ITBS20130068A1 - PROGRAMMING METHOD OF A TEXTILE MACHINE - Google Patents
PROGRAMMING METHOD OF A TEXTILE MACHINEInfo
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
La presente invenzione riguarda un metodo di programmazione di una macchina tessile, un metodo di realizzazione di un articolo tessile su una macchina tessile, un prodotto informatico ed una macchina tessile che consentono l’implementazione di tale metodo. The present invention relates to a method of programming a textile machine, a method of manufacturing a textile article on a textile machine, a computer product and a textile machine which allow the implementation of this method.
Come à ̈ noto, al fine di realizzare un articolo tessile, ad esempio una calza, à ̈ necessario fornire ad una macchina tessile una sequenza di istruzioni di comando, suddivise in vari passi, per l’attuazione dei dispositivi elettromeccanici della macchina. As is known, in order to make a textile article, for example a sock, it is necessary to provide a textile machine with a sequence of command instructions, divided into various steps, for the actuation of the electromechanical devices of the machine.
La macchina tessile esegue questa sequenza di istruzioni al fine di ottenere l’articolo desiderato. Ad esempio, in una macchina circolare, ad ogni giro del cilindro corrisponde un avanzamento dei passi di esecuzione del programma che contiene la sequenza di istruzioni di comando. Pertanto, la rotazione del cilindro in cui sono alloggiati e su cui si muovono gli aghi, l’alimentazione del filato per il tramite di un sistema di guidafili, e l’attivazione degli attuatori elettromeccanici secondo la sequenza di istruzioni di comando impartita, concorrono a formare l’articolo tessile. The weaving machine carries out this sequence of instructions in order to obtain the desired article. For example, in a circular machine, each revolution of the cylinder corresponds to an advancement of the execution steps of the program that contains the sequence of command instructions. Therefore, the rotation of the cylinder in which the needles are housed and on which the needles move, the yarn feeding through a yarn guide system, and the activation of the electromechanical actuators according to the sequence of command instructions given, contribute to forming the textile article.
Allo stato attuale sono noti svariati sistemi di programmazione di una macchina tessile che ricadono nella descrizione generale sopra menzionata, alcuni dei quali cercano di evitare inutili riprogrammazioni della macchina tessile rendendo possibile produrre articoli differenti ma aventi la stessa struttura. Ad esempio, à ̈ noto suddividere la programmazione della macchina tessile in due sottosistemi noti come “programmazione della catena†e “programmazione del disegno†. At present, various programming systems of a textile machine are known which fall within the general description mentioned above, some of which try to avoid unnecessary reprogramming of the textile machine by making it possible to produce different articles but having the same structure. For example, it is known to divide the programming of the textile machine into two subsystems known as â € œprogramming of the chainâ € and â € œprogramming of the designâ €.
Nella programmazione della catena vengono incluse tutte le istruzioni di comando necessarie alla realizzazione della struttura dell’articolo tessile (ad esempio, nel caso di una calza, il polsino, la gamba, il tallone, la soletta, la punta, ecc.), mentre la programmazione del disegno contiene tutte le informazioni del disegno da realizzare. The programming of the chain includes all the command instructions necessary to create the structure of the textile article (for example, in the case of a sock, the cuff, the leg, the heel, the insole, the toe, etc.), while the programming of the design contains all the information of the design to be created.
Tale programmazione permette quindi di realizzare articoli aventi la stessa struttura e disegno differenti, mantenendo la stessa programmazione della catena e cambiando solo la programmazione del disegno. This programming therefore allows the creation of articles having the same structure and different design, maintaining the same programming of the chain and changing only the programming of the design.
In pratica, tuttavia, anche nella struttura dell’articolo vi sono parti che si mantengono simili tra i vari modelli. Ad esempio, la struttura di due calze può differenziarsi solo per il tipo di punta, o di polsino iniziale, o per la presenza o meno della spugna o di altre lavorazioni in alcune zone, ecc. In practice, however, even in the structure of the article there are parts that remain similar between the various models. For example, the structure of two socks can differ only in the type of toe, or initial cuff, or in the presence or absence of sponge or other processing in some areas, etc.
D’altra parte, l’operatore che progetta l’articolo tessile e che deve quindi tradurre le caratteristiche dell’articolo in una sequenza di istruzioni di comando della macchina tessile, vorrebbe concentrarsi solo sugli aspetti tessili del prodotto desiderato e operare quindi scelte di alto livello, ad esempio sulla presenza o meno della spugna, sulla presenza o meno del tallone, sulla realizzazione di una gamba a coste piuttosto che liscia, ecc. On the other hand, the operator who designs the textile article and who must therefore translate the characteristics of the article into a sequence of command instructions of the textile machine, would like to concentrate only on the textile aspects of the desired product and operate therefore high-level choices, for example on the presence or absence of the sponge, on the presence or absence of the heel, on the creation of a ribbed rather than smooth leg, etc.
La difficoltà principale che attualmente si presenta nel soddisfare tale esigenza di semplificazione richiesta dagli utilizzatori delle macchine tessili deriva dal fatto che, per ognuna di tali scelte di alto livello, à ̈ di volta in volta necessario attivare numerose attuazioni elettromeccaniche o meccaniche differenti, il cui utilizzo richiede una profonda conoscenza di tutti i particolari meccanici della macchina tessile e dei loro effetti. The main difficulty currently occurring in satisfying this need for simplification requested by users of textile machines derives from the fact that, for each of these high-level choices, it is from time to time necessary to activate numerous different electromechanical or mechanical actuations, whose use requires a deep knowledge of all the mechanical details of the textile machine and their effects.
