ITBS20100055A1

ITBS20100055A1 - METHOD AND MACHINE FOR BINDING PROFILES

Info

Publication number: ITBS20100055A1
Application number: IT000055A
Authority: IT
Inventors: Romano Zambetti
Original assignee: Z R Di Zambetti Romano
Priority date: 2010-03-22
Filing date: 2010-03-22
Publication date: 2011-09-23

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo Attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION having the title

“METODO E MACCHINA PER LA LEGATURA DI PROFILATI” "METHOD AND MACHINE FOR BINDING PROFILES"

La presente invenzione ha per oggetto un metodo per la legatura di profilati, in particolare profilati metallici. Più in dettaglio, l’invenzione si riferisce ad un metodo per la legatura tra loro di una pluralità di profilati, disposti in serie a formare una fila di profilati, aventi tipicamente la medesima forma. La presente invenzione ha inoltre per oggetto una macchina legatrice strutturata per la realizzazione di tale metodo. The present invention relates to a method for binding sections, in particular metal sections. More in detail, the invention refers to a method for binding together a plurality of sections, arranged in series to form a row of sections, typically having the same shape. The present invention also relates to a structured binding machine for carrying out this method.

In genere, i profilati, quali ad esempio barre, tubi o altri elementi strutturali, vengono sottoposti ad un ciclo di trattamento che comprende una fase di verniciatura e un successivo trattamento termico di fissaggio della vernice precedentemente applicata. Tipicamente, il suddetto ciclo di trattamento di profilati processa un grande numero di profilati, disposti in successione e opportunamente manipolati tra le differenti stazioni operative. Tale manipolazione avviene tipicamente per mezzo di una catena trasportatrice che si snoda lungo l’impianto che realizza il ciclo di trattamento e collega le differenti stazioni operative, e alla quale vengono agganciati in serie i profilati, tipicamente uniformemente distanziati tra loro, a formare una fila di profilati. Il movimento della catena trasportatrice determina il passaggio dei profilati tra le diverse stazioni operative. I profilati hanno tipicamente una forma allungata, e sono agganciati alla catena trasportatrice in un solo punto, tipicamente in corrispondenza di una rispettiva estremità, ad esempio mediante un rispettivo gancio, solidale alla catena, inserito in un opportuno foro nella rispettiva estremità. Tipicamente l’operazione di aggancio avviene a profilati orizzontali e successivamente i profilati, seguendo il movimento della catena, si dispongono in posizione verticale, rimanendo appesi con l’estremità agganciata in alto e l’estremità opposta libera. Ciò determina, durante la manipolazione dei profilati, un fenomeno di dondolamento dei profilati stessi, i quali oscillano rispetto al punto al quale sono appesi alla catena trasportatrice. Generally, the sections, such as for example bars, tubes or other structural elements, are subjected to a treatment cycle which includes a painting phase and a subsequent fixing heat treatment of the previously applied paint. Typically, the aforementioned profile treatment cycle processes a large number of profiles, arranged in succession and suitably manipulated between the different operating stations. This manipulation typically takes place by means of a conveyor chain that winds along the plant that carries out the treatment cycle and connects the different operating stations, and to which the profiles, typically uniformly spaced, are coupled in series to form a row of profiles. The movement of the conveyor chain determines the passage of the profiles between the different operating stations. The sections typically have an elongated shape, and are hooked to the conveyor chain in a single point, typically at a respective end, for example by means of a respective hook, integral with the chain, inserted in a suitable hole in the respective end. Typically, the hooking operation takes place on horizontal profiles and then the profiles, following the movement of the chain, are arranged in a vertical position, remaining hung with the hooked end at the top and the opposite end free. This determines, during the handling of the sections, a phenomenon of rocking of the sections themselves, which oscillate with respect to the point at which they are hung from the conveyor chain.

La Richiedente osserva che tale fenomeno è indesiderato, dal momento che potrebbe determinare collisioni tra differenti profilati disposti in serie oppure tra profilati e macchinari o altre strutture dell’ambiente circostante, o ancora collisioni con operatori presenti nell’impianto. In aggiunta, il dondolamento dei profilati può determinare un’errata esecuzione delle operazioni del ciclo di trattamento, a causa dell’errato e/o incostante posizionamento dei profilati rispetto ai macchinari posti nelle stazioni operative. A titolo di esempio, il dondolamento in corrispondenza di una stazione di verniciatura può determinare un parziale e/o errato ricoprimento della superficie del profilato, dal momento che, ad esempio, la vernice erogata dalla pistola erogatrice potrebbe non raggiungere l’intera superficie del profilato oppure raggiungerla in modo non uniforme o differente rispetto a quanto previsto. Per evitare il dondolamento incontrollato dei profilati appesi sono noti metodi di legatura di ciascun profilato al precedente e al successivo profilato nella fila. Un metodo di legatura noto prevede di legare tra loro i profilati, tipicamente in corrispondenza della rispettiva estremità inferiore, mediante una catenella in metallo dotata, ad intervalli pari alla distanza tra i punti di aggancio dei profilati sulla catena trasportatrice, di ganci da applicare alle rispettive estremità inferiori dei profilati. Alternativamente, è noto l’uso di una striscia continua di nastro adesivo il quale viene applicato ai profilati disposti in fila, tipicamente in corrispondenza di una rispettiva estremità inferiore. In tal caso la striscia corre lateralmente e tangenzialmente alla fila di profilati, aderendo ad omologhe porzioni superficiali laterali delle rispettive estremità inferiori dei profilati stessi. The Applicant notes that this phenomenon is undesirable, since it could cause collisions between different profiles arranged in series or between profiles and machinery or other structures in the surrounding environment, or even collisions with operators present in the plant. In addition, the swinging of the profiles can cause an incorrect execution of the treatment cycle operations, due to the incorrect and / or inconsistent positioning of the profiles with respect to the machinery placed in the operating stations. By way of example, rocking at a painting station can cause partial and / or incorrect covering of the profile surface, since, for example, the paint dispensed by the dispensing gun may not reach the entire surface of the profile. or reach it unevenly or differently than expected. In order to avoid the uncontrolled swinging of the hanging profiles, methods of tying each profile to the previous and to the next profile in the row are known. A known binding method provides for tying the sections together, typically at the respective lower end, by means of a metal chain equipped, at intervals equal to the distance between the attachment points of the sections on the conveyor chain, with hooks to be applied to the respective lower ends of the profiles. Alternatively, the use of a continuous strip of adhesive tape is known which is applied to the profiles arranged in a row, typically at a respective lower end. In this case the strip runs laterally and tangentially to the row of sections, adhering to homologous lateral surface portions of the respective lower ends of the sections themselves.

La Richiedente ha riscontrato che gli attuali metodi per la legatura di profilati presentano considerevoli inconvenienti e sono migliorabili sotto diversi aspetti. The Applicant has found that the current methods for binding profiles have considerable drawbacks and can be improved under various aspects.

Un inconveniente riscontrato dalla Richiedente risiede nel fatto che tali operazioni di legatura richiedono un largo impiego di manodopera, dovendo essere effettuate manualmente, con conseguente elevato tempo e costo connesso alla fase di legatura dei profilati, il costo essendo dovuto sia al tempo elevato per eseguire le operazioni manuali che al necessario impiego di manodopera. A drawback encountered by the Applicant resides in the fact that these binding operations require a large use of manpower, having to be carried out manually, with consequent high time and cost connected to the step of binding the profiles, the cost being due to both the high time required to perform the manual operations and the necessary use of manpower.

Un ulteriore inconveniente riscontrato dalla Richiedente risiede nella manualità necessaria nei metodi noti. Infatti, si osserva come le operazioni di legatura manuali siano caratterizzate da un’elevata ripetitività dei movimenti e/o della postura dell'operatore, con un conseguente logorio psico-fisico. A further drawback encountered by the Applicant lies in the manual skill required in known methods. In fact, it is observed how the manual binding operations are characterized by a high repetitiveness of the movements and / or posture of the operator, with consequent psycho-physical wear.

Un’ulteriore inconveniente dei metodi noti risiede nell’elevata possibilità di errore nell’operazione di legatura da parte dell’operatore, ad esempio la mancata o scorretta legatura di un profilato, il quale può rimanere svincolato dai profilati adiacenti e conseguentemente essere soggetto al suddetto fenomeno di dondolamento. A further drawback of the known methods resides in the high possibility of error in the binding operation by the operator, for example the missing or incorrect binding of a section, which can remain detached from the adjacent sections and consequently be subject to the aforementioned rocking phenomenon.

Un’ulteriore inconveniente dei metodi noti risiede nel costo elevato dei mezzi utilizzati per la legatura dei profilati, ad esempio delle suddette catenella o striscia adesiva (che deve tipicamente sopportare temperature fino a 200°C). A further drawback of the known methods lies in the high cost of the means used for binding the profiles, for example of the aforementioned chain or adhesive strip (which must typically withstand temperatures up to 200 ° C).

Il compito tecnico posto alla base della presente invenzione è mettere a disposizione un metodo di legatura di profilati e una macchina legatrice strutturata per la realizzazione di tale metodo che possano essere in grado di ovviare ad uno o più degli inconvenienti citati. The technical task underlying the present invention is to provide a method for binding profiles and a structured binding machine for carrying out this method which may be able to overcome one or more of the aforementioned drawbacks.

Nell’ambito di tale compito tecnico, uno degli scopi della presente invenzione in uno o più dei suoi diversi aspetti è quello di mettere a disposizione un metodo per la legatura di profilati che si presti vantaggiosamente alla sua automatizzazione. Within the scope of this technical task, one of the purposes of the present invention in one or more of its various aspects is to provide a method for the binding of profiles which advantageously lends itself to its automation.

