ITBS20070189A1

ITBS20070189A1 - CUSHIONING DEVICE FOR VEHICLES

Info

Publication number: ITBS20070189A1
Authority: IT
Inventors: David Mombelli
Original assignee: David Mombelli; Savescu Dorina Mirela
Priority date: 2007-11-30
Filing date: 2007-11-30
Publication date: 2009-06-01

Description

D E S C RI Z I O N E DESCRIPTION

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo “DISPOSITIVO DI AMMORTIZZAMENTO PER VEICOLI” Attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION entitled "DAMPING DEVICE FOR VEHICLES"

La presente invenzione riguarda un dispositivo di ammortizzamento per veicoli. The present invention relates to a damping device for vehicles.

In particolare, la presente invenzione si presta ad essere impiegata nel settore automobilistico, per smorzare le oscillazioni di un rispettivo autoveicolo in movimento. In particular, the present invention is suitable for use in the automotive sector, to dampen the oscillations of a respective moving motor vehicle.

Come è noto, i veicoli da strada sono dotati di apposite sospensioni, ciascuna delle quali atta a collegare una rispettiva ruota (pneumatico e cerchione) con il telaio del veicolo. Tali sospensioni hanno il compito di controllare il movimento del telaio rispetto alle ruote, mantenendo un'ottimale stabilità del veicolo ed un elevato comfort per gli occupanti del veicolo stesso. As is known, road vehicles are equipped with suitable suspensions, each of which is adapted to connect a respective wheel (tire and rim) with the vehicle frame. These suspensions have the task of controlling the movement of the frame with respect to the wheels, maintaining optimal vehicle stability and high comfort for the occupants of the vehicle itself.

In particolare, le sospensioni sono costituite da un organo di collegamento, generalmente denominato “trapezio”, il quale supporta una rispettiva ruota del veicolo. In particular, the suspensions consist of a connecting member, generally called "trapezium", which supports a respective wheel of the vehicle.

Tale trapezio è costituito da due bracci entrambi impegnati al telaio e convergenti in un unico punto di unione reciproco accoppiato al mozzo della ruota. This trapezoid consists of two arms both engaged to the frame and converging in a single mutual connection point coupled to the wheel hub.

Il trapezio è mobile ed oscillante rispetto al telaio per permettere la movimentazione della ruota lungo una direzione verticale e lungo una rispettiva direzione di flessione. In questo modo, in virtù delle proprietà elastiche del trapezio, durante la corsa del veicolo la ruota può oscillare verticalmente e flettersi attorno ad un asse perpendicolare al rispettivo asse di rotazione. The trapezoid is mobile and oscillating with respect to the frame to allow movement of the wheel along a vertical direction and along a respective direction of bending. In this way, by virtue of the elastic properties of the trapezoid, during the travel of the vehicle the wheel can oscillate vertically and flex around an axis perpendicular to the respective axis of rotation.

II trapezio è inoltre dotato di una sospensione generalmente a molla elicoidale, atta ad assorbire gli urti derivati dalla movimentazione della ruota durante la corsa del veicolo. La sospensione è generalmente accoppiata ad un ammortizzatore di tipo idraulico per smorzare le oscillazioni del telaio rispetto alla ruota, dovute appunto all’azione di compressione e di estensione della sospensione. The trapezium is also equipped with a suspension generally with a helical spring, suitable for absorbing the shocks deriving from the movement of the wheel during the travel of the vehicle. The suspension is generally coupled to a hydraulic shock absorber to dampen the oscillations of the frame with respect to the wheel, due precisely to the compression and extension action of the suspension.

I sistemi di ammortizzamento di tipo noto, presentano tuttavia importanti inconvenienti. Known damping systems, however, have important drawbacks.

Infatti, per effetto della struttura elastica del trapezio, il telaio è soggetto a continue oscillazioni determinanti il beccheggio ed il rollio del veicolo. Nonostante la presenza dell’ammortizzatore atto a stabilizzare il telaio, lo stesso subisce una continua sollecitazione laterale e verso i pneumatici anteriori o posteriori, specie a seguito di brusche virate od improvvise accelerazioni e frenate. In fact, due to the elastic structure of the trapezoid, the frame is subjected to continuous oscillations which determine the pitch and roll of the vehicle. Despite the presence of the shock absorber designed to stabilize the frame, the same undergoes continuous lateral stress and towards the front or rear tires, especially as a result of sharp turns or sudden acceleration and braking.

