ITBS20090185A1 - METHOD AND TRANSPORT SYSTEM OF PEOPLE - Google Patents

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ITBS20090185A1
ITBS20090185A1 IT000185A ITBS20090185A ITBS20090185A1 IT BS20090185 A1 ITBS20090185 A1 IT BS20090185A1 IT 000185 A IT000185 A IT 000185A IT BS20090185 A ITBS20090185 A IT BS20090185A IT BS20090185 A1 ITBS20090185 A1 IT BS20090185A1
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IT
Italy
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user
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mobile communication
representative
central station
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IT000185A
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Inventor
Benedetto Bertelli
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Benedetto Bertelli
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/04Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • G06Q10/047Optimisation of routes or paths, e.g. travelling salesman problem

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo Attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION having the title

“METODO E SISTEMA DI TRASPORTO DI PERSONE” "METHOD AND SYSTEM OF TRANSPORT OF PEOPLE"

La presente invenzione ha per oggetto un metodo di trasporto di persone, in particolare di trasporto pubblico mediante condivisione di autoveicoli, e un relativo sistema di trasporto di persone. La presente invenzione si colloca nel settore dei sistemi e dei servizi di trasporto destinati al pubblico utilizzo, in particolare su strada e per esigenze di pendolarismo. The present invention relates to a method of transporting people, in particular public transport by sharing motor vehicles, and a relative system for transporting people. The present invention relates to the sector of transport systems and services intended for public use, in particular on the road and for commuting needs.

In generale, le soluzioni di trasporto mediante condivisione di veicoli (denominate anche “car-pooling” o “auto di gruppo”) constano in metodi e/o programmi che consistono nel mettere in comunicazione due o più persone al fine di condividere un veicolo per percorrere la stessa tratta nella medesima fascia oraria. In sostanza, un utente (il conducente) viaggia per recarsi da un determinato punto di partenza ad un determinato punto di arrivo a bordo di un veicolo di sua proprietà dotato di posti liberi non utilizzati, e mette a disposizione tali posti liberi ad uno o più altri utenti (il/i passeggero/i) i quali possono usufruirne per percorrere un tratto dello stesso percorso, o l’intero percorso dal punto di partenza al punto di arrivo, tipicamente contribuendo al viaggio con un compenso in denaro. In general, vehicle sharing transport solutions (also called "car-pooling" or "group car") consist of methods and / or programs that consist in connecting two or more people in order to share a vehicle to travel the same section in the same time slot. Basically, a user (the driver) travels to go from a certain point of departure to a certain point of arrival on board a vehicle owned by him with unused free seats, and makes these free seats available to one or more other users (the passenger (s)) who can use them to travel a stretch of the same route, or the entire route from the point of departure to the point of arrival, typically contributing to the trip with a cash payment.

Tipicamente il trasporto mediante condivisione di veicoli trova applicazione relativamente a viaggi ripetuti nel tempo o programmabili in anticipo, quali ad esempio spostamenti di pendolari o partecipazione ad eventi particolari. Tipicamente i metodi di trasporto condiviso si avvalgono di interfacce grafiche connesse in rete (internet, telefonia, etc.) che permettono agli utenti di accedere al servizio e pianificare tragitto, tempistiche e altre caratteristiche del viaggio. Typically, the transport by sharing vehicles is applied in relation to journeys repeated over time or programmable in advance, such as for example commuter movements or participation in particular events. Typically, shared transport methods make use of graphical interfaces connected to the network (internet, telephony, etc.) that allow users to access the service and plan routes, times and other characteristics of the trip.

La condivisione di veicoli è quindi uno dei metodi più comuni ed economicamente efficaci in alternativa al tradizionale trasporto pubblico (treno, autobus, etc.) o all’utilizzo di un mezzo proprio, tipicamente diffuso in aree urbane caratterizzate da un traffico stradale congestionato o in aree poco servite da servizi di trasporto pubblico. Il trasporto mediante condivisione di veicoli è inoltre un’importante opzione di mobilità per utenti non-guidatori. Vehicle sharing is therefore one of the most common and economically effective methods as an alternative to traditional public transport (train, bus, etc.) or the use of one's own vehicle, typically widespread in urban areas characterized by congested road traffic or in areas poorly served by public transport services. Transport by vehicle sharing is also an important mobility option for non-driver users.

Tra i vantaggi della condivisione di veicoli, si può osservare come essa comporti un minimo incremento dei costi in quanto utilizza posti liberi che altrimenti non sarebbero utilizzati, e inoltre tenda a realizzare un’economia di scala: maggiore è il numero di utenti che accede al sistema di trasporto condiviso, maggiore è la possibilità di trovare un veicolo disponibile per il proprio tratto da percorrere. Among the advantages of vehicle sharing, it can be observed that it involves a minimum increase in costs as it uses free seats that otherwise would not be used, and also tends to achieve an economy of scale: the greater the number of users accessing the shared transport system, the greater the possibility of finding a vehicle available for your route.

Pertanto, il successo dipende anche dai programmi di promozione e incentivazione del sistema e/o dalla facilità di accedere e utilizzare il sistema stesso, i quali possono incoraggiare una porzione significativa di potenziali utenti ad utilizzare il sistema di trasporto condiviso. Therefore, success also depends on the promotion and incentive programs of the system and / or the ease of accessing and using the system itself, which can encourage a significant portion of potential users to use the shared transport system.

Il trasporto mediante condivisione di veicoli può limitare, per gli utenti, i costi legati a carburante, parcheggi, pedaggi e manutenzione del veicolo e, nel contempo, può ridurre i tempi di percorrenza, in particolare su tratte tipicamente interessate dagli spostamenti dei pendolari. Transport by vehicle sharing can limit costs related to fuel, parking, tolls and vehicle maintenance for users and, at the same time, can reduce travel times, especially on routes typically affected by commuter travel.

Inoltre esso può ridurre il traffico urbano e i costi legati alla realizzazione e alla manutenzione delle infrastrutture stradali. Furthermore, it can reduce urban traffic and the costs associated with the construction and maintenance of road infrastructures.

In aggiunta, tale metodologia di trasporto, diminuendo il numero di veicoli in transito, può ridurre i rischi legati agli incidenti stradali e limitare i consumi di carburante e le emissioni inquinanti dei veicoli. In addition, this method of transport, by decreasing the number of vehicles in transit, can reduce the risks associated with road accidents and limit fuel consumption and polluting emissions from vehicles.

Inoltre, la presenza di un sistema di condivisione di veicoli, riducendo la congestione del traffico e l’impatto ambientale dei mezzi di trasporto, può migliorare la qualità della vita nei centri urbani. Furthermore, the presence of a vehicle sharing system, reducing traffic congestion and the environmental impact of means of transport, can improve the quality of life in urban centers.

Nella tecnica nota sono presenti sistemi di gestione del trasporto di persone che consentono di mettere in atto una condivisione dei veicoli di trasporto. La Richiedente tuttavia ha riscontrato che essi non sono esenti da alcuni inconvenienti e sono migliorabili sotto diversi aspetti, principalmente in relazione all’implementazione fisica del sistema di trasporto e/o alla facilità d’uso del sistema da parte di un utente e/o alla capacità di attrarre nuovi utenti. In the known art there are systems for managing the transport of people which allow to implement a sharing of the transport vehicles. However, the Applicant has found that they are not free from some drawbacks and can be improved under various aspects, mainly in relation to the physical implementation of the transport system and / or the ease of use of the system by a user and / or the ability to attract new users.

In questa situazione il compito tecnico posto alla base della presente invenzione è mettere a disposizione un metodo e un sistema di trasporto di persone che possano essere in grado di migliorare e/o perfezionare e/o incrementare uno o più degli effetti vantaggiosi sopraccitati . In this situation, the technical task underlying the present invention is to provide a method and a system for transporting people which may be able to improve and / or improve and / or increase one or more of the aforementioned advantageous effects.

Nell’ambito di tale compito tecnico, uno degli scopi della presente invenzione in uno o più dei suoi diversi aspetti è realizzare un metodo e un sistema di trasporto di persone, basato sulla condivisione dei mezzi di trasporto tra più utenti accomunati da un medesimo tratto da percorrere, in grado di ridurre l’inquinamento ambientale dovuto alle sostanze inquinanti prodotte dai veicoli di trasporto di persone, tipicamente autoveicoli stradali. Within the scope of this technical task, one of the purposes of the present invention in one or more of its various aspects is to provide a method and a system for transporting people, based on the sharing of means of transport among several users sharing the same section from travel, able to reduce environmental pollution due to pollutants produced by passenger transport vehicles, typically road vehicles.

Uno dei possibili scopi della presente invenzione in uno o più dei suoi diversi aspetti è quello di fornire un sistema e un metodo di trasporto di persone in grado di ridurre l’impatto ambientale delle infrastrutture stradali adibite alla circolazione dei veicoli. One of the possible purposes of the present invention in one or more of its various aspects is to provide a system and a method of transporting people capable of reducing the environmental impact of road infrastructures used for the circulation of vehicles.

Uno dei possibili scopi della presente invenzione in uno o più dei suoi diversi aspetti è quello di fornire un sistema di trasporto di persone che consenta in tempo reale di realizzare una condivisione di un tratto di percorso sulla base di disponibilità dei conducenti e richieste dei passeggeri. One of the possible purposes of the present invention in one or more of its various aspects is to provide a system for transporting people which allows in real time to realize a sharing of a section of the route based on the availability of drivers and requests from passengers.

Uno dei possibili scopi della presente invenzione in uno o più dei suoi diversi aspetti è quello di fornire un sistema di trasporto di persone che sia in grado di riconoscere un vantaggio economico ad un utente (conducente) che mette a disposizione di altri utenti (passeggero/i) il proprio veicolo all’interno del sistema stesso. One of the possible purposes of the present invention in one or more of its different aspects is to provide a system for transporting people that is able to recognize an economic advantage to a user (driver) who makes available to other users (passenger / i) your vehicle within the system itself.

Un ulteriore possibile scopo della presente invenzione in uno o più dei suoi diversi aspetti è quello di mettere a disposizione un sistema e un metodo di trasporto di persone in grado di snellire i tempi di attesa dei mezzi di trasporto pubblico tradizionali e/o di consentire spostamenti stradali più veloci. A further possible object of the present invention in one or more of its various aspects is to provide a system and a method of transporting people capable of streamlining the waiting times of traditional public transport vehicles and / or of allowing travel. road faster.

Un altro possibile scopo della presente invenzione in uno o più dei suoi diversi aspetti è quello di mettere a disposizione un metodo e un sistema di trasporto di persone che risultino di semplice e/o economica progettazione e/o realizzazione e/o installazione e/o configurazione e/o operazione e/o manutenzione. Another possible object of the present invention in one or more of its various aspects is to provide a method and a system for transporting people which are simple and / or economical to design and / or manufacture and / or install and / or configuration and / or operation and / or maintenance.

Uno o più degli scopi sopra, e altri eventuali, che meglio risulteranno nel corso della seguente descrizione, vengono sostanzialmente raggiunti da un sistema e un metodo di trasporto di persone secondo una o più delle unite rivendicazioni, ciascuna delle quali presa da sola (senza le relative dipendenze) o in qualsiasi combinazione con le altre rivendicazioni, nonché secondo i seguenti aspetti, variamente combinati, anche con le suddette rivendicazioni. One or more of the above objects, and any other objects which will become clearer in the course of the following description, are substantially achieved by a system and a method of transporting persons according to one or more of the attached claims, each of which taken alone (without the related dependencies) or in any combination with the other claims, as well as according to the following aspects, variously combined, also with the aforementioned claims.

In un aspetto, l’invenzione riguarda un sistema di trasporto di persone comprendente una pluralità di autoveicoli, atti ad essere guidati da un rispettivo conducente, ciascuno avente installata a bordo una centralina comprendente un’unità di elaborazione, un dispositivo di immissione di dati, un dispositivo di localizzazione satellitare, un dispositivo di identificazione, un dispositivo per il pagamento e una prima unità di comunicazione mobile, il sistema comprendendo inoltre una pluralità di seconde unità di comunicazione mobile, ciascuna in dotazione ad un rispettivo utente del sistema, e una rete di comunicazione mobile per ricevere e inviare informazioni da e verso dette prime e seconde unità di comunicazione mobile, il sistema comprendendo inoltre una stazione centrale connessa a detta rete di comunicazione mobile per comunicare con dette prime e seconde unità di comunicazione mobile tramite detta rete di comunicazione mobile, detto sistema realizzando un servizio di condivisione di autoveicoli tra conducenti e utenti che percorrono un tratto di percorso in comune, dove detta centralina è atta a ricevere dal conducente una seconda informazione rappresentativa della posizione geografica del luogo di destinazione di detto autoveicolo, dove detto dispositivo di localizzazione è atto a determinare una posizione geografica corrente dell’autoveicolo e a elaborare una terza informazione rappresentativa di tale posizione geografica corrente, la centralina essendo atta a calcolare in tempo reale, sulla base di detta posizione geografica del luogo di destinazione e detta posizione geografica corrente, un possibile percorso di detto autoveicolo dalla posizione geografica corrente al luogo di destinazione, con relativi tempi di percorrenza, e a elaborare una quarta informazione rappresentativa di detto percorso e detti relativi tempi di percorrenza, dove detto dispositivo di identificazione è atto a ricevere da un utente, in ingresso all’autoveicolo, un codice personale di detto utente ed inviare a detta unità di elaborazione una quinta informazione rappresentativa di detto codice personale, dove detto dispositivo per il pagamento è atto a consentire un pagamento per il servizio di trasporto del quale detto utente usufruisce, sulla base del tempo di permanenza dell’utente sull’autoveicolo e/o della distanza percorsa dall’utente sull’autoveicolo, ed elaborare una sesta informazione rappresentativa di dati necessari al pagamento, dove detta unità di elaborazione è atta a interfacciarsi con detti dispositivo di immissione di dati, dispositivo di localizzazione, dispositivo di identificazione, dispositivo per il pagamento e prima unità di comunicazione mobile, dove detta prima unità di comunicazione mobile è atta a porre in comunicazione detta centralina con detta rete di comunicazione mobile, dove la centralina è configurata per codificare un primo blocco dati rappresentativo di almeno detta quarta informazione e per inviare detto primo blocco dati tramite detta prima unità di comunicazione mobile e detta rete di comunicazione mobile a detta stazione centrale, dove ciascuna seconda unità di comunicazione mobile è atta a ricevere dal rispettivo utente un’indicazione della posizione geografica della destinazione desiderata dall’utente e ad inviare a detta stazione centrale, tramite detta rete di comunicazione mobile, una richiesta di trasporto contenente una settima informazione rappresentativa di un codice identificativo univoco dell’utente, una ottava informazione rappresentativa della posizione geografica di ubicazione corrente dell’utente al momento dell’invio di detta richiesta e una nona informazione rappresentativa di detta posizione geografica della destinazione desiderata dall’utente, dove detta seconda unità di comunicazione mobile è atta a codificare detta richiesta di trasporto in un secondo blocco dati e ad inviarlo tramite detta rete di comunicazione mobile a detta stazione centrale, detta stazione centrale comprendendo un primo database contenente un elenco degli autoveicoli del sistema, a ciascuno dei quali è associata almeno la rispettiva quarta informazione ultima pervenuta dagli autoveicoli, detta stazione centrale comprendendo un secondo database contenente un elenco degli utenti del sistema a ciascuno dei quali è associata la rispettiva richiesta di trasporto ultima pervenuta dall’utente, dove detta stazione centrale è programmata per interrogare e confrontare detti primo e secondo database per associare ad almeno un utente del sistema almeno un autoveicolo del sistema sulla base di una corrispondenza tra detto possibile percorso ultimo pervenuto da detto almeno un autoveicolo e detta richiesta di trasporto ultima pervenuta da detto almeno un utente, detta stazione centrale essendo atta ad inviare tramite detta rete di comunicazione mobile un terzo blocco dati a detta prima unità di comunicazione mobile di detto almeno un autoveicolo, dove detto terzo blocco dati contiene una decima informazione rappresentativa di detta posizione geografica di ubicazione corrente di detto almeno un utente, detta unità di elaborazione essendo configurata per elaborare detta decima informazione e informare il conducente di detto almeno un autoveicolo di detta posizione geografica di ubicazione corrente di detto almeno un utente. In one aspect, the invention relates to a people transport system comprising a plurality of motor vehicles, adapted to be driven by a respective driver, each having installed on board a control unit comprising a processing unit, a data entry device, a satellite tracking device, an identification device, a payment device and a first mobile communication unit, the system further comprising a plurality of second mobile communication units, each provided to a respective user of the system, and a network of mobile communication for receiving and sending information to and from said first and second mobile communication units, the system further comprising a central station connected to said mobile communication network for communicating with said first and second mobile communication units via said communication network mobile, said system by creating a sharing service of motor vehicles between drivers and users who travel along a shared stretch of route, where said control unit is able to receive from the driver a second information representative of the geographical position of the place of destination of said motor vehicle, where said localization device is able to determine a position current geographic position of the vehicle and to process a third information representative of this current geographic position, the control unit being able to calculate in real time, on the basis of said geographic position of the place of destination and said current geographic position, a possible route of said motor vehicle from current geographical position at the place of destination, with relative travel times, and to process a fourth information representative of said path and said relative travel times, where said identification device is able to receive from a user, entering the vehicle, a personal code d the said user and send to said processing unit a fifth information representative of said personal code, where said payment device is able to allow a payment for the transport service which said user uses, on the basis of the residence time of the user on the vehicle and / or the distance traveled by the user on the vehicle, and process a sixth information representative of data necessary for payment, where said processing unit is capable of interfacing with said data entry device, location device, identification device, payment device and first mobile communication unit, where said first mobile communication unit is adapted to put said control unit in communication with said mobile communication network, where the control unit is configured to encode a first data block representative of at least said fourth information and to send said first data block by means of and said first mobile communication unit and said mobile communication network to said central station, where each second mobile communication unit is adapted to receive from the respective user an indication of the geographical position of the destination desired by the user and to send to said station central, through said mobile communication network, a transport request containing a seventh information representative of a unique identification code of the user, an eighth information representative of the geographical position of the user's current location at the time of sending said request and a ninth information representative of said geographical position of the destination desired by the user, where said second mobile communication unit is adapted to encode said transport request in a second data block and to send it via said mobile communication network to said central station, said station central comprising a first database containing a list of the vehicles in the system, each of which is associated with at least the respective fourth latest information received from the vehicles, said central station comprising a second database containing a list of system users each of which is associated with the respective request for last transport received by the user, where said central station is programmed to interrogate and compare said first and second databases to associate at least one system vehicle with at least one vehicle of the system on the basis of a correspondence between said possible last path received by said at least one vehicle and said last transport request received from said at least one user, said central station being able to send through said mobile communication network a third data block to said first mobile communication unit of said at least one motor vehicle, where said third data block contains a tenth piece of information r representative of said geographical position of current location of said at least one user, said processing unit being configured to process said tenth information and inform the driver of said at least one motor vehicle of said geographical position of current location of said at least one user.