Un ulteriore possibile scopo della presente invenzione in uno o più dei suoi diversi aspetti è quello di mettere a disposizione un metodo e una macchina per la legatura di profilati in grado di ridurre i tempi e i costi connessi alle operazioni di legatura dei profilati e di aumentare la produttività di un impianto di trattamento di profilati. A further possible object of the present invention in one or more of its various aspects is to provide a method and a machine for binding profiles capable of reducing the times and costs associated with the binding operations of the profiles and increasing the productivity of a profile treatment plant.

Un ulteriore possibile scopo della presente invenzione in uno o più dei suoi diversi aspetti è quello di mettere a disposizione un metodo e una macchina per la legatura di profilati in grado di realizzare una legatura particolarmente efficace nel ridurre o annullare il dondolamento dei profilati e/o nel ridurre o annullare i difetti di legatura. A further possible object of the present invention in one or more of its different aspects is to provide a method and a machine for binding profiles capable of producing a binding particularly effective in reducing or eliminating the swinging of the profiles and / or in reducing or eliminating binding defects.

Uno o più degli scopi sopra, e altri eventuali, che meglio risulteranno nel corso della seguente descrizione, vengono sostanzialmente raggiunti da un metodo per la legatura di profilati e da una macchina legatrice strutturata per la realizzazione di tale metodo secondo una o più delle unite rivendicazioni, ciascuna delle quali presa da sola (senza le relative dipendenze) o in qualsiasi combinazione con le altre rivendicazioni, nonché secondo i seguenti aspetti e/o forme realizzative, variamente combinati, anche con le suddette rivendicazioni. One or more of the above objects, and other possible objects, which will become clearer in the course of the following description, are substantially achieved by a method for binding profiles and by a structured binding machine for carrying out this method according to one or more of the attached claims , each of which taken alone (without the relative dependencies) or in any combination with the other claims, as well as according to the following aspects and / or embodiments, variously combined, also with the aforementioned claims.

In un aspetto l’invenzione riguarda un metodo per la legatura di profilati comprendente le fasi di: a) predisporre una fila di profilati disposti in serie e tra loro distanziati, ciascuno con una rispettiva estremità libera; In one aspect, the invention relates to a method for binding profiles comprising the steps of: a) preparing a row of profiles arranged in series and spaced apart, each with a respective free end;

b) avvolgere un filo continuo attorno alla rispettiva estremità libera di un primo profilato, compiendo almeno un giro completo del primo profilato; b) winding a continuous wire around the respective free end of a first section, making at least one complete revolution of the first section;

c) successivamente alla fase b), avvolgere il suddetto filo continuo attorno alla rispettiva estremità libera di almeno un secondo profilato successivo al primo, compiendo almeno un giro completo del secondo profilato. c) after step b), wind the aforementioned continuous wire around the respective free end of at least one second section following the first, making at least one complete revolution of the second section.

La Richiedente ritiene che la combinazione delle suddette fasi, in particolare l’avvolgimento del filo continuo attorno ad un primo profilato e la ripetizione dell’avvolgimento con il medesimo filo continuo per uno o più successivi profilati della fila, consenta di evitare efficacemente il dondolamento dei profilati stessi e di mantenere le rispettive estremità libere ad una distanza pressoché costante. Si ritiene che il metodo della presente invenzione sia di particolarmente semplice e/o veloce esecuzione, e che si presti particolarmente ad una sua automatizzazione, come emergerà dal proseguo. The Applicant believes that the combination of the aforementioned steps, in particular the winding of the continuous wire around a first section and the repetition of the winding with the same continuous wire for one or more successive sections of the row, allows to effectively avoid the rocking of the profiles themselves and to keep the respective free ends at a practically constant distance. It is believed that the method of the present invention is particularly simple and / or fast to carry out, and that it lends itself particularly to its automation, as will emerge from the following.

Con il termine profilato si intende un semilavorato rigido, quale ad esempio una barra, un tubo, un elemento strutturale, una piastra, un componente di serramenti, telai o altre strutture rigide, caratterizzato tipicamente da uno sviluppo longitudinale principale e da una particolare forma della sua sezione trasversale. In altre parole, la dimensione di un profilato lungo il suo sviluppo longitudinale, ovvero la sua lunghezza, è tipicamente molto maggiore di due dimensioni di sviluppo, tra loro ortogonali, nel piano trasversale ortogonale a tale sviluppo longitudinale. La sezione trasversale tipicamente rimane sostanzialmente invariata per tutto lo sviluppo longitudinale del profilato. In generale, la presente invenzione trova applicazione a profilati realizzati in qualsiasi materiale, ad esempio alluminio, ferro o altri metalli, plastica, legno o altri materiali adatti allo scopo. Inoltre, il termine profilato potrà a seconda dei casi ricomprendere un semilavorato ottenuto mediante un determinato processo di formatura, ad esempio per estrusione, per laminazione, per trafilatura o per stampaggio. La presente invenzione è indirizzata in particolare a profilati aventi una lunghezza elevata, ad esempio di alcuni metri, ma trova ugualmente applicazione per profilati di ogni dimensione. The term profile refers to a rigid semi-finished product, such as for example a bar, a tube, a structural element, a plate, a component of windows, frames or other rigid structures, typically characterized by a main longitudinal development and by a particular shape of the its cross section. In other words, the dimension of a section along its longitudinal development, that is its length, is typically much greater than two development dimensions, orthogonal to each other, in the transversal plane orthogonal to this longitudinal development. The cross section typically remains substantially unchanged throughout the longitudinal development of the section. In general, the present invention finds application to sections made of any material, for example aluminum, iron or other metals, plastic, wood or other materials suitable for the purpose. Furthermore, the term profiled may, depending on the case, include a semi-finished product obtained by means of a specific forming process, for example by extrusion, by rolling, by drawing or by molding. The present invention is addressed in particular to sections having a long length, for example of a few meters, but it is equally applicable to sections of any size.

Con il termine filo si intende ogni elemento continuo avente sviluppo longitudinale prevalente e ridotta sezione, flessibile, e preferibilmente dotato di opportune caratteristiche di resistenza meccanica e/o termica. Il termine filo può ricomprendere sia un tipico filo a sezione circolare (ad esempio un filato di cotone, lana o in fibra sintetica) che qualsiasi filamento, corda, spago, cavo, catenella, nastro o fettuccia adatto allo scopo, ad esempio in fibra naturale, sintetica o in materiale plastico. The term wire refers to any continuous element having a prevalent longitudinal development and a reduced section, flexible, and preferably having suitable characteristics of mechanical and / or thermal resistance. The term thread can include both a typical circular section thread (for example a cotton, wool or synthetic fiber yarn) and any filament, cord, twine, cable, chain, ribbon or ribbon suitable for the purpose, for example natural fiber , synthetic or plastic material.

In un aspetto, nelle fasi b) e c) il filo è avvolto attorno alla estremità libera del rispettivo primo e secondo profilato compiendo almeno due (tipicamente esattamente due) giri completi. In tal modo è possibile ottenere un legatura più sicura e/o efficace dei profilati. In one aspect, in steps b) and c) the wire is wound around the free end of the respective first and second section making at least two (typically exactly two) complete turns. In this way it is possible to obtain a safer and / or effective binding of the profiles.

In un aspetto, durante le fasi b) e c) il filo viene mantenuto teso, preferibilmente con un tensionamento del filo maggiore o uguale a 10 g, più preferibilmente maggiore o uguale a 25 g, ancor più preferibilmente maggiore o uguale a 50 g. In one aspect, during steps b) and c) the thread is kept taut, preferably with a thread tension greater than or equal to 10 g, more preferably greater than or equal to 25 g, even more preferably greater than or equal to 50 g.

In un aspetto il metodo comprende inoltre, precedentemente alla fase b) e c), la fase di predisporre un rocchetto del suddetto filo continuo. Preferibilmente il filo è un filo di cotone, a singolo o multiplo filamento. Preferibilmente il filo ha titolo maggiore di o uguale a 3, preferibilmente maggiore di o uguale a 4, più preferibilmente maggiore di o uguale a 5. Preferibilmente il filo ha titolo minore di o uguale a 10, preferibilmente minore di o uguale a 8, più preferibilmente minore di o uguale a 7. In one aspect, the method further comprises, prior to step b) and c), the step of preparing a reel of the aforesaid continuous thread. Preferably the thread is a single or multiple filament cotton thread. Preferably the yarn has a count greater than or equal to 3, preferably greater than or equal to 4, more preferably greater than or equal to 5. Preferably the yarn has a count less than or equal to 10, preferably less than or equal to 8, plus preferably less than or equal to 7.

In un aspetto, la suddetta fase c), e possibilmente le fasi d) e/o e) e/o f), è iterata su uno o più ulteriori profilati ciascuno successivo al precedente. Tipicamente, il secondo profilato è immediatamente successivo al primo nella fila di profilati, e ciascuno degli ulteriori profilati è immediatamente successivo al precedente nella fila di profilati. In one aspect, the aforementioned step c), and possibly the steps d) and / or e) and / or f), is iterated on one or more further profiles each subsequent to the previous one. Typically, the second section is immediately following the first in the row of sections, and each of the further sections is immediately following the previous one in the row of sections.