Si noti inoltre che la flessione del trapezio comporta il distaccamento, ad esempio nel caso di sterzate prese ad alte velocità, di una porzione del battistrada del pneumatico da terra, con la conseguente perdita di aderenza del veicolo. It should also be noted that the bending of the trapezium causes the detachment, for example in the case of steering at high speeds, of a portion of the tire tread from the ground, with the consequent loss of grip of the vehicle.

Ancora, nel caso di perdita di pressione di uno dei pneumatici, la ruota si abbassa verso il terreno coricando l’intero veicolo sul pneumatico sgonfio. Anche in questo caso, tale comportamento è dato dalla struttura elastica del trapezio che permette il completo abbassamento della ruota rispetto al telaio. In questo contesto, il compito tecnico della presente invenzione è proporre un dispositivo di ammortizzamento per veicoli esente dagli svantaggi della tecnica nota. Furthermore, in the event of a loss of pressure in one of the tires, the wheel lowers towards the ground, laying the entire vehicle on the flat tire. Also in this case, this behavior is given by the elastic structure of the trapezoid which allows the complete lowering of the wheel with respect to the frame. In this context, the technical task of the present invention is to propose a damping device for vehicles free from the disadvantages of the known art.

In particolare, è uno scopo della presente invenzione fornire un dispositivo di ammortizzamento per veicoli che sia in grado di evitare i movimenti di beccheggio e rollio del veicolo in corsa. In particular, it is an object of the present invention to provide a damping device for vehicles which is capable of avoiding the pitching and rolling movements of the moving vehicle.

Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un dispositivo di ammortizzamento per veicoli secondo quanto esposto in una o più delle rivendicazioni da 1 a 12. The specified technical task and the specified purposes are substantially achieved by a damping device for vehicles according to what is set forth in one or more of claims 1 to 12.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un dispositivo di ammortizzamento per veicoli, come illustrato nei disegni allegati in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the indicative, and therefore non-limiting, description of a preferred but not exclusive embodiment of a damping device for vehicles, as illustrated in the attached drawings in which:

- la figura 1 illustra una vista prospettica e schematica di un dispositivo di ammortizzamento per veicoli secondo la presente invenzione; e - la figura 2 illustra una vista prospettica di un primo dettaglio costruttivo del dispositivo di figura 1; Figure 1 illustrates a perspective and schematic view of a damping device for vehicles according to the present invention; and - figure 2 shows a perspective view of a first constructive detail of the device of figure 1;

- la figura 3 illustra una vista prospettica di un secondo dettaglio costruttivo del dispositivo di figura 1; Figure 3 shows a perspective view of a second construction detail of the device of Figure 1;

- la figura 4 illustra una vista prospettica di una ulteriore soluzione realizzativa del secondo dettaglio costruttivo illustrato in figura 3; Figure 4 illustrates a perspective view of a further embodiment of the second construction detail illustrated in Figure 3;

- la figura 4a illustra il secondo dettaglio costruttivo di figura 4 in una vista prospettica ed in esploso; e Figure 4a illustrates the second construction detail of Figure 4 in a perspective and exploded view; And

- le figure da 5 a 7 illustrano viste in alzato frontale e schematiche di un veicolo dotato del dispositivo di ammortizzamento di figura 1 in accordo con la presente invenzione, in rispettive condizioni di funzionamento. Con riferimento alle citate figure, con 1 è stato complessivamente indicato un dispositivo di ammortizzamento per veicoli 2, in accordo con la presente invenzione. Figures 5 to 7 show schematic front elevation views of a vehicle equipped with the damping device of Figure 1 in accordance with the present invention, in respective operating conditions. With reference to the aforementioned figures, 1 indicates as a whole a damping device for vehicles 2, in accordance with the present invention.