In un aspetto detto dispositivo di immissione di dati è atto a ricevere dal rispettivo conducente e inviare a detta unità di elaborazione una prima informazione rappresentativa del numero di posti liberi dell’autoveicolo disponibili per ricevere utenti, detto primo blocco dati essendo rappresentativo anche di detta prima informazione ed essendo associata, a ciascun autoveicolo di detto elenco in detto primo database, anche la rispettiva prima informazione ultima pervenuta. In one aspect, said data entry device is adapted to receive from the respective driver and send to said processing unit a first information representative of the number of free spaces of the motor vehicle available for receiving users, said first data block also being representative of said first information and being associated, to each motor vehicle of said list in said first database, also the respective first last information received.

In un aspetto detta stazione centrale è programmata per associare a detto almeno un utente del sistema una pluralità di autoveicoli del sistema sulla base di una corrispondenza tra detto rispettivo possibile percorso ultimo pervenuto da detta pluralità di autoveicoli e detta richiesta di trasporto ultima pervenuta da detto almeno un utente, detta stazione centrale essendo atta ad inviare tramite detta rete di comunicazione mobile detto terzo blocco dati a detta rispettiva prima unità di comunicazione mobile di detta pluralità di autoveicoli. Vantaggiosamente ciò consente una ridondanza di autoveicoli ‘utili’ per ciascuna richiesta. In one aspect, said central station is programmed to associate with said at least one user of the system a plurality of motor vehicles of the system on the basis of a correspondence between said respective possible last path received by said plurality of motor vehicles and said last transport request received by said at least a user, said central station being able to send said third data block via said mobile communication network to said respective first mobile communication unit of said plurality of motor vehicles. Advantageously, this allows for a redundancy of 'useful' vehicles for each request.

In un aspetto detto terzo blocco dati contiene prime informazioni aggiuntive rappresentative dell’identità di detto almeno un utente e/o dell’avvenuto riconoscimento dell’utente e/o dell’avvenuto pagamento, detta unità di elaborazione essendo atta ad elaborare dette prime informazioni aggiuntive al fine di informare il conducente di conseguenza. In one aspect, said third data block contains first additional information representative of the identity of said at least one user and / or of the user's recognition and / or payment, said processing unit being able to process said first additional information in order to inform the driver accordingly.

In un aspetto, detta stazione centrale è atta ad inviare tramite detta rete di comunicazione mobile un quarto blocco dati a detta seconda unità di comunicazione mobile di un utente del sistema, detto quarto blocco dati contenente una undicesima informazione rappresentativa dell’accoglimento o del rifiuto della richiesta di trasporto, detta seconda unità di comunicazione mobile essendo configurata per elaborare detta undicesima informazione e informare l’utente di detto accoglimento o rifiuto della richiesta di trasporto. In one aspect, said central station is able to send through said mobile communication network a fourth data block to said second mobile communication unit of a user of the system, said fourth data block containing an eleventh information representative of the acceptance or rejection of the transport request, said second mobile communication unit being configured to process said eleventh information and inform the user of said acceptance or rejection of the transport request.

In un aspetto detto quarto blocco dati contiene seconde informazioni aggiuntive rappresentative dell’ora prevista di transito di detto almeno un autoveicolo presso detta posizione geografica di ubicazione corrente di detto almeno un utente e/o dei relativi tempi di attesa previsti. Opzionalmente, dette seconde informazioni aggiuntive possono essere rappresentative anche di un luogo di raccolta di detto almeno un utente da parte di detto almeno un autoveicolo e/o di una tariffa relativa a detta richiesta di trasporto di detto almeno un utente e/o possono essere identificative di detto almeno un autoveicolo e/o del suo conducente. Detta seconda unità di comunicazione mobile è preferibilmente atta ad elaborare dette seconde informazioni aggiuntive al fine di informare l’utente di conseguenza. In one aspect, said fourth data block contains second additional information representative of the expected transit time of said at least one vehicle at said geographical position of current location of said at least one user and / or the related expected waiting times. Optionally, said second additional information can also be representative of a collection place of said at least one user by said at least one motor vehicle and / or of a tariff relating to said transport request of said at least one user and / or can be identifying of said at least one motor vehicle and / or its driver. Said second mobile communication unit is preferably adapted to process said second additional information in order to inform the user accordingly.

In un aspetto detto dispositivo di localizzazione è un dispositivo di navigazione satellitare comprendente un primo display atto a realizzare un’interfaccia utente grafica (GUI) per visualizzare detta posizione corrente dell’autoveicolo e/o detto luogo di destinazione e/o detto percorso e/o detta posizione geografica di ubicazione corrente di almeno un utente. In one aspect, said location device is a satellite navigation device comprising a first display capable of providing a graphical user interface (GUI) for displaying said current position of the motor vehicle and / or said place of destination and / or said path and / or said geographical position of current location of at least one user.

In un aspetto detto dispositivo di localizzazione è atto a determinare detta posizione geografica corrente dell’autoveicolo ciclicamente, detta centralina essendo configurata per inviare ciclicamente dette terza e/o quarta informazione a detta stazione centrale. In one aspect, said location device is adapted to determine said current geographical position of the vehicle cyclically, said control unit being configured to cyclically send said third and / or fourth information to said central station.

In un aspetto detto dispositivo per il pagamento, ad esempio un terminale POS (Point Of Sale), è atto ad accettare strumenti di pagamento quali abbonamenti in forma di tessere magnetiche o carte con chip elettronico, oppure carte di credito o carte prepagate oppure codici alfanumerici o simili oppure titoli di viaggio da autenticare mediante detto dispositivo per il pagamento. In one aspect, said payment device, for example a POS (Point Of Sale) terminal, is adapted to accept payment instruments such as subscriptions in the form of magnetic cards or cards with electronic chips, or credit cards or prepaid cards or alphanumeric codes. or similar or travel documents to be authenticated through said payment device.

In un aspetto detto dispositivo di identificazione e detto dispositivo per il pagamento coincidono e sia l’identificazione che il pagamento avvengono mediante il medesimo supporto, ad esempio tessera magnetica o elettronica, carta di credito, carta prepagata, codice o simili, e dette quinta e sesta informazione vengono elaborate e/o codificate dal medesimo dispositivo. In one aspect, said identification device and said payment device coincide and both identification and payment take place using the same medium, for example magnetic or electronic card, credit card, prepaid card, code or the like, and said fifth and sixth information are processed and / or coded by the same device.

In un aspetto dette quinta e sesta informazione sono inviate da detta prima unità di comunicazione mobile tramite detta rete di comunicazione mobile a detta stazione centrale oppure inserite in detto primo blocco dati. In one aspect, said fifth and sixth information are sent by said first mobile communication unit via said mobile communication network to said central station or inserted in said first data block.

In un aspetto una o più di dette seconde unità di comunicazione mobili sono configurate per elaborare e codificare e inviare dette settima e/o ottava informazione in modo automatico al momento della creazione di detta richiesta di trasporto ad opera dell’utente. In one aspect, one or more of said second mobile communication units are configured to process and encode and send said seventh and / or eighth information automatically at the time of the creation of said transport request by the user.

In un aspetto una o più di dette seconde unità di comunicazione mobili comprendono un modulo di localizzazione satellitare che elabora in modo automatico detta ottava informazione. In one aspect, one or more of said second mobile communication units comprise a satellite location module which automatically processes said eighth information.

In un aspetto, detta ottava informazione è elaborata autonomamente da detta rete di comunicazione mobile. In one aspect, said eighth information is processed autonomously by said mobile communication network.

In un aspetto detta seconda unità di comunicazione mobile comprende un modulo di comunicazione mobile, un secondo display atto a realizzare un’interfaccia utente grafica (GUI) e una seconda tastiera per l’inserimento dati, detto secondo display essendo atto a visualizzare all’utente le informazioni destinate a e provenienti da detta rete di comunicazione mobile e detta seconda tastiera essendo atta a ricevere dall’utente almeno detta indicazione della posizione geografica della destinazione desiderata dall’utente, detto modulo di comunicazione mobile essendo atto ad inviare detto secondo blocco dati a detta stazione centrale tramite detta rete di comunicazione mobile e/o a ricevere detto quarto blocco dati da detta stazione centrale tramite detta rete di comunicazione mobile. In one aspect, said second mobile communication unit comprises a mobile communication module, a second display able to realize a graphical user interface (GUI) and a second keyboard for data entry, said second display being able to show the user the information destined to and from said mobile communication network and said second keyboard being able to receive from the user at least said indication of the geographical position of the destination desired by the user, said mobile communication module being able to send said second data block to said central station via said mobile communication network and / or to receive said fourth data block from said central station via said mobile communication network.

In un aspetto detta seconda unità di comunicazione mobile è un telefono cellulare e detto secondo e/o quarto blocco dati sono codificati nello standard sms (short message service). In one aspect, said second mobile communication unit is a cellular telephone and said second and / or fourth data block are encoded in the standard sms (short message service).

In un aspetto detta stazione centrale è configurata per accreditare una prima quota di detto pagamento al conducente di detto almeno un autoveicolo, e una seconda quota ad un gestore del sistema di trasporto che si occupa di fornire le infrastrutture necessarie ad implementare il sistema stesso e /o a garantirne il corretto funzionamento. In one aspect, said central station is configured to credit a first portion of said payment to the driver of said at least one motor vehicle, and a second portion to a transport system manager who is responsible for providing the infrastructures necessary to implement the system itself and / or to ensure its correct functioning.

In un aspetto detta stazione centrale è programmata per elaborare detta quarta informazione, rappresentativa di detto possibile percorso, e creare un vettore-percorso comprendente una pluralità di coppie di dati in successione, ciascuna di dette coppie di dati contenendo un’informazione spaziale rappresentativa di una posizione geografica di transito e una informazione temporale rappresentativa di un tempo di transito del rispettivo autoveicolo in detta posizione geografica di transito, dette coppie di dati essendo ordinate in detto vettore in modo che dette informazioni temporali siano in progressione temporale. In one aspect, said central station is programmed to process said fourth information, representative of said possible path, and create a path-vector comprising a plurality of data pairs in succession, each of said data pairs containing spatial information representative of a geographic position of transit and a temporal information representative of a transit time of the respective motor vehicle in said geographic position of transit, said data pairs being ordered in said vector so that said temporal information is in temporal progression.

In un aspetto dette posizioni geografiche di transito sono selezionate da un insieme di posizioni geografiche fisse e predefinite, tipicamente distribuite su un’area geografica. In one aspect, these geographical transit locations are selected from a set of fixed and predefined geographical locations, typically distributed over a geographical area.

In un aspetto detto primo database comprende una prima matrice di dati comprendente una pluralità di righe ciascuna rappresentativa di un autoveicolo del sistema, ciascuna riga comprendendo un primo campo rappresentativo di un identificativo di detto autoveicolo, un secondo campo rappresentativo del numero ultimo pervenuto di posti liberi di tale autoveicolo, e un terzo campo comprendete detto rispettivo vettore-percorso ultimo pervenuto. In one aspect, said first database comprises a first data matrix comprising a plurality of rows each representative of a vehicle of the system, each row comprising a first field representative of an identifier of said vehicle, a second field representative of the last number of free seats received of such motor vehicle, and a third field comprise said respective carrier-route last arrived.

In un aspetto detto secondo database comprende una seconda matrice di dati comprendente una pluralità di righe ciascuna rappresentativa di un utente del sistema, ciascuna riga comprendendo un primo campo rappresentativo di detto codice identificativo dell’utente, un secondo campo rappresentativo di detta posizione geografica di ubicazione corrente dell’utente al momento dell’invio di detta richiesta, e un terzo campo rappresentativo di detta posizione geografica della destinazione desiderata dall’utente. In one aspect, said second database comprises a second data matrix comprising a plurality of rows each representative of a user of the system, each row comprising a first field representative of said user identification code, a second field representative of said geographical location of location current user's current at the time of sending said request, and a third field representative of said geographical position of the destination desired by the user.

In un aspetto detta stazione centrale è programmata per leggere detto secondo campo di ciascuna riga di detta prima matrice, rappresentativo del numero ultimo pervenuto di posti liberi del rispettivo autoveicolo, e verificare una condizione preliminare in cui detto secondo campo contiene un valore maggiore di zero. Vantaggiosamente tale condizione indica che il rispettivo autoveicolo è attivo nel sistema e disponibile per ricevere utenti. In one aspect, said central station is programmed to read said second field of each row of said first matrix, representative of the latest number of free seats of the respective motor vehicle, and verify a preliminary condition in which said second field contains a value greater than zero. Advantageously, this condition indicates that the respective vehicle is active in the system and available to receive users.

In un aspetto detta stazione centrale è programmata per confrontare, condizionalmente al verificarsi della condizione preliminare, il secondo campo della riga di detta seconda matrice corrispondente a detto almeno un utente del sistema con le informazioni spaziali contenute nel terzo campo di ciascuna riga di detta prima matrice, e verificare una prima condizione consistente nell’esistenza di una corrispondenza tra detta posizione geografica di ubicazione corrente dell’utente e una prima posizione geografica di transito di almeno un autoveicolo. In one aspect, said central station is programmed to compare, conditionally upon the occurrence of the preliminary condition, the second field of the row of said second matrix corresponding to said at least one user of the system with the spatial information contained in the third field of each row of said first matrix , and verifying a first condition consisting in the existence of a correspondence between said geographical position of current location of the user and a first geographical position of transit of at least one motor vehicle.

In un aspetto detta stazione centrale è programmata per leggere, condizionalmente al verificarsi di detta prima condizione, l’informazione temporale appartenente alla coppia di dati cui appartiene l’informazione spaziale rappresentativa di detta prima posizione geografica di transito e verificare una seconda condizione in cui detta informazione temporale è successiva all’istante corrente. In one aspect, said central station is programmed to read, conditionally upon the occurrence of said first condition, the temporal information belonging to the pair of data to which the spatial information representative of said first geographical position of transit belongs and to verify a second condition in which said temporal information is subsequent to the current instant.

In un aspetto detta stazione centrale è programmata per confrontare, condizionalmente al verificarsi di detta seconda condizione, il terzo campo di detta riga di detta seconda matrice corrispondente a detto almeno un utente del sistema con le informazioni spaziali contenute nel terzo campo della riga di detta prima matrice per la quale è verificata detta prima e seconda condizione, e verificare una terza condizione consistente nell’esistenza di una corrispondenza tra detta posizione geografica di destinazione desiderata di detto almeno un utente e una seconda posizione geografica di transito di detto almeno un autoveicolo successiva temporalmente a detta prima posizione geografica di transito. In un aspetto detta stazione centrale è programmata per cercare, condizionalmente al verificarsi di detta terza condizione, il minimo tra tutte le informazioni temporali che verificano detta seconda condizione. In un aspetto, detta decima informazione è rappresentatvia di detta prima posizione geografica di transito. In one aspect, said central station is programmed to compare, conditionally upon the occurrence of said second condition, the third field of said row of said second matrix corresponding to said at least one user of the system with the spatial information contained in the third field of the row of said first matrix for which said first and second condition is verified, and verify a third condition consisting in the existence of a correspondence between said desired geographic location of destination of said at least one user and a second geographic transit position of said at least one subsequent motor vehicle temporally to said first geographical position of transit. In one aspect, said central station is programmed to search, conditionally upon the occurrence of said third condition, the minimum of all the temporal information that verify said second condition. In one aspect, said tenth piece of information is represented by said first geographic location of transit.