In un aspetto l’invenzione riguarda inoltre un metodo per il trattamento di profilati comprendente una fase iniziale di carico dei profilati su una catena trasportatrice (o altro trasportatore adatto allo scopo), una o più fasi di trattamento dei profilati in cui prevedano i profilati sono sospesi alla catena trasportatrice con un rispettivo sviluppo longitudinale principale sostanzialmente verticale, e una fase terminale di scarico dei profilati dalla catena trasportatrice, il metodo comprendendo inoltre, precedentemente a detta almeno una fase di trattamento, il metodo per la legatura di profilati secondo uno o più degli aspetti della presente invenzione. Preferibilmente la fase di trattamento può essere una fase di applicare una sostanza (ad esempio una sostanza a fini estetici, quali una vernice, liquida o in polvere, o una sostanza di trattamento, ad esempio antiruggine, antigraffio, etc.) o una fase di trattamento termico. Tipicamente tale fase di trattamento termico è atta a determinare il fissaggio della sostanza precedentemente applicata e avviene successivamente a detta fase di applicare una sostanza. In one aspect, the invention also relates to a method for the treatment of sections comprising an initial step of loading the sections onto a conveyor chain (or other conveyor suitable for the purpose), one or more treatment phases of the sections in which the sections are suspended from the conveyor chain with a respective substantially vertical main longitudinal development, and an end step for unloading the sections from the conveyor chain, the method further comprising, prior to said at least one treatment step, the method for binding sections according to one or more aspects of the present invention. Preferably the treatment phase can be a phase of applying a substance (for example a substance for aesthetic purposes, such as a paint, liquid or powder, or a treatment substance, for example anti-rust, anti-scratch, etc.) or a phase of heat treatment. Typically, this heat treatment step is suitable for determining the fixing of the substance previously applied and takes place after said step of applying a substance.

In un aspetto, l’invenzione riguarda una macchina per la legatura di profilati la macchina comprendente un telaio e un dispositivo di legatura montato a detto telaio, il dispositivo di legatura comprendendo un organo di legatura, avente un’estremità operativa configurata per guidare un filo continuo, e un dispositivo di movimentazione di detto organo di legatura rispetto a detto telaio, il dispositivo di movimentazione essendo strutturato per far compiere all’estremità operativa dell’organo di legatura un percorso chiuso per avvolgere il filo continuo attorno a una estremità libera di un profilato, la macchina essendo strutturata per consentire il movimento di detta estremità libera del profilato rispetto alla macchina stessa e durante tale movimento il posizionamento di detta estremità libera all’interno di detto percorso chiuso. In one aspect, the invention relates to a machine for tying profiles, the machine comprising a frame and a tying device mounted to said frame, the tying device comprising a tying member, having an operating end configured to guide a wire continuous, and a device for moving said binding member with respect to said frame, the moving device being structured to make the operating end of the binding member perform a closed path for winding the continuous thread around a free end of a section, the machine being structured to allow the movement of said free end of the section with respect to the machine itself and during this movement the positioning of said free end within said closed path.

Per percorso chiuso si intende la traiettoria nello spazio percorsa dall’estremità operativa, giacente tipicamente in un piano operativo. Il percorso chiuso definisce un asse baricentrale ortogonale al piano operativo. Il percorso chiuso definisce un’area chiusa, tipicamente giacente sul piano operativo. Tipicamente il percorso chiuso è circolare, avente preferibilmente raggio di almeno 5 cm, più preferibilmente 10 cm. Preferibilmente, detto raggio è minore di o uguale a 2m. By closed path we mean the trajectory in space traveled by the operating end, typically lying in an operating plane. The closed path defines a centroid axis orthogonal to the operating plane. The closed path defines a closed area, typically lying on the operational level. Typically the closed path is circular, preferably having a radius of at least 5 cm, more preferably 10 cm. Preferably, said radius is less than or equal to 2m.

In un aspetto la macchina è strutturata per consentire l’attraversamento di detto percorso chiuso da parte dell’estremità libera di un profilato in movimento lungo una direzione non ortogonale (tipicamente parallela) al piano operativo e il suo posizionamento completamente all’interno di detto percorso chiuso. In un aspetto detto dispositivo di movimentazione comprende un motore, montato a detto telaio, e organi di trasmissione montati a detto motore e atti a trasmettere il moto da detto motore a detto organo di legatura per far compiere all’estremità operativa dell’organo di legatura detto percorso chiuso. In one aspect, the machine is structured to allow the free end of a section moving along a non-orthogonal direction (typically parallel) to the operating plane to cross said closed path and to position it completely within said path. Closed. In one aspect, said movement device comprises a motor, mounted to said frame, and transmission members mounted to said motor and adapted to transmit motion from said motor to said binding member to make the operating end of the binding member perform said closed path.

In un aspetto detti organi di trasmissione comprendono un albero di trasmissione avente un asse di rotazione (ad esempio verticale) sostanzialmente trasversale al piano di giacenza di detto percorso chiuso, detta estremità operativa essendo atta a ruotare rispetto a detto asse di rotazione. In one aspect, said transmission members comprise a transmission shaft having an axis of rotation (for example vertical) substantially transverse to the plane where said closed path lies, said operating end being able to rotate with respect to said axis of rotation.

In un aspetto detto organo di legatura comprende un elemento legatore presentante detta estremità operativa ed una estremità di montaggio opposta a detta estremità operativa e montata direttamente o indirettamente a detta prima estremità di detto albero di trasmissione. In one aspect, said binding member comprises a binding element having said operating end and a mounting end opposite said operating end and mounted directly or indirectly to said first end of said transmission shaft.

In un aspetto detta estremità di montaggio di detto elemento legatore possiede, rispetto a detta prima estremità di detto albero di trasmissione, almeno un grado di libertà (rotazionale o traslazionale) che consente di variare la posizione (ad esempio a consentire l’allontanamento e/o l’avvicinamento) di detta estremità operativa rispetto a detto asse di rotazione di detto albero di trasmissione. In tal modo è possibile modificare, a seconda della tipologia e/o delle dimensioni dei profilati che compongono la fila di profilati da legare, la posizione dell’estremità operativa recante il filo continuo affinché ruoti correttamente attorno all’estremità libera del profilato per realizzare la legatura. In un aspetto, detto organo di legatura comprende un meccanismo articolato interposto tra detta prima estremità di detto albero di trasmissione e detta estremità di montaggio di detto elemento legatore per fornire detto almeno un grado di libertà. In one aspect, said mounting end of said tying element has, with respect to said first end of said transmission shaft, at least one degree of freedom (rotational or translational) which allows the position to be varied (for example to allow removal and / or the approach) of said operative end with respect to said axis of rotation of said transmission shaft. In this way it is possible to modify, depending on the type and / or size of the profiles that make up the row of profiles to be tied, the position of the operating end bearing the continuous wire so that it rotates correctly around the free end of the profile to make the binding. In one aspect, said binding member comprises an articulated mechanism interposed between said first end of said drive shaft and said mounting end of said binding element to provide said at least one degree of freedom.

In un aspetto preferito la macchina comprende inoltre un dispositivo di bloccaggio mobilmente montato su detto telaio e configurato per operare almeno tra una configurazione di apertura nella quale consente il transito dell’estremità libera di un profilato attraverso detto percorso chiuso e una configurazione di bloccaggio nella quale blocca rimovibilmente l’estremità libera del profilato in una posizione fissa all’interno di detto percorso chiuso. In tal modo è possibile, in detta configurazione di bloccaggio, bloccare in una determinata posizione il profilato quando esso si trova in corrispondenza del dispositivo di legatura, affinché l’estremità operativa possa avvolgere correttamente il filo continuo attorno all’estremità libera di tale profilato, ed è possibile, in detta configurazione di apertura, consentire al profilato di avvicinarsi al percorso chiuso e attraversarlo per posizionarsi al suo interno e, successivamente alla legatura, attraversare nuovamente il percorso per uscirne e allontanarsi.. In a preferred aspect, the machine further comprises a locking device movably mounted on said frame and configured to operate at least between an opening configuration in which it allows the free end of a section to pass through said closed path and a locking configuration in which removably locks the free end of the section in a fixed position within said closed path. In this way it is possible, in said locking configuration, to lock the section bar in a certain position when it is in correspondence with the binding device, so that the operating end can correctly wind the continuous thread around the free end of this section, and it is possible, in said opening configuration, to allow the profile to approach the closed path and cross it to position itself inside it and, after binding, cross the path again to exit and move away.

In un aspetto detto dispositivo di bloccaggio comprende almeno un primo organo di bloccaggio e organi di azionamento attivi su detto primo organo di bloccaggio per determinarne il passaggio tra le suddette configurazioni di apertura e di bloccaggio. In one aspect, said locking device comprises at least a first locking member and actuation members active on said first locking member to determine the passage thereof between the aforesaid opening and locking configurations.

In un aspetto il primo organo di bloccaggio è dotato di una estremità di bloccaggio atta ad interagire, quando detto dispositivo di bloccaggio si trova in configurazione di bloccaggio, con l’estremità libera di un profilato presente all’interno di detto percorso chiuso per bloccarlo in una posizione fissa, di una estremità di azionamento, opposta a detta estremità di bloccaggio, sulla quale sono attivi detti organi di azionamento, e di almeno un fulcro di rotazione, preferibilmente in posizione intermedia tra dette estremità di bloccaggio ed estremità di azionamento, per fissare rotabilmente detto primo organo di bloccaggio su detto telaio. In one aspect, the first locking member is provided with a locking end capable of interacting, when said locking device is in a locking configuration, with the free end of a profile present within said closed path to lock it in a fixed position, of an actuating end, opposite to said locking end, on which said actuating members are active, and of at least one rotation fulcrum, preferably in an intermediate position between said locking end and actuating end, to fix rotably said first locking member on said frame.

In un aspetto preferito il dispositivo di bloccaggio comprende inoltre un secondo organo di bloccaggio montato su detto telaio specularmente a detto primo organo di bloccaggio, detti primo e secondo organo di bloccaggio formando una pinza di bloccaggio atta ad operare tra le suddette configurazioni di apertura e di bloccaggio. In a preferred aspect, the locking device further comprises a second locking member mounted on said frame specularly to said first locking member, said first and second locking member forming a locking pincer adapted to operate between the aforesaid opening and closing configurations. locking.

In un aspetto detto secondo organo di bloccaggio ha le stesse caratteristiche tecniche di detto primo organo di bloccaggio, preferibilmente è identico e speculare a detto primo organo di bloccaggio. In one aspect, said second locking member has the same technical characteristics as said first locking member, preferably it is identical and specular to said first locking member.