In particolare, spesso l’attivazione di alcuni componenti meccanici della macchina non à ̈ libera ma à ̈ fortemente dipendente dallo stato attuale della macchina stessa e dalla posizione assunta da altri componenti o attuatori. Vi à ̈ quindi un’elevata interdipendenza tra i vari comandi dei dispositivi della macchina. In particular, the activation of some mechanical components of the machine is often not free but is strongly dependent on the current state of the machine itself and on the position taken by other components or actuators. There is therefore a high degree of interdependence between the various commands of the machine devices.
In sintesi, l’elevato numero di istruzioni di comando elementari e la loro interdipendenza à ̈ il motivo principale che rende difficoltoso programmare le macchine tessili. In summary, the high number of elementary command instructions and their interdependence is the main reason that makes it difficult to program textile machines.
Nel tentativo di affrontare e risolvere tali inconvenienti, sono già state proposte in passato soluzioni basate essenzialmente sulla creazione di un grande database iniziale di articoli predefiniti, fornito dal costruttore della macchina tessile in base alle caratteristiche tecniche della macchina stessa, in modo da offrire all’utilizzatore della macchina una serie di opzioni di programmazione precostituite, anticipandone di fatto le richieste. In an attempt to tackle and solve these problems, solutions have already been proposed in the past essentially based on the creation of a large initial database of predefined items, provided by the manufacturer of the textile machine based on the technical characteristics of the machine itself, in order to offer the ™ user of the machine a series of pre-established programming options, effectively anticipating their requests.
Questo approccio si à ̈ rivelato tuttavia controproducente, tranne in alcuni casi limitati, in quanto per loro natura la maggior parte delle macchine tessili à ̈ adatta a realizzare un numero praticamente infinito di articoli differenti e quindi à ̈ praticamente impossibile fornire all’utilizzatore tutte le possibili combinazioni di istruzioni di comando che di cui gli vorrebbe disporre. Di fatto, l’utilizzatore della macchina tessile si ritrova spesso nell’impossibilità di ottenere un desiderato risultato tessile che il costruttore non aveva previsto. However, this approach has proved counterproductive, except in some limited cases, as by their nature most textile machines are suitable for making a practically infinite number of different items and therefore it is practically impossible to supply the user with all the possible combinations of command instructions that he would like to have. In fact, the user of the textile machine often finds himself unable to obtain a desired textile result that the manufacturer had not foreseen.
Scopo della presente invenzione à ̈ quello di proporre un metodo di programmazione di una macchina tessile ed un metodo di realizzazione di articoli tessili in grado di superare i limiti sopra discussi dei metodi di programmazione attuali. The purpose of the present invention is to propose a method of programming a textile machine and a method of manufacturing textile articles capable of overcoming the limits discussed above of the current programming methods.
In particolare, la presente invenzione si propone di semplificare la programmazione delle macchine tessili sia per il costruttore sia per l’utilizzatore, in modo che la creazione di un articolo tessile possa essere realizzata da una persona anche priva di un elevato know-how meccano-tessile, potendosi quindi concentrare sugli aspetti tessili del prodotto desiderato senza conoscere a fondo la meccanica dell’apparecchiatura tessile. In particular, the present invention aims to simplify the programming of textile machines for both the manufacturer and the user, so that the creation of a textile article can be carried out by a person even without a high level of mechanical know-how. -textile, thus being able to concentrate on the textile aspects of the desired product without knowing in depth the mechanics of the textile equipment.
Detto scopo à ̈ conseguito con un metodo secondo la rivendicazione 1, con un prodotto informatico secondo la rivendicazione 8, con un metodo di realizzazione di un articolo tessile secondo la rivendicazione 12 e con una macchina tessile secondo la rivendicazione 15. Le rivendicazioni dipendenti descrivono forme di realizzazione preferite dell’invenzione. Said object is achieved with a method according to claim 1, with a computer product according to claim 8, with a manufacturing method of a textile article according to claim 12 and with a textile machine according to claim 15. The dependent claims describe forms preferred embodiments of the invention.
Le caratteristiche e i vantaggi dell’invenzione risulteranno comunque evidenti dalla descrizione di seguito riportata di suoi esempi preferiti di realizzazione, dati a titolo indicativo e non limitativo, con riferimento alle allegate figure, in cui: The characteristics and advantages of the invention will in any case be evident from the following description of its preferred embodiment examples, given as an indication and not of limitation, with reference to the attached figures, in which:
- La figura 1 à ̈ uno schema a blocchi del metodo di programmazione di una macchina tessile secondo l’invenzione; - Figure 1 is a block diagram of the programming method of a textile machine according to the invention;
- La figura 2 illustra una porzione di codice del programma di controllo della macchina tessile; Figure 2 illustrates a portion of the code of the control program of the textile machine;
- La figura 3 Ã ̈ una rappresentazione schematica di una forma di implementazione del metodo di programmazione; - la figura 4 Ã ̈ un esempio di interfaccia utente del programma di realizzazione di un articolo tessile; e - la figura 5 Ã ̈ uno schema a blocchi della sequenza dei passi del programma per la realizzazione di un articolo tessile. - Figure 3 is a schematic representation of an implementation form of the programming method; - figure 4 is an example of the user interface of the program for the realization of a textile article; and - figure 5 is a block diagram of the sequence of steps of the program for the realization of a textile article.