Va premesso che il dispositivo di ammortizzamento 1 trova particolare applicazione per le ruote di autoveicoli o motoveicoli. Tuttavia, va specificato che la presente invenzione può essere impiegata in qualsiasi veicolo che necessita di un sistema di ammortizzamento atto a stabilizzare il veicolo stesso. It should be noted that the damping device 1 finds particular application for the wheels of motor vehicles or motor vehicles. However, it should be specified that the present invention can be used in any vehicle which requires a damping system suitable for stabilizing the vehicle itself.

Con particolare riferimento alla figura 1, il dispositivo di ammortizzamento 1 comprende un braccio di collegamento 3 associato ad una rispettiva ruota 4 di un veicolo, non illustrato in quanto di tipo noto e non facente parte della presente invenzione. With particular reference to Figure 1, the damping device 1 comprises a connecting arm 3 associated with a respective wheel 4 of a vehicle, not shown as it is of a known type and is not part of the present invention.

In particolare, il braccio di collegamento 3 presenta una struttura rigida, a conformazione sostanzialmente troncopiramidale e dotata di una prima estremità 3a operativamente associata al mozzo della ruota 4 in maniera girevole, per permettere la rotazione della ruota 4 stessa. In particular, the connecting arm 3 has a rigid structure, with a substantially truncated pyramid shape and equipped with a first end 3a operatively associated with the hub of the wheel 4 in a rotatable manner, to allow the rotation of the wheel 4 itself.

Il braccio di collegamento 3 presenta inoltre una seconda estremità 3b rigidamente impegnata ad un elemento di guida 5 atto a permettere la movimentazione del braccio 3, e della ruota 4 associata ad esso, lungo una rispettiva direzione di movimentazione "D”. The connecting arm 3 also has a second end 3b rigidly engaged to a guide element 5 adapted to allow the movement of the arm 3, and of the wheel 4 associated with it, along a respective movement direction "D".

In maggiore dettaglio, l’elemento di guida 5 è costituito da una porzione fissa 6, rigidamente vincolata ad un telaio 2a del veicolo 2 come viene schematicamente illustrato nelle figure da 5 a 7, ed una porzione mobile 7 vincolata al citato braccio 3 e traslabile sulla porzione fissa 6 come meglio sarà chiarito in seguito. In greater detail, the guide element 5 consists of a fixed portion 6, rigidly constrained to a frame 2a of the vehicle 2 as is schematically illustrated in figures 5 to 7, and a movable portion 7 constrained to the aforementioned arm 3 and translatable on the fixed portion 6 as better will be clarified later.

Come viene meglio illustrato in figura 1 e 2, la porzione fissa 6 è costituita da un elemento prismatico 8 avente sezione trasversale conformata a "C”. As is better illustrated in Figures 1 and 2, the fixed portion 6 is constituted by a prismatic element 8 having a cross section shaped like a "C".

L’elemento prismatico 8 presenta una piastra 9 piana presentante una superficie esterna 9a vincolata al telaio 2a della macchina 2 ed una superficie interna 9b sulla quale scorre la porzione mobile 7. The prismatic element 8 has a flat plate 9 having an external surface 9a constrained to the frame 2a of the machine 2 and an internal surface 9b on which the mobile portion 7 slides.

Dalla piastra 9 si estendono inoltre una coppia di bordi laterali 11 di scorrimento, ripiegati l’uno verso l’altro in corrispondenza della superficie interna 9b. I bordi 11 si sviluppano lungo la citata direzione di movimentazione D e definiscono, in collaborazione con la superficie interna 9b della piastra 9, una sede di scorrimento 10 della porzione mobile 7, tale sede avente conformazione in sezione trasversale sostanzialmente a "T”. A pair of lateral sliding edges 11 also extend from the plate 9, folded towards each other at the internal surface 9b. The edges 11 extend along the aforementioned direction of movement D and define, in collaboration with the internal surface 9b of the plate 9, a sliding seat 10 of the mobile portion 7, this seat having a substantially "T" shape in cross section.