In un aspetto la macchina comprende inoltre una centralina elettronica di comando programmata per comandare detto dispositivo di legatura al fine di far compiere all’estremità operativa dell’organo di legatura detto percorso chiuso. In un aspetto, la suddetta centralina elettronica di comando è programmata per realizzare uno o più degli aspetti e/o delle forme realizzative del metodo della presente invenzione. In one aspect, the machine also comprises an electronic control unit programmed to control said binding device in order to make said closed path complete at the operating end of the binding organ. In one aspect, the aforementioned electronic control unit is programmed to carry out one or more of the aspects and / or embodiments of the method of the present invention.

In un aspetto la macchina comprende inoltre almeno un sensore atto a rilevare la presenza dell’estremità libera di un profilato in prossimità di detto percorso chiuso. In one aspect, the machine also comprises at least one sensor able to detect the presence of the free end of a section in the vicinity of said closed path.

In un aspetto la macchina comprende un rocchetto di detto filo continuo rimovibilmente associato a detto telaio. Preferibilmente detto rocchetto è associato a detto telaio in una posizione inferiore rispetto a detto dispositivo di legatura. In one aspect the machine comprises a reel of said continuous thread removably associated with said frame. Preferably, said reel is associated with said frame in a lower position with respect to said binding device.

In un aspetto la macchina comprende un dispositivo di carico di un rocchetto associato a detto telaio per alloggiare rimovibilmente il rocchetto. In one aspect, the machine comprises a spool loading device associated with said frame for removably housing the spool.

In un ulteriore aspetto l’invenzione riguarda una stazione di legatura comprendente un ascensore e la suddetta macchina di legatura, in uno o più dei suoi aspetti, montata a detto ascensore, detto ascensore essendo atto a movimentare, ad esempio verticalmente, detta macchina rispetto al profilato. In tal modo è possibile adattare la macchina di legatura, operante in tale stazione di legatura, a differenti profilati caratterizzati da una differente lunghezza, in modo tale che la macchina possa operare in corrispondenza delle estremità libere dei profilati della fila per effettuarne la legatura. In a further aspect, the invention relates to a binding station comprising an elevator and the aforementioned binding machine, in one or more of its aspects, mounted to said elevator, said lift being able to move, for example vertically, said machine with respect to the profiled. In this way it is possible to adapt the binding machine, operating in this binding station, to different profiles characterized by a different length, so that the machine can operate at the free ends of the profiles of the row to carry out the binding.

In un aspetto detto ascensore comprende una guida verticale, un carrello scorrevolmente montato su detta guida e al quale è montata la macchina per la legatura dei profilati e un motore atto a determinare la traslazione verticale di detto carrello rispetto a detta guida. In one aspect, said lift comprises a vertical guide, a carriage slidably mounted on said guide and to which the machine for binding the sections is mounted and a motor suitable for determining the vertical translation of said carriage with respect to said guide.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi risulteranno maggiormente dalla descrizione dettagliata di alcune forme di realizzazione, tra cui anche una forma di esecuzione preferita, esemplari ma non esclusive, di una macchina per la legatura di profilati e un relativo metodo per la legatura di profilati in accordo con la presente invenzione. Tale descrizione verrà esposta qui di seguito con riferimento agli uniti disegni, forniti a solo scopo indicativo e, pertanto, non limitativo, nei quali: Further characteristics and advantages will become clearer from the detailed description of some embodiments, including also a preferred, exemplary but not exclusive embodiment of a profile binding machine and a related method for profile binding in accordance with the present invention. This description will be set out below with reference to the accompanying drawings, provided for indicative purposes only and, therefore, not limitative, in which:

- la figura 1 è una vista prospettica e schematica di una macchina per la legatura di profilati secondo la presente invenzione, con alcune parti in trasparenza; - figure 1 is a perspective and schematic view of a machine for binding profiles according to the present invention, with some parts in transparency;

- la figura 2 è una vista in sezione parziale della macchina di figura 1, sezionata lungo il piano II-II; - la figura 3 è una vista laterale della macchina di figura 1, con alcune parti rimosse. Figure 2 is a partial sectional view of the machine of Figure 1, sectioned along the plane II-II; Figure 3 is a side view of the machine of Figure 1, with some parts removed.

Con riferimento alle figure allegate, una macchina per la legatura di profilati secondo la presente invenzione è globalmente indicata con il numero di riferimento 1. In generale, lo stesso numero di riferimento è utilizzato per elementi uguali o simili, eventualmente nelle loro varianti realizzative. With reference to the attached figures, a machine for binding profiles according to the present invention is globally indicated with the reference number 1. In general, the same reference number is used for the same or similar elements, possibly in their construction variants.

La macchina 1 è una macchina per la legatura di profilati 2 disposti in serie, e tra loro distanziati, a formare una fila 5 di profilati, e comprende un telaio 6 e un dispositivo di legatura 10 montato al telaio. Il dispositivo di legatura 10 comprende un organo di legatura 11, avente un’estremità operativa 12 che guida un filo continuo 8, e un dispositivo di movimentazione 20 dell’organo di legatura 11, rispetto al telaio 6. Il dispositivo di movimentazione 20 è strutturato per far compiere all’estremità operativa 12 un percorso chiuso al fine di avvolgere il filo continuo 8 attorno a una estremità libera 3 di un profilato 2. Preferibilmente, la macchina 1 consente l’attraversamento del percorso chiuso da parte dell’estremità libera 3 di un profilato 2 in movimento lungo una direzione parallela al piano di giacenza del percorso chiuso e consente il suo posizionamento completamente all’interno del percorso chiuso. Tipicamente tale attraversamento prevede un ingresso dell’estremità libera all’interno del percorso chiuso, un posizionamento completamente all’interno della suddetta area chiusa, e una fuoriuscita dell’estremità libera dal percorso chiuso preferibilmente da parte opposta del percorso chiuso rispetto al suddetto ingresso. In alternativa (non mostrata), l’estremità libera 3 del profilato può muoversi in modo da posizionarsi completamente all’interno della suddetta area chiusa senza incrociare il percorso chiuso in entrata a, e/o in uscita da, l’area chiusa, ad esempio venendo calato dall’alto ne, e/o sollevato da, l’area chiusa. The machine 1 is a machine for binding sections 2 arranged in series, and spaced apart from each other, to form a row 5 of sections, and comprises a frame 6 and a binding device 10 mounted to the frame. The binding device 10 comprises a binding member 11, having an operating end 12 which guides a continuous thread 8, and a device 20 for moving the binding member 11, with respect to the frame 6. The moving device 20 is structured to make the operating end 12 complete a closed path in order to wind the continuous wire 8 around a free end 3 of a profile 2. Preferably, the machine 1 allows the free end 3 to cross the closed path a section member 2 moving along a direction parallel to the lying plane of the closed path and allows its positioning completely inside the closed path. Typically, this crossing involves an entrance of the free end within the closed path, a positioning completely inside the aforementioned closed area, and an exit of the free end from the closed path preferably on the opposite side of the closed path with respect to the aforementioned entrance. Alternatively (not shown), the free end 3 of the section can move so as to position itself completely inside the aforementioned closed area without crossing the closed path entering and / or leaving the closed area, for example example being lowered from above into, and / or lifted from, the enclosed area.

Come esemplarmente mostrato nelle figure, preferibilmente i profilati in fila sono disposti in posizione verticale e appesi con una rispettiva estremità superiore (non mostrata), opposta alla rispettiva estremità libera 3, ad una catena trasportatrice (non mostrata e di tipo noto). Preferibilmente, il suddetto filo continuo 8 è fornito da un rocchetto 75 di tale filo continuo associato in modo rimovibile al telaio 6, preferibilmente in una posizione inferiore rispetto al dispositivo di legatura 10. As shown by way of example in the figures, preferably the sections in a row are arranged in a vertical position and hung with a respective upper end (not shown), opposite the respective free end 3, to a conveyor chain (not shown and of known type). Preferably, the aforementioned continuous thread 8 is provided by a reel 75 of this continuous thread associated in a removable way to the frame 6, preferably in a lower position with respect to the binding device 10.

Preferibilmente, il filo continuo 8 ha un carico di rottura maggiore di o uguale a 200g, più preferibilmente maggiore o uguale a 500 g, più preferibilmente maggiore o uguale a 1000 g. Preferibilmente, il filo mantiene le proprie caratteristiche meccaniche, tra le quali il suddetto carico di rottura, fino ad una temperatura maggiore di o uguale a 150 °C, più preferibilmente maggiore di o uguale a 200°C. Preferably, the continuous thread 8 has a breaking load greater than or equal to 200g, more preferably greater than or equal to 500 g, more preferably greater than or equal to 1000 g. Preferably, the wire maintains its own mechanical characteristics, including the aforementioned breaking load, up to a temperature greater than or equal to 150 ° C, more preferably greater than or equal to 200 ° C.

Come mostrato esemplarmente nelle figure, il telaio 6 può preferibilmente comprendere una piastra orizzontale 6a e almeno due pareti di sostegno 6b verticali che sostengono da lati opposti la piastra orizzontale e sono rese solidali, ad esempio mediante saldatura, ad essa mediante due squadrette di montaggio 6c. In aggiunta il telaio 6 può preferibilmente comprendere una o più pareti aggiuntive 6d che realizzano, assieme alle pareti di sostegno 6b, una struttura scatolare che racchiude ad esempio il dispositivo di movimentazione 20, parte del dispositivo di bloccaggio 40, il dispositivo di tensionamento 80 e/o il dispositivo di carico 90 e/o il rocchetto 75. As shown by way of example in the figures, the frame 6 can preferably comprise a horizontal plate 6a and at least two vertical supporting walls 6b which support the horizontal plate on opposite sides and are made integral with it, for example by welding, by means of two mounting brackets 6c . In addition, the frame 6 can preferably comprise one or more additional walls 6d which form, together with the supporting walls 6b, a box-like structure which encloses for example the handling device 20, part of the locking device 40, the tensioning device 80 and / or the loading device 90 and / or the spool 75.