In accordo con un aspetto dell'invenzione, viene proposto un metodo di programmazione di una macchina tessile, la quale comprende una pluralità di dispositivi elettromeccanici che concorrono a formare l’articolo tessile, ad esempio una calza. In accordance with an aspect of the invention, a method of programming a textile machine is proposed, which comprises a plurality of electromechanical devices which combine to form the textile article, for example a sock.
Generalmente, i dispositivi elettromeccanici sono operativamente collegati ad un’unità di controllo e comandati attraverso una sequenza di istruzioni di comando fornite a tale un’unità di controllo. Generally, electromechanical devices are operationally connected to a control unit and commanded through a sequence of command instructions provided to such a control unit.
Nel prosieguo della descrizione, per struttura di un articolo tessile si intenderà la combinazione delle diverse parti di cui l'articolo à ̈ costituito. Ad esempio, nel caso di una calza, la struttura può essere formata da un polsino, una gamba, un tallone, una soletta, una punta, etc. In the rest of the description, the structure of a textile article will be understood as the combination of the different parts of which the article is made up. For example, in the case of a sock, the structure can be formed by a cuff, a leg, a heel, an insole, a toe, etc.
Per lavorazione dell'articolo tessile si intenderà la tipologia di maglia che forma l'articolo tessile o sue parti. Esempi di lavorazione sono la maglia a spugna, a costa, liscia, traforata, etc. By processing the textile article we mean the type of mesh that forms the textile article or its parts. Examples of processing are terry, ribbed, smooth, perforated, etc.
Il metodo di programmazione prevede di associare ad almeno alcune fra tutte le possibili istruzioni di comando, indicate con 12 nello schema a blocchi della figura 1, rispettive regole di attivazione 16 che stabiliscono se e/o in che modo le relative istruzioni di comando devono essere eseguite. Almeno alcune di dette regole di attivazione sono dipendenti dal valore di almeno un parametro di attivazione 18 selezionato e/o impostato da un utente, ad esempio in funzione della struttura e/o della lavorazione e/o del disegno dell'articolo tessile o di parti di esso. The programming method provides for associating at least some of all the possible command instructions, indicated with 12 in the block diagram of Figure 1, respective activation rules 16 which establish whether and / or how the relative command instructions must be performed. At least some of said activation rules are dependent on the value of at least one activation parameter 18 selected and / or set by a user, for example as a function of the structure and / or processing and / or design of the textile article or parts its.
Per consentire all'utente, cioà ̈ all’utilizzatore della macchina tessile, di selezione e/o impostare il valore di detti parametri di attivazione, à ̈ fornita un'interfaccia utente 20 mediante la quale l'utente seleziona un parametro, ad esempio tra una pluralità di parametri prestabiliti, oppure imposta il valore di un parametro, ad esempio a proprio piacimento all'interno di un range di valori prestabilito oppure scegliendolo tra un insieme finito di valori prestabiliti. To allow the user, i.e. the user of the textile machine, to select and / or set the value of said activation parameters, a user interface 20 is provided through which the user selects a parameter, for example between a plurality of predetermined parameters, or set the value of a parameter, for example to your liking within a predetermined range of values or by choosing it from a finite set of predetermined values.
Le regole di attivazione 16 associate alle istruzioni di comando sono implementate con un linguaggio di programmazione formale, preferibilmente trasparente all’utilizzatore della macchina tessile. All’utilizzatore, infatti, il programma della macchina tessile richiede soltanto di selezionare e/o impostare, attraverso l’interfaccia utente 20, dei parametri di attivazione relativi a caratteristiche tessili, ad esempio inerenti la struttura, la lavorazione o il disegno dell’articolo da realizzare. The activation rules 16 associated with the command instructions are implemented with a formal programming language, preferably transparent to the user of the textile machine. In fact, the program of the textile machine only requires the user to select and / or set, through the user interface 20, activation parameters relating to textile characteristics, for example relating to the structure, processing or design of the € ™ article to be made.
Attraverso il linguaggio di programmazione formale, le regole di attivazione 16 si occupano di tradurre le scelte operate dall’utilizzatore in condizionamenti delle istruzioni di comando 12, che possono essere o non essere eseguite, oppure essere eseguite secondo certe modalità . Vantaggiosamente, all’utilizzatore della macchina non à ̈ richiesto di sapere come i parametri di attivazione influenzano le istruzioni di comando attraverso le regole di attivazione. L’utente può quindi concentrarsi solo sugli aspetti tessili e di design dell’articolo che intende realizzare, senza doversi preoccupare di come comandare meccanicamente la macchina per ottenere il risultato desiderato. Through the formal programming language, the activation rules 16 deal with translating the choices made by the user into conditions of the command instructions 12, which may or may not be executed, or be executed according to certain modalities. Advantageously, the user of the machine is not required to know how the activation parameters influence the command instructions through the activation rules. The user can therefore concentrate only on the textile and design aspects of the article he intends to make, without having to worry about how to mechanically control the machine to obtain the desired result.
