、第１ピストン５０に対して図１の左右方向へ相対的に移動することができる。また、第１ピストン５０の内部に設けられているカラー７４と第２ピストン７０との間にはスプリング７２（圧縮コイルスプリング）が組み込まれている。このスプリング７２の弾性により、第２ピストン７０は図１の左方向へ付勢力を受けて図示の復帰位置に保持されている。 As apparent from FIGS. 4 and 5, a pair of elastic pieces 60 are provided on the outer peripheral portion of the right end portion of the first piston 50. These elastic pieces 60 are disposed on both sides of the cut portion 52, and each base portion 62 is coupled to the outer peripheral portion of the first piston 50 by a screw 66. Further, the individual end portions 64 of both elastic pieces 60 are respectively located inside the tip of the first piston 50. With these end portions 64, the clip 80 fed into the tip end of the first piston 50 through the notch 52 is gripped from both sides, and the clip 80 falls off from the first piston 50 (device), or its posture collapses. Prevents you from doing.
The second piston 70 can move relative to the first piston 50 in the left-right direction in FIG. A spring 72 (compression coil spring) is incorporated between the collar 74 provided in the first piston 50 and the second piston 70. Due to the elasticity of the spring 72, the second piston 70 receives an urging force in the left direction in FIG. 1 and is held in the illustrated return position.

樹脂製のクリップ８０は、図３および図４から明らかなようにクリップ本体８１と、該クリップ本体８１の軸心部に仮止めされた芯体８２とからなる2ピースタイプであり、これらのクリップ本体８１および芯体８２が個々に鍔部８１ａ，８２ａを備えている。そして、クリップ８０は、最終的にはクリップ本体８１の中に芯体８２が押し込まれることにより、図８で示す相手部材８４に取付けられる。なお、クリップガイド２０の連通口２２は、クリップ８０のクリップ本体８１および芯体８２が共に通過できる形状に設定されている(図２)。これに対してガイド部材３０の通路３２と第１ピストン５０の切り込み部５２とは、クリップ８０の芯体８２のみが通過できる形状であり、クリップ本体８１はそれぞれの外部に位置している(図３、図４)。
クリップ８０が取付けられる相手部材８４は、車体側部材８４ａとアンダーカバー８４ｂといった二つの製品である。クリップ８０は、これらの製品同士を固定するために使用される。車体側部材８４ａとアンダーカバー８４ｂとには、互いに対応する箇所においてクリップ８０(クリップ本体８１)を挿入する取付け孔８６が開けられている。 As is apparent from FIGS. 3 and 4, the resin clip 80 is a two-piece type including a clip main body 81 and a core body 82 temporarily fixed to the axial center portion of the clip main body 81. The main body 81 and the core body 82 individually include flange portions 81a and 82a. The clip 80 is finally attached to the mating member 84 shown in FIG. 8 when the core body 82 is pushed into the clip body 81. The communication port 22 of the clip guide 20 is set to have a shape that allows the clip body 81 and the core body 82 of the clip 80 to pass through (FIG. 2). On the other hand, the passage 32 of the guide member 30 and the notch 52 of the first piston 50 have a shape that allows only the core body 82 of the clip 80 to pass therethrough, and the clip main body 81 is located outside each (see FIG. 3, FIG. 4).
The mating member 84 to which the clip 80 is attached is two products such as a vehicle body side member 84a and an under cover 84b. The clip 80 is used for fixing these products. The vehicle body side member 84a and the under cover 84b are provided with attachment holes 86 for inserting the clip 80 (clip body 81) at locations corresponding to each other.