In un ulteriore aspetto l’invenzione riguarda un metodo di trasporto di persone che realizza un servizio di condivisione di autoveicoli tra conducenti e utenti che percorrono un tratto di percorso in comune, il metodo comprendente le fasi di: In a further aspect, the invention relates to a method of transporting people that creates a vehicle sharing service between drivers and users who travel along a shared stretch of the route, the method comprising the steps of:

- fornire una pluralità di autoveicoli, guidati da un rispettivo conducente, ciascuno avente installata a bordo una centralina comprendente un’unità di elaborazione, un dispositivo di immissione di dati, un dispositivo di localizzazione satellitare, un dispositivo di identificazione, un dispositivo per il pagamento e una prima unità di comunicazione mobile; - provide a plurality of motor vehicles, driven by a respective driver, each having installed on board a control unit comprising a processing unit, a data input device, a satellite tracking device, an identification device, a payment device and a first mobile communication unit;

- fornire una pluralità di seconde unità di comunicazione mobile, ciascuna in uso ad un rispettivo utente del sistema; - providing a plurality of second mobile communication units, each in use to a respective user of the system;

- fornire una rete di comunicazione mobile per ricevere e inviare informazioni da e verso dette prime e seconde unità di comunicazione mobile; - providing a mobile communication network to receive and send information to and from said first and second mobile communication units;

- fornire una stazione centrale connessa a detta rete di comunicazione mobile per ricevere e inviare informazioni da e verso dette prime e seconde unità di comunicazione mobile tramite detta rete di comunicazione mobile; - providing a central station connected to said mobile communication network for receiving and sending information to and from said first and second mobile communication units via said mobile communication network;

- inserire in detta centralina della pluralità di autoveicoli una seconda informazione rappresentativa della posizione geografica del luogo di destinazione di detto rispettivo autoveicolo; - inserting in said control unit of the plurality of motor vehicles a second information representative of the geographical position of the place of destination of said respective motor vehicle;

- determinare, ad opera di detto dispositivo di localizzazione della pluralità di autoveicoli, una posizione geografica corrente del rispettivo autoveicolo ed elaborare, ad opera della rispettiva centralina, una terza informazione rappresentativa di tale posizione; - determining, by means of said device for locating the plurality of motor vehicles, a current geographical position of the respective motor vehicle and processing, by means of the respective control unit, a third information representative of this position;

- calcolare in tempo reale, ad opera di detta centralina, sulla base di detta posizione geografica del luogo di destinazione e detta posizione geografica corrente, un possibile percorso di detto autoveicolo dalla posizione corrente al luogo di destinazione, con relativi tempi di percorrenza, ed elaborare una quarta informazione rappresentativa di detto percorso e detti relativi tempi di percorrenza; - calculate in real time, by said control unit, on the basis of said geographical position of the place of destination and said current geographical position, a possible route of said vehicle from the current position to the place of destination, with relative travel times, and elaborate a fourth information representative of said path and said relative travel times;

- codificare, ad opera di detta centralina, un primo blocco dati rappresentativo di almeno detta quarta informazione e inviare, ad opera di detta prima unità di comunicazione mobile e detta rete di comunicazione mobile, detto primo blocco dati a detta stazione centrale; - coding, by means of said control unit, a first data block representative of at least said fourth information and sending, by means of said first mobile communication unit and said mobile communication network, said first data block to said central station;

- ad opera delle seconde unità di comunicazione mobili, ricevere un’indicazione della posizione geografica della destinazione desiderata dal rispettivo utente e inviare a detta stazione centrale, tramite detta rete di comunicazione mobile, una richiesta di trasporto contenente una settima informazione rappresentativa di un codice identificativo univoco dell’utente, una ottava informazione rappresentativa di un’indicazione della posizione geografica di ubicazione corrente dell’utente al momento dell’invio di detta richiesta e una nona informazione rappresentativa di detta indicazione della posizione geografica della destinazione desiderata dall’utente; - by the second mobile communication units, receive an indication of the geographical position of the desired destination by the respective user and send to said central station, via said mobile communication network, a transport request containing a seventh information representative of an identification code unique information of the user, an eighth information representative of an indication of the geographical position of the user's current location at the time of sending said request and a ninth information representative of said indication of the geographical position of the destination desired by the user;

- codificare, ad opera di detta seconda unità di comunicazione mobile, detta richiesta di trasporto in un secondo blocco dati e inviarlo tramite detta rete di comunicazione mobile a detta stazione centrale; - fornire detta stazione centrale di un primo database contenente un elenco degli autoveicoli del sistema, a ciascuno dei quali è associata almeno la rispettiva quarta informazione ultima pervenuta; - fornire detta stazione centrale di un secondo database contenente un elenco degli utenti del sistema a ciascuno dei quali è associata la rispettiva richiesta di trasporto ultima pervenuta; - coding, by means of said second mobile communication unit, said transport request in a second data block and sending it through said mobile communication network to said central station; - providing said central station with a first database containing a list of the motor vehicles of the system, to each of which is associated at least the respective fourth last information received; - providing said central station with a second database containing a list of the users of the system to each of which the respective last received transport request is associated;

- interrogare e confrontare, ad opera di detta stazione centrale, detti primo e secondo database per associare ad almeno un utente del sistema almeno un autoveicolo del sistema sulla base di una corrispondenza tra detto possibile percorso ultimo pervenuto da detto almeno un autoveicolo e detta richiesta di trasporto ultima pervenuta da detto almeno un utente; - querying and comparing, by said central station, said first and second databases in order to associate at least one user of the system with at least one vehicle of the system on the basis of a correspondence between said possible last path received by said at least one vehicle and said request for last transport received by said at least one user;

- inviare, da detta stazione centrale e tramite detta rete di comunicazione mobile, un terzo blocco dati a detta prima unità di comunicazione mobile di detto almeno un autoveicolo del sistema, detto terzo blocco dati contenendo una decima informazione rappresentativa di detta posizione geografica di ubicazione corrente di detto almeno un utente; - sending, from said central station and through said mobile communication network, a third data block to said first mobile communication unit of said at least one vehicle of the system, said third data block containing a tenth information representative of said geographical position of current location of said at least one user;

- elaborare, ad opera di detta unità di elaborazione, detta decima informazione e informare il conducente di detto almeno un autoveicolo di detta posizione geografica di ubicazione corrente di detto almeno un utente; - processing, by said processing unit, said tenth information and informing the driver of said at least one motor vehicle of said geographical position of current location of said at least one user;

- inserire, ad opera di detto almeno un utente in ingresso ad un autoveicolo, in detto dispositivo di identificazione un codice personale dell’utente e inviare, ad opera di detto dispositivo di identificazione, una quinta informazione rappresentativa di detto codice personale a detta unità di elaborazione. - inserting, by said at least one user entering a motor vehicle, in said identification device a personal code of the user and sending, by means of said identification device, a fifth information representative of said personal code to said control unit processing.

In un aspetto il metodo comprende inoltre la fase di inserire in detto dispositivo di immissione di dati della pluralità di autoveicoli una prima informazione rappresentativa del numero di posti liberi del rispettivo autoveicolo e disponibili per ricevere utenti, e inviare, ad opera di detto dispositivo di immissione di dati, detta prima informazione a detta unità di elaborazione, dove detto primo blocco dati è rappresentativo anche di detta prima informazione e dove a ciascun autoveicolo di detto elenco in detto primo database è associata anche la rispettiva prima informazione ultima pervenuta. In one aspect, the method further comprises the step of inserting in said data entry device of the plurality of motor vehicles a first information representative of the number of free spaces of the respective motor vehicle and available for receiving users, and sending, by means of said entry device of data, said first information to said processing unit, where said first data block is also representative of said first information and where each motor vehicle of said list in said first database is also associated with the respective first last information received.

In un aspetto il metodo comprende inoltre la fase di consentire un pagamento per il servizio di trasporto del quale detto utente usufruisce, sulla base del tempo di permanenza dell’utente sull’autoveicolo e/o della distanza percorsa dall’utente sull’autoveicolo, ed elaborare una sesta informazione rappresentativa dei dati necessari al pagamento. In one aspect, the method further comprises the step of allowing a payment for the transport service which said user uses, based on the time the user stays on the motor vehicle and / or the distance traveled by the user on the motor vehicle, and process a sixth piece of information representative of the data required for payment.

In un aspetto detta fase di consentire un pagamento avviene ad opera di detto dispositivo per il pagamento o, alternativamente, ad opera di detta unità di elaborazione o, alternativamente, ad opera di detta stazione centrale. In one aspect, said step of allowing a payment takes place by said payment device or, alternatively, by said processing unit or, alternatively, by said central station.

In un aspetto il metodo comprende inoltre le fasi di associare, ad opera di detta stazione centrale, a detto almeno un utente del sistema una pluralità di autoveicoli del sistema sulla base di una corrispondenza tra detto rispettivo possibile percorso ultimo pervenuto da detta pluralità di autoveicoli e detta richiesta di trasporto ultima pervenuta da detto almeno un utente, ed inviare tramite detta rete di comunicazione mobile detto terzo blocco dati a detta rispettiva prima unità di comunicazione mobile di detta pluralità di autoveicoli. In one aspect, the method further comprises the steps of associating, by means of said central station, with said at least one user of the system a plurality of motor vehicles of the system on the basis of a correspondence between said respective possible last path received by said plurality of motor vehicles and said last transport request received from said at least one user, and send said third data block via said mobile communication network to said respective first mobile communication unit of said plurality of motor vehicles.

In un aspetto il metodo comprende inoltre la fase di inviare, da detta stazione centrale e tramite detta rete di comunicazione mobile, un quarto blocco dati a detta seconda unità di comunicazione mobile di detto almeno un utente del sistema, detto quarto blocco dati contenendo una undicesima informazione rappresentativa dell’accoglimento o del rifiuto della richiesta di trasporto, In one aspect, the method further comprises the step of sending, from said central station and through said mobile communication network, a fourth data block to said second mobile communication unit of said at least one user of the system, said fourth data block containing an eleventh information representative of the acceptance or rejection of the transport request,

In un aspetto il metodo comprende inoltre la fase di elaborare, ad opera di detta seconda unità di comunicazione mobile, detta undicesima informazione e informare detto utente di detto accoglimento o rifiuto della richiesta di trasporto. In one aspect, the method further comprises the step of processing, by said second mobile communication unit, said eleventh information and informing said user of said acceptance or rejection of the transport request.

In un aspetto il metodo comprende inoltre le fasi di determinare, ad opera di detto dispositivo di localizzazione, detta posizione geografica corrente dell’autoveicolo ciclicamente, e inviare ciclicamente, ad opera di detta centralina, dette terza e/o quarta informazione a detta stazione centrale. In one aspect, the method further comprises the steps of determining, by means of said localization device, said current geographical position of the vehicle cyclically, and cyclically sending, by means of said control unit, said third and / or fourth information to said central station. .

In un aspetto il metodo comprende inoltre la fase di inviare, ad opera di detta prima unità di comunicazione mobile e detta rete di comunicazione mobile, dette quinta e sesta informazione a detta stazione centrale oppure inserire dette quinta e sesta informazione in detto primo blocco dati. In one aspect, the method further comprises the step of sending, by means of said first mobile communication unit and said mobile communication network, said fifth and sixth information to said central station or inserting said fifth and sixth information in said first data block.

In un aspetto detta fase di codificare detta richiesta di trasporto in un secondo blocco dati comprende la fase di elaborare e codificare e inviare, ad opera di detta seconda unità di comunicazione mobile, dette settima e/o ottava informazione in modo automatico al momento della creazione di detta richiesta di trasporto. In one aspect, said step of coding said transport request in a second data block comprises the step of processing and coding and sending, by means of said second mobile communication unit, said seventh and / or eighth information automatically at the time of creation of said transport request.

In un aspetto il metodo comprende inoltre la fase di elaborare autonomamente, ad opera di detta rete di comunicazione mobile, detta ottava informazione. In one aspect, the method further comprises the step of autonomously processing, by means of said mobile communication network, said eighth information.

In un aspetto detta fase di elaborare, ad opera di detta unità di elaborazione, detta decima informazione comprende inoltre la fase di elaborare, ad opera di detta unità di elaborazione, delle prime informazioni aggiuntive, contenute in detto terzo blocco, rappresentative dell’identità di detto almeno un utente e/o dell’avvenuto riconoscimento dell’utente e/o dell’avvenuto pagamento, al fine di informare il conducente di conseguenza. In one aspect, said step of processing, by said processing unit, said tenth information further comprises the step of processing, by said processing unit, the first additional information, contained in said third block, representative of the identity of said at least one user and / or that the user has been recognized and / or that the payment has been made, in order to inform the driver accordingly.

In un aspetto detta fase di elaborare, ad opera di detta seconda unità di comunicazione mobile, detta undicesima informazione e informare detto utente di detto accoglimento o rifiuto della richiesta di trasporto comprende inoltre la fase di elaborare, ad opera di detta seconda unità di comunicazione mobile, delle seconde informazioni aggiuntive, contenute in detto quarto blocco, rappresentative dell’ora prevista di transito di detto almeno un autoveicolo presso detta posizione geografica di ubicazione corrente di detto almeno un utente e/o dei relativi tempi di attesa previsti e/o di un luogo di raccolta di detto almeno un utente da parte di detto almeno un autoveicolo e/o di una tariffa relativa a detta richiesta di trasporto di detto almeno un utente e/o possono essere identificative di detto almeno un autoveicolo e/o del suo conducente, al fine di informare detto utente di conseguenza. In one aspect, said step of processing, by said second mobile communication unit, said eleventh information and informing said user of said acceptance or rejection of the transport request further comprises the step of processing, by said second mobile communication unit , of the second additional information, contained in said fourth block, representative of the expected transit time of said at least one motor vehicle at said geographical position of current location of said at least one user and / or of the relative expected waiting times and / or of a place of collection of said at least one user by said at least one motor vehicle and / or of a tariff relating to said request for transport of said at least one user and / or can identify said at least one motor vehicle and / or its driver, in order to inform said user accordingly.

In un aspetto il metodo comprende inoltre la fase di accreditare, ad opera di detta stazione centrale, una prima quota del pagamento, da corrispondere da detto almeno un utente tramite detto dispositivo per il pagamento, al conducente di detto almeno un autoveicolo, e una seconda quota ad un gestore del sistema di trasporto che si occupa di fornire le infrastrutture necessarie ad implementare il sistema e /o a garantirne il corretto funzionamento. In one aspect, the method further comprises the step of crediting, by said central station, a first portion of the payment, to be paid by said at least one user through said payment device, to the driver of said at least one motor vehicle, and a second share to a transmission system manager who is responsible for providing the infrastructures necessary to implement the system and / or to ensure its correct functioning.

In un aspetto il metodo comprende inoltre la fase di corrispondere, ad opera di detto gestore, una quota aggiuntiva o un incentivo in altra forma ad un conducente che condivida un autoveicolo avente ridotte emissioni inquinanti e/o condivida il proprio autoveicolo mediamente con un elevato numero di utenti. In un aspetto il metodo comprende inoltre la fase di elaborare, ad opera di detta stazione centrale, detta quarta informazione, rappresentativa di detto possibile percorso, e creare un vettore-percorso comprendente una pluralità di coppie di dati in successione, ciascuna di dette coppie di dati contenendo un’informazione spaziale rappresentativa di una posizione geografica di transito e una informazione temporale rappresentativa di un tempo di transito del rispettivo autoveicolo in detta posizione geografica di transito, dette coppie di dati essendo ordinate in detto vettore in modo che dette informazioni temporali siano in progressione temporale. In one aspect, the method also includes the phase of paying, by said operator, an additional fee or an incentive in another form to a driver who shares a vehicle with low polluting emissions and / or shares his vehicle on average with a large number of users. In one aspect, the method further comprises the step of processing, by said central station, said fourth information, representative of said possible path, and creating a vector-path comprising a plurality of pairs of data in succession, each of said pairs of data. data containing a spatial information representative of a geographical position of transit and a temporal information representative of a transit time of the respective vehicle in said geographical position of transit, said pairs of data being ordered in said vector so that said temporal information is in temporal progression.

In un aspetto il metodo comprende inoltre la fase di selezionare, ad opera di detta stazione centrale, dette posizioni geografiche di transito da un insieme di posizioni geografiche fisse e predefinite, tipicamente distribuite su un’area geografica. In one aspect, the method also includes the step of selecting, by said central station, said geographical positions of transit from a set of fixed and predefined geographical positions, typically distributed over a geographical area.

In un aspetto il metodo comprende inoltre la fase di comprendere in detto primo database una prima matrice di dati comprendente una pluralità di righe ciascuna rappresentativa di un autoveicolo del sistema, ciascuna riga comprendendo un primo campo rappresentativo di un identificativo di detto autoveicolo, un secondo campo rappresentativo del numero ultimo pervenuto di posti liberi di tale autoveicolo e un terzo campo comprendete detto rispettivo vettore-percorso ultimo pervenuto. In one aspect, the method further comprises the step of comprising in said first database a first data matrix comprising a plurality of rows each representative of a vehicle of the system, each row comprising a first field representative of an identifier of said vehicle, a second field representative of the last received number of free spaces for that vehicle and a third field comprising said respective last received route carrier.

In un aspetto il metodo comprende inoltre la fase di comprendere in detto secondo database una seconda matrice di dati comprendente una pluralità di righe ciascuna rappresentativa di un utente del sistema, ciascuna riga comprendendo un primo campo rappresentativo di detto codice identificativo, un secondo campo rappresentativo di detta posizione geografica di ubicazione corrente dell’utente al momento dell’invio di detta richiesta, e un terzo campo rappresentativo di detta posizione geografica della destinazione desiderata dall’utente. In one aspect, the method further comprises the step of comprising in said second database a second data matrix comprising a plurality of rows each representative of a user of the system, each row comprising a first field representative of said identification code, a second field representative of said geographic position of the user's current location at the time of sending said request, and a third field representative of said geographic position of the destination desired by the user.

In un aspetto il metodo comprende inoltre la fase di codificare, ad opera di detta stazione centrale, ciascun primo campo di detta seconda matrice elaborando dette settime informazioni di detti secondi blocchi di dati, ciascun secondo campo di detta seconda matrice elaborando dette ottave informazioni di detti secondi blocchi di dati e ciascun terzo campo di detta seconda matrice elaborando dette none informazioni di detti secondi blocchi di dati. In one aspect, the method further comprises the step of coding, by said central station, each first field of said second matrix processing said seventh information of said second data blocks, each second field of said second matrix processing said eighth information of said second data blocks and each third field of said second matrix processing said none information of said second data blocks.

In un aspetto il metodo comprende inoltre la fase di aggiornare in tempo reale, ad opera di detta stazione centrale, detti primo e secondo database ad ogni ricezione di detto primo e/o secondo blocco di dati. In one aspect, the method further comprises the step of updating in real time, by said central station, said first and second databases at each reception of said first and / or second block of data.