La struttura scatolare è aperta superiormente per consentire il movimento dell’estremità operativa e/o del primo e/o secondo organo di bloccaggio durante la legatura dei profilati. La piastra orizzontale 6a, le pareti di sostegno 6b e/o le pareti aggiuntive 6d possono essere, ad esempio, piastre o lamiere in metallo. The box-like structure is open at the top to allow the movement of the operating end and / or of the first and / or second locking member during the binding of the profiles. The horizontal plate 6a, the supporting walls 6b and / or the additional walls 6d can be, for example, metal plates or sheets.

In un aspetto preferito della presente invenzione, il dispositivo di movimentazione 20 comprende un motore 21, montato al telaio 6, e organi di trasmissione 22, montati al telaio e connessi al motore, in grado di trasmettere il moto dal motore 21 all’organo di legatura 11 per far compiere all’estremità operativa 12 dell’organo di legatura 11 il suddetto completo percorso chiuso. Esemplarmente tale motore può essere di tipo noto, quali un motore a corrente continua, un motore brushless o un motore asincrono. In a preferred aspect of the present invention, the movement device 20 comprises a motor 21, mounted to the frame 6, and transmission members 22, mounted to the frame and connected to the engine, capable of transmitting motion from the engine 21 to the driving member. binding 11 to make the operating end 12 of the binding member 11 complete the aforementioned complete closed path. For example, this motor can be of a known type, such as a direct current motor, a brushless motor or an asynchronous motor.

Preferibilmente gli organi di trasmissione 22 comprendono un albero di trasmissione 23 (esemplarmente verticale nelle figure) avente un asse di rotazione rispetto al quale ruota l’estremità operativa 12 nel suo movimento di legatura attorno al profilato. Come esemplarmente mostrato nelle figure il motore è montato in modo che il rispettivo albero motore è in posizione orizzontale e gli organi di trasmissione consentono di trasmettere il moto dall’albero motore al suddetto albero di trasmissione 23, tali alberi essendo tra loro perpendicolari. Esemplarmente, gli organi di trasmissione comprendono una trasmissione meccanica, ad esempio un rinvio angolare, una coppia di ingranaggi o un accoppiamento vite senza fine-corona dentata. Preferably the transmission members 22 comprise a transmission shaft 23 (for example vertical in the figures) having a rotation axis with respect to which the operating end 12 rotates in its binding movement around the profile. As exemplary shown in the figures, the engine is mounted so that the respective crankshaft is in a horizontal position and the transmission members allow to transmit the motion from the crankshaft to the aforementioned transmission shaft 23, these shafts being perpendicular to each other. For example, the transmission members comprise a mechanical transmission, for example an angular transmission, a pair of gears or a worm-toothed crown coupling.

Preferibilmente l’albero di trasmissione 23 è dotato di un foro passante 24 da una rispettiva prima estremità 25, alla quale è montato l’organo di legatura 11, ad una seconda estremità 26 opposta alla prima estremità. Tale foro passante 24 ha uno sviluppo coassiale all’asse di rotazione dell’albero di trasmissione 23 e il filo continuo 8 passa dalla seconda estremità (in corrispondenza della quale è tipicamente posizionato il rocchetto di filo) alla prima estremità per raggiungere l’organo di legatura 11. Preferibilmente, l’organo di legatura 11 comprende un elemento legatore 15 presentante la suddetta estremità operativa 12 ed una estremità di montaggio 13 opposta all’estremità operativa e montata direttamente o indirettamente alla prima estremità 25 dell’albero di trasmissione 23. Preferibilmente l’organo di legatura ha un rispettivo foro passante 16 tra detta estremità operativa e detta estremità di montaggio atto a consentire il passaggio e lo scorrimento del filo continuo 8. Preferably the transmission shaft 23 is equipped with a through hole 24 from a respective first end 25, to which the binding member 11 is mounted, at a second end 26 opposite the first end. This through hole 24 has a coaxial development with the rotation axis of the transmission shaft 23 and the continuous thread 8 passes from the second end (in correspondence with which the spool of thread is typically positioned) to the first end to reach the binding 11. Preferably, the binding member 11 comprises a binding element 15 having the aforementioned operating end 12 and a mounting end 13 opposite the operating end and mounted directly or indirectly to the first end 25 of the transmission shaft 23. Preferably the binding member has a respective through hole 16 between said operating end and said mounting end adapted to allow the passage and sliding of the continuous thread 8.

In un aspetto preferito della presente invenzione, come esemplarmente mostrato nelle figure, l’estremità di montaggio 13 dell’elemento legatore 15 possiede, rispetto alla prima estremità 25 dell’albero di trasmissione 23, un grado di libertà rotazionale e un grado di libertà traslazionale rispetto alla prima estremità dell’albero di trasmissione, i quali consentono di variare la posizione dell’estremità operativa 12 (ovvero, ad esempio, di allontanare e/o avvicinare detta estremità operativa) rispetto all’asse di rotazione dell’albero di trasmissione 23. In a preferred aspect of the present invention, as exemplary shown in the figures, the mounting end 13 of the tying element 15 has, with respect to the first end 25 of the drive shaft 23, a rotational degree of freedom and a translational degree of freedom. with respect to the first end of the transmission shaft, which allow the position of the operating end 12 to be varied (i.e., for example, to move away and / or bring said operating end closer) with respect to the axis of rotation of the transmission shaft 23 .

Preferibilmente, l’organo di legatura 11 comprende un meccanismo articolato 30 interposto tra la prima estremità 25 dell’albero di trasmissione 23 e l’estremità di montaggio 13 dell’elemento legatore 15 per fornire i suddetti gradi di libertà. Preferibilmente tale meccanismo articolato ha una rispettiva prima estremità solidale alla prima estremità 25 dell’albero di trasmissione 23 e una rispettiva seconda estremità alla quale è mobilmente montata l’estremità di montaggio 13 dell’elemento legatore 15. Esemplarmente, il meccanismo articolato 30 comprende una biella 33 presentante detta rispettiva prima estremità, un giunto 34 e una leva 35 che presenta detta rispettiva seconda estremità. Il giunto 34, mediante scorrimento orizzontale rispetto alla biella 33, fornisce il suddetto grado di libertà traslazionale. La leva 35, mediante rotazione rispetto al giunto 34, fornisce il suddetto grado di libertà rotazionale. In tal modo è possibile modificare il suddetto percorso chiuso (ovvero modificarne la forma e/o la lunghezza e/o la quota) in modo tale da adattare il percorso chiuso alla dimensione, in una sezione ortogonale al suddetto asse baricentrale, del profilato. Preferably, the binding member 11 comprises an articulated mechanism 30 interposed between the first end 25 of the transmission shaft 23 and the mounting end 13 of the binding element 15 to provide the aforementioned degrees of freedom. Preferably, this articulated mechanism has a respective first end integral with the first end 25 of the transmission shaft 23 and a respective second end to which the mounting end 13 of the binding element 15 is movably mounted. For example, the articulated mechanism 30 comprises a connecting rod 33 having said respective first end, a joint 34 and a lever 35 which has said respective second end. The joint 34, by means of horizontal sliding with respect to the connecting rod 33, provides the aforementioned translational degree of freedom. The lever 35, by rotation with respect to the joint 34, provides the aforementioned rotational degree of freedom. In this way it is possible to modify the aforementioned closed path (or modify its shape and / or length and / or height) in such a way as to adapt the closed path to the size, in a section orthogonal to the aforementioned barycentral axis, of the profile.

Preferibilmente, il dispositivo di legatura 10 comprende un elemento guidafilo 77, montato al telaio 6 in corrispondenza della seconda estremità 26 dell’albero di trasmissione 23, dotato di un rispettivo foro passante 78 in grado di convogliare il filo continuo nel rispettivo foro passante 24 dell’albero di trasmissione. In tal modo è possibile evitare che il filo continuo, ad esempio fornito da detto rocchetto sottostante il dispositivo di legatura, rimanga incastrato nel dispositivo di legatura stesso (ad esempio nei suddetti organi di azionamento) o nel telaio. Preferably, the binding device 10 comprises a wire guide element 77, mounted to the frame 6 at the second end 26 of the transmission shaft 23, equipped with a respective through hole 78 capable of conveying the continuous wire into the respective through hole 24 of the 'transmission shaft. In this way it is possible to avoid that the continuous thread, for example supplied by said reel underlying the binding device, remains stuck in the binding device itself (for example in the aforesaid drive members) or in the frame.