つづいて、以上のように構成されたクリップ取付け装置の使用について説明する。
ボデー１０に固定されたガイド部材３０には、クリップ供給パイプ３６を通じてクリップ８０が規定の姿勢を保って連続的に供給されている。これらのクリップ８０は、ガイド部材３０の通路３２を通り、クリップガイド２０の連通口２２および第１ピストン５０の切り込み部５２から該第１ピストン５０の先端内部に1個ずつ送り込まれる。第１ピストン５０の内部に入ったクリップ８０は、前述したように両弾性片６０の端部６４によって両側から挟み付けられた状態で把持される。これらの弾性片６０の端部６４は、クリップ８０の芯体８２を、その鍔部８２ａとクリップ本体８１の鍔部８１ａとの間において挟み付けており（図４）、これによってクリップ８０が第１ピストン５０から脱落しないように保持されている。 Next, the use of the clip mounting device configured as described above will be described.
A clip 80 is continuously supplied to the guide member 30 fixed to the body 10 through the clip supply pipe 36 while maintaining a prescribed posture. These clips 80 pass through the passage 32 of the guide member 30 and are fed one by one from the communication port 22 of the clip guide 20 and the notch 52 of the first piston 50 into the tip of the first piston 50. The clip 80 that has entered the first piston 50 is gripped while being sandwiched from both sides by the end portions 64 of the two elastic pieces 60 as described above. The end portions 64 of these elastic pieces 60 sandwich the core body 82 of the clip 80 between the flange portion 82a and the flange portion 81a of the clip main body 81 (FIG. 4). 1 piston 50 is held so as not to fall off.

ここで、グリップ１２のスイッチボタン１４を押すと、既に説明したようにエア供給ホース１６の経路中に設けられているソレノイドバルブ(図示省略)が開いてボデー１０の内部に圧縮エアが供給される。このエアは、ボデー１０のポート１１から接続チューブ４８を通じてシリンダエンド４４のエア供給ポート４６からシリンダ４０内に供給される。このエア圧に基づき、第１ピストン５０がスプリング５８の付勢力に抗して、第２ピストン７０と共に図１の右方向へ所定のストロークで移動する。これにより、第１ピストン５０の先端内部において両弾性片６０で把持されているクリップ８０が、クリップガイド２０の開口端部２４に向けて送られる。
このように、クリップガイド２０の開放端部に送られたクリップ８０は、図６で示すようにクリップ本体８１の先端部８１ｂがクリップガイド２０の開口端部２４から外方に突出した状態に位置している。また、この状態での第１ピストン５０は、その内部に通じるポート５３とシリンダ４０のエア供給ポート４２とが連通している（図７）。 Here, when the switch button 14 of the grip 12 is pressed, a solenoid valve (not shown) provided in the path of the air supply hose 16 is opened as described above, and compressed air is supplied into the body 10. . This air is supplied into the cylinder 40 from the air supply port 46 of the cylinder end 44 through the connection tube 48 from the port 11 of the body 10. Based on this air pressure, the first piston 50 moves with a predetermined stroke in the right direction in FIG. 1 together with the second piston 70 against the biasing force of the spring 58. As a result, the clip 80 held by the two elastic pieces 60 inside the tip of the first piston 50 is sent toward the opening end 24 of the clip guide 20.
In this way, the clip 80 sent to the open end of the clip guide 20 is positioned in a state where the tip 81b of the clip body 81 protrudes outward from the open end 24 of the clip guide 20, as shown in FIG. is doing. Further, the first piston 50 in this state communicates with the port 53 communicating with the inside thereof and the air supply port 42 of the cylinder 40 (FIG. 7).

つぎに、クリップガイド２０の先端から外方に突出しているクリップ本体８１の先端部８１ｂを、図８（Ａ）で示すように相手部材８４の取付け孔８６に挿入する。このとき、クリップガイド２０の開口端部２４を相手部材８４（アンダーカバー８４ｂ）の表面に押し付けると、該クリップガイド２０がスプリング２８の付勢力に抗してボデー１０内に入り込む方向へ後退する。これにより、ボデー１０内に供給されている圧縮エアが、シリンダ４０のエア供給ポート４２に対しても供給されるようになる。この結果、図７で示す状態に位置している第１ピストン５０のポート５３からその内部にエアが供給され、第２ピストン７０がスプリング７２の付勢力に抗して図６および図７の位置から右方向へ移動する。 Next, the tip 81b of the clip body 81 protruding outward from the tip of the clip guide 20 is inserted into the mounting hole 86 of the mating member 84 as shown in FIG. At this time, when the opening end 24 of the clip guide 20 is pressed against the surface of the mating member 84 (under cover 84b), the clip guide 20 moves backward in the direction of entering the body 10 against the urging force of the spring 28. As a result, the compressed air supplied into the body 10 is also supplied to the air supply port 42 of the cylinder 40. As a result, air is supplied to the inside from the port 53 of the first piston 50 located in the state shown in FIG. 7, and the second piston 70 resists the urging force of the spring 72 and is in the position shown in FIGS. Move to the right.

