ITBO990390A1

ITBO990390A1 - DISCONTINUOUS TYPE MECHANICALLY-OPERATED GROUND MOVEMENT SYSTEM.

Info

Publication number: ITBO990390A1
Application number: IT1999BO000390A
Authority: IT
Inventors: Luca Corradi; Francesco Corradi; Fabio Tosarelli
Original assignee: Trimec S R L
Priority date: 1999-07-13
Filing date: 1999-07-13
Publication date: 2001-01-13
Also published as: ITBO990390A0; IT1309332B1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Del brevetto per Invenzione industriale avente per titolo: Of the patent for industrial invention entitled:

“SISTEMA DI MOVIMENTAZIONE A TERRA A COMANDO MECCANICO DI TIPO DISCONTINUO" "DISCONTINUOUS TYPE MECHANICALLY OPERATED GROUND HANDLING SYSTEM"

La presente invenzione riguarda una linea automatizzata di trasporto materiali con stazionamento. Sono a tutti note le problematiche insite nella “movimentazione” dei materiali all'interno di uno stabilimento in cui si attua un processo produttivo o di un magazzino dove devono essere stoccate le materie prime o i prodotti finiti per la distribuzione. La movimentazione, che per definizione comprende operazioni di sollevamento e trasporto, attuate con apparecchi che sfruttano razionalmente lo spazio a disposizione, devono operare nel minor tempo, nel miglior modo possibile e in condizioni di sicurezza, è quindi fortemente legata alla realtà locale ed alla specificità dell'azienda a cui ci si riferisce. The present invention relates to an automated line for transporting materials with stationing. Everyone is familiar with the problems inherent in the "handling" of materials within a factory where a production process is carried out or in a warehouse where raw materials or finished products must be stored for distribution. Handling, which by definition includes lifting and transport operations, carried out with equipment that rationally exploits the space available, must operate in the shortest time, in the best possible way and in safe conditions, is therefore strongly linked to the local reality and specificity of the company to which it refers.

Sono state tentate alcune classificazioni separando le apparecchiature per la “movimentazione continua" da quelle per la “movimentazione discontinua" evidenziando pregi e difetti di entrambe, risulta comunque evidente che riguardo ai consumi energetici di esercizio ed alla manutenzione la prima soluzione: sempre in moto anche in assenza di significativi carichi da trasportare, sia meno economica della seconda. La presente invenzione, pur mantenendo le caratteristiche di impianto dei sistemi a movimentazione continua, cioè trasporto di materiali lungo una traiettoria prestabilita ed invariabile, ha lo scopo di eliminare gli inconvenienti, insiti in questa soluzione, in via principale riguardo al consumo energetico ed alla manutenzione dell’impianto, escogitando un sistema “misto" di tipo innovativo, che prevede una serie di carrelli autonomamente motorizzati, scorrevoli su rotaia posta a terra, che costituisce oltre la “via di corsa", anche la linea di contatto opportunamente elettrificata per l’alimentazione del motore di ogni singolo carrello. Questi ed altri scopi vengono raggiunti dal dispositivo di impianto secondo il trovato che si caratterizza per essere essenzialmente composto da uno o più carrelli navetta singolarmente motorizzati di tipo standard; da una linea a terra di tipo modulare per la realizzazione di soluzioni aperte o a circuito chiuso; da un sistema di smistamento delle navette ad ascensore, non rappresentato in figura, che permette, specialmente nelle soluzioni e linea aperte, il ritorno alia stazione di carico dei carrelli tramite il binario sottostante a quello definito principale; da un PLC di comando della logica di funzionamento del motore, installato a bordo di ogni singola navetta. Queste ed altre caratteristiche risulteranno ora maggiormente in relazione ad una semplice forma di esecuzione del trovato data a puro titolo indicativo e non limitativa della portata del presente brevetto. Con riferimento ai disegni affogati nei quali a: Some classifications have been attempted by separating the equipment for "continuous handling" from those for "discontinuous handling", highlighting the merits and defects of both, it is however evident that with regard to operating energy consumption and maintenance the first solution: always in motion even in the absence of significant loads to be transported, it is less economical than the second. The present invention, while maintaining the plant characteristics of continuous handling systems, i.e. transporting materials along a predetermined and invariable trajectory, has the purpose of eliminating the drawbacks inherent in this solution, mainly with regard to energy consumption and maintenance. of the plant, devising an innovative "mixed" system, which includes a series of autonomously motorized trolleys, sliding on rails placed on the ground, which, besides the "runway", also constitutes the suitably electrified contact line for power supply of the motor of each single trolley. These and other purposes are achieved by the plant device according to the invention which is characterized by being essentially composed of one or more shuttle carriages, individually motorized of the standard type; from a modular ground line for the realization of open or closed circuit solutions; by a sorting system of the lift shuttles, not shown in the figure, which allows, especially in open solutions and lines, the return to the loading station of the trolleys via the track below the one defined as the main one; by a PLC for controlling the motor operating logic, installed on board each individual shuttle. These and other characteristics will now result more in relation to a simple embodiment of the invention given purely by way of indication and not limiting the scope of the present patent. With reference to the drawings drowned in which to:

Tav.1 fig.1 ò rappresentata la navetta in vista frontale. Table 1 fig. 1 shows the shuttle in front view.

Tav.2 fig.2 la navetta in vista superiore. Table 2 fig. 2 the shuttle in top view.

Tav.3 figg. 3,4,5 il telaio a due piani in vista laterale, superiore, frontale. Table 3 figs. 3,4,5 the two-story frame in side, top, front view.

Tav.4 fig.6 la navetta in opera in vista laterale. Tab. 4 fig. 6 the shuttle in place in side view.