Preferibilmente, come esemplarmente mostrato nelle figure, la macchina 1 comprende un dispositivo di tensionamento 80 associato al telaio 6 e/o al rocchetto 75 per mantenere in tensione il filo continuo 8 durante il funzionamento della macchina. In tal modo è possibile evitare che, a causa ad esempio dell’elevata velocità di svolgimento del filo continuo dal rocchetto, il filo continuo risulti lasco, ovvero non possieda un adeguato tensionamento tale da mantenerlo ben teso dal punto di erogazione (sul rocchetto stesso), attraverso i suddetti organi di trasmissione, fino alla suddetta estremità legatrice. Preferibilmente, tale dispositivo di tensionamento comprende un elemento di tensionamento 82, collocato superiormente al rocchetto 75 e inferiormente rispetto al dispositivo di legatura 10, in grado di direzionare il filo continuo 8 fornito dal rocchetto verso l’esterno del rocchetto stesso e successivamente verso il suddetto organo di legatura. In tal modo il percorso del filo continuo, determinato dalla presenza dell’elemento di tensionamento, assicura il suddetto adeguato tensionamento. Preferibilmente l’elemento di tensionamento 82 comprende un anello, esemplarmente orizzontale e avente un asse centrale preferibilmente coassiale ad un rispettivo asse centrale del rocchetto 75, avente un diametro maggiore di un rispettivo diametro del rocchetto 75 di filo continuo. Preferably, as exemplarily shown in the figures, the machine 1 comprises a tensioning device 80 associated with the frame 6 and / or with the spool 75 to keep the continuous thread 8 under tension during the operation of the machine. In this way it is possible to avoid that, due for example to the high speed of unwinding of the continuous thread from the spool, the continuous thread is slack, i.e. it does not have adequate tension to keep it well taut from the dispensing point (on the spool itself) , through the aforementioned transmission members, up to the aforementioned tying end. Preferably, this tensioning device comprises a tensioning element 82, located above the reel 75 and below the binding device 10, capable of directing the continuous thread 8 supplied by the reel towards the outside of the reel itself and subsequently towards the aforementioned organ of ligation. In this way, the path of the continuous thread, determined by the presence of the tensioning element, ensures the aforementioned adequate tensioning. Preferably the tensioning element 82 comprises a ring, for example horizontal and having a central axis preferably coaxial to a respective central axis of the reel 75, having a diameter greater than a respective diameter of the reel 75 of continuous wire.

Alternativamente, il dispositivo di tensionamento 80 può comprendere una frizione (non mostrata), interposta tra il rocchetto 75 e il dispositivo di legatura 10, attraversata dal filo continuo 8 e configurata per consentire il passaggio del filo continuo soltanto dal rocchetto verso il dispositivo di legatura, impedendo il ritorno del filo continuo in direzione opposta. Alternatively, the tensioning device 80 can comprise a clutch (not shown), interposed between the reel 75 and the binding device 10, crossed by the continuous thread 8 and configured to allow the passage of the continuous thread only from the reel towards the binding device. , preventing the continuous thread from returning in the opposite direction.

Preferibilmente la macchina 1 comprende un dispositivo di carico 90 di un rocchetto 75 associato al telaio 6 e alloggiante il rocchetto. Tale dispositivo di carico 90 consente la collocazione e la rimozione del rocchetto nella macchina. Preferibilmente il dispositivo di carico 90 comprende un elemento scorrevole 91 (ad esempio un carrello), avente una sede 92 che ospita il rocchetto 75, e organi di spostamento 95 (ad esempio una coppia di pioli 96) i quali consentono il passaggio dell’elemento scorrevole 91 tra una posizione di carico e scarico di un rocchetto (in cui, ad esempio, l’elemento scorrevole è allontanato dal telaio) nella quale la sede 92 è accessibile per il posizionamento e la rimozione (ad esempio quando il filo continuo è esaurito) di un rocchetto di filo continuo, e una posizione di impiego nella quale l’elemento scorrevole 91 alloggia un rocchetto per erogare il filo continuo alla macchina. Preferably the machine 1 comprises a device 90 for loading a reel 75 associated with the frame 6 and housing the reel. This loading device 90 allows the reel to be placed and removed in the machine. Preferably the loading device 90 comprises a sliding element 91 (for example a carriage), having a seat 92 which houses the spool 75, and moving members 95 (for example a pair of pins 96) which allow the passage of the element sliding 91 between a position of loading and unloading of a spool (in which, for example, the sliding element is moved away from the frame) in which the seat 92 is accessible for positioning and removal (for example when the continuous thread is exhausted ) of a spool of continuous thread, and a position of use in which the sliding element 91 houses a spool for delivering the continuous thread to the machine.

In un aspetto preferito della presente invenzione, come nella forma realizzativa mostrata nelle figure, la macchina 1 comprende inoltre un dispositivo di bloccaggio 40 montato in modo mobile sul telaio 6 e in grado di operare almeno tra una configurazione di apertura, nella quale consente il transito dell’estremità libera 3 di un profilato 2 attraverso il suddetto percorso chiuso, e una configurazione di bloccaggio nella quale blocca in modo rimovibile l’estremità libera del profilato in una posizione fissa all’interno del percorso chiuso. Preferibilmente il dispositivo di bloccaggio, in configurazione di bloccaggio, blocca la rispettiva estremità libera di un solo profilato per volta, ovvero quello da sottoporre a legatura. Preferibilmente, il dispositivo di bloccaggio comprende un primo organo di bloccaggio 41 e organi di azionamento 60, attivi sul primo organo di bloccaggio per determinarne il passaggio tra le suddette configurazioni di apertura e di bloccaggio. In a preferred aspect of the present invention, as in the embodiment shown in the figures, the machine 1 further comprises a locking device 40 mounted in a movable manner on the frame 6 and capable of operating at least between an opening configuration, in which it allows transit of the free end 3 of a section 2 through the aforementioned closed path, and a locking configuration in which it removably locks the free end of the section in a fixed position within the closed path. Preferably, the locking device, in the locking configuration, locks the respective free end of only one section at a time, ie the one to be tied. Preferably, the locking device comprises a first locking member 41 and actuation members 60, active on the first locking member to determine its passage between the aforesaid opening and locking configurations.

Preferibilmente il primo organo di bloccaggio 41 è dotato di una estremità di bloccaggio 42 che interagisce, quando il dispositivo di bloccaggio si trova in configurazione di bloccaggio, con la rispettiva estremità libera 3 del profilato presente all’interno del percorso chiuso per bloccarlo in una posizione fissa, di una estremità di azionamento 43, opposta all’estremità di bloccaggio 42, sulla quale sono attivi gli organi di azionamento 60, e di almeno un fulcro di rotazione 44, preferibilmente in posizione intermedia tra le estremità di bloccaggio e di azionamento 42 e 43, per fissare in modo girevole il primo organo di bloccaggio sul telaio. Preferably, the first locking member 41 is equipped with a locking end 42 which interacts, when the locking device is in the locking configuration, with the respective free end 3 of the profile present inside the closed path to lock it in a position fixed, of an actuating end 43, opposite the locking end 42, on which the actuating members 60 are active, and of at least one rotation fulcrum 44, preferably in an intermediate position between the locking and actuating ends 42 and 43, to rotatably fix the first locking member on the frame.

Preferibilmente, gli organi di azionamento 60 comprendono un primo pistone 61 avente una parte fissa montata sul telaio 6 e una parte mobile rispetto alla parte fissa. Tale parte mobile è montata all’estremità di azionamento 43 del primo organo di bloccaggio 41 e il primo pistone 61 pone in rotazione il primo organo di bloccaggio attorno al suddetto almeno un fulcro di rotazione 44. Preferably, the actuation members 60 comprise a first piston 61 having a fixed part mounted on the frame 6 and a movable part with respect to the fixed part. This mobile part is mounted at the drive end 43 of the first locking member 41 and the first piston 61 rotates the first locking member around the aforementioned at least one rotation fulcrum 44.

Preferibilmente, il primo pistone 61 è un pistone pneumatico o idraulico. Alternativamente, il primo pistone può essere sostituito con un opportuno azionamento, ad esempio un motore lineare o un motore rotativo dotato di una opportuna trasmissione meccanica. Preferably, the first piston 61 is a pneumatic or hydraulic piston. Alternatively, the first piston can be replaced with a suitable drive, for example a linear motor or a rotary motor equipped with a suitable mechanical transmission.

Preferibilmente l’estremità di bloccaggio 42 del primo organo di bloccaggio 41 comprende una barra di bloccaggio 45, avente una superficie di contatto 46 per l’estremità libera 3 del profilato, tale barra essendo allontanata dall’asse baricentrale del percorso chiuso quando il dispositivo di bloccaggio 40 si trova in configurazione di apertura e avvicinata all’asse baricentrale quando il dispositivo di bloccaggio si trova in configurazione di bloccaggio. Tale barra di bloccaggio 42, in uso, è disposta lateralmente (ad esempio parallelamente) alla fila 5 di profilati 2, in modo che la superficie di contatto 46 sia almeno parzialmente a contatto con una superficie laterale della suddetta rispettiva estremità libera 3 del profilato. Preferably, the locking end 42 of the first locking member 41 comprises a locking bar 45, having a contact surface 46 for the free end 3 of the section, this bar being moved away from the center of gravity of the closed path when the locking device locking 40 is in the opening configuration and approached to the center of gravity when the locking device is in the locking configuration. This locking bar 42, in use, is arranged laterally (for example parallel) to the row 5 of sections 2, so that the contact surface 46 is at least partially in contact with a lateral surface of the aforementioned respective free end 3 of the section.

Preferibilmente, la superficie di contatto 46 della barra di bloccaggio 45 si trova, almeno nella posizione di bloccaggio, ad una quota verticale superiore al percorso chiuso. In tal modo il movimento della barra di bloccaggio nel suo passaggio tra le configurazioni di apertura e di bloccaggio non interferisce con il movimento dell’organo di legatura nel suo avvolgimento, con il filo continuo, dell’estremità libera di un profilato. Preferably, the contact surface 46 of the locking bar 45 is located, at least in the locking position, at a vertical height higher than the closed path. In this way the movement of the locking bar in its passage between the opening and locking configurations does not interfere with the movement of the binding member in its winding, with the continuous wire, of the free end of a profile.