Da notare che i parametri di attivazione possono comprendere non soltanto quelli selezionabili e/o impostabili dall’utente per ottenere un desiderato risultato tessile, ma possono includere anche parametri legati alle caratteristiche tecniche, tipologia o modello di macchina tessile (quindi pre-impostati dal costruttore della macchina), oppure dalla tipologia di articolo scelto dall’utente, o comunque da decisioni prese in precedenza nel corso del procedimento di realizzazione dell’articolo tessile. It should be noted that the activation parameters can include not only those that can be selected and / or set by the user to obtain a desired textile result, but can also include parameters related to the technical characteristics, type or model of textile machine (therefore pre-set by the machine manufacturer), or by the type of article chosen by the user, or in any case by decisions made previously during the manufacturing process of the textile article.
In tutti i casi, la parametrizzazione di almeno alcune delle istruzioni di comando permette ridurre sensibilmente il numero di istruzioni di comando che fanno parte del programma di controllo della macchina tessile, in quanto molte di queste istruzioni possono essere attivate o disattivate, oppure attivate secondo diverse modalità , senza dover prevedere diverse porzioni di programma a seconda che ci siano o non ci siano alcune istruzioni di comando o a seconda di diversi valori assunti da alcune istruzioni di comando. In all cases, the parameterization of at least some of the command instructions makes it possible to significantly reduce the number of command instructions that are part of the control program of the textile machine, as many of these instructions can be activated or deactivated, or activated according to different mode, without having to provide different portions of the program according to whether or not there are some command instructions or according to different values assumed by some command instructions.
Per rendere più evidente questo aspetto dell’invenzione, si consideri ad esempio la porzione di programma illustrata nella figura 2. La colonna 10 contiene una sequenza di istruzione di comando 12; la colonna 14 contiene, per ogni istruzione di comando, una regola di attivazione 16, 16’, 16†. Alcune regole di attivazione, indicate con 16, rendono la rispettiva istruzione di comando 12 sempre attiva. Altre regole di attivazione, indicate con 16’, attivano le rispettive istruzioni di comando 12 solo in funzione dello stato di un parametro di attivazione selezionato dall’utente, in questo caso la presenza di spugna e di una punta chiusa. To make this aspect of the invention more evident, consider for example the portion of the program illustrated in Figure 2. Column 10 contains a sequence of command instructions 12; column 14 contains, for each command instruction, an activation rule 16, 16â € ™, 16â €. Some activation rules, indicated by 16, make the respective command instruction 12 always active. Other activation rules, indicated by 16â € ™, activate the respective command instructions 12 only according to the status of an activation parameter selected by the user, in this case the presence of a sponge and a closed tip.
Nell’esempio considerato, se e solo se l’utente seleziona l’opzione “con spugna†allora il parametro “Param_spugna†sarà “true†e quindi verranno attivate l’uscita O2 e l’ingresso I1. In the example considered, if and only if the user selects the option â € œwith spongeâ € then the parameter â € œParam_spongeâ € will be â € œtrueâ € and therefore the O2 output and the input will be activated I1.
Un’ulteriore regola di attivazione, indicata con 16†, abilita sempre la rispettiva istruzione di comando, ma alla condizione impostata dall’utente secondo la quale la macchina si deve trovare alla quota corrispondente all’ago Y scelto dall’utente. A further activation rule, indicated with 16⠀, always enables the respective command instruction, but under the condition set by the user according to which the machine must be at the height corresponding to the needle Y chosen by the user .
Senza la possibilità di parametrizzare le istruzioni di comando attraverso le regole di attivazione, la stessa porzione di programma avrebbe dovuto essere duplicata varie volte, a seconda della presenza o meno della spugna, della punta chiusa, e del valore Y relativo all’ago alla cui quota deve essere attivata l’uscita O5. In base alle scelte operate dall’utente, solo una di queste porzioni di programma sarebbe stata utilizzata, mentre le altre sarebbero state scartate. Without the possibility of parameterizing the command instructions through the activation rules, the same portion of the program would have to be duplicated several times, depending on the presence or absence of the sponge, the closed tip, and the Y value relating to the needle at the whose quota the O5 output must be activated. According to the choices made by the user, only one of these portions of the program would be used, while the others would be discarded.
Da notare che anche la prima istruzione di comando della porzione di programma qui considerata à ̈ resa parametrica dalla relativa regola di attivazione, in quanto uno stesso costruttore potrebbe avere diverse versioni di macchina, a cui potrebbero corrispondere diversi valori dell’ago X. Grazie al metodo di programmazione secondo l’invenzione, lo stesso programma di controllo può essere utilizzato su tutte le macchine lasciando libera la possibilità per il costruttore di impostare il valore del parametro X. It should be noted that also the first command instruction of the portion of the program considered here is made parametric by the relative activation rule, as the same manufacturer could have different machine versions, which could correspond to different values of needle X. Thanks to the programming method according to the invention, the same control program can be used on all machines leaving free the possibility for the manufacturer to set the value of parameter X.