第２ピストン７０の移動により、その先端部がクリップ８０における芯体８２の鍔部８２ａに当たり、該芯体８２を図８（Ｂ）で示すようにクリップ本体８１の中に押し込む。これによってクリップ本体８１の先端部８１ｂが押し広げられ、相手部材８４の車体側部材８４ａとアンダーカバー８４ｂとがクリップ８０によって固定される。なお、クリップ本体８１の中に芯体８２が押し込まれるとき、この芯体８２の鍔部８２ａが両弾性片６０に干渉し、それぞれの端部６４を外方へ押し開く。これにより、両弾性片６０によるクリップ８０の把持が解除される。
また、図８で示すようにクリップ８０を挿入する側とは反対側に高さ測定器８８を配置し、クリップ本体８１の中に押し込まれた芯体８２の先端位置を測定し、かつ、これと併行して第２ピストン７０の移動位置をリミットスイッチ（図示省略）で検出する。これらの測定器８８の測定値とリミットスイッチの検出値とが共に所定値を示したときのみ、クリップ８０が適正に取付けられたものと判定することで、不良品の搬出を未然に防ぐことが可能である。 Due to the movement of the second piston 70, the tip of the second piston 70 hits the flange portion 82a of the core body 82 in the clip 80, and the core body 82 is pushed into the clip body 81 as shown in FIG. As a result, the front end 81 b of the clip body 81 is pushed and spread, and the vehicle body side member 84 a and the under cover 84 b of the mating member 84 are fixed by the clip 80. When the core body 82 is pushed into the clip body 81, the flange portion 82a of the core body 82 interferes with both elastic pieces 60 and pushes the end portions 64 outward. Thereby, the gripping of the clip 80 by both elastic pieces 60 is released.
Further, as shown in FIG. 8, a height measuring device 88 is arranged on the side opposite to the side where the clip 80 is inserted, and the tip position of the core body 82 pushed into the clip main body 81 is measured. At the same time, the movement position of the second piston 70 is detected by a limit switch (not shown). Only when the measured value of the measuring device 88 and the detected value of the limit switch show a predetermined value, it is determined that the clip 80 is properly attached, thereby preventing the defective product from being carried out. Is possible.

相手部材８４の取付け孔８６にクリップ８０が取付けられた後、クリップガイド２０の開口端部２４を相手部材８４の表面から離すと、該クリップガイド２０がスプリング２８の付勢力によって図１で示す元の位置に復帰する。このクリップガイド２０の移動に基づき、第１ピストン５０の内部に対するエアの供給が止まり、第２ピストン７０がスプリング７２の付勢力によって図６および図７で示す位置に復帰する。また、これらと併行してスイッチボタン１４の押し操作を止めることにより、シリンダ４０の内部に対するエアの供給が止まり、第１ピストン５０がスプリング５８の付勢力によって第２ピストン７０と共に図１で示す位置に復帰する。
これらのクリップガイド２０、第１ピストン５０および第２ピストン７０が元の位置に復帰することで、ガイド部材３０の通路３２で待機している後続のクリップ８０が第１ピストン５０の先端内部に送り込まれ、両弾性片６０で把持される。これにより、引き続いてクリップ８０を取付けるための準備ができたことになる。 After the clip 80 is attached to the attachment hole 86 of the mating member 84, when the opening end 24 of the clip guide 20 is separated from the surface of the mating member 84, the clip guide 20 is shown in FIG. Return to the position. Based on the movement of the clip guide 20, the supply of air to the inside of the first piston 50 stops, and the second piston 70 returns to the position shown in FIGS. 6 and 7 by the biasing force of the spring 72. Further, by stopping the pressing operation of the switch button 14 in parallel with these, the supply of air to the inside of the cylinder 40 is stopped, and the first piston 50 is moved together with the second piston 70 by the biasing force of the spring 58 to the position shown in FIG. Return to.
When the clip guide 20, the first piston 50, and the second piston 70 are returned to their original positions, the subsequent clip 80 waiting in the passage 32 of the guide member 30 is sent into the inside of the tip of the first piston 50. And is held by both elastic pieces 60. This completes the preparation for subsequently attaching the clip 80.