Preferibilmente la superficie di contatto 46 della barra di bloccaggio 45 può essere curvata alle estremità in una direzione di allontanamento da un piano verticale ortogonale al suddetto piano operativo e comprendente il suddetto asse baricentrale. In tal modo è possibile indirizzare i profilati in ingresso alla macchina, tipicamente soggetti a dondolamento, verso il suddetto percorso chiuso, dove giungono sostanzialmente allineati alla direzione di avanzamento della fila e dove vengono bloccati dalla barra di bloccaggio. Preferibilmente, il bloccaggio dell’estremità libera 3 del profilato 2 presente nel percorso chiuso avviene ad opera di una porzione centrale della barra di bloccaggio compresa tra le estremità curvate della barra di bloccaggio stessa. In tal modo tale porzione centrale interagisce con la rispettiva estremità libera di un solo profilato della fila, mentre le rispettive estremità libere dei profilati precedente e successivo non vengono bloccate dalla barra di bloccaggio. Preferably, the contact surface 46 of the locking bar 45 can be curved at the ends in a direction of moving away from a vertical plane orthogonal to the aforesaid operating plane and comprising the aforesaid barycentral axis. In this way it is possible to direct the sections entering the machine, typically subject to rocking, towards the aforementioned closed path, where they arrive substantially aligned with the direction of advancement of the row and where they are blocked by the locking bar. Preferably, the locking of the free end 3 of the section 2 present in the closed path occurs by a central portion of the locking bar comprised between the curved ends of the locking bar itself. In this way, this central portion interacts with the respective free end of only one section of the row, while the respective free ends of the previous and subsequent sections are not blocked by the locking bar.

Preferibilmente, il primo organo di bloccaggio 41 comprende una prima 47 e una seconda asta di collegamento 48, tra loro parallele, presentanti rispettivamente un primo e un secondo fulcro di rotazione 44 e l’estremità di azionamento 43 del primo organo di bloccaggio 41 comprende una barra di azionamento 49 vincolata alla parte mobile del primo pistone. Tali prima e seconda asta di collegamento 47 e 48 connettono, in corrispondenza di rispettive estremità, la barra di bloccaggio 45 e la barra di azionamento 49. Preferably, the first locking member 41 comprises a first 47 and a second connecting rod 48, parallel to each other, having respectively a first and a second rotation fulcrum 44 and the actuation end 43 of the first locking member 41 comprises a actuation bar 49 constrained to the movable part of the first piston. Said first and second connecting rods 47 and 48 connect, at respective ends, the locking bar 45 and the actuation bar 49.

In un aspetto preferito il dispositivo di bloccaggio comprende inoltre un secondo organo di bloccaggio 51 montato sul telaio 6 specularmente al primo organo di bloccaggio 41 e presentante una rispettiva estremità di bloccaggio 52 (comprendente ad esempio una rispettiva barra di bloccaggio 55). Preferibilmente, il secondo organo di bloccaggio 51 è identico e speculare al primo organo di bloccaggio 41 (come esemplarmente mostrato nelle figure). In a preferred aspect, the locking device further comprises a second locking member 51 mounted on the frame 6 specularly to the first locking member 41 and having a respective locking end 52 (comprising for example a respective locking bar 55). Preferably, the second locking member 51 is identical and specular to the first locking member 41 (as exemplary shown in the figures).

Preferibilmente gli organi di azionamento 60 comprendono un secondo pistone 65 avente una rispettiva parte fissa montata sul telaio 6 e una rispettiva parte mobile rispetto alla rispettiva parte fissa. Tale rispettiva parte mobile è montata ad una rispettiva estremità di azionamento 53 del secondo organo di bloccaggio 51 e il secondo pistone 65 pone in rotazione il secondo organo di bloccaggio 51 attorno a un rispettivo almeno un fulcro di rotazione 54. Preferibilmente il secondo pistone 65 è identico al primo pistone 61. Preferably the actuation members 60 comprise a second piston 65 having a respective fixed part mounted on the frame 6 and a respective movable part with respect to the respective fixed part. This respective movable part is mounted to a respective actuation end 53 of the second locking member 51 and the second piston 65 rotates the second locking member 51 around a respective at least one rotation fulcrum 54. Preferably the second piston 65 is identical to the first piston 61.

Preferibilmente il primo 41 e il secondo organo di bloccaggio 51 sono strutturati e montati al telaio 6 in modo che il loro movimento, nel passaggio tra le configurazioni di apertura e di bloccaggio, risulti simmetrico. Si noti come la corsa del primo 61 e del secondo pistone 65 può variare in base alla dimensione laterale del profilato sottoposto a legatura. In tal modo nel passaggio alla configurazione di bloccaggio, quando la macchina viene allineata con il gancio di sospensione della catena trasportatrice, il contatto e la spinta di detto primo e secondo organo di bloccaggio su porzioni opposte di una superficie laterale dell’estremità libera può avvenire simultaneamente e senza provocare scostamenti del rispettivo asse di sviluppo longitudinale del profilato, indipendentemente dalla dimensione in sezione orizzontale dei profilati. Preferably the first 41 and the second locking member 51 are structured and mounted to the frame 6 so that their movement, in the passage between the opening and locking configurations, is symmetrical. It should be noted how the stroke of the first 61 and of the second piston 65 can vary according to the lateral dimension of the section being tied. In this way, in the passage to the locking configuration, when the machine is aligned with the suspension hook of the conveyor chain, the contact and thrust of said first and second locking members on opposite portions of a lateral surface of the free end can occur simultaneously and without causing deviations of the respective longitudinal development axis of the section, regardless of the horizontal sectional dimension of the sections.

Preferibilmente, come esemplarmente mostrato nelle figure, in particolare in figura 3, il primo 41 e il secondo organo di bloccaggio 51 sono montati sul telaio in modo tale che il rispettivo primo fulcro di rotazione 44 del primo organo di bloccaggio 41 si trovi in posizione prossima e allineato a un rispettivo primo fulcro 54 del secondo organo di bloccaggio e il rispettivo secondo fulcro di rotazione 44 del primo organo di bloccaggio 41 si trovi in posizione prossima e allineato a un rispettivo secondo fulcro 54 del secondo organo di bloccaggio. Preferibilmente, i primi fulcri di rotazione 44a e 54a e i secondi fulcri di rotazione 44b e 54b sono posizionati da parti opposte rispetto al percorso chiuso e sono associati a rispettive porzioni di supporto 68 e 69 del telaio 6. Preferably, as exemplarily shown in the figures, in particular in figure 3, the first 41 and the second locking member 51 are mounted on the frame in such a way that the respective first pivot point 44 of the first locking member 41 is in a proximate position and aligned with a respective first fulcrum 54 of the second locking member and the respective second rotation fulcrum 44 of the first locking member 41 is in a position close to and aligned with a respective second fulcrum 54 of the second locking member. Preferably, the first rotation fulcrums 44a and 54a and the second rotation fulcrums 44b and 54b are positioned on opposite sides with respect to the closed path and are associated with respective support portions 68 and 69 of the frame 6.

Preferibilmente le rispettive superfici di contatto delle barre di bloccaggio 45, 55 del primo e secondo organo di bloccaggio sono rivestite con un materiale elasticamente deformabile (ad esempio spugna) al fine di attutire eventuali urti con i profilati dovuti al dondolamento dei profilati stessi e/o al fine di evitare che la spinta esercitata dalle rispettive barre di bloccaggio, quando in configurazione di bloccaggio, possa danneggiare la superficie esterna dell’estremità libera dei profilati (ad esempio a causa della pressione esercitata e/o a causa di uno strisciamento tra il profilato e le barre di bloccaggio). Preferably, the respective contact surfaces of the locking bars 45, 55 of the first and second locking members are coated with an elastically deformable material (for example sponge) in order to cushion any impacts with the profiles due to the rocking of the profiles themselves and / or in order to avoid that the thrust exerted by the respective locking bars, when in the locking configuration, can damage the external surface of the free end of the profiles (for example due to the pressure exerted and / or due to a sliding between the profile and the locking bars).

La macchina 1 comprende inoltre una centralina elettronica di comando 9 programmata per comandare il dispositivo di legatura 10 al fine di comandare il movimento dell’estremità operativa 12 dell’organo di legatura 11. Preferibilmente anche gli organi di azionamento 60 del dispositivo di bloccaggio 40 sono interfacciati con la centralina elettronica di comando, la quale gestisce il passaggio tra le suddette configurazioni di apertura e di bloccaggio. The machine 1 also comprises an electronic control unit 9 programmed to control the binding device 10 in order to control the movement of the operating end 12 of the binding member 11. Preferably also the operating members 60 of the locking device 40 are interfaced with the electronic control unit, which manages the transition between the aforementioned opening and locking configurations.

Preferibilmente la macchina 1 comprende inoltre almeno un sensore (non mostrato, ad esempio un sensore ottico o elettronico o di prossimità o di contatto) in grado di rilevare la presenza dell’estremità libera 3 di un profilato 2 in prossimità del percorso chiuso. Tipicamente tale sensore è interfacciato con la centralina elettronica di comando 9. In tal modo è possibile sincronizzare il funzionamento della macchina all’avanzamento dei profilati in fila comandando opportunamente detti organi di azionamento e detto dispositivo di movimentazione. Più in dettaglio, sulla base di un segnale di presenza inviato dal sensore alla centralina elettronica di comando, è possibile determinare il passaggio del dispositivo di bloccaggio in configurazione di bloccaggio e successivamente comandare il dispositivo di movimentazione affinché l’organo di legatura avvolga l’estremità libera del profilato bloccato con il suddetto filo continuo. Preferably the machine 1 also comprises at least one sensor (not shown, for example an optical or electronic or proximity or contact sensor) capable of detecting the presence of the free end 3 of a section 2 near the closed path. Typically, this sensor is interfaced with the electronic control unit 9. In this way it is possible to synchronize the operation of the machine with the advancement of the profiles in a row by appropriately controlling said drive members and said movement device. More in detail, on the basis of a presence signal sent by the sensor to the electronic control unit, it is possible to determine the passage of the locking device in the locking configuration and subsequently to control the handling device so that the binding member wraps the end. free of the section blocked with the aforementioned continuous wire.