In accordo con una prima soluzione realizzativa illustrata nelle figure 1 e 3, la porzione mobile 7 è costituita da almeno una piastra 12 piana, scorrevole all’interno della citata sede di scorrimento 10 lungo la direzione di movimentazione "D”. La piastra 12 comprende una prima superficie 12a affacciata alla superficie interna 9b della porzione fissa 6, ed una seconda superficie 12b opposta alla prima 12a, ed impegnata alla seconda estremità 3b del braccio 3. In accordance with a first embodiment illustrated in Figures 1 and 3, the movable portion 7 consists of at least one flat plate 12, sliding inside the said sliding seat 10 along the movement direction "D". The plate 12 comprises a first surface 12a facing the internal surface 9b of the fixed portion 6, and a second surface 12b opposite the first 12a, and engaged with the second end 3b of the arm 3.

Vantaggiosamente, come illustrato nel dettaglio in figura 3, la piastra 12 presenta in sezione trasversale conformazione ad Ή”, in cui sono ricavate una coppia di scanalature laterali 13, opposte tra di loro e ciascuna delle quali atta ad accogliere un bordo laterale 11 della porzione fissa 6. Advantageously, as illustrated in detail in Figure 3, the plate 12 has a Ή "shape in cross section, in which a pair of lateral grooves 13 are obtained, opposite each other and each of which is adapted to accommodate a lateral edge 11 of the portion fixed 6.

Si noti che ciascuna scanalatura 13 è ricavata in un bordo periferico della piastra 12 parallelo alla citata direzione di movimentazione "D”. Va altresì rilevato che le scanalature 13 sono controsagomate alla forma dei bordi laterali 11 per permettere lo scorrimento dell’intera porzione mobile 7 lungo i bordi 11 stessi. It should be noted that each groove 13 is formed in a peripheral edge of the plate 12 parallel to the aforementioned movement direction "D". It should also be noted that the grooves 13 are counter-shaped to the shape of the side edges 11 to allow the entire movable portion 7 to slide. along the edges 11 themselves.

In questa forma realizzativa, lo scorrimento avviene per strisciamento delle superfici interne definenti le scanalature laterali 13 con le superfici esterne definenti i bordi 11, e della superficie interna 9b della porzione fissa 6 con la prima superficie 12a della porzione mobile 12. In this embodiment, sliding occurs by sliding of the internal surfaces defining the lateral grooves 13 with the external surfaces defining the edges 11, and of the internal surface 9b of the fixed portion 6 with the first surface 12a of the mobile portion 12.

In accordo con una seconda soluzione realizzativa illustrata nelle figure 4 e 4a, la porzione mobile 7 può essere dotata di mezzi di scorrimento 14 estendentisi dalla prima superficie 12a e scorrevoli sulla superficie interna 9b della porzione mobile 7. In accordance with a second embodiment illustrated in Figures 4 and 4a, the mobile portion 7 can be equipped with sliding means 14 extending from the first surface 12a and sliding on the inner surface 9b of the mobile portion 7.

In particolare, i mezzi di scorrimento 14 sono atti ad eliminare gli attriti per strisciamento della porzione mobile 7 sulla porzione fissa 6. In particular, the sliding means 14 are adapted to eliminate friction due to sliding of the mobile portion 7 on the fixed portion 6.

In maggiore dettaglio, a differenza della prima soluzione realizzativa in cui la piastra 12 è realizzata in un corpo unico, nella seconda forma realizzativa in oggetto la piastra 12 si compone di una prima ed una seconda lastra 17, 18 accoppiabili l’un con l’altra mediante opportune metodologie note. In greater detail, unlike the first embodiment in which the plate 12 is made in a single body, in the second embodiment in question the plate 12 consists of a first and a second plate 17, 18 which can be coupled with each other. other by means of suitable known methodologies.

La prima lastra 17 è dotata di una serie di cavità passanti 16 atte ad alloggiare i citati mezzi di scorrimento 14 supportati dalla seconda lastra 18 (figura 4a). The first plate 17 is equipped with a series of through cavities 16 adapted to house the aforementioned sliding means 14 supported by the second plate 18 (figure 4a).