In un aspetto il metodo comprende inoltre la fase di confrontare, ad opera di detta stazione centrale, il secondo campo della riga di detta seconda matrice corrispondente a detto almeno un utente del sistema con le informazioni spaziali contenute nel terzo campo di ciascuna riga di detta prima matrice, e verificare una prima condizione consistente nell’esistenza di una corrispondenza tra detta posizione geografica di ubicazione corrente dell’utente e una prima posizione geografica di transito di almeno un autoveicolo. In one aspect, the method further comprises the step of comparing, by means of said central station, the second field of the row of said second matrix corresponding to said at least one user of the system with the spatial information contained in the third field of each row of said first matrix, and verifying a first condition consisting in the existence of a correspondence between said geographical position of current location of the user and a first geographical position of transit of at least one motor vehicle.

In un aspetto il metodo comprende inoltre la fase di leggere, ad opera di detta stazione centrale, condizionalmente al verificarsi di detta prima condizione, l’informazione temporale appartenente alla coppia di dati cui appartiene l’informazione spaziale rappresentativa di detta prima posizione geografica di transito e verificare una seconda condizione in cui detta informazione temporale è successiva all’istante corrente. In one aspect, the method further comprises the step of reading, by said central station, conditionally upon the occurrence of said first condition, the temporal information belonging to the pair of data to which the spatial information representative of said first geographical position of transit belongs. and verifying a second condition in which said temporal information is subsequent to the current instant.

In un aspetto il metodo comprende inoltre la fase di confrontare, ad opera di detta stazione centrale, condizionalmente al verificarsi di detta seconda condizione, il terzo campo di detta riga di detta seconda matrice corrispondente a detto almeno un utente del sistema con le informazioni spaziali contenute nel terzo campo della riga di detta prima matrice per la quale è verificata detta prima e seconda condizione, e verificare una terza condizione consistente nell’esistenza di una corrispondenza tra detta posizione geografica di destinazione desiderata di detto almeno un utente e una seconda posizione geografica di transito di detto almeno un autoveicolo successiva temporalmente a detta prima posizione geografica di transito. In one aspect, the method further comprises the step of comparing, by said central station, conditionally upon the occurrence of said second condition, the third field of said row of said second matrix corresponding to said at least one user of the system with the spatial information contained in the third field of the row of said first matrix for which said first and second condition is verified, and verify a third condition consisting in the existence of a correspondence between said geographical location of desired destination of said at least one user and a second geographical location of transit of said at least one motor vehicle temporally subsequent to said first geographical position of transit.

In un aspetto il metodo comprende inoltre la fase di cercare, ad opera di detta stazione centrale, condizionalmente al verificarsi di detta terza condizione, il minimo tra tutte le informazioni temporali che verificano detta seconda condizione. In one aspect, the method further comprises the step of searching, by said central station, conditionally upon the occurrence of said third condition, the minimum of all the temporal information that verifies said second condition.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi risulteranno maggiormente dalla descrizione dettagliata di alcune forme di realizzazione, tra cui anche una forma di esecuzione preferita, esemplari ma non esclusive, di un metodo e un sistema di trasporto di persone in accordo con la presente invenzione. Tale descrizione verrà esposta qui di seguito con riferimento agli uniti disegni, forniti a solo scopo indicativo e, pertanto, non limitativo, nei quali: Further characteristics and advantages will become clearer from the detailed description of some embodiments, including also a preferred embodiment, exemplary but not exclusive, of a method and a system for transporting people according to the present invention. This description will be set out below with reference to the accompanying drawings, provided for indicative purposes only and, therefore, not limitative, in which:

- la figura 1 illustra schematicamente una possibile forma realizzativa del sistema di trasporto di persone in accordo con la presente invenzione; Figure 1 schematically illustrates a possible embodiment of the people transport system according to the present invention;

- la figura 2 illustra schematicamente una possibile forma realizzativa di una centralina di un autoveicolo del sistema di figura 1; Figure 2 schematically illustrates a possible embodiment of a control unit of a motor vehicle of the system of Figure 1;

- la figura 3 illustra schematicamente una possibile forma realizzativa della stazione centrale del sistema di figura 1. Figure 3 schematically illustrates a possible embodiment of the central station of the system of Figure 1.

Con riferimento alle figure allegate, un sistema di trasporto di persone secondo la presente invenzione è globalmente indicato con il numero di riferimento 1. In generale, lo stesso numero di riferimento è utilizzato per elementi uguali o simili, eventualmente nelle loro varianti realizzative. With reference to the attached figures, a system for transporting people according to the present invention is globally indicated with the reference number 1. In general, the same reference number is used for the same or similar elements, possibly in their construction variants.

Il sistema di trasporto di persone 1, illustrato schematicamente in figura 1, comprende una pluralità di autoveicoli 2, guidati da un rispettivo conducente, ciascuno avente installata a bordo una centralina 100 (mostrata schematicamente in figura 2) comprendente un’unità di elaborazione 3, un dispositivo di immissione di dati 4, un dispositivo di localizzazione satellitare 5, un dispositivo di identificazione 6, un dispositivo per il pagamento 7 e una prima unità di comunicazione mobile 8. The passenger transport system 1, schematically illustrated in Figure 1, comprises a plurality of motor vehicles 2, driven by a respective driver, each having installed on board a control unit 100 (schematically shown in Figure 2) comprising a processing unit 3, a data input device 4, a satellite tracking device 5, an identification device 6, a payment device 7 and a first mobile communication unit 8.

Tipicamente gli autoveicoli 2 sono privati, ad esempio di proprietà del rispettivo conducente. Typically the motor vehicles 2 are privately owned, for example owned by the respective driver.

Preferibilmente, il dispositivo di localizzazione satellitare 5 può essere un dispositivo di navigazione e/o localizzazione GPS, Galileo, etc., ad esempio un navigatore del tipo utilizzato tipicamente a bordo di veicoli terrestri o marini e dotato, come esemplarmente mostrato in figura 1, di una copertura satellitare 70. Preferably, the satellite localization device 5 can be a GPS navigation and / or localization device, Galileo, etc., for example a navigator of the type typically used on board land or marine vehicles and equipped, as exemplary shown in Figure 1, satellite coverage 70.

Preferibilmente, il dispositivo per il pagamento 7 è un terminale POS (Point Of Sale) del tipo utilizzato tipicamente negli esercizi commerciali o nei taxi. Preferably, the payment device 7 is a POS (Point Of Sale) terminal of the type typically used in commercial establishments or taxis.

Preferibilmente, la prima unità di comunicazione mobile 8 è un dispositivo in grado di comunicare mediante lo standard TACS, GSM, GPRS,EDGE, UMTS, HSPA, wireless e/o radio. Preferably, the first mobile communication unit 8 is a device capable of communicating by means of the TACS, GSM, GPRS, EDGE, UMTS, HSPA, wireless and / or radio standard.

Il sistema 1, come illustrato in figura 1, comprende inoltre una pluralità di seconde unità di comunicazione mobile 9, ciascuna in dotazione ad un rispettivo utente 10 del sistema, e una rete di comunicazione mobile 11 per ricevere e inviare informazioni da e verso le prime 8 e le seconde 9 unità di comunicazione mobile. Il sistema comprende inoltre una stazione centrale 50 connessa alla rete di comunicazione mobile 11 per comunicare da e verso le prime e seconde unità di comunicazione mobile tramite tale rete di comunicazione mobile. The system 1, as illustrated in Figure 1, further comprises a plurality of second mobile communication units 9, each provided to a respective user 10 of the system, and a mobile communication network 11 for receiving and sending information to and from the first 8 and the second 9 mobile communication units. The system further comprises a central station 50 connected to the mobile communication network 11 for communicating to and from the first and second mobile communication units via said mobile communication network.

Preferibilmente, come schematicamente mostrato in figura 2 mediante le frecce orientate, l’unità di elaborazione 3 si interfaccia con il dispositivo di immissione di dati 4, il dispositivo di localizzazione 5, il dispositivo di identificazione 6, il dispositivo per il pagamento 7 e la prima unità di comunicazione mobile 8. Preferibilmente, la prima unità di comunicazione mobile 8 pone in comunicazione la centralina 100 con la rete di comunicazione mobile 11, ad esempio ricevendo e inviando informazioni da e verso l’unità di elaborazione 3 e da e verso la rete di comunicazione mobile 11. Preferably, as schematically shown in Figure 2 by means of the oriented arrows, the processing unit 3 interfaces with the data input device 4, the location device 5, the identification device 6, the payment device 7 and the first mobile communication unit 8. Preferably, the first mobile communication unit 8 puts the control unit 100 in communication with the mobile communication network 11, for example by receiving and sending information to and from the processing unit 3 and to and from the mobile communication network 11.

Preferibilmente, come illustrato schematicamente in figura 3, la stazione centrale 50 comprende un primo database 30 contenente un elenco degli autoveicoli 2 del sistema 1, a ciascuno dei quali è associata la rispettiva prima e quarta informazione 1a e 4a ultime pervenute dagli autoveicoli, e comprende un secondo database 40 contenente un elenco degli utenti del sistema a ciascuno dei quali è associata la rispettiva richiesta di trasporto ultima pervenuta dall’utente. Preferably, as schematically illustrated in Figure 3, the central station 50 comprises a first database 30 containing a list of the motor vehicles 2 of the system 1, each of which is associated with the respective first and fourth information 1a and 4a last received by the motor vehicles, and comprises a second database 40 containing a list of the users of the system to each of which the respective transport request last received by the user is associated.

Il sistema così composto realizza un servizio di condivisione di autoveicoli tra conducenti e utenti che percorrono un tratto di percorso in comune, dove tali utenti sono passeggeri dell’autoveicolo guidato dal conducente. The system thus composed creates a vehicle sharing service between drivers and users who travel along a shared stretch of the route, where these users are passengers of the vehicle driven by the driver.

Il funzionamento del sistema di trasporto 1 prevede una serie di fasi nelle quali i componenti di tale sistema ricevono, elaborano e comunicano una pluralità di informazioni. The operation of the transport system 1 provides for a series of phases in which the components of this system receive, process and communicate a plurality of information.

Preferibilmente, come esemplarmente mostrato in figura 2, il dispositivo di immissione di dati 4 riceve dal rispettivo conducente e invia all’unità di elaborazione 3 una prima informazione 1a rappresentativa del numero di posti liberi dell’autoveicolo 2 disponibili per ricevere utenti. Preferably, as exemplary shown in Figure 2, the data entry device 4 receives from the respective driver and sends to the processing unit 3 a first information 1a representative of the number of free seats of the vehicle 2 available to receive users.

Preferibilmente tale prima informazione 1a è rappresentativa del numero di posti liberi dell’autoveicolo 2 disponibili per ricevere utenti 10 ed è inserita dal conducente nell’unità di elaborazione 3 prima dell’inizio di un viaggio o, alternativamente, durante il viaggio stesso. Preferably, this first information 1a is representative of the number of free seats of the vehicle 2 available to receive users 10 and is entered by the driver in the processing unit 3 before the start of a journey or, alternatively, during the journey itself.

Preferibilmente, la centralina 100 riceve dal conducente una seconda informazione 2a rappresentativa della posizione geografica del luogo di destinazione che il conducente intende raggiungere mediante il proprio autoveicolo 2. Preferibilmente tale seconda informazione 2a contiene l’indirizzo o, alternativamente, le coordinate geografiche di tale luogo di destinazione. In un aspetto la seconda informazione 2a può essere inserita dal conducente nella centralina 100 mediante il dispositivo di immissione di dati 4. Preferably, the control unit 100 receives from the driver a second information 2a representative of the geographical position of the place of destination that the driver intends to reach by means of his vehicle 2. Preferably, this second information 2a contains the address or, alternatively, the geographical coordinates of that place of destination. In one aspect the second information 2a can be entered by the driver into the control unit 100 by means of the data input device 4.

Preferibilmente, il dispositivo di localizzazione 5 determina una posizione geografica corrente dell’autoveicolo 2 ed elabora una terza informazione 3a rappresentativa di tale posizione geografica corrente. Preferably, the location device 5 determines a current geographic position of the motor vehicle 2 and processes a third information 3a representative of this current geographic position.

Preferibilmente, la centralina 100 calcola in tempo reale, sulla base della posizione geografica del luogo di destinazione e della posizione geografica corrente, un possibile percorso dell’autoveicolo, con relativi tempi di percorrenza, ed elabora una quarta informazione 4a rappresentativa di tale percorso e dei relativi tempi di percorrenza. In una forma realizzativa alternativa il calcolo del percorso e l’elaborazione della quarta informazione vengono effettuati dal dispositivo di localizzazione 5. Preferably, the control unit 100 calculates in real time, on the basis of the geographical position of the place of destination and the current geographical position, a possible route of the motor vehicle, with relative travel times, and processes a fourth information 4a representative of this route and of the relative travel times. In an alternative embodiment, the route calculation and the processing of the fourth information are carried out by the location device 5.

Preferibilmente, il suddetto possibile percorso dell’autoveicolo è il percorso più probabile dalla posizione corrente al luogo di destinazione, calcolato ad esempio minimizzando la distanza o privilegiando strade principali o ad elevato scorrimento. Preferably, the aforementioned possible route of the vehicle is the most likely route from the current position to the place of destination, calculated for example by minimizing the distance or by favoring main or high-traffic roads.

Preferibilmente il dispositivo di localizzazione 5 è un dispositivo di navigazione satellitare comprendente un primo display che realizza un’interfaccia utente grafica (GUI) in grado di visualizzare la posizione corrente dell’autoveicolo, il luogo di destinazione, il suddetto possibile percorso e la posizione geografica di ubicazione corrente di almeno un utente. Preferably, the location device 5 is a satellite navigation device comprising a first display which creates a graphical user interface (GUI) capable of displaying the current position of the vehicle, the place of destination, the aforementioned possible route and the geographical position current location of at least one user.

Preferibilmente il dispositivo di navigazione satellitare comprende inoltre una ulteriore interfaccia utente, ad esempio una prima tastiera o un touch screen, atta a ricevere la seconda informazione 2a dal conducente e inviarla all’unità di elaborazione 3. Preferably, the satellite navigation device also comprises a further user interface, for example a first keyboard or a touch screen, designed to receive the second information 2a from the driver and send it to the processing unit 3.

In un aspetto la suddetta interfaccia utente grafica (GUI) coincide con detto touch screen. In one aspect the aforementioned graphical user interface (GUI) coincides with said touch screen.

Preferibilmente il dispositivo di localizzazione 5 determina la posizione geografica corrente dell’autoveicolo 2 ciclicamente e la centralina 100 invia ciclicamente, tramite la prima unità di comunicazione mobile 8 e la rete di comunicazione mobile 11, la terza 3a e/o la quarta informazione 4a alla stazione centrale 50. Preferably, the location device 5 determines the current geographical position of the motor vehicle 2 cyclically and the control unit 100 cyclically sends, through the first mobile communication unit 8 and the mobile communication network 11, the third 3a and / or the fourth information 4a to the central station 50.

Preferibilmente la centralina 100, tipicamente la sua unità di elaborazione 3, è configurata per codificare un primo blocco dati 1b rappresentativo almeno della prima e della quarta informazione 1a e 4a e per inviare tale primo blocco dati 1b tramite la prima unità di comunicazione mobile 8 e tramite la rete di comunicazione mobile 11 alla stazione centrale 50. Preferably the control unit 100, typically its processing unit 3, is configured to encode a first data block 1b representative at least of the first and fourth information 1a and 4a and to send said first data block 1b via the first mobile communication unit 8 and via the mobile communication network 11 to the central station 50.

In un aspetto alternativo, anche la seconda e la terza informazione 2a e 3a sono codificate nel primo blocco dati 1b. In an alternative aspect, the second and third information 2a and 3a are also encoded in the first data block 1b.

Preferibilmente, il dispositivo di identificazione 6 riceve da un utente 10, in ingresso all’autoveicolo 2, ed invia alla unità di elaborazione 3 una quinta informazione 5a contenente un codice personale dell’utente, ad esempio per mezzo di una tessera di riconoscimento e/o un codice o simili. Preferably, the identification device 6 receives from a user 10, at the entrance to the motor vehicle 2, and sends to the processing unit 3 a fifth information 5a containing a personal code of the user, for example by means of an identification card and / or a code or the like.

Preferibilmente, il dispositivo per il pagamento 7 consente un pagamento per il servizio di trasporto del quale l’utente usufruisce, sulla base del tempo di permanenza dell’utente sull’autoveicolo e/o della distanza percorsa dall’utente sull’autoveicolo del conducente, ed elabora una sesta informazione 6a rappresentativa di dati necessari al pagamento. Preferably, the payment device 7 allows a payment for the transport service which the user uses, on the basis of the time spent by the user on the vehicle and / or the distance traveled by the user on the driver's vehicle, and elaborates a sixth information 6a representative of the data necessary for the payment.

Preferibilmente il dispositivo per il pagamento 7 accetta strumenti di pagamento quali abbonamenti in forma di tessere magnetiche o carte con chip elettronico, oppure carte di credito o carte prepagate oppure codici alfanumerici o simili oppure titoli di viaggio da autenticare mediante tale dispositivo per il pagamento. Preferably, the payment device 7 accepts payment instruments such as season tickets in the form of magnetic cards or cards with electronic chips, or credit cards or prepaid cards or alphanumeric codes or the like or travel documents to be authenticated by means of this payment device.

In una possibile forma realizzativa, la sesta informazione 6a può essere rappresentativa dei dati contenuti in detto strumento di pagamento e il suddetto pagamento per il servizio di trasporto viene calcolato dall’unità di elaborazione 3 o, alternativamente, dalla stazione centrale 50. In a possible embodiment, the sixth information 6a can be representative of the data contained in said payment instrument and the aforementioned payment for the transport service is calculated by the processing unit 3 or, alternatively, by the central station 50.