In altre parole, nel presente metodo di programmazione la sequenza di istruzioni di comando che, in base ai parametri di attivazione selezionati e/o impostati, viene inviata all’unità di controllo degli attuatori elettromeccanici della macchina tessile à ̈ una selezione di, o al massimo coincide con, un’unica sequenza parametrica di comandi di partenza. Invece, nei metodi di programmazione secondo lo stato della tecnica la sequenza di comandi da inviare all’unità di controllo corrisponde ad una tra più sequenze di comandi prestabilite. È evidente come, in questo caso, sia molto più onerosa per il costruttore di macchine la programmazione delle proprie macchine tessili e al tempo stesso sia molto più vincolante per l’utilizzatore, che à ̈ impossibilitato a scegliere alcune caratteristiche tessili dell’articolo con la massima libertà . In other words, in the present programming method the sequence of command instructions which, based on the selected and / or set activation parameters, is sent to the control unit of the electromechanical actuators of the textile machine is a selection of, or at most it coincides with a single parametric sequence of starting commands. On the other hand, in the programming methods according to the state of the art, the sequence of commands to be sent to the control unit corresponds to one of several pre-established command sequences. It is evident that, in this case, the programming of their textile machines is much more expensive for the machine builder and at the same time it is much more binding for the user, who is unable to choose some textile characteristics of the article. with the utmost freedom.
Con riferimento alla rappresentazione schematica di figura 3, in accordo con un ulteriore aspetto del presente metodo di programmazione di una macchina tessile, la struttura dell'articolo tessile viene suddivisa in una pluralità di parti di struttura P1, P2,…, Pn, e ad ogni parte di struttura à ̈ associato almeno un blocco elementare 30 comprendente almeno un’istruzione di comando 12 e almeno una rispettiva regola di attivazione 16. La struttura completa dell’articolo tessile à ̈ quindi ottenibile con una catena di più blocchi elementari 30. With reference to the schematic representation of figure 3, in accordance with a further aspect of the present programming method of a textile machine, the structure of the textile article is divided into a plurality of structure parts P1, P2, â € ¦, Pn, and each part of the structure is associated with at least one elementary block 30 comprising at least one command instruction 12 and at least one respective activation rule 16. The complete structure of the textile article can therefore be obtained with a chain of several blocks elementary 30.
Ad esempio, come mostrato nella figura 3, una possibile suddivisione della struttura dell'articolo tessile à ̈ effettuata sulla base delle diverse zone dell'articolo. Ad esempio, nel caso di una calza le parti di struttura Pi possono essere il polsino, la gamba, il tallone, la soletta, la punta, etc.. Non à ̈ escluso, tuttavia, che si possa utilizzare un altro criterio per suddividere la struttura dell'articolo tessile in parti di struttura, ad esempio in base ai filati impiegati, alle lavorazioni della maglia, etc. For example, as shown in Figure 3, a possible subdivision of the structure of the textile article is carried out on the basis of the different areas of the article. For example, in the case of a sock, the parts of the Pi structure can be the cuff, the leg, the heel, the insole, the toe, etc. It is not excluded, however, that another criterion can be used to divide the structure of the textile article in structural parts, for example on the basis of the yarns used, the knitting processes, etc.
Il metodo di programmazione della macchina tessile secondo l'invenzione prevede quindi di realizzare una pluralità di blocchi elementari 30 in modo che l'utilizzatore della macchina possa progettare l'articolo tessile scegliendo una sequenza di blocchi elementari aventi le caratteristiche desiderate. Ad esempio, ad ogni blocco elementare 30 può essere associata una rappresentazione grafica 40 o una descrizione dell'effetto tessile ottenibile con quel blocco elementare. The programming method of the textile machine according to the invention therefore provides for the realization of a plurality of elementary blocks 30 so that the user of the machine can design the textile article by choosing a sequence of elementary blocks having the desired characteristics. For example, each elementary block 30 can be associated with a graphic representation 40 or a description of the textile effect obtainable with that elementary block.
Utilizzando quindi diversi blocchi elementari e/o diverse combinazioni di blocchi elementari, l'utilizzatore della macchina tessile può progettare la realizzazione di diversi articoli tessili. Therefore, by using different elementary blocks and / or different combinations of elementary blocks, the user of the textile machine can plan the realization of different textile articles.
Grazie all'utilizzo di regole di attivazione 16 associate alle istruzioni di comando 12, i singoli blocchi elementari 30 sono parametrici. In altre parole, uno stesso blocco elementare può fornire lavorazioni, disegni o altre caratteristiche tessili diverse a seconda dei parametri selezionati e/o impostati dall'utente. Ad esempio, un blocco elementare relativo ad una parte di gamba potrà realizzare tale parte di gamba con o senza spugna, con o senza costa, etc. Thanks to the use of activation rules 16 associated with the command instructions 12, the individual elementary blocks 30 are parametric. In other words, the same elementary block can provide different processes, designs or other textile characteristics according to the parameters selected and / or set by the user. For example, an elementary block relating to a part of the leg can make this part of the leg with or without a sponge, with or without a rib, etc.
In accordo con un altro aspetto del presente metodo di programmazione, si associa ad almeno alcuni di detti blocchi elementari un codice di compatibilità tra blocchi, in modo che l’utilizzo di un blocco elementare impone la scelta di un blocco successivo e/o di un blocco precedente tra un insieme di blocchi compatibili, sottoinsieme di tutti i blocchi elementari. In accordance with another aspect of the present programming method, a compatibility code between blocks is associated with at least some of said elementary blocks, so that the use of an elementary block requires the choice of a subsequent block and / or a previous block among a set of compatible blocks, a subset of all elementary blocks.