Preferibilmente, tali mezzi di scorrimento 14 sono costituiti da una pluralità di cuscinetti di rotolamento 15 girevolmente supportati sulla seconda lastra 18 per ruotare attorno a rispettivi assi di rotazione perpendicolari alla direzione di movimentazione "D”. Preferably, these sliding means 14 consist of a plurality of rolling bearings 15 rotatably supported on the second plate 18 to rotate around respective rotation axes perpendicular to the movement direction "D".

Nella condizione di assemblaggio delle lastre 17 e 18 (figura 4), ciascun cuscinetto di rotolamento 15 risulta essere alloggiato in una rispettiva cavità 16 realizzata sulla prima lastra 17. Si noti che ciascun cuscinetto 15 presenta una rispettiva superficie esterna cilindrica 15a sporgente al di fuori della prima superficie 12a della porzione mobile 7. In the assembly condition of the plates 17 and 18 (Figure 4), each rolling bearing 15 is housed in a respective cavity 16 made on the first plate 17. It should be noted that each bearing 15 has a respective cylindrical outer surface 15a protruding outside of the first surface 12a of the movable portion 7.

In questa situazione, le superfici esterne cilindriche 15a di ciascun cuscinetto 15 sono ruotabili sulla superficie interna 9b della porzione fissa 6 per facilitare la movimentazione della porzione mobile 7 lungo la direzione "D” e per eliminare eventuali attriti striscianti tra la porzione mobile 7 e la porzione fissa 6. In this situation, the cylindrical outer surfaces 15a of each bearing 15 are rotatable on the inner surface 9b of the fixed portion 6 to facilitate the movement of the movable portion 7 along the direction "D" and to eliminate any sliding friction between the movable portion 7 and the fixed portion 6.

Vantaggiosamente, nelle unite figure vengono illustrati quattro cuscinetti di rotolamento 15 rispettivamente equidistanziati tra di loro. Tuttavia, va specificato che il numero dei cuscinetti 15 così come la loro disposizione può variare in funzione delle dimensioni dell’elemento di guida 5 ed in funzione delle varie esigenze costruttive e funzionali dell’elemento 5 stesso. Advantageously, the accompanying figures show four rolling bearings 15 respectively equidistant from each other. However, it should be specified that the number of bearings 15 as well as their arrangement may vary according to the dimensions of the guiding element 5 and according to the various constructive and functional needs of the element 5 itself.

Va rilevato che, in virtù della struttura dell’elemento di guida 5, il braccio di collegamento 3, vincolato alla porzione mobile 7, può traslare in un moto a va e vieni unicamente lungo la direzione di movimentazione "D” la quale risulta essere verticale rispetto al terreno di appoggio del veicolo 2 e perpendicolare all’asse di rotazione della ruota 4. It should be noted that, by virtue of the structure of the guiding element 5, the connecting arm 3, constrained to the movable portion 7, can translate in a back and forth motion only along the movement direction "D" which is vertical with respect to the support ground of the vehicle 2 and perpendicular to the axis of rotation of the wheel 4.

Inoltre, il dispositivo 1 comprende un organo di sospensione 19, operativamente associato al braccio di collegamento 3, per smorzare la movimentazione del braccio 3 stesso lungo la direzione di movimentazione Furthermore, the device 1 comprises a suspension member 19, operatively associated with the connecting arm 3, to dampen the movement of the arm 3 itself along the movement direction.

"D”. "D".

Come viene meglio illustrato in figura 1, l’organo di sospensione 19 presenta un cilindro idraulico 20 connesso sulla sommità della porzione mobile 7. Il cilindro idraulico 20, non descritto ed illustrato nel dettaglio in quanto di tipo noto ed ampiamente utilizzato nello specifico settore tecnico, è vincolato al telaio 2a del veicolo 2 e collegato ad un ammortizzatore 21 mediante un condotto di trasmissione idraulico 22. As is better illustrated in Figure 1, the suspension member 19 has a hydraulic cylinder 20 connected on the top of the mobile portion 7. The hydraulic cylinder 20, not described and illustrated in detail as it is of a known type and widely used in the specific technical sector , is constrained to the frame 2a of the vehicle 2 and connected to a shock absorber 21 by means of a hydraulic transmission conduit 22.