このように、ガン形式のクリップ取付け装置によってクリップ８０を連続して相手部材８４に取付けることで、作業時間が大幅に短縮される。例えば車体側部材８４ａにアンダーカバー８４ｂを固定する場合、該アンダーカバー８４ｂの大型化に伴って1製品あたりのクリップ８０の必要個数が従前の4倍以上に増加している。
この結果、手作業によってクリップ８０を取付けるために必要な1製品あたりの作業時間が増え、組み付けラインにおいては後工程との干渉時間が発生するおそれがある。このような状況に対しても、クリップ取付け装置を使用することによって対応することが可能である。また、作業者の指先にかかる負担、特にクリップ本体８１に芯体８２を押し込むときの負担が解消される。 In this way, the working time is greatly reduced by attaching the clip 80 to the mating member 84 continuously by the gun-type clip attaching device. For example, when the under cover 84b is fixed to the vehicle body side member 84a, the required number of clips 80 per product is increased to four times or more as the under cover 84b is enlarged.
As a result, the work time per product required for attaching the clip 80 by hand increases, and there is a possibility that interference time with a subsequent process occurs in the assembly line. It is possible to cope with such a situation by using a clip attaching device. Further, the burden on the operator's fingertip, particularly the burden when the core body 82 is pushed into the clip main body 81 is eliminated.

クリップ取付け装置を表した断面図。Sectional drawing showing the clip attachment apparatus. クリップガイドの外観を表した平面図。The top view showing the appearance of a clip guide. ガイド部材の外観を表した平面図。The top view showing the appearance of a guide member. 第１ピストンの外観を表した平面図。The top view showing the appearance of the 1st piston. 図４の右側面図。The right view of FIG. 第１ピストンの作動時における先端側を表した断面図。Sectional drawing showing the front end side at the time of the action | operation of a 1st piston. 第１ピストンの作動時におけるピストンエンド側を表した断面図。Sectional drawing showing the piston end side at the time of the action | operation of a 1st piston. クリップ本体の挿入状態および芯体の押し込み状態を表した説明図。Explanatory drawing showing the insertion state of a clip main body, and the pushing-in state of a core.

Explanation of symbols

２０クリップガイド
２４開口端部
４０シリンダ
５０第１ピストン
７０第２ピストン
８０クリップ
８１クリップ本体
８２芯体
８４相手部材
８６取付け孔
20 Clip Guide 24 Open End 40 Cylinder 50 First Piston 70 Second Piston 80 Clip 81 Clip Body 82 Core Body 84 Mating Member 86 Mounting Hole

Claims

The resin clip consists of a clip body and a core body temporarily fixed to the clip body. After inserting the tip of the clip body into the clip hole of the mating member, the core body is pushed into the clip body. A clip mounting device of the type that attaches the clip to the mating member,
A cylindrical clip guide capable of receiving a clip supplied from the outside in a specified posture and guiding the clip toward the open end in the same posture, and a clip guide A cylinder communicated with the same axis, and a cylindrical first piston that is incorporated over the inside of the cylinder and the clip guide and is operated by pressure fluid supplied into the cylinder, and is incorporated within the first piston; An axial second piston that is actuated by a pressure fluid supplied into the first piston,
The clip supplied to the inside of the clip guide can be sent to the open end of the clip guide by the operation of the first piston, and the core of the clip can be pushed into the clip body by the operation of the second piston. Clip mounting device configured as possible.

The clip attachment device according to claim 1,
The first piston is provided with an elastic piece that holds the clip supplied to the inside of the clip guide in a prescribed posture in the same posture. The clip is held by the elastic piece by the operation of the second piston. The clip attachment apparatus set so that the core body pushed in can be released by interfering with the elastic piece.

The clip mounting device according to claim 1 or 2,
The clip guide and the cylinder communicate with each other through a hollow body, and the clip guide can slide with a constant stroke with respect to the body and receives a biasing force of a spring in a direction protruding from the inside of the body. A clip mounting device which is set so that the supply of pressure fluid into the first piston is started when the clip guide moves back into the body against the urging force.

The clip mounting device according to claim 1, 2 or 3,
A clip mounting device configured to be continuously supplied with a clip through a supply pipe communicating with the inside of the clip guide.