Ad esempio, la compatibilità tra blocchi à ̈ determinata dalla posizione che assumono attuatori elettromeccanici dopo l'ultima istruzione di comando di un blocco. L'introduzione dei codici di compatibilità à ̈ particolarmente utile per evitare che l'utilizzatore della macchina scelga una sequenza di istruzioni di comando che non renda possibile la realizzazione dell'articolo tessile o che possa addirittura provocare il danneggiamento della macchina. For example, compatibility between blocks is determined by the position that electromechanical actuators take after the last command instruction of a block. The introduction of the compatibility codes is particularly useful to prevent the user of the machine from choosing a sequence of command instructions that make it impossible to produce the textile article or that could even damage the machine.
In una forma di implementazione, per ogni blocco sono definiti un certo numero di livelli di compatibilità , ed in particolare un numero di livelli di codice di compatibilità con i blocchi precedenti, un numero di livelli di codice di compatibilità con i blocchi successivi, ed un numero di livelli di codici di incompatibilità . In an implementation form, a certain number of compatibility levels are defined for each block, and in particular a number of code levels of compatibility with the previous blocks, a number of code levels of compatibility with the following blocks, and a number of levels of incompatibility codes.
Pertanto, un blocco à ̈ accettato come successivo in una catena o sequenza di blocchi solo se il codice di compatibilità precedente del blocco successivo à ̈ uguale al codice di compatibilità successivo del blocco attuale. La figura 4 illustra un esempio di interfaccia utente 20 per la programmazione dell’unità di controllo della macchina tessile, ed in particolare per la selezione dei blocchi elementari 30 e dei relativi parametri di attivazione 18. La tabella a sinistra nella schermata catturata dal monitor dell’unità di controllo della macchina tessile rappresenta i blocchi elementari 30 già selezionati dall’utente, in questo caso denominati “sock 2†e “liscio†. Per ogni blocco sono indicate le caratteristiche che lo contraddistinguono tessili e i relativi parametri di attivazione 18 modificabili dall’utente, in questo caso, ad esempio, l’eventuale abilitazione della spugna cinese e del disegno. Therefore, a block is accepted as next in a chain or sequence of blocks only if the previous compatibility code of the next block is the same as the next compatibility code of the current block. Figure 4 illustrates an example of user interface 20 for programming the control unit of the textile machine, and in particular for selecting the elementary blocks 30 and the relative activation parameters 18. The table on the left in the screen captured by the monitor of the control unit of the textile machine represents the elementary blocks 30 already selected by the user, in this case called â € œsock 2â € and â € œsmoothâ €. For each block are indicated the characteristics that distinguish it textiles and the relative activation parameters 18 that can be modified by the user, in this case, for example, the possible enabling of the Chinese sponge and of the design.
La sezione a fianco della tabella mostra alcuni parametri di attivazione 18’ relativi a caratteristiche della macchina, e quindi indipendenti dai blocchi selezionati, quali, ad esempio, il rimaglio, l’elastico, la velocità massima. The section alongside the table shows some activation parameters 18â € ™ relating to the characteristics of the machine, and therefore independent of the selected blocks, such as, for example, the linking, the elastic, the maximum speed.
L’interfaccia utente 20 include, come detto sopra, un’anteprima 40 dell’articolo o di parti dell’articolo ottenibili con i blocchi selezionati. The user interface 20 includes, as mentioned above, a preview 40 of the article or parts of the article obtainable with the selected blocks.
La sezione a destra della schermata mostra i prossimi blocchi elementari 30’ disponibili, cioà ̈ selezionabili dall’utente, ad esempio in accordo alla codifica di compatibilità sopra descritta. The section on the right of the screen shows the next 30â € ™ elementary blocks available, ie selectable by the user, for example according to the compatibility code described above.
Riassumendo, in una forma preferita di implementazione del presente metodo di programmazione di una macchina tessile, una serie di istruzioni di comando forma un passo di esecuzione del programma di controllo della macchina, ad esempio un giro del cilindro nel caso di macchina circolare; una sequenza di passi del programma di esecuzione forma un blocco elementare; una sequenza di blocchi elementari forma l’articolo tessile. Almeno alcuni dei blocchi elementari sono parametrici, in modo che a partire da un blocco elementare parametrico l’utilizzatore può derivare diverse sequenze di istruzioni di comando. Summarizing, in a preferred embodiment of the present programming method of a textile machine, a series of command instructions form an execution step of the machine control program, for example one revolution of the cylinder in the case of a circular machine; a sequence of steps of the execution program forms an elementary block; a sequence of elementary blocks forms the textile article. At least some of the elementary blocks are parametric, so that starting from a parametric elementary block the user can derive different sequences of command instructions.