Preferibilmente, l’ammortizzatore 21 è un ammortizzatore a molla elicoidale, anch’esso noto e pertanto non descritto ed illustrato nel dettaglio. Anche l’ammortizzatore 21 risulta essere associato al telaio 2a del veicolo 2 e permette di smorzare le oscillazioni del braccio 3 lungo la citata direzione "D”. Nelle figure da 5 a 7 viene illustrato schematicamente un telaio 2a di un rispettivo veicolo 2 in differenti condizioni di funzionamento ed accoppiato, mediante dispositivi 1 di ammortizzamento in accordo con la presente invenzione, ad una coppia di ruote 4. Preferably, the shock absorber 21 is a helical spring shock absorber, also known and therefore not described and illustrated in detail. The shock absorber 21 is also associated with the frame 2a of the vehicle 2 and allows to dampen the oscillations of the arm 3 along the aforementioned direction "D". Figures 5 to 7 schematically illustrate a frame 2a of a respective vehicle 2 in different operating conditions and coupled, by means of damping devices 1 in accordance with the present invention, to a pair of wheels 4.

In figura 5 vengono illustrati dispositivi di ammortizzamento 1, ciascuno dei quali accoppiato ad una ruota 4 in una normale condizione di funzionamento in cui i bracci 3 possono muoversi lungo la direzione "D” rispetto al telaio 2a. Si noti che il battistrada della ruota 4 rimane sempre in totale aderenza con la strada in quanto il braccio 3 non ha possibilità di torcersi e ruotare rispetto al telaio 2a. Figure 5 illustrates damping devices 1, each of which coupled to a wheel 4 in a normal operating condition in which the arms 3 can move along the direction "D" with respect to the frame 2a. It should be noted that the tread of the wheel 4 it always remains in total adherence to the road as the arm 3 has no possibility of twisting and rotating with respect to the frame 2a.

Nel caso di figura 6, in cui una ruota 4a del veicolo 2 incontra ad esempio un avvallamento del terreno, la porzione mobile 7 scorre verso il basso rispetto alla porzione fissa 6, permettendo così la movimentazione del braccio 3 e della ruota 4a verso il basso. In questa situazione, il telaio 2a non subisce movimenti laterali e mantiene la propria stabilità. In the case of figure 6, in which a wheel 4a of the vehicle 2 meets, for example, a hollow in the ground, the mobile portion 7 slides downwards with respect to the fixed portion 6, thus allowing the movement of the arm 3 and of the wheel 4a downwards. . In this situation, the frame 2a does not undergo lateral movements and maintains its stability.

Si noti inoltre che anche in questo caso il battistrada della ruota 4a rimane a contatto con il terreno data la possibilità del braccio 3 di muoversi solo verticalmente e di non ruotare rispetto al telaio 2a. It should also be noted that also in this case the tread of the wheel 4a remains in contact with the ground given the possibility of the arm 3 to move only vertically and not to rotate with respect to the frame 2a.

In figura 7 viene illustrato il pneumatico della ruota 4a in una rispettiva condizione di perdita di pressione, dovuta ad esempio ad una foratura. I questo caso, si noti che la porzione mobile 7 incontra un fine corsa meccanico che mantiene la porzione 7 stessa, e di conseguenza il rispettivo braccio 3 sollevato dal terreno. Figure 7 illustrates the tire of the wheel 4a in a respective condition of loss of pressure, due for example to a puncture. In this case, it should be noted that the movable portion 7 encounters a mechanical stop which keeps the portion 7 itself, and consequently the respective arm 3 raised from the ground.

In questa situazione, le altre ruote del veicolo 2 sostengono l’intero telaio 2a, mantenendo lo steso stabile, e la ruota sgonfia 4a non viene fatta appoggiare al terreno. In this situation, the other wheels of the vehicle 2 support the entire frame 2a, keeping it stable, and the deflated wheel 4a is not made to rest on the ground.