Si noti che nelle figure sono stati omessi alcuni dettagli della macchina, ad esempio alcune connessioni elettriche e pneumatiche necessarie al funzionamento della macchina stessa, al fine di semplificare la leggibilità delle figure ed essendo tali connessioni di tipo noto. It should be noted that in the figures some details of the machine have been omitted, for example some electrical and pneumatic connections necessary for the operation of the machine itself, in order to simplify the legibility of the figures and since these connections are of a known type.

Il funzionamento della macchina 1, che implementa il metodo sopra descritto, prevede una fase iniziale di predisposizione della fila 5 di profilati 2 tra loro distanziati, ciascuno con la rispettiva estremità libera 3. Preferibilmente, tale fila viene fatta avanzare lungo una direzione di avanzamento in modo che i profilati della fila vengano sottoposti in successione a legatura in un medesimo punto dello spazio all’interno del percorso chiuso. The operation of the machine 1, which implements the method described above, provides for an initial stage of preparation of the row 5 of sections 2 spaced apart, each with its respective free end 3. Preferably, this row is made to advance along a direction of advancement in so that the sections of the row are subjected in succession to binding in the same point of the space within the closed path.

L’avanzamento della fila 5 determina l’entrata nel percorso chiuso del suddetto primo profilato. The advancement of row 5 determines the entry into the closed path of the aforementioned first profile.

Preferibilmente, il suddetto sensore (non mostrato) rileva la presenza della rispettiva estremità libera di un primo profilato in prossimità (preferibilmente all’interno) del percorso chiuso. Preferably, the aforementioned sensor (not shown) detects the presence of the respective free end of a first section in the vicinity (preferably inside) of the closed path.

Successivamente, gli organi di azionamento 60 movimentano il primo 41 e preferibilmente anche il secondo organo di bloccaggio 51 per portare le rispettive estremità di bloccaggio 42 (e 52) a contatto con l’estremità libera 3 di tale primo profilato presente nel percorso chiuso, per bloccare temporaneamente la suddetta estremità libera 3 del primo profilato. Subsequently, the actuation members 60 move the first 41 and preferably also the second locking member 51 to bring the respective locking ends 42 (and 52) into contact with the free end 3 of this first profile present in the closed path, to temporarily block the aforementioned free end 3 of the first section.

Successivamente l’estremità operativa 12, movimentata dal suddetto dispositivo di movimentazione 20 (che viene tipicamente comandato dalla centralina elettronica 9), avvolge il filo continuo 8 attorno all’estremità libera del primo profilato, compiendo almeno un giro completo, esemplarmente due giri completi lungo il medesimo percorso chiuso. Subsequently, the operating end 12, moved by the aforementioned movement device 20 (which is typically controlled by the electronic control unit 9), winds the continuous wire 8 around the free end of the first section, making at least one complete turn, for example two complete turns along the same closed path.

Successivamente, il dispositivo di bloccaggio 40 si porta in configurazione di apertura per sbloccare l’estremità libera al termine della fase di legatura rispettiva. Subsequently, the locking device 40 moves into the opening configuration to unlock the free end at the end of the respective binding step.

Successivamente, l’avanzamento della fila 5 determina l’uscita dal percorso chiuso del suddetto primo profilato e l’ingresso nel percorso chiuso di un secondo profilato che viene sottoposto alle stesse operazioni precedentemente descritte. Subsequently, the advancement of row 5 determines the exit from the closed path of the aforementioned first section and the entry into the closed path of a second section which is subjected to the same operations previously described.

Successivamente, le fasi di rilevare, bloccare, avvolgere il filo continuo e/o sbloccare una rispettiva estremità libera vengono effettuate in modo iterativo su uno o più ulteriori profilati ciascuno successivo al precedente. Tramite tali iterazioni successive, è possibile ottenere la legatura di tutti i profilati della fila. In particolare, si osservi come la legatura inizi con il primo profilato e prosegua per tutti i profilati della fila senza mai interrompere la continuità del filo continuo, il quale risulta avvolto alla rispettiva estremità libera dei profilati e passante tra un profilato e il successivo, formando una sorta di “catena continua”, preferibilmente tesa. Subsequently, the steps of detecting, locking, winding the continuous thread and / or releasing a respective free end are carried out iteratively on one or more further profiles, each following the previous one. Through these successive iterations, it is possible to obtain the binding of all the profiles of the row. In particular, observe how the binding begins with the first profile and continues for all the profiles of the row without ever interrupting the continuity of the continuous wire, which is wound at the respective free end of the profiles and passing between one profile and the next, forming a sort of "continuous chain", preferably tense.

Si osservi come l’erogazione del filo continuo nella macchina non necessiti di un dispositivo di alimentazione bensì venga richiamato dal rocchetto autonomamente per effetto del movimento rotatorio dell’estremità operativa attorno alle estremità libere dei profilati e dell’avanzamento dei profilati lungo la suddetta direzione di avanzamento. It should be observed that the delivery of the continuous thread in the machine does not require a feeding device but is recalled by the reel autonomously due to the rotating movement of the operating end around the free ends of the profiles and the advancement of the profiles along the aforementioned direction of advancement.

Preferibilmente, all’inizio delle operazioni effettuate dalla macchina 1 e/o all’esaurimento del filo continuo 8, viene predisposto un rocchetto 75 di filo continuo 8 (nel caso annodato al filo del rocchetto esaurito). Preferably, at the beginning of the operations carried out by the machine 1 and / or at the exhaustion of the continuous thread 8, a spool 75 of continuous thread 8 is prepared (in the case knotted to the thread of the exhausted spool).

Preferibilmente, la legatura viene realizzata successivamente all’aggancio dei profilati sulla catena trasportatrice (e tipicamente quando essi si trovano appesi in verticale alla catena) e viene rimossa tipicamente al termine del ciclo produttivo, prima dello scarico dei profilati dalla catena trasportatrice. Preferibilmente, la legatura può essere effettuata in ingresso ad una determinata stazione operativa e rimossa in uscita dalla stazione stessa. Preferably, the binding is carried out after the hooking of the profiles on the conveyor chain (and typically when they are hung vertically on the chain) and is typically removed at the end of the production cycle, before unloading the profiles from the conveyor chain. Preferably, the binding can be carried out at the entrance to a certain operating station and removed at the exit from the station itself.

Claims

CLAIMS 1. Method for binding profiles (2), the method comprising the steps of: a) providing a row (5) of sections (2) arranged in series and spaced apart, each with a respective free end (3); b) winding a continuous wire (8) around the respective free end (3) of a first section, making at least one complete turn of the first section, preferably two complete turns; c) after step b), wind said continuous wire (8) around the respective free end (3) of at least one second section following the first, making at least one complete turn of the second section, preferably two complete turns.

Method according to claim 1 wherein the row (5) of sections (2) is made to advance along a direction of advancement so that the second section is subjected to step c) in the same point of the space in which the first section has been subjected to step b).

Method according to any one of the preceding claims where the continuous thread (8) is a cotton thread.

Method according to any one of the preceding claims, where the continuous thread (8) has a count greater than or equal to 5 and less than or equal to 7.

5. Method according to any one of the preceding claims comprising, prior to each step b) and c), a respective step d) of temporarily locking the respective free end (3) of the profile (2) to be subjected to tying in such a way that said respective the free end remains in a fixed position during the execution of the respective step b) and c), and a respective step e) of unlocking said free end at the end of the respective step b) and c).

Method according to claim 5, the method comprising, prior to each step d), a respective step f) of detecting the presence of the free end (3) of the respective first or second profile (2) to be subjected to step d).

7. Method for the treatment of sections (2) comprising an initial phase of loading the sections on a conveyor, at least one phase of treatment of the sections in which the sections are suspended from the conveyor with a respective substantially vertical main longitudinal development, and a phase terminal for unloading the sections from the conveyor chain, the method further comprising, prior to said at least one treatment step, the method for binding sections according to any one of the preceding claims.

8. Profile tying machine (2) comprising a frame (6) and a tying device (10) mounted to said frame, the tying device comprising a tying member (11), having an operating end (12 ) configured to guide a continuous thread (8), and a movement device (20) of said binding member (11) with respect to said frame (6), the movement device being structured to make the operating end (12 ) of the binding member a closed path for wrapping the continuous thread (8) around a free end (3) of a profile (2), the machine (1) being structured to allow the movement of said free end (3) of the section bar (2) with respect to the machine itself and during this movement the positioning of said free end within said closed path.

Machine (1) according to claim 8 wherein said handling device (20) comprises a motor (21), mounted to said frame (6), and transmission members (22) mounted to said motor and able to transmit motion from said motor to said binding member (11) to make said closed path at the operating end (12) of the binding member, where said transmission members (22) comprise a transmission shaft (23) having an axis of rotation substantially transversal to the lying plane of said closed path, said operating end (12) being able to rotate with respect to said rotation axis and where said transmission shaft (23) is equipped with a through hole (24) from a respective first end (25), to which said binding member (11) is mounted, at a second end (26) opposite said first end (25), said through hole (24) having a substantially coaxial development with said axis of rotation of said transmission shaft ion (23).

10. Machine (1) according to claim 8 or 9 where the machine further comprises a locking device (40) movably mounted on said frame (6) and configured to operate at least between an opening configuration in which it allows the passage of the end free end (3) of a section (2) through said closed path and a locking configuration in which it removably locks the free end of the section in a fixed position within said closed path, where said blocking device (40) comprises at least a first locking member (41) and actuation members (60) active on said first locking member to determine its passage between the aforementioned opening and locking configurations and where the first locking member (41) is equipped with a locking end (42) adapted to interact, when said locking device is in the locking configuration, with the free end (3) of a section bar (2) present at Inside said closed path to lock it in a fixed position, of an actuating end (43), opposite to said locking end, on which said actuating members (60) are active, and of at least one rotation fulcrum ( 44), preferably in an intermediate position between said locking end (42) and actuation end (43), to rotatably fix said first locking member (41) on said frame (6).