Costituisce inoltre oggetto della presente invenzione un prodotto informatico direttamente caricabile nella memoria di un elaboratore, ad esempio un calcolatore provvisto di un’interfaccia utente oppure un’unità di controllo di una macchina tessile, per comandare una pluralità di dispositivi elettromeccanici di una macchina tessile per la realizzazione di un articolo tessile. Tale prodotto informatico comprende una pluralità di istruzioni di comando adatte a comandare detti dispositivi elettromeccanici e un insieme di regole di attivazione, implementate con un linguaggio di programmazione, ognuna associata ad una rispettiva istruzione di comando e adatta a stabilire se e/o in che modo detta istruzione di comando deve essere eseguita. Almeno alcune di dette regole di attivazione sono dipendenti dal valore assunto da almeno un parametro di attivazione. Detto parametro di attivazione può essere selezionato e/o impostato da un utilizzatore della macchina tessile oppure dal costruttore della macchina o può dipendere da altre circostanze o condizioni, ad esempio la stato o posizione di un attuatore della macchina. The object of the present invention is also a computer product that can be loaded directly into the memory of a computer, for example a computer equipped with a user interface or a control unit of a textile machine, to control a plurality of electromechanical devices of a machine textile for the production of a textile article. This computer product comprises a plurality of command instructions suitable for controlling said electromechanical devices and a set of activation rules, implemented with a programming language, each associated with a respective command instruction and suitable for establishing whether and / or how said command instruction must be executed. At least some of said activation rules are dependent on the value assumed by at least one activation parameter. Said activation parameter can be selected and / or set by a user of the textile machine or by the manufacturer of the machine or it can depend on other circumstances or conditions, for example the status or position of a machine actuator.
Il prodotto informatico comprende inoltre un’interfaccia utente per la selezione e/o impostazione del valore di parametri di attivazione relativi alla struttura e/o alla lavorazione e/o al disegno dell’articolo tessile. The IT product also includes a user interface for selecting and / or setting the value of activation parameters relating to the structure and / or processing and / or design of the textile article.
In una forma preferita di realizzazione, il prodotto informatico comprende una pluralità di blocchi elementari, ognuno comprendente almeno un'istruzione di comando adatta a comandare almeno uno di detti dispositivi elettromeccanici per realizzare una rispettiva parte della struttura dell’articolo tessile. L'interfaccia utente à ̈ adatta a permettere una selezione di detti blocchi elementari per formare una catena di blocchi elementari per ottenere un articolo tessile desiderato. In a preferred embodiment, the computer product comprises a plurality of elementary blocks, each comprising at least one control instruction suitable for controlling at least one of said electromechanical devices to realize a respective part of the structure of the textile article. The user interface is suitable for allowing a selection of said elementary blocks to form a chain of elementary blocks to obtain a desired textile article.
In una forma preferita di realizzazione, ad almeno alcuni di detti blocchi elementari à ̈ assegnato un codice di compatibilità in base al quale l’utilizzo di un blocco elementare impone la scelta di un blocco precedente o successivo tra un insieme di blocchi compatibili, sottoinsieme di tutti i blocchi elementari. In a preferred embodiment, at least some of said elementary blocks are assigned a compatibility code according to which the use of an elementary block requires the choice of a previous or subsequent block among a set of compatible blocks, a subset of all the elementary blocks.
In una forma preferita di realizzazione, ad almeno alcuni dei blocchi elementari à ̈ associata una rappresentazione grafica di una relativa parte di struttura dell'articolo tessile e/o di una relativa lavorazione e/o di un disegno. In a preferred embodiment, at least some of the elementary blocks are associated with a graphic representation of a relative part of the structure of the textile article and / or of a relative processing and / or of a design.
Costituisce inoltre oggetto della presente invenzione un metodo di realizzazione di un articolo tessile su una macchina tessile, dove la macchina tessile comprende una pluralità di dispositivi elettromeccanici che concorrono a formare l’articolo tessile, e dove detti dispositivi elettromeccanici sono operativamente collegati ad un’unità di controllo e comandati attraverso una sequenza di istruzioni di comando fornite a detta un’unità di controllo. Il metodo prevede di utilizzare il prodotto informatico sopra descritto e di selezionare e/o impostare il valore di almeno un parametro di attivazione per il tramite dell'interfaccia utente. The object of the present invention is also a method of manufacturing a textile article on a textile machine, where the textile machine comprises a plurality of electromechanical devices which combine to form the textile article, and where said electromechanical devices are operatively connected to a Control unit and commanded through a sequence of command instructions given to said control unit. The method involves using the IT product described above and selecting and / or setting the value of at least one activation parameter via the user interface.
Preferibilmente, prima della selezione e/o impostazione del valore dei parametri di attivazione, viene effettuata attraverso l'interfaccia utente una selezione di almeno un blocco elementare. Pertanto, la fase di selezione e/o impostazione dei parametri à ̈ effettuata sui parametri di attivazione delle istruzioni di comando incluse in detto blocco elementare. Preferably, before selecting and / or setting the value of the activation parameters, a selection of at least one elementary block is made through the user interface. Therefore, the selection and / or setting of the parameters is carried out on the activation parameters of the command instructions included in said elementary block.
Preferibilmente, inoltre, dato un blocco elementare, il metodo prevede di identificare, attraverso i codici di compatibilità , un sottoinsieme di precedenti o successivi blocchi elementari compatibili con detto blocco. Tra i blocchi elementari compatibili viene selezionato un blocco elementare e tale procedura di identificazione e selezione dei blocchi compatibili viene ripetuta fino al completamento della catena di blocchi elementari. Preferably, furthermore, given an elementary block, the method provides for identifying, through the compatibility codes, a subset of previous or subsequent elementary blocks compatible with said block. An elementary block is selected from among the compatible elementary blocks and this procedure for identifying and selecting the compatible blocks is repeated until the chain of elementary blocks is completed.