Vantaggiosamente, il dispositivo 1 sopra descritto risolve i problemi riscontrati nella tecnica nota. Advantageously, the device 1 described above solves the problems encountered in the known art.

Infatti, la movimentazione forzata della ruota 4 e del braccio 3 lungo la sola direzione di movimentazione "D”, elimina ogni movimento di beccheggio o rollio del veicolo 2. In fact, the forced movement of the wheel 4 and of the arm 3 along the movement direction "D" alone eliminates any pitching or rolling movement of the vehicle 2.

Ancora, l’intero telaio 2a del veicolo 2 viene mantenuto stabile in qualsiasi condizione, anche nel caso di movimenti bruschi della ruota o di perdita di pressione del pneumatico, come sopra descritto in riferimento alle figure 6 e 7. Furthermore, the entire frame 2a of the vehicle 2 is kept stable in any condition, even in the case of sudden wheel movements or loss of tire pressure, as described above with reference to figures 6 and 7.

Si noti infine che il dispositivo 1 risulta essere costruttivamente semplice e di ingombri contenuti, data la particolare struttura piastriforme dell’elemento di guida 5. Finally, it should be noted that the device 1 is constructively simple and compact, given the particular plate-like structure of the guide element 5.

Claims

RI VE N D I CAZ I O N I 1. Damping device for vehicles, characterized in that it comprises: - a connecting arm (3) associable with a respective wheel (4) of a vehicle (2); - a guide element (5) rigidly engaged to said connecting arm (3) to allow the movement of the arm (3) and of said wheel (4) along a respective direction of movement (D); and - a suspension member (19), operatively associated with the connecting arm (3), to dampen the movement of the arm (3) itself along said movement direction (D).

2. Device according to the previous claim, characterized in that said direction of movement (D) is a vertical direction and perpendicular to the axis of rotation of the wheel (4); said arm (3) being translatable only along said movement direction (D).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that said guiding element (5) comprises a fixed portion (6), rigidly constrained to a frame (2a) of said vehicle (2), and a movable portion (7) ) rigidly engaged to said arm (3) and translatable on said fixed portion (6) along said direction of movement (D).

4. Device according to the preceding claim, characterized in that said fixed portion (6) has a “C” shape in cross section defining a sliding seat (10) of said mobile portion (7).

5. Device according to claim 4, characterized by the fact that said fixed portion (6) comprises a pair of lateral sliding edges (11), folded towards each other and extending along said direction of movement (D); said edges (11) defining the sliding seat (10) having a substantially "T" shape in cross section.

6. Device according to any one of claims 4 or 5, characterized in that said movable portion (7) comprises at least one flat plate (12) sliding inside said sliding seat (10) along the direction of movement (D) ; said plate (12) having a first surface (12a) facing an internal surface (9b) of the fixed portion (6) defining the sliding seat (10), and a second surface (12b) opposite to the first (12a) and engaged to said arm (3).

7. Device according to claim 6 when it depends on claim 5, characterized in that said plate (12) has a Ή "-shaped cross section defining a pair of lateral grooves (13) each of which sliding on a respective side edge (11) .

8. Device according to claim 6 or 7, characterized in that said mobile portion (7) further comprises sliding means (14) arranged in said first surface (12a) and sliding on the internal surface (9b) of the fixed portion (6) .

9. Device according to the preceding claim, characterized in that said sliding means (14) comprise at least one rolling bearing (15), housed in a respective cavity (16) made on the first surface (12a) of the movable portion (12) , and having a cylindrical outer surface (15a) rotatable on the inner surface (9b) of the fixed portion (6).

10. Device according to the preceding claim, characterized in that said sliding means (14) comprise four rolling bearings (15).

11. Device according to any one of claims 3 to 10, characterized in that said suspension member (19) comprises: a hydraulic cylinder (20) connected to said movable portion (7); and a shock absorber (21) constrained to the vehicle (2) and operatively connected to said hydraulic cylinder (20) by means of a hydraulic transmission conduit (22).

12. Device according to the preceding claim, characterized in that said shock absorber (21) is a helical spring shock absorber.