In un’ulteriore possibile forma realizzativa, il dispositivo di identificazione 6 e il dispositivo per il pagamento 7 coincidono e sia l’identificazione che il pagamento avvengono mediante il medesimo supporto, ad esempio tessera magnetica o elettronica, carta di credito, carta prepagata, codice o simili, e dette quinta e sesta informazione vengono elaborate dal medesimo dispositivo. In a further possible embodiment, the identification device 6 and the payment device 7 coincide and both identification and payment take place using the same medium, for example magnetic or electronic card, credit card, prepaid card, code or the like, and said fifth and sixth information are processed by the same device.

Preferibilmente l’unità di elaborazione 3 è programmata per gestire, elaborare, modificare, memorizzare, ricevere e/o inviare le suddette prima 1a, seconda 2a, terza 3a, quarta 4a, quinta 5a e sesta 6a informazione. Preferably the processing unit 3 is programmed to manage, process, modify, store, receive and / or send the aforementioned first 1st, second 2nd, third 3rd, fourth 4th, fifth 5th and sixth 6th information.

Preferibilmente la quinta e la sesta informazione 5a e 6a sono inviate dalla prima unità di comunicazione mobile 8 tramite la rete di comunicazione mobile 11 alla stazione centrale 50 oppure inserite nel primo blocco dati 1b. Preferably the fifth and sixth information 5a and 6a are sent by the first mobile communication unit 8 via the mobile communication network 11 to the central station 50 or inserted in the first data block 1b.

Preferibilmente, ciascuna seconda unità di comunicazione mobile 9, tipicamente di proprietà dell’utente 10 dal quale è utilizzata, riceve dal rispettivo utente un’indicazione della posizione geografica della sua destinazione desiderata e ad inviare alla stazione centrale 50, tramite la rete di comunicazione mobile 11, una richiesta di trasporto contenente una settima informazione 7a rappresentativa di un codice identificativo univoco dell’utente, un’ottava informazione 8a rappresentativa della posizione geografica di ubicazione corrente dell’utente al momento dell’invio della richiesta di trasporto e una nona informazione 9a rappresentativa della suddetta posizione geografica della destinazione desiderata. Preferibilmente la seconda unità di comunicazione mobile 9 può comprendere un modulo di comunicazione mobile, un secondo display atto a realizzare un’interfaccia utente grafica (GUI) e una seconda tastiera per l’inserimento dati. Preferibilmente il modulo di comunicazione mobile è un dispositivo in grado di comunicare mediante lo standard TACS, GSM, GPRS,EDGE, UMTS, HSPA, wireless e/o radio. Preferably, each second mobile communication unit 9, typically owned by the user 10 by whom it is used, receives from the respective user an indication of the geographical position of its desired destination and sends to the central station 50, via the mobile communication network 11, a transport request containing a seventh information 7a representative of a unique identification code of the user, an eighth information 8a representative of the current geographic location of the user at the time of sending the transport request and a ninth information 9a representative of the aforementioned geographical position of the desired destination. Preferably the second mobile communication unit 9 can comprise a mobile communication module, a second display designed to create a graphical user interface (GUI) and a second keyboard for data entry. Preferably, the mobile communication module is a device capable of communicating by means of the TACS, GSM, GPRS, EDGE, UMTS, HSPA, wireless and / or radio standard.

Preferibilmente il secondo display è atto a visualizzare all’utente 10 le informazioni destinate a e provenienti dalla rete di comunicazione mobile 11, la seconda tastiera riceve dall’utente almeno la suddetta indicazione della posizione geografica della destinazione desiderata e il modulo di comunicazione mobile è atto a inviare il secondo blocco dati 2b alla stazione centrale 50 tramite la rete di comunicazione mobile 11 e a ricevere il quarto blocco dati 4b dalla stazione centrale 50 tramite la rete di comunicazione mobile 11. Preferably, the second display is adapted to display to the user 10 the information intended for and from the mobile communication network 11, the second keyboard receives from the user at least the aforementioned indication of the geographical position of the desired destination and the mobile communication module is adapted to sending the second data block 2b to the central station 50 via the mobile communication network 11 and receiving the fourth data block 4b from the central station 50 via the mobile communication network 11.

Alternativamente, la seconda tastiera può ricevere dall’utente l’intera richiesta di trasporto, ovvero le suddette settima 7a, ottava 8a e nona informazione 9a. Alternatively, the second keyboard can receive the entire transport request from the user, ie the aforementioned seventh 7a, octave 8a and ninth information 9a.

Preferibilmente la seconda unità di comunicazione mobile 9 è un telefono cellulare e il secondo 2b e/o il quarto blocco dati 4b sono codificati nello standard sms (short message service). Preferably the second mobile communication unit 9 is a cellular telephone and the second 2b and / or the fourth data block 4b are encoded in the standard sms (short message service).

Esemplarmente tale telefono cellulare può essere uno smart-phone o un PDA (personal digital assistant). For example, this mobile phone can be a smart-phone or a PDA (personal digital assistant).

Preferibilmente una o più delle seconde unità di comunicazione mobili 9 sono configurate per elaborare e codificare e inviare la settima 7a e/o l’ottava informazione 8a in modo automatico al momento della creazione della richiesta di trasporto ad opera dell’utente 10. Preferably one or more of the second mobile communication units 9 are configured to process and encode and send the seventh 7a and / or the eighth information 8a automatically when the transport request is created by the user 10.

Preferibilmente una o più delle seconde unità di comunicazione mobili 9 comprendono un modulo di localizzazione satellitare che elabora in modo automatico l’ottava informazione 8a. Preferably one or more of the second mobile communication units 9 comprise a satellite location module which automatically processes the eighth information 8a.

Alternativamente l’ottava informazione 8a, rappresentativa della posizione geografica di ubicazione corrente dell’utente, può essere elaborata autonomamente dalla rete di comunicazione mobile 11 mediante localizzazione della posizione geografica in cui si trova la seconda unità di comunicazione mobile 9. Alternatively, the eighth information 8a, representative of the geographical position of the user's current location, can be processed independently by the mobile communication network 11 by locating the geographical position in which the second mobile communication unit 9 is located.

Preferibilmente, la seconda unità di comunicazione mobile 9 codifica la richiesta di trasporto in un secondo blocco dati 2b e lo invia tramite la rete di comunicazione mobile 11 alla stazione centrale 50. Preferibilmente il primo database 30 è atto a memorizzare e organizzare le informazioni, in arrivo dalle prime unità di comunicazione mobile 8, contenute nel primo blocco dati 1b al fine di creare l’elenco degli autoveicoli di proprietà dei conducenti, e il secondo database 40 è atto a memorizzare e organizzare le informazioni, in arrivo dalle seconde unità di comunicazione mobile 9, contenute nel secondo blocco dati 2b al fine di creare l’elenco degli utenti 10 del sistema. Preferably, the second mobile communication unit 9 encodes the transport request in a second data block 2b and sends it via the mobile communication network 11 to the central station 50. Preferably the first database 30 is suitable for storing and organizing the information, in arrival from the first mobile communication units 8, contained in the first data block 1b in order to create the list of motor vehicles owned by the drivers, and the second database 40 is able to store and organize the information arriving from the second communication units mobile 9, contained in the second data block 2b in order to create the list of users 10 of the system.

Al fine di realizzare, nel sistema di trasporto, il servizio di condivisione di autoveicoli tra conducenti e utenti che percorrono un tratto di percorso in comune, la stazione centrale 50 è programmata per interrogare e confrontare i suddetti primo e secondo database 30 e 40 al fine di associare ad almeno un utente 10 del sistema almeno un autoveicolo 2 del sistema sulla base di una corrispondenza tra il possibile percorso ultimo pervenuto da tale autoveicolo 2 del sistema e la richiesta di trasporto ultima pervenuta da tale utente 10 del sistema. In order to create, in the transport system, the vehicle sharing service between drivers and users who travel along a shared stretch of the route, the central station 50 is programmed to query and compare the aforementioned first and second databases 30 and 40 in order to to associate to at least one user 10 of the system at least one motor vehicle 2 of the system on the basis of a correspondence between the possible last path reached by said motor vehicle 2 of the system and the last transport request received by said user 10 of the system.

Preferibilmente la stazione centrale 50 invia tramite la rete di comunicazione mobile 11 un terzo blocco dati 3b alla prima unità di comunicazione mobile 8 di almeno un autoveicolo 2, e tale terzo blocco dati contiene una decima informazione 10a rappresentativa della posizione geografica di ubicazione corrente di almeno un utente 10. Preferably, the central station 50 sends through the mobile communication network 11 a third data block 3b to the first mobile communication unit 8 of at least one motor vehicle 2, and this third data block contains a tenth information 10a representative of the current geographic location of at least a user 10.

Preferibilmente l’unità di elaborazione 3 è configurata per elaborare la decima informazione 10a e informare il conducente di un autoveicolo 2 della posizione geografica di ubicazione corrente di un utente 10. Preferably the processing unit 3 is configured to process the tenth information 10a and inform the driver of a motor vehicle 2 of the geographical position of the current location of a user 10.

In un aspetto alternativo, il terzo blocco dati 3b contiene inoltre prime informazioni aggiuntive rappresentative dell’identità di almeno un utente e/o dell’avvenuto riconoscimento dell’utente e/o dell’avvenuto pagamento, e l’unità di elaborazione 3 è atta ad elaborare tali prime informazioni aggiuntive al fine di informare il conducente di conseguenza. In an alternative aspect, the third data block 3b also contains first additional information representative of the identity of at least one user and / or of the recognition of the user and / or of the payment, and the processing unit 3 is capable of to process such first additional information in order to inform the driver accordingly.

Tipicamente l’avvenuto riconoscimento di un utente 10 corrisponde ad una situazione in cui la stazione centrale 50 ha correttamente ricevuto la suddetta quinta informazione 5a inserita dall’utente, mediante il dispositivo di identificazione 6, nella centralina 100 dell’autoveicolo sul quale è salito a bordo, associatogli dalla stazione centrale 50 sulla base della suddetta corrispondenza. Typically, the recognition of a user 10 corresponds to a situation in which the central station 50 has correctly received the aforementioned fifth information 5a entered by the user, by means of the identification device 6, in the control unit 100 of the motor vehicle on which he has entered. board, associated with it by the central station 50 on the basis of the aforementioned correspondence.

Tipicamente l’avvenuto pagamento del servizio di trasporto del quale un utente 10 usufruisce corrisponde ad una situazione in cui la stazione centrale 50 ha correttamente ricevuto la suddetta sesta informazione 6a, rappresentativa di dati necessari al pagamento, inserita dall’utente, mediante il dispositivo per il pagamento 7, nella centralina 100 dell’autoveicolo con il quale percorre il tratto di percorso in comune Typically, the payment of the transport service used by a user 10 corresponds to a situation in which the central station 50 has correctly received the aforementioned sixth information 6a, representing data necessary for the payment, entered by the user, by means of the device for payment 7, in the control unit 100 of the vehicle with which it travels the stretch of the route in common

Preferibilmente la stazione centrale 50 invia tramite la rete di comunicazione mobile 11 un quarto blocco dati 4b alla seconda unità di comunicazione mobile 9 di un utente 10 del sistema, e tale quarto blocco dati contiene una undicesima informazione 11a rappresentativa dell’accoglimento o del rifiuto della richiesta di trasporto. Preferibilmente la seconda unità di comunicazione mobile 9 elabora la undicesima informazione 11a e informa l’utente dell’accoglimento o del rifiuto della richiesta di trasporto. Preferably, the central station 50 sends via the mobile communication network 11 a fourth data block 4b to the second mobile communication unit 9 of a user 10 of the system, and this fourth data block contains an eleventh information 11a representative of the acceptance or rejection of the transport request. Preferably the second mobile communication unit 9 processes the eleventh information 11a and informs the user of the acceptance or rejection of the transport request.

Tipicamente l’accoglimento della richiesta di trasporto corrisponde ad una situazione in cui la stazione centrale 50 ha correttamente ricevuto la richiesta di trasporto e ha aggiornato di conseguenza il secondo database 40, ed esemplarmente la suddetta undicesima informazione 11a informa l’utente che la stazione centrale 50 sta interrogando detti primo e secondo database 30 e 40 al fine di associare a detto utente almeno un autoveicolo del sistema e/o pone l’utente in attesa di un autoveicolo. Typically, the acceptance of the transport request corresponds to a situation in which the central station 50 has correctly received the transport request and has consequently updated the second database 40, and by way of example the aforementioned eleventh information 11a informs the user that the central station 50 is interrogating said first and second databases 30 and 40 in order to associate at least one motor vehicle of the system with said user and / or places the user waiting for a motor vehicle.

Tipicamente il rifiuto della richiesta di trasporto corrisponde ad una situazione in cui la stazione centrale 50 non ha ricevuto correttamente la richiesta di trasporto (ad esempio non ha riconosciuto la suddetta settima 7a e/o ottava 8a e/o nona informazione 9a) e non aggiorna di conseguenza il secondo database 40, oppure corrisponde ad una generica situazione di errore in cui la stazione centrale 50 non può correttamente elaborare la richiesta di trasporto pervenuta dall’utente. Typically the refusal of the transport request corresponds to a situation in which the central station 50 has not correctly received the transport request (for example it has not recognized the aforementioned seventh 7a and / or eighth 8a and / or ninth information 9a) and does not update consequently the second database 40, or corresponds to a generic error situation in which the central station 50 cannot correctly process the transport request received by the user.

In un aspetto alternativo, il quarto blocco dati 4b contiene inoltre seconde informazioni aggiuntive rappresentative dell’ora prevista di transito di almeno un autoveicolo 2 presso la posizione geografica di ubicazione corrente dell’utente 10 e/o dei relativi tempi di attesa previsti. Opzionalmente, le suddette seconde informazioni aggiuntive possono essere rappresentative anche di un luogo di raccolta dell’utente da parte dell’autoveicolo e/o di una tariffa relativa alla richiesta di trasporto dell’utente e/o possono essere identificative dell’autoveicolo e/o del suo conducente. Preferibilmente, la seconda unità di comunicazione mobile 9 elabora tali seconde informazioni aggiuntive al fine di informare l’utente di conseguenza. In an alternative aspect, the fourth data block 4b also contains second additional information representative of the expected transit time of at least one vehicle 2 at the current geographical location of the user 10 and / or the related expected waiting times. Optionally, the aforementioned second additional information can also be representative of a user's collection place by the vehicle and / or a tariff relating to the user's transport request and / or can be identifying the vehicle and / or of its driver. Preferably, the second mobile communication unit 9 processes such second additional information in order to inform the user accordingly.

In una forma alternativa, la stazione centrale 50 è programmata per associare ad un utente 10 del sistema una pluralità di autoveicoli 2 del sistema sulla base di una corrispondenza tra il rispettivo possibile percorso ultimo pervenuto da tale pluralità di autoveicoli 2 e la richiesta di trasporto ultima pervenuta dall’utente, ed è atta a inviare, tramite la rete di comunicazione mobile 11, il terzo blocco dati 3b alla rispettiva prima unità di comunicazione mobile 8 della suddetta pluralità di autoveicoli 2. Ciò consente vantaggiosamente di disporre di una ridondanza di autoveicoli ‘utili’ per ciascuna richiesta: ciascuno di essi riceve la richiesta di trasporto e tipicamente il primo di tali autoveicoli ‘utili’ che raggiunge la posizione geografica di ubicazione corrente dell’utente evade tale richiesta di trasporto e inizia il tratto di percorso in comune. In an alternative form, the central station 50 is programmed to associate to a user 10 of the system a plurality of motor vehicles 2 of the system on the basis of a correspondence between the respective possible last path received by said plurality of motor vehicles 2 and the last transport request received by the user, and is able to send, via the mobile communication network 11, the third data block 3b to the respective first mobile communication unit 8 of the aforementioned plurality of motor vehicles 2. This advantageously allows to have a redundancy of motor vehicles. useful 'for each request: each of them receives the transport request and typically the first of these' useful 'motor vehicles that reaches the user's current geographic location fulfills this transport request and begins the shared section of the route.

Preferibilmente, come esemplarmente mostrato in figura 3, la stazione centrale 50 comprende una terza unità di comunicazione mobile 15, atta a porre in comunicazione la stazione centrale con la rete di comunicazione mobile 11, che riceve il primo e il secondo blocco dati 1b e 2b rispettivamente dalla prima e seconda unità di comunicazione mobile 8 e 9 tramite la rete di comunicazione 11 e invia il terzo e il quarto blocco dati 3b e 4b rispettivamente alla prima e alla seconda unità di comunicazione mobile 8 e 9 tramite la rete di comunicazione mobile 11. Preferably, as exemplary shown in Figure 3, the central station 50 comprises a third mobile communication unit 15, adapted to put the central station in communication with the mobile communication network 11, which receives the first and second data blocks 1b and 2b respectively from the first and second mobile communication units 8 and 9 via the communication network 11 and sends the third and fourth data blocks 3b and 4b respectively to the first and second mobile communication units 8 and 9 via the mobile communication network 11 .