La figura 5 à ̈ un diagramma di flusso che rappresenta un esempio di sequenza operativa 100 delle fasi per la realizzazione di un articolo tessile secondo l’invenzione. In una forma preferita di implementazione, il programma di realizzazione dell’articolo tessile à ̈ caricato su un calcolatore avente prestazioni tali, ad esempio in termini di unità di elaborazione, scheda grafica, interfaccia utente, etc., da consentire all’utilizzatore di progettare l’articolo tessile desiderato in modo semplice, rapido ed intuitivo. In questo caso, dopo l’avvio del programma (fase 101), l’utente seleziona il modello di macchina tessile che verrà utilizzata per la realizzazione dell’articolo (fase 102). Figure 5 is a flow chart which represents an example of an operational sequence 100 of the steps for the production of a textile article according to the invention. In a preferred form of implementation, the program for making the textile article is loaded on a computer having such performances, for example in terms of processing unit, graphic card, user interface, etc., as to allow the user to design the desired textile article in a simple, quick and intuitive way. In this case, after starting the program (phase 101), the user selects the textile machine model that will be used for the creation of the article (phase 102).
In una forma alternativa di implementazione, il programma potrebbe essere caricato direttamente a bordo macchina. A questo punto, l’utente opera la selezione dei blocchi elementari (fase 103). Al termine di tale selezione, il programma restituisce la catena dei blocchi elementari (fase 104) e consente all’utente di parametrizzare i singoli blocchi (fase 105). In an alternative form of implementation, the program could be loaded directly on the machine. At this point, the user selects the elementary blocks (step 103). At the end of this selection, the program returns the chain of elementary blocks (phase 104) and allows the user to parameterize the individual blocks (phase 105).
In una forma di implementazione alternativa, la parametrizzazione può essere fatta contestualmente alla selezione dei singoli blocchi o di gruppi di blocchi. In an alternative form of implementation, the parameterization can be done simultaneously with the selection of the individual blocks or groups of blocks.
Al termine della parametrizzazione, il programma genera la sequenza finale delle istruzioni di comando degli attuatori della macchina tessile (fase 106). At the end of the parameterization, the program generates the final sequence of the command instructions of the actuators of the textile machine (step 106).
A questo punto, la sequenza di istruzioni ottenute dal programma per la realizzazione dell’articolo desiderato viene caricata nell’unità di controllo della macchina tessile (fase 107) e può avere inizio la produzione (fase 108). At this point, the sequence of instructions obtained from the program for the creation of the desired article is loaded into the control unit of the textile machine (phase 107) and production can begin (phase 108).
Costituisce inoltre oggetto della presente invenzione una macchina tessile per la realizzazione di un articolo tessile, comprendente una pluralità di dispositivi elettromeccanici che concorrono a formare l’articolo tessile, ed un’unità di controllo adatta a comandare detti dispositivi elettromeccanici, in cui in detta unità di controllo à ̈ caricato o caricabile un prodotto informatico come sopra descritto. The object of the present invention is also a textile machine for manufacturing a textile article, comprising a plurality of electromechanical devices which combine to form the textile article, and a control unit suitable for controlling said electromechanical devices, in which in said control unit is loaded or loaded with a computer product as described above.
Alle forme di realizzazione del metodo di programmazione di una macchina tessile, del prodotto informatico e del metodo di realizzazione di un articolo tessile secondo l’invenzione un tecnico del ramo, per soddisfare esigenze contingenti, potrà apportare modifiche, adattamenti e sostituzioni di elementi con altri funzionalmente equivalenti, senza uscire dall'ambito delle seguenti rivendicazioni. Ognuna delle caratteristiche descritte come appartenente ad una possibile forma di realizzazione può essere realizzata indipendentemente dalle altre forme di realizzazione descritte. To the embodiments of the programming method of a textile machine, of the computer product and of the method of manufacturing a textile article according to the invention, a person skilled in the art, in order to meet contingent needs, can make changes, adaptations and replacements of elements with other functionally equivalent, without departing from the scope of the following claims. Each of the features described as belonging to a possible embodiment can be realized independently of the other described embodiments.
Claims (15)
Priority Applications (2)
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| IT000068A ITBS20130068A1 (en) | 2013-05-16 | 2013-05-16 | PROGRAMMING METHOD OF A TEXTILE MACHINE |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000068A ITBS20130068A1 (en) | 2013-05-16 | 2013-05-16 | PROGRAMMING METHOD OF A TEXTILE MACHINE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family
ID=48951484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT000068A ITBS20130068A1 (en) | 2013-05-16 | 2013-05-16 | PROGRAMMING METHOD OF A TEXTILE MACHINE |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
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| IT (1) | ITBS20130068A1 (en) |
Families Citing this family (1)
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| STOLL: "Pattern Software M1Plus", 30 September 2007 (2007-09-30), XP002717682, Retrieved from the Internet <URL:https://web.archive.org/web/20080416061645/http://195.145.71.72/softwaresolutions/epaper_popup.html> [retrieved on 20131209] * |
Also Published As
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