Tav.5 fig.7 la navetta in opera in vista superiore. Tab. 5 fig. 7 the shuttle in place in the upper view.

Tav.6 fig.8 la navetta in opera in vista frontale. Tab. 6 fig. 8 the shuttle in place in front view.

Tav.7 figg. 9, 10, 11 la rotella di contatto col conduttore elettrificato, in sezione ed in vista frontale. Con 1 è indicato il pianale o piastra di carico della navetta, con 2 il supporto delle ruote, sterzanti tramite il cuscinetto 3, con 4,4* i due cerchi ruota, gommati esternamente in 5, formanti col mozzo 4" una ruota capace di contenere la rotaia elettrificata 6. La ruota nel suo complesso risulta collegata tramite cuscinetti 7 al perno 8, motorizzato attraverso il giunto cardanico di sospensione e trasmissione 9, al riduttore 10 fissato al pianale. A Tav.2 fig.2 con 11 i semialberi motori che collegano i riduttori (10) al riduttore principale 12, attraverso al bialbero 13 montato anche sui riduttori (10). Con 14 il motore elettrico di tipo integrato, cioè con gestione del motore tramite azionamento e controllo della logica tramite PLC incorporato. Table 7 figs. 9, 10, 11 the contact wheel with the electrified conductor, in section and in front view. With 1 the loading platform or plate of the shuttle is indicated, with 2 the support of the wheels, steered through the bearing 3, with 4.4 * the two wheel rims, externally rubberized in 5, forming with the hub 4 "a wheel capable of contain the electrified rail 6. The wheel as a whole is connected by means of bearings 7 to the pin 8, motorized through the suspension and transmission cardan joint 9, to the reduction gear 10 fixed to the platform. A Table 2 fig.2 with 11 the motor half-shafts which connect the reducers (10) to the main reducer 12, through the double shaft 13 also mounted on the reducers (10) With 14 the electric motor of the integrated type, ie with management of the motor by drive and control of the logic by means of a built-in PLC.

A Tav.3 con 15 i longheroni, con 16 i montanti, con 17 le traversine, formanti il telaio del modulo standard di supporto alla via di corsa superiore ed inferiore 18,19 per le ruote gommate del carrello, con 20 gli ancoraggi dei modulo al terreno. Con 21 è indicato il contatto rotante, con 22 la leva di contatto, con 23 il supporto di contatto, con 24 il sistema elastico per assicurare il contatto. A Tav.7 con 25 la particolare sagomatura della ruota (21) formante il contatto rotante col conduttore 26 di sezione circolare, a bassa tensione (24 V.), supportato da materiale isolante, costituente l’elemento elettrificato della rotaia (6), con 27 il cuscinetto di scorrimento alloggiato nella cavità 28 della ruotina (21). In Table 3 the longitudinal members with 15, the uprights with 16, the sleepers with 17, forming the frame of the standard module supporting the upper and lower runway 18.19 for the rubber wheels of the trolley, with 20 module anchors to the ground. With 21 the rotating contact is indicated, with 22 the contact lever, with 23 the contact support, with 24 the elastic system to ensure contact. In Table 7 with 25 the particular shape of the wheel (21) forming the rotating contact with the conductor 26 of circular section, at low voltage (24 V.), supported by insulating material, constituting the electrified element of the rail (6), with 27 the sliding bearing housed in the cavity 28 of the small wheel (21).

In pratica i particolari di esecuzione le dimensioni I materiali la forma e simili del trovato potranno comunque variare senza uscire dal dominio della presente privativa industriale. Infatti il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo, inoltre tutti gli elementi sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. In practice, the details of execution, the dimensions, the materials, the shape and the like of the invention may in any case vary without departing from the domain of the present industrial patent. In fact, the invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; furthermore, all the elements can be replaced by other technically equivalent elements.

Claims

CLAIMS 1) "DISCONTINUOUS TYPE MECHANICALLY OPERATED GROUND HANDLING SYSTEM" comprising: one or more standardized four-wheel drive trolleys autonomously motorized and controlled by the on-board PLC, by a modular ground line to create open or closed-circuit solutions, with slopes of up to 45 °. Characterized by the fact that the shuttle is composed of the loading platform (1), four drive wheels made of double circle (4.4 ') externally rubberized in (5), including the electrified rail (6), powered by universal joints of suspension and transmission (9), which connect them to the secondary reducers (10) which through the half-shafts (11) take the motion from the main reducer (12) connected to the electric motor (14) integrated in the PLC. Also characterized by the fact that the particular conformation of the base module constituting the support structure to the "runway", formed by side members (15), uprights (16), sleepers (17), anchored to the ground in (20), allows the simultaneous use of two lanes, connected by sorting to a lift, the upper one (18) for the outward journey of the shuttle, the lower one (19) for the return to the loading station. Finally characterized by the presence of the so-called third rail, positioned in the center of the runways (18,19) both on the right and on the left, consisting of an insulating body and the low voltage electrified conductor (6), made in profile circular (26) to couple with the concave profile (25) obtained at the periphery of the rotating contact (21), in forced adherence due to the presence of the elastic system (24). "DISCONTINUOUS TYPE MECHANICALLY OPERATED GROUND HANDLING SYSTEM" according to the main claim characterized in that the motorized wheels of the shuttle are steering due to the presence of the bearings (3). 3) "DISCONTINUOUS TYPE MECHANICALLY OPERATED GROUND HANDLING SYSTEM" according to the main claim characterized by the fact that the platform (1) can be equipped with differentiated unloading systems, with small conveyor belt, roller, fixed planes, with rotation for unloading up to 360 °.