Preferibilmente la stazione centrale 50 comprende inoltre un modulo di elaborazione 16 che interfaccia tra loro la terza unità di comunicazione mobile 15 e i suddetti primo e secondo database 30 e 40, ed è programmato per gestire, elaborare, modificare, memorizzare, ricevere e/o inviare da e/o verso la rete di comunicazione mobile 11 i suddetti primo, secondo, terzo e/o quarto blocco dati 1b, 2b, 3b e 4b. Preferibilmente la rete di comunicazione mobile 11 gestisce il traffico di informazioni del sistema 1, tipicamente il primo 1b, il secondo 2b, il terzo 3b e il quarto blocco dati 4b, e smista le suddette informazioni tra la prima 8, la seconda 9 e la terza unità di comunicazione mobile 15, al fine di consentire la comunicazione tra conducenti e utenti e realizzare il sistema 1. Preferably, the central station 50 further comprises a processing module 16 which interfaces the third mobile communication unit 15 with each other and the aforementioned first and second databases 30 and 40, and is programmed to manage, process, modify, store, receive and / or send from and / or to the mobile communication network 11 the aforementioned first, second, third and / or fourth data blocks 1b, 2b, 3b and 4b. Preferably, the mobile communication network 11 manages the information traffic of the system 1, typically the first 1b, the second 2b, the third 3b and the fourth data block 4b, and sorts the aforementioned information between the first 8, the second 9 and the third mobile communication unit 15, in order to allow communication between drivers and users and to implement system 1.

Preferibilmente il modulo di elaborazione 16 è programmato per gestire l’identificazione dei conducenti e degli utenti, per gestire il pagamento dei servizi di trasporto, per fornire un supporto ai conducenti e agli utenti del sistema, per amministrare il funzionamento complessivo del sistema. Preferably, the processing module 16 is programmed to manage the identification of drivers and users, to manage the payment of transport services, to provide support to drivers and users of the system, to administer the overall operation of the system.

Preferibilmente il modulo di elaborazione 16 della stazione centrale 50 comprende un sistema informativo territoriale che gestisce una o più mappe stradali digitali dell’area geografica sulla quale il sistema 1 può operare. Preferably the processing module 16 of the central station 50 comprises a territorial information system that manages one or more digital road maps of the geographical area on which the system 1 can operate.

Preferibilmente il sistema 1 è basato su una pluralità di punti di raccolta predefiniti, ciascuno avente una rispettiva posizione geografica fissa e predefinita, nei quali può avvenire l’incontro tra un autoveicolo 2 e uno o più utenti 10 che hanno inviato una richiesta di trasporto. Preferably the system 1 is based on a plurality of predefined collection points, each having a respective fixed and predefined geographical position, in which the meeting between a vehicle 2 and one or more users 10 who have sent a transport request can take place.

Preferibilmente il percorso di ciascun autoveicolo 2 del sistema 1, dalla posizione geografica corrente alla posizione geografica del luogo di destinazione, viene elaborato dalla stazione centrale 50 e suddiviso in punti appartenenti alla suddetta pluralità di punti di raccolta. Preferably the path of each motor vehicle 2 of the system 1, from the current geographic position to the geographic position of the place of destination, is processed by the central station 50 and divided into points belonging to the aforementioned plurality of collection points.

Preferibilmente, nel funzionamento del sistema 1, la stazione centrale 50 elabora la quarta informazione 4a, rappresentativa del possibile percorso, e crea un vettore-percorso comprendente una pluralità di coppie di dati in successione, e ciascuna di tali coppie di dati contiene un’informazione spaziale rappresentativa di una posizione geografica di transito e una informazione temporale rappresentativa di un tempo di transito del rispettivo autoveicolo in tale posizione geografica di transito. Inoltre, le coppie di dati sono ordinate in tale vettore in modo che le informazioni temporali siano in progressione temporale. Preferably, in the operation of the system 1, the central station 50 processes the fourth information 4a, representative of the possible path, and creates a path-vector comprising a plurality of data pairs in succession, and each of these data pairs contains an information spatial representative of a geographical position of transit and a temporal information representative of a transit time of the respective vehicle in that geographical position of transit. Furthermore, the data pairs are ordered in this vector so that the temporal information is in temporal progression.

In tal modo, ciascuna coppia di dati rappresenta, mediante la propria informazione spaziale, una posizione geografica di transito maggiormente prossima a un termine del possibile percorso rispetto alla posizione geografica di transito rappresentata dalla coppia di dati precedente, mediante la propria informazione spaziale, e maggiormente distante dal suddetto termine rispetto alla posizione geografica di transito rappresentata dalla coppia di dati successiva, mediante la propria informazione spaziale. Inoltre, ciascuna coppia di dati rappresenta, mediante la propria informazione temporale, un istante susseguente all’istante rappresentato dalla coppia di dati precedente, mediante la propria informazione temporale, e antecedente all’istante rappresentato dalla coppia di dati successiva mediante la propria informazione temporale. In this way, each pair of data represents, by means of its own spatial information, a geographic position of transit which is closest to a term of the possible path with respect to the geographic position of transit represented by the previous data pair, by means of its own spatial information, and more distant from the aforementioned term with respect to the geographical position of transit represented by the next pair of data, by means of its own spatial information. Furthermore, each pair of data represents, through its temporal information, an instant following the instant represented by the previous data pair, by means of its own temporal information, and preceding the instant represented by the next data pair by its own temporal information.

Il suddetto vettore-percorso può possedere esemplarmente la seguente struttura, mostrata puramente a fini esplicativi: PA=[ a tab tbc tc….], dove a, b, c sono le successive posizioni geografiche di transito dell’autoveicolo A ai rispettivi istanti temporali ta, tbtc. Tipicamente, taè maggiore dell’istante corrente in cui è codificato il percorso. Preferibilmente le suddette posizioni geografiche di transito a, b, c sono selezionate da un insieme di posizioni geografiche fisse e predefinite, tipicamente distribuite in modo da costituire una griglia di posizioni geografiche sulla suddetta area geografica. The aforementioned path-vector can possess the following structure, shown purely for explanatory purposes: PA = [a tab tbc tc….], Where a, b, c are the successive geographical positions of transit of the vehicle A at the respective time instants ta, tbtc. Typically, ta is greater than the current instant in which the path is encoded. Preferably, the aforementioned geographic positions of transit a, b, c are selected from a set of fixed and predefined geographic positions, typically distributed in such a way as to constitute a grid of geographic positions on the aforementioned geographic area.

Preferibilmente il primo database 30 comprende una prima matrice di dati comprendente una pluralità di righe ciascuna rappresentativa di un autoveicolo 2 del sistema 1, ciascuna riga comprendendo un primo campo rappresentativo di un identificativo dell’autoveicolo, un secondo campo rappresentativo del numero ultimo pervenuto di posti liberi di tale autoveicolo e un terzo campo comprendente il suddetto rispettivo vettore-percorso ultimo pervenuto. Preferably the first database 30 comprises a first data matrix comprising a plurality of rows each representative of a motor vehicle 2 of the system 1, each row comprising a first field representative of an identifier of the motor vehicle, a second field representative of the last number of seats received free of said motor vehicle and a third field comprising the aforementioned respective carrier-route last received.

La suddetta prima matrice può possedere esemplarmente la seguente struttura a tabella, mostrata puramente a fini illustrativi: The aforementioned first matrix may possess, by way of example, the following table structure, shown purely for illustrative purposes:

dove A, B, C, D sono differenti autoveicoli del sistema, na, nb, nc, ndsono i rispettivi numeri di posti liberi di tali autoveicoli e PA, PB, PC, PDsono i rispettivi vettori-percorso di ciascun autoveicolo. where A, B, C, D are different vehicles of the system, na, nb, nc, nd are the respective numbers of free seats of these vehicles and PA, PB, PC, PD are the respective path vectors of each vehicle.

Preferibilmente, a ciascun autoveicolo nel primo database è associato un campo di stato dell’autoveicolo nel sistema, ad esempio attivo o passivo. In un aspetto, tale campo di stato può coincidere o derivare da tale secondo campo (ad esempio stato attivo se numero di posti maggiore di zero, altrimenti stato passivo). Preferably, each vehicle in the first database is associated with a vehicle status field in the system, for example active or passive. In one aspect, this status field can coincide with or derive from this second field (for example active status if number of places greater than zero, otherwise passive status).

Preferibilmente il secondo database 40 comprende una seconda matrice di dati comprendente una pluralità di righe ciascuna rappresentativa di un utente 10 del sistema 1. Ciascuna riga comprende un primo campo rappresentativo del codice identificativo dell’utente, un secondo campo rappresentativo della posizione geografica di ubicazione corrente dell’utente al momento dell’invio della richiesta, e un terzo campo rappresentativo della posizione geografica della destinazione desiderata dall’utente. Preferably the second database 40 comprises a second data matrix comprising a plurality of rows each representative of a user 10 of the system 1. Each row comprises a first field representative of the user's identification code, a second field representative of the current geographic location. of the user at the time of sending the request, and a third field representative of the geographical position of the destination desired by the user.

La suddetta prima matrice può possedere esemplarmente la seguente struttura a tabella, mostrata puramente a fini illustrativi: The aforementioned first matrix may possess, by way of example, the following table structure, shown purely for illustrative purposes:

dove 1, 2, 3 sono differenti utenti del sistema, x1, x2, x3sono le rispettive posizioni geografiche di ubicazione correnti di tali utenti e y1, y2, y3sono le rispettive posizioni geografiche delle destinazioni desiderate da tali utenti. where 1, 2, 3 are different users of the system, x1, x2, x3 are the respective current geographic locations of those users and y1, y2, y3 are the respective geographic locations of the destinations desired by those users.

Preferibilmente anche ciascun campo x e ciascun campo y è selezionato dal suddetto insieme di posizioni geografiche fisse e predefinite. Preferably also each field x and each field y is selected from the aforementioned set of fixed and predefined geographical positions.

Preferibilmente la stazione centrale 50 codifica ciascun primo campo della seconda matrice elaborando le suddette settime informazioni 7a dei secondi blocchi di dati 2b, ciascun secondo campo della seconda matrice elaborando le ottave informazioni 8a dei secondi blocchi di dati 2b e ciascun terzo campo della seconda matrice elaborando le none informazioni 9a dei secondi blocchi di dati 2b. Preferably, the central station 50 encodes each first field of the second matrix by processing the aforementioned seventh information 7a of the second data blocks 2b, each second field of the second matrix processing the eighth information 8a of the second data blocks 2b and each third field of the second matrix by processing the ninth information 9a of the second data blocks 2b.

Preferibilmente la stazione centrale 50 aggiorna in tempo reale il primo e il secondo database 30 e 40 ad ogni ricezione di un primo blocco di dati 1b e/o di un secondo blocco di dati 2b. Preferably, the central station 50 updates in real time the first and second databases 30 and 40 upon each receipt of a first data block 1b and / or a second data block 2b.

Preferibilmente la centralina 100 invia tale primo blocco di dati 1b ad ogni transito dell’autoveicolo 2 in uno dei suddetti punti del percorso. Preferably the control unit 100 sends this first block of data 1b to each transit of the vehicle 2 in one of the aforementioned points of the route.

Preferibilmente, per il funzionamento del sistema, la stazione centrale 50 è programmata per leggere il secondo campo di ciascuna riga della prima matrice, rappresentativo del numero ultimo pervenuto di posti liberi del rispettivo autoveicolo, e verificare una condizione preliminare in cui tale secondo campo contiene un valore maggiore di zero, il rispettivo autoveicolo essendo attivo nel sistema e disponibile per ricevere utenti. Preferably, for the operation of the system, the central station 50 is programmed to read the second field of each row of the first matrix, representative of the latest number of free spaces of the respective vehicle, and verify a preliminary condition in which this second field contains a value greater than zero, the respective vehicle being active in the system and available to receive users.

Preferibilmente la stazione centrale 50 è programmata per confrontare, condizionalmente al verificarsi della condizione preliminare, il secondo campo della riga della seconda matrice, corrispondente al suddetto almeno un utente 10 del sistema, con le informazioni spaziali contenute nel terzo campo di ciascuna riga della prima matrice, e verificare una prima condizione consistente nell’esistenza di una corrispondenza tra la posizione geografica di ubicazione corrente dell’utente 10 e una prima posizione geografica di transito di almeno un autoveicolo 2. Preferably, the central station 50 is programmed to compare, conditionally upon the occurrence of the preliminary condition, the second field of the row of the second matrix, corresponding to the aforementioned at least one user 10 of the system, with the spatial information contained in the third field of each row of the first matrix , and verifying a first condition consisting in the existence of a correspondence between the geographical position of current location of the user 10 and a first geographical position of transit of at least one motor vehicle 2.

Preferibilmente, tale prima condizione è verificata nel caso la posizione geografica di ubicazione corrente dell’utente 10 e la prima posizione geografica di transito di almeno un autoveicolo distino meno di una determinata distanza limite, pari ad esempio a 250 m. Preferably, this first condition is verified if the geographical position of the current location of the user 10 and the first geographical position of transit of at least one vehicle are less than a certain limit distance, for example equal to 250 m.

Preferibilmente la stazione centrale 50 è programmata per leggere, condizionalmente al verificarsi della prima condizione, l’informazione temporale appartenente alla coppia di dati cui appartiene l’informazione spaziale rappresentativa della suddetta prima posizione geografica di transito e verificare una seconda condizione in cui tale informazione temporale è successiva all’istante corrente. Preferably, the central station 50 is programmed to read, conditionally upon the occurrence of the first condition, the temporal information belonging to the pair of data to which the spatial information representative of the aforementioned first geographical position of transit belongs and to verify a second condition in which this temporal information is after the current instant.

Preferibilmente, la seconda condizione è verificata nel caso l’informazione temporale e l’istante corrente distino temporalmente meno di un determinato tempo di attesa limite, pari ad esempio a 15 minuti. Preferibilmente la stazione centrale 50 è programmata per confrontare, condizionalmente al verificarsi della seconda condizione, il terzo campo della riga della seconda matrice, corrispondente al suddetto almeno un utente 10 del sistema, con le informazioni spaziali contenute nel terzo campo della riga della prima matrice per la quale sono verificate le suddette prima e seconda condizione, e verificare una terza condizione consistente nell’esistenza di una corrispondenza tra la posizione geografica di destinazione desiderata del suddetto utente e una seconda posizione geografica di transito del suddetto autoveicolo successiva temporalmente a detta prima posizione geografica di transito. Preferably, the second condition is verified if the time information and the current instant are temporally less than a certain limit waiting time, for example equal to 15 minutes. Preferably, the central station 50 is programmed to compare, conditionally upon the occurrence of the second condition, the third field of the row of the second matrix, corresponding to the aforementioned at least one user 10 of the system, with the spatial information contained in the third field of the row of the first matrix for which the aforementioned first and second conditions are verified, and a third condition consisting in the existence of a correspondence between the desired geographical location of destination of the aforementioned user and a second geographical position of transit of the aforementioned motor vehicle temporally subsequent to said first geographical position of transit.

Preferibilmente, la terza condizione è verificata nel caso la posizione geografica di destinazione desiderata dell’utente 10 e la seconda posizione geografica di transito dell’autoveicolo 2 distino meno di una determinata distanza limite, pari ad esempio a 250 m. Preferably, the third condition is verified if the desired geographical location of destination of the user 10 and the second geographical location of transit of the vehicle 2 are less than a certain limit distance, for example equal to 250 m.

Preferibilmente la stazione centrale 50 è programmata per cercare, condizionalmente al verificarsi della terza condizione, il minimo tra tutte le informazioni temporali che verificano la seconda condizione. Preferibilmente la stazione centrale 50 è programmata per associare ad almeno un utente 10 del sistema almeno un autoveicolo 2 del sistema sulla base di una corrispondenza quando sono verificate la condizione preliminare, la prima condizione, la seconda condizione, la terza condizione, e conseguentemente la stazione centrale 50 evade detta richiesta di trasporto. Preferably the central station 50 is programmed to search, conditionally upon the occurrence of the third condition, the minimum of all the temporal information which verify the second condition. Preferably the central station 50 is programmed to associate with at least one user 10 of the system at least one motor vehicle 2 of the system on the basis of a correspondence when the preliminary condition, the first condition, the second condition, the third condition, and consequently the station are verified. central 50 fulfills said transport request.

Preferibilmente, la stazione centrale 50 è programmata per diminuire di una unità il valore contenuto nel terzo campo della riga della prima matrice relativa all’autoveicolo 2 che evade tale richiesta di trasporto, in seguito all’invio, ad opera di detta centralina 100, di detta settima informazione 7a rappresentativa di un codice identificativo univoco dell’utente 10. Preferably, the central station 50 is programmed to decrease by one unit the value contained in the third field of the row of the first matrix relating to the motor vehicle 2 which fulfills this transport request, following the sending, by said control unit 100, of said seventh information 7a representative of a unique identification code of the user 10.

Preferibilmente la decima informazione 10a, elaborata dall’unità di elaborazione 3 per informare il conducente di un autoveicolo 2 della posizione geografica di ubicazione corrente di un utente 10, è rappresentativa della prima posizione geografica di transito che tale autoveicolo raggiunge durante il proprio percorso. Preferably the tenth information 10a, processed by the processing unit 3 to inform the driver of a motor vehicle 2 of the current geographic location of a user 10, is representative of the first geographic transit position that this motor vehicle reaches during its journey.

Preferibilmente la stazione centrale 50 è configurata per accreditare una prima quota del pagamento al conducente dell’autoveicolo 2 sul quale l’utente 10 percorre il tratto di percorso in comune, e una seconda quota ad un gestore del sistema di trasporto 1 che si occupa di fornire le infrastrutture necessarie ad implementare il sistema e/o a garantirne il corretto funzionamento. Preferably, the central station 50 is configured to credit a first portion of the payment to the driver of the vehicle 2 on which the user 10 travels along the shared stretch of route, and a second portion to a transport system manager 1 who takes care of provide the infrastructures necessary to implement the system and / or to ensure its correct functioning.

Preferibilmente il gestore può corrispondere una quota aggiuntiva o un incentivo in altra forma ad un conducente che condivida un autoveicolo 2 avente ridotte emissioni inquinanti e/o condivida il proprio autoveicolo mediamente con un elevato numero di utenti 10. Preferably, the operator can pay an additional fee or an incentive in another form to a driver who shares a vehicle 2 with low polluting emissions and / or shares his vehicle on average with a large number of users 10.

Preferibilmente l’accesso di un utente 10 ad un autoveicolo 2 è subordinato alla previa identificazione dell’utente stesso da parte della centralina 100, effettuata mediante il confronto tra la quinta informazione 5a e la settima informazione 7a, per verificare la congruenza tra il codice personale e il codice identificativo univoco dell’utente 10. Preferably, the access of a user 10 to a motor vehicle 2 is subject to the prior identification of the user by the control unit 100, carried out by comparing the fifth information 5a and the seventh information 7a, to verify the congruence between the personal code and the unique identification code of the user 10.

Preferibilmente la stazione centrale 50 è programmata per calcolare un punteggio per ciascun conducente e/o ciascun utente relativo al comportamento da esso mantenuto nel sistema, e tale punteggio è modificabile a seguito di ogni invio del primo blocco dati 1b o del secondo blocco dati 2b, oppure a seguito di ogni tratto di percorso condiviso. Preferably, the central station 50 is programmed to calculate a score for each driver and / or each user relating to the behavior maintained by him in the system, and this score can be modified following each sending of the first data block 1b or of the second data block 2b, or following each section of the shared route.

Preferibilmente il punteggio di un conducente può essere diminuito in seguito al rifiuto, da parte del conducente stesso, di evadere una richiesta di trasporto indicatagli dalla stazione centrale 50 o alla negazione dell’ingresso ad un utente 10 indicato dalla stazione centrale 50 per un determinato tratto di percorso. Preferably, a driver's score can be decreased following the refusal by the driver himself to fulfill a transport request indicated to him by the central station 50 or the denial of entry to a user 10 indicated by the central station 50 for a certain stretch of route.

Preferibilmente il punteggio di un utente 10 può essere diminuito in seguito ad una mancata presenza dell’utente stesso nel luogo di inizio del tratto di percorso in comune indicato nella richiesta di trasporto o indicato dalla stazione centrale 50. Preferably, the score of a user 10 can be decreased as a result of a non-presence of the user in the starting place of the shared route indicated in the transport request or indicated by the central station 50.

Preferibilmente ciascun conducente o utente può comunicare alla stazione centrale 50 un proprio giudizio circa il comportamento di un altro conducente o utente del sistema, ad esempio un conducente può comunicare un giudizio per un utente con il quale ha condiviso un tratto di percorso in comune e un utente può comunicare un giudizio circa il conducente dell’autoveicolo del quale ha usufruito per un tratto di percorso in comune. Tipicamente il suddetto punteggio può essere diminuito o aumentato sulla base di tali giudizi. Preferably each driver or user can communicate to the central station 50 his own judgment about the behavior of another driver or user of the system, for example a driver can communicate an opinion for a user with whom he has shared a common stretch of route and a the user can communicate an opinion about the driver of the vehicle which he has used for a shared stretch of the route. Typically the aforementioned score can be decreased or increased based on these judgments.

Preferibilmente il suddetto gestore può corrispondere un credito o un incentivo in altra forma a uno o più conducenti o utenti aventi un elevato punteggio. Preferably, the aforementioned manager can pay a credit or an incentive in another form to one or more drivers or users with a high score.

Preferibilmente la stazione centrale 50 è programmata per stabilire un ordine di priorità tra le richieste di trasporto associate agli utenti del sistema, detto ordine di priorità definendo a quale richiesta di trasporto il sistema assegna precedenza in caso di conflitto tra più richieste di trasporto relative a un medesimo tratto di percorso e simultanea presenza di risorse di sistema limitate. Preferably, the central station 50 is programmed to establish an order of priority among the transport requests associated with the users of the system, said order of priority defining which transport request the system assigns precedence to in the event of a conflict between multiple transport requests relating to a same stretch of path and simultaneous presence of limited system resources.

Tipicamente tali risorse di sistema sono ad esempio gli autoveicoli, i posti liberi, la capacità elaborativa della stazione centrale. Tipicamente tale ordine di priorità viene stabilito sulla base dell’importanza o dell’urgenza di ciascuna richiesta di trasporto oppure sulla base del suddetto punteggio di ciascun utente. Typically, these system resources are for example motor vehicles, free seats, the processing capacity of the central station. Typically this order of priority is established on the basis of the importance or urgency of each transport request or on the basis of the aforementioned score of each user.

Preferibilmente, enti pubblici o privati (e.g. comuni, provincie, regioni, organismi istituzionali, etc. oppure concessionari, commercianti, noleggiatori, etc.) possono dotare il sistema 1 di uno o più autoveicoli 2, ad esempio per fornire un servizio di pubblica utilità o in cambio di sponsorizzazioni grafiche sugli autoveicoli. Preferably, public or private bodies (e.g. municipalities, provinces, regions, institutional bodies, etc. or dealers, traders, renters, etc.) can equip system 1 with one or more vehicles 2, for example to provide a public utility service or in exchange for graphic sponsorships on vehicles.

Preferibilmente gli autoveicoli 2 possono comprendere ciascuno un proprio elemento di riconoscimento, ad esempio un marchio, un adesivo o un segnale, indicativo dell’appartenenza dell’autoveicolo al sistema 1 e/o identificativo del conducente dell’autoveicolo. Preferably, the motor vehicles 2 can each comprise its own identification element, for example a trademark, a sticker or a sign, indicative of the belonging of the vehicle to the system 1 and / or identification of the driver of the vehicle.

Preferibilmente il sistema 1 provvede all’implementazione di una opportuna copertura assicurativa a tutela degli utenti del sistema stesso. Preferably, system 1 provides for the implementation of an appropriate insurance coverage to protect users of the system itself.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI 1. Metodo di trasporto di persone che realizza un servizio di condivisione di autoveicoli (2) tra conducenti e utenti (10) che percorrono un tratto di percorso in comune, il metodo comprendente le fasi di: - fornire una pluralità di autoveicoli (2), guidati da un rispettivo conducente, ciascuno avente installata a bordo una centralina (100) comprendente un’unità di elaborazione (3), un dispositivo di immissione di dati (4), un dispositivo di localizzazione (5) satellitare, un dispositivo di identificazione (6), un dispositivo per il pagamento (7) e una prima unità di comunicazione mobile (8); - fornire una pluralità di seconde unità di comunicazione mobili (9), ciascuna in uso ad un rispettivo utente (10); - fornire una rete di comunicazione mobile (11) per ricevere e inviare informazioni da e verso dette prime e seconde unità di comunicazione mobili (8, 9); - fornire una stazione centrale (50) connessa a detta rete di comunicazione mobile (11) per ricevere e inviare informazioni da e verso dette prime e seconde unità di comunicazione mobili (8, 9) tramite detta rete di comunicazione mobile (11); - inserire in detta centralina (100) della pluralità di autoveicoli (2) una seconda informazione (2a) rappresentativa della posizione geografica del luogo di destinazione di detto rispettivo autoveicolo (2); - determinare, ad opera di detto dispositivo di localizzazione (5) della pluralità di autoveicoli (2), una posizione geografica corrente del rispettivo autoveicolo (2) ed elaborare, ad opera della rispettiva centralina (100), una terza informazione (3a) rappresentativa di tale posizione; - calcolare in tempo reale, ad opera di detta centralina (100), sulla base di detta posizione geografica del luogo di destinazione e detta posizione geografica corrente, un possibile percorso di detto autoveicolo (2) dalla posizione corrente al luogo di destinazione, con relativi tempi di percorrenza, ed elaborare una quarta informazione (4a) rappresentativa di detto percorso e detti relativi tempi di percorrenza; - codificare, ad opera di detta centralina (100), un primo blocco dati (1b) rappresentativo di almeno detta quarta informazione (4a) e inviare, ad opera di detta prima unità di comunicazione mobile (8) e detta rete di comunicazione mobile (11), detto primo blocco dati (1b) a detta stazione centrale (50); - ad opera delle seconde unità di comunicazione mobili (9), ricevere un’indicazione della posizione geografica della destinazione desiderata dal rispettivo utente (10) e inviare a detta stazione centrale (50), tramite detta rete di comunicazione mobile (11), una richiesta di trasporto contenente una settima informazione (7a) rappresentativa di un codice identificativo univoco dell’utente (10), una ottava informazione (8a) rappresentativa di un’indicazione della posizione geografica di ubicazione corrente dell’utente (10) al momento dell’invio di detta richiesta e una nona informazione (9a) rappresentativa di detta indicazione della posizione geografica della destinazione desiderata dall’utente (10); - codificare, ad opera di detta seconda unità di comunicazione mobile (9), detta richiesta di trasporto in un secondo blocco dati (2b) e inviarlo tramite detta rete di comunicazione mobile (11) a detta stazione centrale (50); - fornire detta stazione centrale (50) di un primo database (30) contenente un elenco degli autoveicoli (2), a ciascuno dei quali è associata almeno la rispettiva quarta informazione (4a) ultima pervenuta; - fornire detta stazione centrale (50) di un secondo database (40) contenente un elenco degli utenti (10) a ciascuno dei quali è associata la rispettiva richiesta di trasporto ultima pervenuta; - interrogare e confrontare, ad opera di detta stazione centrale (50), detti primo e secondo database (30, 40) per associare ad almeno un utente (10) almeno un autoveicolo (2) sulla base di una corrispondenza tra detto possibile percorso ultimo pervenuto da detto almeno un autoveicolo e detta richiesta di trasporto ultima pervenuta da detto almeno un utente; - inviare, da detta stazione centrale (50) e tramite detta rete di comunicazione mobile (11), un terzo blocco dati (3b) a detta prima unità di comunicazione mobile (8) di detto almeno un autoveicolo (2), detto terzo blocco dati (3b) contenendo una decima informazione (10a) rappresentativa di detta posizione geografica di ubicazione corrente di detto almeno un utente (10); - elaborare, ad opera di detta unità di elaborazione (3), detta decima informazione (10a) e informare il conducente di detto almeno un autoveicolo (2) di detta posizione geografica di ubicazione corrente di detto almeno un utente (10); - inserire, ad opera di detto almeno un utente (2) in ingresso ad un autoveicolo (2), in detto dispositivo di identificazione (6) un codice personale dell’utente e inviare, ad opera di detto dispositivo di identificazione (6), una quinta informazione (5a) rappresentativa di detto codice personale a detta unità di elaborazione (3). CLAIMS 1. Method of transporting people that carries out a vehicle sharing service (2) between drivers and users (10) traveling on a shared stretch of the route, the method comprising the steps of: - providing a plurality of motor vehicles (2), driven by a respective driver, each having installed on board a control unit (100) comprising a processing unit (3), a data input device (4), a location device (5) satellite, an identification device (6), a payment device (7) and a first mobile communication unit (8); - providing a plurality of second mobile communication units (9), each in use by a respective user (10); - providing a mobile communication network (11) to receive and send information to and from said first and second mobile communication units (8, 9); - providing a central station (50) connected to said mobile communication network (11) to receive and send information to and from said first and second mobile communication units (8, 9) via said mobile communication network (11); - inserting in said control unit (100) of the plurality of motor vehicles (2) a second information (2a) representative of the geographical position of the place of destination of said respective motor vehicle (2); - determining, by means of said localization device (5) of the plurality of motor vehicles (2), a current geographic position of the respective motor vehicle (2) and processing, by the respective control unit (100), a third representative information (3a) of that position; - calculating in real time, by said control unit (100), on the basis of said geographical position of the place of destination and said current geographical position, a possible route of said motor vehicle (2) from the current position to the place of destination, with relative travel times, and processing a fourth information (4a) representative of said path and said relative travel times; - coding, by means of said control unit (100), a first data block (1b) representative of at least said fourth information (4a) and sending, by means of said first mobile communication unit (8) and said mobile communication network ( 11), said first data block (1b) to said central station (50); - by the second mobile communication units (9), receive an indication of the geographical position of the destination desired by the respective user (10) and send to said central station (50), via said mobile communication network (11), a transport request containing a seventh information (7a) representative of a unique identification code of the user (10), an eighth information (8a) representative of an indication of the user's current geographical location (10) at the time of sending said request and a ninth information (9a) representative of said indication of the geographical position of the destination desired by the user (10); - coding, by means of said second mobile communication unit (9), said transport request in a second data block (2b) and sending it via said mobile communication network (11) to said central station (50); - providing said central station (50) with a first database (30) containing a list of motor vehicles (2), each of which is associated with at least the respective fourth information (4a) last received; - providing said central station (50) with a second database (40) containing a list of users (10) to each of which the respective last received transport request is associated; - querying and comparing, by said central station (50), said first and second databases (30, 40) to associate at least one user (10) at least one motor vehicle (2) on the basis of a correspondence between said possible last path received from said at least one motor vehicle and said last transport request received from said at least one user; - sending, from said central station (50) and through said mobile communication network (11), a third data block (3b) to said first mobile communication unit (8) of said at least one motor vehicle (2), said third block data (3b) containing a tenth information (10a) representative of said geographical position of current location of said at least one user (10); - processing, by said processing unit (3), said tenth information (10a) and informing the driver of said at least one motor vehicle (2) of said geographical position of current location of said at least one user (10); - insert, by said at least one user (2) at the entrance to a motor vehicle (2), in said identification device (6) a personal code of the user and send, by means of said identification device (6), a fifth information (5a) representative of said personal code to said processing unit (3). 2. Metodo secondo la rivendicazione precedente comprendente inoltre le fasi di: - inserire in detto dispositivo di immissione di dati (4) della pluralità di autoveicoli (2) una prima informazione (1a) rappresentativa del numero di posti liberi del rispettivo autoveicolo (2) e disponibili per ricevere utenti (10), e inviare, ad opera di detto dispositivo di immissione di dati (4), detta prima informazione (1a) a detta unità di elaborazione (3), dove detto primo blocco dati (1b) è rappresentativo anche di detta prima informazione (1a) e dove a ciascun autoveicolo (2) di detto elenco in detto primo database (30) è associata anche la rispettiva prima (1a) informazione ultima pervenuta; e - effettuare un pagamento per il servizio di trasporto del quale detto utente (10) usufruisce, sulla base del tempo di permanenza dell’utente sull’autoveicolo (2) e della distanza percorsa dall’utente sull’autoveicolo, ed elaborare una sesta informazione (6a) rappresentativa dei dati necessari al pagamento. 2. Method according to the preceding claim further comprising the steps of: - insert in said data entry device (4) of the plurality of motor vehicles (2) a first information (1a) representative of the number of free spaces of the respective motor vehicle (2) and available to receive users (10), and send, to work of said data input device (4), said first information (1a) to said processing unit (3), where said first data block (1b) is also representative of said first information (1a) and where to each motor vehicle (2) of said list in said first database (30) the respective first (1a) information last received is also associated; And - make a payment for the transport service that said user (10) uses, based on the time the user stays on the vehicle (2) and the distance traveled by the user on the vehicle, and process a sixth piece of information ( 6a) representative of the data necessary for payment. 3. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti comprendente inoltre le fasi di associare, ad opera di detta stazione centrale (50), a detto almeno un utente (10) una pluralità di autoveicoli (2) sulla base di una corrispondenza tra detto rispettivo possibile percorso ultimo pervenuto da detta pluralità di autoveicoli e detta richiesta di trasporto ultima pervenuta da detto almeno un utente, ed inviare tramite detta rete di comunicazione mobile (11) detto terzo blocco dati (3b) a detta rispettiva prima unità di comunicazione mobile (8) di detta pluralità di autoveicoli (2). Method according to any one of the preceding claims further comprising the steps of associating, by means of said central station (50), to said at least one user (10) a plurality of motor vehicles (2) on the basis of a correspondence between said respective possible last path reached by said plurality of motor vehicles and said last transport request received by said at least one user, and send through said mobile communication network (11) said third data block (3b) to said respective first mobile communication unit (8) of said plurality of motor vehicles (2). 4. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti comprendente inoltre la fase di inviare, da detta stazione centrale (50) e tramite detta rete di comunicazione mobile (11), un quarto blocco dati (4b) a detta seconda unità di comunicazione mobile (9) di detto almeno un utente (10), detto quarto blocco dati (4b) contenendo una undicesima informazione (11a) rappresentativa dell’accoglimento o del rifiuto della richiesta di trasporto, e la fase di elaborare, ad opera di detta seconda unità di comunicazione mobile (9), detta undicesima informazione (11a) e informare detto utente (10) di detto accoglimento o rifiuto della richiesta di trasporto. Method according to any one of the preceding claims further comprising the step of sending, from said central station (50) and via said mobile communication network (11), a fourth data block (4b) to said second mobile communication unit (9) ) of said at least one user (10), said fourth data block (4b) containing an eleventh information (11a) representative of the acceptance or rejection of the transport request, and the step of processing, by said second communication unit mobile (9), said eleventh information (11a) and inform said user (10) of said acceptance or rejection of the transport request. 5. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti dove detta fase di codificare detta richiesta di trasporto in un secondo blocco dati (2b) comprende la fase di elaborare e codificare e inviare, ad opera di detta seconda unità di comunicazione mobile (9), dette settima e ottava informazione (7a, 8a) in modo automatico al momento della creazione di detta richiesta di trasporto. Method according to any one of the preceding claims wherein said step of coding said transport request in a second data block (2b) comprises the step of processing and coding and sending, by means of said second mobile communication unit (9), called seventh and eighth information (7a, 8a) automatically at the time of the creation of said transport request. 6. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti dove detta fase di elaborare, ad opera di detta unità di elaborazione (3), detta decima informazione (10a) comprende inoltre la fase di elaborare, ad opera di detta unità di elaborazione (3), delle prime informazioni aggiuntive, contenute in detto terzo blocco (3b), rappresentative dell’identità di detto almeno un utente (10) e dell’avvenuto riconoscimento dell’utente e dell’avvenuto pagamento, al fine di informare il conducente di conseguenza. Method according to any one of the preceding claims wherein said step of processing, by said processing unit (3), said tenth information (10a) further comprises the step of processing, by said processing unit (3), of the first additional information, contained in said third block (3b), representative of the identity of said at least one user (10) and of the user's recognition and payment, in order to inform the driver accordingly. 7. Metodo secondo la rivendicazione 4 dove detta fase di elaborare, ad opera di detta seconda unità di comunicazione mobile (9), detta undicesima informazione (11a) comprende inoltre la fase di elaborare, ad opera di detta seconda unità di comunicazione mobile (9), delle seconde informazioni aggiuntive, contenute in detto quarto blocco dati (4b), rappresentative dell’ora prevista di transito di detto almeno un autoveicolo (2) presso detta posizione geografica di ubicazione corrente di detto almeno un utente (10), dei relativi tempi di attesa previsti, di un luogo di raccolta di detto almeno un utente da parte di detto almeno un autoveicolo e di una tariffa relativa a detta richiesta di trasporto di detto almeno un utente e possono essere identificative di detto almeno un autoveicolo e del suo conducente, al fine di informare detto utente di conseguenza. Method according to claim 4 wherein said step of processing, by said second mobile communication unit (9), said eleventh information (11a) further comprises the step of processing, by said second mobile communication unit (9) ), of the second additional information, contained in said fourth data block (4b), representative of the expected transit time of said at least one motor vehicle (2) at said geographical position of current location of said at least one user (10), of the relative expected waiting times, of a meeting place of said at least one user by said at least one motor vehicle and of a tariff relating to said transport request of said at least one user and can be identification of said at least one motor vehicle and its driver , in order to inform said user accordingly. 8. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti comprendente inoltre la fase di elaborare, ad opera di detta stazione centrale (50), detta quarta informazione (4a), rappresentativa di detto possibile percorso, e creare un vettore-percorso comprendente una pluralità di coppie di dati in successione, ciascuna di dette coppie di dati contenendo un’informazione spaziale rappresentativa di una posizione geografica di transito e una informazione temporale rappresentativa di un tempo di transito del rispettivo autoveicolo (2) in detta posizione geografica di transito, dette coppie di dati essendo ordinate in detto vettore in modo che dette informazioni temporali siano in progressione temporale, dove detto primo database comprende una prima matrice di dati comprendente una pluralità di righe ciascuna rappresentativa di un autoveicolo, ciascuna riga comprendendo un primo campo rappresentativo di un identificativo di detto autoveicolo, un secondo campo rappresentativo del numero ultimo pervenuto di posti liberi di tale autoveicolo e un terzo campo comprendete detto rispettivo vettorepercorso ultimo pervenuto, dove detto secondo database comprende una seconda matrice di dati comprendente una pluralità di righe ciascuna rappresentativa di un utente, ciascuna riga comprendendo un primo campo rappresentativo di detto codice identificativo, un secondo campo rappresentativo di detta posizione geografica di ubicazione corrente dell’utente al momento dell’invio di detta richiesta, e un terzo campo rappresentativo di detta posizione geografica della destinazione desiderata dall’utente, e il metodo comprende inoltre la fase di confrontare, ad opera di detta stazione centrale (50), il secondo campo della riga di detta seconda matrice corrispondente a detto almeno un utente con le informazioni spaziali contenute nel terzo campo di ciascuna riga di detta prima matrice, e verificare una prima condizione consistente nell’esistenza di una corrispondenza tra detta posizione geografica di ubicazione corrente dell’utente e una prima posizione geografica di transito di almeno un autoveicolo, e comprende inoltre la fase di leggere, ad opera di detta stazione centrale (50), condizionalmente al verificarsi di detta prima condizione, l’informazione temporale appartenente alla coppia di dati cui appartiene l’informazione spaziale rappresentativa di detta prima posizione geografica di transito e verificare una seconda condizione in cui detta informazione temporale è successiva all’istante corrente, il metodo comprendendo inoltre la fase di confrontare, ad opera di detta stazione centrale (50), condizionalmente al verificarsi di detta seconda condizione, il terzo campo di detta riga di detta seconda matrice corrispondente a detto almeno un utente con le informazioni spaziali contenute nel terzo campo della riga di detta prima matrice per la quale è verificata detta prima e seconda condizione, e verificare una terza condizione consistente nell’esistenza di una corrispondenza tra detta posizione geografica di destinazione desiderata di detto almeno un utente (10) e una seconda posizione geografica di transito di detto almeno un autoveicolo (2) successiva temporalmente a detta prima posizione geografica di transito. 8. Method according to any one of the preceding claims, further comprising the step of processing, by said central station (50), said fourth information (4a), representative of said possible path, and creating a vector-path comprising a plurality of pairs of data in succession, each of said data pairs containing a spatial information representative of a geographical position of transit and a temporal information representative of a transit time of the respective vehicle (2) in said geographical position of transit, said data pairs being ordered in said vector so that said temporal information is in temporal progression, where said first database comprises a first data matrix comprising a plurality of rows each representative of a motor vehicle, each row comprising a first field representing an identifier of said motor vehicle , a second field representative of the number last received of free places of said vehicle and a third field comprising said respective vector path last arrived, where said second database comprises a second data matrix comprising a plurality of rows each representative of a user, each row comprising a first field representative of said code identifier, a second field representative of said geographical location of the user's current location at the time of sending said request, and a third field representative of said geographical location of the user's desired destination, and the method further comprises the step of comparing , by said central station (50), the second field of the row of said second matrix corresponding to said at least one user with the spatial information contained in the third field of each row of said first matrix, and verify a first condition consisting in existence of a correspondence between said position ge graphic of the user's current location and a first geographical transit position of at least one motor vehicle, and further comprises the step of reading, by said central station (50), conditionally upon the occurrence of said first condition, the time information belonging to the pair of data to which the spatial information representative of said first geographical position of transit belongs and verifying a second condition in which said temporal information is subsequent to the current instant, the method further comprising the step of comparing, by said central station (50), conditionally upon the occurrence of said second condition, the third field of said row of said second matrix corresponding to said at least one user with the spatial information contained in the third field of the row of said first matrix for which said first and second condition, and verify a third condition consisting in the existence of a correspondence variation between said geographic position of desired destination of said at least one user (10) and a second geographic position of transit of said at least one motor vehicle (2) temporally subsequent to said first geographic position of transit. 9. Sistema (1) di trasporto di persone comprendente una pluralità di autoveicoli (2), atti ad essere guidati da un rispettivo conducente, ciascuno avente installata a bordo una centralina (100) comprendente un’unità di elaborazione (3), un dispositivo di immissione di dati (4), un dispositivo di localizzazione (5) satellitare, un dispositivo di identificazione (6), un dispositivo per il pagamento (7) e una prima unità di comunicazione mobile (8), il sistema (1) comprendendo inoltre una pluralità di seconde unità di comunicazione mobile (9), ciascuna in dotazione ad un rispettivo utente (10) del sistema, e una rete di comunicazione mobile (11) per ricevere e inviare informazioni da e verso dette prime e seconde unità di comunicazione mobile (8, 9), il sistema (1) comprendendo inoltre una stazione centrale (50) connessa a detta rete di comunicazione mobile (11) per comunicare con dette prime e seconde unità di comunicazione mobile (8, 9) tramite detta rete di comunicazione mobile (11), detto sistema (1) realizzando un servizio di condivisione di autoveicoli (2) tra conducenti e utenti (10) che percorrono un tratto di percorso in comune, , dove detta centralina (100) è atta a ricevere dal conducente una seconda informazione (2a) rappresentativa della posizione geografica del luogo di destinazione di detto autoveicolo (2), dove detto dispositivo di localizzazione (5) è atto a determinare una posizione geografica corrente dell’autoveicolo (2) e a elaborare una terza informazione (3a) rappresentativa di tale posizione geografica corrente, la centralina (100) essendo atta a calcolare in tempo reale, sulla base di detta posizione geografica del luogo di destinazione e detta posizione geografica corrente, un possibile percorso di detto autoveicolo (2) dalla posizione geografica corrente al luogo di destinazione, con relativi tempi di percorrenza, e a elaborare una quarta informazione (4a) rappresentativa di detto percorso e detti relativi tempi di percorrenza, dove detto dispositivo di identificazione (6) è atto a ricevere da un utente (100), in ingresso all’autoveicolo (2), un codice personale di detto utente ed inviare a detta unità di elaborazione (3) una quinta informazione (5a) rappresentativa di detto codice personale, dove detto dispositivo per il pagamento (7) è atto a consentire un pagamento per il servizio di trasporto del quale detto utente (10) usufruisce, sulla base del tempo di permanenza dell’utente sull’autoveicolo (2) e della distanza percorsa dall’utente sull’autoveicolo, ed elaborare una sesta informazione (6a) rappresentativa di dati necessari al pagamento, dove detta unità di elaborazione (3) è atta a interfacciarsi con detti dispositivo di immissione di dati (4), dispositivo di localizzazione (5), dispositivo di identificazione (6), dispositivo per il pagamento (7) e prima unità di comunicazione mobile (8), dove detta prima unità di comunicazione mobile (8) è atta a porre in comunicazione detta centralina (100) con detta rete di comunicazione mobile (11), dove la centralina (100) è configurata per codificare un primo blocco dati (1b) rappresentativo di almeno detta quarta informazione (4a) e per inviare detto primo blocco dati (1b) tramite detta prima unità di comunicazione mobile (8) e detta rete di comunicazione mobile (11) a detta stazione centrale (50), dove ciascuna seconda unità di comunicazione mobile (9) è atta a ricevere dal rispettivo utente (10) un’indicazione della posizione geografica della destinazione desiderata dall’utente e ad inviare a detta stazione centrale (50), tramite detta rete di comunicazione mobile (11), una richiesta di trasporto contenente una settima informazione (7a) rappresentativa di un codice identificativo univoco dell’utente, una ottava informazione (8a) rappresentativa della posizione geografica di ubicazione corrente dell’utente al momento dell’invio di detta richiesta e una nona informazione (9a) rappresentativa di detta posizione geografica della destinazione desiderata dall’utente, dove detta seconda unità di comunicazione mobile (9) è atta a codificare detta richiesta di trasporto in un secondo blocco dati (2b) e ad inviarlo tramite detta rete di comunicazione mobile (11) a detta stazione centrale (50), detta stazione centrale comprendendo un primo database (30) contenente un elenco degli autoveicoli (2) del sistema (1), a ciascuno dei quali è associata almeno la rispettiva quarta informazione (4a) ultima pervenuta dagli autoveicoli, detta stazione centrale (50) comprendendo un secondo database (40) contenente un elenco degli utenti (10) del sistema (1) a ciascuno dei quali è associata la rispettiva richiesta di trasporto ultima pervenuta dall’utente, dove detta stazione centrale (50) è programmata per interrogare e confrontare detti primo e secondo database (30, 40) per associare ad almeno un utente (10) del sistema almeno un autoveicolo (2) del sistema sulla base di una corrispondenza tra detto possibile percorso ultimo pervenuto da detto almeno un autoveicolo e detta richiesta di trasporto ultima pervenuta da detto almeno un utente, detta stazione centrale (50) essendo atta ad inviare tramite detta rete di comunicazione mobile (11) un terzo blocco dati (3b) a detta prima unità di comunicazione mobile (8) di detto almeno un autoveicolo (2), dove detto terzo blocco dati (3b) contiene una decima informazione (10a) rappresentativa di detta posizione geografica di ubicazione corrente di detto almeno un utente (10), detta unità di elaborazione (3) essendo configurata per elaborare detta decima informazione (10a) e informare il conducente di detto almeno un autoveicolo (2) di detta posizione geografica di ubicazione corrente di detto almeno un utente (10). 9. System (1) for transporting people comprising a plurality of motor vehicles (2), adapted to be driven by a respective driver, each having installed on board a control unit (100) comprising a processing unit (3), a device input device (4), a satellite tracking device (5), an identification device (6), a payment device (7) and a first mobile communication unit (8), the system (1) comprising furthermore a plurality of second mobile communication units (9), each provided to a respective user (10) of the system, and a mobile communication network (11) for receiving and sending information to and from said first and second communication units mobile (8, 9), the system (1) further comprising a central station (50) connected to said mobile communication network (11) to communicate with said first and second mobile communication units (8, 9) via said communication network mobile communication (11), d this system (1) creating a vehicle sharing service (2) between drivers and users (10) who travel along a shared stretch of the route, where said control unit (100) is able to receive a second information from the driver (2a) representative of the geographical position of the place of destination of said motor vehicle (2), where said location device (5) is able to determine a current geographic position of the motor vehicle (2) and to process a third information (3a) representative of this geographic position current, the control unit (100) being able to calculate in real time, on the basis of said geographical position of the place of destination and said current geographical position, a possible route of said motor vehicle (2) from the current geographical position to the place of destination, with relative travel times, and to elaborate a fourth information (4a) representative of said path and said relative travel times, where said dis positive identification (6) is able to receive from a user (100), entering the motor vehicle (2), a personal code of said user and send to said processing unit (3) a fifth information (5a) representative of said personal code, where said payment device (7) is suitable for allowing a payment for the transport service that said user (10) uses, based on the time the user stays on the vehicle (2) and the distance traveled by the user on the motor vehicle, and processing a sixth piece of information (6a) representative of data necessary for payment, where said processing unit (3) is capable of interfacing with said data input device (4), location device (5), identification device (6), payment device (7) and first mobile communication unit (8), where said first mobile communication unit (8) is able to put said control unit (100) in communication with said network of commu mobile indication (11), where the control unit (100) is configured to code a first data block (1b) representative of at least said fourth information (4a) and to send said first data block (1b) through said first mobile communication unit ( 8) and said mobile communication network (11) to said central station (50), where each second mobile communication unit (9) is able to receive from the respective user (10) an indication of the geographical position of the destination desired by the user and to send to said central station (50), through said mobile communication network (11), a transport request containing a seventh information (7a) representative of a unique identification code of the user, an eighth information (8a) representative the geographical position of the user's current location at the time of sending said request and a ninth information (9a) representative of said geographical position of the destination desired by the 'user, where said second mobile communication unit (9) is able to encode said transport request in a second data block (2b) and to send it via said mobile communication network (11) to said central station (50), said central station comprising a first database (30) containing a list of the vehicles (2) of the system (1), each of which is associated with at least the respective fourth information (4a) last received by the vehicles, said central station (50) comprising a second database (40) containing a list of users (10) of the system (1) to each of which the respective last transport request received by the user is associated, where said central station (50) is programmed to query and compare said first and second database (30, 40) to associate to at least one user (10) of the system at least one motor vehicle (2) of the system on the basis of a correspondence between said possible last path received by said at least one car vehicle and said last transport request received from said at least one user, said central station (50) being able to send through said mobile communication network (11) a third data block (3b) to said first mobile communication unit (8) of said at least one motor vehicle (2), where said third data block (3b) contains a tenth information (10a) representative of said geographical position of current location of said at least one user (10), said processing unit (3) being configured to process said tenth information (10a) and inform the driver of said at least one motor vehicle (2) of said geographical position of current location of said at least one user (10). 10. Sistema (1) secondo la rivendicazione precedente dove detto dispositivo di localizzazione (5) è un dispositivo di navigazione satellitare comprendente un primo display atto a realizzare un’interfaccia utente grafica (GUI) per visualizzare detta posizione corrente dell’autoveicolo (2), detto luogo di destinazione, detto percorso e detta posizione geografica di ubicazione corrente di almeno un utente (10), dove detto dispositivo per il pagamento (7) è atto ad accettare strumenti di pagamento, dove detta seconda unità di comunicazione mobile (9) comprende un modulo di comunicazione mobile, un secondo display atto a realizzare un’interfaccia utente grafica (GUI), una seconda tastiera per l’inserimento dati e un modulo di localizzazione satellitare, detto secondo display essendo atto a visualizzare all’utente le informazioni destinate a e provenienti da detta rete di comunicazione mobile (11) e detta seconda tastiera essendo atta a ricevere dall’utente almeno detta indicazione della posizione geografica della destinazione desiderata dall’utente, detto modulo di comunicazione mobile essendo atto ad inviare detto secondo blocco dati (2b) a detta stazione centrale (50) tramite detta rete di comunicazione mobile (11) e a ricevere un quarto blocco dati (4b) da detta stazione centrale (50) tramite detta rete di comunicazione mobile (11), detto quarto blocco dati (4b) contenendo una undicesima informazione (11a) rappresentativa dell’accoglimento o del rifiuto della richiesta di trasporto, detta seconda unità di comunicazione mobile (9) essendo configurata per elaborare detta undicesima informazione (11a) e informare l’utente (10) di detto accoglimento o rifiuto della richiesta di trasporto.System (1) according to the preceding claim wherein said location device (5) is a satellite navigation device comprising a first display suitable for realizing a graphical user interface (GUI) to display said current position of the motor vehicle (2) , said place of destination, said path and said geographical position of current location of at least one user (10), where said payment device (7) is adapted to accept payment instruments, where said second mobile communication unit (9) comprises a mobile communication module, a second display able to create a graphical user interface (GUI), a second keyboard for data entry and a satellite localization module, said second display being able to display the intended information to the user a and coming from said mobile communication network (11) and said second keyboard being adapted to receive from the user at least said indication of the pos geographic location of the destination desired by the user, said mobile communication module being able to send said second data block (2b) to said central station (50) via said mobile communication network (11) and to receive a fourth data block (4b) from said central station (50) through said mobile communication network (11), said fourth data block (4b) containing an eleventh information (11a) representative of the acceptance or rejection of the transport request, said second mobile communication unit ( 9) being configured to process said eleventh information (11a) and inform the user (10) of said acceptance or rejection of the transport request.
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